JPH10260025A - 物体形状検出装置及び車両形状検出装置 - Google Patents
物体形状検出装置及び車両形状検出装置Info
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- JPH10260025A JPH10260025A JP6791697A JP6791697A JPH10260025A JP H10260025 A JPH10260025 A JP H10260025A JP 6791697 A JP6791697 A JP 6791697A JP 6791697 A JP6791697 A JP 6791697A JP H10260025 A JPH10260025 A JP H10260025A
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- laser sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ発光素子を必要最小限において発光す
るようにして、レーザ発光素子の長寿命化を図り、物体
形状検出装置、車両形状検出装置のメインテナンス性を
向上する。 【解決手段】 物体の通過方向に沿って順次設けられ、
それぞれが物体に対し異なる方向からレーザパルスを走
査するとともに、その反射レーザパルスを受光しその受
光信号を出力する複数個のレーザセンサ２ａ、２ｂ、２
ｃを備え、その受光信号に基づいて物体の形状を検出す
る物体形状検出装置であり、前段のレーザセンサ２ａの
みを常時作動させ、その前段のレーザセンサ２ａにおけ
る受光信号に基づいて物体の通過が検知される場合に、
次段以降のレーザセンサ２ｂ、２ｃを作動させるもの。
るようにして、レーザ発光素子の長寿命化を図り、物体
形状検出装置、車両形状検出装置のメインテナンス性を
向上する。 【解決手段】 物体の通過方向に沿って順次設けられ、
それぞれが物体に対し異なる方向からレーザパルスを走
査するとともに、その反射レーザパルスを受光しその受
光信号を出力する複数個のレーザセンサ２ａ、２ｂ、２
ｃを備え、その受光信号に基づいて物体の形状を検出す
る物体形状検出装置であり、前段のレーザセンサ２ａの
みを常時作動させ、その前段のレーザセンサ２ａにおけ
る受光信号に基づいて物体の通過が検知される場合に、
次段以降のレーザセンサ２ｂ、２ｃを作動させるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のレーザパ
ルスを用い通過する物体の形状を検出する物体形状検出
装置、さらには、通過車両の形状検出を行う車両形状検
出装置に関する。
ルスを用い通過する物体の形状を検出する物体形状検出
装置、さらには、通過車両の形状検出を行う車両形状検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近高速道路等においては料金の自動収
受が行われるようになってきており、その場合には料金
の自動収受に先立ってその車両が大型車であるのか中型
車であるのか小型車、軽であるのかの車種判別を行う必
要がある。
受が行われるようになってきており、その場合には料金
の自動収受に先立ってその車両が大型車であるのか中型
車であるのか小型車、軽であるのかの車種判別を行う必
要がある。
【０００３】そのような車種判別の方法としては、複数
個のレーザセンサを物体の通過方向に沿って順次設け、
それぞれから物体に対し両側方と上方とからの異なる方
向からレーザパルスを走査し、その反射光の伝搬時間に
より車両の幅、長さ、高さを検出して、その検出情報に
基づいて車種判別をするようにしている。
個のレーザセンサを物体の通過方向に沿って順次設け、
それぞれから物体に対し両側方と上方とからの異なる方
向からレーザパルスを走査し、その反射光の伝搬時間に
より車両の幅、長さ、高さを検出して、その検出情報に
基づいて車種判別をするようにしている。
【０００４】上記において、レーザセンサそれぞれを物
体の通過方向において順次設けているのは、レーザセン
サそれぞれでの検知ずれ時間でレーザセンサ間の距離か
ら車速を検出し、車両通過する際の検出時間とその車速
との積から車長を検出するためである。車両の幅、高さ
は反射光の伝搬信号から直接検出できる。
体の通過方向において順次設けているのは、レーザセン
サそれぞれでの検知ずれ時間でレーザセンサ間の距離か
ら車速を検出し、車両通過する際の検出時間とその車速
との積から車長を検出するためである。車両の幅、高さ
は反射光の伝搬信号から直接検出できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レーザ
センサにおいて用いられる高出力のレーザ発光素子は、
その寿命は発光回数が３３，０００回／秒ぐらいで常時
発光使用されると約１００００時間程度でその使用がで
きなくなり、通常は１年毎に取り替える必要がある。し
たがって、上記従来例のようにレーザセンサを複数個使
用する場合には、その取り替えのためのメインテナンス
作業が多大なものとなる問題がある。
センサにおいて用いられる高出力のレーザ発光素子は、
その寿命は発光回数が３３，０００回／秒ぐらいで常時
発光使用されると約１００００時間程度でその使用がで
きなくなり、通常は１年毎に取り替える必要がある。し
たがって、上記従来例のようにレーザセンサを複数個使
用する場合には、その取り替えのためのメインテナンス
作業が多大なものとなる問題がある。
【０００６】この発明では、レーザ発光素子を必要最小
限において発光するようにして、レーザ発光素子の長寿
命化を図り、物体形状検出装置、車両形状検出装置のメ
インテナンス性を向上することを目的とする。
限において発光するようにして、レーザ発光素子の長寿
命化を図り、物体形状検出装置、車両形状検出装置のメ
インテナンス性を向上することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、物体の通過方向に沿って順次設けられ、それ
ぞれが物体に対し異なる方向からレーザパルスを走査す
るとともに、その反射レーザパルスを受光しその受光信
号を出力する複数個のレーザセンサを備え、その受光信
号に基づいて物体の形状を検出する物体形状検出装置で
あり、最前段のレーザセンサのみを常時作動させ、その
最前段のレーザセンサにおける受光信号に基づいて物体
の通過が検知される場合に、次段以降のレーザセンサを
作動させる構成とした。
の発明は、物体の通過方向に沿って順次設けられ、それ
ぞれが物体に対し異なる方向からレーザパルスを走査す
るとともに、その反射レーザパルスを受光しその受光信
号を出力する複数個のレーザセンサを備え、その受光信
号に基づいて物体の形状を検出する物体形状検出装置で
あり、最前段のレーザセンサのみを常時作動させ、その
最前段のレーザセンサにおける受光信号に基づいて物体
の通過が検知される場合に、次段以降のレーザセンサを
作動させる構成とした。
【０００８】上記構成によれば、最前段のレーザセンサ
に基づき車両Ｃの通過が検知される場合にのみ次段以降
のレーザセンサそれぞれからレーザパルスを出射される
ので、次段以降のレーザセンサそれぞれにおけるレーザ
パルスの出射数が最小限となり、それらレーザセンサの
寿命が向上される。
に基づき車両Ｃの通過が検知される場合にのみ次段以降
のレーザセンサそれぞれからレーザパルスを出射される
ので、次段以降のレーザセンサそれぞれにおけるレーザ
パルスの出射数が最小限となり、それらレーザセンサの
寿命が向上される。
【０００９】とくに、請求項２記載の発明のように、前
記最前段のレーザセンサは常時は低い走査密度で走査さ
れ、前記物体の通過検知時に高い走査密度で走査される
ことで、最前段のレーザセンサのレーザパルスの出射数
も減少でき、これにより、総てのレーザセンサの長寿命
化が可能となる。
記最前段のレーザセンサは常時は低い走査密度で走査さ
れ、前記物体の通過検知時に高い走査密度で走査される
ことで、最前段のレーザセンサのレーザパルスの出射数
も減少でき、これにより、総てのレーザセンサの長寿命
化が可能となる。
【００１０】請求項３記載の発明は、物体の通過方向に
沿って順次設けられ、それぞれが物体に対し異なる方向
からレーザパルスを走査するとともに、その反射レーザ
パルスを受光しその受光信号を出力する複数個のレーザ
センサを備え、その受光信号に基づいて物体の形状を検
出する物体形状検出装置であり、最前段のレーザセンサ
と次段のレーザセンサとの物体の検知時間差に対応する
走査周期において各レーザセンサが走査される構成とし
た。
沿って順次設けられ、それぞれが物体に対し異なる方向
からレーザパルスを走査するとともに、その反射レーザ
パルスを受光しその受光信号を出力する複数個のレーザ
センサを備え、その受光信号に基づいて物体の形状を検
出する物体形状検出装置であり、最前段のレーザセンサ
と次段のレーザセンサとの物体の検知時間差に対応する
走査周期において各レーザセンサが走査される構成とし
た。
【００１１】上記構成によれば、検知時間差が長い、す
なわち、車両の移動スピードが遅い場合には、走査周期
を大きくして時間当たりの走査数を減らすことで無駄に
レーザパルスが出射されるのが回避される。時間当たり
の走査数が減少しても車両の移動スピードが遅くなって
いるので、１車両に対する走査数は減少せず、したがっ
て、形状検出には影響はない。
なわち、車両の移動スピードが遅い場合には、走査周期
を大きくして時間当たりの走査数を減らすことで無駄に
レーザパルスが出射されるのが回避される。時間当たり
の走査数が減少しても車両の移動スピードが遅くなって
いるので、１車両に対する走査数は減少せず、したがっ
て、形状検出には影響はない。
【００１２】走査数の変更の際には、例えば、前記レー
ザパルス走査がポリゴンミラーが使用されて行われるも
のでは、そのポリゴンミラーの反射面が選択的に使用さ
れることで走査が支障なく行われる（請求項４記載の発
明）。
ザパルス走査がポリゴンミラーが使用されて行われるも
のでは、そのポリゴンミラーの反射面が選択的に使用さ
れることで走査が支障なく行われる（請求項４記載の発
明）。
【００１３】請求項１〜４記載の物体形状検出装置が、
物体として車両の形状検出を行うように構成されること
で車両形状検出装置が得られる（請求項５記載の発
明）。
物体として車両の形状検出を行うように構成されること
で車両形状検出装置が得られる（請求項５記載の発
明）。
【００１４】
【発明の実施の形態】図ｌは物体形状検出装置としての
車両形状検出装置の全体配置構成を示す。
車両形状検出装置の全体配置構成を示す。
【００１５】車両形状検出装置１は３個のレーザセンサ
２ａ、２ｂ、２ｃと、それらレーザセンサ２ａ、２ｂ、
２ｃそれぞれから与えられるデータに基づいて車幅、車
高、車軸数、車長それぞれを検出し、さらに、それらに
より車両の形状検出を行う本体機器３とからなる。
２ａ、２ｂ、２ｃと、それらレーザセンサ２ａ、２ｂ、
２ｃそれぞれから与えられるデータに基づいて車幅、車
高、車軸数、車長それぞれを検出し、さらに、それらに
より車両の形状検出を行う本体機器３とからなる。
【００１６】レーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれ
は、料金所の通過ゲートに至る路面Ｒ上を横切るように
設けられるバー５に、進行方向において順次取り付けら
れる。そして、図２、図３に示すように、一方のレーザ
センサ２ａは車両Ｃの一方側の路面Ｒから車両Ｃの側
面、上面に及ぶ範囲に、中央のレーザセンサ２ｂは車両
Ｃの上面に及ぶ範囲に、他方のレーザセンサ２ｃは車両
Ｃの他方側の路面Ｒから車両Ｃの側面、上面に及ぶ範囲
に、しかも、それぞれが路面Ｒの通行方向に前後する位
置にレーザパルスを走査するように設けられている。
は、料金所の通過ゲートに至る路面Ｒ上を横切るように
設けられるバー５に、進行方向において順次取り付けら
れる。そして、図２、図３に示すように、一方のレーザ
センサ２ａは車両Ｃの一方側の路面Ｒから車両Ｃの側
面、上面に及ぶ範囲に、中央のレーザセンサ２ｂは車両
Ｃの上面に及ぶ範囲に、他方のレーザセンサ２ｃは車両
Ｃの他方側の路面Ｒから車両Ｃの側面、上面に及ぶ範囲
に、しかも、それぞれが路面Ｒの通行方向に前後する位
置にレーザパルスを走査するように設けられている。
【００１７】図４はレーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの構
成を示すブロック図であり、その構成を説明する。
成を示すブロック図であり、その構成を説明する。
【００１８】１０はレーザ発光素子であり、そのレーザ
発光素子１０の発光によるレーザパルスが所定の間隔を
おいて順次ポリゴンミラー１２に照射され、そのポリゴ
ンミラー１２が回転されることでレーザパルスは設定角
度内において走査され、その走査レーザパルスは路面上
に至り、その反射レーザパルスが再びポリゴンミラー１
２で反射され、受光素子５で受光されるようになってい
る。
発光素子１０の発光によるレーザパルスが所定の間隔を
おいて順次ポリゴンミラー１２に照射され、そのポリゴ
ンミラー１２が回転されることでレーザパルスは設定角
度内において走査され、その走査レーザパルスは路面上
に至り、その反射レーザパルスが再びポリゴンミラー１
２で反射され、受光素子５で受光されるようになってい
る。
【００１９】上記レーザ発光素子１０の駆動は、本体機
器３側からの駆動指令により行われ、駆動の際にはその
スタート信号が反射時間の伝搬時間演算部２０に送られ
るようになっている。また、受光素子５でレーザパルス
が受光されると、その受光信号がストップ信号として伝
搬時間演算部２０に与えられる。そして、伝搬時間演算
部２０では対応するレーザパルスのスタート信号とスト
ップ信号との検知時刻差、すなわち反射時間の伝搬時間
を演算し、本体機器３の制御部に与える。
器３側からの駆動指令により行われ、駆動の際にはその
スタート信号が反射時間の伝搬時間演算部２０に送られ
るようになっている。また、受光素子５でレーザパルス
が受光されると、その受光信号がストップ信号として伝
搬時間演算部２０に与えられる。そして、伝搬時間演算
部２０では対応するレーザパルスのスタート信号とスト
ップ信号との検知時刻差、すなわち反射時間の伝搬時間
を演算し、本体機器３の制御部に与える。
【００２０】次に、本体機器３における車幅Ｗ、車高
Ｈ、軸数Ｂ、車長Ｌそれぞれの検出方法を説明する。
Ｈ、軸数Ｂ、車長Ｌそれぞれの検出方法を説明する。
【００２１】図５は、レーザパルスが照射される検出エ
リアにおける車両Ｃに対応する反射光の伝搬時間を示す
図であり、レーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれから
得られる反射光の伝搬時間データＤ１、Ｄ２、Ｄ３のデ
ータにより車両の進行方向に直交する方向の断面に対応
するグラフが得られる。反射光の伝搬時間は、車両Ｃが
無く路面Ｒで反射される場合は長くなり、車両Ｃで反射
される場合は短くなっている。この図をもとにして、ま
ず、車幅Ｗと車高Ｈとが検出される。
リアにおける車両Ｃに対応する反射光の伝搬時間を示す
図であり、レーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれから
得られる反射光の伝搬時間データＤ１、Ｄ２、Ｄ３のデ
ータにより車両の進行方向に直交する方向の断面に対応
するグラフが得られる。反射光の伝搬時間は、車両Ｃが
無く路面Ｒで反射される場合は長くなり、車両Ｃで反射
される場合は短くなっている。この図をもとにして、ま
ず、車幅Ｗと車高Ｈとが検出される。
【００２２】すなわち、車両ＣのデータＤ１、Ｄ２にお
ける両エッジＥ１、Ｅ２間が車幅Ｗとなり、路面Ｒの反
射時間と車両Ｃ上面での反射時間との差時間が車高に対
応するものとなり、その差時間から車高Ｈが算出され
る。
ける両エッジＥ１、Ｅ２間が車幅Ｗとなり、路面Ｒの反
射時間と車両Ｃ上面での反射時間との差時間が車高に対
応するものとなり、その差時間から車高Ｈが算出され
る。
【００２３】車長Ｌの検出に際しては、まず、車速Ｖを
次のようにして算出する。図６はレーザセンサ２ａ、２
ｂ、２ｃそれぞれの車両通過に伴うデータＤ１、Ｄ２、
Ｄ３の検知タイミングを示し、レーザセンサ２ａ、２
ｂ、２ｃが通行方向に順次前後する位置に設けられてい
るので、その検知タイミングは順次づれている。そし
て、レーザセンサ２ａとレーザセンサ２ｂの検知ずれ時
間Ｚ１でレーザセンサ２ａとレーザセンサ２ｂと走査位
置間の距離Ｆ１（図３）を割って車両の第１の車速を検
出し、次に、レーザセンサ２ｂとレーザセンサ２ｃの検
知ずれ時間Ｚ２でレーザセンサ２ｂとレーザセンサ２ｃ
と走査位置間の距離Ｆ２（図３）を割って車両の第２の
車速を検出し、その平均車速を車速Ｖとする。このよう
にして、仮にその通過領域において車両が加速、減速し
ている場合にも精度良く車速を検出できるようにしてい
る。そして、中央のレーザセンサ２ｂにおける車両Ｃが
通過する際の検出時間Ｔとその車速Ｖとの積から車長Ｌ
を検出する。
次のようにして算出する。図６はレーザセンサ２ａ、２
ｂ、２ｃそれぞれの車両通過に伴うデータＤ１、Ｄ２、
Ｄ３の検知タイミングを示し、レーザセンサ２ａ、２
ｂ、２ｃが通行方向に順次前後する位置に設けられてい
るので、その検知タイミングは順次づれている。そし
て、レーザセンサ２ａとレーザセンサ２ｂの検知ずれ時
間Ｚ１でレーザセンサ２ａとレーザセンサ２ｂと走査位
置間の距離Ｆ１（図３）を割って車両の第１の車速を検
出し、次に、レーザセンサ２ｂとレーザセンサ２ｃの検
知ずれ時間Ｚ２でレーザセンサ２ｂとレーザセンサ２ｃ
と走査位置間の距離Ｆ２（図３）を割って車両の第２の
車速を検出し、その平均車速を車速Ｖとする。このよう
にして、仮にその通過領域において車両が加速、減速し
ている場合にも精度良く車速を検出できるようにしてい
る。そして、中央のレーザセンサ２ｂにおける車両Ｃが
通過する際の検出時間Ｔとその車速Ｖとの積から車長Ｌ
を検出する。
【００２４】軸数Ｂは、図５のデータＤ１、Ｄ３の形態
をもとにして検出される。すなわち、図５は車両Ｃのタ
イヤ位置にレーザパルスが走査された場合を示し、これ
に対し図７は車両のタイヤが存在しない位置にレーザパ
ルスが走査された場合を示す。
をもとにして検出される。すなわち、図５は車両Ｃのタ
イヤ位置にレーザパルスが走査された場合を示し、これ
に対し図７は車両のタイヤが存在しない位置にレーザパ
ルスが走査された場合を示す。
【００２５】タイヤが存在しない場合には、そのタイヤ
での反射光が得られないので、車体での反射光は車体側
部下縁Ｇ位置で途切れ、次には路面Ｒの反射光が得られ
るので、その反射光の伝搬時間もＧ位置を境として急激
に減少することになる。したがって、通過車両において
図７に示すようなデータＤ１、Ｄ３が得られる回数を検
出し、これを軸数Ｂとして検出する。
での反射光が得られないので、車体での反射光は車体側
部下縁Ｇ位置で途切れ、次には路面Ｒの反射光が得られ
るので、その反射光の伝搬時間もＧ位置を境として急激
に減少することになる。したがって、通過車両において
図７に示すようなデータＤ１、Ｄ３が得られる回数を検
出し、これを軸数Ｂとして検出する。
【００２６】また、車両Ｃが牽引車であることの検出
が、図５のデータＤ２部分の形態をもとにして行われ
る。図５は牽引のポールＰでない位置にレーザパルスが
走査された場合を示し、これに対し図８はポールＰ位置
にレーザパルスが走査された場合を示す。すなわち、ポ
ールＰが存在する部分ではそのポールＰ部分でのみ車両
Ｃの反射光が得られるので、データＤ２部分は図８に示
すようになる。したがって、通過車両において図８に示
すようなデータＤ２が得られる場合は牽引車と検出でき
る。
が、図５のデータＤ２部分の形態をもとにして行われ
る。図５は牽引のポールＰでない位置にレーザパルスが
走査された場合を示し、これに対し図８はポールＰ位置
にレーザパルスが走査された場合を示す。すなわち、ポ
ールＰが存在する部分ではそのポールＰ部分でのみ車両
Ｃの反射光が得られるので、データＤ２部分は図８に示
すようになる。したがって、通過車両において図８に示
すようなデータＤ２が得られる場合は牽引車と検出でき
る。
【００２７】次に、この発明の特徴構成である各レーザ
センサ２ａ、２ｂ、２ｃの本体機器３による作動制御動
作を、図９の平面説明図、図１０のフローチャートを参
照して説明する。
センサ２ａ、２ｂ、２ｃの本体機器３による作動制御動
作を、図９の平面説明図、図１０のフローチャートを参
照して説明する。
【００２８】車両Ｃの通行がない場合は、レーザセンサ
２ａのみにおいてレーザパルスの走査が行われ（ステッ
プ１）、かつ、その走査は際には駆動パルスが間引きさ
れることで１走査において３個のレーザパルスが照射さ
れる。そして、車両Ｃがレーザセンサ２ａに対応する部
分に至り、その反射時間の伝搬時間より車両通過が検知
されると（ステップ２）、レーザセンサ２ａの１走査に
おけるレーザパルスの発射数を 個と増加させ（ステ
ップ３）、さらに、レーザセンサ２ｂ、レーザセンサ２
ｃにおいてもレーザパルスの走査を開始させる（ステッ
プ４）。その際のレーザセンサ２ｂ、２ｃそれぞにおけ
るレーザパルスの発射数は、レーザセンサ２ａにおける
増大された発射数と同数である。そして、レーザセンサ
２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれにより得られる反射時間の伝
搬時間に基づいて、上記説明したように車両の形状検出
が行われる（ステップ５）。車両の形状検出が終了後に
はステップ１に戻る。
２ａのみにおいてレーザパルスの走査が行われ（ステッ
プ１）、かつ、その走査は際には駆動パルスが間引きさ
れることで１走査において３個のレーザパルスが照射さ
れる。そして、車両Ｃがレーザセンサ２ａに対応する部
分に至り、その反射時間の伝搬時間より車両通過が検知
されると（ステップ２）、レーザセンサ２ａの１走査に
おけるレーザパルスの発射数を 個と増加させ（ステ
ップ３）、さらに、レーザセンサ２ｂ、レーザセンサ２
ｃにおいてもレーザパルスの走査を開始させる（ステッ
プ４）。その際のレーザセンサ２ｂ、２ｃそれぞにおけ
るレーザパルスの発射数は、レーザセンサ２ａにおける
増大された発射数と同数である。そして、レーザセンサ
２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれにより得られる反射時間の伝
搬時間に基づいて、上記説明したように車両の形状検出
が行われる（ステップ５）。車両の形状検出が終了後に
はステップ１に戻る。
【００２９】上記のように、まず、車両Ｃが通過する場
合にのみレーザセンサ２ｂ、２ｃそれぞれからレーザパ
ルスを出射し、さらに、レーザセンサ２ａにおいても車
両の通過する場合にのみ形状検出に必要なレーザパルス
を出射するようにしているので、これにより、レーザセ
ンサ２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれにおけるレーザパルスの
出射数が最小限となり、レーザセンサの長寿命化が可能
となる。
合にのみレーザセンサ２ｂ、２ｃそれぞれからレーザパ
ルスを出射し、さらに、レーザセンサ２ａにおいても車
両の通過する場合にのみ形状検出に必要なレーザパルス
を出射するようにしているので、これにより、レーザセ
ンサ２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれにおけるレーザパルスの
出射数が最小限となり、レーザセンサの長寿命化が可能
となる。
【００３０】図１１は上記実施形態の変形例の簡略図を
示す。
示す。
【００３１】この変形例では、レーザセンサ２ａ、２
ｂ、２ｃそれぞれが無端チェーン４０に付設され、その
無端チェーン４０がモータ４１により作動されることで
レーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの位置がシフトできる構
成とされている。上記実施形態のものでは、レーザセン
サ２ａのみが常時使用されてその寿命が短くなるので、
この変形例ではレーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの位置を
所定期間毎にシフトすることで、それぞれのレーザセン
サ２ａ、２ｂ、２ｃの寿命の均一化を図り、これによ
り、レーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの取り替え時期を同
時としてさらにメインテナンス性を向上している。レー
ザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃのシフトは本体機器３により
モータ４１を制御することで自動的に行う。
ｂ、２ｃそれぞれが無端チェーン４０に付設され、その
無端チェーン４０がモータ４１により作動されることで
レーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの位置がシフトできる構
成とされている。上記実施形態のものでは、レーザセン
サ２ａのみが常時使用されてその寿命が短くなるので、
この変形例ではレーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの位置を
所定期間毎にシフトすることで、それぞれのレーザセン
サ２ａ、２ｂ、２ｃの寿命の均一化を図り、これによ
り、レーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの取り替え時期を同
時としてさらにメインテナンス性を向上している。レー
ザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃのシフトは本体機器３により
モータ４１を制御することで自動的に行う。
【００３２】図１２はレーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの
作動制御動作の他の実施形態を示すフローチャートであ
る。
作動制御動作の他の実施形態を示すフローチャートであ
る。
【００３３】この実施形態では、車両のスピードに対応
してレーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれの走査数を
増減するようしている。通常、すなわち、通過車両が、
例えば２０ｋｍ／時間以上のスピードで走行している場
合は、各レーザセンサは所定の密の走査間隔（走査周期
２．５ｍｓ）において走査を行っており（ステップ
１）、渋滞等により通過車両のスピードが低下して、レ
ーザセンサ２ａとレーザセンサ２ｂの検知ずれ時間Ｚ１
に基づいて検知される通過車両のスピートが設定値であ
る２０ｋｍ／時間を下回る場合は（ステップ２）、各レ
ーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの走査周期を２倍と長くし
て走査数を半減させ、走査間隔を疎とする（ステップ
３）。そのように走査数を半減する場合は、図１３に示
すように、ポリゴンミラー１２において１つおきの反射
面１２ａのみを使用するようにすることで支障なく走査
動作が行える。
してレーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれの走査数を
増減するようしている。通常、すなわち、通過車両が、
例えば２０ｋｍ／時間以上のスピードで走行している場
合は、各レーザセンサは所定の密の走査間隔（走査周期
２．５ｍｓ）において走査を行っており（ステップ
１）、渋滞等により通過車両のスピードが低下して、レ
ーザセンサ２ａとレーザセンサ２ｂの検知ずれ時間Ｚ１
に基づいて検知される通過車両のスピートが設定値であ
る２０ｋｍ／時間を下回る場合は（ステップ２）、各レ
ーザセンサ２ａ、２ｂ、２ｃの走査周期を２倍と長くし
て走査数を半減させ、走査間隔を疎とする（ステップ
３）。そのように走査数を半減する場合は、図１３に示
すように、ポリゴンミラー１２において１つおきの反射
面１２ａのみを使用するようにすることで支障なく走査
動作が行える。
【００３４】上記のようにして、渋滞等の場合において
車両の移動スピードが遅い場合には、走査数を減らすこ
とで無駄にレーザパルスが出射されるのを回避してい
る。時間当たりの走査数が減少しても車両の移動スピー
ドが遅くなっているので、１車両に対しての走査数は減
少せず、したがって、形状検出には何等影響はない。
車両の移動スピードが遅い場合には、走査数を減らすこ
とで無駄にレーザパルスが出射されるのを回避してい
る。時間当たりの走査数が減少しても車両の移動スピー
ドが遅くなっているので、１車両に対しての走査数は減
少せず、したがって、形状検出には何等影響はない。
【００３５】
【発明の効果】この発明によれば、検出に際してレーザ
発光素子を必要最小限において発光使用できるようにな
り、これにより、レーザ発光素子の長寿命化が可能とな
り、物体形状検出装置、車両形状検出装置のメインテナ
ンス性を向上できるようになった。
発光素子を必要最小限において発光使用できるようにな
り、これにより、レーザ発光素子の長寿命化が可能とな
り、物体形状検出装置、車両形状検出装置のメインテナ
ンス性を向上できるようになった。
【図１】この発明の実施形態である車両検出装置の全体
配置構成図
配置構成図
【図２】車両へのレーザパルスの走査状態を示す図
【図３】車両へのレーザパルスの走査状態を示す図
【図４】この発明の実施形態であるレーザセンサのブロ
ック構成図
ック構成図
【図５】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図６】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図７】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図８】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図９】レーザーパルス走査の平面説明図
【図１０】動作説明のためのフローチャート
【図１１】第１の実施形態のレーザセンサ取り付け変形
例の説明図
例の説明図
【図１２】他の実施形態における動作説明のためのフロ
ーチャート
ーチャート
【図１３】ポリゴンミラーにおける走査説明図
【符号の説明】 ２ａ レーザセンサ ２ｂ レーザセンサ ２ｃ レーザセンサ ３ 本体機器 １０ レーザ発光素子 １２ ポリゴンミラー
Claims (5)
- 【請求項１】 物体の通過方向に沿って順次設けられ、
それぞれが物体に対し異なる方向からレーザパルスを走
査するとともに、その反射レーザパルスを受光しその受
光信号を出力する複数個のレーザセンサを備え、その受
光信号に基づいて物体の形状を検出する物体形状検出装
置であり、 最前段のレーザセンサのみを常時作動させ、その最前段
のレーザセンサにおける受光信号に基づいて物体の通過
が検知される場合に、次段以降のレーザセンサを作動さ
せることを特徴とする物体形状検出装置。 - 【請求項２】 前記最前段のレーザセンサは常時は低い
走査密度で走査され、前記物体の通過検知時に高い走査
密度で走査されることを特徴とする請求項１記載の物体
形状検出装置。 - 【請求項３】 物体の通過方向に沿って順次設けられ、
それぞれが物体に対し異なる方向からレーザパルスを走
査するとともに、その反射レーザパルスを受光しその受
光信号を出力する複数個のレーザセンサを備え、その受
光信号に基づいて物体の形状を検出する物体形状検出装
置であり、 最前段のレーザセンサと次段のレーザセンサとの物体の
検知時間差に対応する走査周期において各レーザセンサ
が走査されることを特徴とする物体形状検出装置。 - 【請求項４】 前記レーザパルス走査がポリゴンミラー
が使用されて行われるものであり、そのポリゴンミラー
の反射面が選択的に使用されることを特徴とする請求項
３記載の物体検出装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４記載の物体形状検出装置
が、物体として車両の形状検出を行うように構成される
車両形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06791697A JP3399282B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 物体形状検出装置及び車両形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06791697A JP3399282B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 物体形状検出装置及び車両形状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260025A true JPH10260025A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3399282B2 JP3399282B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=13358720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06791697A Expired - Fee Related JP3399282B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 物体形状検出装置及び車両形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399282B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012234251A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 車両検出システムおよび車両検出方法 |
| CN103162640A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-06-19 | 吉林大学 | 便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统 |
| JP2017167123A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-09-21 | メトラー−トレド ゲーエムベーハー | 測定領域内を移動する車両によって運ばれる物体を寸法測定するための装置および方法 |
| WO2018169264A1 (ko) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | 주식회사 웰텍 | 부피 및 중량 자동 측정 시스템 |
| WO2020144875A1 (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | オムロン株式会社 | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 |
| WO2020144874A1 (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | オムロン株式会社 | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP06791697A patent/JP3399282B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2020144875A1 (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | オムロン株式会社 | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 |
| WO2020144874A1 (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | オムロン株式会社 | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 |
| JP2020111356A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | オムロン株式会社 | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 |
| JP2020111355A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | オムロン株式会社 | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3399282B2 (ja) | 2003-04-21 |
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