CN1186239A - 用于检测非磁性产品中磁性物质的方法和检测设备 - Google Patents
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Abstract
探测错误地混入非磁性产品内的磁性物质的方法和设备。将非磁性产品1如缝制产品通过高强磁场2,向产品施加磁场。用传感元件3来探测磁性物质10如混于产品1中的断针的剩磁并且将探测信号传给测量元件4来测量所探测剩磁的大小。根据测量元件4的输出由控制元件5来确定产品1中存在或不存在磁性物质。作为一种选择,可将磁场预先施加给具有混于非磁性产品1a之中可能性的磁性物质10a,使磁性物质呈剩磁状态。
Description
本发明涉及一种方法和设备,它用于对被错误地混入各种非磁性产品中的磁性物质如金属件进行容易的和可靠的检测,非磁性产品例如是缝制产品,纺织和/或针织产品,非纺织纤维,地毯,榻榻米(草垫),食品,和金属产品,特别是在缝制过程中被错误地混入缝制产品中的断针。
在制造过程之中或之后,磁性物质如金属件将错误地进入如上面提到的各种产品之内的可能性是不能否认的。当与缝纫机相连的缝针折断或这些针(pin)被错误地放置时,它们可能在缝制过程之后进入缝制产品。在将拉锁缝制到衣服上时,存在着缝纫机的缝针之前端折断并隐入拉锁与衣服间缝合缝中的可能性。因而,具有这种可能性的产品在其被运输之前必须清除金属件和如丢失的针。由于涉及产品责任的法律的实施,已特别地增加了这部分生产厂商的责任,既然如此,断针渗入的问题如在将拉链缝到衣服上的过程中所引起的断针渗入已变得很严重。
在此以前是利用这个事实即当磁性物质穿过磁场时磁场受到干扰来达到对所丢失的针如断针的检测的,就象在已发表的日本专利申请如公开第4-82,958号及第56-36,049号披露的那样。具体地说,当将检测线圈放在磁场内时,将含有被错误地混入其中的磁性物质的缝制产品通过这个磁场,由于磁性物质的出现磁场受到干扰,磁场的这种干扰引起产生于检测线圈内的感应电流差。由于这个感应电流差极为微弱,将其放大到一被规定的水平以便可以检测磁性物质。
在使用上述磁场干扰来检测磁性物质的方法的场合,甚至在不是磁性物质的金属件附着于缝制产品上并碰巧具有一定尺寸时,这个金属件总会影响磁场并且形成错误检测的原因。在连有铝滑扣或压铸锌滑扣的拉链的场合或缝有这样的拉链的缝制品的场合,拉链或缝制产品当通过磁场时,影响磁场。因而,检测所丢失的针的装置不能识别在磁场(感应电流)中所检测到的干扰是由混入缝制产品中的磁性物质(针)引起还是由滑扣引起并且形成错误的判断即缝制产品含有一种磁性物质(针)尽管它并不含有这种磁性物质。
由于由磁场扰动在检测线圈中产生的感应电流差是极为微弱的,所以不能忽略外部噪音对检测的可能效应。磁性物质并不引起流过检测线圈的感应电流差除非这个磁性物质是运动的,所以当含有磁性物质(针)的缝制产品以低速被运送或保持在静止状态时,在试验中该装置不能识别缝制产品中是否含有磁性物质(针)。相反,当缝制产品以高速被运送,该装置在仅选择那些含有磁性物质(针)的缝制品上引起了困难。
因而本发明的目的是提供一种方法,它用于容易地且可靠地检测在如上所述各种非磁性产品中错误包含的磁性物质,特别是错误地包含在缝制产品中的断针,以及提供一种用于这种检测的设备。
本发明的另一个目的是提供一种检测方法和设备,这种方法和设备甚至当产品上缝有拉链或其它影响磁场的物品或是当产品被运送时或者是其被保持在停止状态时可以探测包含在产品中的磁性物质。
为了完成上述目的,本发明的第一方面在于提供检测非磁性产品中的磁性物质。本发明的第一实施例是关于一种检测非磁性产品中含有的磁性物质的方法,其特征在于为产品提供一磁场,最好磁场强度等于或大于使之达到饱和磁化所需的磁场强度,然后检测包含在产品中的磁性物质的剩余磁,并且在所检测到的剩磁的基础上判断或确定包含在产品中的磁性物质是存在还是不存在。
本发明的第二个实施例是关于检测包含在非磁性产品中的磁性物质的方法,其特征在于预先向一具有混在非磁性产品中的可能性的磁性物质提供一磁场,最好是磁场强度相当于或大于使之达到饱和磁化所需的磁场强度,由此引起磁性物质呈现拥有剩余磁化的状态,然后检测包含在产品中的磁性物质的剩余磁化,并依据所检测的剩余磁化判断或确定产品中是存在还是不存在磁性物质。
在上述实施例的任何一个中,可通过将多个磁性传感器排列在非磁性产品的宽度方向以规定尺寸的间隔相分隔并使磁性传感器相对于非磁性产品移动,由此可适当获取对一磁性物质如与非磁性产品相混合的金属件或针的剩余磁化的检测。通过移动(施加扫描运动于)磁性传感器可完成非磁性产品与磁性传感器的相对移动。然而在讨论现存生产线和其可使用性时考虑到装置的适应性,希望使用以一规定距离与移动的产品相对并在与非磁性产品运动方向基本垂直的方向上以规定尺寸的间隔排列并固定的多个磁性传感器来检测包含在非磁性产品中的磁性物质的剩余磁化,同时移动非磁性产品。当非磁性产品碰巧例如是一个缝制品时,可用使缝制工作中所用的针磁化并在缝制工作完成之后立即使用被磁化针缝制的产品经受扫描操作这种方法来获取对包含在缝制产品中的针的剩余磁化进行的检测。
本发明的第二方面在于提供用于检测非磁性产品中磁性物质的设备,其特征在于它的构成有运送非磁性产品的装置,放在靠近传输装置并适用于检测上述产品中所含磁性物质的剩余磁化的检测装置,以及依据从检测装置中来的信息确定产品存在或不存在磁性物质的装置,这个设备最好进一步构成有用于测量由检测装置所检测的磁性物质剩余磁化的强度的装置。
包含在非磁性产品中的磁性物质可以预先磁化就象缝针的场合,缝针具有混于缝制产品中的可能性。另一种方式是通过将磁场发生装置置于检测装置的上游端可以在检测前磁化磁性物质。
在一个最佳实施例中,检测装置的构成有多个磁性传感器,它们以一规定尺寸的间隔在与非磁性产品移动方向基本垂直的方向上排列。
本发明的其它目的,特征及优点将通过下列描述与附图一起清晰起来,其中:
图1示出了一个铁磁性物质的磁滞曲线图;
图2示出了本发明检测设备的一个实施例的结构示意图;
图3示出了在图2中示出的设备内磁性传感器结构布局的一个例子的平面示意图;
图4示出了本发明检测设备的另一实施例的结构示意图;
图5示出了在断针的剩余磁化测量中磁性传感器位置与断针移动方向间关系的模型图;
图6示出了在例1试验中施加给断针的磁场强度与所观察到的磁性传感器(覆尔元件(Hall elements))输出间的关系图;
图7示出在例1试验中断针在其移动方向上从中心的距离与所观察到的磁性传感器(覆尔元件)输出间的关系图;
图8示出了在例2试验中施加给断针的磁场强度与所观察到的磁性传感器(小线圈(minute coils))输出间的关系图;以及
图9示出了在例2试验中断针在其移动方向上从中心的距离与所观察到的磁性传感器(小线圈)输出间的关系图。
根据本发明对非磁性产品中磁性物质的检测其特征为借助于对预先磁化的磁性物质的剩余磁化进行检测。
磁场H与磁通密度B间的关系由关系式:B=μoH来表示。在关系式中μo代表真空中的导磁率。当将一个物质送入磁场空间时,磁通量引起物质中的一个磁偶极并磁化该物质。由M来代表这种物质每单位体积的磁(偶极)矩,并且磁通密度将表示为B=μoH+M。这个符号M一般叫做磁化强度。与前面包含真空中磁场的公式相比较,这个公式具有的磁通密度B增加了M。这意味着磁通量增加了在物质中被感应出的磁偶极。磁场使每种物质感应出磁矩。在这种意义上,这个物质叫做磁性物质。磁性物质分类为铁磁性物质,反磁性物质,弱磁性物质等。
磁化的大小依每一种物质是不同的并随磁场的变化而变化。在铁磁性物质的场合,磁化的大小一般由如图1示出的磁滞曲线来代表。在这个图中,在所施加磁场返回零点之后保留的磁化强度MR构成剩余磁化强度。因而,为了使磁化返回零点而在相反方向上施加的磁场大小就构成了矫顽磁力HC。
例如作为针的原材料,钢是一种铁磁性物质。当这种钢材料被磁化然后去掉磁场,如图1所示的剩余磁化MR在钢材料中继续存在。由铝或压铸锌构成的拉链或滑扣是弱磁性物质,因而不存在剩余磁化。因此通过寻求剩余磁化,混在非磁性产品如缝制产品中的丢失针(磁性物质)不受与缝制产品相连的滑扣等存在的影响可以被唯一的检测出来。本发明不仅可应用于缝针的检测还可用于表现出剩余磁化的所有磁性外来物品。不象依靠磁性受干扰的传统方法,本发明所应用的磁性物质的剩余磁化可不参照磁性物质的移动,即不论包含磁性物质的非磁性产品移动与否,它都可得到检测。在本说明书中所用术语“非磁性”产品意味着一种产品,这种产品中由上面定义的剩余磁化并不保留。
可对其应用本发明方法的非磁性产品包括所有非磁性产品如纺织和/或针织产品(纺织/针织产品),无纺纤维,地毯,榻榻米(草席),食品,医药产品,及除了上面提到的缝制产品外的非磁性部件或产品的集合。断针不可预见性地进入是很危险的。为了检测混入缝制产品中的断针并去除它们,可利用具有优势的本发明的方法。纺织/针织产品具有无意中允许舌针(latch needle)进入的可能性。而榻榻米和床单不仅在制造过程之中而且在制造过程之后有可能允许如针这样的磁性外来物品进入。此外,在滑扣和用于拉链的顶部和底部的终止处以及配件如纽扣,金属扣环,挂件,领针,及手表链的场合,通常是在一个工厂内一起制造由压铸锌构成的非磁性产品或者通过加铬处理或通过颜色清除涂层处理使它们进一步拥有一个表面涂层以及制造镀镍磁性产品。由于粗心使磁性产品混入非磁性产品组中的可能性是不能否认的。本发明的方法在要检测非磁性产品中的磁性产品并从中去除它们时也可应用。此外,在非磁性滑扣的场合,而滑扣的装配是由这样的部件如拉头(puller),簧片(spring)和包布(cover)合并成滑扣体时,这就引起了由磁性物质构成的那些部件合并入所组装的滑扣。为了检测由于粗心在例如运送过程中已使得这样的磁性部件进入其中的所组装产品,以及确定它的是或不是非磁性组装产品的目的,也可应用本发明。用在本说明书的术语“非磁性产品”包含那些尽管是使用了磁性基底材料但是由于使用了一种表面处理而防止了保留剩余磁化的产品。
现根据用于缝制产品的实施例和试验系列并参照附图在下面详细具体地描述本发明。
图2示意性地示出了本发明检测设备的一个实施例结构。如图2所示,数字1代表一个缝制产品,2代表安放在用于缝制产品1的运送的轨道上的高强磁场,3代表放在高强磁场2的下游端的传感元件,4代表与传感元件3相连的测量元件而5代表与测量元件4相连的一个控制元件(决定元件)。
以一规定速度在箭头X的方向上由传输器7(传输装置)传输的缝制产品延展开并围绕着由一驱动马达(未示出)驱动的驱动辊子8,而驱动辊9首先通过高强磁场2。当缝制产品1碰巧已允许一磁性物质10如由钢(铁磁性物质)构成的断针进入其中,这个磁性物质10在通过高强磁场2的同时被磁化。这个高强磁场2可用在此之前已知的任何磁场发生装置如永久磁铁或电磁铁来产生。可在竖直方向(与缝制产品垂直的方向)或在缝制产品前进的方向上进行磁化。
通过所规定高度H被放置在传输器7之上的传感元件3检测缝制产品1中的被磁化磁性物质10在通过高强磁场2之后保留的剩余磁化。传感元件3带有磁性传感器例如应用霍尔效应的霍尔元件,应用磁阻效应的MR元件(磁阻元件),在磁场中应用集肤效应的MI效应元件(磁阻抗效应元件),或者线圈(包括检测静态磁场的线圈)。将多个磁性传感器21如图3所示放置于与在运送器7上传输的缝制产品1相对并且在运送器7宽度方向上以规定尺寸W间隔分开。考虑到传感器检测的范围,磁性传感器21在运送器上方的高度H与其间隔的尺寸W由传感器的灵敏度以及在传感器碰巧是霍尔元件的地方还由S/N之比来固定。这个规则适用于MR元件,MI元件或线圈。在由于所检验的缝制产品体积大而需要的高度H较大的地方,可将传感元件3放置于越过运送器的运送带并与之竖直相对的位置如图2中由一长两短的虚线构成的替换线所说明的那样。通过这种结构,可增加传感器与运送器间的距离。
在缝制产品1中包含的磁性物质10的检测信号当磁性传感器是霍尔元件或线圈时作为电压的变量而发射,在MR元件为磁性传感器时作为磁阻的变量,或者在传感器是MI效应元件时作为阻抗的变量而发射。从传感元件3而来的检测信号被提供到测量元件4并由例如高灵敏高斯计来测定。由于用高灵敏高斯计所直接获取的输出带有电源频率噪声,所以测量仪器与作为辅助电路的一交流噪声去除电路及一频率选择及放大电路(由一低通和一高通滤波器形成)结合在一起,这样只有落入一规定频率带的放大的检测信号部分被提取出来并传输给控制元件5的A/D转换器。根据依赖于运送器速度的检测信号的频率组分确定高通滤波器及低通滤波器的截止频率。从测量元件4(高斯计)来的输出(电压输出)被传输到由A/D转换器,定序器,CPU(中央处理单元)等构成的控制元件5(确定元件)并被用于设备的控制。为了防止外部噪声的干扰,一般采用使用一对传感器的差动放大。
可以以各种模式进行设备的控制。从带有混于其中的磁性物质10的缝制产品1的传输线可获得排出,例如通过在带有排出仪器(未示出)的运送器7的终端上提供选择站6,使控制元件5与传感元件3对缝制品1中磁性物质10的剩余磁化的检测相对应,在照顾到运送器7传输速度的一段固定时间(从传感单元3到排出装置传输所花时间)的延迟之后,向排出装置发出排出信号并在缝制产品1到达排出仪器位置后促使排出仪器与排出信号相对应。作为另一种选择是,通过使选择站6带有显示灯或声音发生器并使控制元件5与对缝制产品1中磁性物质10的剩余磁化的检测相对应在一固定时间的延迟后,向显示灯或声音发生器发射信号并打开显示灯或声音发生器,使位于选择站的操作者能够知道向他传输来的缝制产品1中出现有磁性物质。通过使多个传感器进行扫描操作,可免除提供多个高斯计的必要性。此外,当传感器的排列能够告之哪些传感器已在给定时间进行了所需检测时可确定磁性物质的位置例如在Y方向即传感器排列的方向。当在运送器的转动轴上提供编码器时,磁性物质在X轴方向即前进方向上的位置可以确定。这样的一种位置确定使得可以容易地获取对那个位置上的磁性物质的检测。通常甚至可实现去除磁性物质。
图4示意性地示出了本发明检测设备的另一个实施例。这个设备允许在缝制步骤之后立即进行对磁性物质剩余磁化的检测。
平放于作为传送装置的转动台11上的缝制品1a由缝纫机导板12导引并同时由预先磁化了的针10a(磁性物质)来缝制。当针10a断开并混于缝制品1a时,放于导板12上的传感元件3立即检测断针的剩余磁化并从传感元件3发出的检测信号被传到测量元件4。由测量元件4发出的测量信号输出到控制元件5。控制元件5在一固定延迟时间之后,将排出信号传给例如放于转动台11上固定位置的一个排出仪器。结果,排出仪器起动以便从传送线上排出含有断针于其中的缝制品1a。
具有如图4所示结构的设备具有这样的优点如允许刚刚从缝制步骤出来的缝制产品被扫描以检测在其中是否包括断针,使得可以降低组合磁性传感器的数目并降低缝制产品与传感元件间的距离,结果使得可以获得以改进的灵敏度检测磁性物质存在或不存在。
可采用各种铁磁性物质作为用于上述实施例中所使用预先被磁化的针10a的材料。理想的是,针可制成永久磁铁。由于永久磁铁的针一般不容易制造,适于采用的材料是用Fe与C,B,N等结合获得的材料并且使这些材料可以产生大的磁化而Fe-Al,Mn系统,Fe-Cr,Co,Ni系统等合金材料的使用是有利的。如图4所示的针具有屈服于热和应力的影响的可能性并且因而在使用时其矫顽力会改变。因而,将高强磁场置于针和传感元件之间如图2所示是适当的。试验例1:
用缝针的断针作为样品并通过使用霍尔元件作为磁性传感器来测量其剩余磁化。图6和图7示出了这个试验的典型结果。
通过用一双面粘胶带将样品坚固的附加到铝棒(用铝棒是因为当它放在磁场内时避免磁化)的前端并将铝棒放在由毕他型(bitter type)电磁铁产生的磁场内,由此进行断针样品(43mg)的磁化。样品在与磁场方向垂直的方向上被磁化,断针尖与磁化方向平行。
然后被磁化的断针样品20被放在转动台上的适当位置,其针尖指向如图5所示的移动方向X并且样品直接在传感器21下通过,传感器21的主端以10mm的距离与样品相分开。通过其强度在74G和3000G之间变化的磁场,样品在与磁化方向相对的方向上被再磁化同时测量所施加磁场的强度及剩余磁化的大小(由输出电压显示)。这个实验的结果如图6所示。由作为传感器的霍尔元件发射的检测信号由高灵敏高斯计来测量并且从该高斯计而来的电压输出通过一交流噪音去除滤波器和一个具有放大比率为2500%的频率选择及放大电路而且由一存储编码器(memory coder)来印出。如图6所示,剩余磁化的检测输出(V)随所施磁场强度的增加而减少并且当检测输出升到180G左右时输出基本达到零。在这之后输出随所施磁场强度增加而成比例增加,当强度将近超过1000G时输出被整平。以这些结果,可以推出在大约180G这时输出基本到达零时磁化强度等于矫顽力。鉴于这些结果,较好的是施于磁性物质的磁场强度应为这样一种程度即它在超过大约1000G的水平上达到饱和状态。
接下来,为了确定样品可由传感器(霍尔元件)来检测的范围,调查一下针的剩余磁化的检测输出与传感器和样品之间距离的关系。这里所用的传感器被给予了一个小尺寸来确保其分布的精确确定到最充分的可能程度。
以1400G来磁化断针样品20并进行测量,针尖指向与由图5中空心箭头的标记所指示的移动方向X相同的方向而且样品被放在一个位置上,这个位置从直接在传感器21下面的中央C以间隔2mm向左和右变化到一个30mm的总距离,传感器21与直接在其下的样品20之间距离变化到5,7,10,12,及15mm。输出的测量依赖于放大器的放大度数。这个测量的一个示例如图7所示。
以上面描述的同样方式测验分别为36mg、40mg及42mg的断针样品。虽然这些样品的输出作为整体随样品重量成比例稍微变化,但描述所获取的样品试验结果的曲线与图7曲线相类似。
图7显示的结果表明,输出随传感器与样品间距离的增加而一致减少而输出随到直接在传感器(中央)下面的距离的减少而成比例增加。在现在这个测量示例中实际上在横向距离超过20mm时没有获得输出。
从上述结果,可以认为当多个霍尔元作为磁性传感器排列时,它们的间隔需要限制到2×1.5cm或更小。然而可通过增加元件尺寸来减少用于测量目的所必须的霍尔元件数目。这种思想也应用于使用多个MR元件类似排列的场合。当使用10cm长度的MR元件时,传感器数目可进一步减少。
从上面已给结果,可以注意到多个磁性传感器被排列在与缝制产品移动方向X相垂直的水平方向上,缝制产品带有混于其中的磁性物质(针),传感器不仅检测缝制产品中的磁性物质(针)的存在或不存在而且通过由CPU根据各个磁性传感器的输出及缝制产品的传输速度所进行的运算操作来检测缝制产品中的磁性物质(针)的位置。试验例2:
采用缝针的断尖作样品并且使用小线圈(可达范围:从直流到100KHz)作磁性传感器来测定其剩余磁化。图8和图9示出了测量的典型结果。
以与上述试验例1所用的同样方式来进行试验。将预先磁化到大约1.2KG的断针样品(43mg)在磁化方向的相反方向上再次磁化,磁场的强度在74G和3000G间变化,同时测量所施加的磁场的强度和剩余磁化的大小(由输出电压来显示)。结果在图8中示出。使用结合有小线圈作为传感器在其中的差动放大型高灵敏高斯计来进行这个测量。从高斯计来的电压输出通过一交流噪音去除滤波器及具有放大比率为2500%的频率选择和放大电路并由一存储编码器印出。在图8示出的结果表明剩余磁化的检测输出(V)随所施磁场增加而成比例减少而在磁场强度达到进180G左右时输出基本减为零。在此之后输出随所施磁场强度进一步增加而达到饱和状态。这些结果支持了一个结论即所施磁场强度引起在180G左右下存在的剩余磁化的消失以及这个磁场强度相当于矫顽力。
然后调查针的剩余磁化的检测输出与传感器和样品间距离的关系。结果在图9中示出。
当对重量为36mg的断针样品进行类似试验时,虽然输出从整体上稍微降低,但描述试验结果的曲线与图9的曲线相类似。甚至当样品为一小的重量而且输出在现在这个场合中由此而降低时,可通过由上述方法提升放大度数来进一步增加检测输出。
虽然在这里披露了一定的具体实施例及试验示例,本发明也可在不偏离其精神或基本特征的情况下以其他具体形式而体现。因而所描述的实施例及示例应在各个方面都以说明性和非限定性来加以考虑,本发明的范围由附加权利要求而不是由前面的描述来说明,所以所有在与权利要求等效的意图和范围内的变化都被试图接纳于本发明中。
在1997年2月28日申请并包括说明书,权利要求,附图及摘要的日本专利申请第9-60182的全部披露在这里参照其整体性合并在一起。
Claims (12)
1.检测包含在非磁性产品中磁性物质的方法,其步骤包括:
将磁场施予所说产品,
然后检测包含在所说产品中的所说磁性物质的剩磁,及
根据所检测的剩磁判断在所说产品中所说磁性物质存在或不存在。
2.检测包含在非磁性产品中磁性物质的方法,其步骤包括:
预先向具有混于所说产品可能性的磁性物质施加一磁场,由此使所说磁性物质呈拥有剩磁的状态,
然后检测包含在所说产品中的所说磁性物质的剩磁,并且
根据所检测的剩磁判断在所说产品中所说磁性物质存在或不存在。
3.根据权利要求1或2的方法,其中施加于所说产品的磁场强度等于或大于使之达到饱和磁化的水平。
4.根据权利要求1或2的方法,在所说非磁性产品移动中通过使用与移动中的所说产品以一规定距离相对放置并在与所说非磁性产品移动方向基本垂直的方向上以一个固定尺寸的间隔排列的多个磁性传感器,检测所说磁性物质的剩磁。
5.根据权利要求1或2的方法,其中所说非磁性产品是缝制产品成纺织和/或针织产品。
6.根据权利要求2的方法,其中所说非磁性产品是一缝制产品,所说磁性物质是一被磁化的针,混于所说缝制产品中的所说针的剩磁是在缝制该产品步骤之后立即进行检测的。
7.用于检测非磁性产品中磁性物质的设备,其构成为:
用于传输所说非磁性产品的装置,
紧密靠近所说传输装置并被用来检测包含在所说产品中的所说磁性物质的剩磁的检测装置,以及
根据从所说检测装置而来的信息确定在所说产品中的所说磁性物质存在或不存在的装置。
8.根据权利要求7的设备,其进一步构成有放置于所说检测装置的上游端并被用于向所说产品施加磁场的磁场发生装置。
9.根据权利要求7或8的设备,其进一步构成有用于测量被所说检测装置检测的所说磁性物质的剩磁强度的装置。
10.根据权利要求7或8的设备,其中所说检测装置包括有在与所说产品移动方向基本垂直的方向上以一规定距离隔开排列的多个磁性传感器。
11.根据权利要求10的设备,其中所说磁性传感器是以由霍尔元件、磁阻元件、磁阻抗效应元件及线圈构成的组中选择的。
12.根据权利要求9的设备,其中所说用于测量剩余磁化强度的装置是结合有交流噪声去除电路和频率选择与放大电路的高斯计。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
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REG | Reference to a national code |
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