JP2001120540A - コーン傾斜並列サンプリング及び再構成の方法及び装置 - Google Patents

コーン傾斜並列サンプリング及び再構成の方法及び装置

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JP2001120540A JP2000239364A JP2000239364A JP2001120540A JP 2001120540 A JP2001120540 A JP 2001120540A JP 2000239364 A JP2000239364 A JP 2000239364A JP 2000239364 A JP2000239364 A JP 2000239364A JP 2001120540 A JP2001120540 A JP 2001120540A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディジタル式フラット・パネル型検出器(1
00)を用いて画像を形成する方法を提供する。 【解決手段】 予め画定されている遅延トリガ系列を用
いて1組の並列サンプル及び傾斜並列サンプルを取得す
る。次いで、傾斜並列ビーム再構成アルゴリズムを用い
て画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の背景】本発明は一般的には、計算機式断層撮影
イメージングに関し、より具体的には、ディジタル式X
線パネルから収集されるデータを用いて立体画像を形成
することに関する。
【0002】少なくとも1つの公知の計算機式断層撮影
(CT)イメージング・システム構成においては、X線
源がファン(扇形)形状のビームを投射し、ビームは、
デカルト座標系のXY平面であって、一般に「イメージ
ング(撮像)平面」と呼ばれる平面内に位置するように
コリメートされる。X線ビームは、患者等のイメージン
グされている物体を通過する。ビームは、物体によって
減弱された後に、放射線検出器の配列(アレイ)に入射
する。検出器アレイの所で受け取られる減弱したビーム
放射線の強度は、物体によるX線ビームの減弱量に依存
している。アレイ内の各々の検出器素子が、検出器の位
置におけるビーム減弱の測定値である別個の電気信号を
発生する。すべての検出器からの減弱測定値が別個に取
得されて、透過プロファイルを形成する。
【0003】公知の第3世代CTシステムでは、X線源
及び検出器アレイは、X線ビームが物体と交差する角度
が定常的に変化するように、イメージング平面内でイメ
ージングされるべき物体の周りをガントリと共に回転す
る。1つのガントリ角度における検出器アレイからの一
群のX線減弱測定値すなわち投影データを「ビュー」と
呼ぶ。物体の「走査(スキャン)」は、X線源及び検出
器が1回転する間に様々なガントリ角度すなわちビュー
角度において形成される1組のビューで構成されてい
る。アキシャル・スキャン(軸方向走査)の場合には、
投影データを処理して、物体を通して得られる2次元ス
ライスに対応する画像を構成する。
【0004】1組の投影データから画像を再構成する1
つの方法に、当業界でフィルタ補正逆投影(filtered b
ackprojection)法と呼ばれるものがある。この処理
は、走査からの減弱測定値を、「CT数」又は「ハンス
フィールド(Hounsfield)単位」と呼ばれる整数へ変換
し、これらの整数を用いて、陰極線管表示器上の対応す
るピクセルの輝度を制御する。
【0005】40cm×40cmの面積を単一の投影と
してサンプリングすることが可能なディジタル式X線パ
ネルが公知である。これらのようなパネルを用いる場合
には、トリガ信号を起動することにより検出器信号が一
度に1行ずつサンプリングされる。行1乃至行N用の起
動信号は順次起動される一方で、各々の行についての全
てのセル信号が同時に読み出される。典型的なセル・サ
イズは200μm×200μmである。40cm×40
cmの領域を網羅するパネルの場合には、得られる画像
サイズは約2000×2000ピクセルである。
【0006】パネルがX線源に対向する側に配置され
て、線源及びパネルの両方が患者の周りを回転して様々
な角度からの投影データを収集する場合には、立体(vo
lumetric)CTデータが得られる。全X線はX線源から
検出器へ3次元で発散するので、各々の投影毎に1組の
コーン(円錐)形状のサンプルが得られる。この形式の
スキャナをコーン・ビームCTと呼ぶ。
【0007】サンプリング射線はxy方向及びz方向の
両方に発散しているため、典型的にはコーン・ビーム再
構成アルゴリズムが要求される。J. Opt. Soc. Am.誌、
A分冊、第1巻、第6号、第612頁〜第619頁のFe
ldkamp等による「実用コーン・ビーム・アルゴリズム
(Practical Cone Beam Algorithm)」には公知のコー
ン・ビーム再構成アルゴリズムが記載されている。この
アルゴリズムは、所定の加重関数に従って投影に対して
予め重みを加える。次いで、加重された投影はフィルタ
処理されると共に逆投影されて、再構成画像を形成す
る。逆投影処理はコーン・ビーム幾何形状で行われるの
で、拡大率に依存する(従って、位置に依存する)スケ
ーリング・ファクタが必要である。スケーリング・ファ
クタが要求されることからアルゴリズムの計算の複雑さ
が大幅に増大し、再構成処理が極めて遅くなっている。
【0008】
【発明の概要】一側面では、本発明は、ディジタル式フ
ラット・パネル型検出器を用いて画像を形成する方法で
あり、この方法においては、予め画定されている遅延ト
リガ系列を用いて1組の並列サンプル及び傾斜並列(ti
lted parallel) サンプルを取得する。次いで、傾斜並
列ビーム再構成アルゴリズムを用いて画像を形成する。
より明確に述べると、物体f(x,y,z)は、
【0009】
【数7】
【0010】であり、ここで、
【0011】
【数8】
【0012】であり、Pβ (t,Z)は点(x,y,
z)に交差する投影である。
【0013】上述の方法は、拡大率に依存するスケーリ
ング・ファクタを必要としないので、スケーリング・フ
ァクタの利用を要求する公知のアルゴリズムよりもアル
ゴリズムが遥かに単純になる。加えて、上述の方法を用
いると、スケーリング・ファクタの利用を要求する公知
のアルゴリズムよりも再構成処理が遥かに高速になる。
【0014】
【発明の詳しい説明】図1及び図2について説明する。
同図には、計算機式断層撮影(CT)イメージング・シ
ステム10が、「第3世代」CTスキャナにおいて典型
的なガントリ12を含んでいるものとして示されてい
る。ガントリ12はX線源14を有しており、X線源1
4は、X線ビーム16をガントリ12の対向する側に設
けられている検出器アレイ18に向かって投射する。検
出器アレイ18は検出器素子20によって形成されてお
り、検出器素子20は一括で、物体22、例えば患者を
通過する投射されたX線を感知する。検出器アレイ18
は、シングル・スライス構成として作製されていてもよ
いし、又はマルチ・スライス構成として作製されていて
もよい。各々の検出器素子20が、入射したX線ビーム
の強度を表す、従って患者22を通過する間でのビーム
の減弱を表す電気信号を発生する。X線投影データを取
得するための1回の走査の間に、ガントリ12及びガン
トリ12に装着されている構成部品は、回転中心24の
周りを回転する。
【0015】ガントリ12の回転及びX線源14の動作
は、CTシステム10の制御機構26によって制御され
ている。制御機構26は、X線制御器28と、ガントリ
・モータ制御器30とを含んでおり、X線制御器28
は、X線源14に対して電力信号及びタイミング信号を
供給し、ガントリ・モータ制御器30は、ガントリ12
の回転速度及び位置を制御する。制御機構26内に設け
られているデータ取得システム(DAS)32が、検出
器素子20からのアナログ・データをサンプリングし、
後続の処理のためにこのデータをディジタル信号へ変換
する。画像再構成器34が、サンプリングされてディジ
タル化されたX線データをDAS32から受け取って、
高速画像再構成を実行する。再構成された画像は、コン
ピュータ36への入力として印加され、コンピュータ3
6は、大容量記憶装置38に画像を記憶させる。
【0016】コンピュータ36は又、キーボードを有し
ているコンソール40を介して、操作者からコマンド
(命令)及び走査用パラメータを受け取る。付設されて
いる陰極線管表示器42によって、操作者は、再構成さ
れた画像、及びコンピュータ36からのその他のデータ
を観測することができる。操作者が供給したコマンド及
びパラメータは、コンピュータ36によって用いられ
て、DAS32、X線制御器28及びガントリ・モータ
制御器30に制御信号及び情報を供給する。加えて、コ
ンピュータ36は、モータ式テーブル46を制御するテ
ーブル・モータ制御器44を動作させて、患者22をガ
ントリ12内で配置する。具体的には、テーブル46
は、患者22の各部分をガントリ開口48を通して移動
させる。
【0017】図3は、ディジタル式X線パネル100の
上面図である。パネル100は、行104を成して配列
した複数の検出器セル102を含んでいる。検出器信号
は、トリガ信号を起動することにより一度に1行ずつサ
ンプリングされる。行1乃至行N用の起動信号は順次起
動される一方で、各々の行についての全てのセル信号が
同時に読み出される。
【0018】ここで図4について説明する。回転軸はz
軸であり、回転座標tは、検出器パネルの水平軸に常に
平行になっている。検出器100に関しては、パネル起
動線(行)はz軸に垂直(t軸に平行)であり、パネル
読み出し線はz軸に平行となっている。この構成で各々
の行からの信号が同時に読み出される。
【0019】本発明の一実施例では、図5を参照しなが
ら述べると、各々の検出器行104内の全てのチャネル
すなわち全ての検出器セル102を同時にサンプリング
するのではなく、検出器パネル100を90°回転させ
て、一定のt値を有する全ての信号が(z軸を横断し
て)同時に読み出されるようにする。tを横断して読み
出される信号の系列は、ファン・並列サンプリング構成
の場合と同様の態様で制御される。
【0020】より明確に述べると、パネル100上の信
号起動線を起動するために、予め画定されている遅延ト
リガ系列が用いられる。遅延系列は、1組の並列サンプ
ル及び傾斜並列サンプルを提供する。図6は、z軸に平
行にトップ・ダウン方式で見たサンプリング・パターン
を示している。サンプリング・トリガを適当に遅延させ
ることにより、1組の傾斜並列幾何形状が得られる。
【0021】一旦、投影が1組の傾斜並列ビーム幾何形
状で収集されたら、走査されている物体の密度を新たな
傾斜並列ビーム再構成アルゴリズムによって再構成する
ことができる。傾斜並列ビーム再構成式の導出は、Feld
kampのコーン・ビーム再構成アルゴリズムに用いられた
導出と同様の態様で行うことができる。物体f(x,
y,z)の再構成用の結果的な方程式は、
【0022】
【数9】
【0023】であり、ここで、
【0024】
【数10】
【0025】である。Pβ(t,Z)は点(x,y,
z)に交差する投影である。
【0026】並列ビーム再構成とは異なり、積分の限度
は0乃至2πとなっており、この理由は主に、傾斜並列
の場合にはπだけ離れた投影が最早相補的な射線とはな
らないためである。しかしながら、データ収集がπ+フ
ァン角度で完了し得るように、部分的に走査されたサン
プリングについて同様の加重関数を導出することができ
る。
【0027】本発明の様々な実施例についての以上の記
載から、本発明の目的が達せられたことは明らかであ
る。本発明を詳細に記述すると共に図解したが、これら
は説明及び例示のみを意図したものであり、限定のため
のものであると解釈してはならないことを明瞭に理解さ
れたい。加えて、ここに記載したCTシステムは、X線
源と検出器との両方がガントリと共に回転する「第3世
代」システムである。所与のX線ビームに対して実質的
に一様の応答を与えるように個々の検出器素子を補正す
れば、検出器がフル・リング型の静止式検出器であり、
X線源のみがガントリと共に回転するような「第4世
代」システムを含めた他の多くのCTシステムを用いる
ことができる。更に、ここに記載したシステムはアキシ
ャル・スキャンを行っているが、本発明は、360°を
越える角度のデータが要求されるがヘリカル・スキャン
と共に用いることもできる。従って、本発明の要旨及び
範囲は、特許請求の範囲によって限定されるものとす
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】CTイメージング・システムの見取り図であ
る。
【図2】図1に示すシステムのブロック概略図である。
【図3】例示的なディジタル式X線パネルの上面図であ
る。
【図4】コーン・ビームのサンプリング幾何形状を示す
図である。
【図5】傾斜並列ビームのサンプリング幾何形状を示す
図である。
【図6】コーン・ビームから傾斜並列ビームへのサンプ
リング・パターンを示す図である。
【符号一覧】
参照符号 説 明 10 計算機式断層撮影(CT)イメージング・システ
ム 12 ガントリ 14 X線源 16 X線ビーム 18 検出器アレイ 20 検出器素子 22 患者 24 回転中心 26 制御機構 28 X線制御器 30 ガントリ・モータ制御器 32 データ取得システム(DAS) 34 画像再構成器 36 コンピュータ 38 記憶装置 40 コンソール 42 陰極線管表示器 44 テーブル・モータ制御器 46 モータ式テーブル 48 ガントリ開口 100 ディジタル式X線パネル 102 検出器セル 104 検出器セル行

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の検出器セル(102)と、各々の
    セル行(104)に設けられて、各々のセル行内の各々
    のセルを起動する信号起動線とを含んでいるディジタル
    式フラット・パネル型検出器(100)を用いて、画像
    を形成する方法であって、 予め画定されている遅延トリガ系列を用いて前記検出器
    からデータを取得する工程と、 該取得されたデータを用いて画像を形成する工程と、を
    有している前記方法。
  2. 【請求項2】 前記遅延トリガ系列は、1組の並列サン
    プル及び傾斜並列サンプルを結果として与える請求項1
    に記載の方法。
  3. 【請求項3】 前記画像は、傾斜並列ビーム再構成アル
    ゴリズムを用いて形成される請求項1に記載の方法。
  4. 【請求項4】 物体f(x,y,z)が、 【数1】 であり、ここで、 【数2】 であり、Pβ (t,Z)は点(x,y,z)に交差す
    る投影である請求項3に記載の方法。
  5. 【請求項5】 複数の検出器セル(102)と、各々の
    セル行(104)に設けられて、各々のセル行内の各々
    のセルを起動する信号起動線とを含んでいるディジタル
    式フラット・パネル型検出器(100)から収集される
    データを用いて画像を再構成するプロセッサであって、 予め画定されている遅延トリガ系列を用いて前記検出器
    からデータを取得し、該取得されたデータを用いて画像
    を形成するようにプログラムされていることを特徴とす
    るプロセッサ。
  6. 【請求項6】 前記遅延トリガ系列は、1組の並列サン
    プル及び傾斜並列サンプルを結果として与える請求項5
    に記載のプロセッサ。
  7. 【請求項7】 前記プロセッサは、傾斜並列ビーム再構
    成アルゴリズムを用いて画像を形成するようにプログラ
    ムされている請求項5に記載のプロセッサ。
  8. 【請求項8】 物体f(x,y,z)が、 【数3】 であり、ここで、 【数4】 であり、Pβ (t,Z)は点(x,y,z)に交差す
    る投影である請求項7に記載のプロセッサ。
  9. 【請求項9】 複数の検出器セル(102)と、該セル
    から成る各々の行(104)に設けられており各々の該
    行内の各々の前記セルを起動する行それぞれの信号起動
    線とを含んでいるディジタル式フラット・パネル型検出
    器(100)と、 前記ディジタル式フラット・パネル型検出器から収集さ
    れるデータを用いて画像を再構成するプロセッサであっ
    て、(イ)予め画定されている遅延トリガ系列を用いて
    前記検出器からデータを取得し、(ロ)該取得されたデ
    ータを用いて画像を形成するようにプログラムされてい
    るプロセッサと、を有している計算機式断層撮影機械
    (10)。
  10. 【請求項10】 前記遅延トリガ系列は、1組の並列サ
    ンプル及び傾斜並列サンプルを結果として与える請求項
    9に記載の計算機式断層撮影機械(10)。
  11. 【請求項11】 前記プロセッサは、傾斜並列ビーム再
    構成アルゴリズムを用いて画像を形成するようにプログ
    ラムされている請求項9に記載の計算機式断層撮影機械
    (10)。
  12. 【請求項12】 物体f(x,y,z)が、 【数5】 であり、ここで、 【数6】 であり、Pβ (t,Z)は点(x,y,z)に交差す
    る投影である請求項11に記載の計算機式断層撮影機械
    (10)。
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