JPH10249754A - 手持ち式電動工作盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 僅かな回数の計測工程と反復工程でもって射
出成形工具が機能に即した最終形状を得ると共に、ケー
シング外殻シェルの特に低廉なシリーズ生産に採用でき
るようにする。 【解決手段】 本発明は、縦方向に分割されていて２つ
のケーシング外殻シェル１１２，２１２を組合せて成る
ケーシング１２を有し、該ケーシングが、ステータ１１
４と特にブラシ装置２９５を有するロータ２１４とから
成る工具駆動用のモータ１４を内蔵している形式の手持
ち式電動工作盤１０に関し、その特徴は、ケーシング１
２内のステータ１１４が立体的なｘ軸−ｙ軸−ｚ軸から
成る座標系内で、夫々単独にかつ互いに無関係に夫々１
つの座標軸に特定された複数の凸設部Ｒ１〜Ｒ８；Ｒ１
１〜Ｒ１４によって位置確実に配置されている点にあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に発明の
上位概念として特定したように、特に縦方向に分割され
ていて２つのケーシング外殻シェルを組合せて成るケー
シングを有し、該ケーシングが、ステータと特にブラシ
装置を有するロータとから成る工具駆動用のモータを内
蔵している形式の手持ち式電動工作盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】特に交流電圧で運転される手持ち式電動
工作盤では、機械ケーシングは同時に又、電動モータの
モータケーシングをそれ相応に高い精度要求をもって形
成するものでなければならない。但し電動モータが、モ
ータの個々の部品例えばロータとステータを相互に正確
かつ確実に支承して内蔵する独自のケーシング内に完全
密封状態で位置している場合だけは例外である。この場
合の難点は、密封されたモータを、同一のケーシング内
又は例えばフランジ締結された別個のケーシング内に配
置された工具への運動伝達手段、例えば歯車伝動装置と
正確に係合させるようにケーシングを構成することであ
る。

【０００３】手持ち式電動工作盤ケーシングが外殻シェ
ル構造の場合、電動モータの機能のために必要とされ
る、ロータとステータとの間の位置を正確に確保し、し
かも両ケーシング外殻シェル間でステータを固定的に保
持する一方、ロータを可動に保持して、ロータ軸線を、
手持ち式電動工作盤の隣接したトランスミッション室の
伝動歯車機構に係合させ得るような位置に正確に維持す
るように構成することは困難である。更に又、電動モー
タが最適の運転状態を得ることができるようにするため
には、ロータとステータとは互いに正確に軸整合されて
いなければならない。この場合ロータは、各ケーシング
外殻シェル内の軸受座で保持された夫々２つの転がり軸
受を介して回転可能にかつ軸方向ではシフト不能に機械
ケーシング内に保持される。同様にステータは、両ケー
シング外殻シェル間で該ケーシング外殻シェルの周壁に
直接沿って特定の突起との形状嵌合によって支持され
て、正確な規定位置に確保される。

【０００４】ケーシング外殻シェル用の鋳型（射出注
型）を製造する場合、規定の突起領域における注型精度
を反復再現可能に保証するためには、これまで著しく経
費がかかった。それというのは注型品（つまりプラスチ
ックケーシング）の、製造に起因した不精度と収縮は、
プロトタイプ・ケーシングにおける電機子とステータ相
互の軸整合が不正確になるほど、代替可能な経費をかけ
ても正確には予め計算することができないからである。
電機子とステータ相互の実際位置の「不精度」が計測さ
れ、それに従って鋳型の突起領域の寸法が、注型品の所
期の注型精度を得るまで何回も変化される。要するにこ
れは、複数の実験段階の反復的プロセスに他ならず、そ
の場合に必要になる反復研削回数は、ステータを３つの
座標軸方向へ何回ずらし、かつ縦軸線を中心として何回
回動させた後にケーシング内でステータが正しい位置を
占めるに至るかに関連している。この反復研削の場合、
概ねロータ位置は一定不変であるので、ロータに対する
ステータ位置「だけ」が修正されればよい。この修正目
的のために、ケーシング外殻シェル内にステータを収容
・装着するために使用される種々異なった形状に成形さ
れた凸設部もしくはリブの寸法は、ロータに対してステ
ータが正確に支承されるまで変化される。鋳型のリブ領
域だけが変更されればよいので、材料削除は場所的かつ
量的に制限されており、従ってステータが組付け状態で
ロータに対して正確に整合されることになるケーシング
外殻シェルをシリーズ毎に注型することが可能である。
これまで前記リブは、特定の座標軸方向でステータをシ
フトする場合、全部が全部ではないとしても少なくとも
複数のリブを変化することが必要になるように配置され
ている。これによって比較的高い反復研削回数が必要に
なり、かつ所要（射出）注型工具を製造するのに時間を
浪費し、かつコスト高になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、僅か
な回数の計測工程と反復工程でもって射出成形工具が機
能に即した最終形状を得ると共に、ケーシング外殻シェ
ルの特に低廉なシリーズ生産に採用できるようにするこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、請求項１の特徴部分に記載した
ように、ケーシング内のステータが立体的なｘ軸−ｙ軸
−ｚ軸から成る座標系内で、夫々単独にかつ互いに無関
係に夫々１つの座標軸に特定された複数の凸設部によっ
て位置確実に配置されている点にある。

【０００７】

【発明の効果】両方のケーシング外殻シェル内におい
て、ステータを支持するウェブの位置及び数が、ただ１
つの特定リブもしくは極く少数の特定リブだけでステー
タのシフトつまり位置修正を実現できるように選ばれて
いることに基づいて、大抵の場合ただ１つの補正段階だ
けで、計測結果に対して射出注型工具を適応させること
が可能である。このことは、３つの座標軸方向に相応し
たシフトについても、縦軸線を中心とするステータの所
望の回動についても当てはまる。

【０００８】射出注型工具がそれ相応に補正された場
合、これによって生産された、夫々左手又は右手のケー
シング半部のケーシング外殻シェルは、モータがケーシ
ング内で常に理想位置を占めるような位置、形状及び数
のリブを有している。これによって手持ち式電動工作盤
におけるモータの優れた機能及び高い耐用寿命が、プラ
スチックケーシングの比較的粗い製作誤差には関わりな
く保証されている。

【０００９】例えば軸線方向にシフトするために１つの
リブを変化させたために、その反作用として別の方向に
ステータが不都合にシフトしたり回動したりすることが
無いことによって、通常の場合最初の計測後にすでに各
リブにとって必要な変更を夫々検出することが可能であ
る。それに続いて第２回目の反復研削はもはや必要とし
ない。更に又、変更の大部分が単に射出注型工具材料の
過剰分を除去することによって、つまり個々のリブを拡
大することによって実現できるように、リブは成形され
ている。従って射出注型工具における材料被着の必要が
ないので、射出注型工具の補正コスト及び適合作業時間
を低く抑えることが可能である。

【００１０】ケーシング外殻シェル内におけるステータ
支持用リブの配置数と配置形式とによって、再現可能な
正確なステータ位置を得るに至るまでの射出注型工具の
補正作業は著しく単純化されている。

【００１１】リブもしくはウェブの機能面が個々の座標
軸方向に従って峻別されていることによって、１つのリ
ブの変化に基づいて別のリブの支持域においてステータ
位置が不都合に変動することはない。

【００１２】モータの不動部分が外面に凹設部を有し、
ケーシングの内部で前記凹設部には、対応した凸設部、
特に所定のリブが配設されており、該凸設部が前記不動
部分に係合し、かつケーシング内でモータを調節して位
置決めするストッパとして役立つことに基づいて、機械
ケーシング内における前記モータ不動部分の位置は組付
け位置では形状嵌合によって確保されている。

【００１３】モータが電動モータであり、該電動モータ
のステータが両対向外側面に縦方向のサイド溝を有し、
該サイド溝内には、リブとして形成された凸設部が、前
記サイド溝の各溝側面に支持されるように嵌合している
ことによって、モータに改変の手を加えることなしに、
ただケーシングの成形のみによってモータはケーシング
内で調節可能に確保されている。

【００１４】ケーシングが内壁面に複数の横リブを有
し、該横リブがステータの端面に当接するために設けら
れていることによって、該ステータの位置は軸方向で特
に正確に確保されている。

【００１５】ケーシング外殻シェルを製造するための射
出注型工具が、リブの負の印象を、事実上最小限の大き
さで有していることによって、ケーシング外殻シェルの
リブは、射出注型工具の材料削除によって格別簡便に拡
大することができる。

【００１６】リブの若干がモータの縦方向に延び、また
リブの若干がモータに対して直角な横方向に延びるよう
に配置されていることによって、有利な支持方向が特定
されている。

【００１７】モータの縦方向に延びる複数のリブが、ス
テータの縦方向のサイド溝の外部で該ステータに支持可
能であることによって、該ステータは摩擦接続によって
も位置確保されている。

【００１８】モータの縦方向に延びるリブが、幾何学的
なモータ軸線に関してステータをセンタリングして保持
し、かつモータに対して直角な横方向に延びるリブが、
ステータを軸方向で調節可能に保持していることによっ
て、ケーシング内で支承されたロータに対するステータ
の理想位置が特に確保されている。

【００１９】ケーシングが細長い輪郭を有し、しかも該
ケーシングの後部領域が、特に両手運転用のハンドグリ
ップとして使用されることに関連して、手持ち式電動工
作盤の操作時にはケーシングが特に強い負荷を受けるの
で、ステータ位置を格別良好に確保する必要がある。

【００２０】ケーシング、特に一方のケーシング外殻シ
ェルが後部に吸出接続管片を有し、吸塵通路の中央領域
が特に扁平通路として、両方のケーシング外殻シェル内
を延びていることに関連して、両方のケーシング外殻シ
ェルは、ダストの侵入を防止するために特に正確にかつ
気密に適合させる必要があり、かつ変形不能でなければ
ならない。

【００２１】両ケーシング外殻シェルがプラスチックか
ら成っていることに関連して、該ケーシング外殻シェル
は比較的大きな製作誤差を有しているので、モータ組込
み時における該製作誤差の補償は特に重要である。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。

【００２３】図１に分解図で示した手持ち式ベルト研磨
盤として構成された手持ち式電動工作盤１０のケーシン
グ１２は、長い方のケーシング外殻シェル１１２と短い
方のケーシング外殻シェル２１２とから構成されてお
り、しかも前記の両ケーシング外殻シェル１１２，２１
２は、長手方向に延びる垂直な突合せ継目３１２に沿っ
て組合せ可能である。

【００２４】ケーシング１２はモータ１４を内蔵し、該
モータはステータ１１４とロータ２１４とから構成され
ており、しかもステータ１１４とロータ２１４は、共通
の縦軸線５１２に関して整合している。

【００２５】ロータ２１４はその前端部で転がり軸受９
５を介して、またその後端部では転がり軸受１９５を介
して回転可能に支承されており、しかも後部の転がり軸
受１９５は、両ケーシング外殻シェル１１２と２１２と
の間に位置決め可能な軸受支持ブリッジ又はブラシ装置
２９５内に配置されている。

【００２６】短い方のケーシング外殻シェル２１２は、
吸塵通路１０１の吸出接続管片２１０１を有し、前記吸
塵通路１０１の吸込み口１１０１は、ケーシング外殻シ
ェル２１２の前部に配置されており、かつ研磨ベルト又
は駆動ローラ４６からダストを搬出するために使用され
る（図４参照）。両ケーシング外殻シェル１１２，２１
２は後部に、かつ一部は前部に複数の通気スリット１０
６を有し、該通気スリットを通して冷却空気を吸込んだ
り、吹き出すことができる。

【００２７】ステータ１１４は、相対する外周側に夫々
１つの縦溝３１４を有しており、長い方のケーシング外
殻シェル１１２内にステータ１１４を挿嵌した後に、前
記ケーシング外殻シェル１１２内に配置された半径方向
内向きに張出した複数のリブＲ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，
Ｒ１４（図２参照）が前記縦溝３１４内に、調節可能に
かつ位置を確保できるように係合する。この係合によっ
てステータ１１４は、突合せ継目３１２の平面において
縦軸線５１２に関してセンタリングされた状態にある。

【００２８】両ケーシング外殻シェル１１２，２１２
（図５及び図６参照）内に配置された複数の別のリブＲ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８が、前
記縦溝３１４の外側でステータ１１４の両側において該
ステータに支持されて該ステータを突合せ継目３１２の
平面に対して垂直にセンタリングしている。

【００２９】長い方のケーシング外殻シェル１１２内に
設けた２つの別のリブＲ２１，Ｒ２２は、図１から明確
に判るように、隣接したリブＲ１３，Ｒ１４よりも更に
半径方向内向きに張出しており、かつケーシング１２内
におけるステータ１１４の軸方向位置を調節し、これに
よって該軸方向位置を確保する。この場合前記リブＲ２
１，Ｒ２２は、ステータ１１４の端面側に該リブに対応
して設けられた溝Ｎ２１，Ｎ２２（図７参照）内に形状
接続式（形状による束縛）に係合する。

【００３０】図２に示した長い方のケーシング外殻シェ
ル１１２は、ｙ軸方向にステータ１１４を整合させるた
めにリブＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を有していると共に、
ステータ１１４のサイド溝３１４内に係合するため並び
にｘ軸方向に該ステータを整合させるためにリブＲ１
１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４を有している。そればかり
でなく長い方のケーシング外殻シェル１１２は、ステー
タ１１４の軸方向位置確保のために、つまりｚ軸方向で
該ステータを位置決めするために、半径方向内向きに更
に張出す２つのリブＲ２１，Ｒ２２を有している。なお
前記のｘ軸−ｙ軸−ｚ軸座標系は図５及び図６に基づい
て明らかである。

【００３１】図３に示した、前記の長い方のケーシング
外殻シェル１１２に対向して位置する短い方のケーシン
グ外殻シェル２１２は、ステータ１１４をｙ軸方向に整
合させて支持するためのリブＲ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８だ
けを有し、該リブは、長い方のケーシング外殻シェル１
１２のリブＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と協働する。

【００３２】図４は、突合せ継目３１２の平面に対して
直角に断面された手持ち式電動工作盤（本例では手持ち
式ベルト研磨盤）１０の縦断面図である。当該図面から
明らかに判るように、モータ１４を内蔵するケーシング
１２は、中心で相接し合う２つのケーシング外殻シェル
１１２，２１２から成っている。前記モータ１４は、両
ケーシング外殻シェル１１２，２１２に直接支持されて
同心的にロータ２１４を包囲しているステータ１１４か
ら成っている。前記ロータ２１４は手持ち式ベルト研磨
盤１０の後部域内において転がり軸受１９５を介して支
承されており、該転がり軸受１９５は、両ケーシング外
殻シェル１１２，２１２間に固定的に保持される軸受支
持ブリッジ２９５内に同心的に位置している。ロータ２
１４の前端部は、縦軸線５１２に共軸のモータ軸を形成
して手持ち式ベルト研磨盤１０の前部域内へ突入してお
り、かつ前部の転がり軸受９５内をガイドされる。ロー
タ２１４のモータ軸の前端部は、符号表示を省いたマイ
タ歯車を介して、工具としての研磨ベルト（図示せず）
を連行するための駆動ローラ４６を連動する。なお前記
研磨ベルトは前部の変向ガイドローラ４６′を介して変
向ガイドされる。

【００３３】図５のケーシング横断面図及び図６のケー
シング縦断面図から判るように、巻線を省いて示したス
テータ成層板から成るステータ１１４はｘ軸−ｙ軸−ｚ
軸座標系において整合される。該座標系の零点は、ステ
ータ１１４の縦軸線に合致するｚ軸上でリブ対Ｒ１，Ｒ
１１とＲ２，Ｒ１２間及びＲ３，Ｒ１３とＲ１４，Ｒ４
間の中点に位置している。ステータ１１４の系統的な整
合は次のリブによって行われる。すなわち：長い方のケ
ーシング外殻シェル１１２に設けたリブＲ１〜Ｒ４及び
短い方のケーシング外殻シェル２１２に設けたリブＲ５
〜Ｒ６はステータ１１４を±ｙ軸方向でのみ、要するに
左右方向でのみ整合させる。リブＲ１１〜Ｒ１４はステ
ータ１１４の磁極片を±ｘ軸方向でのみ、要するに上下
方向でのみ整合させる。リブＲ２１，Ｒ２２はステータ
１１４を±ｚ軸方向でのみ、要するに縦軸線方向でのみ
確定する。要するにケーシング外殻シェルの内面に対し
てリブ丈が変化した場合、或いはリブ肉厚が変化した場
合には、夫々変化したリブに対応した座標軸つまりｘ軸
又はｙ軸又はｚ軸に関してだけステータ１１４の位置変
化が惹起されるにすぎない訳であり、その場合別のいか
なる座標軸に対してもステータ位置の反作用が発生する
ことはない。

【００３４】これが実際的な意味をもつのは、鋳型製作
の場合であり、並びに収縮及びその他の影響ファクタを
考慮に入れて鋳型修正によりリブを所期のように変化さ
せることによってステータ１１４を寸法正しく位置補正
すべく迅速な反復を行う場合である。

【００３５】図７に示したステータ１１４の側面図か
ら、１つのサイド溝３１４と、端面側の２つの溝Ｎ２
１，Ｎ２２とを看取することが可能である。

【００３６】本発明の思想が、電動モータと同様にロー
タとステータから又はそれに類似した構成部材から成る
モータ、例えば圧搾空気式駆動モータを装備し、しかも
前記のロータとステータを相互にかつギヤ接続部に対し
て狭いトレランスで支承せねばならないような手持ち式
工作盤にも及ぶのは勿論のことであり、この場合の手持
ち式工作盤は例えば、モータケーシングを特にハンドグ
リップとして使用されるような回し引き鋸盤、山形研削
盤、きさげ盤等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手持ち式電動工作盤の分解斜視図
である。

【図２】本発明による手持ち式電動工作盤ケーシングの
長い方のケーシング外殻シェルの内面図である。

【図３】本発明による手持ち式電動工作盤ケーシングの
短い方のケーシング外殻シェルの内面図である。

【図４】突合せ継目に対して直角に断面した手持ち式電
動工作盤の縦断面図である。

【図５】手持ち式電動工作盤のステータ領域の横断面図
である。

【図６】工作盤ケーシングの長い方のケーシング外殻シ
ェルにおけるステータ支持リブ領域の拡大内面図であ
る。

【図７】ステータの側面図である。

【符号の説明】

１０ 手持ち式電動工作盤、 １２ ケーシング、
１４ モータ、４６ 駆動ローラ、 ４６′
変向ガイドローラ、 ９５ 転がり軸受、１０１
吸塵通路、 １０６ 通気スリット、 １１２ 長
い方のケーシング外殻シェル、 １１４ ステータ、
１９５ 転がり軸受、 ２１２短い方のケーシング
外殻シェル、 ２１４ ロータ、 ２９５ 軸受支
持ブリッジ又はブラシ装置、 ３１２ 突合せ継目、
３１４ サイド溝、５１２ 縦軸線、 １１０１
吸込み口、 ２１０１ 吸出接続管片、Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ１１，Ｒ
１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ２１，Ｒ２２ リブ、 Ｎ
２１，Ｎ２２ 溝

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特に縦方向に分割されていて２つのケー
   シング外殻シェル（１１２，２１２）を組合せて成るケ
   ーシング（１２）を有し、該ケーシングが、ステータ
   （１１４）と特にブラシ装置（２９５）を有するロータ
   （２１４）とから成る工具駆動用のモータ（１４）を内
   蔵している形式の手持ち式電動工作盤（１０）におい
   て、 ケーシング（１２）内のステータ（１１４）が立体的な
   ｘ軸−ｙ軸−ｚ軸から成る座標系内で、夫々単独にかつ
   互いに無関係に夫々１つの座標軸に特定された複数の凸
   設部（Ｒ１〜Ｒ８；Ｒ１１〜Ｒ１４）によって位置確実
   に配置されていることを特徴とする、手持ち式電動工作
   盤。
2. 【請求項２】 ステータ（１１４）がその外面に複数の
   凹設部（３１４，Ｎ２１，Ｎ２２）を有しており、ケー
   シング（１２）の両ケーシング外殻シェル（１１２，２
   １２）の内面には、形状接続式に係合するために前記凹
   設部（３１４，Ｎ２１，Ｎ２２）に対応した複数の凸設
   部（Ｒ１１〜Ｒ１４）が配属されており、該凸設部が互
   いに無関係にかつ別の複数の凸設部（Ｒ１〜Ｒ８）とも
   無関係に前記凹設部と相俟って、ステータ（１１４）を
   ケーシング（１２）内に調節可能に位置決めするストッ
   パとして働く、請求項１記載の手持ち式電動工作盤。
3. 【請求項３】 ステータ（１１４）の凹設部が、両対向
   外側面で縦方向に配置されたサイド溝（３１４）として
   形成されており、かつ、ケーシング外殻シェル（１１
   ２，２１２）の内壁から垂直に半径方向内向きに張出す
   凸設部が、細長いリブ（Ｒ１１〜Ｒ１４）として形成さ
   れて前記サイド溝（３１４）内に係合して該サイド溝の
   各溝側面に支持されており、かつ前記リブが、前記溝側
   面に対面した外面に沿ってステータ（１１４）をｘ軸方
   向に整合させている、請求項１記載の手持ち式電動工作
   盤。
4. 【請求項４】 長い方のケーシング外殻シェル（１１
   ２）内に設けたリブ（Ｒ１〜Ｒ４）及び前記ケーシング
   外殻シェル（１１２）に対向して位置する短い方のケー
   シング外殻シェル（２１２）内に設けたリブ（Ｒ５，Ｒ
   ６）が、そのリブ先端でステータ（１１４）を横方向つ
   まりｙ軸方向でのみ整合させ、しかも一方の側のリブが
   比較的丈高に形成されており、これに相応して対向する
   他方の側のリブが比較的丈低に形成されている、請求項
   ３記載の手持ち式電動工作盤。
5. 【請求項５】 両ケーシング外殻シェル（１２１，２１
   ２）内に設けたリブ（Ｒ２１，Ｒ２２）がステータ（１
   １４）をｚ軸方向でのみ、つまりケーシング（１２）に
   対して縦軸線方向でのみ、リブ側面に支持して位置決め
   する、請求項３又は４記載の手持ち式電動工作盤。
6. 【請求項６】 若干のリブ（Ｒ１〜Ｒ８及びＲ１１〜Ｒ
   １４）がモータ（１４）の縦方向に延び、また若干のリ
   ブ（Ｒ２１，Ｒ２２）がモータ（１４）に対して直角な
   横方向に延びている、請求項３から５までのいずれか１
   項記載の手持ち式電動工作盤。
7. 【請求項７】 モータ（１４）の縦方向に延びる複数の
   リブ（Ｒ１〜Ｒ８）が、ステータ（１１４）の縦方向の
   サイド溝（３１４）の外部で該ステータ（１１４）に支
   持可能に配属されている、請求項３から６までのいずれ
   か１項記載の手持ち式電動工作盤。
8. 【請求項８】 ケーシング（１２）が細長い輪郭を有
   し、しかも該ケーシングの後部領域が、特に両手運転用
   のハンドグリップとして使用される、請求項１から７ま
   でのいずれか１項記載の手持ち式電動工作盤。
9. 【請求項９】 一方のケーシング外殻シェル（２１２）
   が後部に吸出接続管片（２１０１）を有し、吸塵通路
   （１０１）の中央領域が扁平通路として、両方のケーシ
   ング外殻シェル（１１２，２１２）内を延びている、請
   求項１から８までのいずれか１項記載の手持ち式電動工
   作盤。
10. 【請求項１０】 両ケーシング外殻シェル（１１２，２
    １２）がプラスチックから成っている、請求項１から９
    までのいずれか１項記載の手持ち式電動工作盤。