JPH10258048A - 計算機式断層写真法システムにおいて物体を走査する方法及び計算機式断層写真法システムのためのプロセッサ - Google Patents
計算機式断層写真法システムにおいて物体を走査する方法及び計算機式断層写真法システムのためのプロセッサInfo
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＴイメージングを用いた侵襲的処置中の物
体の走査及び画像の表示の品質を改善することのできる
計算機式断層写真法システムにおいて物体を走査する方
法及び計算機式断層写真法システムのためのプロセッサ
を提供する。 【解決手段】 侵襲的処置中に計算機式断層写真法シス
テム１０において物体を走査するための方法及び装置が
記載されている。計算機式断層写真法システム１０は、
Ｘ線源１４と、検出器１８と、表示装置４２とを含んで
いる。検出器１８は、Ｘ線源１４から投射されると共に
物体によって減衰されたＸ線１６を検出する。プロセッ
サが、検出器１８に結合されていると共に、表示装置４
２に結合されており、表示装置４２に物体の画像を形成
する。螺旋走査が実行されて、各々のガントリ回転に対
応する物体の画像スライスを形成する。少なくとも１つ
の画像スライスと、１つの３次元画像とが、表示装置４
２に同時に表示される。
体の走査及び画像の表示の品質を改善することのできる
計算機式断層写真法システムにおいて物体を走査する方
法及び計算機式断層写真法システムのためのプロセッサ
を提供する。 【解決手段】 侵襲的処置中に計算機式断層写真法シス
テム１０において物体を走査するための方法及び装置が
記載されている。計算機式断層写真法システム１０は、
Ｘ線源１４と、検出器１８と、表示装置４２とを含んで
いる。検出器１８は、Ｘ線源１４から投射されると共に
物体によって減衰されたＸ線１６を検出する。プロセッ
サが、検出器１８に結合されていると共に、表示装置４
２に結合されており、表示装置４２に物体の画像を形成
する。螺旋走査が実行されて、各々のガントリ回転に対
応する物体の画像スライスを形成する。少なくとも１つ
の画像スライスと、１つの３次元画像とが、表示装置４
２に同時に表示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には計算機式断
層写真（ＣＴ）法のイメージングに関し、より具体的に
は、ＣＴイメージングを用いた侵襲的処置中の物体の走
査及び画像の表示の品質を改善することに関する。
層写真（ＣＴ）法のイメージングに関し、より具体的に
は、ＣＴイメージングを用いた侵襲的処置中の物体の走
査及び画像の表示の品質を改善することに関する。
【０００２】
【従来の技術】少なくとも１つの公知のＣＴシステム構
成では、Ｘ線源はファン（扇形）形状のビームを投射
し、このビームは、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面であっ
て、一般的に「イメージング（作像）平面」と呼ばれる
平面内に位置するようにコリメートされる。Ｘ線ビーム
は、患者等のイメージングされるべき物体を通過する。
ビームは、物体によって減衰された後に、放射線検出器
の配列に入射する。検出器配列において受け取られる減
衰したビーム放射線の強度は、物体によるＸ線ビームの
減衰量に依存している。配列内の各々の検出器素子は、
検出器の位置におけるビームの減衰量の測定値である個
別の電気信号を発生する。すべての検出器からの減衰量
測定値を個別に収集して、透過プロファイル（断面）を
形成する。
成では、Ｘ線源はファン（扇形）形状のビームを投射
し、このビームは、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面であっ
て、一般的に「イメージング（作像）平面」と呼ばれる
平面内に位置するようにコリメートされる。Ｘ線ビーム
は、患者等のイメージングされるべき物体を通過する。
ビームは、物体によって減衰された後に、放射線検出器
の配列に入射する。検出器配列において受け取られる減
衰したビーム放射線の強度は、物体によるＸ線ビームの
減衰量に依存している。配列内の各々の検出器素子は、
検出器の位置におけるビームの減衰量の測定値である個
別の電気信号を発生する。すべての検出器からの減衰量
測定値を個別に収集して、透過プロファイル（断面）を
形成する。
【０００３】公知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源
及び検出器配列は、Ｘ線ビームが物体と交差する角度が
一定に変化するように、イメージング平面内でイメージ
ングされるべき物体の周りをガントリと共に回転する。
１つのガントリ角度における検出器配列からの一群のＸ
線減衰量測定値、即ち、投影データを「ビュー」と呼
ぶ。物体の１回の走査は、Ｘ線源及び検出器の１回転の
間に様々なガントリ角度で形成された１組のビューで構
成されている。軸方向走査の場合には、投影データを処
理して、物体から切り取られた２次元スライスに対応す
る画像を構成する。
及び検出器配列は、Ｘ線ビームが物体と交差する角度が
一定に変化するように、イメージング平面内でイメージ
ングされるべき物体の周りをガントリと共に回転する。
１つのガントリ角度における検出器配列からの一群のＸ
線減衰量測定値、即ち、投影データを「ビュー」と呼
ぶ。物体の１回の走査は、Ｘ線源及び検出器の１回転の
間に様々なガントリ角度で形成された１組のビューで構
成されている。軸方向走査の場合には、投影データを処
理して、物体から切り取られた２次元スライスに対応す
る画像を構成する。
【０００４】１組の投影データから画像を再構成する１
つの方法は、当業界でフィルタ補正逆投影（filtered b
ack projection）法と呼ばれている。この方法は、ある
走査からの減衰量測定値を、「ＣＴ数」又は「ハンスフ
ィールド（Hounsfield）単位」と呼ばれる整数に変換
し、これらの整数を用いて、陰極線管表示装置上の対応
するピクセルの輝度を制御するものである。
つの方法は、当業界でフィルタ補正逆投影（filtered b
ack projection）法と呼ばれている。この方法は、ある
走査からの減衰量測定値を、「ＣＴ数」又は「ハンスフ
ィールド（Hounsfield）単位」と呼ばれる整数に変換
し、これらの整数を用いて、陰極線管表示装置上の対応
するピクセルの輝度を制御するものである。
【０００５】多数のスライスに要求される全走査時間を
短縮するために、「螺旋」走査を実行することができ
る。「螺旋」走査を実行するためには、所定の数のスラ
イスについてのデータが収集されている間に、患者は、
ガントリの回転と同期してｚ軸方向に移動する。このよ
うなシステムは、１回のファン・ビーム螺旋走査から単
一の螺旋を発生する。ファン・ビームによって精密に撮
像された螺旋から投影データが取得され、この投影デー
タから各々の所定のスライスの画像を再構成することが
できる。走査時間の短縮に加えて、螺旋走査は、コント
ラストのよりよい制御、任意の位置における改善された
画像再構成及びよりよい３次元画像等のその他の利点を
提供する。
短縮するために、「螺旋」走査を実行することができ
る。「螺旋」走査を実行するためには、所定の数のスラ
イスについてのデータが収集されている間に、患者は、
ガントリの回転と同期してｚ軸方向に移動する。このよ
うなシステムは、１回のファン・ビーム螺旋走査から単
一の螺旋を発生する。ファン・ビームによって精密に撮
像された螺旋から投影データが取得され、この投影デー
タから各々の所定のスライスの画像を再構成することが
できる。走査時間の短縮に加えて、螺旋走査は、コント
ラストのよりよい制御、任意の位置における改善された
画像再構成及びよりよい３次元画像等のその他の利点を
提供する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】生検針等の侵襲的処置
のためのＣＴシステム支援の質を高める努力がなされて
いる。重要な支援の課題として、走査及び画像表示に必
要な時間量、並びに表示される画像の品質がある。具体
的には、侵襲的処置に関して、画像は「実時間」で表示
されず、即ち、データ収集、即ち走査と、画像表示との
間に遅延が存在する。更に、公知のＣＴ透視検査（fluo
roscopy）システムは典型的には、固定された位置で走
査して、一度に１つの画像スライスのみを表示するよう
に構成されている。侵襲的処置は、ＣＴシステムがデー
タを収集すると共に表示するのと同じ速さで進行するこ
としかできないので、このような侵襲的処置は、連続形
式ではなく、段階的（step-by-step）形式又は表示ごと
（display-by-display）の形式で行われる。
のためのＣＴシステム支援の質を高める努力がなされて
いる。重要な支援の課題として、走査及び画像表示に必
要な時間量、並びに表示される画像の品質がある。具体
的には、侵襲的処置に関して、画像は「実時間」で表示
されず、即ち、データ収集、即ち走査と、画像表示との
間に遅延が存在する。更に、公知のＣＴ透視検査（fluo
roscopy）システムは典型的には、固定された位置で走
査して、一度に１つの画像スライスのみを表示するよう
に構成されている。侵襲的処置は、ＣＴシステムがデー
タを収集すると共に表示するのと同じ速さで進行するこ
としかできないので、このような侵襲的処置は、連続形
式ではなく、段階的（step-by-step）形式又は表示ごと
（display-by-display）の形式で行われる。
【０００７】遅延時間を短縮するために、螺旋走査を用
いて侵襲的処置中にイメージングを行うことができる。
しかしながら、各々の螺旋走査をダウンロード（データ
転送）するために、１０秒までの時間が要求される可能
性がある。従って、走査時間は、螺旋走査を用いること
により短縮されるが、螺旋走査と螺旋走査との間にかな
りの待ち時間（down time）が生じる。更に、侵襲的処
置の間を通じて、いくつかの螺旋走査が必要とされるの
で、各々の螺旋走査がダウンロードされている間には処
置は中断される。
いて侵襲的処置中にイメージングを行うことができる。
しかしながら、各々の螺旋走査をダウンロード（データ
転送）するために、１０秒までの時間が要求される可能
性がある。従って、走査時間は、螺旋走査を用いること
により短縮されるが、螺旋走査と螺旋走査との間にかな
りの待ち時間（down time）が生じる。更に、侵襲的処
置の間を通じて、いくつかの螺旋走査が必要とされるの
で、各々の螺旋走査がダウンロードされている間には処
置は中断される。
【０００８】侵襲的処置のためのＣＴ支援を改善するこ
とが望ましい。具体的には、侵襲的処置をガイドするの
に十分に高速に、データを収集し、このようなデータを
再構成すると共にこのようなデータの画像を表示するこ
とが望ましい。又、侵襲的処置中の一切の待ち時間を短
縮すると共に、侵襲的処置のための画像表示を改善する
ことが望ましい。
とが望ましい。具体的には、侵襲的処置をガイドするの
に十分に高速に、データを収集し、このようなデータを
再構成すると共にこのようなデータの画像を表示するこ
とが望ましい。又、侵襲的処置中の一切の待ち時間を短
縮すると共に、侵襲的処置のための画像表示を改善する
ことが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらの目的及びその他
の目的は、以下のシステムで達成されることができる。
即ち、このシステムは、一実施例では、いくつかの画像
を同時に且つ実質的に実時間（リアル・タイム）で表示
して、侵襲的処置をガイドするものである。具体的に
は、本発明の一実施例によれば、少なくとも１つの画像
スライス及び１つの３次元画像が、ＣＴシステム表示装
置上に同時に表示される。これらのような画像を形成す
るために、ＣＴシステムは、予めプログラムされた多数
のグループの螺旋走査を実行する。１つのグループ内の
各々の螺旋走査は、物体の多数の画像スライスを形成す
るために実行される。３次元画像も又、画像スライスを
結合することにより形成される。次いで、少なくとも１
つの画像スライス及び３次元画像が、実質的に実時間の
３次元画像と時系列の２次元画像とが同時に観察可能に
なるように、同時に表示される。
の目的は、以下のシステムで達成されることができる。
即ち、このシステムは、一実施例では、いくつかの画像
を同時に且つ実質的に実時間（リアル・タイム）で表示
して、侵襲的処置をガイドするものである。具体的に
は、本発明の一実施例によれば、少なくとも１つの画像
スライス及び１つの３次元画像が、ＣＴシステム表示装
置上に同時に表示される。これらのような画像を形成す
るために、ＣＴシステムは、予めプログラムされた多数
のグループの螺旋走査を実行する。１つのグループ内の
各々の螺旋走査は、物体の多数の画像スライスを形成す
るために実行される。３次元画像も又、画像スライスを
結合することにより形成される。次いで、少なくとも１
つの画像スライス及び３次元画像が、実質的に実時間の
３次元画像と時系列の２次元画像とが同時に観察可能に
なるように、同時に表示される。
【００１０】上述の画像表示方法を用いて、データ収集
とデータ表示との間の時間的遅延が短縮される。このよ
うな同時的な画像表示は又、侵襲的処置のためのＣＴ支
援を改善するものと考えられる。更に、これらのような
画像は、全体的な画質を犠牲にすることなく形成される
ものと考えられる。
とデータ表示との間の時間的遅延が短縮される。このよ
うな同時的な画像表示は又、侵襲的処置のためのＣＴ支
援を改善するものと考えられる。更に、これらのような
画像は、全体的な画質を犠牲にすることなく形成される
ものと考えられる。
【００１１】
【実施例】図１及び図２を参照すると、計算機式断層写
真（ＣＴ）法のイメージング（作像）・システム１０
が、「第３世代」ＣＴスキャナにおいて典型的なガント
リ１２を含んでいるものとして示されている。本発明
は、第３世代スキャナと関連させた実施に限定されてい
るのではなく、例えば、第４世代スキャナ及びＣＴ電子
ビーム形式スキャナにおいても用いられ得る。従って、
本発明は、第３世代スキャナと関連させてここに記載さ
れることもあるが、このような記載は、例示のみを目的
とするのであって、限定を目的とするのではないことを
理解されたい。
真（ＣＴ）法のイメージング（作像）・システム１０
が、「第３世代」ＣＴスキャナにおいて典型的なガント
リ１２を含んでいるものとして示されている。本発明
は、第３世代スキャナと関連させた実施に限定されてい
るのではなく、例えば、第４世代スキャナ及びＣＴ電子
ビーム形式スキャナにおいても用いられ得る。従って、
本発明は、第３世代スキャナと関連させてここに記載さ
れることもあるが、このような記載は、例示のみを目的
とするのであって、限定を目的とするのではないことを
理解されたい。
【００１２】システム１０に関して、ガントリ１２はＸ
線源１４を有しており、Ｘ線源１４は、ソース・コリメ
ータ（図示されていない）を介して且つあるガントリ角
度（図示されていない）で、Ｘ線ビーム１６をガントリ
１２の反対側に設けられている検出器配列１８に向かっ
て投射する。検出器配列１８は、検出器素子２０によっ
て形成されており、これらの検出器素子２０は一括で、
患者２２を通過する投射されたＸ線を感知する。各々の
検出器素子２０は、入射するＸ線ビームの強度を表す、
従って患者２２を通過する際のビームの減衰量を表す電
気信号を発生する。Ｘ線投影データを収集するための１
回の走査中に、ガントリ１２及びガントリ１２に装着さ
れた構成部品は、回転中心２４の周りを回転する。
線源１４を有しており、Ｘ線源１４は、ソース・コリメ
ータ（図示されていない）を介して且つあるガントリ角
度（図示されていない）で、Ｘ線ビーム１６をガントリ
１２の反対側に設けられている検出器配列１８に向かっ
て投射する。検出器配列１８は、検出器素子２０によっ
て形成されており、これらの検出器素子２０は一括で、
患者２２を通過する投射されたＸ線を感知する。各々の
検出器素子２０は、入射するＸ線ビームの強度を表す、
従って患者２２を通過する際のビームの減衰量を表す電
気信号を発生する。Ｘ線投影データを収集するための１
回の走査中に、ガントリ１２及びガントリ１２に装着さ
れた構成部品は、回転中心２４の周りを回転する。
【００１３】ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作
は、ＣＴシステム１０の制御機構２６によって制御され
ている。制御機構２６は、Ｘ線制御装置２８と、ガント
リ・モータ制御装置３０とを含んでいる。Ｘ線制御装置
２８は、Ｘ線源１４に対して電力信号及びタイミング信
号を供給し、ガントリ・モータ制御装置３０は、ガント
リ１２の回転速度及び位置を制御する。制御機構２６に
設けられたデータ収集システム（ＤＡＳ）３２は、検出
器素子２０からのアナログ・データをサンプリングし、
後続処理のためにこのデータをディジタル信号に変換す
る。画像再構成装置３４は、サンプリングされてディジ
タル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取って、
高速画像再構成を実行する。再構成された画像は、計算
機３６への入力として印加され、計算機３６は、大容量
記憶装置３８に画像を記憶させる。好ましくは、再構成
された画像は、データ配列として記憶される。
は、ＣＴシステム１０の制御機構２６によって制御され
ている。制御機構２６は、Ｘ線制御装置２８と、ガント
リ・モータ制御装置３０とを含んでいる。Ｘ線制御装置
２８は、Ｘ線源１４に対して電力信号及びタイミング信
号を供給し、ガントリ・モータ制御装置３０は、ガント
リ１２の回転速度及び位置を制御する。制御機構２６に
設けられたデータ収集システム（ＤＡＳ）３２は、検出
器素子２０からのアナログ・データをサンプリングし、
後続処理のためにこのデータをディジタル信号に変換す
る。画像再構成装置３４は、サンプリングされてディジ
タル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取って、
高速画像再構成を実行する。再構成された画像は、計算
機３６への入力として印加され、計算機３６は、大容量
記憶装置３８に画像を記憶させる。好ましくは、再構成
された画像は、データ配列として記憶される。
【００１４】計算機３６は又、キーボードを有している
コンソール４０を介して、オペレータからの命令（コマ
ンド）及び走査パラメータを受け取る。フラット・パネ
ル表示装置又は陰極線管表示装置等の付設された表示装
置４２によって、オペレータは、再構成された画像、及
び計算機３６からのその他のデータを観測することがで
きる。オペレータが供給した命令及びパラメータは、計
算機３６によって用いられて、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御装
置２８及びガントリ・モータ制御装置３０に制御信号及
び情報を供給する。加えて、計算機３６はテーブル・モ
ータ制御装置４４を動作させ、テーブル・モータ制御装
置４４は、モータ式テーブル４６を制御して、ガントリ
１２内で患者２２を位置決めする。具体的には、テーブ
ル４６は、患者２２の部分をガントリ開口４８を通して
移動させる。本明細書では、「Ｘｍｍ×Ｘｍｍ走査」
は、１：１の螺旋ピッチにおいてＸｍｍのコリメータ開
口を用いて関心物体を走査することを指しており、ここ
で、螺旋ピッチは、Ｘ線源１４の１回転におけるテーブ
ル４６の移動量対ソース・コリメータによって画定され
ているスライス幅の比である。
コンソール４０を介して、オペレータからの命令（コマ
ンド）及び走査パラメータを受け取る。フラット・パネ
ル表示装置又は陰極線管表示装置等の付設された表示装
置４２によって、オペレータは、再構成された画像、及
び計算機３６からのその他のデータを観測することがで
きる。オペレータが供給した命令及びパラメータは、計
算機３６によって用いられて、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御装
置２８及びガントリ・モータ制御装置３０に制御信号及
び情報を供給する。加えて、計算機３６はテーブル・モ
ータ制御装置４４を動作させ、テーブル・モータ制御装
置４４は、モータ式テーブル４６を制御して、ガントリ
１２内で患者２２を位置決めする。具体的には、テーブ
ル４６は、患者２２の部分をガントリ開口４８を通して
移動させる。本明細書では、「Ｘｍｍ×Ｘｍｍ走査」
は、１：１の螺旋ピッチにおいてＸｍｍのコリメータ開
口を用いて関心物体を走査することを指しており、ここ
で、螺旋ピッチは、Ｘ線源１４の１回転におけるテーブ
ル４６の移動量対ソース・コリメータによって画定され
ているスライス幅の比である。
【００１５】図３を参照すると、公知のように、ＣＴシ
ステム支援の下で生検針のような侵襲的処置を実行する
方法は典型的には、走査計画工程５０と、走査実行工程
５２と、画像表示工程５４とを含んでいる。走査計画工
程５０の間に、患者のターゲット領域（図示されていな
い）が指定される。患者２２は、ガントリ１２内で位置
決めされ、患者２２は走査されて、ターゲット領域の周
囲の患者の解剖学的構造の解剖画像が形成される。患者
のエントリ点、及びエントリ点とターゲット領域との間
の経路は、患者の解剖画像を利用して決定される。次い
で、患者２２は、ガントリ１２が患者のエントリ点と整
列するように、ガントリ１２内で位置決めされる。
ステム支援の下で生検針のような侵襲的処置を実行する
方法は典型的には、走査計画工程５０と、走査実行工程
５２と、画像表示工程５４とを含んでいる。走査計画工
程５０の間に、患者のターゲット領域（図示されていな
い）が指定される。患者２２は、ガントリ１２内で位置
決めされ、患者２２は走査されて、ターゲット領域の周
囲の患者の解剖学的構造の解剖画像が形成される。患者
のエントリ点、及びエントリ点とターゲット領域との間
の経路は、患者の解剖画像を利用して決定される。次い
で、患者２２は、ガントリ１２が患者のエントリ点と整
列するように、ガントリ１２内で位置決めされる。
【００１６】走査実行工程５２の間には、針のような侵
襲的用具が患者のエントリ点に挿入され、ターゲット領
域への経路に沿って前進する。針が前進している間に、
患者２２は走査されて、患者の解剖学的構造内での針の
位置を特定する画像が形成される。例えば、針が患者２
２に挿入された後に、患者２２は走査されて、針の位置
が決定される。走査の後に、針は患者の解剖学的構造内
の新たな位置に前進する。患者２２は再び走査されて、
針のこの新たな位置が特定される。針がターゲット領域
内に到達するまで、針は再び前進し、患者２２は再び走
査される。
襲的用具が患者のエントリ点に挿入され、ターゲット領
域への経路に沿って前進する。針が前進している間に、
患者２２は走査されて、患者の解剖学的構造内での針の
位置を特定する画像が形成される。例えば、針が患者２
２に挿入された後に、患者２２は走査されて、針の位置
が決定される。走査の後に、針は患者の解剖学的構造内
の新たな位置に前進する。患者２２は再び走査されて、
針のこの新たな位置が特定される。針がターゲット領域
内に到達するまで、針は再び前進し、患者２２は再び走
査される。
【００１７】画像表示工程５４の間に、走査実行工程５
２において収集された投影データを用いて、オペレータ
が患者の解剖学的構造内の針の位置を見て針が経路内に
位置しているか否かを決定することができるように、画
像が形成されると共に表示装置４２上に表示される。よ
り具体的には、オペレータが画像ごと（image-by-imag
e）の形式で経路内の針の前進を見ることができるよう
に、順次的な画像が表示装置４２上に表示される。
２において収集された投影データを用いて、オペレータ
が患者の解剖学的構造内の針の位置を見て針が経路内に
位置しているか否かを決定することができるように、画
像が形成されると共に表示装置４２上に表示される。よ
り具体的には、オペレータが画像ごと（image-by-imag
e）の形式で経路内の針の前進を見ることができるよう
に、順次的な画像が表示装置４２上に表示される。
【００１８】走査実行工程５２及び画像表示工程５４の
両方を実行している間に、図４によれば、オペレータが
処置中に用いられている様々な命令及びパラメータを見
ることができるように、メニュー５６も又、表示装置４
２上に表示されている。具体的には、侵襲的処置に先立
って、オペレータは、実行される各々の走査について、
走査位置５８及び走査厚み／間隔６０を選択する。走査
位置５８に関して、オペレータは、患者２２に対して走
査が中心に位置決め６２されるのか、又は患者２２に対
して走査が上位６４若しくは下位６６に位置決めされる
のかを選択する。走査厚み６０は、ソース・コリメータ
によって画定されるスライス幅を指している。
両方を実行している間に、図４によれば、オペレータが
処置中に用いられている様々な命令及びパラメータを見
ることができるように、メニュー５６も又、表示装置４
２上に表示されている。具体的には、侵襲的処置に先立
って、オペレータは、実行される各々の走査について、
走査位置５８及び走査厚み／間隔６０を選択する。走査
位置５８に関して、オペレータは、患者２２に対して走
査が中心に位置決め６２されるのか、又は患者２２に対
して走査が上位６４若しくは下位６６に位置決めされる
のかを選択する。走査厚み６０は、ソース・コリメータ
によって画定されるスライス幅を指している。
【００１９】メニュー５６は又、走査数６８及びガント
リ角度７０を明示している。各々の走査について、走査
数６８は次第に増大して、処置中に実行された走査数を
表示する。ガントリ角度７０は、Ｘ線源１４と患者２２
との間の角度を指している。図示のように、各々のパラ
メータは、所望されるならばオペレータがいずれのパラ
メータでも変更することができるようにして、オペレー
タに対して表示されている。
リ角度７０を明示している。各々の走査について、走査
数６８は次第に増大して、処置中に実行された走査数を
表示する。ガントリ角度７０は、Ｘ線源１４と患者２２
との間の角度を指している。図示のように、各々のパラ
メータは、所望されるならばオペレータがいずれのパラ
メータでも変更することができるようにして、オペレー
タに対して表示されている。
【００２０】上述のシステムによれば、各々の走査に引
き続いて、典型的には１つの画像スライスが表示され
る。このような表示は、侵襲的処置を実行する助けにな
るが、侵襲的処置をよりよくガイドするためには改善さ
れたＣＴ支援を提供することが望ましい。勿論、このよ
うな改善された支援を提供することに関連する経費は、
過剰となってはならない。
き続いて、典型的には１つの画像スライスが表示され
る。このような表示は、侵襲的処置を実行する助けにな
るが、侵襲的処置をよりよくガイドするためには改善さ
れたＣＴ支援を提供することが望ましい。勿論、このよ
うな改善された支援を提供することに関連する経費は、
過剰となってはならない。
【００２１】本発明の一実施例によれば、改善されたＣ
Ｔ支援を提供するために、画像は、実質的に「実時間」
で表示され、少なくとも２つの画像が表示装置４２上に
同時に表示されるので、時系列的で且つ順次的ないくつ
かの画像を同時に見ることができる。より具体的には、
図５を参照すると、同図は、本発明の一実施例に従った
システムのメニュー７２を示しており、オペレータは、
走査位置７４、走査厚み／間隔７６、ガントリ角度７
８、ピッチ８０、高速生検針Ｉ／Ｑ８２、グループ数８
４、グループ間遅延８５、自動開始８８及び走査数９０
を含んでいるパラメータを選択することができる。各々
のパラメータは、所望されるならばオペレータがいずれ
のパラメータでも変更することができるようにして、オ
ペレータに対して表示されている。
Ｔ支援を提供するために、画像は、実質的に「実時間」
で表示され、少なくとも２つの画像が表示装置４２上に
同時に表示されるので、時系列的で且つ順次的ないくつ
かの画像を同時に見ることができる。より具体的には、
図５を参照すると、同図は、本発明の一実施例に従った
システムのメニュー７２を示しており、オペレータは、
走査位置７４、走査厚み／間隔７６、ガントリ角度７
８、ピッチ８０、高速生検針Ｉ／Ｑ８２、グループ数８
４、グループ間遅延８５、自動開始８８及び走査数９０
を含んでいるパラメータを選択することができる。各々
のパラメータは、所望されるならばオペレータがいずれ
のパラメータでも変更することができるようにして、オ
ペレータに対して表示されている。
【００２２】走査位置７４に関して、オペレータは、患
者２２に対して走査が中心９２に位置決めされるのか、
又は患者２２に対して走査が上位９４若しくは下位９６
に位置決めされるのかを選択する。走査厚み７６は、ソ
ース・コリメータによって画定されるスライス幅を指し
ており、走査数９０は、処置中に実行された走査の数を
表示する。ガントリ角度７８は、Ｘ線源１４と患者２２
との間の角度を指している。ピッチ８０は、螺旋ピッチ
を指しており、螺旋ピッチは、Ｘ線源１４の１回転にお
けるテーブル４６の移動量対ソース・コリメータによっ
て画定されているスライス幅の比である。高速生検針Ｉ
／Ｑ８２は、オペレータが走査モードを選択することを
可能にしている。１つのモードは、図６〜図１０と関連
させて後述され、もう１つのモードは、図１１及び図１
２と関連させて後述される。
者２２に対して走査が中心９２に位置決めされるのか、
又は患者２２に対して走査が上位９４若しくは下位９６
に位置決めされるのかを選択する。走査厚み７６は、ソ
ース・コリメータによって画定されるスライス幅を指し
ており、走査数９０は、処置中に実行された走査の数を
表示する。ガントリ角度７８は、Ｘ線源１４と患者２２
との間の角度を指している。ピッチ８０は、螺旋ピッチ
を指しており、螺旋ピッチは、Ｘ線源１４の１回転にお
けるテーブル４６の移動量対ソース・コリメータによっ
て画定されているスライス幅の比である。高速生検針Ｉ
／Ｑ８２は、オペレータが走査モードを選択することを
可能にしている。１つのモードは、図６〜図１０と関連
させて後述され、もう１つのモードは、図１１及び図１
２と関連させて後述される。
【００２３】図５に示すように、グループ数８４を用い
て、オペレータは又、１つのグループとして実行される
走査の最大数、即ち、走査グループを選択する。例示の
みの目的で明確に述べると、オペレータがグループ数８
４について３を選択したとすると、ＣＴシステム１０
は、中断なく３回の連続した順次的な走査を実行する、
即ち、ガントリ１２が３回転する。一般的には、走査進
路（trajectory）は、３つ〜５つの３ｍｍ〜１０ｍｍの
走査によって網羅される空間内に、即ち、３ｃｍ〜５ｃ
ｍの空間内に納まっている。従って、例えば、２：１ピ
ッチで３回転すると、走査される空間を長さ６ｃｍにす
ることが可能になり、この進路が走査されることが可能
になる。本発明の一実施例によれば、３回転の走査グル
ープが用いられている。しかしながら、４又は５等のそ
の他のグループ数８４を用いることができる。同様に、
ピッチ８０と、ガントリの傾き、即ちガントリ角度７８
との両者を修正して、例えば、テーブル基準位置が固定
されていることによるあらゆる制限を補うことができ
る。
て、オペレータは又、１つのグループとして実行される
走査の最大数、即ち、走査グループを選択する。例示の
みの目的で明確に述べると、オペレータがグループ数８
４について３を選択したとすると、ＣＴシステム１０
は、中断なく３回の連続した順次的な走査を実行する、
即ち、ガントリ１２が３回転する。一般的には、走査進
路（trajectory）は、３つ〜５つの３ｍｍ〜１０ｍｍの
走査によって網羅される空間内に、即ち、３ｃｍ〜５ｃ
ｍの空間内に納まっている。従って、例えば、２：１ピ
ッチで３回転すると、走査される空間を長さ６ｃｍにす
ることが可能になり、この進路が走査されることが可能
になる。本発明の一実施例によれば、３回転の走査グル
ープが用いられている。しかしながら、４又は５等のそ
の他のグループ数８４を用いることができる。同様に、
ピッチ８０と、ガントリの傾き、即ちガントリ角度７８
との両者を修正して、例えば、テーブル基準位置が固定
されていることによるあらゆる制限を補うことができ
る。
【００２４】更に図５を参照すると、オペレータは、グ
ループ間遅延８６と、自動開始８８とを選択することが
できる。自動開始８８は、一実施例では、走査を自動又
は手動のいずれかで行うこと、即ち、自動開始モード又
は手動モードのいずれかで行うことを可能にするオン／
オフ・トグルである。グループ間遅延８６は、固定され
た遅延時間であり、即ち、ＣＴシステム１０が自動開始
モードにあるときに、即ちオペレータが自動開始８８を
選択したときに、走査グループの間で、Ｘ線源１４がＸ
線１６を投射しない時間、即ちＸ線源がオフにされてい
る時間である。自動開始８８が選択されたならば、シス
テム１０は、グループ数８４として選択された走査数を
実行し、グループ間遅延８６として選択された遅延時間
については走査を実行しない。例示のみのために述べる
と、自動開始８８が選択され、グループ数８４が３であ
り、且つグループ間遅延８６が２秒であれば、システム
１０は、３回の走査を実行し、２秒間待ち、更に３回の
走査を実行し、更に２秒間待ち、以下同様に続ける。
ループ間遅延８６と、自動開始８８とを選択することが
できる。自動開始８８は、一実施例では、走査を自動又
は手動のいずれかで行うこと、即ち、自動開始モード又
は手動モードのいずれかで行うことを可能にするオン／
オフ・トグルである。グループ間遅延８６は、固定され
た遅延時間であり、即ち、ＣＴシステム１０が自動開始
モードにあるときに、即ちオペレータが自動開始８８を
選択したときに、走査グループの間で、Ｘ線源１４がＸ
線１６を投射しない時間、即ちＸ線源がオフにされてい
る時間である。自動開始８８が選択されたならば、シス
テム１０は、グループ数８４として選択された走査数を
実行し、グループ間遅延８６として選択された遅延時間
については走査を実行しない。例示のみのために述べる
と、自動開始８８が選択され、グループ数８４が３であ
り、且つグループ間遅延８６が２秒であれば、システム
１０は、３回の走査を実行し、２秒間待ち、更に３回の
走査を実行し、更に２秒間待ち、以下同様に続ける。
【００２５】上で説明したように、オペレータは、様々
なパラメータを選択することができる。具体的には、オ
ペレータは、コンソール４０を介して計算機３６にパラ
メータを入力することができる。計算機３６は、一実施
例によれば、グループ数８４、グループ間遅延８６、並
びに走査位置７４、走査厚み／間隔７６、ガントリ角度
７８及びピッチ８０を含めた予め指定されたパラメータ
を記憶するように構成されたメモリ・ユニットを含んで
いる。
なパラメータを選択することができる。具体的には、オ
ペレータは、コンソール４０を介して計算機３６にパラ
メータを入力することができる。計算機３６は、一実施
例によれば、グループ数８４、グループ間遅延８６、並
びに走査位置７４、走査厚み／間隔７６、ガントリ角度
７８及びピッチ８０を含めた予め指定されたパラメータ
を記憶するように構成されたメモリ・ユニットを含んで
いる。
【００２６】オペレータが、自動開始８８を選択しなけ
れば、グループの間の遅延時間は可変である。具体的に
は、オペレータが特定して各々のグループ走査を開始す
る。例えば、システム１０は、オペレータがグループ走
査を手動で開始することを可能にする走査開始スイッチ
（図示されていない）を更に含んでいてもよい。次い
で、走査開始スイッチは、選択されたグループ数８４に
ついて作動される。各々のグループ走査の後に、オペレ
ータは、後続のグループ走査についてスイッチを再作動
させなければならない。従って、オペレータは、後続の
グループ走査を開始するために、より長く待つか又はよ
り短く待つかのみによって、グループ走査の間の遅延時
間を変化させることができる。
れば、グループの間の遅延時間は可変である。具体的に
は、オペレータが特定して各々のグループ走査を開始す
る。例えば、システム１０は、オペレータがグループ走
査を手動で開始することを可能にする走査開始スイッチ
（図示されていない）を更に含んでいてもよい。次い
で、走査開始スイッチは、選択されたグループ数８４に
ついて作動される。各々のグループ走査の後に、オペレ
ータは、後続のグループ走査についてスイッチを再作動
させなければならない。従って、オペレータは、後続の
グループ走査を開始するために、より長く待つか又はよ
り短く待つかのみによって、グループ走査の間の遅延時
間を変化させることができる。
【００２７】ここで図６を参照すると、表１００が図示
されており、本発明の一実施例に従った時間と走査と画
像表示との間の相互作用を示している。例示のみの目的
で具体的に述べると、図６は、各々のガントリ回転が近
似的に１秒間を要し、各々のガントリ回転中に収集され
る画像データが、収集の１秒間以内に画像として表示さ
れることができ、グループ数８４は３であり、自動開始
８８が選択されており、グループ間遅延８６が２秒間で
あるようなシステム１０を表している。図示のように、
システム１０は先ず、選択されたグループ数８４に従っ
て、３回の走査（Ｓ）、即ち１つのグループ走査を実行
する。第１のグループ走査の後に、システム１０は、選
択されたグループ間遅延８６に従って、２秒間、走査の
実行を止める、即ちＸ線源１４がオフにされる。更に、
図示のように、画像表示工程５４に従って、各々の個別
の走査に対応している画像が、走査後の１秒間以内に、
即ち実質的に「実時間」で表示される（Ｄ１、Ｄ２又は
Ｄ３）。
されており、本発明の一実施例に従った時間と走査と画
像表示との間の相互作用を示している。例示のみの目的
で具体的に述べると、図６は、各々のガントリ回転が近
似的に１秒間を要し、各々のガントリ回転中に収集され
る画像データが、収集の１秒間以内に画像として表示さ
れることができ、グループ数８４は３であり、自動開始
８８が選択されており、グループ間遅延８６が２秒間で
あるようなシステム１０を表している。図示のように、
システム１０は先ず、選択されたグループ数８４に従っ
て、３回の走査（Ｓ）、即ち１つのグループ走査を実行
する。第１のグループ走査の後に、システム１０は、選
択されたグループ間遅延８６に従って、２秒間、走査の
実行を止める、即ちＸ線源１４がオフにされる。更に、
図示のように、画像表示工程５４に従って、各々の個別
の走査に対応している画像が、走査後の１秒間以内に、
即ち実質的に「実時間」で表示される（Ｄ１、Ｄ２又は
Ｄ３）。
【００２８】図６に示すように、グループ間遅延８６中
に、患者２２の内部で針を調節（Ａ）することができ
る。具体的には、図示のように、３回転の走査グルー
プ、即ち、グループ数８４が３である場合には、この走
査グループによって、２０秒間、即ち１回の呼吸保持時
間内に４回の針調節を行うことができる。又、この走査
グループによって、呼吸保持時の調節を用いてターゲッ
ト病変をビューの内部に移動させるときに、４回の試行
をすることができる。この全連鎖が、次の２０秒間に反
復され得る。
に、患者２２の内部で針を調節（Ａ）することができ
る。具体的には、図示のように、３回転の走査グルー
プ、即ち、グループ数８４が３である場合には、この走
査グループによって、２０秒間、即ち１回の呼吸保持時
間内に４回の針調節を行うことができる。又、この走査
グループによって、呼吸保持時の調節を用いてターゲッ
ト病変をビューの内部に移動させるときに、４回の試行
をすることができる。この全連鎖が、次の２０秒間に反
復され得る。
【００２９】ここで図７を参照すると、表１０２が、螺
旋走査のための例示的な走査位置を示している。例え
ば、図示のように、第１のグループ走査１０４が中心に
位置決めされている。ここでは、グループ数８４は３で
あり、図示のように、第１のグループ走査１０４のうち
の１つの走査１０６が０ｃｍの所に中心として位置決め
されている一方で、第１のグループ走査１０４のうちの
他の２つの走査１０８及び１１０が、１つの走査１０６
に直接に隣接して且つ１つの走査１０６の両側である−
１ｃｍ及び１ｃｍの所にそれぞれ位置している。各々の
後続のグループ走査１１２、１１４、１１６及び１１８
は、図示のように同様に中心に位置決めされている。
旋走査のための例示的な走査位置を示している。例え
ば、図示のように、第１のグループ走査１０４が中心に
位置決めされている。ここでは、グループ数８４は３で
あり、図示のように、第１のグループ走査１０４のうち
の１つの走査１０６が０ｃｍの所に中心として位置決め
されている一方で、第１のグループ走査１０４のうちの
他の２つの走査１０８及び１１０が、１つの走査１０６
に直接に隣接して且つ１つの走査１０６の両側である−
１ｃｍ及び１ｃｍの所にそれぞれ位置している。各々の
後続のグループ走査１１２、１１４、１１６及び１１８
は、図示のように同様に中心に位置決めされている。
【００３０】図８を参照すると、表示装置４２は、１０
２４×１０２４ピクセル（画素）で、４分割画面（4 on
1）の先入れ先出し表示装置として構成されている。具
体的には、表示装置４２は、第１の部分１２０と、第２
の部分１２２と、第３の部分１２４と、第４の部分１２
６とを有するように構成されている。図８に示すよう
に、表示装置４２は、画像データ４２Ａ、４２Ｂ及び４
２Ｃの３つの連続した時系列表示を有している。第１の
走査から形成された第１の画像（Ｄ１）が第１の部分１
２０に表示される。続いて、第２の走査の後に、第２の
走査から形成された第２の画像（Ｄ２）が第１の部分１
２０に表示される一方で、第１の画像（Ｄ１）は第２の
部分１２２に同時に表示される。同様に、第３の走査が
第３の画像（Ｄ３）を形成した後に、第３の画像（Ｄ
３）は第１の部分１２０に表示される一方で、第２の画
像（Ｄ２）は第２の部分１２２に同時に表示されると共
に、第１の画像（Ｄ１）は第３の部分１２４に同時に表
示される。一実施例によれば、第２の画像（Ｄ２）は、
第２の画像（Ｄ２）と第１の画像（Ｄ１）との間の時間
的な相違を示すようにシフトして色彩符号化（色分け、
color-coding）されているか、又はグレイ・スケールで
表示される。同様に、第３の画像（Ｄ３）は、第３の画
像（Ｄ３）と第２の画像（Ｄ２）との間の時間的な相違
を示すようにシフトして色彩符号化されているか、又は
グレイ・スケールで表示され得る。
２４×１０２４ピクセル（画素）で、４分割画面（4 on
1）の先入れ先出し表示装置として構成されている。具
体的には、表示装置４２は、第１の部分１２０と、第２
の部分１２２と、第３の部分１２４と、第４の部分１２
６とを有するように構成されている。図８に示すよう
に、表示装置４２は、画像データ４２Ａ、４２Ｂ及び４
２Ｃの３つの連続した時系列表示を有している。第１の
走査から形成された第１の画像（Ｄ１）が第１の部分１
２０に表示される。続いて、第２の走査の後に、第２の
走査から形成された第２の画像（Ｄ２）が第１の部分１
２０に表示される一方で、第１の画像（Ｄ１）は第２の
部分１２２に同時に表示される。同様に、第３の走査が
第３の画像（Ｄ３）を形成した後に、第３の画像（Ｄ
３）は第１の部分１２０に表示される一方で、第２の画
像（Ｄ２）は第２の部分１２２に同時に表示されると共
に、第１の画像（Ｄ１）は第３の部分１２４に同時に表
示される。一実施例によれば、第２の画像（Ｄ２）は、
第２の画像（Ｄ２）と第１の画像（Ｄ１）との間の時間
的な相違を示すようにシフトして色彩符号化（色分け、
color-coding）されているか、又はグレイ・スケールで
表示される。同様に、第３の画像（Ｄ３）は、第３の画
像（Ｄ３）と第２の画像（Ｄ２）との間の時間的な相違
を示すようにシフトして色彩符号化されているか、又は
グレイ・スケールで表示され得る。
【００３１】第４の部分１２６は、各々の走査された画
像に対応する３次元画像、即ち、走査された画像のうち
のいくつかの組み合わせを表示するように構成されてい
る。例えば、３次元画像は、第１の画像（Ｄ１）から形
成されて、第４の部分１２６に表示され得る。続いて、
第２の画像（Ｄ２）を形成した後に、更新された３次元
画像が第１の画像（Ｄ１）及び第２の画像（Ｄ２）から
形成されて、第４の部分１２６に表示され得る。同様
に、第３の画像（Ｄ３）を形成した後に、更に更新され
た３次元画像が第１の画像（Ｄ１）、第２の画像（Ｄ
２）及び第３の画像（Ｄ３）から形成されて、第４の部
分１２６に表示され得る。代替的には、例えば、更に更
新された３次元画像を第１の画像（Ｄ１）及び第３の画
像（Ｄ３）のみから形成してもよい。一実施例によれ
ば、第２の画像（Ｄ２）及び第３の画像（Ｄ３）の色彩
符号を配合して、３次元画像が第３の画像（Ｄ３）と第
２の画像（Ｄ２）との間の時間的な相違を明示するよう
にする。
像に対応する３次元画像、即ち、走査された画像のうち
のいくつかの組み合わせを表示するように構成されてい
る。例えば、３次元画像は、第１の画像（Ｄ１）から形
成されて、第４の部分１２６に表示され得る。続いて、
第２の画像（Ｄ２）を形成した後に、更新された３次元
画像が第１の画像（Ｄ１）及び第２の画像（Ｄ２）から
形成されて、第４の部分１２６に表示され得る。同様
に、第３の画像（Ｄ３）を形成した後に、更に更新され
た３次元画像が第１の画像（Ｄ１）、第２の画像（Ｄ
２）及び第３の画像（Ｄ３）から形成されて、第４の部
分１２６に表示され得る。代替的には、例えば、更に更
新された３次元画像を第１の画像（Ｄ１）及び第３の画
像（Ｄ３）のみから形成してもよい。一実施例によれ
ば、第２の画像（Ｄ２）及び第３の画像（Ｄ３）の色彩
符号を配合して、３次元画像が第３の画像（Ｄ３）と第
２の画像（Ｄ２）との間の時間的な相違を明示するよう
にする。
【００３２】３次元画像は、一実施例では、ある章動角
度で章動させられて、変化する視点からの３次元画像を
表示することもできる。用いられ得る３次元表現（rend
ering）手法には、ＭＰＶＲ（断面表示）、陰影付き表
面表示、又は選択的不透明化、遠近法、可変視点及び平
面ウィンドウを用いた手法等のような他の公知の空間表
現手法がある。
度で章動させられて、変化する視点からの３次元画像を
表示することもできる。用いられ得る３次元表現（rend
ering）手法には、ＭＰＶＲ（断面表示）、陰影付き表
面表示、又は選択的不透明化、遠近法、可変視点及び平
面ウィンドウを用いた手法等のような他の公知の空間表
現手法がある。
【００３３】ここで図９を参照すると、表１２８は、例
示的な時間と走査と画像表示との間の相互作用を示して
いる。具体的には、図９は、５回転の走査グループが選
択されている、即ち、グループ数８４が５であり、２秒
間のグループ間遅延８６が選択されているようなシステ
ム１０を示している。図示のように、システム１０は、
選択されたグループ数８４に従って、５回の走査、即ち
１つのグループ走査を先ず実行する。第１のグループ走
査の後に、システム１０は、選択されたグループ間遅延
８６に従って、２秒間、走査の実行を止める。更に、図
示のように、画像表示工程５４に従って、各々の個別の
走査に対応している画像が、走査後の１秒間以内に、即
ち実質的に「実時間」で表示される。
示的な時間と走査と画像表示との間の相互作用を示して
いる。具体的には、図９は、５回転の走査グループが選
択されている、即ち、グループ数８４が５であり、２秒
間のグループ間遅延８６が選択されているようなシステ
ム１０を示している。図示のように、システム１０は、
選択されたグループ数８４に従って、５回の走査、即ち
１つのグループ走査を先ず実行する。第１のグループ走
査の後に、システム１０は、選択されたグループ間遅延
８６に従って、２秒間、走査の実行を止める。更に、図
示のように、画像表示工程５４に従って、各々の個別の
走査に対応している画像が、走査後の１秒間以内に、即
ち実質的に「実時間」で表示される。
【００３４】図９に示すように、グループ間遅延８６中
に、患者２２の内部で針を調節（Ａ）することができ
る。具体的には、５回転の走査グループ、即ちグループ
数８４が５である場合には、この走査グループによっ
て、２０秒間、即ち１回の呼吸保持時間内に３回の針調
節を行うことができる。又、この走査グループによっ
て、呼吸保持時の調節を用いてターゲット病変をビュー
の内部に移動させるときに、３回の試行をすることがで
きる。この全連鎖が、次の２０秒間に反復され得る。
に、患者２２の内部で針を調節（Ａ）することができ
る。具体的には、５回転の走査グループ、即ちグループ
数８４が５である場合には、この走査グループによっ
て、２０秒間、即ち１回の呼吸保持時間内に３回の針調
節を行うことができる。又、この走査グループによっ
て、呼吸保持時の調節を用いてターゲット病変をビュー
の内部に移動させるときに、３回の試行をすることがで
きる。この全連鎖が、次の２０秒間に反復され得る。
【００３５】図１０は、本発明の一実施例に従った画像
データ４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆ、４２Ｇ及び４２Ｈの５
つの連続した時系列表示を示している。図示のように、
第１の走査から形成された第１の画像（Ｄ１）が第１の
部分１２０に表示される。続いて、第２の走査の後に、
第２の走査から形成された第２の画像（Ｄ２）が第１の
部分１２０に表示される一方で、第１の画像（Ｄ１）は
第２の部分１２２に同時に表示される。同様に、第３の
走査が第３の画像（Ｄ３）を形成した後に、第３の画像
（Ｄ３）は第１の部分１２０に表示される一方で、第２
の画像（Ｄ２）は第２の部分１２２に同時に表示される
と共に、第１の画像（Ｄ１）は第３の部分１２４に同時
に表示される。同様に、第４の走査が第４の画像（Ｄ
４）を形成した後に、第４の画像（Ｄ４）は第１の部分
１２０に表示される一方で、第３の画像（Ｄ３）は第２
の部分１２２に同時に表示され、第２の画像（Ｄ２）は
第３の部分１２４に同時に表示されると共に、第１の画
像（Ｄ１）は第４の部分１２６に同時に表示される。更
に、第５の走査が第５の画像（Ｄ５）を形成した後に、
第１の画像（Ｄ１）は表示装置４２から除去される一方
で、画像（Ｄ５）、（Ｄ４）、（Ｄ３）及び（Ｄ２）が
図示のように表示される。一実施例では、表示されてい
るすべての画像は、後続のグループからの第１の画像を
表示しているときに、表示装置４２から除去される。
データ４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆ、４２Ｇ及び４２Ｈの５
つの連続した時系列表示を示している。図示のように、
第１の走査から形成された第１の画像（Ｄ１）が第１の
部分１２０に表示される。続いて、第２の走査の後に、
第２の走査から形成された第２の画像（Ｄ２）が第１の
部分１２０に表示される一方で、第１の画像（Ｄ１）は
第２の部分１２２に同時に表示される。同様に、第３の
走査が第３の画像（Ｄ３）を形成した後に、第３の画像
（Ｄ３）は第１の部分１２０に表示される一方で、第２
の画像（Ｄ２）は第２の部分１２２に同時に表示される
と共に、第１の画像（Ｄ１）は第３の部分１２４に同時
に表示される。同様に、第４の走査が第４の画像（Ｄ
４）を形成した後に、第４の画像（Ｄ４）は第１の部分
１２０に表示される一方で、第３の画像（Ｄ３）は第２
の部分１２２に同時に表示され、第２の画像（Ｄ２）は
第３の部分１２４に同時に表示されると共に、第１の画
像（Ｄ１）は第４の部分１２６に同時に表示される。更
に、第５の走査が第５の画像（Ｄ５）を形成した後に、
第１の画像（Ｄ１）は表示装置４２から除去される一方
で、画像（Ｄ５）、（Ｄ４）、（Ｄ３）及び（Ｄ２）が
図示のように表示される。一実施例では、表示されてい
るすべての画像は、後続のグループからの第１の画像を
表示しているときに、表示装置４２から除去される。
【００３６】更にもう１つの実施例では、上述のよう
に、第４の部分１２６は、各々の走査された画像に対応
する３次元画像を表示するように構成され得る。この実
施例では、他の３つの画像が表示装置４２に表示され
る。代替的には、表示装置４２は、４つの部分よりも多
い部分を有して、４つの画像よりも多い同時表示を許容
するように構成されていてもよい。同様に、表示装置４
２は、４つの部分よりも少ない部分を有して、４つの画
像よりも少ない同時表示を許容するように構成されてい
てもよい。例えば、表示装置４２は、３つの部分を有す
るように構成されていてもよく、この場合には、第１の
部分及び第２の部分は、第１の画像スライス及び第２の
画像スライスをそれぞれ表示するように構成されてお
り、第３の部分は、３次元画像を表示するように構成さ
れている。
に、第４の部分１２６は、各々の走査された画像に対応
する３次元画像を表示するように構成され得る。この実
施例では、他の３つの画像が表示装置４２に表示され
る。代替的には、表示装置４２は、４つの部分よりも多
い部分を有して、４つの画像よりも多い同時表示を許容
するように構成されていてもよい。同様に、表示装置４
２は、４つの部分よりも少ない部分を有して、４つの画
像よりも少ない同時表示を許容するように構成されてい
てもよい。例えば、表示装置４２は、３つの部分を有す
るように構成されていてもよく、この場合には、第１の
部分及び第２の部分は、第１の画像スライス及び第２の
画像スライスをそれぞれ表示するように構成されてお
り、第３の部分は、３次元画像を表示するように構成さ
れている。
【００３７】図１１を参照すると、同図は、本発明の更
にもう１つの実施例によるシステムのメニュー１３０を
示しており、オペレータは、シフト量（ｍｍ）１３２を
含む更なるパラメータを選択することができる。シフト
量（ｍｍ）１３２は、オペレータが、グループ走査とグ
ループ走査との間で下位方向又は上位方向のいずれか
に、固定された距離で、選択された走査位置５８を「飛
ばす」（bump）ことができるようにするものである。具
体的には、オペレータは、ｍｍ単位のシフト量、及びシ
フト方向、即ち上位又は下位を選択することができ、こ
のようにして、後続のグループ走査の位置を調節するこ
とができる。
にもう１つの実施例によるシステムのメニュー１３０を
示しており、オペレータは、シフト量（ｍｍ）１３２を
含む更なるパラメータを選択することができる。シフト
量（ｍｍ）１３２は、オペレータが、グループ走査とグ
ループ走査との間で下位方向又は上位方向のいずれか
に、固定された距離で、選択された走査位置５８を「飛
ばす」（bump）ことができるようにするものである。具
体的には、オペレータは、ｍｍ単位のシフト量、及びシ
フト方向、即ち上位又は下位を選択することができ、こ
のようにして、後続のグループ走査の位置を調節するこ
とができる。
【００３８】例えば、図１２を参照すると、第１のグル
ープ走査１３４は、位置のシフトがなければ、０ｍｍの
所に中心を位置決めされている。図示のように、図１２
は、グループ数８４が５の場合の走査を示している。オ
ペレータが下位方向に５０ｍｍのシフトを選択するなら
ば、即ち、シフト量（ｍｍ）１３２を５０ｍｍ下位とす
るならば、第２のグループ走査１３６は、第１のグルー
プ走査１３４の５０ｍｍ下位、即ち−５ｃｍの所に中心
を位置決めされるようにシフトする。続いて、オペレー
タが上位方向に５０ｍｍのシフトを選択するならば、即
ち、シフト量（ｍｍ）１３２を５０ｍｍ上位とするなら
ば、第３のグループ走査１３８Ａは、再び０ｍｍの所に
中心を位置決めされる。代替的には、オペレータが下位
方向に更に５０ｍｍのシフトを選択するならば、即ち、
シフト量（ｍｍ）１３２を５０ｍｍ下位とするならば、
第３のグループ走査１３８Ｂは、−１０ｃｍの所に中心
を位置決めされる。この例では、５０ｍｍの増分が用い
られているが、いかなる寸法の増分でも用いることがで
きる。各々の調節は、実行に１秒を超えない時間しか要
さないものと考えられる。従って、時間線は、図９に関
して前述したものと同一となる。
ープ走査１３４は、位置のシフトがなければ、０ｍｍの
所に中心を位置決めされている。図示のように、図１２
は、グループ数８４が５の場合の走査を示している。オ
ペレータが下位方向に５０ｍｍのシフトを選択するなら
ば、即ち、シフト量（ｍｍ）１３２を５０ｍｍ下位とす
るならば、第２のグループ走査１３６は、第１のグルー
プ走査１３４の５０ｍｍ下位、即ち−５ｃｍの所に中心
を位置決めされるようにシフトする。続いて、オペレー
タが上位方向に５０ｍｍのシフトを選択するならば、即
ち、シフト量（ｍｍ）１３２を５０ｍｍ上位とするなら
ば、第３のグループ走査１３８Ａは、再び０ｍｍの所に
中心を位置決めされる。代替的には、オペレータが下位
方向に更に５０ｍｍのシフトを選択するならば、即ち、
シフト量（ｍｍ）１３２を５０ｍｍ下位とするならば、
第３のグループ走査１３８Ｂは、−１０ｃｍの所に中心
を位置決めされる。この例では、５０ｍｍの増分が用い
られているが、いかなる寸法の増分でも用いることがで
きる。各々の調節は、実行に１秒を超えない時間しか要
さないものと考えられる。従って、時間線は、図９に関
して前述したものと同一となる。
【００３９】シフト量（ｍｍ）１３２は、経路が過度に
傾斜している場合、患者２２が走査計画工程５０とは異
なる形式で呼吸した場合、又は患者２２が呼吸を完全に
保持し切れなかった場合にも、ターゲットに向かう針の
追跡を可能にするものと考えられる。上述の各実施例は
又、マルチスライスＣＴシステムと関連させて用いられ
得る。公知のマルチスライス・スキャナは典型的には、
スライス当たり多数列の検出器を有している。例えば、
ツー（２）・スライス検出器は、２列の検出器を有して
おり、フォー（４）・スライス検出器は、４列の検出器
を有している。従って、マルチスライスＣＴシステムに
よる軸方向走査は、多数の画像スライスを形成する。本
発明の一実施例によれば、グループ数８４は、画像表示
に寄与するように選択された検出器列の最大数を指す。
例示のみの目的で具体的に述べると、オペレータがグル
ープ数８４として３の走査グループを選択するならば、
マルチスライスＣＴシステムは、１回の走査を実行し
て、３列の検出器に対応する画像スライスを表示する。
傾斜している場合、患者２２が走査計画工程５０とは異
なる形式で呼吸した場合、又は患者２２が呼吸を完全に
保持し切れなかった場合にも、ターゲットに向かう針の
追跡を可能にするものと考えられる。上述の各実施例は
又、マルチスライスＣＴシステムと関連させて用いられ
得る。公知のマルチスライス・スキャナは典型的には、
スライス当たり多数列の検出器を有している。例えば、
ツー（２）・スライス検出器は、２列の検出器を有して
おり、フォー（４）・スライス検出器は、４列の検出器
を有している。従って、マルチスライスＣＴシステムに
よる軸方向走査は、多数の画像スライスを形成する。本
発明の一実施例によれば、グループ数８４は、画像表示
に寄与するように選択された検出器列の最大数を指す。
例示のみの目的で具体的に述べると、オペレータがグル
ープ数８４として３の走査グループを選択するならば、
マルチスライスＣＴシステムは、１回の走査を実行し
て、３列の検出器に対応する画像スライスを表示する。
【００４０】画質を改善するためには、針を表示してい
る画像の部分を取り除く、例えば、フィルタ除去して、
表示に先立ってモデルの針画像によって置き換えること
ができると考えられる。このようなモデルの利用は又、
ターゲットに対する針の位置が、このようなモデルを用
いてより正確に観察され得るので、針の進路をよりよく
計画することを可能にする。加えて、針が患者のエント
リ点に配置されている間に走査を実行することができ、
モデルの針画像を形成することができる。この針の位置
及び配向に基づいて、所望の針の配置、即ち、所望の患
者のエントリ点と、所望の針の配向とが、患者２２内に
針を挿入する前に決定され得る。モデルは又、一旦エン
トリ点及び針の配向が選択されたときに形成されて、こ
のようなエントリ点及び配向から帰結する針の進路を示
すこともできる。又、針又は侵襲的用具の位置をガイド
するために、外部の感知装置を用いることもできる。
る画像の部分を取り除く、例えば、フィルタ除去して、
表示に先立ってモデルの針画像によって置き換えること
ができると考えられる。このようなモデルの利用は又、
ターゲットに対する針の位置が、このようなモデルを用
いてより正確に観察され得るので、針の進路をよりよく
計画することを可能にする。加えて、針が患者のエント
リ点に配置されている間に走査を実行することができ、
モデルの針画像を形成することができる。この針の位置
及び配向に基づいて、所望の針の配置、即ち、所望の患
者のエントリ点と、所望の針の配向とが、患者２２内に
針を挿入する前に決定され得る。モデルは又、一旦エン
トリ点及び針の配向が選択されたときに形成されて、こ
のようなエントリ点及び配向から帰結する針の進路を示
すこともできる。又、針又は侵襲的用具の位置をガイド
するために、外部の感知装置を用いることもできる。
【００４１】上述の各実施例は、データ収集とデータ表
示との間の時間的遅延を最小化する。更に、各実施例
は、いくつかの画像を同時に表示することを可能にす
る。画像の同時表示は、２次元スライスと３次元画像と
を同時に且つ殆ど瞬間的に表示することを可能にするこ
とにより、侵襲的処置に対するＣＴ支援を改善するもの
と考えられる。更には、全体的な画質が低下しない。
示との間の時間的遅延を最小化する。更に、各実施例
は、いくつかの画像を同時に表示することを可能にす
る。画像の同時表示は、２次元スライスと３次元画像と
を同時に且つ殆ど瞬間的に表示することを可能にするこ
とにより、侵襲的処置に対するＣＴ支援を改善するもの
と考えられる。更には、全体的な画質が低下しない。
【００４２】本発明の様々な実施例に関する以上の記述
から、本発明の目的が達成されたことは明らかである。
本発明を詳細にわたって記述すると共に図解したが、こ
れらは説明及び例示のみを意図したものであるのであっ
て、限定のためのものであると解釈してはならないこと
を明瞭に理解されたい。例えば、ここに記載したＣＴシ
ステムは、Ｘ線源と検出器との両者がガントリと共に回
転するような「第３世代」システムである。しかしなが
ら、検出器が全環状の静止式検出器であって、Ｘ線源の
みがガントリと共に回転するような「第４世代」システ
ムを含めて他の多くのＣＴシステムを用いることができ
る。同様に、本発明を電子ビーム・システムと関連させ
て用いることもできる。電子ビーム・システムは、当業
界で周知であり、ＣＴ電子ビーム・システムとも呼ばれ
る。更に、ここに記載したＣＴシステムは、単一のスラ
イスを収集しているが、２つ、４つ又はそれ以上のスラ
イスを同時に収集するような他のシステムを用いること
ができる。従って、本発明の要旨は、特許請求の範囲に
よってのみ限定されるものとする。
から、本発明の目的が達成されたことは明らかである。
本発明を詳細にわたって記述すると共に図解したが、こ
れらは説明及び例示のみを意図したものであるのであっ
て、限定のためのものであると解釈してはならないこと
を明瞭に理解されたい。例えば、ここに記載したＣＴシ
ステムは、Ｘ線源と検出器との両者がガントリと共に回
転するような「第３世代」システムである。しかしなが
ら、検出器が全環状の静止式検出器であって、Ｘ線源の
みがガントリと共に回転するような「第４世代」システ
ムを含めて他の多くのＣＴシステムを用いることができ
る。同様に、本発明を電子ビーム・システムと関連させ
て用いることもできる。電子ビーム・システムは、当業
界で周知であり、ＣＴ電子ビーム・システムとも呼ばれ
る。更に、ここに記載したＣＴシステムは、単一のスラ
イスを収集しているが、２つ、４つ又はそれ以上のスラ
イスを同時に収集するような他のシステムを用いること
ができる。従って、本発明の要旨は、特許請求の範囲に
よってのみ限定されるものとする。
【図１】ＣＴイメージング・システムの見取り図であ
る。
る。
【図２】図１に示すシステムのブロック概略図である。
【図３】侵襲的処置中に実行される一連の工程を示す図
である。
である。
【図４】侵襲的処置を支援するＣＴシステムのための公
知のメニュー表示を示す図である。
知のメニュー表示を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に従った侵襲的処置を支援す
るＣＴシステムのためのメニュー表示を示す図である。
るＣＴシステムのためのメニュー表示を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に従った時間と走査とデータ
表示との間の相互作用を示す表である。
表示との間の相互作用を示す表である。
【図７】本発明の一実施例に従って実行される螺旋走査
の走査位置を示す図である。
の走査位置を示す図である。
【図８】本発明の一実施例に従った画像データの３つの
連続した表示を示す図である。
連続した表示を示す図である。
【図９】本発明の一実施例に従った時間と走査とデータ
表示との間の相互作用を示す表である。
表示との間の相互作用を示す表である。
【図１０】本発明の一実施例に従った画像データの５つ
の連続した表示を示す図である。
の連続した表示を示す図である。
【図１１】本発明の一実施例に従った侵襲的処置を支援
するＣＴシステムのためのメニュー表示を示す図であ
る。
するＣＴシステムのためのメニュー表示を示す図であ
る。
【図１２】本発明の一実施例に従って実行される螺旋走
査の走査位置を示す図である。
査の走査位置を示す図である。
１０ ＣＴシステム １２ ガントリ １４ Ｘ線源 １６ Ｘ線ビーム １８ 検出器配列 ２０ 検出器素子 ２２ 患者 ２４ 回転中心 ２６ 制御機構 ２８ Ｘ線制御装置 ３０ ガントリ・モータ制御装置 ３２ データ収集システム（ＤＡＳ） ３４ 画像再構成装置 ３６ 計算機 ３８ 大容量記憶装置 ４０ コンソール ４２ 表示装置 ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆ、４
２Ｇ、４２Ｈ 画像データの連続した時系列的表示 ４４ テーブル・モータ制御装置 ４６ モータ式テーブル ４８ ガントリ開口 ５０ 走査計画工程 ５２ 走査実行工程 ５４ 画像表示工程 ５６、７２、１３０ メニュー ５８、７４ 走査位置 ６０、７６ 走査厚み／間隔 ６２、９２ 中心 ６４、９４ 上位 ６６、９６ 下位 ６８、９０ 走査数 ７０、７８ ガントリ角度 ８０ ピッチ ８２ 高速生検針Ｉ／Ｑ ８４ グループ数 ８６ グループ間遅延 ８８ 自動開始 １００、１０２、１２８ 時間線表 １０４、１１２、１１４、１１６、１１８、１３４、１
３６、１３８Ａ、１３８Ｂ グループ走査 １０６、１０８、１１０ 走査 １２０ 第１の部分 １２２ 第２の部分 １２４ 第３の部分 １２６ 第４の部分 １３２ シフト量（ｍｍ）
２Ｇ、４２Ｈ 画像データの連続した時系列的表示 ４４ テーブル・モータ制御装置 ４６ モータ式テーブル ４８ ガントリ開口 ５０ 走査計画工程 ５２ 走査実行工程 ５４ 画像表示工程 ５６、７２、１３０ メニュー ５８、７４ 走査位置 ６０、７６ 走査厚み／間隔 ６２、９２ 中心 ６４、９４ 上位 ６６、９６ 下位 ６８、９０ 走査数 ７０、７８ ガントリ角度 ８０ ピッチ ８２ 高速生検針Ｉ／Ｑ ８４ グループ数 ８６ グループ間遅延 ８８ 自動開始 １００、１０２、１２８ 時間線表 １０４、１１２、１１４、１１６、１１８、１３４、１
３６、１３８Ａ、１３８Ｂ グループ走査 １０６、１０８、１１０ 走査 １２０ 第１の部分 １２２ 第２の部分 １２４ 第３の部分 １２６ 第４の部分 １３２ シフト量（ｍｍ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/32 Ｈ０４Ｎ 13/04 13/04 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０Ｂ 15/66 Ｂ (72)発明者 ロバート・フランクリン・センジグ アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ジャ ーマンタウン、ティンバーライン、ダブリ ュ164エヌ10535番 (72)発明者 ジアング・シー アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ワウ ケシャ、エリン・レーン、1736番
Claims (20)
- 【請求項１】 計算機式断層写真法システムにおいて物
体を走査する方法であって、該計算機式断層写真法シス
テムは、Ｘ線を投射するＸ線源と、該Ｘ線源からのＸ線
であって、前記物体により減衰されるＸ線を検出する検
出器と、表示装置と、前記検出器に結合されていると共
に前記表示装置に結合されており、該表示装置に画像を
形成するプロセッサとを含んでおり、 走査投影データを取得する工程と、 該投影データを処理して画像データを形成する工程と、 少なくとも１つの画像スライスと１つの３次元画像とを
前記表示装置に同時に表示する工程とを備えた計算機式
断層写真法システムにおいて物体を走査する方法。 - 【請求項２】 前記表示装置は、少なくとも３つの部分
を有しており、前記方法は、第１の表示部分に第１の画
像スライスを、第２の表示部分に第２の画像スライス
を、及び第３の表示部分に３次元画像を同時に表示する
工程を含んでいる請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記Ｘ線源及び検出器は、前記物体の周
りを回転するガントリに装着されており、前記走査投影
データを取得する工程は、 走査グループを選択して、ガントリ回転の最大数を決定
する工程と、 グループ間遅延を選択して、前記Ｘ線源がＸ線を投射し
ない時間を決定する工程と、 選択された前記走査グループと、選択された前記グルー
プ間遅延とを用いて、前記走査を実行する工程とを含ん
でいる請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記選択された走査グループは、少なく
とも２つのガントリ回転を含んでいる請求項３に記載の
方法。 - 【請求項５】 前記計算機式断層写真法システムは、前
記プロセッサに結合されているメモリ・ユニットを更に
含んでおり、前記方法は、前記選択された走査グループ
を該メモリ・ユニットに記憶させる工程を更に含んでい
る請求項３に記載の方法。 - 【請求項６】 前記方法は、前記選択されたグループ間
遅延を前記メモリ・ユニットに記憶させる工程を更に含
んでいる請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記表示装置は、４つの部分を有してお
り、前記方法は、第１の表示部分に第１の画像スライス
を、第２の表示部分に第２の画像スライスを、第３の表
示部分に第３の画像スライスを、及び第４の表示部分に
３次元画像を同時に表示する工程を含んでいる請求項４
に記載の方法。 - 【請求項８】 前記第１の画像スライス、前記第２の画
像スライス、前記第３の画像スライス及び前記３次元画
像を同時に表示する工程は、前記第２の画像スライスと
前記第１の画像スライスとの間の時間的な相違を示すよ
うに前記第２の画像スライスを色彩符号化する工程と、
前記第３の画像スライスと前記第２の画像スライスとの
間の時間的な相違を示すように前記第３の画像を色彩符
号化する工程とを含んでいる請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 前記走査投影データを取得する工程は、
走査位置を選択する工程を更に含んでいる請求項３に記
載の方法。 - 【請求項１０】 前記走査投影データを取得する工程
は、 患者のエントリ点を決定する工程と、 決定された前記患者のエントリ点に侵襲的用具を配置す
る工程と、 決定された前記患者のエントリ点における侵襲的用具の
配向を決定する工程と、 侵襲的用具の進路を指定する工程とを更に含んでいる請
求項３に記載の方法。 - 【請求項１１】 前記計算機式断層写真法システムは、
外部の感知装置を更に含んでおり、前記走査投影データ
を取得する工程は、 患者のエントリ点を決定する工程と、 決定された前記患者のエントリ点に侵襲的用具を配置す
る工程と、 前記外部の感知装置を用いて前記侵襲的用具のガイドを
提供する工程とを更に含んでいる請求項３に記載の方
法。 - 【請求項１２】 Ｘ線を投射するＸ線源と、該Ｘ線源か
らのＸ線であって、物体により減衰されるＸ線を検出す
る検出器と、表示装置とを含んでいる計算機式断層写真
法システムのためのプロセッサであって、該プロセッサ
は、前記表示装置に画像を形成するように、前記検出器
に結合されていると共に前記表示装置に結合されてお
り、 走査投影データを取得し、 該投影データを処理して画像データを形成し、 少なくとも１つの画像スライスと１つの３次元画像とを
前記表示装置に同時に表示するようにプログラムされて
いる計算機式断層写真法システムのためのプロセッサ。 - 【請求項１３】 前記表示装置は、少なくとも３つの部
分を有しており、前記プロセッサは、第１の表示部分に
第１の画像スライスを、第２の表示部分に第２の画像ス
ライスを、及び第３の表示部分に３次元画像を同時に表
示するようにプログラムされている請求項１２に記載の
プロセッサ。 - 【請求項１４】 前記Ｘ線源及び前記検出器は、前記物
体の周りを回転するガントリに装着されており、前記走
査投影データを取得するために、前記プロセッサは更
に、 走査グループを選択して、ガントリ回転の最大数を決定
し、 グループ間遅延を選択して、前記Ｘ線源がＸ線を投射し
ない時間を決定し、 選択された前記走査グループと、選択された前記グルー
プ間遅延とを用いて、前記走査を実行するようにプログ
ラムされている請求項１２に記載のプロセッサ。 - 【請求項１５】 前記選択された走査グループは、少な
くとも２つのガントリ回転を含んでいる請求項１４に記
載のプロセッサ。 - 【請求項１６】 前記計算機式断層写真法システムは、
前記選択された走査グループを記憶するように構成され
ているメモリ・ユニットを更に含んでおり、前記プロセ
ッサは、該メモリ・ユニットに結合されている請求項１
４に記載のプロセッサ。 - 【請求項１７】 前記表示装置は、４つの部分を有して
おり、前記プロセッサは、第１の表示部分に第１の画像
スライスを、第２の表示部分に第２の画像スライスを、
第３の表示部分に第３の画像スライスを、及び第４の表
示部分に３次元画像を同時に表示するようにプログラム
されている請求項１５に記載のプロセッサ。 - 【請求項１８】 前記第１の画像スライス、前記第２の
画像スライス、前記第３の画像スライス及び前記３次元
画像を同時に表示するために、前記プロセッサは、前記
第２の画像スライスと前記第１の画像スライスとの間の
時間的な相違を示すように前記第２の画像スライスを色
彩符号化し、前記第３の画像スライスと前記第２の画像
スライスとの間の時間的な相違を示すように前記第３の
画像を色彩符号化するようにプログラムされている請求
項１７に記載のプロセッサ。 - 【請求項１９】 前記３次元画像を表示するために、前
記プロセッサは、前記３次元画像が前記第２の画像スラ
イスと前記第３の画像スライスとの間の時間的な相違を
示すように、前記第２の画像の色彩符号と、前記第３の
画像スライスの色彩符号とを配合するようにプログラム
されている請求項１８に記載のプロセッサ。 - 【請求項２０】 前記３次元画像を表示するために、前
記プロセッサは、前記３次元画像をある章動角度で章動
させて、変化する視点からの該３次元画像を表示するよ
うにプログラムされている請求項１２に記載のプロセッ
サ。
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