JPH1025024A - 板状ワークの揺止装置 - Google Patents
板状ワークの揺止装置Info
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- JPH1025024A JPH1025024A JP8211822A JP21182296A JPH1025024A JP H1025024 A JPH1025024 A JP H1025024A JP 8211822 A JP8211822 A JP 8211822A JP 21182296 A JP21182296 A JP 21182296A JP H1025024 A JPH1025024 A JP H1025024A
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- Japan
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- work
- brush
- conveyed
- guide bush
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所要トロリー・コンベアーにより搬送される
板状ワークが搬送方向に対してその板面が直角に搬送さ
れている場合に於て、搬送を停止した際に該板状ワーク
に発生する揺れを、ブラシを使用して短時間に停止させ
る。 【解決手段】 トロリー・コンベアーにより搬送され、
ストッパーで停止する板状ワークの真下に、エア・シリ
ンダーで昇降されるブラシ取付昇降板に複数列のブラシ
取付板のブラシを該トロリー・コンベアーと平行且つ上
向きに設け、該エア・シリンダーと平行に駆動される様
にガイド・ブッシュを設け、該ガイド・ブッシュに昇降
自在に嵌合にされたガイド・バーと、該ブラシ取付昇降
板に設けられた水平に固着されたリンクの両端にセンサ
ーを設け、吊下げた状態で搬送され、所定停止位置で停
止された際、慣性等により該板状ワークに発生する揺れ
を、該ガイド・バーにより案内されながらエア・シリン
ダーにより昇降するブラシを介して短時間に停止させる
ものである。
板状ワークが搬送方向に対してその板面が直角に搬送さ
れている場合に於て、搬送を停止した際に該板状ワーク
に発生する揺れを、ブラシを使用して短時間に停止させ
る。 【解決手段】 トロリー・コンベアーにより搬送され、
ストッパーで停止する板状ワークの真下に、エア・シリ
ンダーで昇降されるブラシ取付昇降板に複数列のブラシ
取付板のブラシを該トロリー・コンベアーと平行且つ上
向きに設け、該エア・シリンダーと平行に駆動される様
にガイド・ブッシュを設け、該ガイド・ブッシュに昇降
自在に嵌合にされたガイド・バーと、該ブラシ取付昇降
板に設けられた水平に固着されたリンクの両端にセンサ
ーを設け、吊下げた状態で搬送され、所定停止位置で停
止された際、慣性等により該板状ワークに発生する揺れ
を、該ガイド・バーにより案内されながらエア・シリン
ダーにより昇降するブラシを介して短時間に停止させる
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板状ワークの揺
止装置に関し、更に詳しくは所要トロリー・コンベアー
等により吊下げられ、板状被搬送物（ワーク）（以下板
状ワークと称する）の搬送方向に対してその板面が直角
に搬送され、所定停止位置で停止された際、慣性力等に
より該板状ワークに発生する揺れを、ブラシを介して短
時間に停止させる板状ワークの揺止装置に関する。
止装置に関し、更に詳しくは所要トロリー・コンベアー
等により吊下げられ、板状被搬送物（ワーク）（以下板
状ワークと称する）の搬送方向に対してその板面が直角
に搬送され、所定停止位置で停止された際、慣性力等に
より該板状ワークに発生する揺れを、ブラシを介して短
時間に停止させる板状ワークの揺止装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】各種トロリー・コンベ
アー等により吊下げられ、板状ワークの搬送方向に対し
てその板面が直角に搬送され、所定停止位置で停止され
た際、慣性等により該板状ワークに発生する揺れを短時
間に停止させる必要がある。
アー等により吊下げられ、板状ワークの搬送方向に対し
てその板面が直角に搬送され、所定停止位置で停止され
た際、慣性等により該板状ワークに発生する揺れを短時
間に停止させる必要がある。
【０００３】板状ワークの揺止装置は、停止する板状ワ
ークの真下に設置され、トロリー・コンベアー等により
吊下げられている板状ワークは停止すると同時に、ブラ
シが該板状ワークの下端に向かって上昇する。該板状ワ
ークは、慣性により揺れているので、搬送方向に対して
その位置は一定していないが、該板状ワークはどの位置
でもブラシに挟まれ、その位置で揺れが停止する。
ークの真下に設置され、トロリー・コンベアー等により
吊下げられている板状ワークは停止すると同時に、ブラ
シが該板状ワークの下端に向かって上昇する。該板状ワ
ークは、慣性により揺れているので、搬送方向に対して
その位置は一定していないが、該板状ワークはどの位置
でもブラシに挟まれ、その位置で揺れが停止する。
【０００４】但し、ブラシの上昇高さが一定であると、
下端の高さが高い該板状ワークの場合、ブラシへの入り
込みが少なく、該板状ワークを完全に停止出来なくな
る。又、下端の高さが低い板状ワークの場合、ブラシの
取付板が該板状ワークを突き上げ、ブラシを破壊させた
り、該板状ワークを変形させる等の不具合を生ずるた
め、該板状ワーク下端とブラシの入り込み時の相対高さ
を一定にする必要がある。そのためにリミット・スイッ
チ等のセンサーをブラシ取付板に取付け、そのセンサー
により、ブラシ上昇を停止させる事により、ワーク下端
とブラシの入り込みの相対高さを一定にする必要があ
る。
下端の高さが高い該板状ワークの場合、ブラシへの入り
込みが少なく、該板状ワークを完全に停止出来なくな
る。又、下端の高さが低い板状ワークの場合、ブラシの
取付板が該板状ワークを突き上げ、ブラシを破壊させた
り、該板状ワークを変形させる等の不具合を生ずるた
め、該板状ワーク下端とブラシの入り込み時の相対高さ
を一定にする必要がある。そのためにリミット・スイッ
チ等のセンサーをブラシ取付板に取付け、そのセンサー
により、ブラシ上昇を停止させる事により、ワーク下端
とブラシの入り込みの相対高さを一定にする必要があ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来の板状
ワークの揺止装置の前述の欠陥を除去するものであり、
この発明の要旨は、所要トロリー・コンベアーにより搬
送される板状ワーク（板状被搬送物）が搬送方向に対し
てその板面が直角に搬送されている場合に於て、該トロ
リー・コンベアーにより搬送される板状ワークの停止位
置の直下で該トロリー・コンベアーと直角に設けられた
所要基板と、該基板上の中心でその幅の一端寄りに垂直
に設けられた本体フレームと、該本体フレームの上端に
水平に固着されたガイド・ブッシュ取付板と、該ガイド
・ブッシュ取付板の先端近くに垂直に設けられたガイド
・ブッシュと、該ガイド・ブッシュに昇降自在に嵌合に
されたガイド・バーと、該基板上の中心でその幅の他端
寄りに垂直で該本体フレームと平行に固着されたエア・
シリンダーと、該エア・シリンダーの上端に水平に固着
され、且つ該ガイド・バー上端をに下面所要箇所に接続
されたブラシ取付昇降板と、上向きに夫々ブラシを植設
し、該ブラシ取付昇降板上の両端近くで該トロリー・コ
ンベアーと平行に設けられた複数列のブラシ取付板と、
該ブラシ取付昇降板上に設けられた水平に固着されたリ
ンクと、該リンクの両端に設けられたセンサーとから成
り、吊下げた状態で搬送され、所定停止位置で停止され
た際、慣性等により該板状ワークに発生する揺れを、該
エア・シリンダーにより昇降するブラシを介して短時間
に停止させる板状ワークの揺止装置である。
ワークの揺止装置の前述の欠陥を除去するものであり、
この発明の要旨は、所要トロリー・コンベアーにより搬
送される板状ワーク（板状被搬送物）が搬送方向に対し
てその板面が直角に搬送されている場合に於て、該トロ
リー・コンベアーにより搬送される板状ワークの停止位
置の直下で該トロリー・コンベアーと直角に設けられた
所要基板と、該基板上の中心でその幅の一端寄りに垂直
に設けられた本体フレームと、該本体フレームの上端に
水平に固着されたガイド・ブッシュ取付板と、該ガイド
・ブッシュ取付板の先端近くに垂直に設けられたガイド
・ブッシュと、該ガイド・ブッシュに昇降自在に嵌合に
されたガイド・バーと、該基板上の中心でその幅の他端
寄りに垂直で該本体フレームと平行に固着されたエア・
シリンダーと、該エア・シリンダーの上端に水平に固着
され、且つ該ガイド・バー上端をに下面所要箇所に接続
されたブラシ取付昇降板と、上向きに夫々ブラシを植設
し、該ブラシ取付昇降板上の両端近くで該トロリー・コ
ンベアーと平行に設けられた複数列のブラシ取付板と、
該ブラシ取付昇降板上に設けられた水平に固着されたリ
ンクと、該リンクの両端に設けられたセンサーとから成
り、吊下げた状態で搬送され、所定停止位置で停止され
た際、慣性等により該板状ワークに発生する揺れを、該
エア・シリンダーにより昇降するブラシを介して短時間
に停止させる板状ワークの揺止装置である。
【０００６】
【発明の作用】従って前述の通り、この発明に係る板状
ワークの揺止装置は、各種トロリー・コンベアー等によ
り吊下げられ、板状ワークの搬送方向に対してその板面
が直角に搬送され、所定停止位置で停止された際、慣性
等により該板状ワークに発生する揺れを、ブラシを介し
て短時間に減少させる板状ワークの揺止装置に於て、該
トロリー・コンベアーにより搬送される板状ワークの停
止位置の直下に設けられ、該トロリー・コンベアーによ
り搬送される該板状ワークが停止すると同時に、該エア
・シリンダにより該ブラシ取付板上の複数列のブラシ
が、該板状ワークの下端に向かって上昇し、慣性により
揺れている該板状ワークの下端に食い込んでその揺れを
短時間で停止する。
ワークの揺止装置は、各種トロリー・コンベアー等によ
り吊下げられ、板状ワークの搬送方向に対してその板面
が直角に搬送され、所定停止位置で停止された際、慣性
等により該板状ワークに発生する揺れを、ブラシを介し
て短時間に減少させる板状ワークの揺止装置に於て、該
トロリー・コンベアーにより搬送される板状ワークの停
止位置の直下に設けられ、該トロリー・コンベアーによ
り搬送される該板状ワークが停止すると同時に、該エア
・シリンダにより該ブラシ取付板上の複数列のブラシ
が、該板状ワークの下端に向かって上昇し、慣性により
揺れている該板状ワークの下端に食い込んでその揺れを
短時間で停止する。
【０００５】
【実施例】この出願の特許請求の範囲の請求項１記載の
発明に係る板状ワークの揺止装置の実施例を図面につい
て説明する。図１、２に於て、所要トロリー・コンベア
ーｃにハンガーｈにより吊下げて搬送される板状ワーク
ｗの停止位置の直下に、この発明に係る板状ワークｗの
揺止装置１０を設ける。
発明に係る板状ワークの揺止装置の実施例を図面につい
て説明する。図１、２に於て、所要トロリー・コンベア
ーｃにハンガーｈにより吊下げて搬送される板状ワーク
ｗの停止位置の直下に、この発明に係る板状ワークｗの
揺止装置１０を設ける。
【０００６】該板状ワークｗの揺止装置１０は、該トロ
リー・コンベアーｃの直下で、該板状ワークｗの搬送方
向に対して直角に設けられた所要基板１２と、該基板１
２上中心でその幅の一端寄りに本体フレーム１４を垂直
に設け、同じく該基板１２上の中心でその幅の他端寄り
に垂直で且つ該本体フレーム１４と平行にエア・シリン
ダ１６を固着する。
リー・コンベアーｃの直下で、該板状ワークｗの搬送方
向に対して直角に設けられた所要基板１２と、該基板１
２上中心でその幅の一端寄りに本体フレーム１４を垂直
に設け、同じく該基板１２上の中心でその幅の他端寄り
に垂直で且つ該本体フレーム１４と平行にエア・シリン
ダ１６を固着する。
【０００７】該本体フレーム１４の上端にガイド・ブッ
シュ取付板１８を縦で且つ水平に固着し、該ガイド・ブ
ッシュ取付板１８にガイド・ブッシュ１８ａを垂直に設
け、該ガイド・ブッシュ１８ａ内にガイド・バー１８ｂ
を昇降自在に嵌合し、該エア・シリンダ１６の上端にブ
ラシ取付昇降板２０を水平に設け、該ブラシ取付昇降板
２０上の両端近くで該トロリー・コンベアーｃと平行
に、上向きに夫々ブラシ２２ａ、２２ａを植設したブラ
シ取付板２２、２２を設ける。
シュ取付板１８を縦で且つ水平に固着し、該ガイド・ブ
ッシュ取付板１８にガイド・ブッシュ１８ａを垂直に設
け、該ガイド・ブッシュ１８ａ内にガイド・バー１８ｂ
を昇降自在に嵌合し、該エア・シリンダ１６の上端にブ
ラシ取付昇降板２０を水平に設け、該ブラシ取付昇降板
２０上の両端近くで該トロリー・コンベアーｃと平行
に、上向きに夫々ブラシ２２ａ、２２ａを植設したブラ
シ取付板２２、２２を設ける。
【０００８】該ガイド・バー１８ｂの上端を該ブラシ取
付昇降板２０の下面所要箇所に接続し、該エア・シリン
ダ１６の駆動により昇降される該ブラシ取付昇降板２０
を水平に導かれる様にする。
付昇降板２０の下面所要箇所に接続し、該エア・シリン
ダ１６の駆動により昇降される該ブラシ取付昇降板２０
を水平に導かれる様にする。
【０００９】該ブラシ取付昇降板２０上にリンク２４を
水平に固着し、該リンク２４の両端にセンサー２６、２
６を設ける。請求項２記載の発明に於ては、該センサー
をミット・スイッチ２６、２６とし、該板状ワークｗの
高さが異なる場合でも、該板状ワークｗの下端とブラシ
２２ａ、２２ａを有するブラシ取付板２２、２２の相対
高さを一定とする様にする。
水平に固着し、該リンク２４の両端にセンサー２６、２
６を設ける。請求項２記載の発明に於ては、該センサー
をミット・スイッチ２６、２６とし、該板状ワークｗの
高さが異なる場合でも、該板状ワークｗの下端とブラシ
２２ａ、２２ａを有するブラシ取付板２２、２２の相対
高さを一定とする様にする。
【００１０】
（１）前述の通り、この発明に係る板状ワークｗの揺止
装置１０は、停止する該板状ワークｗの真下に設置さ
れ、トロリー・コンベアーｃでハンガーｈにより吊下げ
た状態で搬送されてきた該板状ワークｗが所定停止位置
で停止すると同時に、慣性等により該板状ワークｗに揺
れが生じた場合、該エア・シリンダー１６の駆動により
該ブラシ取付昇降板２０が上昇し、該ブラシ取付板２２
のブラシ２２ａ、２２ａが、該板状ワークｗの下端に向
かって上昇し、該板状ワークｗの下端に食い込んでその
揺れを短時間に停止させる。
装置１０は、停止する該板状ワークｗの真下に設置さ
れ、トロリー・コンベアーｃでハンガーｈにより吊下げ
た状態で搬送されてきた該板状ワークｗが所定停止位置
で停止すると同時に、慣性等により該板状ワークｗに揺
れが生じた場合、該エア・シリンダー１６の駆動により
該ブラシ取付昇降板２０が上昇し、該ブラシ取付板２２
のブラシ２２ａ、２２ａが、該板状ワークｗの下端に向
かって上昇し、該板状ワークｗの下端に食い込んでその
揺れを短時間に停止させる。
【００１１】（２）又、この板状ワークｗの揺止装置１
０に於ては、該リンク２４の両端に設けられたセンサー
２６、２６により、該板状ワークｗはどの位置でも該ブ
ラシ２２ａ、２２ａに挟まれ、その位置で揺れが確実に
停止する。
０に於ては、該リンク２４の両端に設けられたセンサー
２６、２６により、該板状ワークｗはどの位置でも該ブ
ラシ２２ａ、２２ａに挟まれ、その位置で揺れが確実に
停止する。
【００１２】（３）更に、該ブラシ取付昇降板２０の昇
降が、該エア・シリンダー１６によって実施される際、
該ガイド・ブッシュ１８ａ内に嵌合された該ガイド・バ
ー１８ｂも昇降させるので該ブラシ取付昇降板２０が水
平に安定して昇降される。 （４）加えて、請求項２記載の通り、該ブラシ取付昇降
板２０上で該リンク２４を介してその両端にセンサーと
してミット・スイッチ２６、２６を設けたので、該板状
ワークｗの高さが異なる場合でも、該板状ワークｗの下
端とブラシ２２ａ、２２ａを有するブラシ取付板２２、
２２の相対高さを一定とする事が出来る。従って、該ブ
ラシ２２ａ、２２ａの上昇高さが一定となるので、下端
の高さが低い板状ワークｗの場合、該ブラシ２２ａ、２
２ａの該取付板２２が該板状ワークｗを突き上げたり、
該ブラシ２２ａ、２２ａを破壊させたり、該板状ワーク
ｗを変形させる等の不具合を全く生じない。
降が、該エア・シリンダー１６によって実施される際、
該ガイド・ブッシュ１８ａ内に嵌合された該ガイド・バ
ー１８ｂも昇降させるので該ブラシ取付昇降板２０が水
平に安定して昇降される。 （４）加えて、請求項２記載の通り、該ブラシ取付昇降
板２０上で該リンク２４を介してその両端にセンサーと
してミット・スイッチ２６、２６を設けたので、該板状
ワークｗの高さが異なる場合でも、該板状ワークｗの下
端とブラシ２２ａ、２２ａを有するブラシ取付板２２、
２２の相対高さを一定とする事が出来る。従って、該ブ
ラシ２２ａ、２２ａの上昇高さが一定となるので、下端
の高さが低い板状ワークｗの場合、該ブラシ２２ａ、２
２ａの該取付板２２が該板状ワークｗを突き上げたり、
該ブラシ２２ａ、２２ａを破壊させたり、該板状ワーク
ｗを変形させる等の不具合を全く生じない。
【図１】所要トロリー・コンベアー等により吊下げられ
て搬送されるこの出願の特許請求の範囲の請求項１記載
の発明に係る板状ワークの直下に設けられた板状ワーク
の揺上装置の実施例を示す部分略斜視図である。
て搬送されるこの出願の特許請求の範囲の請求項１記載
の発明に係る板状ワークの直下に設けられた板状ワーク
の揺上装置の実施例を示す部分略斜視図である。
【図２】図１の実施例から板状ワークの揺止装置を取外
した部分拡大斜視図である。
した部分拡大斜視図である。
１０・・・揺止装置； １２・・・基板； １４・・・本体フレーム； １６・・・エア・シリンダ； １８・・・ガイド・ブッシュ取付板； １８ａ・・・ガイド・ブッシュ； １８ｂ・・・ガイド・バー； ２０・・・ブラシ取付昇降板； ２２・・・ブラシ取付板； ２２ａ・・・ブラシ； ２４・・・リンク； ２６・・・センサー（ミット・スイッチ）。
Claims (2)
- 【請求項１】 所要トロリー・コンベアーにより搬送さ
れる板状ワーク（板状被搬送物）が搬送方向に対してそ
の板面が直角に搬送されている場合に於て該トロリー・
コンベアーにより搬送される該板状ワークの停止位置の
直下で該トロリー・コンベアーと直角に設けられた所要
基板と；該基板上の中心でその幅の一端寄りに垂直に設
けられた本体フレームと：該本体フレームの上端に水平
に固着されたガイド・ブッシュ取付板と；該ガイド・ブ
ッシュ取付板の先端近くに垂直に設けられたガイド・ブ
ッシユと；該ガイド・ブッシュに昇降自在に嵌合にされ
たガイド・バーと；該基板上の中心でその幅の他端寄り
に垂直で該本体フレームと平行に固着されたエア・シリ
ンダーと；該エア・シリンダーの上端に水平に固着さ
れ、且つ該ガイド・バー上端を下面所要箇所に接続され
たブラシ取付昇降板と：上向きに夫々ブラシを植設し、
該ブラシ取付昇降板上の両端近くで該トロリーコンベア
ーと平行に設けられた複数列のブラシ取付板と；該ブラ
シ取付昇降板上に水平に固着されたリンクと；該リンク
の両端に設けられたセンサーとから成り：吊下げた状態
で搬送され、所定停止位置で停止した際、慣性等により
該板状ワークに発生する揺れを、該エア・シリンダーに
より該ブラシ取付板上の複数列のブラシが、該板状ワー
クの下端に向かって上昇し、該板状ワークの下端に食い
込んで短時間に揺れを停止させる板状ワークの揺止装
置。 - 【請求項２】 該センサーをリミット・スイッチとし、
該板状ワークの高さが異なる場合でも、該板状ワーク下
端とブラシの相対高さを一定とする様にする事を特徴と
する請求項１記載の板状ワークの揺止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8211822A JPH1025024A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 板状ワークの揺止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8211822A JPH1025024A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 板状ワークの揺止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1025024A true JPH1025024A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16612176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8211822A Pending JPH1025024A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 板状ワークの揺止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1025024A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023151954A1 (en) * | 2022-02-08 | 2023-08-17 | Franke Technology And Trademark Ltd | Method and device for stabilizing carrier basket traveling on a conveyor system to maintain basket alignment at loading/unloading stations |
| CN117088062A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-21 | 浙江聚衣堂服饰有限公司 | 一种制衣流水线智能投放转移系统及其方法 |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP8211822A patent/JPH1025024A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023151954A1 (en) * | 2022-02-08 | 2023-08-17 | Franke Technology And Trademark Ltd | Method and device for stabilizing carrier basket traveling on a conveyor system to maintain basket alignment at loading/unloading stations |
| CN117088062A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-21 | 浙江聚衣堂服饰有限公司 | 一种制衣流水线智能投放转移系统及其方法 |
| CN117088062B (zh) * | 2023-10-09 | 2024-02-23 | 浙江聚衣堂服饰有限公司 | 一种制衣流水线智能投放转移系统及其方法 |
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