JPH10244711A - スキャナ付プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿用紙の読取りや印字用紙への印字を同時
に処理可能とし全体の処理速度を向上する。 【解決手段】 外部からの印字要求に応じて印字ヘッド
を搭載したキャリアを主走査方向に移動させながら記録
媒体に印字出力を行い記録用紙をフィードさせるプリン
タにおいて、キャリアに印字ヘッドと反対側に向けてス
キャナを搭載し、外部からの読取要求に応じて原稿の読
取りを行い、記録用紙の搬送とは別個に原稿をフィード
する手段を設け、記録媒体への印字処理及び原稿の読取
処理のうちのいずれか一方の処理が行われている間に、
外部から他方の処理の要求があったとき、キャリアを主
走査方向の順方向に移動させながら印字ヘッドを制御し
て記録媒体へ１ライン分の印字出力を行い、キャリアを
主走査方向の逆方向に移動させながらスキャナを制御し
て原稿の１ライン分の読取りを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つのキャリアに
印字ヘッドとスキャナを搭載したスキャナ付プリンタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタとしては、例え
ば、原稿としての原稿用紙の読取りを行うスキャナと情
報の出力を行うサーマルヘッドを一体にして構成し、原
稿用紙から読取った情報を同時に記録媒体としての印字
用紙へ書込む装置が特開平１−１７５４５９号公報に開
示されている。

【０００３】この装置は、具体的には図１０に示すよう
に、原稿用紙１０１を載置するガラス板１０２に沿って
１方向に往復移動可能にキャリア１０３を配設し、この
キャリア１０３の原稿用紙１０１に対向する側へ原稿用
紙１０１の情報を読取るＣＣＤ（電荷結合素子）ライン
センサ１０４ａを備えるスキャナ１０４を設けるとも
に、キャリア１０３の上記スキャナ１０４に対向する位
置へサーマルラインヘッド１０５ａを備えるプリンタ部
１０５を設けて構成される。

【０００４】上記スキャナ１０４は、原稿用紙１０１に
光を照射する光源１０４ｂ、原稿用紙１０１からの反射
光を結像素子等を介して読取るＣＣＤラインセンサ１０
４ａを備える。一方、プリンタ部１０５は、サーマルラ
インヘッド１０５ａ、このサーマルラインヘッド１０５
ａの出力面に対して接離可能に印字用紙１０６を押しつ
けるローラ機構１０７、サーマルラインヘッド１０５ａ
と印字用紙１０６との間に張設したインクリボン１０８
を備える。

【０００５】また、キャリア１０３の一端側には、印字
を行う印字用紙１０６を原稿用紙１０１に対向する位置
まで搬送するとともに、印字が終了した印字用紙１０６
を回収する搬送ローラ１０９が設けられている。また、
キャリア１０３の他端側には、このキャリア１０３を往
復動させるキャリアモータ１１１が設けられている。こ
のような装置において、原稿用紙１０１に記載された情
報を印字用紙１０６に記録する場合には、先ずガラス板
１０２に原稿用紙１０１が載置された状態で、搬送ロー
ラ１０９が正転制御されて印字用紙１０６が搬送され、
原稿用紙１０１に対向する位置にセットされる。そし
て、原稿用紙１０１の情報が読取られ、その画像データ
は所定のデータ処理を施されイメージデータ（印字デー
タ）としてサーマルラインヘッド１０５ａへ送信され、
原稿用紙１０１を読取った位置と対向する印字用紙１０
６の位置へ印字出力される。１ライン分の処理が終了す
ると、キャリア１０３が副走査方向へ移動して次のライ
ンの処理が行われる。こうして、１ラインごとに処理が
繰返され、１枚分の印字が終了すると、搬送ローラ１０
９が反転制御されて印字用紙１０６が回収され装置外へ
排出される。こうして、原稿用紙１０１の読取りと同時
に印字用紙１０６への印字を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなプリンタでは、原稿用紙１０１から読取った情報と
同一の情報を印字用紙１０６へ印字するとき（すなわち
コピー処理）には読取動作と印字動作とを同時に行うこ
とができるが、異なる情報の原稿用紙１０１の読取りと
異なる情報の印字用紙１０６への印字処理とを別個独立
に行う場合には、一方の処理を開始した後は、その処理
が１ぺージ分終了してからでなければ、他方の処理を行
うことができないという問題があった。

【０００７】すなわち、上述したプリンタは原稿用紙１
０１又は印字用紙１０６を所定位置にセット（固定）し
て、キャリア１０３を副走査方向へ移動させながら読取
処理又は印字処理を行うものであるため、例えば先に印
字処理が行われている間は、既にキャリア１０３が副走
査方向へ移動してしまっているため、読取処理を先頭か
ら開始させることができない。従って、このような場合
には、読取処理と印字処理とを同時に行うことはできな
かった。

【０００８】そこで、本発明は、原稿用紙から読取った
情報を印字用紙に印字する場合のみならず、別個独立に
原稿用紙の読取りや印字用紙への印字を行う場合にも、
各処理を同時に行うことができるスキャナ付プリンタを
提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体を副
走査方向に搬送する記録媒体搬送手段を設け、外部から
の印字要求に応じて印字ヘッドを搭載したキャリアを主
走査方向に移動させながら記録媒体に印字出力を行うプ
リンタにおいて、キャリアに印字ヘッドと反対側に向け
て搭載され、外部からの読取要求に応じて原稿を読取る
スキャナと、記録媒体搬送手段とは別個独立に設けら
れ、原稿をスキャナに対向するように搬送する原稿搬送
手段とを設け、記録媒体への印字処理及び原稿の読取処
理のうちのいずれか一方の処理が行われている間に、外
部から他方の処理の要求があったとき、キャリアを主走
査方向の順方向に移動させながら印字ヘッドを制御して
記録媒体へ１ライン分の印字出力を行い、キャリアを主
走査方向の逆方向に移動させながらスキャナを制御して
原稿の１ライン分の読取りを行うものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２は、本実施の形態に
おけるスキャナ付プリンタ１０の内部構成を示す断面図
である。このスキャナ付プリンタ１０は、記録媒体とし
ての印字用紙６への印字を行う印字機構と、原稿として
の原稿用紙１５を光学的に読取る原稿読取機構（スキャ
ナ）との両者を備えている。

【００１１】上記スキャナ付プリンタ１０には、その内
部にプラテン１を配設し、このプラテン１に沿った主走
査方向に移動可能にキャリア２を設けている。このキャ
リア２にはその前部に原稿読取面を前方に向けて画像情
報を逐次読取るＣＣＤユニット３を有するスキャナ部４
が設けられるとともに、その後部に例えばサーマルヘッ
ドで構成された印字ヘッド５の印字出力面を後方に向け
てプリンタ部６が設けられ、これらは一体で構成されて
いる。

【００１２】上記スキャナ部４のＣＣＤユニット３に
は、原稿用紙１５へ向けて光を照射する光源、原稿用紙
１５からの反射光を集光レンズ等を介して読取るＣＣＤ
センサ等の図示しない部品が設けられている。また、上
記プリンタ部６には、印字ヘッド５とプラテン１との間
にインクリボンが介在した状態でインクリボンカセット
７がキャリア２に載置できるように構成されている。

【００１３】上記プリンタ部６側の筐体上部には、プラ
テン１へ印字用紙９を挿入する印字用紙挿入口１１及び
印字用紙排紙口１２が設けられている。印字用紙挿入口
１１の近傍には、印字用紙挿入口１１へ印字用紙９の挿
入をガイドする給紙ガイド８が設けられ、この給紙ガイ
ド８の下方には印字用紙９をプラテン１へ給紙する給紙
ローラ１３が設けられている。

【００１４】また、上記スキャナ部４側の筐体前部に
は、ＣＣＤユニット３の読取面へ原稿用紙１５を挿入す
る原稿用紙挿入口１６が設けられ、上記スキャナ部４側
の筐体上部には、原稿用紙１５を排紙する原稿用紙排紙
口１７が設けられている。原稿用紙挿入口１６の近傍に
は原稿用紙１５を給紙する給紙ローラ１８が設けられ、
原稿用紙排紙口１７の近傍には原稿用紙１５を排紙する
排紙ローラ１９が設けられている。

【００１５】さらに、筐体内部には、上記プリンタ部６
やプラテン１、給紙ローラ１３等からなる印字機構やス
キャナ部４や給紙ローラ１８等からなる原稿読取機構へ
駆動電力を供給する蓄電可能なバッテリ２１が配設され
ている。また、印字機構や原稿読取機構を制御する制御
部２２が配設されている。

【００１６】筐体前面には、図３に示すような操作パネ
ル２３が設けられている。この操作パネル２３は各種の
情報を表示する液晶パネル等で構成した表示器２３ａ、
操作ボタン２３ｂを備える。

【００１７】上記制御部２２は、図４に示すように、制
御部本体を構成するＣＰＵ２５、このＣＰＵ２５を制御
するプログラムデータを格納したＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）２６、ＣＰＵ２５の各種データ処理のため
に使用されるメモリ領域を設けたＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）２７、上記操作パネル２３を接続した
Ｉ／Ｏポート２８、双方向パラレル通信が可能なＩ／Ｆ
（インタフェース）２９、各部を制御するコントローラ
３１を備える。

【００１８】上記ＣＰＵと、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、
Ｉ／Ｏポート２８、Ｉ／Ｆ２９、コントローラ３１と
は、それぞれデータバス、制御バス、アドレスバス等の
バスライン３０で接続している。上記ＲＡＭ２７は、ホ
スト装置３２から受信したコマンドデータや印字データ
を記憶するための受信バッファ、スキャナ部４で読取っ
たデータを記憶するための送信バッファ、受信バッファ
から取出した印字データをプリンタ部６で印字出力でき
るように展開するための印字用バッファ、プリンタ部６
による印字処理中にスキャナ部４で読取処理を行うか否
かを判断するための読取要求フラグについての各記憶領
域を備える。

【００１９】上記Ｉ／Ｆ２９には、パ−ソナルコンピュ
−タ等のホスト装置３２が通信ケーブル３３を介して接
続している。このホスト装置３２は、ＣＰＵやＲＯＭ等
を備える本体３２ａ、この本体に接続し、各種の情報を
表示するディスプレイ３２ｂを備える。また、ホスト装
置３２は印字コマンド（印字要求）又は読取コマンド
（読取要求）を１ライン分ごとにスキャナ付プリンタ１
０へ転送するようになっている。これらのコマンドのう
ち、印字コマンドについてはその後に１ライン分の印字
データを付加した状態でスキャナ付プリンタ１０へ転送
する。そして、スキャナ付プリンタ１０はこのホスト装
置３２からのコマンドに応じて１ラインごとに印字処理
又は読取処理を行う。なお、ホスト装置３２の構成は周
知技術のため、ここではホスト装置３２内部の詳細な説
明を省略する。

【００２０】上記コントローラ３１には、ＣＣＤユニッ
ト３のＣＣＤセンサ３４や光源３５、印字ヘッド５が接
続している。また、キャリア２を走行動作するキャリア
モータ３６、プラテン１や給紙ローラ１３，１９等を駆
動する搬送モータ３７、ペ−パエンドセンサ等の各種セ
ンサ３８が接続している。また、コントローラ３１には
上記バッテリ２１も接続している。

【００２１】上記ＣＰＵ２５は、電源が投入されると、
図５に示すようなメインルーチンを行うようになってい
る。すなわち、先ずＣＰＵ２５はＳＴ（ステップ）１に
て各部の初期化を行う。例えば、ＣＰＵ２５、Ｉ／Ｏポ
ートを初期化したり、ＲＡＭ２７のデータを一時的に記
憶するデータバッファをクリアしたり、キャリア２を元
の位置（ホームポジション）へ移動させたりする。ここ
でいう元の位置とは、印字処理を行う場合は左端であ
り、読取処理を行う場合は右端である。

【００２２】次に、ＳＴ２にてホスト装置３２からデー
タを受信したか否かを判断する。そして、ホスト装置３
２からデータを受信したと判断した場合は、ＳＴ３にて
このデータが印字に関するコマンドを含むか否かを判断
する。このとき、ホスト装置３２からのデータが印字に
関するコマンドを含むと判断した場合は、ＳＴ４にて印
字処理のサブルーチンを行う。

【００２３】この印字処理のサブルーチンは、図６に示
すようにＳＴ１１にて受信した印字データをＲＡＭ２７
の印字用バッファにイメージ展開する。このとき、ＳＴ
１２にて印字用バッファに１ライン分のデータがあるか
否かを判断する。このとき、１ライン分のデータがある
と判断した場合は、ＳＴ１３にてキャリア２を図９に示
すような主走査方向の順方向に移動させながら印字用紙
９へ１ライン分の印字出力を行う。

【００２４】次に、ＳＴ１４にてＲＡＭ２７の読取要求
フラグがセットされているか否かを判断する。読取フラ
グがセットされていると判断した場合にはＳＴ１５にて
キャリア２を図９に示すような主走査方向の逆方向へ移
動させながら原稿用紙１５の１ライン分の読取を行う。
続いて、ＳＴ１６にて読取ったデータをＲＡＭ２７の送
信バッファへ記憶する。そして、ＳＴ１７にて原稿用紙
１５をフィードするとともに印字用紙９をフィードし
て、図５に示すメインルーチンのＳＴ２の処理に戻る。

【００２５】これに対して、ＳＴ１４にてＲＡＭ２７の
読取要求フラグがセットされていないと判断した場合
は、ＳＴ１８にてキャリア２を主走査方向の逆方向へ移
動させることにより元の位置に戻して、図５に示すメイ
ンルーチンのＳＴ２の処理に戻る。

【００２６】メインルーチンにおけるＳＴ３にてホスト
装置３２から受信したデータが印字に関するコマンドを
含まないと判断した場合には、ＳＴ５にてホスト装置３
２から受信したデータが原稿読取に関するコマンドを含
むか否かを判断する。このとき、原稿読取に関するコマ
ンドを含むと判断した場合は、ＳＴ６にて原稿読取処理
のサブルーチンを行う。

【００２７】この原稿読取処理のサブルーチンは、図７
に示すように、先ずＳＴ２１にてＲＡＭ２７の読取要求
フラグをセットする。続いて、ＳＴ２２にて印字中か否
かを判断する。このとき印字中であると判断した場合
は、そのまま図５に示すメインルーチンのＳＴ２の処理
に戻る。印字中、すなわち印字処理が開始されていれ
ば、１ぺージ分の印字処理が終了するまでは、図６に示
す印字処理サブルーチンが行われることから、その中で
読取処理を行うことができるためである。

【００２８】これに対して、ＳＴ２２にて印字中でない
と判断した場合は、ＳＴ２３にてキャリア２を主走査方
向の逆方向に移動させながら１ライン分の読取を行い、
原稿用紙１５をフィードし、キャリア２を元の位置に戻
す。続いて、ＳＴ２４にて読取ったデータをＲＡＭ２７
の送信バッファへ記憶して、図５に示すメインルーチン
のＳＴ２の処理に戻る。

【００２９】メインルーチンにおけるＳＴ５にてホスト
装置３２から受信したデータが原稿読取に関するコマン
ドを含まないと判断した場合には、ＳＴ７にてその他の
コマンドに対する処理を実行し、ＳＴ２の処理に戻る。

【００３０】上記ＣＰＵ２５は、図５〜図７に示す処理
の他、所定時間経過ごとに図８に示すような割込み処理
を行うようになっている。すなわち、ＣＰＵ２５はＳＴ
３１にてホスト装置３２からの受信データがあるか否か
を判断する。そして、受信データありと判断した場合
は、ＳＴ３２にてホスト装置３２からデータを受信して
そのデータをＲＡＭ２７の受信バッファへ記憶する。Ｓ
Ｔ３３にてＲＡＭ２７の送信バッファにデータがあるか
否かを判断する。

【００３１】このとき、ＲＡＭ２７の送信バッファにデ
ータがあると判断した場合は、ＳＴ３４にて送信モード
に移行してデータ送信の準備を行う。この送信モードで
は例えばホスト装置３２へ送信してもよいかの問合わせ
を行う。そして、ホスト装置３２から受信可能との応答
があれば、ＳＴ３５にて送信バッファからデータを取出
し、ホスト装置３２へ転送して割込み処理を終了する。

【００３２】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、ホスト装置３２から印字コマンド及び１ライン
分の印字データを受信した場合は、そのデータは割込み
処理によりＲＡＭ２７の受信バッファに記憶される。そ
して、この場合は受信データには印字コマンドが含まれ
るため、その印字データに基づいてキャリア２が順方向
へ移動しながら１ライン分の印字出力が行われ、印字出
力が終了するとキャリア２は逆方向へ移動して元の位置
に戻るとともに、印字用紙９はフィードされる。その
後、ホスト装置３２からは１ぺージ又は複数ぺージの印
刷が終了するまで、次々と印字コマンド及び１ライン分
の印字データが転送され、１ライン分ごとに順方向印字
が行われる。

【００３３】このような印字中に、ホスト装置３２から
読取コマンドを受信すると、そのデータは割込み処理に
よりＲＡＭ２７の受信バッファに記憶される。そして、
この場合は受信データには読取コマンドが含まれるた
め、読取要求フラグがセットされる。これにより、次に
１ライン分の印字出力が行われた後、キャリア２が主走
査方向の逆方向に移動して元の位置に戻るときに原稿用
紙１５の１ライン分の読取が行われる。その後は、次々
と印字コマンドと読取コマンドとが交互に転送され、１
ラインごとに順方向印字及び逆方向読取が行われる。

【００３４】また、ホスト装置３２から先ず読取コマン
ドのみを受信した場合は、そのデータは割込み処理によ
りＲＡＭ２７の受信バッファに記憶される。そして、こ
の場合は受信データには読取コマンドが含まれるため、
キャリア２が逆方向へ移動しながら１ライン分の読取処
理が行われ、読取処理が終了するとキャリア２は順方向
へ移動して元の位置に戻るとともに、読取用紙１５はフ
ィードされる。その後、ホスト装置３２からは１ぺージ
又は複数ぺージの読取が終了するまで、次々と読取コマ
ンドが転送され、１ライン分ごとに逆方向読取が行われ
る。

【００３５】このような読取中に、ホスト装置３２から
印字コマンド及び印字データを受信すると、そのデータ
は割込み処理によりＲＡＭ２７の受信バッファに記憶さ
れる。そして、この場合は受信データには印字コマンド
が含まれるため、１ライン分の読取が終了すると、印字
処理に移る。これにより、キャリア２が順方向に移動し
ながら１ライン分の印字出力が行われ、キャリア２が主
走査方向の逆方向に移動して元の位置に戻るときに原稿
用紙１５の１ライン分の読取が行われる。その後は、次
々と印字コマンドと読取コマンドが交互に転送され、１
ラインごとに順方向印字及び逆方向読取が行われる。

【００３６】このように、いずれか一方の処理中に、他
方の処理のコマンドを受信した場合に１ラインごとに順
方向印字及び逆方向読取を行うため、別個独立に原稿用
紙１５の読取りや印字用紙９への印字を行う場合にも、
各処理を同時に行うことができる。これにより、効率よ
く各処理を行うことができ、処理の待ち時間をなくすこ
とにより全体として処理速度の向上を図ることができ
る。

【００３７】また、キャリア２を順方向に移動するとき
に印字処理を行い、キャリア２を逆方向に移動するとき
に読取処理を行うため、図９に示すように印字用紙９の
左端の先頭文字から印字することができるとともに、原
稿用紙１５の左端の先頭文字から読取ることができる。
これにより、読取った文字の左右を反転したり、印字デ
ータの左右を反転してから各処理を行う必要がなくな
る。すなわち、印字用紙９及び原稿用紙１５を対向させ
て搬送する機構を備えるプリンタでは、用紙の左右の印
字開始位置と読取開始位置とが逆になるため、１ライン
ごとに順方向印字及び逆方向読取を行う制御は特に適し
ている。

【００３８】なお、原稿用紙１５から読取った情報を印
字用紙９へ印字するとき（すなわちコピー処理）には、
先ず最初の１ライン分の読取コマンドを受信し、続いて
１ライン分の印字コマンドを受信し、その後、読取コマ
ンド及び印字コマンドを交互に受信する。この場合は、
スキャナ部４で読取ったデータをＲＡＭ２７の印字バッ
ファへ記憶してその印字バッファのデータを印字データ
として印字出力を行うようにする。こうして１ラインご
とに逆方向読取しそのデータを順方向印字する。これに
より、原稿用紙１５から読取った情報を印字用紙９へ印
字するときにも同時に処理を行うことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、い
ずれか一方の処理中に他方の処理の要求があった場合に
は、一方の処理がすべて終了する前に他方の処理につい
ても行うことができる。従って、原稿から読取った情報
を記録媒体に印字する場合のみならず、別個独立に原稿
の読取りや記録媒体への印字を行う場合にも、各処理を
同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるスキャナ付プリン
タの構成を示す断面図。

【図２】図１に示すスキャナ付プリンタのＡ−Ａ断面
図。

【図３】図１に示すスキャナ付プリンタにおける前面部
の構成を示す図。

【図４】図１に示すスキャナ付プリンタの構成を示すブ
ロック図。

【図５】図４に示すＣＰＵが行う処理のメインルーチン
を示す流れ図。

【図６】図５に示す印字処理のサブルーチンを示す流れ
図。

【図７】図５に示す原稿読取処理のサブルーチンを示す
流れ図。

【図８】図４に示すＣＰＵが行う割込み処理を示す流れ
図。

【図９】本実施の形態における印字用紙及び原稿用紙の
位置とキャリアの移動方向との関係とを示す図。

【図１０】従来のスキャナ付プリンタの構成を説明する
図。

【符号の説明】

２…キャリア ３…スキャナ ５…印字ヘッド ９…印字用紙（記録媒体） １０…スキャナ付プリンタ １３…給紙ローラ １８…給紙ローラ ２２…制御部 ２５…ＣＰＵ ３２…ホスト装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を副走査方向に搬送する記録媒
   体搬送手段を設け、外部からの印字要求に応じて印字ヘ
   ッドを搭載したキャリアを主走査方向に移動させながら
   記録媒体に印字出力を行うプリンタにおいて、前記キャ
   リアに前記印字ヘッドと反対側に向けて搭載され、外部
   からの読取要求に応じて原稿を読取るスキャナと、前記
   記録媒体搬送手段とは別個独立に設けられ、原稿を前記
   スキャナに対向するように搬送する原稿搬送手段とを設
   け、記録媒体への印字処理及び原稿の読取処理のうちの
   いずれか一方の処理が行われている間に、外部から他方
   の処理の要求があったとき、前記キャリアを主走査方向
   の順方向に移動させながら前記印字ヘッドを制御して記
   録媒体へ１ライン分の印字出力を行い、前記キャリアを
   主走査方向の逆方向に移動させながら前記スキャナを制
   御して原稿の１ライン分の読取りを行うことを特徴とす
   るスキャナ付プリンタ。