JPH10257813A - モアの昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のリールモアはモア本体の前上部を吊り
下げて牽引しているために、地表面に凹凸に当たった時
の抵抗によりリールモアの後部が浮き上がり、均一に刈
り取ることができなかった。 【解決手段】 走行機体Ａより牽引アーム２８を昇降手
段によって上下回動可能に突出し、該牽引アームの先端
の対地高さ検出手段４９と設定器８０とを設け、設定値
以内では牽引アームの上下動を禁止するように昇降手段
を制御し、また、牽引アームの先端に牽引ブラケット４
６を介してモアの前下部とを上下回動自在に連結し、前
記牽引ブラケットとリールモア２２との相対角の検出が
牽引アーム先端の対地高さ検出手段となるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は走行機体よりアーム
を突出し、該アームの先端にモアを連結して牽引するよ
うにした刈取作業車におけるモアの昇降制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から走行機体よりアームを突出し
て、該アームの先端にモアを吊り下げ支持して、モアを
地表面に追随させて刈り取るようにした技術は公知とな
っている。特に、芝生を刈り取るリールモアの場合に
は、前中央上部を吊り下げ支持して刈り取るようにして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のリール
モアはモア本体の前上部を吊り下げて牽引しているため
に、図７に示すように、地表面に凹凸があると、その凹
凸に当たった時の抵抗によりリールモアの後部が浮き上
がり、均一な刈り高さが得られず、刈りムラが生じてい
た。更には、凹凸の抵抗が大きくなると、走行駆動輪を
持ち上げる力が作用して、接地荷重が減少してスリップ
が発生し、芝生を傷めるという不具合があった。このよ
うな欠点を補う手段として、リールモアを上方へ持ち上
げるべく、油圧回路構成したものもあるが、リールモア
の接地荷重が減少して作業時に跳ね上がったり、急激な
凹面に入ったとき、リールモアの下降が追従せず、刈り
残しが発生するという不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行機体より牽引アームを昇
降手段によって上下回動可能に突出し、該牽引アームの
先端に牽引ブラケットを介してモアの前下部とを上下回
動自在に連結し、前記牽引ブラケットとモアとの間の相
対角度検知手段と設定器を設け、牽引ブラケットとモア
との間の角度が設定値以内では牽引アームの上下動作を
禁止するように昇降手段を制御したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の昇降制御装置をリ
ールモアに適用した実施例について説明する。図１は機
体前部に複数のリールモアを配設した走行機体前部の側
面図、図２は同じく平面図、図３はリールモアの側面
図、図４は油圧回路図、図５は地表面が凸部の場合のリ
ールモアの側面図、図６は地表面が凹部の場合のリール
モアの側面図である。

【０００６】図１、図２において走行機体の前部に複数
のリールモアを装着した場合の構成から説明する。走行
機体Ａは機体フレーム１の前部に前輪２・２が支架さ
れ、該前輪２・２を駆動輪としている。前記機体フレー
ム１の前端上にはステップ１３が設けられ、該ステップ
１３前部上に操作コラム１４が立設され、該操作コラム
１４上にハンドル１５や操作パネル等を配置し、操作コ
ラム１４両側のステップ１３上に走行ペダルやブレーキ
ペダル等を配置している。前記操作コラム１４後方に座
席１８を配置し、該座席１８側部に作動油タンクや作業
機昇降レバーや駐車ブレーキレバーや副変速レバー等を
配置している。

【０００７】そして、機体フレーム１前端にリフトブラ
ケットを設け、該リフトブラケットに枢軸２０を枢支
し、該枢軸２０に側面視Ｌ字状に構成したリフトアーム
２１を固定し、該リフトアーム２１の一端に昇降機構と
して油圧シリンダーからなるリフトシリンダー２３のピ
ストンロッドに枢支し、該リフトシリンダー２３の基部
は機体フレーム１に枢支されて、該リフトシリンダー２
３を伸縮することによって後述する三連のリールモア２
２を同時に昇降できるようにしている。該リフトシリン
ダー２３は図４に示すように電磁バルブＶ１と接続さ
れ、該電磁バルブＶ１はコントローラＣと接続されて、
油圧ポンプＰ２からの圧油によって昇降レバーの操作で
リフトシリンダー２３を伸縮できるとともに、後述する
牽引アーム２８の高さによって昇降が規制される。

【０００８】前記リフトアーム２１の他側は図２示すよ
うに、平面視「コ」字状に構成され、該リフトアーム２
１の前部に牽引アーム２８・２８が前後方向に平行に突
設されている。該牽引アーム２８・２８の前端に取付バ
ー２９が横設され、該取付バー２９の中央にリールモア
２２Ｍが装着され、取付バー２９の両端にリールモア２
２Ｌ・２２Ｒが装着される。

【０００９】即ち、前記取付バー２９の中央より前方に
取付ステー４５・４５が突設され、該取付ステー４５・
４５の間に牽引ブラケット４６の前端が牽引ピン４７ａ
によって上下回動自在に枢支され、該牽引ブラケット４
６の他側が後下方へ延出されて、牽引ピン４７ｂによっ
てリールモア２２Ｍの前下部を上下回動自在に枢支して
いる。該牽引ブラケット４６は前後方向に延出する牽引
ロッド４６ａと、平面視コ字状に構成した取付枠４６ｂ
からなり、該牽引ロッド４６ａの後端と取付枠４６ｂの
前端中央が前後方向の軸心を中心に左右回動自在に枢結
されている。該取付枠４６ｂの両側後端が牽引ピン４７
ｂ・４７ｂによってリールモア２２Ｍのソリ体４８・４
８の前部に枢支されている。

【００１０】また、リールモア２２Ｌ・２２Ｒを牽引す
るように取り付ける構成は前記リールモア２２Ｍと略同
じ構成であり、取付バー２９の両端よりそれぞれ後方に
取付ステー４５・４５を突設し、該取付ステー４５・４
５に牽引ロッド４６ａの前端を上下回動自在に牽引ピン
４７ａによって枢支し、牽引ロッド４６ａの後端に取付
枠４６ｂを前後方向の軸心に対して左右回動自在に枢支
し、該取付枠４６ｂにリールモア２２Ｌ（２２Ｒ）のソ
リ体４８・４８の前部に牽引ピン４７ｂ・４７ｂによっ
て枢支しているのである。前記牽引ピン４７ｂはリール
モア２２の重心Ｇよりも下方で前方に位置され、牽引ピ
ン４７ａは前記牽引ピン４７ｂよりも前方で上方に位置
されている。

【００１１】そして、リールモア２２Ｌ・２２Ｍ・２２
Ｒは略同じ構成としており、その構成は図３に示すよう
に、側板３０・３０の間にらせん状に構成したリール刃
３１が左右方向を軸心に回転自在に支持され、該リール
刃３１の後下部にブレードが横設され、リール刃３１の
回転時にブレードとによって芝生を切断するようにして
いる。前記側板３０・３０の前下部に前ローラー３３が
回転自在に支持され、側板３０・３０の後下部に後ロー
ラー３４が回転自在に支持され、該前ローラー３３及び
後ローラー３４はリール刃３１の軸心と平行に支持され
て、それぞれ高さを調節できるようにして、刈り高さを
変更できるようにしている。側板３０・３０の外側下部
に前記ソリ体４８・４８が配設されている。

【００１２】そして、一側の側板３０の外側にベルトケ
ース３５が固設され、該ベルトケース３５の上部に油圧
モータ３６が固設され、ベルトケース３５内で該油圧モ
ータ３６の出力軸とリール刃３１の駆動軸上にそれぞれ
プーリーを固設し、両プーリー間にベルトを介装して、
油圧モータ３５を駆動することによってリール刃３１を
回動できるようにしている。油圧モータ３５は図４に示
す油圧ポンプＰ１からの圧油によって駆動され、該油圧
ポンプＰ１は走行機体Ａのエンジンによって駆動され
る。

【００１３】そして、前記側板３０の前上部に牽引ブラ
ケット４６とリールモア２２との間の相対角度検知手段
として角度センサーからなる検出器４９が配置され、該
検出器４９のセンサーアーム４９ａは前方に突出し、該
センサーアーム４９ａの前端と前記牽引ブラケット４６
の間にセンサーロッド４８が枢結されて、牽引ブラケッ
ト４６とリールモア２２の相対角度を検出することによ
って牽引アーム２８の対地高さを検出できるようにして
いる。

【００１４】また、前記側板３０の後部と牽引アーム２
８との間に油圧シリンダーからなるダンパー３８が介装
されている。但し、ロック機構付ガススプリングでもよ
い。前記ダンパー３８は図４に示すように、ボトム室３
８ａとロッド室３８ｂにそれぞれ配管７７・７８が接続
され、配管７７にはチェックバルブ７５と絞り７６が並
列に接続されて配管７９と接続され、配管７８には電磁
バルブＶ２を介して前記配管７９と接続されている。該
配管７９は更に分岐されて、前記モアを駆動する油圧モ
ータ３６のリーク油路８３と連通されて、リールモア２
２を駆動するための油圧モータ３６のリーク油がダンパ
ー３８に供給されるようにしている。

【００１５】電磁バルブＶ１はコントローラＣと接続さ
れ、検出器４９の出力信号及び昇降レバー８２の出力に
基づき、上昇、中立、下降に切換えるようにしている。
なお、設定器８０の設定値にはある程度の不感帯を設
け、牽引アームの制御頻度を少なくしている。電磁バル
ブＶ２は昇降レバー８２の出力信号に基づいてブロック
位置と連通位置に切り換え可能とし、リールモア２２を
持ち上げたり、下げたりするときはブロックして、作業
時は連通位置としてダンパーとして作用するようにして
いる。

【００１６】このような構成において作業時には、油圧
シリンダー２３を伸長して、リールモア２２Ｌ・２２Ｍ
・２２Ｒを下降し、リールモア２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒ
が接地して、牽引アーム２８の高さが設定値となると、
油圧シリンダー２３の伸長が停止される。このとき牽引
アーム２８の重量は前輪２によって受けられ、駆動力を
増加することができる。この状態で走行させながら、油
圧モーター３６を駆動して刈取作業を行うと、リールモ
ア２２は地表面上に接地して、牽引アーム２８からは牽
引力が作用し、リール刃３１とブレードによって設定高
さに刈り取られる。前記牽引力は図３においてＦａとな
り、牽引抵抗は作用力Ｆｂと逆方向となり、牽引抵抗が
増加すると、牽引アーム２８を介して駆動輪の接地力が
大きくなり駆動力も増加される。この牽引されていると
きに、左右の傾斜は牽引ロッド４６ａと取付枠４６ｂと
が枢支されていることによって、左右回動して追随す
る。この状態で作業を行うと一定の刈り高さに刈り取ら
れる。

【００１７】牽引アーム２８が固定（上下回動）状態
で、リールモア２２が凸部に乗り上げると、リールモア
２２は後傾姿勢となり（図６）、検出器４９の出力が変
化し、牽引アーム２８の上昇信号がコントローラＣより
出力される。該牽引アーム２８は設定値になるまで引き
上げられ、牽引アーム２８先端は凸部に接触することは
ない（もし固定のままなら牽引アーム先端は地面に当た
る）。牽引アーム２８が固定状態でリールモア２２が凹
部に入り込んだときには（図５）、リールモア２２は前
傾姿勢となり、検出器４９の出力が前記と逆に変化し、
牽引アーム２８を設定値まで下降させるため、リールモ
ア２２の前部を持ち上げてしまうことはない。（もし固
定なら牽引アーム２８でリールモア２２を持ち上げてし
まう。）

【００１８】また、図２に示すように、地表面に凸部Ｂ
があったときに、従来では上方より吊り下げ支持してい
たので、凸部Ｂの抵抗によってリールモア２２の後部が
浮き上がって刈りムラが生じていたが、本発明では、リ
ールモア２２は重心Ｇよりも低い位置で、前方より引っ
張る構成とし、後部はダンパー３８の縮小時に流路が絞
り７６によって絞られて急激な変化が防止され、後部が
浮き上がることなく、地表面に追随して牽引され、刈り
ムラがなくきれいに刈り取れるのである。なお、ダンパ
ー３８の伸長時には油がチェックバルブ７５を通過しス
ムーズに後部は下降する。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、牽引アームの先端
に牽引ブラケットを介してモアの前下部と連結したの
で、モアの重心よりも低い位置で牽引することになり、
地表面の凹凸があっても浮き上がることがなく地表面に
追随して一定高さにかることができ、また、凹凸が大き
く牽引抵抗が大きくなっても飛び上がることがなく、乗
り越えて安定して刈取作業ができるようになった。ま
た、作業時にはリールモアの前ローラーには常に持ち上
げ力が発生しており、その力は牽引抵抗力に比例してい
るので、大きな牽引抵抗でも容易に前ローラーは乗り越
えられる。

【００２０】また、牽引ブラケットとモアとの間に相対
角度検知手段を設けたので、牽引アームの高さを検知で
き、牽引ブラケットとモアとの間の角度が設定値以内で
は牽引アームの上下動作を禁止するように昇降手段を制
御したので、牽引アームの対地高さが一定となり、牽引
ロッドの牽引角が一定となり、安定した牽引力が得ら
れ、刈りムラを防止でき、また、牽引アームの取付基部
側に駆動輪を配置した構造では、牽引アームの重量が駆
動輪に付加され、駆動力を増加するのみならず、牽引抵
抗による反力は駆動輪を押しつける作用し、駆動力を増
加させることができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】機体前部に複数のリールモアを配設した走行機
体前部の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】リールモアの側面図である。

【図４】油圧回路図である。

【図５】地表面が凸部の場合のリールモアの側面図であ
る。

【図６】地表面が凹部の場合のリールモアの側面図であ
る。

【図７】従来のリールモアの牽引構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 走行機体 １ 機体フレーム ２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒ リールモア ２８ 牽引アーム ４６ 牽引ブラケット ４９ 検出器 ８０ 設定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体より牽引アームを昇降手段によ
   って上下回動可能に突出し、該牽引アームの先端の対地
   高さ検出手段と設定器とを設け、設定値以内では牽引ア
   ームの上下動を禁止するように昇降手段を制御してなる
   モアの昇降制御装置。
2. 【請求項２】 牽引アームの先端に牽引ブラケットを介
   してモアの前下部とを上下回動自在に連結し、前記牽引
   ブラケットとモアとの相対角の検出が牽引アーム先端の
   対地高さ検出手段である請求項１記載のモアの昇降制御
   装置。