JPH10250502A - 作業機のバッテリ充電構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリの過放電に対する適切な対策を講じ
て電装品系の信頼性並びに作業能率の向上を図れるよう
にする。 【解決手段】 作業機のバッテリ充電構造において、バ
ッテリ４２の容量を検出する容量検出手段Ａと、該容量
検出手段Ａからの検出値が設定値より低下すると、エン
ジン回転数を上昇させてバッテリ４２への充電量を増大
させるとともに、そのエンジン回転数の上昇分に応じた
減速操作により走行速度の上昇を阻止する制御手段Ｂと
を装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機などの作業
機のバッテリ充電構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機などの作業機においては、
操作性や作業性などの向上を図るために、車速制御用、
自動昇降制御用、及びローリング制御用、などの各種電
装機器が装備されることによって電力消費が大きくなる
ことから、大型のバッテリを搭載するなどの対策が講じ
られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
作業機の一例である田植機などにおいては、操作性や作
業性などの向上を更に図るために、上記の各種電装機器
に加えて、例えば、ステアリングアシスト（パワーステ
アリング）用のアシストモータや、ミッドマウント施肥
用のブロワモータ、といった電力消費の大きい多数の電
動アクチュエータが装備されるようになっており、これ
らの電動アクチュエータを作動させる作業走行時には、
バッテリが過放電になり電力不足気味になることによっ
て、各種電動アクチュエータの作動が遅れて好適な制御
動作が得られない、あるいはバッテリを回復させるため
には作業を中断して充電しなければならない、といった
不都合が生じる虞があることから、バッテリの過放電に
対する対策を講じることが望まれていた。

【０００４】本発明の目的は、バッテリの過放電に対す
る適切な対策を講じて電装品系の信頼性並びに作業能率
の向上を図れるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、作業機の
バッテリ充電構造において、バッテリの容量を検出する
容量検出手段と、該容量検出手段からの検出値が設定値
より低下すると、エンジン回転数を上昇させて前記バッ
テリへの充電量を増大させるとともに、そのエンジン回
転数の上昇分に応じた減速操作により走行速度の上昇を
阻止する制御手段とを装備した。

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、ステアリングアシスト用のアシストモータやミッド
マウント施肥用のブロワモータなどの作動によりバッテ
リが過放電になることによって容量検出手段からの検出
値が設定値より低下するようになると、制御手段が、こ
の低下に応じてガバナを操作してエンジン回転数を上昇
させるようになることから、放電量に応じた充電をバッ
テリに対して行うことができるようになる。つまり、電
力消費の大きい電動アクチュエータの作動にかかわら
ず、電力不足気味になることが防止された安定した状態
にバッテリの状態を維持できることから、各種電動アク
チュエータの作動が遅れて好適な制御動作が得られな
い、あるいはバッテリを回復させるために作業を中断し
なければならない、といった不都合が生じる虞を回避す
ることができ、もって、電装品系の信頼性並びに作業能
率の向上を図れるようになる。又、制御手段が、エンジ
ン回転数の上昇分に応じた減速操作を行って走行速度の
上昇を阻止することから、バッテリの過放電に対する充
電量を確保するために制御手段がエンジン回転数を上昇
させることによって不測に走行速度が上昇する、といっ
た不都合が生じることを阻止できるとともに、そのため
の操作を操縦者に強いることもない。

【０００７】〔効果〕従って、新たな不都合を招くこと
なくバッテリの過放電に対する適切な対策を講じること
ができ、これによって、バッテリが電力不足気味になっ
て各種電動アクチュエータの作動が遅れることによって
好適な制御動作が得られない、あるいはバッテリを回復
させるために作業を中断しなければならない、といった
不都合が生じる虞を回避できることから、操作性や作業
性などの向上を図るために装備される電装品系の信頼性
の向上を図れるとともに、作業能率の向上を図れるよう
になった。

【０００８】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記制御手段を非可
逆的に作動するよう構成した。

【０００９】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、エンジン回転数の上昇によりバッテリへの充電量を
増大させることによって容量検出手段からの検出値が設
定値まで回復した場合には、制御手段は、その時点での
エンジン回転数を維持してバッテリ容量の回復を優先さ
せるようになることから、電力消費の大きい電動アクチ
ュエータの作動によって電力不足気味になることをより
確実に防止できるより安定した状態にバッテリの状態を
維持することができるので、各種電動アクチュエータの
作動が遅れて好適な制御動作が得られない、あるいはバ
ッテリを回復させるために作業を中断しなければならな
い、といった不都合が生じる虞をより確実に回避できる
ようになる。

【００１０】〔効果〕従って、制御手段を非可逆的に作
動するよう構成することによって、操作性や作業性など
の向上を図るために装備される電装品系のより一層の信
頼性の向上を図れるようになった。

【００１１】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記制御手段を可逆
的に作動するよう構成した。

【００１２】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、エンジン回転数の上昇によりバッテリへの充電量を
増大させることによって容量検出手段からの検出値が設
定値まで回復した場合には、制御手段は、容量検出手段
からの検出値が設定値に維持されるようガバナを操作し
てエンジン回転数を低下させるようになる。つまり、電
力消費の大きい電動アクチュエータの作動によって電力
不足気味になることを防止できる安定した状態にバッテ
リの状態を維持しながらも、燃費の面において有利にで
きるようになる。又、制御手段が、エンジン回転数の低
下分に応じた増速操作を行って走行速度の低下を阻止す
ることから、不測に走行速度が低下するといった不都合
が生じることを阻止できるとともに、そのための操作を
操縦者に強いることもない。

【００１３】〔効果〕従って、制御手段を可逆的に作動
するよう構成することによって、操作性や作業性などの
向上を図るために装備される電装品系の信頼性の向上を
図れる上に、経済性に優れたものにできるようになっ
た。

【００１４】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記バッテリの比重を検出する比重センサにより前
記容量検出手段を構成した。

【００１５】〔作用〕バッテリの比重（電解液比重）
は、放電の進行に伴って比較的大きい割合で正比例的に
減少するものであるのに対し、バッテリの電圧は、放電
の進行に伴って比較的小さい割合で正比例的に降下し、
ある限度を超えると急激に降下するものである。そのた
め、容量検出手段を電圧計で構成する場合には、バッテ
リの電圧が急激に降下するようになるとバッテリを回復
させるために作業を中断しなければならない不都合が生
じることから、バッテリに対する充電量を増大させる設
定値を、電圧が急激に降下する前の比較的小さい割合で
降下する範囲内で設定する必要があり、又、その設定値
を制御手段に精度良く検知させるためには、容量検出手
段を構成する電圧計に精度の高いものを採用する必要が
ある。又、電圧は温度の影響を受けやすいものであるこ
とから、バッテリに対する充電量を増大させる設定値
を、温度変化の著しいエンジン周りに配備されるバッテ
リの電圧に基づいて制御手段に精度良く検知させること
が難しくなる。これに対し、上記請求項４記載の発明の
ように容量検出手段を比重センサで構成した場合には、
バッテリの比重が放電の進行に伴って比較的大きい割合
で正比例的に減少するものであることから、バッテリに
対する充電量を増大させる設定値を制御手段に精度良く
検知させるために、電圧計で構成する場合のように精度
の高いものを採用する必要がない。又、比重は電圧のよ
うに温度の影響を受けるものではないことから、容量検
出手段を電圧計で構成する場合に比較して、バッテリに
対する充電量を増大させる設定値を制御手段に精度良く
検知させることができるようになる。

【００１６】〔効果〕従って、容量検出手段を安価に構
成できるとともに、バッテリに対する充電量を増大させ
る設定値の検知精度の向上を図れるようになった。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】図１には作業機の一例である乗用型田植機
の全体側面が示されており、この田植機は、乗用型の走
行機体１と、走行機体１の後部に昇降リンク機構２を介
して油圧式のリフトシリンダ３の作動により昇降自在と
なるように、又、電動式のローリングモータ４（図２参
照）の作動により前後軸芯Ｐ１周りにローリング揺動自
在となるように連結された苗植付装置５によって構成さ
れている。

【００１９】走行機体１は、その前部にエンジン６が搭
載されており、エンジン６からの動力が、ベルト式無段
変速装置７やギヤ式変速装置８などを介して、前輪９、
後輪１０、及び苗植付装置５へ伝達されるよう構成され
ている。図２に示すように、ベルト式無段変速装置７
は、エンジン６の出力軸６ａに取り付けられた割りプー
リ式の駆動プーリ７ａ、ギヤ式変速装置８の入力軸８ａ
に取り付けられた割りプーリ式の従動プーリ７ｂ、駆動
プーリ７ａと従動プーリ７ｂとに亘って巻き掛けられた
伝動ベルト７ｃ、及び各プーリ７ａ，７ｂに備えられた
乗り上がり式のカム機構７ｄ，７ｅを介して駆動プーリ
７ａと従動プーリ７ｂの割り幅間隔を変更する電動式の
変速シリンダ７ｆ、などによって構成されており、走行
機体１の操縦部に備えた操作レバー１１ａと回転式のポ
テンショメータ１１ｓからなる手動操作式の速度設定器
１１により人為設定された目標速度に基づいて、マイク
ロコンピュータを備えた制御装置１２が変速シリンダ７
ｆの作動を制御することにより、無段階の変速操作を行
えるようになっている。つまり、制御装置１２には、速
度設定器１１により設定された目標速度に基づいて走行
機体１の走行速度を制御する車速制御手段１２Ａが制御
プログラムとして備えられている。変速シリンダ７ｆに
は、変速シリンダ７ｆの実作動量を検出するストローク
センサ７ｓが備えられており、車速制御手段１２Ａは、
速度設定器１１にて設定された目標速度に応じた変速シ
リンダ７ｆの目標作動量と、ストロークセンサ７ｓにて
検出された変速シリンダ７ｆの実作動量とが合致するよ
うに、変速シリンダ７ｆの作動を制御するフィードバッ
ク制御を行うよう構成されている。

【００２０】図１，図３及び図４に示すように、苗植付
装置５は、エンジン６からの動力が伝達されるフィード
ケース１３、フィードケース１３から左右に向けて延設
された支持フレーム１４、支持フレーム１４から後方に
向けて並列に延設されたフレーム兼用の植付伝動ケース
１５、各植付伝動ケース１５の後部左右両側に軸支され
たロータリ式の植付機構１６、各植付機構１６に対して
一定のストロークで往復横移動する苗載台１７、及び各
植付機構１６による植え付け箇所に対して前もって整地
作用を施す整地フロート１８、などによって構成されて
いる。各植付伝動ケース１５の前部には、左右の植付伝
動ケース１５に亘る長さのフロート支点パイプ１９が装
着されている。フロート支点パイプ１９から後方下方に
向けて複数の揺動アーム２０が並列に延設されている。
そして、各揺動アーム２０の遊端に整地フロート１８が
横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結されている。

【００２１】図１及び図２に示すように、走行機体１の
操縦部に装備されたステアリングハンドル２１の左下部
には中立復帰型の操作レバー２２が配備されており、こ
の操作レバー２２を上方へ揺動操作すると第一スイッチ
２３が押圧操作され、又、操作レバー２２を下方へ揺動
操作すると第二スイッチ２４が押圧操作されるようにな
っている。第一スイッチ２３及び第二スイッチ２４は、
それぞれ押圧操作されるのに伴ってオン信号を制御装置
１２へ出力するようになっている。制御装置１２は、第
一スイッチ２３からのオン信号が入力されると、植付ク
ラッチ２５の伝動状態を切り換える電動式のクラッチモ
ータ２６の作動を制御して植付クラッチ２５の切り状態
を現出することによって苗植付装置５の植え付け作動を
停止させるとともに、その直後に、リフトシリンダ３に
対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁２７の
作動を制御してリフトシリンダ３を短縮作動させること
によって苗植付装置５を所定の上限位置まで上昇させる
ようになっている。又、苗植付装置５を所定の上限位置
まで上昇させた後に第二スイッチ２４からのオン信号が
入力されると、電磁制御弁２７の作動を制御してリフト
シリンダ３を伸長作動させることによって苗植付装置５
を所定の植え付け高さ（対地高さ）位置まで下降させる
ようになっている。苗植付装置５を所定の植え付け高さ
位置まで下降させた後に再び第二スイッチ２４からのオ
ン信号が入力されると、クラッチモータ２６の作動を制
御して植付クラッチ２５の入り状態を現出することによ
って苗植付装置５の植え付け作動を再開させるようにな
っている。つまり、制御装置１２には、操作レバー２２
の操作に基づいて苗植付装置５の植え付け作動並びに昇
降を制御する手動制御手段１２Ｂが制御プログラムとし
て備えられている。

【００２２】ちなみに、図１及び図２に示すように、操
作レバー２２の操作に基づく手動制御手段１２Ｂの制御
作動は、走行機体１の右側部に配備された植付クラッチ
レバー２８を「自動」位置に位置させた状態においての
み実行されるようになっている。又、手動制御手段１２
Ｂは、植付クラッチレバー２８を「自動」位置に位置さ
せていない状態においては、植付クラッチレバー２８の
操作位置に基づいて苗植付装置５の植え付け作動並びに
昇降を制御するようになっている。尚、図２における符
号２８ｓは、植付クラッチレバー２８の「自動」「上
昇」「中立」「下降」「入（植付け）」「切（植付
け）」の各操作位置への操作を検出して制御装置１２へ
出力するよう回転式のポテンショメータによって構成さ
れたレバーセンサである。

【００２３】図２及び図４に示すように、苗植付装置５
には、植え付け作業時の走行に伴って横軸芯Ｐ２周りに
変位する整地フロート１８のうち、左右中央に位置する
整地フロート１８の上下揺動角度をリンク機構２９を介
して検出するフロートセンサＳが装備されている。フロ
ートセンサＳは、回転式のポテンショメータによって構
成されており、中央に位置する整地フロート１８の上下
揺動角度を電圧レベルに変換して制御装置１２へ出力す
るようになっている。制御装置１２は、フロートセンサ
Ｓからの電圧レベルを逐次読み込んで電圧レベルの移動
平均を逐次算出するとともに、最新の電圧レベルの移動
平均に基づいて、左右中央の整地フロート１８の基準姿
勢を示すフロートセンサＳの基準電圧レベル（制御目標
値）とフロートセンサＳからの電圧レベルの移動平均と
が合致するよう電磁制御弁２７の作動を制御して苗植付
装置５を昇降させるようになっている。

【００２４】つまり、制御装置１２には、フロートセン
サＳからの検出値に基づいて苗植付装置５の昇降を制御
する自動昇降制御手段１２Ｃが制御プログラムとして備
えられており、この自動昇降制御手段１２Ｃの制御作動
によって、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置５を所定
の植え付け高さ（対地高さ）に維持することができ、も
って、苗植付装置５による苗の植え付けを予め設定した
所望の植え付け深さで安定して行えるようになってい
る。

【００２５】図２に示すように、ステアリングハンドル
２１のハンドル軸２１Ａには、ステアリングハンドル２
１の回動操作時にハンドル軸２１Ａに作用する回転トル
クを検出するトルクセンサ２１ｓが装備されており、制
御装置１２は、トルクセンサ２１ｓからの検出値に基づ
いて電動式のアシストモータ３０の作動を制御すること
によって、回転トルクに応じたアシスト力でハンドル軸
２１Ａをギヤ伝動機構３１を介して補助的に回動操作す
るようになっている。つまり、制御装置１２には、トル
クセンサ２１ｓからの検出値に基づいてステアリングハ
ンドル２１に対するアシスト力を制御するアシスト力制
御手段１２Ｄが制御プログラムとして備えられており、
アシスト力制御手段１２Ｄの制御作動によってステアリ
ングハンドル２１の回動操作を軽快にでき、もって、作
業時の枕地旋回走行などを容易に行えるようになってい
る。又、アシスト力制御手段１２Ｄの制御作動は、走行
機体１の操縦部に備えられたモード切換スイッチ３２の
操作によって、実行状態と実行停止状態とに切り換えら
れるようになっており、植え付け直進走行時にはアシス
ト力制御手段１２Ｄの制御作動を実行停止状態に切り換
えておくことによって植え付け直進走行時の蛇行を抑制
できるようになっている。

【００２６】図１及び図２に示すように、走行機体１の
後部には施肥装置３３が装備されており、この施肥装置
３３は、肥料を貯留するホッパー３４、ホッパー３４内
の肥料を動力分配機構３５及び連係ロッド３６などを介
して伝達されるエンジン６からの動力によって所定量ず
つ繰り出す繰出し機構３７、整地フロート１８に装着さ
れた作溝器３８、繰出し機構３７と作溝器３８とを連通
接続する肥料供給ホース３９、繰出し機構３７から繰り
出された肥料を肥料供給ホース３９を介して作溝器３８
に向けて風力移送するブロワ４０、及びブロワ４０を駆
動する電動式のブロワモータ４１、などによって構成さ
れており、植付クラッチ２５の入り状態が現出されるの
に伴って、エンジン６からの動力で繰出し機構３７が駆
動されるとともに、制御装置１２がブロワモータ４１を
作動させることによって、苗植付装置５の植え付け動作
に連動した施肥を施すようになっている。

【００２７】図１に示すように、走行機体１におけるエ
ンジン６の右側には、ローリングモータ４、変速シリン
ダ７ｆ、制御装置１２、クラッチモータ２６、電磁制御
弁２７、アシスートモータ３０、及びブロワモータ４
１、などに電力を供給するバッテリ４２が装備されてい
る。図２に示すように、バッテリ４２は、エンジン６に
装備されたチャージコイル６ｂ、及びエンジン６からの
動力により駆動されるオルタネータ４３によって充電さ
れるようになっている。又、バッテリ４２には、放電に
伴う電解液の比重の変化によってバッテリ４２の容量を
検出する容量検出手段Ａとしての比重センサＡｓが装備
されている。比重センサＡｓは、その検出値を制御装置
１２の車速制御手段１２Ａへ出力するようになってい
る。車速制御手段１２Ａは、比重センサＡｓからの検出
値が設定値（例えば、バッテリ４２の満充電時に比重セ
ンサＡｓで検出される検出値の９５％程度の値）より低
下すると、エンジン６に装備されたガバナ４４の調速レ
バー４４ａを操作するよう配備された電動式の調速シリ
ンダ４５をその低下量に応じた作動量で作動させて調速
レバー４４ａを増速側に操作し、エンジン回転数を上昇
させることによって、バッテリ４２に対するチャージコ
イル６ｂ及びオルタネータ４３からの充電量を増大させ
るようになっている。又、車速制御手段１２Ａは、エン
ジン回転数の上昇分に応じた作動量でベルト式無段変速
装置７の変速シリンダ７ｆを作動させてベルト式無段変
速装置７を減速操作することによって、バッテリ４２に
対する充電量を増大させるためのエンジン回転数の上昇
にかかわらず、速度設定器１１により設定された目標速
度に走行機体１の走行速度を維持するようになってい
る。

【００２８】つまり、車速制御手段１２Ａは、比重セン
サＡｓからの検出値が設定値より低下するのに伴って、
エンジン回転数を上昇させてバッテリ４２への充電量を
増大させるとともに、そのエンジン回転数の上昇分に応
じたベルト式無段変速装置７の減速操作により走行速度
の上昇を阻止する制御手段Ｂとして機能するよう構成さ
れており、この制御作動によって、電力消費の大きいス
テアリングアシスト用のアシストモータ３０や施肥装置
３３のブロワモータ４１などの作動によりバッテリ４２
が過放電になって比重センサＡｓからの検出値が設定値
より低下した場合には、直ちにエンジン回転数を上昇さ
せることによって放電量に応じた充電をバッテリ４２に
対して行うことができ、これによって、バッテリ４２を
充分な容量を有する安定した状態に維持できることか
ら、バッテリ４２の容量が不足気味になることによっ
て、クラッチモータ２６の作動が遅れて植付クラッチ２
５の切り換えタイミングがずれる、ローリングモータ４
や変速シリンダ７ｆもしくは電磁制御弁２７などの作動
が遅れて好適な制御動作が得られない、あるいはバッテ
リ４２を回復させるために作業を中断しなければならな
い、といった不都合が生じる虞を回避できるとともに、
バッテリ４２の過放電に対する充電量を確保するために
エンジン回転数を上昇させることによって不測に走行機
体１の走行速度が上昇する、といった不都合が生じるこ
とを阻止できるようになっている。

【００２９】又、車速制御手段１２Ａは、エンジン回転
数の上昇によりバッテリ４２への充電量を増大させるこ
とによって比重センサＡｓからの検出値が設定値まで回
復すると、調速シリンダ４５の作動によりガバナ４４の
調速レバー４４ａを減速側に操作し、エンジン回転数を
低下させることによって、バッテリ４２に対するチャー
ジコイル６ｂ及びオルタネータ４３からの充電量を減少
させるとともに、エンジン回転数の低下分に応じた作動
量でベルト式無段変速装置７の変速シリンダ７ｆを作動
させてベルト式無段変速装置７を増速操作することによ
って、エンジン回転数の低下にかかわらず速度設定器１
１により設定された目標速度に走行機体１の走行速度を
維持するようになっている。要するに、車速制御手段１
２Ａは、比重センサＡｓからの検出値に基づいて可逆的
に作動するよう構成されており、これによって、電力消
費の大きいステアリングアシスト用のアシストモータ３
０や施肥装置３３のブロワモータ４１などの作動によっ
てバッテリ４２が電力不足気味になることを防止しなが
らも、燃費の面において有利にできるようになってい
る。

【００３０】図１及び図２に示すように、施肥装置３３
のホッパー３４の下部には、ホッパー３４内の肥料が所
定量より減少したか否かを検出して制御装置１２へ出力
するフォトセンサ３４ｓが装備されている。施肥装置３
３の肥料供給ホース３９における繰出し機構３７側の端
部には、その端部を肥料が通過したか否かを検出して制
御装置１２へ出力する静電容量形センサ３９ｓが装備さ
れている。図５に示すように、制御装置１２は、フォト
センサ３４ｓによりホッパー３４内の肥料が所定量より
減少したことが検出された場合には、走行機体１の操縦
部に装備された警報ランプ（又は警報ブザー）４６を作
動させて操縦者に肥料の補給を促すよう構成されてい
る。又、フォトセンサ３４ｓによりホッパー３４内の肥
料が所定量より減少したことが検出されている状態にお
いて、設定時間の間、静電容量形センサ３９ｓにより肥
料供給ホース３９における肥料の通過が検出されない場
合には、ホッパー３４内の肥料が無くなったと判断し、
走行機体１の操縦部に装備された音声警報器４７を作動
させて、操縦者に早急な肥料補給を音声により呼び掛け
るよう構成されている。つまり、制御装置１２には、フ
ォトセンサ３４ｓ及び静電容量形センサ３９ｓからの検
出に基づいて、警報ランプ４６と音声警報器４７の二段
階の警報を出力する肥料補給警報制御手段１２Ｅが制御
プログラムとして備えられており、この肥料補給警報制
御手段１２Ｅの制御作動によって、操縦者に肥料の補給
を確実に認識させることができるようになっている。
尚、肥料補給警報制御手段１２Ｅは、フォトセンサ３４
ｓによりホッパー３４内の肥料が所定量より減少してい
ないことが検出されている状態において、設定時間の
間、静電容量形センサ３９ｓにより肥料供給ホース３９
における肥料の通過が検出されない場合には、静電容量
形センサ３９ｓからの検出が弱いと判断し、その検出を
判別できる程度に判別レベルを補正するよう構成されて
いる。

【００３１】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 作業機としてはトラクタや芝刈機などであってもよ
い。 走行機体１に、ベルト式無段変速装置７の代わりに
静油圧式無段変速装置を装備したものであってもよい。 容量検出手段Ａを電圧計などで構成するようにして
もよい。 エンジン回転数の上昇によりバッテリ４２への充電
量を増大させることによって容量検出手段Ａからの検出
値が設定値まで回復した場合には、制御手段Ｂ（車速制
御手段１２Ａ）が、エンジン回転数を低下させることに
よってバッテリ４２に対するチャージコイル６ｂ及びオ
ルタネータ４３からの充電量を減少させ、かつ、エンジ
ン回転数の低下に伴う走行速度の減速に対する増速操作
は人為操作で行うように、制御手段Ｂを、容量検出手段
Ａからの検出値に基づいて半可逆的に作動するよう構成
してもよい。 エンジン回転数の上昇によりバッテリ４２への充電
量を増大させることによって容量検出手段Ａからの検出
値が設定値まで回復した場合には、その時点でのエンジ
ン回転数を維持してバッテリ容量の回復を優先させる状
態となるように、制御手段Ｂ（車速制御手段１２Ａ）
を、容量検出手段Ａからの検出値に基づいて非可逆的に
作動するよう構成してもよい。 バッテリへの充電量を増大させる際の基準値となる
設定値の設定は種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】制御構成を示すブロック図

【図３】苗植付装置の構成を示す平面図

【図４】苗植付装置の構成を示す縦断側面図

【図５】肥料補給警報制御手段の制御作動を示すフロー
チャート

【符号の説明】

４２ バッテリ Ａ 容量検出手段 Ａｓ 比重センサ Ｂ 制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリの容量を検出する容量検出手段
   と、該容量検出手段からの検出値が設定値より低下する
   と、エンジン回転数を上昇させて前記バッテリへの充電
   量を増大させるとともに、そのエンジン回転数の上昇分
   に応じた減速操作により走行速度の上昇を阻止する制御
   手段とを装備してある作業機のバッテリ充電構造。
2. 【請求項２】 前記制御手段を非可逆的に作動するよう
   構成してある請求項１記載の作業機のバッテリ充電構
   造。
3. 【請求項３】 前記制御手段を可逆的に作動するよう構
   成してある請求項１記載の作業機のバッテリ充電構造。
4. 【請求項４】 前記バッテリの比重を検出する比重セン
   サにより前記容量検出手段を構成してある請求項１〜３
   のいずれか一つに記載の作業機のバッテリ充電構造。