JPH1058760A - スキャナ付プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアを主走査方向へ移動させて印字を行
うプリンタで原稿の読取りとその印字処理をキャリア移
動中に同時に印字位置精度よく実行する。 【解決手段】 １つのキャリアに読取面を前方に向けて
スキャナ部を設けるとともに、出力面を後方に向けて印
字ヘッドを設け、スキャナに対向させて原稿を搬送する
原稿搬送機構を印字ヘッドに対向させて記録紙を搬送す
るプラテンとは別個に設け、スキャナの１走行ごとにス
キャナによる原稿画像の読取処理及び印字ヘッドによる
印字処理を同時に行い、その際の印字ヘッドによる印字
処理の開始タイミングをスキャナによる画像読取処理よ
りも少なくともキャリアの１走行分以上ずつずらすとと
もに、プラテンによる記録紙のフィードタイミングも原
稿搬送機構による原稿のフィードタイミングよりも前記
走行数分ずつずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに原稿の
読取りを行うスキャナを設けたスキャナ付プリンタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタとしては、例え
ば、原稿の読取りを行うスキャナと情報の出力を行うサ
ーマルヘッドを一体にして構成し、原稿から読取った情
報を同時に記録紙へ書込む装置が特開平１−１７５４５
９号公報に開示されている。

【０００３】この装置は、具体的には図９に示すよう
に、原稿１を載置するガラス板２に沿って１方向に往復
移動可能にキャリア３を配設し、このキャリア３の原稿
１に対向する側へ原稿１の情報を読取るＣＣＤ（電荷結
合素子）ラインセンサ４ａを備えるスキャナ４を設ける
ともに、キャリア３の上記スキャナ４に対向する位置へ
サーマルラインヘッド５ａを備えるプリンタ部５を設け
て構成される。

【０００４】上記スキャナ４は、原稿１に光を照射する
光源４ｂ、原稿１からの反射光を結像素子等を介して読
取るＣＣＤラインセンサ４ａを備える。一方、プリンタ
部５は、サーマルラインヘッド５ａ、このサーマルライ
ンヘッド５ａの出力面に対して接離可能に記録紙６を押
しつけるローラ機構７、サーマルラインヘッド５ａと記
録紙６との間に張設したインクリボン８を備える。

【０００５】また、キャリア３の一端側には、印字を行
う記録紙６をサーマルラインヘッド５ａの対向位置へ搬
送するとともに、印字が終了した記録紙６を回収する搬
送ローラ９が設けられている。また、キャリア３の他端
側には、このキャリア３を往復動させるキャリアモータ
１１が設けられている。

【０００６】このような装置において、原稿１に記載さ
れた情報を記録紙６に記録する場合には、先ずガラス板
２に原稿１が載置された状態で、搬送ローラ９が正転制
御されて記録紙６がサーマルラインヘッド５ａの対向位
置へ搬送される。そして、原稿１の情報が読取られ、そ
の画像データは所定のデータ処理を施されイメージデー
タ（印字データ）としてサーマルラインヘッド５ａへ送
信され、原稿１を読取った位置と対向する記録紙６の位
置へ印字出力される。この動作が１ラインごとに繰返さ
れ、印字が終了すると、搬送ローラ９が反転制御されて
記録紙６が回収され装置外へ排出される。こうして、原
稿１の読取りと同時に記録紙６への印字を行うことがで
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタに
は上述した装置のような１ラインごとに出力するライン
ヘッドを備えたプリンタの他に、キャリアを主走査方向
へ移動させるとともに、記録紙を副走査方向へ移動させ
て印字するプリンタがある。このようなプリンタにも原
稿に記載された情報を記録紙に同時に記録する機能を設
けたい場合もある。

【０００８】しかしながら、上述した特開平１−１７５
４５９号公報に開示された技術をキャリアを主走査方向
へ移動させながら記録紙を副走査方向へ移動させて印字
するプリンタに適用しようとすれば、種々の問題が考え
られる。

【０００９】すなわち、原稿からスキャナで文字を読取
る場合には、ＣＣＤセンサで読取った画像データに所定
のデータ処理を施して印字データ（イメージデータ）に
変換してからこれを印字ヘッドへ転送して印字出力を行
う必要がある。従って、画像データにデータ処理を施す
には時間がかかる。特に、ＣＣＤセンサで読取った画像
データを文字認識してコードデータに変換し、これをさ
らにイメージデータに変換して印字出力を行うような場
合には、非常に時間がかかる。

【００１０】ところが、キャリアを主走査方向へ移動さ
せるプリンタでは、原稿を読取るときも記録紙に印字す
るときもキャリアを主走査方向へ移動させるため、原稿
を読取ってデータ処理を行っている間にもキャリアは移
動しており、読取った情報のイメージデータが印字ヘッ
ドへ転送されたときには、キャリアは相当進んでしま
い、記録紙に印字する位置がずれてしまう。これでは、
正確な印字処理を行うことができないという問題が考え
られる。

【００１１】従って、特開平１−１７５４５９号公報に
開示された技術をキャリアを主走査方向へ移動させるプ
リンタへそのまま容易に適用することはできないことは
明らかである。

【００１２】そこで、本発明は、キャリアを主走査方向
へ移動させて印字を行うプリンタにおいて原稿の読取り
とその印字処理をキャリア移動中に同時に実行でき、し
かも印字位置精度がよいスキャナ付プリンタを提供しよ
うとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、印
字ヘッドを搭載したキャリアを主走査方向に移動すると
ともに、印字ヘッドに対向させて記録紙を副走査方向に
移動させこの記録紙への印字を行うプリンタにおいて、
キャリアに印字ヘッドの搭載側と反対側に原稿の画像を
読取るスキャナを搭載するとともに、原稿をスキャナに
対向させて搬送する原稿搬送手段を記録紙を搬送する記
録紙搬送手段とは別個に設け、スキャナの１走行ごとに
スキャナによる原稿画像の読取処理及び印字ヘッドによ
る印字処理を同時に行い、その際の印字ヘッドによる印
字処理の開始タイミングをスキャナによる画像読取処理
よりも少なくともキャリアの１走行分以上ずつずらすと
ともに、記録紙搬送手段による記録紙のフィードタイミ
ングも原稿搬送手段による原稿のフィードタイミングよ
りも上記走行数分ずつずらすものである。

【００１４】請求項２の本発明は、印字ヘッドを搭載し
たキャリアを主走査方向に移動するとともに、印字ヘッ
ドに対向させて記録紙を副走査方向に移動させこの記録
紙への印字を行うプリンタにおいて、キャリアに印字ヘ
ッドの搭載側と反対側に原稿の画像を読取るスキャナを
搭載するとともに、原稿をスキャナに対向させて搬送す
る原稿搬送手段を印字出力を行う記録紙を搬送する記録
紙搬送手段とは別個に設け、スキャナの１走行ごとにス
キャナによる原稿画像の読取処理及び印字ヘッドによる
印字処理を同時に行い、その際の印字ヘッドによる印字
処理の開始タイミングをスキャナによる画像読取処理よ
りも処理モードに応じて選択したキャリア走行数分ずつ
ずらすとともに、記録紙搬送手段による記録紙のフィー
ドタイミングも原稿搬送手段による原稿のフィードタイ
ミングよりも上記選択キャリア走行数分ずつずらすもの
である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１ないし図７を参照して説明する。図１は、本実施
の形態におけるキャリア２１を示す図で、このキャリア
２１は主走査方向（矢印方向）に移動可能にプリンタ内
部に配設されている。このキャリア２１には、その前部
に原稿読取面２２ａを前方に向けてスキャナ部２２が設
けられるとともに、その後部に印字ヘッドの印字出力面
を後方に向けてプリンタ部２３が設けられ、これらは一
体で構成されている。

【００１６】このスキャナ部２２の前方には、図２に示
すように原稿２４を斜め下方に向けて副走査方向へ搬送
する原稿搬送手段としての原稿搬送機構２５が設けられ
ている。スキャナ部２２の原稿読取面２２ａは、上記原
稿搬送機構２５で搬送される原稿に沿うように斜めに傾
斜している。

【００１７】また、上記スキャナ部２２は、筐体内部に
原稿へ向けて光を照射する光源、原稿からの反射光を集
光レンズ等を介して読取るＣＣＤセンサ等の図示しない
部品が収納されて構成されている。この光源からの光
は、原稿読取面２２ａに設けられた読取窓２２ｂを介し
て原稿に照射されるようになっており、この読取窓２２
ｂへ原稿からの反射光が入込むようになっている。

【００１８】上記プリンタ部２３の後方には、記録紙搬
送手段としてのプラテン２６が設けられ、このプラテン
２６に沿ってキャリア２１は移動する。このプラテン２
６の回転により、図２に示す方向に記録紙２７が搬送さ
れるようになっている。

【００１９】また、上記プリンタ部２３は、後端部に例
えばサーマルヘッドで構成された印字ヘッド２３ａが設
けられ、この印字ヘッド２３ａとプラテン２６との間に
インクリボンが位置するようにインクリボンカセット２
３ｂがキャリア２１に載置できるように構成されてい
る。

【００２０】図３は、本実施の形態の回路構成を示すブ
ロック図で、３１はプリンタ本体の制御部を構成するＭ
ＰＵ（マイクロ・プロセッサ・ユニット）である。この
ＭＰＵ３１には、図示しないメインＣＰＵが内蔵される
とともに、プログラムデータを格納したＲＯＭ（リード
・オンリ・メモリ）３１ａ、各種データ処理のために使
用されるメモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）３１ｂを備える。

【００２１】また、このＭＰＵ３１には、データバス、
制御バス、アドレスバス等のバスラインが接続してお
り、このバスラインには上記スキャナ部２２を制御する
スキャナ部制御回路３２、プリンタ部２３を制御するプ
リンタ部制御回路３３、ホストコンピュータ３４を通信
回線を介して接続するインタフェース３５が接続してい
る。これらスキャナ部制御回路３２及びプリンタ部制御
回路３３には、それぞれサブＣＰＵ、内部ＲＯＭ、内部
ＲＡＭ等が内蔵されている。

【００２２】また、スキャナ部制御回路３２は、ＣＣＤ
センサ３６からのデータをＭＰＵ３１へ送信するように
なっている。また、ＭＰＵ３１からのデータを印字ヘッ
ド２３ａへ供給するようになっている。

【００２３】上記ＭＰＵ３１は、ドライバ回路３７を介
して、キャリア２１を駆動するキャリアモータ３８、前
記原稿搬送機構２５の搬送ローラ等を駆動する原稿搬送
モータ３９、プラテン２６等を駆動する記録紙搬送モー
タ４１をそれぞれ駆動制御するようになっている。この
ドライバ回路３７からは、キャリア２１が１走行するご
とにその走行前にキャリア駆動検知信号が発生し、この
検知信号は上記スキャナ部制御回路３２及びプリンタ部
制御回路３３へ供給される。

【００２４】上記ＭＰＵ３１は、図４に示すようなキャ
リア走行制御及び用紙搬送制御を行うようになってい
る。すなわち、先ずＭＰＵ３１はＳＴ（ステップ）１に
て初期設定を行う。例えば、キャリア走行カウント数ｎ
＝０に設定する。

【００２５】続いて、ＳＴ２にて原稿２４及び記録紙２
７の吸入処理を行う。すなわちＭＰＵ３１は、ドライバ
回路３７を介して原稿搬送モータ３９を制御して原稿２
４を吸入し、スキャナ部２２の原稿読取面２２ａの対向
位置まで搬送する。このとき、ＭＰＵ３１はドライバ回
路３７を介して記録紙搬送モータ４１を駆動してプラテ
ン２６を駆動し、記録紙２７を吸入する。

【００２６】次にＳＴ３にてキャリア走行カウント数ｎ
をインクリメントし、ＳＴ４にてドライバ回路３７を介
してキャリアモータ３８を制御してキャリア２１を走行
させる。このとき、ドライバ回路３７からキャリア駆動
検知信号が発生する。

【００２７】次に、ＳＴ５にて１ぺージ分の処理が終了
したか否かを判断する。このとき、１ぺージ分の処理が
終了していないと判断した場合は、ＳＴ６にて原稿２４
及び記録紙２７をフィードし、ＳＴ３の処理に戻る。こ
の場合、記録紙２７のフィードは、印字処理が行われた
キャリア走行時だけ行う。

【００２８】また、ＳＴ５にて１ぺージ分の処理が終了
したと判断した場合は、ＳＴ７にてドライバ回路３７を
介して原稿搬送モータ３９及び記録紙搬送モータ４１を
駆動して原稿２４及び記録紙２７を排出してキャリア走
行制御及び用紙搬送制御を終了する。

【００２９】図５は、上記スキャナ部制御回路３２のサ
ブＣＰＵが行う画像読取制御を示す。サブＣＰＵは、図
４に示すＭＰＵ３１におけるＳＴ４の処理でキャリア２
１を走行するときにドライバ回路３７から発生するキャ
リア駆動検知信号がスキャナ部制御回路３２に供給され
るごとにこの画像読取制御を行うようになっている。

【００３０】具体的には、先ずＳＴ１１にてキャリア駆
動か否かを判断する。すなわち、ドライバ回路３７から
のキャリア駆動検知信号がスキャナ部制御回路３２に供
給されたか否かを判断する。

【００３１】ＳＴ１１にてキャリア２１が駆動したと判
断した場合は、ＳＴ１２にてキャリア２１の位置が予め
定められた読取範囲であるか否かを判断する。そして、
キャリア２１の位置が予め定められた読取範囲でないと
判断した場合は、この画像読取制御を終了し、キャリア
２１の位置が予め定められた読取範囲であると判断した
場合は、ＳＴ１３にて原稿２４の画像を読取る。すなわ
ち、原稿２４へ光を照射してその反射光をＣＣＤセンサ
で読取る。

【００３２】続いて、ＳＴ１４にてＣＣＤで読取った画
像データを内部ＲＡＭへ記憶する。そして、ＳＴ１５に
てこの内部ＲＡＭの画像データをイメージデータ（印字
データ）に展開し、ＳＴ１６にてイメージデータをＭＰ
Ｕ３１のＲＡＭ３１ｂへ転送してＳＴ１１の処理に戻
る。

【００３３】図６は、上記プリンタ部制御回路３３のサ
ブＣＰＵが行う印字制御を示す。サブＣＰＵは、図４に
示すＭＰＵ３１におけるＳＴ４の処理でキャリア２１を
走行するときにドライバ回路３７から発生するキャリア
駆動検知信号がプリンタ部制御回路３３に供給されるご
とにこの印字制御を行うようになっている。

【００３４】具体的には、先ずＳＴ２１にてキャリア駆
動か否かを判断する。すなわち、ドライバ回路３７から
のキャリア駆動検知信号がプリンタ部制御回路３３に供
給されたか否かを判断する。

【００３５】ＳＴ２１にてキャリア２１が駆動したと判
断した場合は、ＳＴ２２にて図４に示すＳＴ３の処理で
カウントしたキャリア走行カウント数ｎがｎ≦１か否か
を判断する。このとき、キャリア走行カウント数ｎ≦１
であると判断した場合は、この印字処理を終了する。ま
た、キャリア走行カウント数ｎ≦１でないと判断した場
合は、ＳＴ２３にてキャリア２１の位置が予め定められ
た印字範囲であるか否かを判断する。

【００３６】そして、キャリア２１の位置が予め定めら
れた印字範囲でないと判断した場合は、この印字制御を
終了し、キャリア２１の位置が予め定められた印字範囲
であると判断した場合は、ＳＴ２４にてＭＰＵ３１のＲ
ＡＭ３１ｂに記憶された読取り画像であるイメージデー
タを読出し、ＳＴ２５にてこのイメージデータを印字ヘ
ッド２３ａへ供給することにより、印字処理を行う。そ
してこの印字処理が終了すると、ＳＴ２１の処理に移
る。

【００３７】このような構成の本実施の形態において
は、原稿２４からの読取処理及び記録紙２７への印字処
理を同時に行う場合、先ず原稿２４及び記録紙２７を吸
入して所定位置まで搬送し、キャリア２１を走行させ
る。

【００３８】このとき、ドライバ回路３７からキャリア
駆動検知信号が発生してスキャナ部制御回路３２に供給
される。すると、図７に示すように、最初の１走行分の
原稿２４の画像読取りが行われる。またドライバ回路３
７からキャリア駆動検知信号は、プリンタ部制御回路３
３にも供給される。ところが、キャリア走行カウント数
ｎは１であるため、そのキャリア走行時には印字処理が
行われない。その間に、画像データの処理が行われ、Ｍ
ＰＵ３１のＲＡＭ３１ｂへ最初のキャリア走行時に読取
った画像がイメージデータとして記録される。

【００３９】このキャリア走行が終了すると、原稿２４
がフィードされ、次のキャリア走行が行われ、原稿２４
の画像読取りが行われる。このとき、キャリア走行カウ
ント数ｎは２であるため、このキャリア走行時に印字処
理が行われる。すなわち、ＭＰＵ３１のＲＡＭ３１ｂか
らの最初のキャリア走行時に読取った画像のイメージデ
ータに基づいて最初の印字処理が行われる。

【００４０】次に、原稿２４及び記録紙２７をともにフ
ィードし、次のキャリア走行が行われ、原稿２４の画像
読取り及び１走行前のイメージデータの印字が行われ
る。このような処理を繰返して最後のキャリア走行が終
了すると、原稿２４及び記録紙２７を排紙する。

【００４１】このように、印字処理を行うタイミングを
画像の読取りから１走行分遅らせることにより、読取っ
た画像データの処理を印字処理を行う前までに十分に行
うことができる。従って、キャリア２１を主走査方向へ
移動させて印字を行うプリンタにおいても原稿２４の読
取りとその印字処理をキャリア移動中に同時に、印字位
置精度よく実行することができ、しかもコピー時間を短
縮できる。

【００４２】また、画像データを一時的に保管するため
のメモリも、最小１走行分あれば足りる。これにより、
キャリア２１を主走査方向へ移動させて印字を行うプリ
ンタにおいて読取った画像を印字する際にメモリを節約
することができる。

【００４３】なお、本発明の実施の形態においては、ス
キャナによる画像読取処理よりもキャリア２１の１走行
分ずつずらすものについて述べたが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、２走行分以上ずつずらすもので
あってもよい。これにより、例えばスキャナからの画像
データから文字認識を行ってコードデータ化し、これを
イメージ展開して印字する場合等データ処理に時間がか
かる場合でも、印字処理までに十分にデータ処理を行う
時間を確保することができるため、印字位置がずれるこ
となく、キャリア移動中に同時に実行することができ
る。

【００４４】次に、本発明をカラープリンタに適用した
場合の第２の実施の形態を図８を参照して説明する。本
実施の形態における回路構成図及び制御の流れ図は、図
１ないし図５に示すものと同様であるため、その詳細な
説明は省略する。

【００４５】本実施の形態におけるスキャナ部のＣＣＤ
センサとしては、カラー画像の読取りが可能なカラーＣ
ＣＤセンサを使用する。また、本実施の形態におけるプ
リンタにはモノクローム印字を行うためのモノクローム
印字モード及びカラー印字を行うためのカラー印字モー
ドのモード設定を行うことができるようになっている。

【００４６】また、本実施の形態におけるプリンタ部制
御回路３３のＣＰＵは、図８に示すような印字制御を行
うようになっている。すなわち、ＳＴ３１にてキャリア
駆動か否かを判断する。すなわち、ドライバ回路３７か
らのキャリア駆動検知信号がプリンタ部制御回路３３に
供給されたか否かを判断する。

【００４７】ＳＴ３１にてキャリア２１が駆動したと判
断した場合は、ＳＴ３２にて処理モードとしての印字モ
ードがモノクローム印字モードに設定されているか否か
を判断する。そして、印字モードがモノクローム印字モ
ードに設定されていない、すなわちカラー印字モードに
設定されていると判断した場合は、ＳＴ３３にてキャリ
ア走行カウント数ｎがｎ≦３か否かを判断する。

【００４８】このとき、キャリア走行カウント数ｎ≦３
であると判断した場合は、この印字処理を終了する。ま
た、キャリア走行カウント数ｎ≦３でないと判断した場
合は、ＳＴ３４にてキャリア２１の位置が予め定められ
た印字範囲であるか否かを判断する。

【００４９】そして、キャリア２１の位置が予め定めら
れた印字範囲でないと判断した場合は、この印字制御を
終了し、キャリア２１の位置が予め定められた印字範囲
であると判断した場合は、ＳＴ３５にてＭＰＵ３１のＲ
ＡＭ３１ｂに記憶された読取り画像であるイメージデー
タを読出し、ＳＴ３５にてこのイメージデータを印字ヘ
ッド２３ａへ供給することにより、印字処理を行う。そ
してこの印字処理が終了すると、ＳＴ３１の処理に移
る。

【００５０】これに対して、ＳＴ３２にて印字モードが
モノクローム印字モードに設定されていると判断した場
合は、ＳＴ３７にてキャリア走行カウント数ｎがｎ≦１
か否かを判断する。このとき、キャリア走行カウント数
ｎ≦１であると判断した場合は、この印字処理を終了す
る。また、キャリア走行カウント数ｎ≦１でないと判断
した場合は、ＳＴ３４の処理に移る。

【００５１】このような構成の本実施の形態において
は、原稿２４からの読取処理及び記録紙２７への印字処
理を同時に行う場合、先ず原稿２４及び記録紙２７を吸
入して所定位置まで搬送し、キャリア２１を走行させ
る。

【００５２】このとき、ドライバ回路３７からキャリア
駆動検知信号が発生してスキャナ部制御回路３２に供給
される。そして、印字モードがモノクローム印字モード
の場合は、上記実施の形態と同様にキャリア走行カウン
ト数ｎ≦１のときのキャリア走行時には印字処理が行わ
れない。その間に、画像データの処理が行われ、ＭＰＵ
３１のＲＡＭ３１ｂへ最初のキャリア走行時に読取った
画像がイメージデータがとして記録される。

【００５３】このキャリア走行が終了すると、原稿２４
がフィードされ、次のキャリア走行が行われ、原稿画像
２４の読取りが行われる。このとき、キャリア走行カウ
ント数ｎ＞１であるため、このキャリア走行時に印字処
理が行われる。すなわち、ＭＰＵ３１のＲＡＭ３１ｂか
らの最初のキャリア走行時に読取った画像のイメージデ
ータに基づいて最初の印字処理が行われる。こうして、
印字処理を行うタイミングが画像の読取りから１走行分
遅れて実行される。

【００５４】これに対して、印字モードがカラー印字モ
ードの場合は、キャリア走行カウント数ｎ≦３のときの
キャリア走行時には画像読取処理及び原稿２４のフィー
ドだけが行われ、印字処理及び記録紙２７のフィードは
行われない。その間に、モノクロームの画像データの処
理よりも時間がかかるカラーの画像データの処理が行わ
れ、ＭＰＵ３１のＲＡＭ３１ｂへ最初のキャリア走行時
に読取った画像がイメージデータがとして記録される。

【００５５】この３回のキャリア走行が終了すると、４
回目のキャリア走行が行われ、原稿画像２４の読取りが
行われる。このとき、キャリア走行カウント数ｎ＞３で
あるため、このキャリア走行時に印字処理が行われる。
すなわち、ＭＰＵ３１のＲＡＭ３１ｂからの最初のキャ
リア走行時に読取った画像のイメージデータに基づいて
最初の印字処理が行われる。こうして、印字処理を行う
タイミングが画像の読取りから３走行分遅れて実行され
る。

【００５６】このように、印字処理を行うタイミングを
印字モードに応じて変えることにより、モノクロームの
場合よりも時間がかかるカラーの画像データの処理を印
字処理を行う前までに十分に行うことができる。従っ
て、キャリア２１を主走査方向へ移動させて印字を行う
カラープリンタにおいても原稿２４の読取りとその印字
処理をキャリア移動中に印字位置精度よく同時に実行す
ることができ、しかもコピー時間を短縮できる。

【００５７】また、カラー画像データを一時的に保管す
るためのメモリも、最小１走行分あれば足りる。これに
より、キャリア２１を主走査方向へ移動させて印字を行
うプリンタにおいて読取った画像を印字する際にメモリ
を節約することができる。

【００５８】なお、上記実施の形態において、キャリア
２１が主走査方向に１往復する場合を１走行とし、この
１走行ごとに、画像データの読取り、印字処理を同時に
行う場合について述べたが、必ずしもこれに限定される
ことはなく、キャリア２１が主走査方向片側に１走行す
る場合を１走行とし、片側１走行ごとに画像データの読
取り、印字処理を同時に行うものであってもよい。この
場合は、片側１走行ごとにドライバ回路３７からキャリ
ア駆動検知信号を発生するように構成してもよい。

【００５９】また、上記実施の形態において、印字処理
を遅延させるキャリア走行数を決定する要因となる処理
モードとしてカラー印字モード及びモノクローム印字モ
ードの印字モードを備えるものについて述べたが、必ず
しもこれに限定されることはなく、処理モードとしては
種々の組合わせが考えられ、例えばドラフト印字モード
及び通常印字モードのような印字モードを備えるものに
ついて適用してもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、キ
ャリアを主走査方向へ移動させて印字を行うプリンタに
おいて原稿の読取りとその印字処理をキャリア移動中に
同時に実行でき、しかも印字位置精度がよいスキャナ付
プリンタを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるキャリアの構
成を示す斜視図。

【図２】図１に示す矢印Ａ方向から見た図。

【図３】本実施の形態における回路構成を示すブロック
図。

【図４】図３に示すＭＰＵの用紙搬送制御及びキャリア
走行制御を示す流れ図。

【図５】図３に示すスキャナ部制御回路のサブＣＰＵが
行う画像読取制御を示す流れ図。

【図６】図３に示すプリンタ部制御回路のサブＣＰＵが
行う印字制御を示す流れ図。

【図７】本実施の形態におけるキャリアの走行回数と画
像読取制御及び印字制御との関係を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタ部
制御回路のサブＣＰＵが行う印字制御を示す流れ図。

【図９】従来のスキャナ付プリンタの構成を示す図。

【符号の説明】

２１…キャリア ２２…スキャナ部 ２３…印字部 ２５…原稿搬送機構（原稿搬送手段） ２６…プラテン（記録紙搬送手段） ３１…ＭＰＵ ３２…スキャナ部制御回路 ３３…プリンタ部制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリアを主走査
   方向に移動するとともに、前記印字ヘッドに対向させて
   記録紙を副走査方向に移動させこの記録紙への印字を行
   うプリンタにおいて、前記キャリアに前記印字ヘッドの
   搭載側とは反対側に原稿の画像を読取るスキャナを搭載
   するとともに、前記原稿を前記スキャナに対向させて搬
   送する原稿搬送手段を記録紙を搬送する記録紙搬送手段
   とは別個に設け、前記スキャナの１走行ごとに前記スキ
   ャナによる原稿画像の読取処理及び前記印字ヘッドによ
   る印字処理を同時に行い、その際の前記印字ヘッドによ
   る印字処理の開始タイミングを前記スキャナによる画像
   読取処理よりも少なくともキャリアの１走行分以上ずつ
   ずらすとともに、前記記録紙搬送手段による記録紙のフ
   ィードタイミングも前記原稿搬送手段による原稿のフィ
   ードタイミングより前記走行数分ずつずらすことを特徴
   とするスキャナ付プリンタ。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを搭載したキャリアを主走査
   方向に移動するとともに、前記印字ヘッドに対向させて
   記録紙を副走査方向に移動させこの記録紙への印字を行
   うプリンタにおいて、前記キャリアに前記印字ヘッドの
   搭載側と反対側に原稿の画像を読取るスキャナを搭載す
   るとともに、原稿を前記スキャナに対向させて搬送する
   原稿搬送手段を印字出力を行う記録紙を搬送する記録紙
   搬送手段とは別個に設け、前記スキャナの１走行ごとに
   前記スキャナによる原稿画像の読取処理及び前記印字ヘ
   ッドによる印字処理を同時に行い、その際の前記印字ヘ
   ッドによる印字処理の開始タイミングを前記スキャナに
   よる画像読取処理よりも処理モードに応じて選択したキ
   ャリア走行数分ずつずらすとともに、前記記録紙搬送手
   段による記録紙のフィードタイミングも前記原稿搬送手
   段による原稿のフィードタイミングよりも前記選択キャ
   リア走行数分ずつずらすことを特徴とするスキャナ付プ
   リンタ。