JPH1025658A

JPH1025658A - 非磁性製品中の磁性体の検知方法及び検知装置

Info

Publication number: JPH1025658A
Application number: JP9060182A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Hotta; 浩充堀田; Noriaki Kazama; 典昭風間; Tsuneo Suzuki; 常夫鈴木; Kouichi Kawakami; 絋一川上; Shinichi Kojima; 真一小島
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-01-27
Also published as: TR199700352A3; EP0806683A2; EP0806683A3; TW368535B; CN1186239A; US5923165A; TR199700352A2

Abstract

(57)【要約】【課題】縫製品等の非磁性製品に誤って混入した磁性
体、例えば折れ針等を簡便に、しかも確実に検知するこ
とができる検知方法及び検知装置を提供する。【解決手段】高磁場２を通過させて縫製品１に磁界を
印加し、その後、検知部３において縫製品に混入してい
る折れ針等の磁性体１０の残留磁化を検出し、その検出
信号を測定部４に送り、測定部において検出された残留
磁化の大きさを測定し、その出力に基づき制御部５にお
いて縫製品に混入している磁性体の存在を判断し、装置
を制御する。縫製品中に混入する恐れのある磁性体に予
め磁界を印加して残留磁化を有する状態としておき、そ
の後、縫製品に混入している磁性体の残留磁化を検出
し、検出された残留磁化に基づき縫製品に混入している
磁性体の存在を判断することもできる。磁化された針に
よる縫製品の縫製工程の直後に、縫製品中に混入した針
の残留磁化を検出することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製品、織成及び
／又は編成された製品（織・編成製品）、不織布、カー
ペット、畳、食料品、医療品等の各種非磁性製品中に誤
って混入している金属片等の磁性体、特に縫製工程にお
いて縫製品に誤って混入した折れ針を簡単にかつ確実に
検知することができる検知方法及び検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記したような各種製品中に製造段階で
又はその後に金属片等の磁性体が過って混入する危険性
がある。例えば、縫製機械に付属する縫製針の破損、あ
るいは待ち針の置き忘れ等により、縫製工程後の縫製品
に針が混入することがある。また、衣類にファスナーが
縫着される時、ミシンの縫製用針の先端が折れてしま
い、ファスナーと衣類の縫い目に紛れ込むことがある。
そのため、出荷前の段階において、製品に混入した針等
の金属片を除く必要がある。特にＰＬ法の施行以来、メ
ーカー側の責任が増大している現在では、例えばファス
ナーの縫製段階における折れ針混入の問題が大きくなっ
ている。

【０００３】従来、このような折れ針等の検針は、例え
ば、特開平４−８２９５８号や特開昭５６−３６０４９
号等に記載されているように、磁界内を磁性体が通過し
た際、その磁界が乱されることを利用して行われてい
る。すなわち、磁界内に検出コイルを配置し、この磁界
内を磁性体が混入した縫製品を通過させると磁界の乱れ
を生じ、この磁界の乱れによって検出コイルに生じる誘
導電流に差が生ずる。この電流差は極めて微小であるの
で、これを所定のレベルまで増幅し、磁性体の検出を行
う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記磁界の乱れを利用
した磁性体の検知方法の場合、たとえ磁性体でない金属
が縫製品に付着している場合でも、ある程度の大きさの
物であれば必ず磁界に影響を及ぼし、これが誤検知の原
因となる。例えば、アルミ又は亜鉛ダイカスト製のスラ
イダ−が取り付けられているファスナーや、このファス
ナーが縫着されている縫製品の場合、これが磁界内を通
過するときに磁界に影響を及ぼし、検出した磁界の乱れ
（誘起電流）が縫製品に混入した磁性体（針）によるも
のかスライダーによるものか判断がつかないため、縫製
品に磁性体（針）が混入していないにも拘らず混入して
いるものと判定するなど、検針装置が誤動作を起こす。

【０００５】また、磁界の乱れによって検出コイルに生
じる誘導電流の差は極めて微小であるため、外部ノイズ
の影響も無視できない。さらに、磁性体を移動させない
と検出コイルに流れる誘導電流に差が生じないため、磁
性体（針）が混入している縫製品を低速で移送する場合
や移送を停止した状態では、磁性体（針）が混入してい
るのかどうか検知ができなくなる。逆に高速で移送した
場合には、どの縫製品に磁性体（針）が混入しているの
かの判定が困難となる。

【０００６】従って、本発明の目的は、前記したような
各種非磁性製品中に誤って混入している磁性体、特に縫
製品に誤って混入した折れ針等を簡便に、しかも確実に
検知することができる検知方法及び検知装置を提供する
ことにある。さらに本発明の目的は、ファスナー等の磁
界に影響を及ぼす物品が縫着されている製品であって
も、また製品が移送中だけでなく停止状態においても、
混入している磁性体を検知できる検知方法及び検知装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の第一の側面によれば、非磁性製品中の磁性
体の検知方法が提供される。その第一の態様は、非磁性
製品に混入している磁性体の検知方法であって、該製品
に好ましくは飽和磁化を与える強さ以上の強さの磁界を
印加し、その後、上記製品に混入している磁性体の残留
磁化を検出し、検出された残留磁化に基づき上記製品に
混入している磁性体の存在を判断することを特徴として
いる。また、第２の態様は、非磁性製品に混入した磁性
体の検知方法であって、該製品中に混入する恐れのある
磁性体に予め好ましくは飽和磁化を与える強さ以上の磁
界を印加して残留磁化を有する状態としておき、その
後、上記製品に混入している磁性体の残留磁化を検出
し、検出された残留磁化に基づき上記製品に混入してい
る磁性体の存在を判断することを特徴としている。

【０００８】前記いずれの態様においても、非磁性製品
の幅方向に所定の間隔で配列された複数の磁気センサ
を、非磁性製品に対して相対的に移動させながら、非磁
性製品中に混入している金属片、針等の磁性体の残留磁
化を検出することが好ましい。非磁性製品と磁気センサ
の相対的移動は、磁気センサ自体を移動（スキャン）さ
せることによって行うこともできるが、既存の生産ライ
ンへの適合性や作業性等を考慮すると、非磁性製品を移
送しながら、該移送中の製品と所定間隔だけ離間して対
向するように、かつ移送方向に対して略直角方向に所定
の間隔で配列・固定された複数の磁気センサにより磁性
体の残留磁化を検出することが好ましい。また、例えば
非磁性製品が縫製品の場合には、縫製に用いる針を磁化
された針とし、この針による縫製品の縫製工程の直後
に、縫製品中に混入した針の残留磁化を検出することも
できる。

【０００９】さらに本発明の第二の側面によれば、非磁
性製品を移送する移送手段と、該移送手段に近接して配
置され、上記製品に混入している磁性体の残留磁化を検
出する手段と、該検出手段の情報に基づき上記製品に混
入している磁性体の存在を判断する手段とを備えている
ことを特徴とする非磁性製品中の磁性体の検知装置が提
供される。好適には、前記検出手段により検出された磁
性体の残留磁化の強さを測定する手段をさらに有する。
非磁性製品に混入している磁性体は、混入する恐れのあ
る縫製針等の磁性体を予め磁化させたものであってもよ
く、あるいは、上記検出手段の上流側に磁界発生手段を
設け、検出に先立って磁化させるように構成することも
できる。また、好適な態様においては、上記検出手段と
して、非磁性製品の移送方向に対して略直角方向に所定
の間隔で配列された複数の磁気センサを設ける。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明による非磁性製品中の磁性
体の検知は、予め磁化した磁性体の残留磁化を検出する
ことによって行うことを特徴としている。磁界Ｈと磁束
密度Ｂの間の関係は、Ｂ＝μ₀ Ｈで表わされる。ここ
で、μ₀ は真空中の透磁率である。磁界の存在する空間
に物質を持ち込むと、磁束によって物質中に磁気双極子
が誘導され、磁化される。この物質中の単位体積当たり
の磁気（双極子）モーメントをＭとすると、磁束密度Ｂ
は、Ｂ＝μ₀ Ｈ＋Ｍで表わされる。このＭは一般に磁化
と呼ばれる。この式は真空中の前記式に比べ、Ｍの分だ
け磁束密度Ｂが増加している。これは、物質中に誘導さ
れた磁気双極子による磁束の増加を示している。あらゆ
る物質は、磁界により磁気モーメントが誘導されるの
で、この意味で磁性体と呼ばれる。磁性体は、強磁性
体、反磁性体、弱磁性体等に分類される。

【００１１】磁化の大きさは物質によって異なり、磁界
が変化するに従って変化するが、強磁性体では一般に図
４に示すようなヒステリシス曲線で表わされる。ここ
で、加えた磁界をゼロに戻した時に残る磁化Ｍ_R が残留
磁化である。また、磁化をゼロにするために反対方向に
加えた磁界の大きさが保磁力Ｈ_C である。例えば針の材
料である鋼材は強磁性体であり、磁化した後に磁界を取
り除いても、図４に示すような残留磁化Ｍ_R が残る。一
方、ファスナーやスライダー等のアルミ又は亜鉛ダイカ
スト品は弱磁性体であるので残留磁化が残らない。従っ
て、残留磁化を検出することにより、スライダー等の存
在に影響を受けることなく、縫製品中に混入した針（磁
性体）の存在のみを検知することができる。本発明は、
縫製針のみでなく、残留磁化を示す全ゆる磁性体異物の
検知に適用できる。また、磁性体の残留磁化は、従来の
磁気の乱れを利用する方法とは異なり磁性体の移動と関
係がなく、磁性体が混入した非磁性製品が移送中及び停
止中のいずれの状態においても測定可能である。なお、
本明細書でいう「非磁性」製品とは、上記のように残留
磁化が残らない製品を意味している。

【００１２】本発明の方法を適用できる非磁性製品とし
ては、上記縫製品の他、織成及び／又は編成された製品
（織・編成製品）、不織布、カーペット、畳、食料品、
医療品や非磁性部品又は製品の集合体など、全ゆる非磁
性製品が含まれる。特に折れ針の混入は危険であり、縫
製品中に混入した折れ針を検出し、除去するために本発
明の方法を有利に適用できる。織・編成製品の場合には
ベラ針が混入する可能性がある。また、畳やフトンなど
の場合には、製造段階だけでなく、製造後にも針等の磁
性異物が混入する可能性がある。さらに、例えばスライ
ドファスナーのスライダーや上下止具、さらにボタン、
バックル、ペンダント、ネクタイピン、時計用鎖などの
装身具の場合、一つの工場内で亜鉛ダイカスト製あるい
はさらにクロメート処理、カラークリヤー塗装などの表
面処理した非磁性製品とニッケルメッキ等を施した磁性
製品が共に製造されるのが一般的である。従って、非磁
性製品群の中に磁性製品が誤って混入することがある。
このような非磁性製品群の中から磁性製品を検出し、取
り除く際にも本発明の方法を適用できる。また、非磁性
スライダーの場合、スライダー胴体に引手、スプリン
グ、カバー等の部品を組み込んでスライダーを組み立て
る際に、磁性材料製の部品が誤って組み込まれることも
ある。このように磁性部品が誤って組み込まれた組立品
を例えばその搬送過程で検出し、非磁性組立品かそうで
ないかを判別するのにも本発明を適用できる。なお、本
明細書でいう非磁性製品には、基材材料が磁性であって
も表面処理等によって残留磁化が残らないようにされた
製品も含まれる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、縫製品に適
用した実施例及び試験例を説明しつつ本発明について具
体的に説明する。図１は、本発明の検知装置の一実施例
の概略構成を示している。図１において、符号１は縫製
品、２は縫製品１の移送途中に配された高磁場、３は高
磁場２の下流側に配設された検知部、４は検知部３と接
続された測定部、５は測定部４と接続された制御部（判
断部）を示している。駆動モータ（図示せず）により駆
動される駆動ローラ８と従動ローラ９との間に張設され
たコンベア７（移送手段）により矢印Ｘ方向に一定の速
度で移送されている縫製品１は、まず高磁場２中を通過
する。その際、縫製品１中に鋼製（強磁性体）の折れ針
等の磁性体１０が混入している場合、この磁性体１０は
高磁場２中を通過中に磁化される。高磁場２は、永久磁
石、電磁石等、従来公知の磁界発生手段により発生させ
ることができる。磁化する方向は上下方向（縫製品に対
し垂直方向）あるいは縫製品の進行方向いずれでもかま
わない。

【００１４】高磁場２を通過した後、縫製品１中の磁化
された磁性体１０の残留磁化は、コンベア７の上部に所
定の高さＨで配設された検知部３によって検出される。
検知部３は、ホール効果を利用したホール素子や磁気抵
抗効果を利用したＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）、磁界
中での表皮効果を利用したＭＩ効果素子（磁気インピー
ダンス効果素子）、あるいはコイル（静磁界検出用コイ
ルも含む）等の磁気センサを有しており、磁気センサ２
１はコンベア７上を移送される縫製品１と対向するよう
に、また図２に示すようにコンベア７の幅方向に所定の
間隔Ｗで複数個配置されている。センサの検知範囲を考
慮すると、磁気センサ２１としてホール素子を用いる場
合には、そのコンベア上の高さＨ及び素子間の間隔Ｗは
使用するセンサの感度及びＳ／Ｎ比により定められる。
ＭＲ素子、ＭＩ効果素子あるいはコイルを用いる場合に
ついても同様である。なお、例えば嵩ばった縫製品の検
知を行う場合などのように高さ位置を大きくしたい場合
には、図１に２点鎖線で示すように、コンベア７の移送
ベルトの上下に検知部３を対向して配設することがで
き、これによってセンサとコンベアの距離を大きくする
ことができる。

【００１５】縫製品１中に混入している磁性体１０の検
出信号は、磁気センサがホール素子やコイルの場合は電
圧の変化、ＭＲ素子の場合は抵抗の変化、ＭＩ効果素子
の場合はインピーダンスの変化として与えられる。検知
部３からの検出信号は測定部４に供給され、例えば高感
度ガウスメータにより測定される。高感度ガウスメータ
により直接得られる出力には電源同波数ノイズが含まれ
るため、補助電子回路としてハムノイズ除去回路及び周
波数選択増幅回路（ローパスフィルタ及びハイパスフィ
ルタにより構成）を追加し、増幅された検出信号は所定
の周波数帯域の信号だけが抽出されて制御部のＡ／Ｄ変
換器に送られるようにする。ハイパスフィルタ及びロー
パスフィルタの遮断周波数はコンベアの速度に依存した
検出信号の周波数成分に応じて決定する。測定部４（ガ
ウスメータ）からの出力（電圧出力）は、Ａ／Ｄ変換
器、シーケンサ、ＣＰＵ等を含んで構成されている制御
部（判断部）５に送られ、装置の制御が行われる。な
お、外からのノイズによる撹乱の防止には一般にセンサ
を２個ペアに用いた差動増幅も行われており、この方法
を採用することも有効である。従って、差動増幅回路に
電源ノイズ遮断周波数選択増幅回路を追加して組み合わ
せることは、より一層Ｓ／Ｎ比の改善に役立つ。

【００１６】装置の制御は種々の形態で行うことができ
る。例えば、コンベア７の搬送終端側の選別ステーショ
ン６に撥ね出し装置（図示せず）を設け、縫製品１中の
磁性体１０の残留磁化が検知部３で検出されたときに、
コンベア７の搬送速度を考慮した所定時間（検知部３か
ら撥ね出し装置に達するまでの時間）だけ遅延して制御
部５から撥ね出し装置に撥ね出し信号を送り、この撥ね
出し信号に基づき撥ね出し装置を作動させ、撥ね出し装
置の位置に到達した磁性体１０が混入している縫製品１
を移送ラインから撥ね出すようにすることができる。あ
るいは、選別ステーション６に表示灯や発音器を設け、
縫製品１中の磁性体１０の残留磁化が検出されたとき
に、制御部５から所定時間だけ遅延して表示灯や発音器
に信号を送り、表示灯を点灯させたり発音器を鳴動さ
せ、選別ステーションの作業者に送られた縫製品１中に
磁性体が存在していることを知らせるようにすることも
できる。また、複数のセンサでスキャンさせることによ
り、ガウスメータは複数設ける必要がなくなり、さら
に、どのセンサが感知したかがわかれば磁性体の場所、
例えばＹ方向：センサの並び方向の同定が可能である。
また、コンベアの回転軸にエンコーダー等を設けること
により、例えばＸ方向：進行方向の磁性体の場所の同定
が可能である。このように位置を特定することにより、
その場で磁性体の検知が容易になる。また、場合によっ
てはその除去も可能となる。

【００１７】図３は、本発明の検知装置の他の実施例を
示し、縫製工程後、直ちに磁性体の残留磁化を検出する
ように構成したものである。移送手段である回転テーブ
ル１１上に置かれた縫製品１ａは、ミシンガイド１２に
より案内されながら、予め磁化された針１０ａ（磁性
体）により縫製される。針１０ａが折れて縫製品１ａ中
に混入した場合、その残留磁化はミシンガイド１２の上
に配設された検知部３により直ちに検出され、その検出
信号は測定部４に送られ、測定部４の測定信号は制御部
５に出力される。制御部５は、例えば回転テーブル１１
上の所定位置に配設された撥ね出し装置（図示せず）に
所定時間だけ遅延して撥ね出し信号を送り、撥ね出し装
置により折れ針が混入している縫製品１ａを移送ライン
から撥ね出すように作動させる。

【００１８】図３に示すような態様の場合、縫製工程後
に直ちに縫製品中に折れ針が混入しているかどうかを検
知でき、また磁気センサの素子の数を減らすことができ
ると共に、回転テーブル上の検知部の高さ、従って縫製
品と検知部の間の間隔を小さくでき、磁性体の存在をよ
り高感度で検知できるという利点が得られる。なお、上
記実施例で用いる予め磁化された針１０ａの材料として
は、種々の強磁性材料を用いることができるが、理想的
には永久磁石の針とすることが好ましい。しかしなが
ら、永久磁石の針は一般に作製が容易でないので、Ｆｅ
にＣ，Ｂ，Ｎ等を加えて残留磁化が大きくなるようにし
た材料が適しており、またＦｅ−Ａｌ，Ｍｎ系，Ｆｅ−
Ｃｒ，Ｃｏ，Ｎｉ系などの合金材料も有利に用いること
ができる。また、図３の針は、使用中において、熱及び
歪などの影響を受け、保磁力に変化が生じる可能性もあ
るため、針と検知部との間に図１のように高磁場を設け
ることがより好ましい。

【００１９】試験例１次に、縫製用針の折れ先試料について、磁気センサとし
てホール素子を用いて試料の残留磁化の測定を行った。
それらの結果の代表例を図６及び図７に示す。なお、磁
化は、折れ針試料（４３ｍｇ）をアルミ棒の先端に両面
テープ等でしっかりと付着させ（アルミ棒は、磁場に入
れても磁化しないため）、そのアルミ棒をビッター型電
磁石により発生させた磁場中に入れ、磁化した。磁化方
法は、磁界の方向に対して試料を垂直に磁化し、磁化方
向と針先が平行になるよう行った。次に、磁化した折れ
針試料２０を回転盤に配置し、その針先を図５に示すよ
うに移動方向Ｘに向け、センサ２１先端と試料の間隔を
１０ｍｍとしてセンサ２１の真下を通過させた。磁界の
強さが７４Ｇから３０００Ｇまでの間の異なる磁界によ
り、試料の磁化方向と反対方向に再磁化を行い、印加磁
界の強さと残留磁化の大きさ（出力電圧で表示）の測定
を行った。その結果を図６に示す。なお、センサとして
はホール素子を用い、その検出信号を高感度ガウスメー
タで測定し、ガウスメータからの電圧出力をハムノイズ
除去フィルタ及び増幅率２５倍の周波数選択増幅回路を
通してメモリコーダでプリントアウトした。図６に示さ
れているように、印加磁界強度を強くするに伴い、残留
磁化の検出出力（Ｖ）は小さくなり、１８０Ｇ付近で出
力がほぼ０となった。その後、印加磁界の強さが増大す
るにつれて出力が大きくなっていき、１０００Ｇを越え
たあたりで一定となる結果が得られた。出力がほぼ０と
なった１８０Ｇ付近の磁化強度が保磁力に相当している
と考えられる。上記結果から、磁性体に印加する磁界の
強さは、約１０００Ｇ以上で飽和状態になる位まで印加
することが好ましい。

【００２０】次に、試料のセンサ（ホール素子）による
検出可能な範囲を調べる目的で、センサと試料の距離に
対する針の残留磁化の検出出力の関係を調査した。ここ
では、分布をなるべく正確に測定するために、小さなセ
ンサを使用した。折れ針試料２０を１４００Ｇで磁化
し、図５に中空矢印で示す移動方向Ｘと同一方向に針先
を向け、センサ２１真下の中心Ｃから左右に２ｍｍずつ
３０ｍｍまで距離をとった位置まで、位置を変えて試料
をセットしながら、センサ２１とその真下の試料２０の
間隔を５、７、１０、１５ｍｍと変化させてそれぞれ測
定を行った。測定出力は、増幅器の増幅度に依存する
が、その一例を図７に示す。また、重さが各々３６ｍ
ｇ、４０ｍｇ、４２ｍｇの折れ針試料についても同様に
試験を行った。試料の重さに比例して出力は全体的に僅
かに変化したが、図７と同様な曲線が得られた。図７に
示されるように、センサと試料の間隔が大きいほど出力
は小さくなり、センサ真下（中心）に近いほど出力は大
きくなる結果が得られた。また、この測定例では左右の
距離が２０ｍｍを越えると出力はほとんど得られなくな
っている。

【００２１】上記の結果からは、ホール素子を磁気セン
サとして用いて複数個配列する場合の間隔は２×１．５
ｃｍ以下とする必要があるが、ホール素子を大きくすれ
ば、必要個数を減らすことができる。ＭＲ素子を複数個
配列する場合についても同様の考え方ができる。１０ｃ
ｍ長さのＭＲ素子を用いた場合には、さらにセンサの個
数を減らすことができる。また、上記の結果から、磁気
センサを磁性体（針）が混入した縫製品の進行方向Ｘに
対して直角に水平方向に複数個配設することにより、縫
製品中の磁性体（針）の存在（有無）だけでなく、ＣＰ
Ｕで個々の磁気センサの出力及び縫製品の移動速度を基
に演算させることにより、磁性体（針）の混入位置も検
出できることがわかる。

【００２２】試験例２縫製用針の折れ先試料について、磁気センサとして微小
コイル（ＤＣ〜１００ｋＨｚ用）を用いて試料の残留磁
化の測定を行った。それらの結果の代表例を図８及び図
９に示す。試験は前記試験例１と同様に行い、予め１．
２ｋＧ程度に磁化した折れ針試料（４３ｍｇ）に、その
磁化方向と反対方向に、磁界の強さが７４Ｇから３００
０Ｇまでの間の異なる磁界により再磁化を行い、印加磁
界の強さと残留磁化の大きさ（出力電圧で表示）の測定
を行った。その結果を図８に示す。測定はセンサとして
微小コイルを用いている差動増幅型高感度ガウスメータ
を用いて行い、ガウスメータからの電圧出力をハムノイ
ズ除去フィルタ及び増幅率２５倍の周波数選択増幅回路
を通してメモリコーダでプリントアウトした。図８に示
されているように、印加磁界強度を強くするに伴い、残
留磁化の検出出力（Ｖ）は小さくなり、１８０Ｇ付近で
出力がほぼ０となった。その後、印加磁界の強さが増大
するにつれて飽和状態に達している。残留磁化を消失さ
せる印加磁界の強さは１８０Ｇ付近にあり、この磁界の
強さが保磁力に相当していると考えられる。次に、前記
試験例１と同様に、センサと試料の距離に対する針の残
留磁化の検出出力の関係を調査した。その結果を図９に
示す。また、重さが３６ｍｇの折れ針試料についても同
様に試験を行ったところ、出力は全体的に僅かに低下し
たが、図９と同様な曲線が得られた。なお、このように
試料重さが小さくて出力が低い場合でも、上記方法によ
り増幅度を上げればさらに検出力を増すことができるも
のである。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明による非磁性製品
中の磁性体の検知は、磁化した磁性体の残留磁化を検出
して行うものであるため、縫製品等の非磁性製品に装着
されているスライダー等の存在に影響を受けることな
く、非磁性製品中に混入した磁性体の存在のみを簡便に
かつ確実に検知することができる。また、磁性体の残留
磁化は、従来の磁気の乱れを利用する方法とは異なり磁
性体の移動と関係がなく、磁性体が混入した製品が移送
中及び停止中のいずれの状態においても測定可能である
という利点も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検知装置の一実施例を示す概略構成図
である。

【図２】図１に示す装置において、磁気センサの配置形
態の一例を示す概略平面図である。

【図３】本発明の検知装置の他の実施例を示す概略構成
図である。

【図４】強磁性体のヒステリシス曲線を示すグラフであ
る。

【図５】折れ針の残留磁化の測定における磁気センサの
位置と折れ針の移動方向の関係を示す模式図である。

【図６】試験例１における折れ針に対する印加磁界の強
さと磁気センサ（ホール素子）の出力との関係を示すグ
ラフである。

【図７】試験例１における折れ針の移動方向中心からの
距離と磁気センサ（ホール素子）の出力との関係を示す
グラフである。

【図８】試験例２における折れ針に対する印加磁界の強
さと磁気センサ（微小コイル）の出力との関係を示すグ
ラフである。

【図９】試験例２における折れ針の移動方向中心からの
距離と磁気センサ（微小コイル）の出力との関係を示す
グラフである。

【符号の説明】

１，１ａ縫製品２高磁場３検知部４測定部５制御部（判断部）６選別ステーション７コンベア１０磁性体１０ａ，２０磁化した針（磁性体）１１回転テーブル２１磁気センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】非磁性製品に混入している磁性体の検知
方法であって、該製品に磁界を印加し、その後、上記製
品に混入している磁性体の残留磁化を検出し、検出され
た残留磁化に基づき上記製品に混入している磁性体の存
在を判断することを特徴とする磁性体の検知方法。
【請求項２】非磁性製品に混入している磁性体の検知
方法であって、該製品に混入する恐れのある磁性体に予
め磁界を印加して残留磁化を有する状態としておき、そ
の後、上記製品に混入している磁性体の残留磁化を検出
し、検出された残留磁化に基づき上記製品に混入してい
る磁性体の存在を判断することを特徴とする磁性体の検
知方法。
【請求項３】印加する磁界の強さが飽和磁化を与える
強さ以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載
の検知方法。
【請求項４】非磁性製品を移送しながら、該移送中の
製品と所定間隔だけ離間して対向するように、かつ移送
方向に対して略直角方向に所定の間隔で配列された複数
の磁気センサにより磁性体の残留磁化を検出することを
特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検知
方法。
【請求項５】前記非磁性製品が縫製品又は織・編成製
品であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一
項に記載の検知方法。
【請求項６】前記非磁性製品が縫製品であり、また前
記磁性体が磁化された針であり、この針による縫製品の
縫製工程の直後に、縫製品中に混入している針の残留磁
化を検出することを特徴とする請求項２乃至４のいずれ
か一項に記載の検知方法。
【請求項７】非磁性製品を移送する移送手段と、該移
送手段に近接して配置され、上記製品に混入している磁
性体の残留磁化を検出する手段と、該検出手段の情報に
基づき上記製品に混入している磁性体の存在を判断する
手段とを備えていることを特徴とする非磁性製品中の磁
性体の検知装置。
【請求項８】さらに検出手段の上流側に、磁界を付与
する磁界発生手段を有する請求項７に記載の検知装置。
【請求項９】前記検出手段により検出された磁性体の
残留磁化の強さを測定する手段をさらに有する請求項７
又は８に記載の検知装置。
【請求項１０】前記検出手段が、製品の移送方向に対
して略直角方向に所定の間隔で配列された複数の磁気セ
ンサからなる請求項７乃至９のいずれか一項に記載の検
知装置。