JPH1026539A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH1026539A JPH1026539A JP6954197A JP6954197A JPH1026539A JP H1026539 A JPH1026539 A JP H1026539A JP 6954197 A JP6954197 A JP 6954197A JP 6954197 A JP6954197 A JP 6954197A JP H1026539 A JPH1026539 A JP H1026539A
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- JP
- Japan
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- intersection
- information
- crossing
- guidance
- turned
- Prior art date
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- Instructional Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内の必要な交差点或いは分岐点が続くよう
な場合において、運転者の負担を軽減させる。 【解決手段】 計測手段と、記憶手段と、報知手段と、
計測手段からの計測情報を基に自車位置を求め予め設定
されたコースに従って交差点情報を記憶手段から読み出
して報知手段に出力する制御手段とを備え、交差点情報
を出力する地点として交差点までの距離に応じて複数の
地点を予め設定し、各地点毎に交差点までの距離情報を
交差点情報として出力し、交差点に最も近い地点で次に
曲がるべき交差点の曲がるべき方向の情報を交差点情報
として出力○１〜○４すると共に、次に曲がるべき交差
点とその次に曲がるべき交差点との区間距離が所定距離
以内の時には、次に曲がるべき交差点の曲がるべき方向
の情報を出力した後に、その次に曲がるべき交差点の交
差点情報を出力○６する。
な場合において、運転者の負担を軽減させる。 【解決手段】 計測手段と、記憶手段と、報知手段と、
計測手段からの計測情報を基に自車位置を求め予め設定
されたコースに従って交差点情報を記憶手段から読み出
して報知手段に出力する制御手段とを備え、交差点情報
を出力する地点として交差点までの距離に応じて複数の
地点を予め設定し、各地点毎に交差点までの距離情報を
交差点情報として出力し、交差点に最も近い地点で次に
曲がるべき交差点の曲がるべき方向の情報を交差点情報
として出力○１〜○４すると共に、次に曲がるべき交差
点とその次に曲がるべき交差点との区間距離が所定距離
以内の時には、次に曲がるべき交差点の曲がるべき方向
の情報を出力した後に、その次に曲がるべき交差点の交
差点情報を出力○６する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、予め走行前に設定
されたコースに従って案内を行う車両用ナビゲーション
する装置に関し、特に交差点或いは分岐点通過後の走行
に関する情報を報知する車両用ナビゲーション装置に関
する。
されたコースに従って案内を行う車両用ナビゲーション
する装置に関し、特に交差点或いは分岐点通過後の走行
に関する情報を報知する車両用ナビゲーション装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置においては、
例えば特開昭５８−１４４７１０号公報或いは特開昭６
０−２０２３０７号公報に示されるように、車両の現在
位置と交差点との距離が所定距離に近付いたことを検出
して、該交差点についての車両の進行方向に係る情報を
音声或いは表示により運転者に報知している。
例えば特開昭５８−１４４７１０号公報或いは特開昭６
０−２０２３０７号公報に示されるように、車両の現在
位置と交差点との距離が所定距離に近付いたことを検出
して、該交差点についての車両の進行方向に係る情報を
音声或いは表示により運転者に報知している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置においては、曲がるべき
交差点を把握できたとしても、該交差点を右左折後にど
のように走行すればよいのか判断できず、曲がるべき交
差点を右左折した直後に更に右左折等の交差点或いは分
岐点が続くような場合には、運転者を慌てさせたりする
事態も少なくない。例えば道路の車線数が複数ある場合
には右左折後にどこの車線を走行すればよいのかわから
ず、次に曲がるべき交差点が近接して続く場合には車線
変更ができずに運転者を慌てさせるばかりでなく右左折
するタイミングを逃してしまう場合もある。
うな従来のナビゲーション装置においては、曲がるべき
交差点を把握できたとしても、該交差点を右左折後にど
のように走行すればよいのか判断できず、曲がるべき交
差点を右左折した直後に更に右左折等の交差点或いは分
岐点が続くような場合には、運転者を慌てさせたりする
事態も少なくない。例えば道路の車線数が複数ある場合
には右左折後にどこの車線を走行すればよいのかわから
ず、次に曲がるべき交差点が近接して続く場合には車線
変更ができずに運転者を慌てさせるばかりでなく右左折
するタイミングを逃してしまう場合もある。
【０００４】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
で、案内の必要な交差点或いは分岐点が続くような場合
において、運転者の負担を軽減させることの可能な車両
用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
で、案内の必要な交差点或いは分岐点が続くような場合
において、運転者の負担を軽減させることの可能な車両
用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、自
車位置を求めるための計測を行う計測手段と、交差点情
報を記憶する記憶手段と、交差点情報を出力する報知手
段と、前記計測手段からの計測情報を基に自車位置を求
め予め設定されたコースに従って交差点情報を前記記憶
手段から読み出して前記報知手段に出力する制御手段と
を備え、前記制御手段は、交差点情報を出力する地点と
して交差点までの距離に応じて複数の地点を予め設定
し、次に曲がるべき交差点に近づくに伴って前記各地点
毎に少なくとも交差点までの距離情報を交差点情報とし
て出力し、交差点に最も近い地点で少なくとも前記次に
曲がるべき交差点の曲がるべき方向の情報を交差点情報
として出力すると共に、前記次に曲がるべき交差点とそ
の次に曲がるべき交差点との区間距離が所定距離以内の
時には、前記次に曲がるべき交差点の曲がるべき方向の
情報を出力した後に、前記その次に曲がるべき交差点の
交差点情報を出力することを特徴とするものである。
車位置を求めるための計測を行う計測手段と、交差点情
報を記憶する記憶手段と、交差点情報を出力する報知手
段と、前記計測手段からの計測情報を基に自車位置を求
め予め設定されたコースに従って交差点情報を前記記憶
手段から読み出して前記報知手段に出力する制御手段と
を備え、前記制御手段は、交差点情報を出力する地点と
して交差点までの距離に応じて複数の地点を予め設定
し、次に曲がるべき交差点に近づくに伴って前記各地点
毎に少なくとも交差点までの距離情報を交差点情報とし
て出力し、交差点に最も近い地点で少なくとも前記次に
曲がるべき交差点の曲がるべき方向の情報を交差点情報
として出力すると共に、前記次に曲がるべき交差点とそ
の次に曲がるべき交差点との区間距離が所定距離以内の
時には、前記次に曲がるべき交差点の曲がるべき方向の
情報を出力した後に、前記その次に曲がるべき交差点の
交差点情報を出力することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用及び発明の効果】本発明の車両用ナビゲーション
装置は、予め定められたコース上の次に曲がるべき交差
点あるいは分岐点に車両が近付いたことを検出し、当該
交差点或いは分岐点（第１の案内交差点）の次に曲がる
べき交差点あるいは分岐点（第２の案内交差点）が前記
第１の案内交差点の所定距離範囲内に存在する場合に
は、前記第１の案内交差点に車両が近づいた時に前記第
１の案内交差点における交差点情報を報知すると共に前
記第２の案内交差点における交差点情報も報知する。
装置は、予め定められたコース上の次に曲がるべき交差
点あるいは分岐点に車両が近付いたことを検出し、当該
交差点或いは分岐点（第１の案内交差点）の次に曲がる
べき交差点あるいは分岐点（第２の案内交差点）が前記
第１の案内交差点の所定距離範囲内に存在する場合に
は、前記第１の案内交差点に車両が近づいた時に前記第
１の案内交差点における交差点情報を報知すると共に前
記第２の案内交差点における交差点情報も報知する。
【０００７】したがって、本発明の車両用ナビゲーショ
ン装置は、第１の案内交差点と第２の案内交差点との区
間距離が所定距離以内の時には第１の案内交差点の手前
において、前記第２の案内交差点における交差点情報を
報知するので、第１の案内交差点を曲がってすぐに第２
の案内交差点に対する適切な対処が可能となり、運転者
を慌てさせることなく、運転者の負担を軽減させること
が可能な車両用ナビゲーション装置を提供することがで
きる。
ン装置は、第１の案内交差点と第２の案内交差点との区
間距離が所定距離以内の時には第１の案内交差点の手前
において、前記第２の案内交差点における交差点情報を
報知するので、第１の案内交差点を曲がってすぐに第２
の案内交差点に対する適切な対処が可能となり、運転者
を慌てさせることなく、運転者の負担を軽減させること
が可能な車両用ナビゲーション装置を提供することがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明に係る車両用ナビゲーション
装置の１実施例を説明するための図、図２は音声出力ル
ーチンの処理フローを説明するための図である。
装置の１実施例を説明するための図、図２は音声出力ル
ーチンの処理フローを説明するための図である。
【００１０】ナビゲーション装置は、先に述べたように
予め走行前に設定されたコースに従って、運転者にコー
ス案内を行うものであるが、本発明は、特にナビゲーシ
ョン装置に音声出力手段を備えるものである。そして、
交差点の案内において、車両が右左折或いは分岐路等の
曲がるべき交差点（第１の案内交差点）に近づいた時
に、例えば 「あと１ｋｍで交差点です」 「あと３００ｍで交差点です」 「次の交差点を右折して下さい」 のように、案内の必要な交差点までの距離情報や、曲が
るべき方向の情報を音声により指示すると共に、更に次
に曲がるべき交差点（第２の案内交差点）が前記第１の
案内交差点から近接している場合には、前記第１の案内
交差点に近付いた時に、例えば ○１「曲がってから右側を走行して下さい」 ○２「曲がってから左側を走行して下さい」 ○３「曲がってから右車線に入って下さい」 ○４「曲がってから左車線に入って下さい」 のように音声によりその交差点（第１の案内交差点）を
曲がった後にとるべき車線情報を運転者に与えるもので
ある。本発明の例は、第１の案内交差点通過後の走行に
関する情報として、第２の案内交差点で慌てることなく
右左折できるように第１の案内交差点通過後における走
行すべき車線情報を提供するものである。この音声指示
は、例えば右に関する指示情報（○１及び○３）を男性
の声により、また、左に関する指示情報（○２及び○
４）を女性の声により音質を分けて出力すると、運転者
は、内容を聞き漏らしても音質が男性の声であったか、
女性の声であったかを思い起こすだけで車線情報を確認
することができる。
予め走行前に設定されたコースに従って、運転者にコー
ス案内を行うものであるが、本発明は、特にナビゲーシ
ョン装置に音声出力手段を備えるものである。そして、
交差点の案内において、車両が右左折或いは分岐路等の
曲がるべき交差点（第１の案内交差点）に近づいた時
に、例えば 「あと１ｋｍで交差点です」 「あと３００ｍで交差点です」 「次の交差点を右折して下さい」 のように、案内の必要な交差点までの距離情報や、曲が
るべき方向の情報を音声により指示すると共に、更に次
に曲がるべき交差点（第２の案内交差点）が前記第１の
案内交差点から近接している場合には、前記第１の案内
交差点に近付いた時に、例えば ○１「曲がってから右側を走行して下さい」 ○２「曲がってから左側を走行して下さい」 ○３「曲がってから右車線に入って下さい」 ○４「曲がってから左車線に入って下さい」 のように音声によりその交差点（第１の案内交差点）を
曲がった後にとるべき車線情報を運転者に与えるもので
ある。本発明の例は、第１の案内交差点通過後の走行に
関する情報として、第２の案内交差点で慌てることなく
右左折できるように第１の案内交差点通過後における走
行すべき車線情報を提供するものである。この音声指示
は、例えば右に関する指示情報（○１及び○３）を男性
の声により、また、左に関する指示情報（○２及び○
４）を女性の声により音質を分けて出力すると、運転者
は、内容を聞き漏らしても音質が男性の声であったか、
女性の声であったかを思い起こすだけで車線情報を確認
することができる。
【００１１】このようにすると、曲がるべき交差点が近
接して続くような場合においても、最初の案内の必要な
交差点を曲がる前にその交差点を曲がったあとの走行に
関する情報を得ることができるため、次にまたすぐ曲が
るべき交差点の存在を把握し、事前に適切な車線を走行
し、次に曲がるべき交差点も無理なく曲がることができ
る。その結果、運転者に常に安心感を与えると共に、無
理な車線変更や割り込みをなくすことができる。
接して続くような場合においても、最初の案内の必要な
交差点を曲がる前にその交差点を曲がったあとの走行に
関する情報を得ることができるため、次にまたすぐ曲が
るべき交差点の存在を把握し、事前に適切な車線を走行
し、次に曲がるべき交差点も無理なく曲がることができ
る。その結果、運転者に常に安心感を与えると共に、無
理な車線変更や割り込みをなくすことができる。
【００１２】次に、図１により上記の如き車線情報を出
力する場合の処理フローを説明する。
力する場合の処理フローを説明する。
【００１３】○１ まず、次に曲がるべき交差点情報、
例えば交差点名、そこまでの区間距離、そこでの進行方
向等を設定する。
例えば交差点名、そこまでの区間距離、そこでの進行方
向等を設定する。
【００１４】○２ 予め用意した音声の音声番号を現在
の次に曲がるべき交差点までの距離とそこでの進行方向
をもとに設定し、またその現在の次に曲がるべき交差点
までの距離より小さく、それに最も近い音声を出力すべ
き距離を設定する。
の次に曲がるべき交差点までの距離とそこでの進行方向
をもとに設定し、またその現在の次に曲がるべき交差点
までの距離より小さく、それに最も近い音声を出力すべ
き距離を設定する。
【００１５】○３ 次に発生する音声の距離が「０」か
否かを調べる。
否かを調べる。
【００１６】○４ ＹＥＳ（次に発生する音声の距離≠
０）の場合には図２により後述する音声出力処理○１１
〜○１９を行い、 ○５ ＮＯ（次に発生する音声の距離＝０）の場合には
最後の音声出力後でかつ次の区間距離がａｍ以下か否か
を調べる。
０）の場合には図２により後述する音声出力処理○１１
〜○１９を行い、 ○５ ＮＯ（次に発生する音声の距離＝０）の場合には
最後の音声出力後でかつ次の区間距離がａｍ以下か否か
を調べる。
【００１７】○６ ＹＥＳの場合、すなわち最後の音声
出力後でかつ次に曲がるべき交差点と次の次に曲がるべ
き交差点との間の距離が短い場合には次の次に曲がるべ
き方向に応じた車線情報を音声出力する。ＮＯの場合に
は次に曲がるべき交差点まで走行に応じて○３に戻り同
様の処理ループを繰り返し実行する。
出力後でかつ次に曲がるべき交差点と次の次に曲がるべ
き交差点との間の距離が短い場合には次の次に曲がるべ
き方向に応じた車線情報を音声出力する。ＮＯの場合に
は次に曲がるべき交差点まで走行に応じて○３に戻り同
様の処理ループを繰り返し実行する。
【００１８】さらに上記○４の音声出力処理を詳述する
と、 ○１１ セットされた音声の距離ｂｍ以内に近づいたか
否かを調べる。ここで、ＮＯの場合にはリターンする
（メインルーチンに戻る。すなわち、○５の処理へ続
く）が、ＹＥＳの場合には、 ○１２ 現在音声出力中か否かを調べる。そして、ＹＥ
Ｓの場合には後段の○１６の処理を行い、ＮＯの場合に
は ○１３ セットされた音声を出力する。
と、 ○１１ セットされた音声の距離ｂｍ以内に近づいたか
否かを調べる。ここで、ＮＯの場合にはリターンする
（メインルーチンに戻る。すなわち、○５の処理へ続
く）が、ＹＥＳの場合には、 ○１２ 現在音声出力中か否かを調べる。そして、ＹＥ
Ｓの場合には後段の○１６の処理を行い、ＮＯの場合に
は ○１３ セットされた音声を出力する。
【００１９】○１４ セットされていた音声の距離が１
ｋｍより大きいか否かを調べ、ＹＥＳの場合には１ｋｍ
の音声番号をセットしてリターン（○１５）するが、Ｎ
Ｏの場合には ○１７ １ｋｍの音声出力後でかつセットされていた音
声の距離が３００ｍより大きいか否かを調べる。ここ
で、ＹＥＳの場合、すなわち３００ｍより大きい場合に
は３００ｍの音声番号をセット（○１８）してリターン
する。しかし、ＮＯの場合、すなわち３００ｍ以下の場
合には次に出力する音声の距離の値を「０」にセット
し、最後の音声出力完了フラグをセット（○１９）して
リターンする。 ○１６ 上記○１２の処理においてＹＥＳの場合、すな
わち音声出力中の場合には、今セットされている音声の
距離より小さく、それに最も近い距離の音声番号と音声
出力距離をセットしてリターンする。
ｋｍより大きいか否かを調べ、ＹＥＳの場合には１ｋｍ
の音声番号をセットしてリターン（○１５）するが、Ｎ
Ｏの場合には ○１７ １ｋｍの音声出力後でかつセットされていた音
声の距離が３００ｍより大きいか否かを調べる。ここ
で、ＹＥＳの場合、すなわち３００ｍより大きい場合に
は３００ｍの音声番号をセット（○１８）してリターン
する。しかし、ＮＯの場合、すなわち３００ｍ以下の場
合には次に出力する音声の距離の値を「０」にセット
し、最後の音声出力完了フラグをセット（○１９）して
リターンする。 ○１６ 上記○１２の処理においてＹＥＳの場合、すな
わち音声出力中の場合には、今セットされている音声の
距離より小さく、それに最も近い距離の音声番号と音声
出力距離をセットしてリターンする。
【００２０】以上のように走行距離を計測しながら次に
曲がるべき交差点までその距離が１ｋｍ以上であった場
合には段階的に残り距離１ｋｍ、３００ｍの音声指示を
行い、１ｋｍ以下であった場合にはその区間距離での音
声指示を行い（○４）、最後の音声指示後に、その交差
点を曲がってからその次の交差点までの距離がａｍ以下
の場合（○５でＹＥＳの場合）には、「曲がってから右
側を走行して下さい」のような車線情報を音声出力（○
６）する。
曲がるべき交差点までその距離が１ｋｍ以上であった場
合には段階的に残り距離１ｋｍ、３００ｍの音声指示を
行い、１ｋｍ以下であった場合にはその区間距離での音
声指示を行い（○４）、最後の音声指示後に、その交差
点を曲がってからその次の交差点までの距離がａｍ以下
の場合（○５でＹＥＳの場合）には、「曲がってから右
側を走行して下さい」のような車線情報を音声出力（○
６）する。
【００２１】図３は本発明の車両用ナビゲーション装置
が適用されるシステム構成の１実施例を示す図である。
が適用されるシステム構成の１実施例を示す図である。
【００２２】図３において、１は距離計、２は舵角計、
３は入力部、４は入力解読部、５は入力解読テーブル、
６はデータ処理制御部、７は画像出力制御部、８は表示
部、９は音声出力制御部、１０はスピーカ、１１はナビ
ゲーションデータファイル、１２は画像データファイ
ル、１３は写真データファイル、１４は音声データファ
イルを示す。
３は入力部、４は入力解読部、５は入力解読テーブル、
６はデータ処理制御部、７は画像出力制御部、８は表示
部、９は音声出力制御部、１０はスピーカ、１１はナビ
ゲーションデータファイル、１２は画像データファイ
ル、１３は写真データファイル、１４は音声データファ
イルを示す。
【００２３】距離計１は、車両の走行距離を計測するも
のであり、例えば車輪の回転を検出して計測するものや
加速度を検出して２回積分するもの等でよいが、その他
の計測手段であってもよい。舵角計２は、車両が交差点
或いは分岐点等を曲がったか否かを検出するもであり、
例えばハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転セン
サーや回転型の抵抗ボリューム等が使用できるが、車輪
部に取り付ける角度センサーでもよく、車両の方位を検
出することができる手段であればよい。入力部３は、ジ
ョイスティックやキー、タッチパネルであり、或いは表
示部８の画面と結合し画面にキーやメニューを表示して
その画面から入力するものでもよい。入力解読部４は、
入力解読テーブル５を参照しながら入力部３から入力さ
れたデータを解読するものであり、例えばコースを設定
する場合において現在地や目的地がコードにより入力さ
れると、この入力解読テーブル５を参照することによっ
てコードから現在地データや目的地データへの変換を行
う。従って、入力解読テーブル５は、入力部３から入力
されるデータに対応して設定される。データ処理制御部
６は、ナビゲーション装置の中枢となるものであって、
入力部３からコースが選択設定されると、ファイル１１
に格納されたそのコースのナビゲーションデータを呼び
出して実行する。
のであり、例えば車輪の回転を検出して計測するものや
加速度を検出して２回積分するもの等でよいが、その他
の計測手段であってもよい。舵角計２は、車両が交差点
或いは分岐点等を曲がったか否かを検出するもであり、
例えばハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転セン
サーや回転型の抵抗ボリューム等が使用できるが、車輪
部に取り付ける角度センサーでもよく、車両の方位を検
出することができる手段であればよい。入力部３は、ジ
ョイスティックやキー、タッチパネルであり、或いは表
示部８の画面と結合し画面にキーやメニューを表示して
その画面から入力するものでもよい。入力解読部４は、
入力解読テーブル５を参照しながら入力部３から入力さ
れたデータを解読するものであり、例えばコースを設定
する場合において現在地や目的地がコードにより入力さ
れると、この入力解読テーブル５を参照することによっ
てコードから現在地データや目的地データへの変換を行
う。従って、入力解読テーブル５は、入力部３から入力
されるデータに対応して設定される。データ処理制御部
６は、ナビゲーション装置の中枢となるものであって、
入力部３からコースが選択設定されると、ファイル１１
に格納されたそのコースのナビゲーションデータを呼び
出して実行する。
【００２４】記憶手段を構成する各データファイル１１
〜１４は、走行するコースに沿って、表示部８の画面に
案内図を表示したり、交差点やコース途中における特徴
的な写真を写し出したり、交差点までの残り距離その他
の案内情報を表示したりすると共に、スピーカ１０から
音声による案内を流すように構成される。これらの画像
や写真、音声のデータを格納しているのがファイル１２
〜１４であり、表示部８への画像の出力を制御するのが
画像出力制御部７、スピーカ１０への音声の出力を制御
するのが音声出力制御部９である。
〜１４は、走行するコースに沿って、表示部８の画面に
案内図を表示したり、交差点やコース途中における特徴
的な写真を写し出したり、交差点までの残り距離その他
の案内情報を表示したりすると共に、スピーカ１０から
音声による案内を流すように構成される。これらの画像
や写真、音声のデータを格納しているのがファイル１２
〜１４であり、表示部８への画像の出力を制御するのが
画像出力制御部７、スピーカ１０への音声の出力を制御
するのが音声出力制御部９である。
【００２５】上記車両用ナビゲーション装置では、走行
前に入力部３から現在地及び目的地を入力してコースを
選択すると、データ処理制御部６は、そのコースに対応
するファイル１１の中のナビゲーションデータを読み出
して実行する。
前に入力部３から現在地及び目的地を入力してコースを
選択すると、データ処理制御部６は、そのコースに対応
するファイル１１の中のナビゲーションデータを読み出
して実行する。
【００２６】データ処理制御部６は、そのコースに従っ
て距離計１や舵角計２で構成される計測手段からの計測
情報を基に車両の現在位置を求め、報知手段を構成する
表示部８及びスピーカ１０を通してコースの案内図及び
現在地等の表示、通過途中の特徴物の案内、交差点の案
内等を行う。例えば次の交差点までの距離が長いコース
の途中では、コースを外れていないという安心感を運転
者に与えるために、「間もなく橋を渡ります。」等、通
過中の特徴物を音声で案内したり、或いは通過中の特徴
物の写真を画面に写し出したりする。また、案内図と現
在位置とを表示する。そして、車両の現在位置が案内の
必要な交差点或いは分岐点に近付くと、先に述べたよう
に画像や音声により交差点における右左折情報、交差点
通過後の車線情報等の走行に関する情報などの交差点情
報を出力すると共に、音声指示を適宜出力する。ナビゲ
ーションデータには、このような画面出力のためのデー
タや音声出力のためのデータを格納したファイル１２〜
１４からどのデータをどのような条件のときに用いるか
が組み込まれている。
て距離計１や舵角計２で構成される計測手段からの計測
情報を基に車両の現在位置を求め、報知手段を構成する
表示部８及びスピーカ１０を通してコースの案内図及び
現在地等の表示、通過途中の特徴物の案内、交差点の案
内等を行う。例えば次の交差点までの距離が長いコース
の途中では、コースを外れていないという安心感を運転
者に与えるために、「間もなく橋を渡ります。」等、通
過中の特徴物を音声で案内したり、或いは通過中の特徴
物の写真を画面に写し出したりする。また、案内図と現
在位置とを表示する。そして、車両の現在位置が案内の
必要な交差点或いは分岐点に近付くと、先に述べたよう
に画像や音声により交差点における右左折情報、交差点
通過後の車線情報等の走行に関する情報などの交差点情
報を出力すると共に、音声指示を適宜出力する。ナビゲ
ーションデータには、このような画面出力のためのデー
タや音声出力のためのデータを格納したファイル１２〜
１４からどのデータをどのような条件のときに用いるか
が組み込まれている。
【００２７】図４乃至図１０は本発明に係る車両用ナビ
ゲーション装置において、交差点情報出力を適用したＣ
言語による具体的なナビゲーションデータの例を示す図
であり、このうち例えば図４のａは次に曲がるべき交差
点情報を設定する処理を表し、図６のｂ及びｅは次に発
生すべき音声番号を設定する処理、図１０のｆは音声出
力処理を表している。
ゲーション装置において、交差点情報出力を適用したＣ
言語による具体的なナビゲーションデータの例を示す図
であり、このうち例えば図４のａは次に曲がるべき交差
点情報を設定する処理を表し、図６のｂ及びｅは次に発
生すべき音声番号を設定する処理、図１０のｆは音声出
力処理を表している。
【００２８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変更が可能である。例えば上記の実
施例では曲がるべき第１の案内交差点通過後の走行に関
する情報として、車線情報を説明し、この車線情報が右
か左かにより男性の声と、女性の声に変えて出力した
が、要するに音声の内容を聞き漏らしても車線情報を確
認できればよいという観点からすれば、車線情報に応じ
て異なる音質で音声出力するのであれば良い。また曲が
るべき第１の案内交差点通過後の走行に関する情報とし
て、具体的な車線情報を例にして説明したが、第１の案
内交差点通過後に第２の案内交差点での迅速かつ適切な
右左折ができるという観点からすれば、前記第１の案内
交差点を通過したら直ぐにまた曲がるべき交差点或いは
分岐点が存在することのみを音声により指示してもよい
し、更に親切な案内として「○○ｍですぐまた右折のた
め右車線に入って下さい」のように距離情報を加えて指
示してもよい。さらに上述のごとく音声により指示する
実施例について説明したが表示によって指示するよう構
成してもよく、音声と表示の両者を併用してもよい。以
上のように本発明は予め設定されたコース上に、曲がる
べき交差点或いは分岐点が近接して続くような場合に、
二つ目の交差点或いは分岐点（第２の案内交差点）で運
転者が慌てることなく安全かつ適切に右左折ができるよ
うに、一つ目の交差点（第１の案内交差点）の手前で一
つ目の交差点通過後の走行に関する情報を提供するもの
であり、提供する情報は上記のように種々変形が可能で
ある。
のではなく、種々の変更が可能である。例えば上記の実
施例では曲がるべき第１の案内交差点通過後の走行に関
する情報として、車線情報を説明し、この車線情報が右
か左かにより男性の声と、女性の声に変えて出力した
が、要するに音声の内容を聞き漏らしても車線情報を確
認できればよいという観点からすれば、車線情報に応じ
て異なる音質で音声出力するのであれば良い。また曲が
るべき第１の案内交差点通過後の走行に関する情報とし
て、具体的な車線情報を例にして説明したが、第１の案
内交差点通過後に第２の案内交差点での迅速かつ適切な
右左折ができるという観点からすれば、前記第１の案内
交差点を通過したら直ぐにまた曲がるべき交差点或いは
分岐点が存在することのみを音声により指示してもよい
し、更に親切な案内として「○○ｍですぐまた右折のた
め右車線に入って下さい」のように距離情報を加えて指
示してもよい。さらに上述のごとく音声により指示する
実施例について説明したが表示によって指示するよう構
成してもよく、音声と表示の両者を併用してもよい。以
上のように本発明は予め設定されたコース上に、曲がる
べき交差点或いは分岐点が近接して続くような場合に、
二つ目の交差点或いは分岐点（第２の案内交差点）で運
転者が慌てることなく安全かつ適切に右左折ができるよ
うに、一つ目の交差点（第１の案内交差点）の手前で一
つ目の交差点通過後の走行に関する情報を提供するもの
であり、提供する情報は上記のように種々変形が可能で
ある。
【００２９】以上の説明から明らかなように、予め定め
られたコース上の次に曲がるべき交差点あるいは分岐点
に車両が近付いたことを検出し、当該交差点あるいは分
岐点（第１の案内交差点）の次に曲がるべき交差点ある
いは分岐点（第２の案内交差点）が前記第１の案内交差
点の所定距離範囲内に存在する場合には、前記第１の案
内交差点を車両が通過する前（前記第１の案内交差点に
おける走行に関する情報の報知後でもよい）に、例えば
交差点通過後の走行すべき車線数や、第２の案内交差点
における進行方向、あるいは単に案内の必要な交差点あ
るいは分岐点が続く旨の指示を与える等の、前記第１の
案内交差点通過後における走行に関する情報を報知す
る。したがって第１の案内交差点の手前において、前記
第１の案内交差点通過後における走行に関する情報を報
知するので、第１の案内交差点を曲がってすぐに第２の
案内交差点に対する適切な対処が可能となり、運転者を
慌てさせることなく、運転者の負担を軽減させることが
可能な車両用ナビゲーション装置を提供することができ
る。
られたコース上の次に曲がるべき交差点あるいは分岐点
に車両が近付いたことを検出し、当該交差点あるいは分
岐点（第１の案内交差点）の次に曲がるべき交差点ある
いは分岐点（第２の案内交差点）が前記第１の案内交差
点の所定距離範囲内に存在する場合には、前記第１の案
内交差点を車両が通過する前（前記第１の案内交差点に
おける走行に関する情報の報知後でもよい）に、例えば
交差点通過後の走行すべき車線数や、第２の案内交差点
における進行方向、あるいは単に案内の必要な交差点あ
るいは分岐点が続く旨の指示を与える等の、前記第１の
案内交差点通過後における走行に関する情報を報知す
る。したがって第１の案内交差点の手前において、前記
第１の案内交差点通過後における走行に関する情報を報
知するので、第１の案内交差点を曲がってすぐに第２の
案内交差点に対する適切な対処が可能となり、運転者を
慌てさせることなく、運転者の負担を軽減させることが
可能な車両用ナビゲーション装置を提供することができ
る。
【図１】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
ける交差点情報の出力に関する１実施例を説明するため
の図である。
ける交差点情報の出力に関する１実施例を説明するため
の図である。
【図２】 音声出力ルーチンの処理フローを説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】 本発明の車両用ナビゲーション装置が適用さ
れるシステム構成の１実施例を示す図である。
れるシステム構成の１実施例を示す図である。
【図４】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
【図５】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
【図６】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
【図７】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
【図８】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
【図９】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
いて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナ
ビゲーションデータの例を示す図である。
【図１０】 本発明に係る車両用ナビゲーション装置に
おいて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的な
ナビゲーションデータの例を示す図である。
おいて交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的な
ナビゲーションデータの例を示す図である。
１…距離計、２…舵角計、３…入力部、４…入力解読
部、５…入力解読テーブル、６…データ処理制御部、７
…画像出力制御部、８…表示部、９…音声出力制御部、
１０…スピーカ、１１〜１４…ファイル。
部、５…入力解読テーブル、６…データ処理制御部、７
…画像出力制御部、８…表示部、９…音声出力制御部、
１０…スピーカ、１１〜１４…ファイル。
Claims (5)
- 【請求項１】 自車位置を求めるための計測を行う計測
手段と、交差点情報を記憶する記憶手段と、交差点情報
を出力する報知手段と、前記計測手段からの計測情報を
基に自車位置を求め予め設定されたコースに従って交差
点情報を前記記憶手段から読み出して前記報知手段に出
力する制御手段とを備え、前記制御手段は、交差点情報
を出力する地点として交差点までの距離に応じて複数の
地点を予め設定し、次に曲がるべき交差点に近づくに伴
って前記各地点毎に少なくとも交差点までの距離情報を
交差点情報として出力し、交差点に最も近い地点で少な
くとも前記次に曲がるべき交差点の曲がるべき方向の情
報を交差点情報として出力すると共に、前記次に曲がる
べき交差点とその次に曲がるべき交差点との区間距離が
所定距離以内の時には、前記次に曲がるべき交差点の曲
がるべき方向の情報を出力した後に、前記その次に曲が
るべき交差点の交差点情報を出力することを特徴とする
車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記報知手段は、音声出力手段を有し、
前記曲がるべき方向により異なる音声で交差点情報を出
力することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
両用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記その次に曲がるべき交差点の交差点
情報は、曲がった後にとるべき車線情報であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用ナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項４】 車線情報に距離情報を付加したものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の車両用
ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記その次に曲がるべき交差点の交差点
情報は、前記区間距離と前記その次に曲がるべき交差点
の曲がるべき方向の情報であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069541A JP2889208B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069541A JP2889208B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両用ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62173613A Division JPH0820265B2 (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026539A true JPH1026539A (ja) | 1998-01-27 |
| JP2889208B2 JP2889208B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13405692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9069541A Expired - Lifetime JP2889208B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889208B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001272240A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2005257557A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5233756A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-15 | Tokyo Keiki Co Ltd | Device for measuring the thickness of plate and the like |
| JPS6149300A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP9069541A patent/JP2889208B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5233756A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-15 | Tokyo Keiki Co Ltd | Device for measuring the thickness of plate and the like |
| JPS6149300A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001272240A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2005257557A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2889208B2 (ja) | 1999-05-10 |
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