JPH10263980A - パネル位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネルの一辺を正確に基準線に位置決めす
る。作業者の筋肉労働なし。位置決め所要時間の短縮。 【解決手段】 搬送テ−ブル１で送られるパネル２の先
端を止めるための拘止部材５５、および、拘止部材をテ
−ブル１の搬送レベルＰＬに交わる位置と該レベルより
下方の退避位置に駆動するストッパ進退駆動手段５２を
含み、テ−ブル１のパネル搬送方向ｙに直交する水平方
向ｘに配列された、複数個のストッパ装置５，６；およ
び、搬送レベルＰＬにあるパネル２をその厚みを横切る
方向に挟持するための一対の当て部材３３ｆ，３４ａ，
当て部材の少くとも一方を他方に対して近付く方向に駆
動する挟持駆動手段３３ａ１、および、の当て部材３３
ｆ，３４ａをｙ方向に駆動する寄せ駆動手段３２ａを含
む、複数個のパネル引寄せ装置３，４；を備えるパネル
位置決め装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送テ−ブルで支
持されたパネルの一辺を基準線に揃えるパネル位置決め
装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、構
造材であるパネルを、それに加工を施すために基準線に
位置合せするパネル位置決め装置に関する。 例えば、
船底，デッキ，橋梁底板となるパネル（鋼板大板）にロ
ンジやリブを溶接するに際し、パネルの位置決めに用い
られる。

【０００２】

【従来の技術】例えば大板（パネル）にロンジやリブを
溶接する場合には、搬送ロ−ラを装備した定盤上に大板
を位置決めし、大板上にロンジあるいはリブを載せて大
板に対して位置合せをしてからロンジあるいはリブの、
大板に対する溶接が行なわれる。 大板は例えば２０ｍ
×３０ｍと大きいものがある。このような鋼構造体の組
立においては、定盤に対する大板の位置決め、ならび
に、定盤又は大板に対するパネル又はリブの位置決め
が、組立精度に大きく影響する。そこで特開平２−３４
３７０号公報に提示の溶接装置は、水平ｙ方向に走行す
る門型架台にｙ方向と直交する水平ｘ方向に延びるビ−
ムを装着し、このビ−ムに複数個ｎのキャリッジを並べ
て設け、各キャリッジには、１対の水平隅肉倣い溶接機
の他に、ロンジの側面を両側から押える倣いボ−ルなら
びにロンジの上端面を押す倣いロ−ラを備えている。特
開平６−３４４１８５号公報に提示の溶接装置は、押え
用のシュ−でロンジの上端を下方に押え、回動ア−ムの
先端のシュ−に対して対向側からパッドを突出して側面
を押して両者でロンジを挟んでロンジを保持する複数個
のキャリッジを有する。また、ロンジの長手軸をｙ方向
とした大板への配材のみならず、ｘ方向とした配材も行
ない得るように、本出願人は、ビ−ムをｘ方向に平行な
姿勢とｙ方向に平行な姿勢に切換える機構を備える条材
の位置決め装置を提示した（特願平８−８４９３９
号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の溶接設備におい
ては、上部に搬送ロ−ラを備える搬送テ−ブルである定
盤上に、その隣りの給排搬送テ−ブルから大板が送り込
まれ、定盤の搬送ロ−ラに大板のほぼ全重量が移った後
に該搬送ロ−ラで大板を位置決めストッパまで送り、大
板の一辺がストッパに当るときに搬送ロ−ラの駆動を止
める。ところが、大板がストッパに当ると戻り方向には
ね返り、大板はその辺がストッパに接した状態では停止
しない。すなわちストッパで位置決めしようとする基準
線より手前側で大板が停止する。大板の辺がストッパに
当る手前で大板の搬送速度を極低速として、大板がスト
ッパに接する位置で完全停止するように、ストッパに当
る前に搬送駆動を停止しかつ搬送ロ−ラに制動を加える
ことにより、大板はストッパに極接近した位置で停止す
るか、かすかにストッパに当った後に停止する。しかし
いずれにしても、ストッパに接触した状態で停止するこ
とはなく、ストッパとの間にギャップを生ずる。このギ
ャップは大板の位置決め誤差となる。このギャップを実
質上零とするために、従来においては、大板の尾端側の
辺に横置きしたジャッキを当ててわずかづつ大板をスト
ッパ側に押し、ストッパへの接触を目視で確認しつつ少
しづつ押して行く作業が必要であり、大板の正確な位置
決めに多くの労力を要する。

【０００４】本発明はパネルの一辺を正確に基準線に位
置決めすることを第１の目的とし、これに関する作業者
の筋肉労働を実質上省略し、かつ所要時間を大幅に短縮
することを第２の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明のパネル位置決め装置は、搬送テ−ブル
(1)で水平搬送されるパネル(2)の先端を止めるための拘
止部材(55)、および、該拘止部材(55)を前記搬送テ−ブ
ル(1)のパネル搬送レベル(PL)に交わる位置と該レベル
より下方の退避位置に駆動するストッパ進退駆動手段(5
2)を含み、前記搬送テブル(1)のパネル搬送方向ｙに直
交する水平方向ｘに配列された、複数個のストッパ装置
(5,6)；および、前記パネル搬送レベル(PL)にあるパネ
ル(2)をその厚みを横切る方向に挟持するための一対の
当て部材(33f,34a)，該当て部材の少くとも一方を他方
に対して近付く方向に駆動する挟持駆動手段(33a1)、お
よび、前記一対の当て部材(33f,34a)をｙ方向に駆動す
る寄せ駆動手段(32a)を含む、複数個のパネル引寄せ装
置(3,4)；を備える。なお、理解を容易にするためにカ
ッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記
号を、参考までに付記した。

【０００６】これによれば、ストッパ進退駆動手段(52)
で拘止部材(55)をパネル搬送レベル(PL)に交わる位置
（拘止作用位置）に置いて搬送テ−ブル(1)でパネル(2)
を拘止部材(55)に向かう方向に送り、パネル(2)の先端
辺が拘止部材(55)に当る直前又は当ったときにパネル
(2)の送りを停止すると、パネル(2)の先端辺が拘止部材
(55)の直近位置となる。ここで挟持駆動手段(33a1)で当
て部材(33f,34a)を駆動して当て部材(33f,34a)でパネル
(2)を挟持し、寄せ駆動手段(32a)で当て部材(33f,34a)
をパネル(2)の先端辺が拘止部材(55)に当るまで駆動す
る。すなわち寄せ駆動する。これによりパネル(2)の先
端辺が拘止部材(55)に当る。すなわち基準線に合致す
る。この状態でパネル(2)に所要の加工、例えばロンジ
の配材と溶接、を施し、これが終ると、ストッパ進退駆
動手段(52)で拘止部材(55)を退避位置に駆動し、そして
搬送テ−ブルでパネル(2)を送り出す。

【０００７】上述の寄せ駆動により、パネル(2)の、基
準線に対する位置合せが正確になる。 作業者がパネル
(2)を押す力仕事をする必要はなく、作業者の筋肉労働
が無くなり、かつパネル位置決めの所要時間が大幅に短
くなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（２）前記複数個のパネル引寄せ装置(3,4)は、搬送テ
−ブル(1)のパネル搬送方向ｙに直交する水平方向ｘに
配列され、パネル(2)の、ストッパ装置(5,6)が移動を止
める辺の端縁を挟持し該辺をストッパ装置(5,6)の拘止
部材(55)に突当てる方向にパネル(2)を引寄せる。

【０００９】（３）前記複数個のパネル引寄せ装置(3,
4)のそれぞれは、前記一対の当て部材(33f,34a)を前記
パネル搬送レベル(PL)にあるパネルを挟持する作用位置
と該パネル搬送レベル(PL)より下方の退避位置に駆動す
るクランパ進退駆動手段(33c1)を備える。

【００１０】これによれば、パネル(2)に所要の加工を
施した後、ストッパ進退駆動手段(52)で拘止部材(55)を
退避位置に駆動し、また、クランパ進退駆動手段(33c1)
で当て部材(33f,34a)を退避位置に駆動し、そして搬送
テ−ブルでパネル(2)を、寄せ駆動方向ｙと同方向に送
り出すことにより、パネル(2)が拘止部材(55)および当
て部材(33f,34a)の上方を通過し、搬送テ−ブル(1)の隣
りの給排搬送テ−ブルに排送される。この実施態様で
は、給排搬送テ−ブルから未加工のパネル(2)を、拘止
部材(55)および当て部材(33f,34a)の上方を通過する形
で搬送テ−ブル(1)に送り、そこで上述のようにパネル
(2)を基準線に合せて所要の加工を施し、そして、加工
済のパネル(2)を拘止部材(55)および当て部材(33f,34a)
の上方を通過する形で給排搬送テ−ブルに戻すという、
往復動形態でパネル(2)を給排搬送テ−ブルとの間でや
り取りできる。

【００１１】（４）前記ストッパ進退駆動手段(52)は、
前記拘止部材(55)を固着した回動部材(55b)、および、
該回動部材(55b)を、前記パネル搬送レベル(PL)より下
方の、ｙ方向と平行もしくはやや傾斜した回転中心線を
中心に回転自在に支持する支持部材(5,58,59)、を含
み、前記ストッパ進退駆動手段(52)は前記回動部材(55
b)を、前記拘止部材(55)がパネル搬送レベル(PL)に交わ
る起立位置と該レベルより下方の倒伏位置に駆動する。
仮に拘止部材(55)を上下方向ｚに駆動して拘止作用位置
と退避位置に駆動する態様では、上下駆動機構が複雑な
メカニズムになるとか、拘止部材(55)の突出した先端部
にパネルが当るため、拘止部材に大きな回動（ｘ軸廻り
の倒れる方向の）モ−メントが加わるのでこれに耐える
堅牢な上下スライドガイドが必要で、全体が縦置き型と
なり、パネル搬送レベル(PL)より下に深い配設スペ−ス
を要することになる。また仮に、拘止部材(55)をｘ軸を
中心に回動するものとすると、いわば横置き形となるの
でパネル搬送レベル(PL)の下の配設スペ−スは浅くて済
むが、パネル(2)が当るときに回動軸に直交方向の力が
加わるので、回動軸を太い強固のものにする必要があ
る。また、拘止部材(55)を拘止作用位置にて回動を拘止
する別途のストッパが必要である。

【００１２】しかるに本実施態様では、ｙ軸と平行又は
略平行な回動軸を中心に拘止部材(55)が回動するもので
あるので、横置き型であってパネル搬送レベル(PL)の下
方の配設スペ−スは浅くて済み、また、パネル(2)が拘
止部材(55)に当ることにより回動軸には、軸長方向に力
が加わり回動軸は小型で済む。また別途のストッパを格
別に必要としない。

【００１３】（５）前記回転中心線は、拘止部材(55)が
起立位置から倒伏位置に回動するに伴ない拘止したパネ
ル(2)の端面から離れるように、ｙ方向に対してやや傾
斜している。これによれば、拘止部材(55)を、それにパ
ネル(2)が当っているときに起立位置から倒伏位置へ駆
動するに要する力が小さくて済む。

【００１４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１５】

【実施例】図１に、本発明の一実施例を配備した組立エ
リアＥ２を示す。組立エリアＥ２の左方には、条材供給
エリアＥ１があり、右方には給排搬送テ−ブルＲＴがあ
る。 組立エリアＥ２には、定盤兼用の搬送テ−ブル１
が設置されている。搬送テ−ブル１は、ｘ軸を中心に回
転する多数の搬送ロ−ラ（図示略）と、これらを正，逆
回転駆動する駆動機構（図示略）を含み、全搬送ロ−ラ
のパネル下支持点（ロ−ラとパネルとの接点）が分布す
るレベルがＰＬ（図２，図４）であり、このＰＬ面が、
定盤（１）のパネル下支え面（パネル支持面）である。
搬送テ−ブル１は、水平ｘ，ｙに分布する多数のジャッ
キ（図示せず）を介して床面（ＦＬ）で支持されてお
り、各ジャッキの支持レベルの調整により、パネル支持
面が水平面に、またそのレベルＰＬが所定値に設定され
ている。

【００１６】搬送テ−ブル１と給排搬送テ−ブルＲＴと
の間には、パネル（大板）２の一辺２ｆｒをｙ方向所定
位置のｘ方向に平行な基準線に合せるための２つのスト
ッパ装置５，６ならびに、ストッパ装置５，６の後述す
るパドル５５（図２，図４）の近くに前記辺２ｆｒがあ
るときに該辺２ｆｒの端縁部をパネル２の厚み方向ｚで
挟持して給排搬送テ−ブルＲＴ側に引き寄せる２つの引
寄せ装置３，４が配置されている。

【００１７】搬送テ−ブル１のｘ方向両側には、条材供
給エリアＥ１にも及ぶ走行用レ−ル７，８がｙ方向に延
びて設置されており、この上をガントリ−台車９がｙ方
向に走行する。走行台車９ａ及び９ｂは門型を成すフレ
−ム９ｒ１，９ｒ２で相互に接続されて一体となり、ガ
ントリ−台車９を形成している。走行台車９ａ及び９ｂ
には図示しないＡＣサ−ボ同期モ−タが内蔵されてお
り、各々の車輪を駆動する。従って該モ−タを付勢すれ
ばガントリ−台車９全体が走行用レ−ル７，８上をｙ方
向に走行移動する。

【００１８】この門型を成すフレ−ム９ｒ１，９ｒ２の
梁（水平部）の上に横行台車１０が配置されている。門
型を成すフレ−ム９ｒ１，９ｒ２の梁（水平部）は横行
用レ−ルを形成しており、このレ−ルに横行台車１０の
走行台車１０ａ及び１０ｂが嵌め合わせてあり、走行台
車の各車輪は図示しないＡＣサ−ボ同期モ−タにより駆
動される。従って該モ−タを駆動することにより横行台
車１０は門型フレ−ム９ｒ１，９ｒ２の梁上をｘ方向に
走行移動することが出来る。

【００１９】横行台車１０には回転機構が支持され、該
回転機構が支持枠１１を支持している。支持枠１１に
は、４つのキャリッジ支持ビ−ムがあり、各ビ−ムに４
台のキャリッジが装置されている。各キャリッジは、ロ
ンジ（縦材）を挟んで垂直姿勢に保持するクランパ，ロ
ンジを下方向に圧下する押え機構および複数の溶接ヘッ
ド等をそれぞれ支持する。この横行台車を使用して、条
件供給エリアＥ１で同時に４本のロンジをつかんで、こ
れらのロンジを、それらの長手方向をｘ方向又はｙ方向
としてパネル２上の所要位置に位置決め保持しそしてパ
ネル２に溶接することができる。このガントリ−台車９
およびそれに装備された各種機構は、前記特願平８−８
４９３９号に提示したものである。横行台車１０が回転
機構を介して支持枠１１を支持するので、４本のロンジ
を同時に、それらの長手方向をｘ方向又はＹ方向とし
て、図１に示すＡ方向，Ｂ方向あるいはＣ方向で、パネ
ル２に溶接することができる。

【００２０】パネル２にロンジを溶接する場合には、先
ずパネル２を、給排搬送テ−ブルＲＴから搬送テ−ブル
１に送り込む。そしてパネル２の尾端（２ｆｒ）を基準
線に合すようにパネル２の位置決めをする。この位置決
めに関しては詳細を後述する。 そしてガントリ−台車
９を条材供給エリアＥ１に駆動してそこで所要数のロン
ジを所要の向き（その長手方向がｘ方向かｙ方向）にし
て保持し、そしてガントリ−台車９を組立エリアＥ２に
駆動し、そして保持するロンジをパネル２上に降下させ
て所定位置に位置決めすると共にパネル２に押し付け、
そしてロンジをパネル２に溶接する。これが終わると、
ロンジの保持を解除してキヤリッジを上方に退避駆動し
そして搬送テ−ブル１で、パネル２を給排搬送テ−ブル
ＲＴに送り出す。

【００２１】図２に、ストッパ装置５を拡大した平面図
を示し、図３に右側面図相当の図２のＡ−Ａ線断面を示
し、図４の（ａ）に正面図を示す。なお、ストッパ装置
６も全く同様な構成である。ストッパ装置５の各要素は
床面に固定された下部ベ−ス５１の上に取り付けられて
いる。

【００２２】図３および図４を参照すると、パドル（拘
止部材）５５は、パドルサポ−ト５５ｂの端面に固着さ
れている。図４の（ａ）にパドル５５を正面から示し、
（ｂ）にパドル５５の平面を拡大して示す。パドル５５
は、パドルサポ−ト５５ｂの側端面上部に配置してあ
り、ボルト５５ｓ１〜５５ｓ４によりパドルサポ−ト５
５ｂに固着されている。

【００２３】このパドルサポ−ト５５ｂはスリ−ブ５５
ｃと一体であり、このスリ−ブ５５ｃを軸５６が貫通
し、該軸５６がパドルベ−ス５８，５９で支持されてい
る。パドルサポ−ト５５ｂは、軸５６を中心として起立
位置（拘止作用位置）と格納位置（退避位置；図３に２
点鎖線で示す倒伏位置）に回動することが出来る。搬送
テ−ブル１でレベルＰＬに下支持され−ｙ方向に送られ
るパネル２は、パドル５５が起立位置にある時には、図
３，図４にに示す様な位置関係でパドル５５に当る。パ
ドルサポ−ト５５ｂと一体のスリ−ブ５５ｃにはア−ム
５７が固着されており、ア−ム５７にはロッド５４が連
結され、ロッド５４は油圧シリンダ５２のピストンと一
体であり、油圧シリンダ５２でｘ方向に駆動される。

【００２４】油圧シリンダ５２は下部ベ−ス５１に固定
されたシリンダベ−ス５３に取り付いている。油圧シリ
ンダ５２を作動させてロッド５４を突出すと、ロッド５
４がア−ム５７の下端を＋ｘ方向に押し、パドルサポ−
ト５５ｂ（パドル５５）を格納位置に倒す。パドルサポ
−ト５５ｂ（パドル５５）を格納位置から起立位置に起
す時は、油圧シリンダ５２を作動させてロッド５４を引
込み、ア−ム５７を−ｘ方向に引く。

【００２５】図２を参照すると、軸５６の中心軸とｙ軸
の同一水平面上への投影線は僅かに角度づれがあり、こ
れにより、パドル５５が図３に実線で示す起立位置から
２点鎖線で示す格納位置に回動するとき、パドル５５の
パネル対向面が、−ｙ方向すなわちパネル２の端面より
退行する方向に移動する。ストッパ装置５のパドル５５
を格納位置に戻す時、パネル２の右端（図４）がパドル
５５に圧着していると摩擦力が大となり、パドル５５を
格納位置に戻すには大きな駆動力を必要とするが、この
実施例では上述の角度ずれにより、パドル５５が起立位
置から格納位置に回動するときパネル２の右端から離れ
るので、格納駆動に格別に大きな力を要しない。

【００２６】図５に、引寄せ装置３を拡大して正面から
示す。引寄せ装置４も３と全く同様な構成である。引寄
せ装置３の各要素はベ−スフレ−ム３１の上に配置され
ておりベ−スフレ−ム３１は床面に取り付けられてい
る。ベ−スフレ−ム３１の上面には引寄せレ−ル３１ａ
があり、このレ−ル上に引寄せフレ−ム３２が配置され
ている。引寄せフレ−ム３２の下部には、レ−ル３１ａ
に乗り、ｙ方向には移動しうるがｘ方向の移動はレ−ル
３１ａで拘止されたシュ−３２ｂ及び３２ｃがある。引
寄せフレ−ム３２は基部をベ−スフレ−ム３１に固定し
た引寄せ用油圧シリンダ３２ａで駆動され、引寄せレ−
ル３１ａ上をｙ方向に移動する。

【００２７】引寄せフレ−ム３２には、昇降用油圧シリ
ンダ３３ｃ１及び昇降ガイドバ−３３ｄ，３３ｅが固着
されており、昇降フレ−ム３３がガイドバ−３３ｄ，３
３ｅで昇降自在に案内され、この昇降フレ−ム３３にロ
ッド３３ｃ２の先端が連結している。昇降フレ−ム３３
の図５上の左側上面には、揺動ア−ム３４があり、揺動
ア−ム３４は昇降フレ−ム３３に固定された支軸３４ｃ
を中心として揺動運動をすることが出来る。

【００２８】揺動ア−ム３４の左側先端下部には表当て
片（当て部材）３４ａが取り付けられており、これと対
向して裏当て片３３ｆが昇降フレ−ム３３に装着されて
いる。 これらの当て片３４ａと３３ｆでパネル２をグ
リップ（挟持）する。揺動ア−ム３４の右側先端下部に
は滑り突起３４ｂが取り付けられており、これを受ける
キャップ３３ｂがロッド３３ａ２の先端に固着されてい
る。ロッド３３ａ２は、昇降フレ−ム３３に基部を固定
された油圧シリンダ３３ａ１により上方向に駆動され
る。揺動ア−ム３４は自身の重心が支軸よりも右側にあ
り、ロッド３３ａ２が下った状態では、自重により時計
方向に回転し、裏当て片３３ｆと表当て片３４ａの間が
開いている。この回転（戻し回転）を確実にするため
に、揺動ア−ム３４は、軸３４ｃを支持する垂直ア−ム
と揺動ア−ム３４に係合した図示しない廻しばねの力
で、時計方向に回動強制されているが、油圧シリンダ３
３ａ１がロッド３３ａ２を上駆動すると、揺動ア−ム３
４が反時計方向に回動駆動されて、裏当て片３３ｆに表
当て片３４ａが圧着する。両当て片間にパネル２がある
と、両当て片３３ｆ，３４ａでパネル２が挟まれる。

【００２９】退避状態では油圧シリンダ３３ａ１及び３
３ｃ１でロッド３３ａ２，３３ｃ２を下げ、油圧シリン
ダ３２ａで引寄せフレ−ム３２を右方に引いているの
で、昇降フレ−ム３３およびそれに装着された揺動ア−
ム３４が、図５に示すレベルＰＬの下方の、２点鎖線で
示す位置にあり、それらの上方を、パネル２が通過しう
る。揺動ア−ム３４が廻しばね力で時計方向に廻わされ
ており、２点鎖線で示すように、裏当て片３３ｆと表当
て片３４ａの間が開いている。また、両当て片３３ｆ，
３４ａは、ストッパ装置５，６のパドル５５の位置より
も給排搬送テ−ブルＲＴ（図１）側に退避した位置にあ
る。

【００３０】次に、上述のストッパ装置５，６および引
寄せ装置３，４を使用するパネル２の位置合せを説明す
る。給排搬送テ−ブルＲＴから搬送テ−ブル１にパネル
２を送り込むまでに、ストッパ装置５，６のパドル５５
を格納位置に退避させておき、また引寄せ装置３，４を
上述の「退避状態」にしておく。次に給排搬送テ−ブル
ＲＴおよび搬送テ−ブル１の搬送ロ−ラを、＋ｙ方向の
パネル送り方向に回転駆動してパネル２を給排搬送テ−
ブルＲＴから搬送テ−ブル１に送り出し、パネル２の尾
端（図１上で右端２ｆｒ）が、ストッパ装置５，６のパ
ドル５５を通り過ぎたときに搬送テ−ブル１の＋ｙ方向
の搬送を停止し、次にストッパ装置５，６のパドル５５
を起立位置に駆動する。そして搬送テ−ブル１の搬送ロ
−ラを、−ｙ方向の低速度送り駆動して、パネル２の右
端２ｆｒがパドル５５の直近になると搬送テ−ブル１の
搬送ロ−ラの搬送駆動を停止する。これによりパネル２
はパドル５５に当る直前で停止する。

【００３１】次に引寄せ装置３，４の油圧シリンダ３３
ｃ１でロッド３３ｃ２を上駆動して昇降フレ−ム３３
を、図５に実線で示す上昇位置に駆動する。そして油圧
シリンダ３２ａで引寄せフレ−ム３２を＋ｙ方向に駆動
し、表，裏当て片３４ａ，３３ｆが、パネル２を挟持す
るに十分な距離分パネル２の上，下位置に達すると油圧
シリンダ３２ａによる＋ｙ方向の駆動を停止し、そこで
油圧シリンダ３３ａ１で、ロッド３３ａ２を上駆動す
る。上駆動状態で表，裏当て片３４ａ，３３ｆがパネル
２に当たると、揺動ア−ム３４の反時計方向の回動が止
まるので、今度は油圧シリンダ３２ａで、引寄せフレ−
ム３２を−ｙ方向に駆動し、パネル２の右端２ｆｒがパ
ドル５５に接触するときに油圧シリンダ３３ａ２でロッ
ド３３ａ２を下駆動する。これにより、パネル２の挟持
が解放されてパネル２はその右端２ｆｒをパドル５５に
実質上接して停止する。引寄せフレ−ム３２が右側の退
避位置に達すると油圧シリンダ３２ａによる引寄せフレ
−ム３２の駆動を停止すると共に油圧シリンダ３３ｃ１
によるロッド３３ｃ２の下げ駆動を開始し、ロッド３３
ａ２が下方の退避位置に達すると油圧シリンダ３３ａ１
の下駆動を停止し、ロッド３３ｃ２が下方の退避位置に
達すると油圧シリンダ３３ｃ１の下駆動を停止する。
以上により引寄せ装置３，４は「退避位置」に戻る。

【００３２】この状態で、すでに説明した、パネル２上
へのロンジの搬送，位置決めおよび溶接を行ない、これ
が終了すると、ストッパ装置５，６のパドル５５を格納
位置に戻す。そして搬送テ−ブル１を−ｙ方向に送り駆
動して、ロンジを溶接したパネル２を給排搬送テ−ブル
ＲＴに送り出す。

【００３３】以上に説明した実施例によれば、２個ある
ストッパ装置５及び６の間に引寄せ装置４を配置し、ス
トッパ装置５の外側（＋ｘ方向）に引寄せ装置３を配置
した。 引寄せ装置３及び４によりパネル２の右端２ｆ
ｒをグリップ（挟持）し、ストッパ装置５及び６のパド
ル５５に当接する様に引寄せ（−ｙ方向）するので、パ
ネル２を正確かつ迅速に基準線（ストッパ装置５，６の
各パドル５５のパネル受け面を結ぶ線）に対して正確に
位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を配備した、パネルにロン
ジを溶接で組付ける組立エリアＥ２の平面図である。

【図２】 図１に示すストッパ装置５の拡大平面図であ
る。

【図３】 図２に示すストッパ装置５のＡ−Ａ線断面図
である。

【図４】 （ａ）は図２に示すストッパ装置５の正面
図、（ｂ）は（ａ）に示すパドル５５の拡大平面図であ
る。

【図５】 図１に示す引寄せ装置３の拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

１：搬送テ−ブル ２：パネル（大
板） ２ｆｒ：パネルの右端辺 ３，４：引寄せ装
置 ５，６：ストッパ装置 ７，８：走行用レ
−ル ９：ガントリ−台車 ９ａ，９ｂ：走行
台車 ９ｒ１，９ｒ２：門型フレ−ム １０：横行台車 １０ａ，１０ｂ：走行台車 １１：支持枠 ３１：ベ−スフレ−ム ３１ａ：引寄せレ
−ル ３２：引寄せフレ−ム ３２ａ：油圧シリ
ンダ ３２ｂ，３２ｃ：引寄せガイド ３３：昇降フレ−
ム ３３ａ１：揺動ア−ム用シリンダ ３３ｂ：キャップ ３３ｃ１：油圧シリンダ ３３ｄ，ｅ：昇降
ガイドバ− ３３ｆ：裏当て片 ３４：揺動ア−ム ３４ａ：表当て片 ３４ｂ：滑り突起 ３４ｃ：支軸 ５１：下部ベ−ス ５２：油圧シリンダ ５３：シリンダベ
−ス ５４：ロッド ５５：パドル ５５ｂ：パドルサポ−ト ５５ｓ１〜５５ｓ
４：ボルト ５６：軸 ５７：ア−ム ５８，５９：パドルベ−ス Ｅ１：条材供給エ
リア Ｅ２：組立エリア ＦＬ：フロアレベ
ル ＰＬ：パネル搬送レベル ＲＴ：給排搬送テ
−ブル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送テ−ブルで水平搬送されるパネルの先
   端を止めるための拘止部材、および、該拘止部材を前記
   搬送テ−ブルのパネル搬送レベルに交わる位置と該レベ
   ルより下方の退避位置に駆動するストッパ進退駆動手段
   を含み、前記搬送テ−ブルのパネル搬送方向ｙに直交す
   る水平方向ｘに配列された複数個のストッパ装置；およ
   び、 前記パネル搬送レベルにあるパネルをその厚みを横切る
   方向に挟持するための一対の当て部材，該当て部材の少
   くとも一方を他方に対して近付く方向に駆動する挟持駆
   動手段、および、前記一対の当て部材をｙ方向に駆動す
   る寄せ駆動手段を含む、複数個のパネル引寄せ装置；を
   備えるパネル位置決め装置。
2. 【請求項２】前記複数個のパネル引寄せ装置は、搬送テ
   −ブルのパネル搬送方向ｙに直交する水平方向ｘに配列
   され、パネルの、ストッパ装置が移動を止める辺の端縁
   を挟持し該辺をストッパ装置の拘止部材に突当てる方向
   にパネルを引寄せる、請求項１記載のパネル位置決め装
   置。
3. 【請求項３】前記複数個のパネル引寄せ装置のそれぞれ
   は、前記一対の当て部材を前記パネル搬送レベルにある
   パネルを挟持する作用位置と該パネル搬送レベルより下
   方の退避位置に駆動するクランパ進退駆動手段を備え
   る、請求項２記載のパネル位置決め装置。
4. 【請求項４】前記ストッパ進退駆動手段は、前記拘止部
   材を固着した回動部材、および、該回動部材を、前記パ
   ネル搬送レベルより下方の、ｙ方向と平行もしくはやや
   傾斜した回転中心線を中心に回転自在に支持する支持部
   材、を含み、前記ストッパ進退駆動手段は前記回動部材
   を、前記拘止部材がパネル搬送レベルに交わる起立位置
   と該レベルより下方の倒伏位置に駆動する、請求項１記
   載のパネル位置決め装置。
5. 【請求項５】前記回転中心線は、拘止部材が起立位置か
   ら倒伏位置に回動するに伴ない拘止したパネルの端面か
   ら離れるように、ｙ方向に対してやや傾斜した、請求項
   ４記載のパネル位置決め装置。