CN217858846U - 一种旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种旋转定位装置，包括驱动机构、尾架电机支架、传动机构、主轴和定位卡盘，所述尾架电机支架内设有所述主轴，所述主轴一端通过所述传动机构与所述驱动机构连接，另一端贯穿所述尾架电机支架与所述定位卡盘连接，所述驱动机构固定在尾架电机支架上；所述驱动机构通过所述传动机构使所述主轴轴向旋转，所述主轴带动所述定位卡盘同轴旋转。在本申请中,把电动控制自动回转定位度方式与通过刻度盘机械控制进行回转定位方式进行高效的结合，不仅可以使回转定位方式简单，又能保证高负载零件加工时的稳定性，当夹持部分回转中心与主轴中心偏离时，可以作为旋转轴进行自镗卡爪，从而纠正同心度问题。

Description

一种旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转定位装置。

背景技术

零件回转定位在回转体零件加工时是一种必不可少的加工方式，零部件回转定位的精度与承载能力在机械加工回转体零件时起到零件加工是否合格的关键性作用。

现有技术中的主轴转动实现定位主要以机械方式，电器控制自动回转定位度方式，机械方式通过刻度盘进行回转定位方式，插销进行固定，在加工复杂零件时需要工人多次进行回转定位，拆卸，步骤繁琐，电器自动控制回转定位方式，虽然能够进行自动回转定位，但是回转定位后刚性不够，不能进行高负载零部件的加工，在加工高同轴度零件时装夹后难以调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种旋转定位装置，提高旋转定位的精度，增强回转定位后的负载力，便于零件加工。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种旋转定位装置，包括驱动机构、尾架电机支架(1)、传动机构、主轴(2)和定位卡盘(3)，所述尾架电机支架(1)内设有所述主轴(2)，所述主轴(2)一端通过所述传动机构与所述驱动机构连接，另一端贯穿所述尾架电机支架(1)与所述定位卡盘(3)连接，所述驱动机构固定在尾架电机支架(1)上；所述驱动机构通过所述传动机构使所述主轴(2)轴向旋转，所述主轴(2)带动所述定位卡盘(3)同轴旋转。

进一步地，在所述的旋转定位装置中，所述驱动机构包括伺服电机(41)和行星减速机(42)，所述尾架电机支架(1)上设有电机座板(5)，所述行星减速机(42)固定在所述电机座板(5)上，所述伺服电机(41)的输出轴与所述行星减速机(42)连接，所述行星减速机(42)的输出轴与所述传动机构驱动连接。

进一步地，在所述的旋转定位装置中，所述传动机构置于所述尾架电机支架(1)的内侧。

进一步地，在所述的旋转定位装置中，所述传动机构包括主同步带轮(61)、副同步带轮(62)和同步带(63)，所述主同步带轮(61)安装在所述行星减速机(42)的输出轴上，所述副同步带轮(62)安装在所述主轴(2)的端部，所述同步带(63)两端分别套设在所述主同步带轮(61)和副同步带轮(62)上。

进一步地，在所述的旋转定位装置中，所述尾架电机支架(1)上设有顶出油缸(71)，所述顶出油缸(71)的活塞正对定位卡盘(3)的表盘，所述顶出油缸(71)的活塞端部设有摩擦块(72)，所述摩擦块(72)用于限制所述定位卡盘(3)活动。

进一步地，在所述的旋转定位装置中，所述主轴(2)与所述定位卡盘(3)之间设有卡盘连接板(9)，所述顶出油缸(71)置于尾架电机支架(1)的外侧面，所述顶出油缸(71)的活塞顶出时，所述摩擦块(72)与所述卡盘连接板(9)相抵。

进一步地，在所述的旋转定位装置中，所述定位卡盘(3)背对所述尾架电机支架(1)一侧周向排设有至少三个卡爪(8)。

进一步地，在所述的旋转定位装置中，所述主轴(2)与所述尾架电机支架(1)之间连接处设有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：伺服电机旋转定位精度高，定位方便快捷；使用薄型的顶出油缸配合摩擦块的顶紧结构，能提高高负载零件加工时的稳定性；可以作为旋转轴使用，进行卡爪的自镗保证同轴度。

把电动控制自动回转定位度方式与通过刻度盘机械控制进行回转定位方式进行高效的结合，不仅可以使回转定位方式简单，又能保证高负载零件加工时的稳定性，当夹持部分回转中心与主轴中心偏离时，可以作为旋转轴进行自镗卡爪，从而纠正同心度问题。

附图说明

图1为本实用新型中旋转定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转定位装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型中旋转定位装置的右视结构示意图；

图4为图3中A-A部的剖视结构示意图。

其中：尾架电机支架1、主轴2、定位卡盘3、伺服电机41、行星减速机42、电机座板5、主同步带轮61、副同步带轮62、同步带63、顶出油缸71、摩擦块72、卡爪8。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的旋转定位装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图4所示，本实用新型提出一种旋转定位装置，包括驱动机构、尾架电机支架1、传动机构、主轴2和定位卡盘3，尾架电机支架1内设有主轴2，主轴2一端通过传动机构与驱动机构连接，另一端贯穿尾架电机支架1与定位卡盘3连接，驱动机构固定在尾架电机支架1上；驱动机构通过传动机构使主轴2轴向旋转，主轴2带动定位卡盘3同轴旋转。

进一步地，如图1至图2所示，驱动机构包括伺服电机41和行星减速机42，尾架电机支架1上设有电机座板5，行星减速机42固定在电机座板5上，伺服电机41的输出轴与行星减速机42连接，行星减速机42的输出轴与传动机构驱动连接。

具体地，如图4所示，传动机构置于尾架电机支架1的内侧。传动机构包括主同步带轮61、副同步带轮62和同步带63，主同步带轮61安装在行星减速机42的输出轴上，副同步带轮62安装在主轴2的端部，同步带63两端分别套设在主同步带轮61和副同步带轮62上。

同时，尾架电机支架1的外侧面设有顶出油缸71，顶出油缸71为薄型油缸。顶出油缸71的活塞正对定位卡盘3的表盘，主轴2与定位卡盘3之间设有卡盘连接板9，即顶出油缸71的活塞正对卡盘连接板9。顶出油缸71的活塞端部设有摩擦块72，顶出油缸71的活塞顶出时，摩擦块72与卡盘连接板9相抵，摩擦块72用于限制定位卡盘3活动。

此外，定位卡盘3背对尾架电机支架1一侧周向排设有至少三个卡爪8。主轴2与尾架电机支架1之间连接处设有轴承。

在本实施例中，创新性的采用伺服电机进行旋转角度的固定，传动机构进行高精度传动，顶出油缸推动摩擦块与卡盘连接板摩擦止动。回转体零件安装在三爪的定位卡盘上面，伺服电机进行旋转限定角度后，通过顶出油缸顶出摩擦块，与卡盘连接板顶抵以实现定位，不仅可以使回转定位方式简单，又能保证高负载零件加工时的稳定性，当加工高同轴度零件时可以当做旋转轴，从而自镗卡爪内孔保证同轴度。

综上，在本实施例中，提出的旋转定位装置，伺服电机旋转定位精度高，定位方便快捷；使用薄型的顶出油缸配合摩擦块的顶紧结构，能提高高负载零件加工时的稳定性；可以作为旋转轴使用，进行卡爪的自镗保证同轴度。把电动控制自动回转定位度方式与通过刻度盘机械控制进行回转定位方式进行高效的结合，不仅可以使回转定位方式简单，又能保证高负载零件加工时的稳定性，当夹持部分回转中心与主轴中心偏离时，可以作为旋转轴进行自镗卡爪，从而纠正同心度问题。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括驱动机构、尾架电机支架（1）、传动机构、主轴（2）和定位卡盘（3），所述尾架电机支架（1）内设有所述主轴（2），所述主轴（2）一端通过所述传动机构与所述驱动机构连接，另一端贯穿所述尾架电机支架（1）与所述定位卡盘（3）连接，所述驱动机构固定在尾架电机支架（1）上；所述驱动机构通过所述传动机构使所述主轴（2）轴向旋转，所述主轴（2）带动所述定位卡盘（3）同轴旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机（41）和行星减速机（42），所述尾架电机支架（1）上设有电机座板（5），所述行星减速机（42）固定在所述电机座板（5）上，所述伺服电机（41）的输出轴与所述行星减速机（42）连接，所述行星减速机（42）的输出轴与所述传动机构驱动连接。

3.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述传动机构置于所述尾架电机支架（1）的内侧。

4.根据权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述传动机构包括主同步带轮（61）、副同步带轮（62）和同步带（63），所述主同步带轮（61）安装在所述行星减速机（42）的输出轴上，所述副同步带轮（62）安装在所述主轴（2）的端部，所述同步带（63）两端分别套设在所述主同步带轮（61）和副同步带轮（62）上。

5.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述尾架电机支架（1）上设有顶出油缸（71），所述顶出油缸（71）的活塞正对定位卡盘（3）的表盘，所述顶出油缸（71）的活塞端部设有摩擦块（72），所述摩擦块（72）用于限制所述定位卡盘（3）活动。

6.根据权利要求5所述的旋转定位装置，其特征在于，所述主轴（2）与所述定位卡盘（3）之间设有卡盘连接板（9），所述顶出油缸（71）置于尾架电机支架（1）的外侧面，所述顶出油缸（71）的活塞顶出时，所述摩擦块（72）与所述卡盘连接板（9）相抵。

7.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述定位卡盘（3）背对所述尾架电机支架（1）一侧周向排设有至少三个卡爪（8）。

8.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述主轴（2）与所述尾架电机支架（1）之间连接处设有轴承。

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