JPH04164398A - 部品実装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品等の各種部品を回路基板等に実装する
部品実装方法及びその装置に関するものである。

従来の技術 従来、例えば電子部品を基板に装着する電子部品装着機
においては、多数の電子部品を収容保持したテープ状保
持体をリールに巻回して成るテープ状電子部品集合体を
部品供給装置としてのパーツカセットに装着し、このパ
ーツカセットを電子、′、。

部品装着機の部品供給部に予め□設定されている所定の
順序で搭載している。部品実装時には、部品供給部が動
作して所定の種類の電子部品を保持したパーツカセット
が順次部品取出位置に位置決めされ、かつ各パーツカセ
ットは電子部品の装着動作に応じてテープ状電子部品集
合体を逐次繰り出して電子部品を順次部品取出位置に送
り出す。こうして、部品取出位置に実装順序に応じて順
次所定の電子部品が供給される。

ところで、電子部品の誤実装を避けるために、電子部品
実装機の部品供給部にパーツカセットが所定の順序でセ
ットされているかどうかを部品実装に先立ってチエツク
する際には、第１３図に示すように、部品供給部にセッ
トされているパーツカセット５１を順番に取り外し、パ
ーツカセット５１に装着されているテープ状電子部品集
合体のり−ル５２に設けられているバーコード５３をバ
ーコードリーダ５４にて手作業で順次読み取っており、
読み取った部品の種類゛と電子部品実装機の制御部に予
め登録されている部品の種類とを自動照合している。　
　　； また、電子部品装着機において、部品実装動作の途中で
抵抗値や静電容量等の特性値を測定し、不良電子部品を
実装することがないようにしたものが知られているが、
その場合には電子部品実装機の制御部に予め手作業で各
電子部品の特性値を入力している。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記のようにパーツカセットの搭載状態をチ
エツクする際に人手による作業が介在するため、チエツ
ク作業に長時間を要するとともにチエツク漏れ等により
誤実装を完全に無くすことができないという問題があっ
た。

また、実装部品の特性を検査する場合にはその特性デー
タを手作業で入力する必要があり、そのために多大の労
力と時間を要するという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、部品供給部に対する
部品供給装置の搭載位置の検査や部品特性の入力を自動
化でき、検査や入力に要する時間を削減できるとともに
誤実装を完全に防止できる部品実装方法及びその装置を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の第１の部品実装方法
は、多数の部品を保持しかつその部品の種類を記憶させ
た記憶手段を備えた複数の部品供給装置を、任意の部品
供給装置を所定の部品取出位置に位置決めするように動
作する部品供給部に搭載した後、部品実装に先立って各
部品供給装置の記憶手段の記憶内容を、部品供給部を動
作させるか又は各部品供給装置に対応させて読取手段を
設けることによって固定の読取手段にて読み取り、読取
手段にて読み取った部品の種類と・予め登録されている
各搭載位置における部品の種類とを比較し、部品供給装
置の搭載位置を検査することを特徴とする。

また、第２の部品実装方法は、部品の特性を記憶させた
記憶手段を備えた部品供給装置を用い、その部品特性を
読取手段にて読み取り、実装動作中に部品取出位置から
取り出した部品の特性を測定し、読取手段にて読み取っ
た部品特性と測定手段にて測定した部品特性とを比較し
、実装部品の特性検査を行うことを特徴とする。

又、本発明の部品実装装置は、多数の部品を保持しかつ
その部品情報を記憶する記憶手段を備えた複数の部品供
給装置と、これら部品供給装置を並列して搭載可能でか
つその並列方向に移動させて任意の部品供給装置を所定
の部品取出位置に位置決め可能な部品供給部と、部品供
給部上の各部品供給装置の記憶手段の記憶内容を読み取
る固定の読取手段と、読取手段にて読み取った部品情報
を処理して所定の制御を行う制御手段とを備えたことを
特徴とする。

好適には、部品供給装置の記憶手段は書き換え可能な記
憶手段にて構成される。又、複数の部品供給装置を並列
して搭載可能でかつ各別に移動可能な複数の部品供給台
を備えた部品供給部において、部品実装待機中の部品供
給台上における各部品供給装置の記憶手段の記憶内容を
読み取る読取手段が設けられる。

作　　　用 本発明の部品実装方法によると、部品供給部の所定位置
に順次部品供給装置を搭載した後、部品実装前に部品供
給部を動作させて固定の読取手段で読み取るか、又は各
部品供給装置に対応させて設けた固定の読取手段で読み
取ることによって各部品供給装置の記憶手段からその部
品の種類を自動的に読み取ることができ、予め登録され
ている各搭載位置における部品の種類とを比較して搭載
状態の検査を自動的に行うことができ、短時間に誤りな
く検査することができる。

又、部品供給装置の記憶手段に部品の特性を記憶させて
おき、部品供給部上で読取手段にて部品特性を自動的に
読み取ることによって、実装時に各部品の特性検査を行
う場合に、部品の特性データを人手によって入力しなく
ても自動的に入力することができる。

又、本発明の部品実装装置により上記部品実装方法を実
施することができ、また部品供給装置の記憶手段を書き
換え可能な記憶手段にて構成することによって任意の部
品集合体を着脱自在に装着するようにした部品供給装置
を用いることができる。さらに、部品供給部に複数の部
品供給台を設けて待機中に各部品供給装置の記憶手段の
部品情報を読み取り、部品供給装置の搭載状態の検査や
部品特性のデータ入力等を行っておくことにより部品の
実装効率を高めることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明する。

第１図〜第３図において、ｌは部品実装機で、その前部
には部品を装着すべき基板をその任意の位置が所定の部
品装着位置Ｃに位置するように位置決めする基板位置決
め部２とこの基板位置決め部２に対して基板を供給、排
出する基板供給手段３と基板排出手段４が配設され、部
品実装機１の後部に部品供給部５が配設されている。基
板位置決め部２と部品供給部５の間には、第３図に示す
ように、部品供給部５における所定の部品取出位置Ａで
部品を取り出し、特性測定位置Ｂで部品の特性を測定し
、基板位置決め部２における部品装着位置Ｃで部品を基
板に装着するロータリ一方式の部品装着手段６が配設さ
れている。又、部品実装機ｌの上部前面には、モニター
テレビから成る表示手段７が配設されている。

部品供給部５には、左右方向に移動可能な一対の部品供
給台８．８が配設され、各部品供給台８にその移動方向
に複数の部品供給装置としてのパーツカセット１０を並
列して搭載可能に構成され、部品供給台８上の任意のパ
ーツカセット１０を部品取出位置Ａに対応位置させるこ
とができるように構成されている。又、部品供給部５の
上部にはパーツカセット１０に設けられている後述の記
録部１１に対して読取・書込を行う読取・書込手段９が
、部品取出位置Ａに対応して設けられるとともに、さら
に各部品供給台８に対応して設けられている。

パーツカセットｌＯには、第１図に示すように、リール
１３に巻回されたテープ状電子部品集合体（以下、単に
部品集合体と称す）１２が装着されており、部品集合体
１２には識別用のシリアルナンバー、部品名、部品の初
期保持数、部品の抵抗値や静電容量等の特性等をコード
表示したバーコードＩ４が付されている。そして、パー
ツカセット１０は、部品集合体１２のリール１３を回転
可能に装着するリール装着部１５を後部に備え、前端部
に部品集合体１２を間歇送りして各部品を部品取出位置
Ａに順次移動させるための送り部１６が、その後方には
部品集合体１２のカバーテープを巻き取る巻取部１７と
、送り部１６を駆動する揺動レバー１８とが設けられて
いる。巻取部１７の後方には、このパーツカセット１０
を部品装着機１にセットするための係止部１９が設けら
れ、この係止部１９に記録部１１が設けられている。

記録部１１は、第４図に示すように、部品集合体１２の
部品名と保持数量と部品特性を読取、書込可能に格納す
る記憶部２１と、部品を取出す度に入力される取出検出
信号に応じて記憶されている保持数量から１を減算して
その値を記憶部２１に書込む処理演算部２２．！：、記
憶部２Ｉの記憶内容を処理演算部２２を介して部品実装
機１の部品供給部５に設けられた読取・書込手段９との
間で送受信するための受送信部２３が設けられている。

尚、揺動レバー１８の遊端部に取付けられた永久磁石２
４の移動軌跡の終端部近傍位置に磁力を検知して信号を
出力する取出検知部２５が設けられ、この取出検知部２
５から取出検出信号が出力される。

又、部品実装機１の制御装置は、第５図に示すように、
生産機種毎の装着動作プログラムやそのために使用する
部品の部品名、特性値及び使用数量、各パーツカセット
１０の部品供給台８上の搭載位置、１枚の基板における
部品装着に要する時間などのデータを格納するための記
憶部２６と、前記プログラムに基づいてこの部品実装機
１の動作を制御するとともに、パーツカセット１０の搭
載位置が正しいかどうかの判別や、部品切れの順番の判
断などを行い、また読取・書込手段９を介してパーツカ
セットト゛０の記録部１１との間でデータの送受信を行
い、さらに判別結果を表示手段７にて表示する等の制御
を行う制御部２７等を備えている。

又、部品集合体１２を集中管理するための部品管理部が
設けられている。その部品管理部は、第６図に示すよう
に、部品集合体１２に設けられたバーコード１４を読み
取るコード読取手段２８と、各部品集合体１２のシリア
ルナンバー毎に部品名、特性値、部品保持数量等のデー
タを格納するための部品データベース３０と、これらデ
ータをパーツカセット１０の記録部１１との間で読み書
きするための読取・書込手段３１と、これらの動作を制
御する制御部２９とを備えている。

以上の構成において、部品管理部との間の部品の搬入出
を含めて部品装着機による部品実装工程を第７図のフロ
ーチャートに沿って説明する。

所定生産機種に基づいてステップ＃１で部品集合体１２
をパーツカセット１０に装着する。次に、ステップ＃２
でコード読取手段２８でそのバーコード１４を読み取り
、その部品集合体１２の部品名と部品特性値と保持数量
のデータが部品データベース３０から取り出され、ステ
ップ＃３で読取・書込手段３１にてパーツカセット１０
の記録部１１における記憶部２１にこのデータが書込ま
れる。尚、部品名や部品特性値はバーコード１４から読
み取ったものを記憶部２１に書き込むようにしてもよい
。

次に、ステップ＃４でパーツカセットｌＯを部品実装機
１に搬送し、ステップ＃５で各パーツカセット１０を部
品供給部５の部品供給台８上の所定位置に所定の順序で
搭載する。なお、パーツカセット１０を搭載順序に合わ
せて組み合わせる作業は部品管理部で行い、それを搬送
して部品供給台８上に一括してセットしてもよい。全パ
ーツカセット１０の搭載が完了すると部品実装機１に搭
載チエツク指令を入力する。部品実装機１の制御部２７
は記憶部２６に入力されているプログラムに基づいて、
ステップ＃６で部品供給台８を順次移動させて読取・書
込手段９にて各バーツカセラ）１０の記憶部２１から各
々の部品名を読取る。

次に、ステップ＃７で読み取ったパーツカセット１０の
部品名と部品装着機１の記憶部２６に記憶されている各
搭載位置の部品名とを比較し、各部品が所定位置にセッ
トされているかどうか判別し、その結果を第８図に示す
ように表示手段７に表示する。セットミスがあればステ
ップ＃８で再セットし、ステップ＃７に戻る。その際に
、パーツカセット１０を個々に交換してもよいが、部品
供給台８上のパーツカセット１０を一括して交換しても
よい。又、一方の部品供給台８においてパーツカセラ）
１０を交換している間に、他方の部品供給台′８を用い
て次のステップに移行することができる。次に正しくセ
ットされていると、ステップ＃９に移行して部品装着作
業を開始する。

この部品装着作業においては、部品装着手段６にて部品
取出位置Ａから部品を取り出し、特性測定位置Ｂでその
部品の特性値を測定し、パーツカセット１０の記憶部２
１から読み出されて部品実装機１の記憶部２６に記憶さ
れている特性値と比較し、特性値が適正でなければ部品
を装着せず廃棄位置りにてその部品を廃業し、同じパー
ツカセラ）１０から次の部品を取り出し、適正な特性値
の部品を次の部品装着位置Ｃで基板の所定位置に装着す
る。

又、部品装着作業中は、部品の取出動作毎に揺動レバー
１８が揺動して取出検出信号が出力され、そのつど処理
演算部２２にて記憶部２１に記憶されている部品保持数
量を１づつ減電して書換えを行う。この部品装着作業の
途中で、部品切れチエツクを行う場合は、部品実装機ｌ
に部品切れ予告指令を入力する。制御部２７はステップ
＃１０で各パーツカセット１０の記憶部２１に記憶され
ている部品保持数量の現在値を読取るとともに、基板１
枚当たりの使用数量と基板１枚の装着作業に要する時間
に基づいて各部品が部品切れになるまでの時間を演算し
、第９図に示すように、ステップ＃１１で表示手段７に
表示する。そして、必要に応じてステップ＃１２でパー
ツカセット１０の交換を行う。その際、部品供給台８を
入れ換えることによって部品装着作業を全く中断するこ
となく交換することができる。また、各パーツカセット
１０の部品切れの順番を判別してその順番でパーツカセ
ット１０の交換を行うことにより、部品切れを生じず、
部品実装機ｌの稼働率低下を回避できる。

次に、ステップ＃１３で部品装着作業が終了すると、ス
テップ＃１４で部品実装機ｌの部品供給部５からパーツ
カセット１０を取外し、ステップ＃１５で部品管理部に
搬送する。部品管理部では、ステップ＃１６で部品集合
体１２のバーコード１４をコード読取手段２８にて読み
取るとともに、パーツカセット１０の記憶部２１に記憶
されている部品名、特性値、部品残存数を読取・書込手
段３１にて読取り、そのデータを部品集合体１２のシリ
アルナンバーとともに部品データベース３０に格納する
。その後、ステップ＃１７で部品集合体１２をバーツカ
セラ）１０から取外す。

本発明は上記パーツカセット１０以外の部品供給装置に
適用することができる。例えば、第１０図に示すように
、容器内に多数の部品を収容したバルクカセット型部品
供給装置４１、第１１図に示すように、スティック状の
ガイド部材に摺動自在に部品を保持したスティック型部
品供給装置４２、第１２図に示すように、トレイに部品
を整列して収容させたトレイ型部品供給装置４３等も本
発明に適用することができる。なお、これら部品供給装
置４１．４２．４３は、部品保持数量を記憶する記憶部
と部品取出動作に応じて部品保持数量を書換える処理演
算部を備えた記録部４１ａ、４２ａ、４３ａを各々備え
ている。

尚、本発明は上記実施例に示すほか、種々の態様に構成
することができる。例えば、上記実施例では部品供給部
５の部品取出位置Ａと各部品供給台８の待機位置とに読
取・書込手段９を配置したが、部品供給台８の待機位置
上部にその上に搭載される各パーツカセットｌＯに対応
して複数の読取手段を配置し、部品供給台８を移動させ
ることなく一括して読み取るようにしてもよい。

また、上記実施例では部品特性をパーツカセット１０の
搭載検査時に一括して読み取って部品実装機１の記憶部
２６に記憶させ、特性測定値との比較時にはこの記憶部
２６から基準値を読み出すようにしたが、記憶部２６に
は記憶せず、測定時にパーツカセット１０の記憶部２１
から読み出すようにしてもよい。

発明の効果 本発明の部品実装方法によれば、以上の説明から明らか
なように、部品供給装置の記憶手段に部品の種類を記憶
させておき、部品供給部の所定位置に順次部品供給装置
を搭載した後、部品実装前にこれを読取手段で読み取る
ことにより、各部品供給装置の部品の種類を自動的に読
み取ることができ、予め登録されている各搭載位置にお
ける部品の種類とを比較して搭載状態の検査を自動的に
行うことができ、短時間に誤りなく検査することができ
る。

又、記憶手段に部品の特性を記憶させた部品供給装置を
用い、部品供給部上で読取手段にて部品特性を自動的に
読み取ることによって、実装時に各部品の特性検査を行
う場合に、部品の特性データを人手によって入力しなく
ても自動的に入力することができる。

又、本発明の部品実装装置によれば、上記部品実装方法
を実施することができ、また部品供給装置の記憶手段を
書き換え可能な記憶手段にて構成すると、任意の部品集
合体を着脱自在に装着するようにした部品供給装置を用
いることができ、さらに部品供給部に複数の部品供給台
を設けて待機中に各部品供給装置の記憶手段の部品情報
を読み取り、部品供給装置の搭載状態の検査や部品特性
のデータ入力等を行うようにすることにより部品の実装
効率を高めることができる等の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示し、第１図は部
品供給装置を部品装着機にセットした状態の側面図、第
２図は部品装着機の斜視図、第３図は部品装着機の概略
構成を示す平面図、第４図は記録部のブロック図、第５
図は部品装着機の制御装置のブロック図、第６図は部品
管理部のブロック図、第７図は部品管理部と部品装着機
の間での部品管理のフローチャート、第８図は部品供給
装置のセット位置の判別結果を示す表示画面図、第９図
は部品切れ予告の判別結果を示す表示画面図、第１０図
、第１１図及び第１２図は各々他の実施例の斜視図、第
１３図は従来例における部品供給装置のセット位置検査
方法を示す斜視図である。 １・・・・・・部品実装機、５・・・・・・部品供給部
、８・・・・・・部品供給台、９・・・・・・読取・書
込手段、ＩＯ・・・・・・パーツカセット（部品供給装
置）、１１・・・・・・記録部、２１・・・・・・記憶
部、２６・・・・・・記憶部、２７・・・・・・制御部
、Ａ・・・・・一部品取出位置、Ｂ・・・・・・特性測
定位置、Ｃ・・・・・・部品装着位置。 代理人　弁理士　小鍜治　明　ばか２名第１図 １１−一−６向はｒ 第２図 第３ｙ！Ｊ 第４図 ２８　　　第６図 第８図 第９図 第１０図 第１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の部品を保持しかつその部品の種類を記憶さ
   せた記憶手段を備えた複数の部品供給装置を、任意の部
   品供給装置を所定の部品取出位置に位置決めするように
   動作する部品供給部に搭載した後、部品実装に先立って
   各部品供給装置の記憶手段の記憶内容を、部品供給部を
   動作させるか又は各部品供給装置に対応させて読取手段
   を設けることによって固定の読取手段にて読み取り、読
   取手段にて読み取った部品の種類と予め登録されている
   各搭載位置における部品の種類とを比較し、部品供給装
   置の搭載位置を検査することを特徴とする部品実装方法
   。
2. （２）多数の部品を保持しかつその部品の特性を記憶さ
   せた記憶手段を備えた複数の部品供給装置を、任意の部
   品供給装置を所定の部品取出位置に位置決めするように
   動作する部品供給部に搭載し、各部品供給装置の記憶手
   段の記憶内容を、部品供給部を動作させるか又は各部品
   供給装置に対応させて読取手段を設けることによって固
   定の読取手段にて読み取り、実装動作中に部品取出位置
   から取り出した部品の特性を測定し、読取手段にて読み
   取った部品特性と測定手段にて測定した部品特性とを比
   較し、実装部品の特性検査を行うことを特徴とする部品
   実装方法。
3. （３）多数の部品を保持しかつその部品情報を記憶する
   記憶手段を備えた複数の部品供給装置と、これら部品供
   給装置を並列して搭載可能でかつその並列方向に移動さ
   せて任意の部品供給装置を所定の部品取出位置に位置決
   め可能な部品供給部と、部品供給部上の各部品供給装置
   の記憶手段の記憶内容を読み取る固定の読取手段と、読
   取手段にて読み取った部品情報を処理して所定の制御を
   行う制御手段とを備えたことを部品実装装置。
4. （４）部品供給装置の記憶手段は書き換え可能な記憶手
   段にて構成されている請求項３記載の部品実装装置。
5. （５）部品供給部には、それぞれ複数の部品供給装置を
   並列して搭載可能でかつ各別に移動可能な複数の部品供
   給台を備え、部品実装待機中の部品供給台上における各
   部品供給装置の記憶手段の記憶内容を読み取る読取手段
   を備えたことを特徴とする請求項３記載の部品実装装置
   。