JPH1025038A - 搬送ライン切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な機構で複数の搬送ラインに高速で切り
換えることができる搬送ライン切換装置を提供する。 【解決手段】 回転可能な吸着ローラ４０と、上流側か
ら搬送されたシート１を前記吸着ローラ４０と共働して
挟持する押さえ部材２０と、前記吸着ローラ４０の外周
部に付設されて下流側にシートを導く搬送ガイド２２，
２３と、前記吸着ローラ４０の軸方向に沿って該ローラ
の外周面上に位置し、シート１の先端部を着脱自在に吸
着する吸着部材５０とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、フィルム等のシー
ト状の搬送物の搬送ラインの変更が容易な搬送ライン切
換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、製版用画像記録装置においては、
現像工程を省略できるため、色材が形成された基体フィ
ルムに剥離フィルムが接着された複合フィルムが用いら
れるようになっている。所定長さの複合フィルムを露光
ドラムに巻き付けて露光すると、画像情報を有する色材
部が基体フィルム側に定着し、剥離フィルムを剥離する
ことにより、画像が記録された基体フィルムすなわち画
像形成フィルムが得られる。

【０００３】画像記録装置には、前記剥離フィルムを剥
離する機構や、剥離後の剥離フィルム、画像形成フィル
ムを所定のエリアに搬送するための搬送ラインが設けら
れるが、該搬送ラインにおいて、剥離フィルムや画像形
成フィルムを目的のエリアに搬送するために、１本の搬
送ラインから所期の搬送ラインにパスラインを切り換え
ることが必要とされる場合がある。

【０００４】かかる搬送ラインの変更、切換は、前記画
像記録用フィルムの場合に限らず、種々の写真、印刷物
等のシート（以下、フィルム、シートを区別することな
くシートと呼ぶ。）の搬送の際に必要とされるものであ
る。

【０００５】前記搬送ラインの切り換えには、可動式ガ
イド装置が用いられる。可動式ガイド装置では、搬送ラ
インの分岐部に可動ガイドを設け、上流から搬送されて
きたシートを目的の搬送ライン側に排出されるようにガ
イドを配設することによって、搬送ラインの切り換えが
行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、可動式
ガイド装置では、構造は比較的簡単で済むが、選択可能
な搬送ライン数が制約され、またガイドにより搬送ライ
ンが切り換わる際、シートがガイドに接触し、強制的に
進路変更されるため、シートに変形、乱れが生じ易く、
下流側での搬送にも問題が生じ易い。

【０００７】本発明はかかる問題に鑑みなされたもので
あり、搬送ラインの切り換えの際にシートが乱れ難く、
簡単な構造で、複数の搬送ラインに高速で切り換えるこ
とができる搬送ライン切換装置を提供することを課題と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる搬送ラ
イン切換装置は、回転可能な吸着ローラと、上流側から
搬送されたシートを前記吸着ローラと共働して挟持する
押さえ部材と、前記吸着ローラの外周部に付設されて下
流側にシートを導く搬送ガイドと、前記吸着ローラの軸
方向に沿って該ローラの外周面上に位置し、シートの先
端部を着脱自在に吸着する吸着部材とを備えたものであ
る。

【０００９】この搬送ライン切換装置によれば、吸着部
材を作動させた状態でシートを搬送する場合と、作動さ
せないで搬送した場合とで少なくとも２通りに搬送ライ
ンを切り換えることができる。すなわち、第１の搬送ラ
インは、吸着部材を作動させる場合に形成されるもの
で、吸着ローラと押さえ部材との挟持位置でシートの先
端が吸着され、その状態で吸着ローラが回転され、シー
ト先端がローラ外周部に付設された搬送ガイドに到達し
た後に吸着解除されることにより形成される。その後
は、吸着ローラの回転に従ってシートの全長が該搬送ガ
イドから下流側に搬送される。

【００１０】第２の搬送ラインは吸着部材を作動させな
い状態でシートを搬送する場合に形成されるもので、吸
着ローラと押さえ部材とが共働して挟持位置からさらに
下流側にシートを送り出すことによって形成される。

【００１１】このように、本請求項にかかる搬送ライン
切換装置によれば、単に吸着部材を作動させるか否かに
よって簡単に搬送ラインを切り換えることが可能であ
る。

【００１２】また、請求項２にかかる発明の搬送ライン
切換装置は、上流側から搬送されたシートを共働して挟
持するそれぞれが回転可能な一対の吸着ローラと、前記
一対の吸着ローラのそれぞれの外周部に付設され、下流
側にシートを導く搬送ガイドと、前記一対の吸着ローラ
の軸方向に沿って各ローラの外周面上に位置し、シート
の先端部を着脱自在に吸着する吸着部材とを備えたこと
を特徴とする。

【００１３】この搬送ライン切換装置によると、どちら
の吸着ローラの吸着部材を作動させるかによって搬送ラ
インを切り換えることができる。いずれか一方の吸着ロ
ーラの吸着部材によりシートの先端部を吸着し、吸着部
材を作動させた方の吸着部材の外周部に付設された搬送
ガイドにシートの先端部が到達した時に吸着解除するこ
とにより、第１の搬送ラインが形成される。その後は、
吸着ローラの回転に従ってシートの全長が該搬送ガイド
から下流側に搬送される。

【００１４】また、他方の吸着ローラの吸着部材を作動
させて第１の搬送ラインと同様にシートを搬送すること
により第２の搬送ラインが形成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の搬送ライン切換装置は、
図１に示すように、所定長さのシート１をローラ間に挟
持して搬送する一対の搬送ローラ１１，１１Ａと、該搬
送ローラ１１，１１Ａにより搬送ガイド１２を介して搬
送されたシート１をローラ間で挟持しつつローラ回転方
向に送り出す吸盤ローラ（吸着ローラ）４０及び押さえ
ローラ（押さえ部材）２０と、該吸盤ローラ４０との間
でシート１を挟持して吸盤ローラ４０の回転方向にシー
ト１を送り出す補助押さえローラ（押さえ部材）２１を
備えており、前記吸盤ローラ４０にはシート１の先端部
を着脱自在に吸着する吸盤部材（吸着部材）５０がロー
ラ軸方向に沿って多数列設されている。

【００１６】また、前記押さえローラ２０の送り出し側
には第１搬送ガイド２２が付設され、前記補助押さえロ
ーラ２１の送り出し側には第２搬送ガイド２３が付設さ
れ、更に前記第１搬送ガイド２２の下流にはシートを挟
持して搬出する一対の搬出ローラ３０，３０Ａが設けら
れている。前記補助押さえローラ２１及び第２搬送ガイ
ド２３は、押さえローラ２０及び第１搬送ガイド２２に
対して吸盤ローラ４０の回転方向にほぼ９０度の位置に
配置されている。

【００１７】前記搬送ローラ１１，１１Ａは、その外周
面対向部においてシート１を挟持できるように、一方
（図示例では下側）の搬送ローラ１１はその回転軸の設
置位置が固定され、他方の搬送ローラ１１Ａはその回転
軸が固定側の搬送ローラ１１に対して図示平面において
放射方向に移動可能とされ、固定側の搬送ローラ１１側
にばねや自重により付勢されている。前記固定側の搬送
ローラ１１は駆動モータにより回転停止自在に駆動さ
れ、この場合、他方の搬送ローラ１１Ａはシート１を介
して従動回転される。勿論、シート１の搬送を確実に行
うために、駆動側の搬送ローラ１１から従動側の搬送ロ
ーラ１１Ａに回転を伝達するように、歯車やベルト伝導
部材を両搬送ローラ１１，１１Ａに付設してもよい。
尚、搬送ローラ１１，１１Ａの外周面には、摩擦係数の
大きなゴム等の材料によりライニング層を被覆形成して
もよい。前記搬出ローラ３０，３０Ａも、該搬送ローラ
１１，１１Ａと同様の構成である。

【００１８】前記押さえローラ２０及び補助押さえロー
ラ２１は、その回転軸を図示省略したスプリングによ
り、吸盤ローラ４０側に付勢することで、吸盤ローラ４
０の外周面に押圧可能とされており、その外周面には摩
擦係数の大きなゴム等の材料によりライニング層が形成
されている。従って、押さえローラ２０及び補助押さえ
ローラ２１は吸盤ローラ４０の外周面にシート１を介し
て、あるいは直接押圧状態で当接し、吸盤ローラ４０の
回転に従って従動回転する。

【００１９】前記吸盤ローラ４０は、図２に示すよう
に、左右の端板５１，５１間に設けられたローラ筒体５
２の内側に配管パイプ５３が気密に内装され、該配管パ
イプ５３にはローラ軸方向に多数の吸盤部材５０が接続
されており、その先端吸着部５５がローラ筒体５２に開
設された開口からその外周面より僅かに露出している。
前記端板５１，５１に設けられたローラ軸５７，５７に
は、該吸盤ローラ４０を回転自在に支持するベアリング
５８，５８が装着され、その端部には回転ホース継手６
１、６１が接続されている。更に、一方のローラ軸５７
には回転駆動用のプーリ５９が設けられている。前記ロ
ーラ軸５７、５７の内部には、回転ホース継手６１、６
１と前記配管パイプ５３内の真空室６２に連通する吸気
路が形成されており、回転ホース継手６１、６１は図示
省略した真空電磁弁、真空タンクを介して真空ポンプに
配管接続されている。尚、吸盤ローラ４０についても、
その外周面に摩擦係数の大きなゴム等の材料によりライ
ニング層を被覆形成してもよい。

【００２０】次に本発明の搬送ライン切換装置の各部の
動作について説明する。

【００２１】シート１が搬送ローラ１１，１１Ａにより
吸盤ローラ４０側に搬送されるまで、吸盤ローラ４０
は、図１に示すように、吸盤ローラ４０と押さえローラ
２０の対向部から上流側に対して少し角度を持ったとこ
ろを吸盤部材５０の基準位置として停止している。

【００２２】そして、シート１が搬送ローラ１１，１１
Ａにより搬送ガイド１２を介して搬送され、その先端が
吸盤ローラ４０の近傍に到達したとき、搬送ラインの切
換の必要性に応じて、真空電磁弁を開動作させて真空室
６２を真空にするとともに、吸盤ローラ４０の回転を開
始する。この際、吸盤ローラ４０の周速とシート１の搬
送速度とはほぼ同速度とされる。シート１の到達は、フ
ォトセンサ等の適宜の検出器により検出され、その信号
により真空電磁弁、吸盤ローラ駆動用モータが制御され
る。尚、シートの搬送速度（搬送ローラの周速）は、シ
ートの到達検出後、低速に切り換えてもよい。

【００２３】シート１を第１搬送ガイド２２側に搬送す
る場合、真空電磁弁を開動作させることなく、すなわち
吸盤部材５０による吸着を行うことなく、吸盤ローラ４
０を回転させ、シート１を吸盤ローラ４０と押さえロー
ラ２０との間に挟持して、図３に示すように、シート１
を第１搬送ガイド２２側に送りだす。シート１の先端が
搬出ローラ３０，３０Ａに到達すると、搬出ローラ３
０，３０Ａに噛み込まれ、更に下流側に搬送される。こ
の搬出ローラ３０，３０Ａの周速も、前記搬出ローラ１
１，１１Ａ、吸盤ローラ４０の周速と同速に制御され
る。

【００２４】シート１が吸盤ローラ４０を通過した後、
吸盤ローラ４０は吸盤部材５０が基準位置に復帰するま
で、回転を継続し、その後、次のシート１が搬送されて
くるまで基準位置で待機する。吸盤ローラ４０の停止の
タイミングは、シート１の通過を適宜の検出器で検出し
た後、あるいは吸盤ローラ４０の回転開始からの所定時
間経過後に、吸盤ローラ４０が基準位置に来たことを検
出して、その検出信号により吸盤ローラ４０の駆動モー
タを停止すればよい。

【００２５】一方、シート１を第２搬送ガイド２３側に
搬送する場合には、シート１が吸盤ローラ４０の近傍に
到着後、真空電磁弁を開動作させると共に吸盤ローラ４
０を回転させ、シート１の先端部が吸盤ローラ４０と押
さえローラ２０との間に挟持される際に、吸盤部材５０
によりシート１の先端部を吸着し、図４に示すように、
シート１を第２搬送ガイド２３側に送り出す。尚、シー
ト１の先端部を吸盤部材５０で吸着する際、吸着を確実
にするために搬送ローラ１１，１１Ａ、吸盤ローラ４０
を一時停止してもよい。

【００２６】そして、シート１の先端が補助押さえロー
ラ２１を通過後、真空電磁弁を閉動作させて真空吸着を
解除する。吸着解除のタイミングは、適宜の検出器によ
り、シート１の先端部が補助押さえローラ２１を通過し
たことを検出し、あるいは吸盤ローラ４０の回転位置を
検出することにより、あるいはまた吸盤ローラ４０の回
転開始からの時間制御により、真空電磁弁を制御すれは
よい。

【００２７】吸盤ローラ４０は、更に回転を続け、シー
ト１の残部を順次第２搬送ガイド２３内へ排出した後、
吸盤ローラ４０は吸盤部材５０の基準位置まで回転し、
そこで停止し、次のシート１が搬送されるまで待機す
る。尚、搬送ローラ１１，１１Ａ、搬出ローラ３０，３
０Ａも、シート１が搬送されない状態では、その回転を
停止させておけばよい。

【００２８】上記実施形態では、吸盤ローラ４０におい
て、吸盤部材５０をローラ筒体５２内に設けた配管パイ
プ５３に接続したが、図５に示すように、端板５１，５
１間に設けた支持板６５に吸盤部材５０を接続し、端板
５１，５１の吸気口より吸盤部材５０に直接配管しても
よい。図例では、左右の端板５１，５１より２系統の吸
気経路６６，６７で配管されているので、２系統の真空
圧を使用することができ、またシート１の大きさ、重量
に応じて、いずれか一方、あるいは両方の吸気経路を用
いて吸着操作を行うことができる。

【００２９】また、上記実施形態では、先端吸着部５５
が円形の吸盤部材５０をローラ軸方向に複数個列設した
吸盤ローラ４０を示したが、先端吸着部が軸方向にスリ
ット状に開口した吸盤部材を１個以上用いたものでもよ
い。

【００３０】また、上記実施例では、搬送ガイドを吸盤
ローラ４０の外周部に２組設けた例を示したが、図６に
示すように、第２搬送ガイド２３の回転方向側に更なる
補助押さえローラ（押さえ部材）２４と第３搬送ガイド
２５を設けてもよく、吸盤ローラ４０の大きさに応じ
て、吸盤ローラ４０の外周部に適宜数の補助押さえロー
ラと搬送ガイドを付設することができる。尚、前記補助
押さえローラ２１，２４は必ずしも必要なものではな
い。

【００３１】図７は本発明の他の実施形態であり、この
搬送ライン切換装置では、搬送ローラ１１，１１Ａの下
流側に、上下一対の吸盤ローラ４０，４０Ａが設けられ
ており、該吸盤ローラ４０，４０Ａの下流側に第１搬送
ガイド２２を介して、一対の搬出ローラ３０，３０Ａが
設けられ、更に各々の吸盤ローラ４０，４０Ａの外周部
に補助押さえローラ２１，２４、２１Ａ，２４Ａ、第２
搬送ガイド２３，２３Ａ、及び第３搬送ガイド２５，２
５Ａが付設されている。尚、第１搬送ガイド２２のみな
らず、他の第２搬送ガイド２３，２３Ａ、第３搬送ガイ
ド２５，２５Ａの下流側に必要に応じて搬出ローラを付
設してもよい。

【００３２】前記吸盤ローラ４０，４０Ａの内、一方
（図示下側）の吸盤ローラ４０はその回転軸の設置位置
が固定され、他方の吸盤ローラ４０Ａは図面平面内にお
いて固定側の吸盤ローラ４０に対してシート１をローラ
間で挟持できるように僅かに近接離反自在に支持されて
おり、移動側の吸盤ローラ４０Ａはばねや自重により固
定側の吸盤ローラ４０側に付勢されている。また、吸盤
ローラ４０，４０Ａには他方に回転を伝達するための歯
車（図示省略）が付設されている。

【００３３】この搬送ライン切換装置によれば、搬送ロ
ーラ１１，１１Ａから搬送されてきたシート１は、いず
れか一方の吸盤ローラ４０，４０Ａの吸盤部材５０の吸
着及び吸着解除により、第１搬送ガイド２２、第２搬送
ガイド２３，２３Ａ、及び第３搬送ガイド２５，２５Ａ
によって５方向の搬送ラインにシート１の搬送を切り換
えることができる。この場合、一方の吸盤ローラ４０，
４０Ａは他方の吸盤ローラ４０Ａ，４０の押さえローラ
としての役目を果たすものであり、シート１を第１搬送
ガイド２２を介して同方向へ搬送する場合は、先の実施
形態と同様、吸盤ローラ４０，４０Ａによるシート先端
部の吸着は行わない。

【００３４】本発明は、上記実施形態に限定されないこ
とは勿論であり、各請求項にかかる発明の範囲におい
て、種々の変形、具体化を行うことができ、搬送対象と
なるシートについても、画像記録用フィルムに限らず、
各種の写真、印刷物等の搬送に適用することができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１、請求項２の発明にかかる搬送
ライン切換装置では、搬送ラインの切り換えの際、搬送
対象であるシートが乱れることなく、シートの搬送と所
期の搬送ガイドへの搬出を同時に行うことができ、処理
速度の高速化、装置のコンパクト化、構造の簡単化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吸盤ローラを備えた搬送ライン切換装
置の全体構成を示す断面説明図である。

【図２】吸盤ローラの断面図である。

【図３】シートの搬送ラインを変更することなく搬送す
る場合の搬送ライン切換装置の断面説明図である。

【図４】シートの搬送ラインを変更する場合の搬送ライ
ン切換装置の断面説明図である。

【図５】吸盤ローラの他例を示す断面図である。

【図６】複数の搬送ライン切換用の搬送ガイドを備えた
搬送ライン切換装置の全体構成を示す断面説明図であ
る。

【図７】上下一対の吸盤ローラを備え、多数の搬送ライ
ン切換用の搬送ガイドを備えた搬送ライン切換装置の全
体構成を示す断面説明図である。

【符号の説明】

１ シート １１，１１Ａ 搬送ローラ ２０ 押さえローラ（押さえ部材） ２２ 第１搬送ガイド ２３，２３Ａ 第２搬送ガイド ２５，２５Ａ 第３搬送ガイド ４０，４０Ａ 吸盤ローラ（吸着ローラ） ５０ 吸盤部材（吸着部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 船吉 俊充 京都市南区東九条南石田町５番地 大日本 スクリーン製造株式会社十条事業所内 (72)発明者 藤本 守 京都市南区東九条南石田町５番地 大日本 スクリーン製造株式会社十条事業所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な吸着ローラと、上流側から搬
   送されたシートを前記吸着ローラと共働して挟持する押
   さえ部材と、 前記吸着ローラの外周部に付設されて下流側にシートを
   導く搬送ガイドと、 前記吸着ローラの軸方向に沿って該ローラの外周面上に
   位置し、シートの先端部を着脱自在に吸着する吸着部材
   とを備えたことを特徴とする搬送ライン切換装置。
2. 【請求項２】 上流側から搬送されたシートを共働して
   挟持するそれぞれが回転可能な一対の吸着ローラと、 前記一対の吸着ローラのそれぞれの外周部に付設されて
   下流側にシートを導く搬送ガイドと、 前記一対の吸着ローラの軸方向に沿って各ローラの外周
   面上に位置し、シートの先端部を着脱自在に吸着する吸
   着部材とを備えたことを特徴とする搬送ライン切換装
   置。