JPH10257377A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH10257377A JPH10257377A JP9051717A JP5171797A JPH10257377A JP H10257377 A JPH10257377 A JP H10257377A JP 9051717 A JP9051717 A JP 9051717A JP 5171797 A JP5171797 A JP 5171797A JP H10257377 A JPH10257377 A JP H10257377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- lens
- focus detection
- focus lens
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
の撮影のそれぞれに最適な合焦検出動作の可能な撮像装
置を提供することにある。 【解決手段】 フォーカスレンズを第1の駆動量単位で
ステップ送りしながら合焦点を検出する第1の合焦検出
手段と、フォーカスレンズを前記第1の駆動量よりも小
さい第2の駆動量単位でステップ送りしながら合焦点を
検出する第2の合焦検出手段と、通常撮影モード時は第
1の合焦検出手段によって検出を行い、高画質撮影モー
ド時は第1の合焦検出手段によって検出された合焦点を
含む所定の範囲で第2の合焦検出手段を動作させること
によって検出された合焦点にフォーカスレンズを位置決
めする制御手段とを備えた撮像装置。
Description
やビデオカメラなどに用いられる自動焦点調節装置に関
するものである。
メラなどではCCDなどの撮像素子から得られる輝度信
号の高域成分が最大になるレンズ位置を合焦位置とする
方式において、測距範囲の全域にわたりレンズを駆動し
ながら撮像素子から得られる輝度信号の高域成分(以下
焦点評価値と言う)を記憶していき、記憶した値の最大
値に相当するレンズ位置を合焦位置とする方式が知られ
ている。この方式では通常、図5のように撮影画面に対
して中央部分を測距エリアとし、この範囲内の被写体に
対して焦点評価値が最大になるレンズ位置を合焦位置と
している。このようにして得られたレンズ位置と焦点評
価値の関係は図6のような山の形になる。
得るレンズ位置の間隔を大きくして、つまり図7のよう
にサンプリングの間隔を粗くして全域をスキャンした
後、この時のピーク前後について、焦点評価値を得るレ
ンズ位置の間隔を小さくして、つまりサンプリングの間
隔を細かくして一定の範囲をスキャンし、この時のピー
ク位置を合焦位置としていた。
構成ではフォーカスレンズを全域にわたって駆動し焦点
評価値を得てそのピークを算出し、その後算出したピー
クの前後について焦点評価値を得てそのピークを算出す
るといった2回のスキャンを行う為合焦動作に時間がか
かってしまい、シャッターチャンスを逃してしまうなど
の不都合がある。
るために本願における請求項1記載の発明によれば、被
写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォ
ーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
前記フォーカスレンズによって結像された被写体像を電
気信号に変換する光電変換手段と前記光電変換手段から
の出力信号から被写体の輝度の高周波成分を表わす信号
を抽出する抽出手段と、複数の撮影モードから所定の撮
影モードを選択する撮影モード選択手段と、前記抽出手
段の出力に応じて前記フォーカスレンズを第1の駆動量
で駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御
して第1の合焦点検出を行い、引き続き前記抽出手段の
出力に応じて前記フォーカスレンズを第2の駆動量で駆
動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御して
第2の合焦点検出を行い、前記撮影モード選択手段によ
り所定の撮影モードが選択されている時は前記制御手段
は前記第2の合焦点検出を行わないようにするものであ
る。
よれば、請求項1の発明において、前記複数の撮影モー
ドは、通常撮影モードと高画質撮影モードとを含み、前
記所定の撮影モードとは、高画質撮影モードであること
を特徴とする。
よれば、請求項1または2の発明において、前記第2の
駆動量は、前記第1の駆動量よりも小さく設定した。
よれば、請求項1または2の発明において、前記第2の
合焦検出は、前記第1の合焦検出におけるレンズ移動範
囲よりも狭い範囲で、かつ前記第1の合焦検出における
合焦点を中心に合焦検出するように構成した。
よれば、請求項2の発明において、記録媒体の残量を検
出する残量検出手段を備え、前記制御手段は、前記記録
媒体に残量がないとき、前記第1及び第2の合焦検出を
非動作とするように構成した。
よれば、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを
ステップ駆動するモータと、前記モータを第1の駆動量
単位でステップ送りしながら焦点信号をサンプリングす
ることにより、合焦点を検出する第1の合焦検出手段
と、前記モータを前記第1の駆動量よりも小さい第2の
駆動量単位でステップ送りしながら前記焦点信号をサン
プリングすることにより、合焦点を検出する第2の合焦
検出手段と、前記第1の合焦検出手段によって検出され
た合焦点を含む所定の範囲で前記第2の合焦検出手段を
動作させることによって検出された合焦点に前記フォー
カスレンズを位置決めする制御手段とを備えた撮像装置
を特徴とする。
よれば、請求項6の発明において、通常撮影モードと、
高画質撮影モードとを備え、前記制御手段は、前記通常
撮影モードでは、前記第1の合焦検出手段のみで焦点調
節を行うように構成した。
よれば、請求項6の発明において、前記第2の合焦検出
手段は、前記第1の合焦検出におけるレンズ移動範囲よ
りも狭い範囲で、かつ前記第1の合焦検出手段における
合焦点を中心に合焦検出するように構成した。
の実施の形態について、説明する。図1は本発明を適用
した電子カメラのブロック図である。101は固定レン
ズ、102は絞り及びシャッターなどの光量制御部材、
103は絞り及びシャッターなどを動かすモータ、10
4は絞りやシャッターなどを駆動するメカ系駆動回路、
105は後述する撮像素子上に焦点を合わせるためのフ
ォーカスレンズ、106はフォーカスレンズ105のリ
セット位置を検出するフォトインタラプタ、107はフ
ォーカスレンズ105を動かすモータ、108はモータ
107を駆動してフォーカスレンズを動かすフォーカス
レンズ駆動回路、109は被写体からの反射光を電気信
号に変換するCCD等の撮像素子、110は撮像素子1
09を動作させるために必要なタイミング信号を発生す
るタイミング信号発生回路(以降TGとする)、111
は撮像素子109の出力ノイズ除去のためのCDS回路
やA/D変換前に行う非線形増幅回路を備えた前置処理
回路、112はA/D変換器、113はバッファメモ
リ、114はメモリの読み書きやDRAMのリフレッシ
ュ動作を制御するためのメモリコントローラ、115は
撮影シーケンスなどシステムを制御するための制御手段
としてのシステム制御CPU、116は操作補助のため
の表示やカメラの状態を表わす操作表示部、117はカ
メラを外部から操作するための操作部、118は電気的
に書き換え可能な不揮発性メモリ、119は後述する拡
張ユニットとのインターフェース、120は電子カメラ
本体に接続して各種処理や操作を行うための着脱自在な
拡張ユニット、121は後述する記録媒体との接続のた
めのインターフェース、122はメモリカードやハード
ディスクなどの記録媒体、123はシステムに電源を投
入するためのメインスイッチ、124はAFやAE等の
撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチ(以下SW1
とする)、125は撮影スタンバイスイッチ124の操
作後、撮影を行う撮影スイッチ(以下SW2とする)、
126は撮影モードを設定するモードスイッチ、127
はストロボ、128はLED等を光源とする補助光発生
部である。
形態のAF装置を用いた電子カメラの動作について説明
する。まず、S201ではメインスイッチ123の状態
を検出し、ONであればS202へ進む。S202では
記録媒体122の残容量を調べ、残容量が0であればS
203へ進み、そうでなければS204へ進む。S20
3では記録媒体122の残容量が0であることを警告し
てS201へ進む。
図示しない音声出力部から警告音を出すか、又はその両
方をおこなってもよい。
セットし初期位置へ移動する。S205ではレリーズス
イッチの1段目の押圧によってONするSW1の状態を
調べ、ONであればS207へ進み、そうでなければS
206へ進む。S206ではメインスイッチ123の状
態を調べ、ONであればS205へ、そうでなければS
201へ進む。
は、S207では撮像素子109の出力信号から被写体
輝度を算出する。S208では後述する図3のフローチ
ャートにしたがってフォーカスレンズ105を駆動す
る。S209ではSW2の状態を調べ、ONであればS
211へ、そうでなければS210へ進む。S210で
はSW1の状態を調べ、ONであればS209へ進み、
そうでなければS205へ進む。S211では図4のフ
ローチャートにしたがって撮影動作をおこなう。S21
2では記録媒体122の残容量を調べ、残容量が0であ
ればS203へ進み、そうでなければS213へ進む。
S213ではSW2の状態を調べ、ONでなければS2
10へ進む。
表すサブルーチンである。まずS301ではフォーカス
レンズ105を第1スキャン開始位置に移動する。この
第1のスキャンは本発明の第1の合焦検出(第1の合焦
検出手段)に相当する。ここでは第1スキャン開始位置
は合焦可能範囲内の無限遠端として説明する。もちろん
最至近端を第1スキャン開始位置としてもよい。
とする。この第1スキャンフラグが1の時は現在のスキ
ャンが第1スキャンである事を示す。S303では第2
スキャン終了フラグを0にする。この第2スキャン終了
フラグは後述するように、第2スキャンが終了すると1
になるものである。この第2のスキャンは本発明の第2
の合焦検出(第2の合焦検出手段)に相当する。
レンズ105の位置を記憶する。フォーカスレンズ10
5の位置の検出はフォーカスレンズ駆動モータ107に
ステッピングモータを用いている場合は、リセット位置
検出用のフォトインタラプタ106によって検出される
リセット位置からの相対位置として検出される。
タとしてステッピングモータを用いるものとする。S3
05では現在のレンズ位置がスキャン終了位置にあるか
どうか調べ、終了位置にあればS309へ、そうでなけ
ればS306へ進む。ここではスキャン終了位置を第1
スキャンの時は最至近端とし、第2スキャンの時は後述
するS311で抽出するレンズ位置からステップモータ
の所定パルス分無限遠端側に位置するものとする。
るかどうか調べ、1であればS307に進み、そうでな
ければS308に進む。S307ではフォーカスレンズ
105をmパルス移動しS304へ進む。S308では
フォーカスレンズ105をnパルス移動してS304へ
進む。この時m>nである。
るかどうか調べ、0であればS310に進み、そうでな
ければS311に進む。S310では第2スキャン終了
フラグを1にする。S311ではS304で記憶した焦
点評価値の中の最大値を示すレンズ位置を抽出する。
ドが高画質モードであるかどうかを調べ、高画質モード
であればS314へ、そうでなければS313へ進む。
S313ではフォーカスレンズ105をS311で抽出
した位置に移動しAF動作を終了する。S314では第
2スキャン終了フラグが1であるかどうか調べ、1であ
れば(Y)S313へ進みレンズを合焦点へと移動して
停止させ、そうでなければ(N)S315へ進む。S3
15ではフォーカスレンズ105を第2スキャン開始位
置に移動する。ここで第2スキャン開始位置はS311
で抽出したレンズ位置から所定パルス分最至近端側に位
置するものとする。S316では第1スキャンフラグを
0にしてS304へ進む。
2スキャンにおけるスキャン範囲は図8のようになる。
図8において(a)は第1スキャンにおけるスキャン範
囲、(b)は第2スキャンにおけるスキャン範囲を表
す。前述のように第1スキャンではスキャン開始位置で
ある無限遠端からスキャン終了位置である最至近端まで
の全域をmパルスの移動量でフォーカスレンズ105を
動かしながら焦点評価値を得る。一方、第2スキャンで
は第1スキャンにおいて得られた焦点評価値の中の最大
値を示すレンズ位置を中心として前後数パルス(図8の
(b)では前後3パルス)をスキャン範囲とする。この
範囲内をnパルスの移動量でフォーカスレンズ105を
動かしながら焦点評価値を得る。この時m>nである
(図8の例ではm=3、n=1である)。
ドが高画質モードの時のみ第2スキャンを行うように構
成されている。また、第2スキャンにおけるレンズ移動
量nは第1スキャンにおけるレンズ移動量mよりも小さ
い。つまり、高画質モードの時にはより細かくレンズを
動かし、焦点評価値を記憶していく事により、第1スキ
ャンでは停止しなかったレンズ位置の焦点評価値も得る
事ができるのでより正確な焦点調節が可能になる。一
方、高画質モードでない時には第2スキャンを行わない
のでAF動作にかかる時間を短縮できる。
内容を表わすサブルーチンである。まずS401では被
写体輝度を測定する。S402ではS401で測定した
被写体輝度に応じて絞り値、シャッタ速度、撮像素子の
蓄積時間を制御して撮像素子109への露光を行う。S
403では撮像素子109の出力ノイズ除去やA/D変
換前に行う非線形処理などを行う。S404では前置処
理回路111からのアナログ信号をデジタル信号に変換
する。S405ではA/D変換器112からの出力デー
タをメモリコントローラ114を介してバッファメモリ
113へ一時的に格納する。S406ではバッファメモ
リ113内のデータをメモリコントローラ114、記録
媒体インターフェース121を介してカメラ本体に装着
されたメモリカードなどの記録媒体122へ転送する。
キャンを行わないよう構成されていたが、これを近接撮
影モード時に第2スキャンを行わないようにしてもよ
い。すなわち原稿等を撮影するときなど、通常近接撮影
となるため、これに応じて高画質モードへと切り換える
わけである。
キャンの結果、最大値を示すレンズ位置が所定の距離よ
り近い位置にある場合のみ第2スキャンを行うよう構成
してもよい。
撮影モードあるいは動作状態に応じて第2スキャンの実
行の可否を決定するので、高画質モードのときには高精
度の焦点調節を行って画質を向上し、高画質モードでな
い時には1回のスキャンで焦点調節を行い、合焦スピー
ドを高める事ができる。
後、その合焦点を中心にさらに高精度に合焦検出するの
で、目標とする被写体以外の被写体に誤って合焦してし
まう誤動作がない上に、極めて高精度に合焦させること
ができ、高画質撮影において、その効果は顕著である。
検出を非動作とするようにしたので、無駄な電力消費を
しないだけでなく、誤操作の防止にもなる。
影を行うことにより焦点検出を高速化したモードと、2
回の焦点検出で、焦点検出精度を高めたモードとを撮影
モードに応じて選択するようにしたので、あらゆる撮影
条件に対し、最適な撮影を行うことができ、操作性が良
好で、信頼性の高い撮像装置を実現することができる。
ック図。
的な動作を表わすフローチャート。
動作を表わすフローチャート。
ャート。
する焦点評価値の関係を表す図。
場合のレンズ位置に対する焦点評価値の関係を表す図。
を表す図。
路 105 フォーカスレンズ 106 フォーカスレンズ105のリセット位置を検出
するフォトインタラプタ 107 モータ 108 フォーカスレンズ駆動回路 109 撮像素子 110 タイミング信号発生回路(TG) 111 前置処理回路 112 A/D変換器 113 バッファメモリ 114 メモリコントローラ 115 マイクロコントローラ 116 操作表示部 117 操作部 118 不揮発性メモリ 119 インターフェース 120 拡張ユニット 121 インターフェース 122 記録媒体 123 メインスイッチ 124 スイッチ(SW1) 125 撮影スイッチ(SW2) 126 モードスイッチ 127 ストロボ 128 補助光発生部
Claims (8)
- 【請求項1】 被写体像の焦点調節を行うフォーカスレ
ンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレ
ンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズによって結像さ
れた被写体像を電気信号に変換する光電変換手段と前記
光電変換手段からの出力信号から被写体の輝度の高周波
成分を表わす信号を抽出する抽出手段と、複数の撮影モ
ードから所定の撮影モードを選択する撮影モード選択手
段と、前記抽出手段の出力に応じて前記フォーカスレン
ズを第1の駆動量で駆動するように前記フォーカスレン
ズ駆動手段を制御して第1の合焦点検出を行い、引き続
き前記抽出手段の出力に応じて前記フォーカスレンズを
第2の駆動量で駆動するように前記フォーカスレンズ駆
動手段を制御して第2の合焦点検出を行い、前記撮影モ
ード選択手段により所定の撮影モードが選択されている
時は前記制御手段は前記第2の合焦点検出を行わない事
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項2】 請求項1において、 前記複数の撮影モードは、通常撮影モードと高画質撮影
モードとを含み、前記所定の撮影モードとは、高画質撮
影モードであることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項3】 請求項1または2において、 前記第2の駆動量は、前記第1の駆動量よりも小さく設
定されていることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項4】 請求項1または2において、 前記第2の合焦検出は、前記第1の合焦検出におけるレ
ンズ移動範囲よりも狭い範囲で、かつ前記第1の合焦検
出における合焦点を中心に合焦検出するように構成され
ていることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項5】 請求項2において、 記録媒体の残量を検出する残量検出手段を備え、前記制
御手段は、前記記録媒体に残量がないとき、前記第1及
び第2の合焦検出を非動作とするように構成されている
ことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項6】 フォーカスレンズと、 前記フォーカスレンズをステップ駆動するモータと、 前記モータを第1の駆動量単位でステップ送りしながら
焦点信号をサンプリングすることにより、合焦点を検出
する第1の合焦検出手段と、 前記モータを前記第1の駆動量よりも小さい第2の駆動
量単位でステップ送りしながら前記焦点信号をサンプリ
ングすることにより、合焦点を検出する第2の合焦検出
手段と、 前記第1の合焦検出手段によって検出された合焦点を含
む所定の範囲で前記第2の合焦検出手段を動作させるこ
とによって検出された合焦点に前記フォーカスレンズを
位置決めする制御手段と、を備えたことを特徴とする撮
像装置。 - 【請求項7】 請求項6において、 通常撮影モードと、高画質撮影モードとを備え、前記制
御手段は、前記通常撮影モードでは、前記第1の合焦検
出手段のみで焦点調節を行うように構成されていること
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項8】 請求項6において、 前記第2の合焦検出手段は、前記第1の合焦検出におけ
るレンズ移動範囲よりも狭い範囲で、かつ前記第1の合
焦検出手段における合焦点を中心に合焦検出するように
構成されていることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05171797A JP3782537B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05171797A JP3782537B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10257377A true JPH10257377A (ja) | 1998-09-25 |
JP3782537B2 JP3782537B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=12894653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05171797A Expired - Fee Related JP3782537B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3782537B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002014278A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Kyocera Corp | Afシステム |
JP2002122773A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦装置、電子カメラ及び合焦方法 |
JP2006091659A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 観察光学系付き撮像装置 |
US7085488B2 (en) | 2002-12-10 | 2006-08-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focusing apparatus |
JP2008176063A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Sharp Corp | カメラモジュール |
-
1997
- 1997-03-06 JP JP05171797A patent/JP3782537B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002014278A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Kyocera Corp | Afシステム |
JP4576027B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2010-11-04 | 京セラ株式会社 | Afシステム |
JP2002122773A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦装置、電子カメラ及び合焦方法 |
JP4642208B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2011-03-02 | オリンパス株式会社 | 電子カメラ |
US7085488B2 (en) | 2002-12-10 | 2006-08-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focusing apparatus |
CN100340918C (zh) * | 2002-12-10 | 2007-10-03 | 佳能株式会社 | 自动聚焦装置及方法 |
JP2006091659A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 観察光学系付き撮像装置 |
JP4602039B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-12-22 | 富士フイルム株式会社 | 観察光学系付き撮像装置 |
JP2008176063A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Sharp Corp | カメラモジュール |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3782537B2 (ja) | 2006-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8102462B2 (en) | Imaging device, focusing method and program | |
JP4478377B2 (ja) | 自動合焦方法及び撮像装置 | |
JP2001066494A (ja) | オートフォーカス装置 | |
JP2006227133A (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
US20030071911A1 (en) | Photographing object image adjusting apparatus and method and photographing apparatus | |
JP2000147368A (ja) | カメラ | |
WO2003001795A1 (fr) | Procede de commande d'exposition pour appareil photographique numerique | |
JP3604750B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
JP2007316401A (ja) | 撮像装置および撮像制御方法 | |
JP2007293144A (ja) | 光学機器 | |
JPH10257377A (ja) | 撮像装置 | |
JP3673599B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
JP2000258681A (ja) | 焦点調節装置 | |
JPH0969974A (ja) | 撮像装置 | |
JP3478649B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5159295B2 (ja) | 自動焦点調節装置および撮像装置 | |
JP2000312309A (ja) | 撮像装置 | |
JP2000098217A (ja) | 自動焦点装置及び合焦方法 | |
JP2001352481A (ja) | 撮像装置 | |
JP2005017673A (ja) | フォーカスレンズの合焦位置探索方法、および撮像装置 | |
JP4574726B2 (ja) | 撮像装置および自動合焦制御方法 | |
JP5100621B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2001116978A (ja) | 撮像装置、撮像方法、及び記憶媒体 | |
JP2011071623A (ja) | 撮像装置 | |
JPH0514794A (ja) | 電子スチルカメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130317 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140317 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |