CN216633496U - 一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，属于重型工件夹装转动技术领域，包括设置于转台底座内壁的具有传动链的双消隙以及指定角度精准定位功能的高精度双齿轮消隙驱动系统和设置于转台底座表面的具有针对超大、超重工件进行定位夹持功能的零点工件夹持系统；所述高精度双齿轮消隙驱动系统，本发明满足了重型大型零件任意高精度定位角度加工要求和四轴联动加工要求，同时也满足了重型大型零件的自动、快速、安全平稳装夹的要求；特别对于面对面对称布置本发明的两台转台，本发明可完好的实现长3米以上和重量超3吨以上的工件车铣加工需求，或者曲面和四轴联动加工需求。

Description

一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式 重型转台

技术领域

本发明涉及重型工件夹装转动技术领域，具体涉及一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台及其使用方法。

背景技术

目前，根据国内现代制造技术快速发展需求，现各行各业都对产品提出在满足同等技术性能的条件下，各个产品都结构简洁、装配效率高的要求。以至于早期很多产品都是这种分体加工，现在必须尽量集中于一体，这样零件加工明显要求越来越高，同时零件外形和体积比以往大很多。特别对于航空航天产业，早期一个部件需要成百上千的零件通过铆接在一起，现在通过集中制造，一个部件零件数量减少到几十个甚至可达到个位数；这样大大提高航空航天产品的制造质量和性能。因此对各种加工设备提出更高的加工精度、更高的加工效率及更高的稳定性。特别对于超长、超重同时整个零件外形不规则的轴系零件的加工，其加工工况极其复杂。

因此，如何针对超长、超重同时整个零件外形不规则的轴系零件的夹持，是当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，根据以上不足做出的改进，本发明满足了重型大型零件任意高精度定位角度加工要求和四轴联动加工要求，同时也满足了重型大型零件的自动、快速、安全平稳装夹的要求；特别对于面对面对称布置本发明的两台转台，本发明可完好的实现长3米以上和重量超3吨以上的工件车铣加工需求，或者曲面和四轴联动加工需求。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，包括设置于转台底座内壁的具有传动链的双消隙以及指定角度精准定位功能的高精度双齿轮消隙驱动系统和设置于转台底座表面的具有针对超大、超重工件进行定位夹持功能的零点工件夹持系统；

所述高精度双齿轮消隙驱动系统，通过设置于转台底座内壁的两个行星齿轮动力输出端带动其表面的联轴器最终带动小齿轮轴转动；

两个所述小齿轮轴通过齿合结构带动大齿圈转动，从而带动焊接于大齿圈表面一侧转台旋转台组件转动；

所述零点工件夹持系统，通过设置于转台底座表面右侧位置的自动装夹重型工件系统安装座支撑设置于其表面的工件支撑板；

所述设置于工件支持板表面的工件托盘，通过设置于工件托盘表面的MTS定位拉钉和MTS夹紧拉钉插入设置于转台旋转台组件表面的MTS组合式卡盘内完成夹持。

优选的，所述高精度双齿轮消隙驱动系统具体由转台旋转台组件、大齿圈、转台轴承、旋转轴、大型滚针轴承、环形抱闸制动装置、旋转编码器系统、行星齿轮箱、联轴器和小齿轮轴组成，所述转台底座表面一侧安装有行星齿轮箱，且行星齿轮箱有两个，所述行星齿轮箱动力输出端设置有联轴器，所述联轴器表面远离行星齿轮箱一侧安装有小齿轮轴，所述转台底座内壁配合转动连接有大齿圈，所述大齿圈远离小齿轮轴一侧焊接有转台旋转台组件，所述转台旋转台组件表面一侧焊接有旋转轴，所述旋转轴表面靠近转台旋转台组件一侧安装有转台轴承，所述旋转轴表面另一侧安装有大型滚针轴承，所述旋转轴表面远离大型滚针轴承一侧安装有环形抱闸制动装置，所述转台底座内壁安装有旋转编码器系统，且旋转编码器系统旋转部分与转台旋转台组件固定连接。

优选的，所述零点工件夹持系统具体由工件托盘、滑动导轨组件、自动装夹重型工件系统安装座、MTS组合式卡盘、MTS夹紧拉钉、工件支撑板、工件自动移动组件和MTS定位拉钉组成，所述转台旋转台组件表面呈圆周排列设置有多个MTS组合式卡盘，所述转台底座表面一侧焊接有自动装夹重型工件系统安装座，所述自动装夹重型工件系统安装座表面设置有滑动导轨组件，所述滑动导轨组件表面安装有工件自动移动组件，所述工件自动移动组件表面焊接有工件支撑板，所述工件支撑板表面远离工件自动移动组件配合转动连接有工件托盘，所述工件托盘表面呈圆周排列设置有多个MTS夹紧拉钉，所述工件托盘表面中心轴位置安装有MTS定位拉钉。

优选的，所述工件支撑板表面一侧安装有工件粗定位销轴。

优选的，所述MTS组合式卡盘和MTS夹紧拉钉以及MTS定位拉钉相互配合插接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，根据以上不足做出的改进，通过天车将物件安放于工件支撑板上并将物件提前装夹在工件托盘，调整工件粗定位销轴对物件进行初步定位，前提无需过多准备即可实现夹装，操作较为便捷，启动工件自动移动组件，让其带动其表面的支撑板及其上的工件托盘和物件整体移动，移动时MTS夹紧拉钉和MTS定位拉钉插入对应的MTS组合式卡盘内，MTS组合式卡盘将MTS夹紧拉钉和MTS定位拉钉夹持在转台旋转台组件上，最终将转台旋转台组件、工件托盘和物件等组成整体旋转体，通过MTS定位拉钉插入MTS组合式卡盘进行定位，增大整体的固定精度，并且MTS组合式卡盘和MTS夹紧拉钉相互插接单个组合夹持力可达吨，多个组合即可实现超重超大型工件夹持要求，行星齿轮箱通过联轴器带动小齿轮轴转动，小齿轮轴通过齿合结构驱动大齿圈旋转，大齿圈与转台旋转台组件固定连接，转台旋转台组件转动时带动其表面的物件转动，通过低背隙行星齿轮箱降速的大传动比，小齿轮轴与大齿圈之间在进行一次比较大降速的传动比，整体在传动链中达到了非常大的传动比，满足了超大、超重型工件超大的驱动力要求，同时对称布置两套行星齿轮箱连接在转台底座上，实现传动链的双消隙功能，为超大超重型工件高精度的指定角度要求提供有力保证，并且转台旋转台组件中的旋转轴采用大跨距支撑，前端设置有重型转台轴承做主支撑，后端采用大型滚针轴承做辅助支撑，使得整个转台满足大型、重型工件加工刚性要求，整体在布置时，若进行对称布置，可完好的实现长3米以上和重量超3吨以上的工件车铣加工需求，或者曲面和四轴联动加工需求。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台的一优选实施例的转台底座内壁及工件托盘结构示意图；

图3为按照本实用新型的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台的一优选实施例的转台底座内壁俯视结构示意图；

图4为按照本实用新型的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台的一优选实施例的右视图结构示意图；

图5为按照本实用新型的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台的一优选实施例的工件托盘结构结构示意图。

图中：1、转台底座；2、转台旋转台组件；3、工件托盘；4、滑动导轨组件；5、自动装夹重型工件系统安装座；6、大齿圈；7、MTS组合式卡盘；8、MTS夹紧拉钉；9、工件支撑板；10、工件自动移动组件；11、转台轴承；12、旋转轴；13、大型滚针轴承；14、环形抱闸制动装置；15、旋转编码器系统；16、行星齿轮箱；17、联轴器；18、小齿轮轴；19、工件粗定位销轴；20、MTS定位拉钉。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图5所示，本实施例提供的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，包括设置于转台底座1内壁的具有传动链的双消隙以及指定角度精准定位功能的高精度双齿轮消隙驱动系统和设置于转台底座1表面的具有针对超大、超重工件进行定位夹持功能的零点工件夹持系统；

高精度双齿轮消隙驱动系统，通过设置于转台底座1内壁的两个行星齿轮动力输出端带动其表面的联轴器17最终带动小齿轮轴18转动；

两个小齿轮轴18通过齿合结构带动大齿圈6转动，从而带动焊接于大齿圈6表面一侧转台旋转台组件2转动；

零点工件夹持系统，通过设置于转台底座1表面右侧位置的自动装夹重型工件系统安装座5支撑设置于其表面的工件支撑板9；

设置于工件支持板表面的工件托盘3，通过设置于工件托盘3表面的MTS定位拉钉20和MTS夹紧拉钉8插入设置于转台旋转台组件2表面的MTS组合式卡盘7内完成夹持。

在本实施例中：高精度双齿轮消隙驱动系统具体由转台旋转台组件2、大齿圈6、转台轴承11、旋转轴12、大型滚针轴承13、环形抱闸制动装置14、旋转编码器系统15、行星齿轮箱16、联轴器17和小齿轮轴18组成，转台底座1表面一侧安装有行星齿轮箱16，且行星齿轮箱16有两个，行星齿轮箱16动力输出端设置有联轴器17，联轴器17表面远离行星齿轮箱16一侧安装有小齿轮轴18，转台底座1内壁配合转动连接有大齿圈6，大齿圈6远离小齿轮轴18一侧焊接有转台旋转台组件2，转台旋转台组件2表面一侧焊接有旋转轴12，旋转轴12表面靠近转台旋转台组件2一侧安装有转台轴承11，旋转轴12表面另一侧安装有大型滚针轴承13，旋转轴12表面远离大型滚针轴承13一侧安装有环形抱闸制动装置14，转台底座1内壁安装有旋转编码器系统15，且旋转编码器系统15旋转部分与转台旋转台组件2固定连接；通过低背隙行星齿轮箱16降速的大传动比，小齿轮轴18与大齿圈6之间在进行一次比较大降速的传动比，整体在传动链中达到了非常大的传动比，满足了超大、超重型工件超大的驱动力要求，同时对称布置两套行星齿轮箱16连接在转台底座1上，实现传动链的双消隙功能，为超大超重型工件高精度的指定角度要求提供有力保证，并且转台旋转台组件2中的旋转轴12采用大跨距支撑，前端设置有重型转台轴承11做主支撑，后端采用大型滚针轴承13做辅助支撑，使得整个转台满足大型、重型工件加工刚性要求。

在本实施例中：零点工件夹持系统具体由工件托盘3、滑动导轨组件4、自动装夹重型工件系统安装座5、MTS组合式卡盘7、MTS夹紧拉钉8、工件支撑板9、工件自动移动组件10和MTS定位拉钉20组成，转台旋转台组件2表面呈圆周排列设置有多个MTS组合式卡盘7，转台底座1表面一侧焊接有自动装夹重型工件系统安装座5，自动装夹重型工件系统安装座5表面设置有滑动导轨组件4，滑动导轨组件4表面安装有工件自动移动组件10，工件自动移动组件10表面焊接有工件支撑板9，工件支撑板9表面远离工件自动移动组件10配合转动连接有工件托盘3，工件托盘3表面呈圆周排列设置有多个MTS夹紧拉钉8，工件托盘3表面中心轴位置安装有MTS定位拉钉20；通过通过MTS定位拉钉20插入MTS组合式卡盘7进行定位，增大整体的固定精度，并且MTS组合式卡盘7和MTS夹紧拉钉8相互插接单个组合夹持力可达2吨，多个组合即可实现超重超大型工件夹持要求。

在本实施例中：工件支撑板9表面一侧安装有工件粗定位销轴19；通过工件粗定位销轴19对物件进行初步位置调整。

在本实施例中：MTS组合式卡盘7和MTS夹紧拉钉8以及MTS定位拉钉20相互配合插接；通过MTS组合式卡盘7和MTS夹紧拉钉8以及MTS定位拉钉20相互配合插接来实现夹持。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，其特征在于：包括设置于转台底座(1)内壁的具有传动链的双消隙以及指定角度精准定位功能的高精度双齿轮消隙驱动系统和设置于转台底座(1)表面的具有针对超大、超重工件进行定位夹持功能的零点工件夹持系统；

所述高精度双齿轮消隙驱动系统，通过设置于转台底座(1)内壁的两个行星齿轮动力输出端带动其表面的联轴器(17)最终带动小齿轮轴(18)转动；

两个所述小齿轮轴(18)通过齿合结构带动大齿圈(6)转动，从而带动焊接于大齿圈(6)表面一侧转台旋转台组件(2)转动；

所述零点工件夹持系统，通过设置于转台底座(1)表面右侧位置的自动装夹重型工件系统安装座(5)支撑设置于其表面的工件支撑板(9)；

所述设置于工件支持板表面的工件托盘(3)，通过设置于工件托盘(3)表面的MTS定位拉钉(20)和MTS夹紧拉钉(8)插入设置于转台旋转台组件(2)表面的MTS组合式卡盘(7)内完成夹持。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，其特征在于：所述高精度双齿轮消隙驱动系统具体由转台旋转台组件(2)、大齿圈(6)、转台轴承(11)、旋转轴(12)、大型滚针轴承(13)、环形抱闸制动装置(14)、旋转编码器系统(15)、行星齿轮箱(16)、联轴器(17)和小齿轮轴(18)组成，所述转台底座(1)表面一侧安装有行星齿轮箱(16)，且行星齿轮箱(16)有两个，所述行星齿轮箱(16)动力输出端设置有联轴器(17)，所述联轴器(17)表面远离行星齿轮箱(16)一侧安装有小齿轮轴(18)，所述转台底座(1)内壁配合转动连接有大齿圈(6)，所述大齿圈(6)远离小齿轮轴(18)一侧焊接有转台旋转台组件(2)，所述转台旋转台组件(2)表面一侧焊接有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)表面靠近转台旋转台组件(2)一侧安装有转台轴承(11)，所述旋转轴(12)表面另一侧安装有大型滚针轴承(13)，所述旋转轴(12)表面远离大型滚针轴承(13)一侧安装有环形抱闸制动装置(14)，所述转台底座(1)内壁安装有旋转编码器系统(15)，且旋转编码器系统(15)旋转部分与转台旋转台组件(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，其特征在于：所述零点工件夹持系统具体由工件托盘(3)、滑动导轨组件(4)、自动装夹重型工件系统安装座(5)、MTS组合式卡盘(7)、MTS夹紧拉钉(8)、工件支撑板(9)、工件自动移动组件(10)和MTS定位拉钉(20)组成，所述转台旋转台组件(2)表面呈圆周排列设置有多个MTS组合式卡盘(7)，所述转台底座(1)表面一侧焊接有自动装夹重型工件系统安装座(5)，所述自动装夹重型工件系统安装座(5)表面设置有滑动导轨组件(4)，所述滑动导轨组件(4)表面安装有工件自动移动组件(10)，所述工件自动移动组件(10)表面焊接有工件支撑板(9)，所述工件支撑板(9)表面远离工件自动移动组件(10)配合转动连接有工件托盘(3)，所述工件托盘(3)表面呈圆周排列设置有多个MTS夹紧拉钉(8)，所述工件托盘(3)表面中心轴位置安装有MTS定位拉钉(20)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，其特征在于：所述工件支撑板(9)表面一侧安装有工件粗定位销轴(19)。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动装夹重型工件和配置零点工件夹持系统的卧式重型转台，其特征在于：所述MTS组合式卡盘(7)和MTS夹紧拉钉(8)以及MTS定位拉钉(20)相互配合插接。

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