JPH0339365Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車のボンネツトの内面等にラベル
を貼付けるラベル貼付け装置に使用するドラムに
関する。

（従来の技術） 従来、ラベル貼付け装置としては、例えば特開
昭59−163136号公報等に記載されているように、
ラベルを移送する移送ドラムに負圧溝を形成し、
この負圧溝に負圧をかけてラベルの非着面を吸引
し、移送ドラムの外周面と平行に回転体を配置
し、負圧の不足によりドラムの負圧溝から離れた
ラベル箇所をこの回転体の内周面でドラムの外周
面上に案内しながらラベルを被着体の位置まで移
送し、この移送ドラムの回転と同期して被着体を
回転させて、被着体の面上に移送ドラム上のラベ
ルを直接貼付けるようにしたものがある。

（考案が解決しようとする問題点） 上述のラベル貼付け装置では、移送ドラムにバ
キユームポンプを接続して移送ドラム内部に負圧
をかけ、多数の負圧溝を介してラベルを吸着保持
するために、移送ドラム内部の負圧が分散し、各
負圧溝にかかる負圧が小さくなり、ラベルを十分
に移送ドラムの周面に保持できない。この場合、
ラベル面に当接しない負圧孔から空気を吸い込む
ために更に移送ドラム内の負圧が低下し、特にラ
ベルを吸引する当初においては、ラベルの最先端
部が当接する位置にある一列分の吸引溝負圧溝し
か使用されず、他の吸引溝から空気を多量に移送
ドラム内に吸引してラベルの最先端部に当接する
吸引溝に付加される負圧を非常に低下させる。こ
のようにラベルの端部の吸着保持が不十分である
と、ラベルの端部が移送ドラムの周面上から剥離
し易いだけではなく、この端部が剥離すると続い
て移送ドラムに当接するラベルの部分の吸着も不
十分となり、移送ドラムからラベル全体が剥離し
てしまう。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本考案は、ドラムの周
面に形成した複数のラベル吸引孔の吸引経路につ
いて、ラベルの吸引時にラベルの最先端部と当接
する位置に設けた吸引孔群の吸引経路とその他の
吸引孔群の吸引経路とを別個独立に設けた。

（作用） ラベルの吸引時にラベルの最先端部と当接する
位置に設けた吸引孔群に独立して負圧発生源から
負圧をかけて、ラベルの最先端部を確実にドラム
周面上に吸引保持し、その他の吸引孔群には全体
的に負圧発生源から負圧をかけてラベルの他の部
分を均一に吸引して保持するようにした。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案にかかるラベル貼付け装置を備
えたラベル貼付けシステムの全体構成図、第２図
は第１図のラベル貼付け装置の平面図、第３図は
第２図の底面図、第４図は第２図の側面図、第５
図は第４図の要部拡大図、第６図は第１図のラベ
ル供給装置の平面図、第７図は第６図の正断面
図、第８図は第１図の異なる動作状態を示す動作
説明図である。

ラベル貼付けシステム１は、ラベルを被着体と
しての自動車のボンネツト２内面に貼付けるラベ
ル貼付け装置３と、このラベル貼付け装置３にラ
ベルを供給するラベル分離装置４と、ラベル貼付
け装置３を保持して自動車のボンネツト２内面と
ラベル分離装置４との間で移送するロボツト５と
からなる。

ラベル貼付け装置３は、基台１１の底面の側部
に一体的に設けた支持枠１２，１２間に二本のロ
ツド１３，１３を装架して、二本のロツド１３，
１４に各々ガイド１５，１６を摺動自在に装着
し、更にガイド１５，１６に各々ドラムブラケツ
ト１７，１８を固着して、ドラムブラケツト１
７，１８間にはベアリング１９，２０を介してラ
ベルを保持する移送ドラム２１を回動自在に装着
し、また補強用のフレームアングル２２を固着し
ている。

この移送ドラム２１は、例えばアルミ等で形成
した円筒体２５の周面にラベル吸引時の吸着性を
高めるためのシリコンゴム２６を貼付けてなり、
周面には軸方向及び周方向に多数の吸引孔２７，
２８を略等間隔に形成している。

そして、この移送ドラム２１の多数の吸引孔２
７，２８の内のラベル吸引時にラベルの端部が最
初に当接する位置に存する一列分の吸引孔２７に
は、内側に枝管３０を接続してこれらの枝管３０
をビニールチユーブ３１に接続し、このビニール
チユーブ３１を移送ドラム２１の一方の軸をなす
中空軸２１ａ内を通して外部に設けた図示しない
負圧発生用真空ポンプに接続している。また、残
りの吸引孔２８にも同様にして図示しない内側に
枝管を接続してこれらの枝管をビニールチユーブ
３２に接続し、このビニールチユーブ３２を移送
ドラム２１の一方の軸をなす中空軸２１ａ内を通
して外部に設けた図示しない負圧発生用真空ポン
プに接続している。

また、この移送ドラム２１の一側部にはギヤ機
構３５を設けている。このギヤ機構３５はドラム
ブラケツト１７の外面にスペーサ３６を介して所
定の間隔を置いてギヤブラケツト３７を取付け、
このギヤブラケツト３７とドラムブラケツト１７
との間にギヤ軸３８をベアリング３９，３９を介
して回転自在に装着している。

そして、このギヤ軸３８にはピニオン４１をキ
ー４２で固着して、基台１１の一側部にピニオン
４１を複数のスペーサ４３を介してロツド１３と
平行に取付けたラツク４５に噛合させ、ギヤ軸３
８にはギヤ４６をキー４７で固着して、このギヤ
４６を移送ドラム２１の他方の軸２１ａにキー４
８で固着したギヤ４９に噛合している。

更に、基台１１の他側部にはブラケツト５１，
５２を介して、ロツドレスシリンダ５３の接続金
具５４をブラケツト５５を介してドラムブラケツ
ト１８の側面上部に固着している。

次に、ラベル分離装置４は、側板６１，６１と
この側板６１，６１の上端面に固着したカバー６
２と、側板６１，６１の底端面に固着した底板６
３と、側板６１，６１の後端面に固着した背板６
４とによつて前側が開口した筐体６５を形成して
いる。

そして、離型紙６７にラベル６６を貼付けてな
るラベル紙６８をロール状に巻回してラベルロー
ル６９となし、このラベルロール６９の中心部に
ロールシヤフト７０に挿通して両側面をラベル押
え７１，７１で押え、側板６１，６１の後部に立
設したブラケツト７２，７２の上端部にラベルロ
ール６８のロールシヤフト６９を回動自在に装着
している。

ラベルロール６９をなすラベル用紙６８は、ブ
ラケツト７２，７２間に装架した搬送ローラ７５
とカバー６２の後部上面に固着して搬送ローラ７
５に押圧接触させたバネ材からなる用紙押え７６
との間を通してカバー６２上に引出し、更にこの
ラベル用紙６８の離型紙６７をカバー６２の先端
部をなすラベル剥離部７７を介して内部に引込ん
で先端部を離型紙搬送ローラ７８，７９間に噛み
込ませている。

この離型紙搬送ローラ７８は表面をゴム８０で
被覆して摩擦係数を高くし、両側部の支軸７８
ａ，７８ａで側板６７，６７間に回転自在に装着
している。そして、離型紙搬送ローラ７８の後方
の底板６３上にはベース板８２を介してモータ８
３を固着し、このモータ８３の回転軸に固着した
プーリ８４と離型紙搬送ローラ７８の側面に固着
したプーリ８５との間にベルト８６を張装して、
モータ８３で離型紙搬送ローラ７８を回転するよ
うにしている。

一方、離型紙搬送ローラ７９は表面をメツシユ
状に粗くして同じく摩擦係数を高くし、両側部の
支軸７９ａ，７９ａを偏心軸受８８，８８を介し
て側板６７，６７間に回転自在に装着している。

そして、この離型紙搬送ローラ７９の一方の支
軸７９ａにはレバー８９を固着して、このレバー
８９とカバー６２の内面に植設したポスト９０と
の間に引張コイルスプリング９１を係着し、レバ
ー８９を第７図矢示方向に回動操作したときに離
型紙搬送ローラ７９と離型紙搬送ローラ７８との
間が離れてラベル用紙６８の離型紙６７を挟め込
める状態になり、レバー８９に対する上述の回動
力を止めたときに引張コイルスプリング９１の復
元力で離型紙搬送ローラ７９が離型紙搬送ローラ
７８に対して押圧される状態になるようにしてい
る。

また、これらの離型紙搬送ローラ７９と離型紙
搬送ローラ７８との間の離型紙６７の出口付近で
は、離型紙搬送ローラ７８の下方に底板６３の先
端部をなす巻込み防止ガイド板９２の先端部を臨
ませて、離型紙６７が離型紙搬送ローラ７８に巻
付くことを防止している。

更に、ラベル剥離部７７の前下方には離型紙６
７から剥離されたラベル６６に対して圧縮空気を
吹出す複数の噴射孔９５を形成した圧縮空気噴出
管９６をサポート９８で支持して配設し、またこ
の圧縮空気噴出管９６の前側の中央部にはラベル
７７の突出し量を決定するためにラベル７７の有
無を検知する非接触センサ９７をサポート９８で
支持してい配設している。

次にロボツト５は固定部に固定した基台１００
に回転自在に装着した第１軸１０１と、この第１
軸１０１に揺動自在に装着した第２軸１０２と、
この第２軸１０２の先端部に取付けたアーム１０
２ａに回動自在に装着した第３軸１０３とを有
し、この第３軸１０３の先端部をラベル貼付け装
置３の基台１１の裏面に固着している。

以上の如き構成からなるラベル貼付けシステム
の作用について説明する。

まず、ロボツト５を制御して、第８図Ａに示す
ように、ラベル貼付け装置３の移送ドラム２１を
吸引孔２７がラベル分離装置４のラベル分離部７
７上に位置するラベル６６に接近させる。そし
て、移送ドラム２１の吸引孔２７，２８のチユー
ブ３１，３２の吸引状態にするために図示しない
真空ポンプ等の切換弁を開状態とすると共に、ラ
ベル分離装置４の圧縮空気噴出管９６の噴出孔９
６から圧縮空気を噴出するために図示しない切換
弁を開状態にする。

それによつて、ラベル貼付け装置３の移送ドラ
ム２１の吸引孔２７，２８によるラベル６６の非
着面の吸引が開始されると共に、ラベル分離装置
４の圧縮空気噴出管９６の噴出孔９６からの圧縮
空気がラベル６６の先端部を下側（糊面側）から
押上げて移送ドラム２１の周面に押付けるので、
ラベル６６の先端部が移送ドラム２１に吸着され
る。

このとき、移送ドラム２１の吸引孔はラベル吸
引時にラベル６６の先端部に当接する位置に設け
た吸引孔２７群とその他の吸引孔２８群とに吸引
系統を分離しているので、吸引孔２７群の吸引系
統はラベル６６にすべての吸引孔２７が作用して
空気を吸込まないので吸引力が分散されず、ラベ
ル６６を確実に吸引する。そして、ラベル６６の
吸引は最初の吸引が確実に行なえれば後の吸引は
うまく行くので、ラベル６６の全面を吸引するこ
とができる。

その後、ラベル貼付け装置３のロツドレスシリ
ンダ５３を駆動することによつて、接続金具５４
が移動して、この接続金具５４の移動によりブラ
ケツト５５及びガイド１６を介して移送ドラム２
１にラベル貼付け装置３の後方に移動しようとす
る力が作用する。

それによつて、第８図Ｂに示すように、ピニオ
ン４１がラツク４５に噛み合いながら回転移動す
るのでガイド１５，１６がロツド１３，１４を摺
動して移送ドラム２１が後方に移動し、同時にピ
ニオン４１の回転よつてギヤ軸３８が回転してギ
ヤ４６が回転し、このギヤ４６に噛み合うギヤ４
９が回転するので、移送ドラム２１が回転して、
ラベル６６の全面の移送ドラム２１の周面に吸着
される。

この状態でロボツト５を駆動制御して各軸を回
動し、第８図Ｃに示すように、ラベル貼付け装置
３を自動車のボンネツト２の内側に移動しラベル
貼付け位置に位置決めした後、ラベル貼付け装置
３の移送ドラム２１に吸着されているラベル６６
の端部をボンネツト２内面に押付ける。

そして、ラベル貼付け装置３の移送ドラム２１
の吸引孔２７，２８からの吸引を停止した後、ロ
ツドレスシリンダ５３を逆方向に駆動することに
よつて、接続金具５４が逆方向に移動して上述し
たラベル吸着時と同様の動作によつてラベル吸引
時とは逆方向に移送ドラム２１が移動しながら回
転して、ボンネツト２内面にラベル６６が貼付け
られる。

一方、ラベル分離装置４はラベル貼付け装置３
の移送ドラム２１が離れた時点で例えばタイマ値
が５秒間の図示しないタイマを起動し、このタイ
マがタイムアツプした時にモータ８３を駆動して
離型紙搬送ローラ７８を回転させ、この離型紙搬
送ローラ７８と離型紙搬送ローラ７９とで挟持し
ている離型紙６７を送り、センサ９７が次のラベ
ル６６を検知した時点でモータ８３を停止するこ
とによつて、次のラベル６６を吸引位置に位置さ
せる。

そして、ラベル６６の貼付け終了後ロボツト５
を駆動制御して再度ラベル貼付け装置３を第８図
Ａに示す状態にして、上述したと同様にして次の
ラベル６６の貼付け作業を行なう。

第９図は本考案にかかるラベル貼付け装置の他
の実施例を示す側断面図である。なお、上記実施
例と対応する部分には同一符号を付してその説明
を省略する。

この実施例は、ドラムブラケツト１８に所定の
間隔を置いてモータブラケツト１１１を取付け、
このモータブラケツト１１１にモーータ１１２を
装着して、このモータ１１２の回転軸１１３をギ
ヤ軸３８に嵌着することによつて、モータ１１１
をピニオン４１すなわち移送ドラム２１の移動及
び回転の駆動源としている。

第１０図は本考案にかかるラベル貼付け装置の
更に他の実施例を示す側断面図である。なお、上
記各実施例と対応する部分には同一符号を付して
その説明を省略する。

この実施例では、ピニオン４１をギヤ軸３８に
ベアリング１２１で回転自在に嵌装し、このピニ
オン４１にはクラツチ板１２２をキー嵌合で固着
し、更にこのクラツチ板１２２に対応してギヤ軸
３８にクラツチ板１２３を回転不能で移動可能に
嵌着して、これらのクラツチ板１２２とクラツチ
板１２３と間に圧縮コイルスプリング１２４を介
装している。

更にクラツチ板１２３のモータ１１２側にはギ
ヤ軸３８にシリンダ１２６をベアリング１２７で
回転自在に装着し、このシリンダ１２６内にピス
トン１２８をＯリング１２９，１３０でシールし
て摺動自在に嵌装し、更にこのピストン１２８と
クラツチ板１２３とをスラストベアリング１３１
で連結し、またシリンダ１２６にはピストン１２
８との間にエアー室に連通する継手１３２を取付
け、この継手１３２に圧縮空気供給管１３３を接
続している。

このように構成したので、圧縮空気供給管１３
３を介してシリンダ１２６とピストン１２８との
間に圧縮空圧を供給しない状態では、圧縮コイル
スプリング１２４の復元力によつてクラツチ板１
２２とクラツチ板１２３とが離れている。

したがつて、モータ１１２を回転駆動すること
によつてギヤ軸３８が回転してギヤ４８が回転
し、このギヤ４８に噛み合うギヤ４９が回転して
移送ドラム２１に伝達されるが、クラツチ板１２
３とクラツチ板１２２とが離れているのでギヤ軸
３８の回転によるクラツチ板１２３の回転がクラ
ツチ板１２２に伝達されないため、ピニオン４１
が回転しないのでガイド１５，１６はロツド１
３，１４に沿つて移動しない。それによつて、移
送ドラム２１は回転するが移動しない。

また、圧縮空気供給管１３３を介してシリンダ
１２６とピストン１２８との間に圧縮空圧を供給
することによつてピストン１２８が移動して、こ
のピストン１２８でスラストベアリング１３１を
介してクラツチ板１２３を押し、クラツチ板１２
３が圧縮コイルスプリング１２４に抗して移動し
てクラツチ板１２２に接続する。

したがつて、モータ１２２を回転駆動すること
によつてギヤ軸３８が回転してギヤ４８が回転
し、このギヤ４８に噛み合うギヤ４９が回転して
移送ドラム２１に伝達され、またクラツチ板１２
３とクラツチ板１２２とが接続しているので、ギ
ヤ軸３８の回転によるクラツチ板１２３の回転が
クラツチ板１２２に伝達されてピニオン４１がラ
ツク４５と噛み合いながら回転し、ガイド１５，
１６はロツド１３，１４に沿つて移動する。それ
によつて、移送ドラム２１は回転しかつ移動す
る。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、ラベルの
吸引時にラベルの最先端部と当接する位置に設け
た吸引孔に独立的に負圧をかけてラベルの最先端
部を確実にドラム周面上に吸引保持し、その他の
吸引孔群には全体的に負圧をかけてラベルの他の
部分を均一に吸引し保持する。そのため、ラベル
貼付け装置が作動時に、ラベルを吸引保持したド
ラムは回転しながら移動して被着体にラベルを確
実に貼付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるラベル貼付け装置を備
えたラベル貼付けシステムの全体構成図、第２図
は第１図のラベル貼付け装置の平面図、第３図は
第２図の底面図、第４図は第２図の側面図、第５
図は第４図の要部拡大図、第６図は第１図のラベ
ル供給装置の平面図、第７図は第６図の正断面
図、第８図は第１図の異なる動作状態を示す動作
説明図、第９図は本考案の他の実施例を示す側断
面図、第１０図は本考案の更に他の実施例を示す
要部側断面図である。 尚、図面中１はラベル貼付けシステム、２はボ
ンネツト、３はラベル貼付け装置、４はラベル分
離装置、５はロボツト、１１は基台、１３，１４
はロツド、１５，１６はガイド、１７，１８はド
ラムブラケツト、２７，２８は吸引孔、３１，３
２はビニールチユーブ、４１はピニオン、４５は
ラツク、４６，４９はギヤ、６６はラベル、１１
２はモータ、１２２，１２３はクラツチ板であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラベルを吸引して保持するドラムの周面に形成
   した複数のラベル吸引孔の吸引経路について、ラ
   ベルの吸引時にラベルの最先端部と当接する位置
   に設けた吸引孔群の吸引経路とその他の吸引孔群
   の吸引経路とを別個独立に設けたことを特徴とす
   るラベル貼付け装置用吸引ドラム。