JPH10255360A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ライブラリ装置に関し、カートリッジ化した
予備の回路基板カートリッジを格納棚に格納し記録媒体
カートリッジと同じように取り扱うことにより、回路基
板の保守交換を自動化して修復時間を短縮することを目
的とする。 【解決手段】 記録媒体カートリッジ５を格納する格納
棚１と、該格納棚に格納した記録媒体カートリッジを出
し入れし搬送する自動搬送構体３と、該自動搬送構体を
制御する制御部４を備えたライブラリ装置において、前
記自動搬送構体と制御部はそれぞれ少なくとも２セット
を備え、前記格納棚はその一部に前記記録媒体カートリ
ッジと略同じ形状の予備回路基板を格納し、不良回路基
板を前記自動搬送構体により交換するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ライブラリ装置に
係り、とくに障害を起こした回路基板の自動保守方法に
関する。

【０００２】カートリッジ型の磁気テープや磁気ディス
クなどの記録媒体を交換可能にして大量に取り扱うライ
ブラリ装置は、信頼性が重要であることから事前の定期
的な点検保守が必須であるが、障害時には短時間で修復
することも重要で、装置の稼働を停止させずに自動的に
保守できることが要望されている。

【０００３】

【従来の技術】情報システムを構成するライブラリ装置
は、必要に応じて多数の記録媒体カートリッジを格納し
た格納棚から指定された記録媒体カートリッジを、制御
部によって制御されて搬送する自動搬送構体（アクセッ
サとも呼ばれる）により取り出して情報記録・再生部に
搬送し記録・再生している。

【０００４】このライブラリ装置に障害が発生すると、
従来の保守方法では、ライブラリ装置に詳しい保守技術
者が介入し、コンソールキーボードを操作して制御部に
備えた診断プログラムを起動し、障害の原因が制御部
か、あるいはその他にあるのかを切り分け、原因が制御
部にある場合は障害を起こした回路基板が特定されて表
示装置に表示されると、当該回路基板を手作業で良品の
予備の保守用回路基板と交換し保守を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな上記保守方法によれば、ライブラリ装置に障害が発
生すれば、情報システム全体としての性能の低下を招
く。また、ライブラリ装置の稼働を停止して修復作業に
長時間を要すれば、業務に相当の被害を与えるといった
問題があった。

【０００６】上記問題点に鑑み、本発明はカートリッジ
化した予備の回路基板を格納棚に格納し記録媒体カート
リッジと同じように取り扱うことにより、回路基板の保
守交換を自動化して修復時間を短縮するライブラリ装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のライブラリ装置においては、記録媒体カー
トリッジを格納する格納棚と、該格納棚に格納した記録
媒体カートリッジを出し入れし搬送する自動搬送構体
と、該自動搬送構体を制御する制御部を備えたライブラ
リ装置において、前記自動搬送構体と制御部はそれぞれ
少なくとも２セットを備え、前記格納棚はその一部に前
記記録媒体カートリッジと略同じ形状の予備回路基板を
格納し、不良回路基板を前記自動搬送構体により交換す
るように構成する。

【０００８】このように構成することにより、回路基板
が記録媒体カートリッジと同じ形状にカートリッジ化さ
れているため、記録媒体カートリッジの自動搬送構体を
そのまま使用でき、障害発生時には診断プログラムによ
って特定された不良回路基板を抜き取り、格納棚に格納
した予備回路基板を搬送して自動交換できるため、その
分だけ人手による保守作業が少なくなり、障害修復時間
を短縮することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施例に基づ
いて本発明の要旨を詳細に説明する。図１(a),(b) のラ
イブラリ装置の正面図及び平面図に示すように、情報シ
ステムを構成するライブラリ装置は、軌道１１の両側に
配設する格納棚１と、格納棚１の間に配設する複数の情
報記録・再生部２〔(b) 図には第１の情報記録・再生部
２１と第２情報記録・再生部２２を図示）と、軌道上を
走行する少なくとも２つの自動搬送構体３と、自動搬送
構体３を制御する少なくとも２つの制御部４とで構成す
る。

【００１０】格納棚１は、図示しない磁気テープ（ある
いは磁気ディスク、光ディスク）などの記録媒体を収容
した記録媒体カートリッジ５を格納する格納セル１ａを
マトリックス状に配設し構成する。格納セル１ａは、制
御部４に実装されている回路基板６と同じ仕様（機能）
の予備回路基板６１を所定の格納セル１ａに格納する。

【００１１】情報記録・再生部２は、記録媒体カートリ
ッジ５の中に収容された記録媒体を記録・再生する。自
動搬送構体３は、第１、第２自動搬送構体３１，３２を
例示する。第１、第２自動搬送構体３１，３２は制御部
４によって制御され、軌道１１上を走行し格納棚１の指
定された格納セル１ａに記録媒体カートリッジ５を出し
入れして指定された情報記録・再生部２に着脱するロボ
ットアーム３ａを備える。

【００１２】ロボットアーム３ａは、上下移動し且つ水
平左右に１８０°回動し、第１，第２情報記録・再生部
２１，２２にアクセスする。制御部４は、第１、第２制
御部４１，４２を例示する。第１、第２制御部４１，４
２は同一機能を有する。第１制御部４１は、第１自動搬
送構体３１を、第２制御部４２は第２自動搬送構体３２
をそれぞれに制御し、あるいは障害切り分けなど必要に
応じて第１制御部４１は第２自動搬送構体３２を、第２
制御部４２は第１自動搬送構体３１をクロスして制御す
ることもできる。

【００１３】また、第１、第２制御部４１，４２は、そ
れぞれに診断プログラム８と、診断結果を記憶する診断
情報記憶部９と、予備回路基板６１の品名（バーコード
で表示する）と、格納セル１ａに格納された位置とを記
憶した予備基板格納テーブル１０とを備え、第１、第２
制御部４１，４２に共通のコンソールキーボード７ａを
有した表示装置７を接続する。

【００１４】回路基板６は、格納棚１ａ及び第１、第２
制御部４１，４２の所定の位置にロボットアーム３ａに
よる自動挿抜を可能にするため、挿抜の際の挿抜力を小
さくした給電及び信号接続構造を備える。勿論、予備回
路基板６１も同じ接続構造にする。

【００１５】この回路基板の給電及び信号接続構造は図
２の模式図に示すように、回路基板６の先端部の表裏側
面に電源を供給する給電ランド６ａと、先端面に電気信
号を光信号に変換し光接続する光コネクタの一方側であ
る入出力用の受光素子６ｂと発光素子６ｃを備える。回
路基板６の給電ランド６ａは、制御部４の基板挿入スロ
ット４ａの側面に備えた金属板ばねでなる給電接触片４
ａ−１にばね圧接して給電する。

【００１６】また、回路基板６の受光素子６ｂと発光素
子６ｃは、光コネクタの他方側である入出力用の発光素
子４ａ−２と受光素子４ａ−３に、図示されないガイド
ピンにより精度よく近接対面するように案内されて光信
号を接続する。

【００１７】その他の給電接続構造として、図３のその
他の給電接続構造の模式図に示すように、電磁誘導によ
る無接触の給電接続構造を備える。回路基板は、電源を
無接触の電磁誘導トランス６ｄにより給電する。即ち、
制御部４の基板挿入スロット４ａ側と回路基板６側との
間に無接触の電磁誘導トランス６ｄを設け、１次側６ｄ
−１と２次側６ｄ−２とを分割してそれぞれに配設し、
回路基板６の挿抜により１次側６ｄ−１と２次側６ｄ−
２とを対面近接させ、交流磁界により巻数比に応じた所
定の誘導電圧を誘起し、これをＡＣ−ＤＣ変換回路部６
ｅに接続することで各種のＤＣ電源電圧を給電する。

【００１８】つぎに、このように構成されたライブラリ
装置に障害が発生し、予備回路基板と自動交換して修復
する場合について、図４の障害修復フローチャートを用
いて図１を参照しながら説明する。

【００１９】ライブラリ装置が通常処理７０の最中に障
害が発生すると、表示装置７にエラーメッセージ７１が
表示される。エラー発生で直ちに、診断プログラム８が
自動的に起動７２されて、第１、第２制御部のエラー７
３かどうか各回路基板６に対し診断信号が発せられ、エ
ラー内容が解析される。

【００２０】解析の結果、例えば第１制御部４１に障害
が発生し、その回路基板６が特定７４されると、表示装
置７にその品名が表示されるとともに、当該回路基板６
の品名が予備基板格納テーブル１０に照会７５される。
該当する正常な予備回路基板６１が格納棚１にあり、こ
の良品との交換が、正常系の第２の制御部４２から第２
自動搬送構体３２に指示され、第１制御部４１の電源が
切断される。もし、制御部４の障害でなければ、保守技
術者がコール７６される。

【００２１】障害を生じた回路基板６は第２自動搬送構
体３２により抜き取られ、格納棚１に設けられた図示し
ない排出口に排出７７される。第２自動搬送構体３２
は、予備回路基板６１を格納セル１ａから取り出し搬送
し、第１制御部４１の基板挿入スロット４ａに自動挿入
し、良品との交換７８を終了する。

【００２２】つぎに、良品との交換が終了すると、再び
第１制御部４１に電源が投入され、診断プログラム８が
再起動７９されて動作の確認、即ち障害は修復したか８
０の確認が行われ、正常動作が確認されると、障害修復
８１とする。

【００２３】そうして、交換情報が診断情報記憶部９に
ロギング８２され、第１制御部４１の通常処理５０が開
始される。もし、診断プログラム８による確認テストで
不可になれば、装置ダウンを表示装置７に自動表示する
とともに、ライブラリ装置に詳しい保守技術者をコール
８３される。また、もし、予備基板格納テーブル１０に
照会して該当品がなければ、表示装置７にその旨が表示
され、保守技術者が外部に保管された該当品を格納棚１
の図示しない投入口に投入８４することにより、引き続
いて上記自動保守交換が行われる。

【００２４】このように構成したライブラリ装置によれ
ば、通常処理動作中に障害が発生すれば、診断プログラ
ムを起動し、不良回路基板が特定されると、自動搬送構
体により良品の予備回路基板と自動的に交換できるた
め、人手による保守作業は少なくなり、障害保守時間を
最短化してライブラリ装置の稼働率を向上することがで
きる。

【００２５】つぎに、予備回路基板の定期診断につい
て、図５の定期診断フローチャートを用いて図１を参照
しながら説明する。定期診断は、格納棚１に格納されて
いる予備回路基板６１の品質を保証するために一定期間
経過した後に定期的、あるいは必要に応じて臨時に行
う。

【００２６】通常処理９０の最中に定期診断の指示９１
が、保守技術者（あるいは図示しない定期診断開始タイ
マの出力による）から発せられると、第２自動搬送構体
３２は第２制御部４２の回路基板６を予備回路基板６１
と順次に差し替え９２、回路基板６は格納棚１に一時的
に預けられる。次いで、第１制御部４１に備えた診断プ
ログラム８を起動９３し、動作チェックを行う。

【００２７】もし、予備回路基板６１が不良になってい
ると特定９４されると、抜き取って図示しない排出口に
排出９５するとともに、格納棚１に預けた該当する回路
基板は元の第２制御部４２の位置に差し戻されて診断は
続行９６される。

【００２８】診断が終了すれば、預けた格納棚１から元
の回路基板６は戻され９７、定期診断は終了９８する。
この間の診断情報は、すべて診断情報記憶部９にロギン
グ９９される。

【００２９】この定期（あるいは臨時）の診断により、
格納棚に格納された予備回路基板のの品質を常時に保証
し、障害修復に速やかに対応することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
記録媒体カートリッジと同じようにカートリッジ化した
予備回路基板を格納棚に格納し、それらの品質を保証す
るために、実動中の装置（制御部）を用いて診断を行い
品質保証しておくことにより、記録媒体カートリッジと
同様に自動搬送構体で搬送し自動交換できるため、ライ
ブラリ装置の障害発生時には即時に対応して障害修復時
間を短縮できるといった産業上極めて有用な効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による一実施例のライブラリ装置の正
面図及び平面図

【図２】 本発明による回路基板の給電及び信号接続構
造の模式図

【図３】 図２の回路基板のその他の給電接続構造の模
式図

【図４】 図１の障害修復フローチャート

【図５】 図１の定期診断フローチャート

【符号の説明】

１：格納棚 ２：情報記録・再生部 ３：自動搬送構体 ４：制御部 ４ａ−１：給電接触片 ５：記録媒体カートリッジ ６：回路基板 ６ｄ：電磁誘導トランス ６１：予備回路基板 ７：表示装置 ８：診断プログラム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体カートリッジを格納する格納棚
   と、該格納棚に格納した記録媒体カートリッジを出し入
   れし搬送する自動搬送構体と、該自動搬送構体を制御す
   る制御部を備えたライブラリ装置において、 前記自動搬送構体と制御部はそれぞれ少なくとも２セッ
   トを備え、前記格納棚はその一部に前記記録媒体カート
   リッジと略同じ形状の予備回路基板を格納し、不良回路
   基板を前記自動搬送構体により交換することを特徴とす
   るライブラリ装置。