JPH10243288A - 撮像方法及び撮像装置 - Google Patents
撮像方法及び撮像装置Info
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- JPH10243288A JPH10243288A JP9045698A JP4569897A JPH10243288A JP H10243288 A JPH10243288 A JP H10243288A JP 9045698 A JP9045698 A JP 9045698A JP 4569897 A JP4569897 A JP 4569897A JP H10243288 A JPH10243288 A JP H10243288A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画面ぶれを生じやすいビデオカメラ等におい
ても、画像がずれることなく、かつ実質的なダイナミッ
クレンジが広い画像を撮像することが可能な撮像方法及
び撮像装置を提供できるようにする。 【解決手段】 露光量を異ならせて順次撮像した複数の
画面を一つに合成して映像信号のダイナミックレンジを
見かけ上拡大する際に、前記複数の画面内の各画素間の
動きベクトルと前記複数の画面間の動きベクトルとの差
が、予め定められた閾値よりも大きい場合にはその画素
の合成を行わないようにして、動きの大きな被写体や手
ぶれ等のために発生した画面ぶれを有する映像信号に対
しても、画像ずれがなくて実用的なダイナミックレンジ
拡大処理を行うことができるようにする。
ても、画像がずれることなく、かつ実質的なダイナミッ
クレンジが広い画像を撮像することが可能な撮像方法及
び撮像装置を提供できるようにする。 【解決手段】 露光量を異ならせて順次撮像した複数の
画面を一つに合成して映像信号のダイナミックレンジを
見かけ上拡大する際に、前記複数の画面内の各画素間の
動きベクトルと前記複数の画面間の動きベクトルとの差
が、予め定められた閾値よりも大きい場合にはその画素
の合成を行わないようにして、動きの大きな被写体や手
ぶれ等のために発生した画面ぶれを有する映像信号に対
しても、画像ずれがなくて実用的なダイナミックレンジ
拡大処理を行うことができるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像方法及び撮像装
置に関し、特に、画像信号のダイナミックレンジを見か
け上拡大する撮像方法及び撮像装置に関するものであ
る。
置に関し、特に、画像信号のダイナミックレンジを見か
け上拡大する撮像方法及び撮像装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】撮像装置は、カメラ一体型ＶＴＲやスチ
ルビデオカメラ等の撮像部として広く利用されている。
これらのビデオカメラ等に用いられる撮像管や固体撮像
素子を用いた撮像装置は、旧来の銀塩写真システムに比
ベるとダイナミックレンジが狭く、従って、逆光時など
には、明るい部分の階調性が失われる「白とび」や、暗
い部分の階調性が失われる「黒つぶれ」などが発生する
問題がある。
ルビデオカメラ等の撮像部として広く利用されている。
これらのビデオカメラ等に用いられる撮像管や固体撮像
素子を用いた撮像装置は、旧来の銀塩写真システムに比
ベるとダイナミックレンジが狭く、従って、逆光時など
には、明るい部分の階調性が失われる「白とび」や、暗
い部分の階調性が失われる「黒つぶれ」などが発生する
問題がある。
【０００３】このような場合には、通常、従来のビデオ
カメラ等においては、前記「黒つぶれ」している主たる
被写体に露出を合わせるために、手動による絞りの操作
を行うか、または、逆光補正ボタンの操作を行うことに
より、絞りを２絞り分程度開放して露光量を増加させる
ように調節していた。
カメラ等においては、前記「黒つぶれ」している主たる
被写体に露出を合わせるために、手動による絞りの操作
を行うか、または、逆光補正ボタンの操作を行うことに
より、絞りを２絞り分程度開放して露光量を増加させる
ように調節していた。
【０００４】しかし、このような逆光補正を適切に行っ
て前記主たる被写体が適正露光量になっても、背景で
「白とび」が発生してしまい、背景が白いだけの画面に
なってしまう問題があった。つまり、従来の撮像装置の
ように、主たる被写体の露光量が適正になるように露光
量を調整するだけでは、撮最像装置のダイナミックレン
ジの狭さを解決することはできなかった。
て前記主たる被写体が適正露光量になっても、背景で
「白とび」が発生してしまい、背景が白いだけの画面に
なってしまう問題があった。つまり、従来の撮像装置の
ように、主たる被写体の露光量が適正になるように露光
量を調整するだけでは、撮最像装置のダイナミックレン
ジの狭さを解決することはできなかった。
【０００５】そこで、例えばラインスキャナなどを用い
て静止画を電気信号に変換するような最像装置では、従
来、同一被写体から得られた露光量の異なる複数の画面
から一つの画面を合成により生成することにより、前記
「白とび」や「黒つぶれ」などが発生しないようにして
いた。
て静止画を電気信号に変換するような最像装置では、従
来、同一被写体から得られた露光量の異なる複数の画面
から一つの画面を合成により生成することにより、前記
「白とび」や「黒つぶれ」などが発生しないようにして
いた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記のような静止画を
撮像する撮像装置においては、最像装置と被写体との位
置関係が常に一定に固定されている。このため、夫々の
画面の撮像のタイミングが経時的にずれても画像のずれ
が生じないので、複数の画面から一つの画面を合成して
も全く問題を発生しなかった。
撮像する撮像装置においては、最像装置と被写体との位
置関係が常に一定に固定されている。このため、夫々の
画面の撮像のタイミングが経時的にずれても画像のずれ
が生じないので、複数の画面から一つの画面を合成して
も全く問題を発生しなかった。
【０００７】しかしながら、前記のような方法をビデオ
カメラ、あるいはスチルビデオカメラ等の撮像装置にそ
のまま適用した場合には、手振れ等により、ビデオカメ
ラ等と被写体との位置関係が細かく変化してしまうこと
が考えられる。
カメラ、あるいはスチルビデオカメラ等の撮像装置にそ
のまま適用した場合には、手振れ等により、ビデオカメ
ラ等と被写体との位置関係が細かく変化してしまうこと
が考えられる。
【０００８】このため、露光量を異ならせて同一の被写
体を複数回撮像して複数の画面を得るようにすると、そ
れらの各々の画面の位置が僅かづつずれてしまう。この
ため、これら複数の画面を一つの画面に合成すると、撮
像した被写体が２重や３重にずれて写ってしまうという
問題点があった。このことは、最近の小型軽量化が進ん
だビデオカメラにおいては、手持ち撮影時に手振れを発
生しやすいので、より大きな問題であった。
体を複数回撮像して複数の画面を得るようにすると、そ
れらの各々の画面の位置が僅かづつずれてしまう。この
ため、これら複数の画面を一つの画面に合成すると、撮
像した被写体が２重や３重にずれて写ってしまうという
問題点があった。このことは、最近の小型軽量化が進ん
だビデオカメラにおいては、手持ち撮影時に手振れを発
生しやすいので、より大きな問題であった。
【０００９】本発明は前述の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、画面ぶれを生じやす
いビデオカメラ及びスチルカメラにおいても画像がずれ
ることなく、かつ実質的なダイナミックレンジが広い画
像を撮像することが可能な撮像方法及び撮像装置を提供
することにある。
であり、その目的とするところは、画面ぶれを生じやす
いビデオカメラ及びスチルカメラにおいても画像がずれ
ることなく、かつ実質的なダイナミックレンジが広い画
像を撮像することが可能な撮像方法及び撮像装置を提供
することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像方法は、露
光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つに合成
して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡大する
撮像方法において、前記複数の画面内の各画素間の動き
ベクトルを検出するとともに、前記検出した各画素間の
動きベクトルと前記複数の画面間の動きベクトルとの差
を検出し、前記検出結果が予め定められた閾値よりも大
きい場合にはその画素の合成を行わないようにすること
を特徴としている。
光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つに合成
して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡大する
撮像方法において、前記複数の画面内の各画素間の動き
ベクトルを検出するとともに、前記検出した各画素間の
動きベクトルと前記複数の画面間の動きベクトルとの差
を検出し、前記検出結果が予め定められた閾値よりも大
きい場合にはその画素の合成を行わないようにすること
を特徴としている。
【００１１】また、本発明の他の特徴とするところは、
露光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つに合
成して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡大す
る撮像方法において、前記複数の画面内の各画素間の動
きベクトルを検出する動きベクトル検出処理と、前記動
きベクトル検出処理によって検出された動きベクトル
と、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出する
ベクトル差検出処理と、前記差検出処理の検出結果と、
予め定められた閾値とを比較する動きベクトル比較処理
と、前記動きベクトル比較処理の比較結果が、前記予め
定められた閾値よりも大きい場合にはその画素の合成を
行わないようにする画素合成禁止処理とを行うことを特
徴としている。
露光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つに合
成して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡大す
る撮像方法において、前記複数の画面内の各画素間の動
きベクトルを検出する動きベクトル検出処理と、前記動
きベクトル検出処理によって検出された動きベクトル
と、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出する
ベクトル差検出処理と、前記差検出処理の検出結果と、
予め定められた閾値とを比較する動きベクトル比較処理
と、前記動きベクトル比較処理の比較結果が、前記予め
定められた閾値よりも大きい場合にはその画素の合成を
行わないようにする画素合成禁止処理とを行うことを特
徴としている。
【００１２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、露光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つ
に合成して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡
大する撮像方法において、前記複数の画面内の各画素間
の動きベクトルを検出する動きベクトル検出処理と、前
記動きベクトル検出処理によって検出された動きベクト
ルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出す
るベクトル差検出処理と、前記差検出処理の検出結果
と、予め定められた閾値とを比較する動きベクトル比較
処理と、前記動きベクトル比較処理の比較結果が、前記
予め定められた閾値より小さい場合に、前記複数の画面
を撮像する時の時間が異なることにより生じる画面間の
ずれに対応して、前記複数の画面の座標変換を行う座標
変換処理と、前記座標変換処理によってぶれが補正され
た複数の画面を一つの画面に合成する画面合成処理とを
行うことを特徴としている。
は、露光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つ
に合成して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡
大する撮像方法において、前記複数の画面内の各画素間
の動きベクトルを検出する動きベクトル検出処理と、前
記動きベクトル検出処理によって検出された動きベクト
ルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出す
るベクトル差検出処理と、前記差検出処理の検出結果
と、予め定められた閾値とを比較する動きベクトル比較
処理と、前記動きベクトル比較処理の比較結果が、前記
予め定められた閾値より小さい場合に、前記複数の画面
を撮像する時の時間が異なることにより生じる画面間の
ずれに対応して、前記複数の画面の座標変換を行う座標
変換処理と、前記座標変換処理によってぶれが補正され
た複数の画面を一つの画面に合成する画面合成処理とを
行うことを特徴としている。
【００１３】また、本発明の撮像装置は、露光量を異な
らせて順次撮像した複数の画面を一つに合成して映像信
号のダイナミックレンジを見かけ上拡大する撮像装置に
おいて、前記複数の画面内の各画素間の動きベクトルを
検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検
出手段によって検出された動きベクトルと、前記複数の
画面間の動きベクトルとの差を検出するベクトル差検出
手段と、前記差検出手段の検出結果と、予め定められた
閾値とを比較する動きベクトル比較手段と、前記動きベ
クトル比較手段の比較結果が、前記予め定められた閾値
よりも大きい場合にはその画素の合成を行わないように
する画素合成禁止手段とを行うことを特徴としている。
らせて順次撮像した複数の画面を一つに合成して映像信
号のダイナミックレンジを見かけ上拡大する撮像装置に
おいて、前記複数の画面内の各画素間の動きベクトルを
検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検
出手段によって検出された動きベクトルと、前記複数の
画面間の動きベクトルとの差を検出するベクトル差検出
手段と、前記差検出手段の検出結果と、予め定められた
閾値とを比較する動きベクトル比較手段と、前記動きベ
クトル比較手段の比較結果が、前記予め定められた閾値
よりも大きい場合にはその画素の合成を行わないように
する画素合成禁止手段とを行うことを特徴としている。
【００１４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、露光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つ
に合成して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡
大する撮像装置において、前記複数の画面内の各画素間
の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前
記動きベクトル検出手段によって検出された動きベクト
ルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出す
るベクトル差検出手段と、前記差検出手段の検出結果
と、予め定められた閾値とを比較する動きベクトル比較
手段と、前記動きベクトル比較手段の比較結果が、前記
予め定められた閾値より小さい場合に、前記複数の画面
を撮像する時の時間が異なることにより生じる画面間の
ずれに対応して、前記複数の画面の座標変換を行う座標
変換手段と、前記座標変換手段によってぶれが補正され
た複数の画面を一つの画面に合成する画面合成手段とを
具備することを特徴としている。
は、露光量を異ならせて順次撮像した複数の画面を一つ
に合成して映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡
大する撮像装置において、前記複数の画面内の各画素間
の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前
記動きベクトル検出手段によって検出された動きベクト
ルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出す
るベクトル差検出手段と、前記差検出手段の検出結果
と、予め定められた閾値とを比較する動きベクトル比較
手段と、前記動きベクトル比較手段の比較結果が、前記
予め定められた閾値より小さい場合に、前記複数の画面
を撮像する時の時間が異なることにより生じる画面間の
ずれに対応して、前記複数の画面の座標変換を行う座標
変換手段と、前記座標変換手段によってぶれが補正され
た複数の画面を一つの画面に合成する画面合成手段とを
具備することを特徴としている。
【００１５】
【作用】本発明は前記技術手段を有するので、露光量を
異ならせて順次撮像された複数の画面を一つに合成する
ことにより映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡
大する際に、前記複数の画面内の各画素間の動きベクト
ルと前記複数の画面間の動きベクトルとの差が、予め定
められた閾値よりも大きい場合にはその画素の合成が行
われないので、動きの大きな被写体や手ぶれ等のために
発生した画面ぶれを有する映像信号に対して被写体が２
重や３重にずれて写ってしまう不都合が防止される。
異ならせて順次撮像された複数の画面を一つに合成する
ことにより映像信号のダイナミックレンジを見かけ上拡
大する際に、前記複数の画面内の各画素間の動きベクト
ルと前記複数の画面間の動きベクトルとの差が、予め定
められた閾値よりも大きい場合にはその画素の合成が行
われないので、動きの大きな被写体や手ぶれ等のために
発生した画面ぶれを有する映像信号に対して被写体が２
重や３重にずれて写ってしまう不都合が防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の撮像方法及び撮像
装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明のカメラ一体型ＶＴＲに
適用した場合の実施形態を示す全体構成ブロック図であ
る。
装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明のカメラ一体型ＶＴＲに
適用した場合の実施形態を示す全体構成ブロック図であ
る。
【００１７】図１において、１００はカメラ部、２００
は処理部、３００は記録部である。カメラ部１００にお
いて、光学系１０１を介して入射した光線は絞り１０２
により光量制限され、撮像素子１０３に結像する。
は処理部、３００は記録部である。カメラ部１００にお
いて、光学系１０１を介して入射した光線は絞り１０２
により光量制限され、撮像素子１０３に結像する。
【００１８】撮像素子１０３は、例えばＭＯＳやＣＣＤ
などの半導体素子からなり、その撮像面に結像した光学
像が電気信号に変換されることにより映像信号が生成さ
れて出力される。
などの半導体素子からなり、その撮像面に結像した光学
像が電気信号に変換されることにより映像信号が生成さ
れて出力される。
【００１９】焦点駆動回路１０７、絞り駆動回路１０６
及び光蓄積時間の制御などを行う撮像素子駆動回路１０
５等の各回路は、カメラ制御回路１０８の制御の下で、
それぞれ光学系１０１、絞り１０２及び撮像素子１０３
を駆動する。カメラ信号処理回路１０４は、通常のビデ
オカメラの信号処理回路と同様のγ補正処理その他の周
知の信号処理を行う。
及び光蓄積時間の制御などを行う撮像素子駆動回路１０
５等の各回路は、カメラ制御回路１０８の制御の下で、
それぞれ光学系１０１、絞り１０２及び撮像素子１０３
を駆動する。カメラ信号処理回路１０４は、通常のビデ
オカメラの信号処理回路と同様のγ補正処理その他の周
知の信号処理を行う。
【００２０】カメラ部１００から出力される映像信号は
アナログ信号であり、このアナログ信号が処理部２００
に送られ、処理部２００のＡ／Ｄ変換器２０１でデジタ
ル信号に変換される。次に、演算回路２０２で後述する
画素データの変換が行われ、その後、Ｄ／Ａ変換器２０
３でアナログ信号に戻され、記録部３００に供給され
る。
アナログ信号であり、このアナログ信号が処理部２００
に送られ、処理部２００のＡ／Ｄ変換器２０１でデジタ
ル信号に変換される。次に、演算回路２０２で後述する
画素データの変換が行われ、その後、Ｄ／Ａ変換器２０
３でアナログ信号に戻され、記録部３００に供給され
る。
【００２１】２０４は画像メモリであり、演算回路２０
２及び動きベクトル検出回路２０６で演算用に用いられ
るものである。また、２０５は画像メモリ２０４の動作
を制御するためのメモリ制御回路であり、カメラ部１０
０の制御回路１０８から与えられるタイミング信号に応
じて画像メモリ２０４の書き込み、読みだしアドレス信
号を出力する。
２及び動きベクトル検出回路２０６で演算用に用いられ
るものである。また、２０５は画像メモリ２０４の動作
を制御するためのメモリ制御回路であり、カメラ部１０
０の制御回路１０８から与えられるタイミング信号に応
じて画像メモリ２０４の書き込み、読みだしアドレス信
号を出力する。
【００２２】また、メモリ制御回路２０５は、画面合成
時に、動きベクトル検出回路２０６の出力に応じて、各
画面ごとに位置合せのためのアドレス信号を発生して、
画面ぶれを補正するようにする。
時に、動きベクトル検出回路２０６の出力に応じて、各
画面ごとに位置合せのためのアドレス信号を発生して、
画面ぶれを補正するようにする。
【００２３】動きベクトル比較回路２０７は、動きベク
トル検出回路２０６で検出された各画素の動きベクトル
と、各画素の動きベクトルから算出される画面間の動き
ベクトルとを比較する。そして、前記画素の動きベクト
ルが前記画面間の動きベクトルに対して、予め定められ
た閾値以上の差がある場合は前記面素の位置情報を演算
回路２０２に出力して、前記画素の合成を禁止するよう
にする。
トル検出回路２０６で検出された各画素の動きベクトル
と、各画素の動きベクトルから算出される画面間の動き
ベクトルとを比較する。そして、前記画素の動きベクト
ルが前記画面間の動きベクトルに対して、予め定められ
た閾値以上の差がある場合は前記面素の位置情報を演算
回路２０２に出力して、前記画素の合成を禁止するよう
にする。
【００２４】演算回路２０２では、読み出した共通信号
を合成し、入力信号と同一形態に合わせるために、拡大
補間の処理が行われる。このようにして、動きのある被
写体に対しても画面のずれが発生しないように階調合成
された映像信号が、演算回路２０２より出力される。
を合成し、入力信号と同一形態に合わせるために、拡大
補間の処理が行われる。このようにして、動きのある被
写体に対しても画面のずれが発生しないように階調合成
された映像信号が、演算回路２０２より出力される。
【００２５】そして、前記演算回路２０２から出力され
た映像信号がＤ／Ａ変換器２０３によってアナログ信号
に変換され、周知のＶＴＲ（映像信号記録装置）３０１
に記録される。なお、ＶＴＲ３０１が、デジタル記録方
式の場合には、前記Ｄ／Ａ変換器２０３は不要である。
た映像信号がＤ／Ａ変換器２０３によってアナログ信号
に変換され、周知のＶＴＲ（映像信号記録装置）３０１
に記録される。なお、ＶＴＲ３０１が、デジタル記録方
式の場合には、前記Ｄ／Ａ変換器２０３は不要である。
【００２６】次に、撮像素子１０３の動作を詳細に説明
する。図２は、カメラ部１００のより詳細な構成を示す
ブロック図であり、図３はＮＴＳＣ信号を例にしカメラ
部１００のタイミングチャートである。
する。図２は、カメラ部１００のより詳細な構成を示す
ブロック図であり、図３はＮＴＳＣ信号を例にしカメラ
部１００のタイミングチャートである。
【００２７】図３において、フィールドインデックス
（ＦＩ）信号は、１フレームを構成する奇数〈ＯＤＤ）
フィールドと偶数（ＥＶＥＮ）フィールドとを区別する
ための信号である。
（ＦＩ）信号は、１フレームを構成する奇数〈ＯＤＤ）
フィールドと偶数（ＥＶＥＮ）フィールドとを区別する
ための信号である。
【００２８】ＶBLK 信号は、垂直ブランキング信号であ
り、Ｈ（高）の期間が有効画面、Ｌ（低）の期間が垂直
ブランキング期間に対応する。Ｔpulse 信号は、撮像素
子１０３の電荷蓄積時間を制御するための信号であり、
例えば、ＣＣＤ撮像素子の場合には画素出力を垂直転送
用ＣＣＤに読み出すためのパルスである。
り、Ｈ（高）の期間が有効画面、Ｌ（低）の期間が垂直
ブランキング期間に対応する。Ｔpulse 信号は、撮像素
子１０３の電荷蓄積時間を制御するための信号であり、
例えば、ＣＣＤ撮像素子の場合には画素出力を垂直転送
用ＣＣＤに読み出すためのパルスである。
【００２９】アイリスゲート信号は、後述する自動露出
のための基準となる映像信号として、１／１０００秒の
蓄積信号か１／６０秒の蓄積信号のどちらを用いるかを
指定する信号である。
のための基準となる映像信号として、１／１０００秒の
蓄積信号か１／６０秒の蓄積信号のどちらを用いるかを
指定する信号である。
【００３０】図示の例では、垂直ブランキング期間の間
に１／１０００秒の電荷蓄積を行い、次の有効期間にそ
の１／１０００秒蓄積信号を出力する。そして、１／１
０００秒蓄積期間の直後に実質１／６０秒の電荷蓄積を
行い、次フィールドの有効画面期間にそのｌ／６０秒蓄
積信号を出力する。このようにして、各フィールド毎
に、２種類（１／１０００秒と１／６０秒）の光量の信
号が交互に出力される。
に１／１０００秒の電荷蓄積を行い、次の有効期間にそ
の１／１０００秒蓄積信号を出力する。そして、１／１
０００秒蓄積期間の直後に実質１／６０秒の電荷蓄積を
行い、次フィールドの有効画面期間にそのｌ／６０秒蓄
積信号を出力する。このようにして、各フィールド毎
に、２種類（１／１０００秒と１／６０秒）の光量の信
号が交互に出力される。
【００３１】図２において、２０はカメラ信号処理回路
１０４からの信号（例えば映像信号）をＡ／Ｄ変換器２
０１を介して受け、露出制御のための制御信号を演算す
る公知のＡＥ制御回路、２２は合点制御のための制御信
号を出力する公知のＡＦ制御回路、２４は垂直ブランキ
ング信号ＶBLK を２分周する１／２分周回路である。
１０４からの信号（例えば映像信号）をＡ／Ｄ変換器２
０１を介して受け、露出制御のための制御信号を演算す
る公知のＡＥ制御回路、２２は合点制御のための制御信
号を出力する公知のＡＦ制御回路、２４は垂直ブランキ
ング信号ＶBLK を２分周する１／２分周回路である。
【００３２】また、２６、２７はサンプルホールド回
路、２８はインバータ、２９、３０は１／２分周回路２
４の出力またはインバータ２８によるその反転信号のど
ちらかでサンプリングタイミングを決定するかを選択す
るスイッチである。サンプルホールド回路２６、２７の
出力は、絞り駆動回路１０６及び焦点駆動回路１０７に
それぞれ印加され、サンプルホールド回路２６、２７の
出力に基づいて自動露出制御及び自動焦点調節制御等が
実行される。
路、２８はインバータ、２９、３０は１／２分周回路２
４の出力またはインバータ２８によるその反転信号のど
ちらかでサンプリングタイミングを決定するかを選択す
るスイッチである。サンプルホールド回路２６、２７の
出力は、絞り駆動回路１０６及び焦点駆動回路１０７に
それぞれ印加され、サンプルホールド回路２６、２７の
出力に基づいて自動露出制御及び自動焦点調節制御等が
実行される。
【００３３】前記実施形態では、１／１０００秒と１／
６０秒の組み合わせであり、約４段（１６倍）の光量変
化である。このため、例えばＣＣＤ撮像素子を用いたカ
メラの場合、ＥＶＥＮフィールドで１／６０秒の蓄積時
間を基準に主被写体に露出を合わせると、そのＥＶＥＮ
フィールドでは背景に「白とび」が生じやすいのに対
し、光量を４段少なくしたＯＤＤフィールドでは主被写
体で「黒つぶれ」が発生することが多い。なお、この例
は逆光補正時に背景側に露出を合わせた場合を想定した
もので、その場合の状況により１／１０００秒以外の蓄
積時間に設定してもよい。
６０秒の組み合わせであり、約４段（１６倍）の光量変
化である。このため、例えばＣＣＤ撮像素子を用いたカ
メラの場合、ＥＶＥＮフィールドで１／６０秒の蓄積時
間を基準に主被写体に露出を合わせると、そのＥＶＥＮ
フィールドでは背景に「白とび」が生じやすいのに対
し、光量を４段少なくしたＯＤＤフィールドでは主被写
体で「黒つぶれ」が発生することが多い。なお、この例
は逆光補正時に背景側に露出を合わせた場合を想定した
もので、その場合の状況により１／１０００秒以外の蓄
積時間に設定してもよい。
【００３４】前記実施形態以外にも、近年ＶＯＤ方式の
高速シャッター機能を有するＣＣＤが実用化されてい
る。これは、ＣＣＤの基板の垂直方向に不要電荷を排出
するもので、非常に細かなシャッタースピード設定が可
能であり、主被写体と背景被写体の輝度差に応じて、制
御回路１０８内のＡＥ制御回路２０の判断で最適なシャ
ッタースピードを駆動回路１０５により設定することが
できる。
高速シャッター機能を有するＣＣＤが実用化されてい
る。これは、ＣＣＤの基板の垂直方向に不要電荷を排出
するもので、非常に細かなシャッタースピード設定が可
能であり、主被写体と背景被写体の輝度差に応じて、制
御回路１０８内のＡＥ制御回路２０の判断で最適なシャ
ッタースピードを駆動回路１０５により設定することが
できる。
【００３５】前述したように、本実施形態においては、
一方のフィールドでの「白とび」及び「黒つぶれ」を積
極的に利用して、画面の改善を行うようにしている。つ
まり、「白とび」または「黒つぶれ」の生じる部分につ
いては、他のフィールドの対応部分（露出が異なるの
で、「黒つぶれ」または「白とび」は生じていない。）
で代替えし、両フィールドの映像信号を合成して最終的
な映像信号とするようにしている。
一方のフィールドでの「白とび」及び「黒つぶれ」を積
極的に利用して、画面の改善を行うようにしている。つ
まり、「白とび」または「黒つぶれ」の生じる部分につ
いては、他のフィールドの対応部分（露出が異なるの
で、「黒つぶれ」または「白とび」は生じていない。）
で代替えし、両フィールドの映像信号を合成して最終的
な映像信号とするようにしている。
【００３６】その基本的な考え方を、図４を参照して説
明する。図４では、主被写体を縦長の長方形で模式的に
示している。図４でスルー（Ｔ）画とは撮像素子１０３
の直接出力をいい、メモリ（Ｍ）画またはメモリ出力と
は画像メモリ２０４に一旦記憶された直前フィールドの
信号をいう。スルー画では、ＯＤＤフィールド毎に逆光
時の主被写体が「黒つぶれ」になり、ＥＶＥＮフィール
ド毎に背景が「白とび」なっている。
明する。図４では、主被写体を縦長の長方形で模式的に
示している。図４でスルー（Ｔ）画とは撮像素子１０３
の直接出力をいい、メモリ（Ｍ）画またはメモリ出力と
は画像メモリ２０４に一旦記憶された直前フィールドの
信号をいう。スルー画では、ＯＤＤフィールド毎に逆光
時の主被写体が「黒つぶれ」になり、ＥＶＥＮフィール
ド毎に背景が「白とび」なっている。
【００３７】また、メモリ画は、１フィールド期間遅延
した信号ので、「白とび」と「黒つぶれ」はスルー画と
は異なるフィールドで生じている。したがって、スルー
画とメモリ画とを適切に組み合わせれば、「白とび」及
び「黒つぶれ」のない良好な映像が得られることにな
る。つまり、スルー画及びメモリ画の信号を各フィール
ド毎に所定の閾値と比較して、当該閾値より大きければ
１、小さければ０として、画素毎に「白とび」または
「黒つぶれ」を判定する。
した信号ので、「白とび」と「黒つぶれ」はスルー画と
は異なるフィールドで生じている。したがって、スルー
画とメモリ画とを適切に組み合わせれば、「白とび」及
び「黒つぶれ」のない良好な映像が得られることにな
る。つまり、スルー画及びメモリ画の信号を各フィール
ド毎に所定の閾値と比較して、当該閾値より大きければ
１、小さければ０として、画素毎に「白とび」または
「黒つぶれ」を判定する。
【００３８】図６は、その閾値と、画素の輝度値、フィ
ールドとの関係を示す。図６（ａ）の横軸は輝度レベ
ル、縦軸は１画面中の各輝度レベルの出現頻度を示して
いる。図６（ａ）に示すように、第１の閾値Ｔｈ１は
「黒つぶれ」を判定できるように設定され、第２の閾値
Ｔｈ２は「白とび」を判定できるように設定される。す
なわち、第１の閾値Ｔｈ１以下の輝度が「黒つぶれ」と
判定され、第２の閾値Ｔｈ２以上の輝度が「白とび」と
判定される。
ールドとの関係を示す。図６（ａ）の横軸は輝度レベ
ル、縦軸は１画面中の各輝度レベルの出現頻度を示して
いる。図６（ａ）に示すように、第１の閾値Ｔｈ１は
「黒つぶれ」を判定できるように設定され、第２の閾値
Ｔｈ２は「白とび」を判定できるように設定される。す
なわち、第１の閾値Ｔｈ１以下の輝度が「黒つぶれ」と
判定され、第２の閾値Ｔｈ２以上の輝度が「白とび」と
判定される。
【００３９】図６（ｂ）は、各フィールドと閾値との関
係を示す。前記の如くＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィ
ールドでは「白とび」と「黒つぶれ」とが交互するの
で、その判定用の閾値もフィールド毎に変更する。
係を示す。前記の如くＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィ
ールドでは「白とび」と「黒つぶれ」とが交互するの
で、その判定用の閾値もフィールド毎に変更する。
【００４０】このようにして、どのフィールドのどの画
素が「黒つぶれ」または「白とび」であるかを判定でき
るので、その判定結果を用いることにより、スルー画と
メモリ画とで適正な露光量の画素信号を選択することが
できる。例えば、判定Ａと判定Ｂの論理積をとり、ＯＤ
Ｄフィールドでは、論理積が１である画素に対してはス
ルー画の選択を行うようにする。また、論理積が０であ
る画素に対してはメモリ画の選択を行うようにし、ＥＶ
ＥＮフィールドではその逆の関係となるようにすること
により、図４に示すような選択フラグが得られる。
素が「黒つぶれ」または「白とび」であるかを判定でき
るので、その判定結果を用いることにより、スルー画と
メモリ画とで適正な露光量の画素信号を選択することが
できる。例えば、判定Ａと判定Ｂの論理積をとり、ＯＤ
Ｄフィールドでは、論理積が１である画素に対してはス
ルー画の選択を行うようにする。また、論理積が０であ
る画素に対してはメモリ画の選択を行うようにし、ＥＶ
ＥＮフィールドではその逆の関係となるようにすること
により、図４に示すような選択フラグが得られる。
【００４１】図４の最下段の絵は、その選択フラグによ
る合成画を示す。この図では、主被写体が等速度運動を
行った場合を想定し、時間軸ずれが画像に及ぼす影響を
確認したが、実用上十分な動画になり得ることが分か
る。
る合成画を示す。この図では、主被写体が等速度運動を
行った場合を想定し、時間軸ずれが画像に及ぼす影響を
確認したが、実用上十分な動画になり得ることが分か
る。
【００４２】図５は、処理部２００の演算回路２０２に
おいて、前記第１および第２の閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２との
比較及び選択フラグを形成する回路部分の詳細な構成を
示しブロック図である。Ｔｈ切替制御信号は、ＦＩ信号
などのように、フィールド毎に「Ｈ」、「Ｌ」が反転す
る信号であり、第１の閾値発生回路５３に印加されると
ともに、インバータ５１を介して第２の閾値発生回路５
２に印加される。
おいて、前記第１および第２の閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２との
比較及び選択フラグを形成する回路部分の詳細な構成を
示しブロック図である。Ｔｈ切替制御信号は、ＦＩ信号
などのように、フィールド毎に「Ｈ」、「Ｌ」が反転す
る信号であり、第１の閾値発生回路５３に印加されると
ともに、インバータ５１を介して第２の閾値発生回路５
２に印加される。
【００４３】第１および第２の閾値発生回路５２、５３
はその切替信号に応じて、図６（ｂ）の関係の第１の閾
値Ｔｈ１または第２の同Ｔｈ２を発生する。また、比較
回路５４、５５はメモリ画、スルー画と閾値発生回路５
２、５３からの閾値とを夫々比較し、判定結果としての
Ａ及びＢの判定信号を出力する。
はその切替信号に応じて、図６（ｂ）の関係の第１の閾
値Ｔｈ１または第２の同Ｔｈ２を発生する。また、比較
回路５４、５５はメモリ画、スルー画と閾値発生回路５
２、５３からの閾値とを夫々比較し、判定結果としての
Ａ及びＢの判定信号を出力する。
【００４４】アンドゲート５６は、入力される判定Ａ信
号と判定Ｂ信号との論理積をとり、選択フラグ信号を出
力する。スイッチ５７は、前記選択フラグ信号に従って
切り替え動作を行い、メモリ画またはスルー画の信号を
選択して出力する。
号と判定Ｂ信号との論理積をとり、選択フラグ信号を出
力する。スイッチ５７は、前記選択フラグ信号に従って
切り替え動作を行い、メモリ画またはスルー画の信号を
選択して出力する。
【００４５】図７に階調特性図を示す。図７（ａ）の実
線が通常のビデオカメラの特性図であり、１００％まで
は入出力がリニアになっている。そして、それ以上の入
力（１００〜４００％）に対しては、ＫＮＥＥ特性と呼
ばれる傾きの緩い関係となっている。この変化点をＰ１
とすると、高速シャッタ時にはこの変化点がＰ２の位置
に移行する。但し、Ｐ１が１／６０秒で、Ｐ２が２段の
露光量変化の１／２５０秒であるとする。
線が通常のビデオカメラの特性図であり、１００％まで
は入出力がリニアになっている。そして、それ以上の入
力（１００〜４００％）に対しては、ＫＮＥＥ特性と呼
ばれる傾きの緩い関係となっている。この変化点をＰ１
とすると、高速シャッタ時にはこの変化点がＰ２の位置
に移行する。但し、Ｐ１が１／６０秒で、Ｐ２が２段の
露光量変化の１／２５０秒であるとする。
【００４６】前述したように、４段の差がある場合に
は、図７（ｄ）の（１）と（５）の関係になる。因み
に、図７（ｄ）の（１）は１／６０秒、（２）は１／１
２５秒、（３）は１／２５０秒、（４）は１／５００
秒、（５）は１／１０００秒とした場合の特性図であ
る。傾きの違う２つの特性から、好みのカーブを持つ特
性を合成することができる。
は、図７（ｄ）の（１）と（５）の関係になる。因み
に、図７（ｄ）の（１）は１／６０秒、（２）は１／１
２５秒、（３）は１／２５０秒、（４）は１／５００
秒、（５）は１／１０００秒とした場合の特性図であ
る。傾きの違う２つの特性から、好みのカーブを持つ特
性を合成することができる。
【００４７】図７（ｂ）は、「白とび」及び「黒つぶ
れ」判定の閾値が異なる場合の合成特性例を示してい
る。図７（ｃ）は、対応する２つの画素の信号を加算平
均して出力とする場合（同（１））、一方を選択する場
合（同（２））、及び適当な係数のもとで加算平均する
場合（同（３））の各特性を示している。
れ」判定の閾値が異なる場合の合成特性例を示してい
る。図７（ｃ）は、対応する２つの画素の信号を加算平
均して出力とする場合（同（１））、一方を選択する場
合（同（２））、及び適当な係数のもとで加算平均する
場合（同（３））の各特性を示している。
【００４８】前記の例では、１秒間に実質３０枚の時間
分解能となり、フレーム蓄積ＣＣＤ撮像素子などと同等
になる。そこで、フィールド蓄積ＣＣＤ撮像素子と同程
度の時間分解能を実現すべく、１フィールドに２枚の画
面を取り込む例を説明する。その構成例の変更部分を図
９に示し、タイミングチャートを図８に示す。
分解能となり、フレーム蓄積ＣＣＤ撮像素子などと同等
になる。そこで、フィールド蓄積ＣＣＤ撮像素子と同程
度の時間分解能を実現すべく、１フィールドに２枚の画
面を取り込む例を説明する。その構成例の変更部分を図
９に示し、タイミングチャートを図８に示す。
【００４９】原理的には、通常のビデオレートより速い
速度で撮像素子１０３の信号を読みだし、それを時間軸
変換して通常レートに戻す。第１および第２のフィール
ドメモリ９０、９１は各々１フィールド分の画像情報に
相当する記憶容量を有しており、第１のフィールドメモ
リ９０では１／１２０秒読み出しと同時化するために１
／１０００秒蓄積信号の遅延を行う。第２のフィールド
メモリ９１では、１／１２０秒単位の映像信号を１／６
０秒単位のＮＴＳＣ信号に変更するために２倍の時間伸
長処理を行う。
速度で撮像素子１０３の信号を読みだし、それを時間軸
変換して通常レートに戻す。第１および第２のフィール
ドメモリ９０、９１は各々１フィールド分の画像情報に
相当する記憶容量を有しており、第１のフィールドメモ
リ９０では１／１２０秒読み出しと同時化するために１
／１０００秒蓄積信号の遅延を行う。第２のフィールド
メモリ９１では、１／１２０秒単位の映像信号を１／６
０秒単位のＮＴＳＣ信号に変更するために２倍の時間伸
長処理を行う。
【００５０】図９中の（ａ）〜（ｄ）は、図８の信号
（ａ）〜（ｄ）に対応している。このような動作が可能
な撮像素子１０３としては、ＸＹアドレス方式のＭＯＳ
固体撮像素子が考えられる。
（ａ）〜（ｄ）に対応している。このような動作が可能
な撮像素子１０３としては、ＸＹアドレス方式のＭＯＳ
固体撮像素子が考えられる。
【００５１】次に、制御回路１０８のその他の詳細例を
図１０に示す。マスタークロック発生器４０は外部から
の基準信号に従い、制御回路１０８内部用のマスタクロ
ックを発生する。
図１０に示す。マスタークロック発生器４０は外部から
の基準信号に従い、制御回路１０８内部用のマスタクロ
ックを発生する。
【００５２】１／１０００秒シャター用のクロック発生
器４１は、マスタークロック発生器４０から入力される
マスタークロックに従い高速用クロックを発生する。ま
た、１／６０秒シャッター用のクロック発生器４２はマ
スタークロック発生器４０から入力されるマスタークロ
ックに従い低速用クロックを発生する。
器４１は、マスタークロック発生器４０から入力される
マスタークロックに従い高速用クロックを発生する。ま
た、１／６０秒シャッター用のクロック発生器４２はマ
スタークロック発生器４０から入力されるマスタークロ
ックに従い低速用クロックを発生する。
【００５３】スイッチ４５はフィールド毎に切り替わ
り、クロック発生器４１及び同４２の出力を駆動回路１
０５に交互に印加する。ＡＥ制御信号発生器４３は、カ
メラ信号処理回路１０４からの映像信号を基に、絞り制
御のためのＡＥ制御信号を発生する。制御信号保持回路
４４はその制御信号を１フィールド期間保持する。
り、クロック発生器４１及び同４２の出力を駆動回路１
０５に交互に印加する。ＡＥ制御信号発生器４３は、カ
メラ信号処理回路１０４からの映像信号を基に、絞り制
御のためのＡＥ制御信号を発生する。制御信号保持回路
４４はその制御信号を１フィールド期間保持する。
【００５４】スイッチ４６は、フィールド毎に切り替わ
り、ＡＥ制御信号発生器４３の出力及び制御信号保持回
路４４による保持信号を交互に絞り制御回路１０６に印
加する。切替信号発生器４７は、スイッチ４５、４６の
切り替えを制御する。スイッチ４５、４６は同期して切
り替わるようになされている。
り、ＡＥ制御信号発生器４３の出力及び制御信号保持回
路４４による保持信号を交互に絞り制御回路１０６に印
加する。切替信号発生器４７は、スイッチ４５、４６の
切り替えを制御する。スイッチ４５、４６は同期して切
り替わるようになされている。
【００５５】なお、前記の例では、低速用、高速用に夫
々クロック発生器を設け、そのクロックを、フィールド
毎の信号を発生する切替信号発生器の出力信号により切
り替えているので、回路構成及び動作が簡単になるとい
う効果があり、特に動画に適している。
々クロック発生器を設け、そのクロックを、フィールド
毎の信号を発生する切替信号発生器の出力信号により切
り替えているので、回路構成及び動作が簡単になるとい
う効果があり、特に動画に適している。
【００５６】また、以上の説明では、シャッタースピー
ドを変化させることで異なる露光量の画面を生成した
が、高速の絞り装置を用意できる場合には、その絞りを
高速で変化させても良く、また、例えばＰＬＺＴなどの
ような空間光変調素子を用いた減光フィルタを電気的に
制御する方式で実現しても良い。
ドを変化させることで異なる露光量の画面を生成した
が、高速の絞り装置を用意できる場合には、その絞りを
高速で変化させても良く、また、例えばＰＬＺＴなどの
ような空間光変調素子を用いた減光フィルタを電気的に
制御する方式で実現しても良い。
【００５７】以上、説明してきたように、本実施形態に
おいては、様々な演算処理が考えられるが、簡単な処理
で効果の高い単純加算による画面合成を例にとり、以下
に説明する。
おいては、様々な演算処理が考えられるが、簡単な処理
で効果の高い単純加算による画面合成を例にとり、以下
に説明する。
【００５８】図１１は、画面ぶれの概念図で、２画面
（ＯＤＤフィールド画面とＥＶＥＮフィールド画面）の
被写体に対する画面（撮像素子１０３）の位置ずれを示
している（図１１−ａ）。
（ＯＤＤフィールド画面とＥＶＥＮフィールド画面）の
被写体に対する画面（撮像素子１０３）の位置ずれを示
している（図１１−ａ）。
【００５９】ＯＤＤ画面とＥＶＥＮ画面の共通部分（共
通エリア）の左上部を、メモリ読み出し開始点Ｐとする
と、ＯＤＤ画面に対しては、図１１−ｂで示すＰ
ODD 点、ＥＶＥＮ画面に対しては、図１１−ｃで示すＰ
EVEN点が画像メモリよりの読み出し開始点となり、ＯＤ
ＤとＥＶＥＮの共通エリアに関して、ずれのない映像信
号の生成が可能となる。
通エリア）の左上部を、メモリ読み出し開始点Ｐとする
と、ＯＤＤ画面に対しては、図１１−ｂで示すＰ
ODD 点、ＥＶＥＮ画面に対しては、図１１−ｃで示すＰ
EVEN点が画像メモリよりの読み出し開始点となり、ＯＤ
ＤとＥＶＥＮの共通エリアに関して、ずれのない映像信
号の生成が可能となる。
【００６０】図１の構成を本実施形態に合わせて具体化
したものが図１２に示す構成図である。図１２におい
て、入力された映像信号はＡ／Ｄ変換器２０１にてデジ
タル信号化され、第１のフィールドメモリ２０４ａと動
きベクトル検出回路２０６へそれぞれ供給される。
したものが図１２に示す構成図である。図１２におい
て、入力された映像信号はＡ／Ｄ変換器２０１にてデジ
タル信号化され、第１のフィールドメモリ２０４ａと動
きベクトル検出回路２０６へそれぞれ供給される。
【００６１】第１のフィールドメモリ２０４ａの出力
は、動きベクトル検出回路２０６の他の入力端子へ供給
される。動きベクトル検出回路２０６は、１フィールド
時間差の２つの映像信号から各画素の動き情報を検出
し、この情報から画面ぶれ情報を算出し、画面ぶれ補正
信号を生成する。この画面ぶれ補正信号は、メモリ制御
回路２０５に供給され、このメモリ制御回路２０５は、
画面ぶれ補正信号を基に第１のフィールドメモリ２０４
ａを制御する。
は、動きベクトル検出回路２０６の他の入力端子へ供給
される。動きベクトル検出回路２０６は、１フィールド
時間差の２つの映像信号から各画素の動き情報を検出
し、この情報から画面ぶれ情報を算出し、画面ぶれ補正
信号を生成する。この画面ぶれ補正信号は、メモリ制御
回路２０５に供給され、このメモリ制御回路２０５は、
画面ぶれ補正信号を基に第１のフィールドメモリ２０４
ａを制御する。
【００６２】動きベクトル検出回路２０６で生成された
画面ぶれ補正信号は動きベクトル比較回路２０７にも与
えられる。前記動きベクトル比較回路２０７は、閾値発
生回路６１、比較回路６２及びアドレス変換回路６３等
により構成されており、前記動きベクトル検出回路２０
６から出力される画面ぶれ情報は閾値発生回路６１及び
比較回路６２に供給され、前記閾値発生回路６１におい
て被写体の動き判定用の閾値を発生させ、これを比較回
路６２に出力する。
画面ぶれ補正信号は動きベクトル比較回路２０７にも与
えられる。前記動きベクトル比較回路２０７は、閾値発
生回路６１、比較回路６２及びアドレス変換回路６３等
により構成されており、前記動きベクトル検出回路２０
６から出力される画面ぶれ情報は閾値発生回路６１及び
比較回路６２に供給され、前記閾値発生回路６１におい
て被写体の動き判定用の閾値を発生させ、これを比較回
路６２に出力する。
【００６３】比較回路６２では、前記閾値と各画素の動
き情報とを比較することによって、各画素の動きが手ぶ
れによるものか、手ぶれ以外の動きによるものかを判定
する。言い換えれば、被写体自身の動きか否かを判定
し、手ぶれ以外の動きと判定された画素に対応するアド
レスをアドレス変換回路６３に出力する。
き情報とを比較することによって、各画素の動きが手ぶ
れによるものか、手ぶれ以外の動きによるものかを判定
する。言い換えれば、被写体自身の動きか否かを判定
し、手ぶれ以外の動きと判定された画素に対応するアド
レスをアドレス変換回路６３に出力する。
【００６４】アドレス変換回路６３では、拡大補間回路
２０２ａからの補間情報によって、手ぶれ以外の動きと
判定された画素に対応するアドレスを拡大補間後のアド
レスに変換し、後述する画面合成時に、前記画素の合成
を禁止し、前記画素が適正露出になっているフィールド
の前記画素を選択するための選択信号を生成し、後段の
選択器２０２ｃに供給する。
２０２ａからの補間情報によって、手ぶれ以外の動きと
判定された画素に対応するアドレスを拡大補間後のアド
レスに変換し、後述する画面合成時に、前記画素の合成
を禁止し、前記画素が適正露出になっているフィールド
の前記画素を選択するための選択信号を生成し、後段の
選択器２０２ｃに供給する。
【００６５】図１１（ａ）で示した共通エリア部分が第
１のフィールドメモリ２０４ａより出力され、この信号
が次段の拡大補間回路２０２ａにて、入力信号と同様の
信号形態（例えばＮＴＳＣ信号）に戻される。
１のフィールドメモリ２０４ａより出力され、この信号
が次段の拡大補間回路２０２ａにて、入力信号と同様の
信号形態（例えばＮＴＳＣ信号）に戻される。
【００６６】共通エリア部分が小さいほど、この処理で
の拡大率は大きくなる。どのような拡大率であっても、
画像信号は元の形態に戻されてから加算器２０２ｂ経由
で、第２のフィールドメモリ２０４ｂに格納される。
の拡大率は大きくなる。どのような拡大率であっても、
画像信号は元の形態に戻されてから加算器２０２ｂ経由
で、第２のフィールドメモリ２０４ｂに格納される。
【００６７】第２のフィールドメモリ２０４ｂに格納さ
れた画像信号がＯＤＤ画面の信号とすると、次のフィー
ルド期間にはＥＶＥＮ画面の信号が拡大補間回路２０２
ａより出力され、加算器２０２ｂにて対応する画素デー
タが加算される。
れた画像信号がＯＤＤ画面の信号とすると、次のフィー
ルド期間にはＥＶＥＮ画面の信号が拡大補間回路２０２
ａより出力され、加算器２０２ｂにて対応する画素デー
タが加算される。
【００６８】加算された信号は選択器２０２ｃのＡ端子
を経由し、さらに選択器２０９のＥＶＥＮ端子経由でＤ
／Ａ変換器２０３へ供給される。その一方で、この加算
信号は選択器２０２ｃのＡ端子を経由し、フィールドメ
モリ２０４ｂにも格納され、次フィールドのＯＤＤ期間
にはＲＥＡＤ−ＭＯＤＩＦＹ−ＷＲＩＴＥ動作で、選択
器２０９のＯＤＤ端子経由で同一画面をＤ／Ａ変換器２
０３へ供給しつつ、新たなＯＤＤ画面情報をフィールド
メモリ２０４ｂへ格納してゆく。
を経由し、さらに選択器２０９のＥＶＥＮ端子経由でＤ
／Ａ変換器２０３へ供給される。その一方で、この加算
信号は選択器２０２ｃのＡ端子を経由し、フィールドメ
モリ２０４ｂにも格納され、次フィールドのＯＤＤ期間
にはＲＥＡＤ−ＭＯＤＩＦＹ−ＷＲＩＴＥ動作で、選択
器２０９のＯＤＤ端子経由で同一画面をＤ／Ａ変換器２
０３へ供給しつつ、新たなＯＤＤ画面情報をフィールド
メモリ２０４ｂへ格納してゆく。
【００６９】この時、スイッチ２０８はＯＤＤで開、Ｅ
ＶＥＮで閉として、新たなＯＤＤ画面情報をメモリに書
き込む時には、加算器２０２ｂがスルーとなるように切
り替える。
ＶＥＮで閉として、新たなＯＤＤ画面情報をメモリに書
き込む時には、加算器２０２ｂがスルーとなるように切
り替える。
【００７０】また、選択器２０２ｃのＡ端子には前述し
た加算信号、Ｏ端子にはフィールドメモリ２０４ｂから
出力されるＯＤＤ画面情報、Ｅ端子にはＥＶＥＮ画面情
報が供給される。そして、動きベクトル比較回路２０７
からの選択信号により、手ぶれと判定された画素につい
ては加算信号、手ぶれ以外の動きと判定された画素につ
いては、ＯＤＤ画面情報もしくはＥＶＥＮ画面情報のう
ち適正露出となる画像情報を選択し、次段の選択器２０
７及びフィールドメモリ２０４ｂに供給する。このよう
にして生成された信号は、Ｄ／Ａ変換器２０３より入力
信号と同様のアナログ信号として出力される。
た加算信号、Ｏ端子にはフィールドメモリ２０４ｂから
出力されるＯＤＤ画面情報、Ｅ端子にはＥＶＥＮ画面情
報が供給される。そして、動きベクトル比較回路２０７
からの選択信号により、手ぶれと判定された画素につい
ては加算信号、手ぶれ以外の動きと判定された画素につ
いては、ＯＤＤ画面情報もしくはＥＶＥＮ画面情報のう
ち適正露出となる画像情報を選択し、次段の選択器２０
７及びフィールドメモリ２０４ｂに供給する。このよう
にして生成された信号は、Ｄ／Ａ変換器２０３より入力
信号と同様のアナログ信号として出力される。
【００７１】前記の処理の時間的な関係を図１３のタイ
ミングチャートに示す。図１３のタイミングチャートに
おいて、ＡはＯＤＤ、ＥＶＥＮフィールドの判別信号で
あり、拡大補間回路２０２ａの出力タイミングである。
ミングチャートに示す。図１３のタイミングチャートに
おいて、ＡはＯＤＤ、ＥＶＥＮフィールドの判別信号で
あり、拡大補間回路２０２ａの出力タイミングである。
【００７２】Ｂはスイツチ２０８の開閉タイミングを示
しており、加算器２０２ｂは、このスイッチ２０８の開
閉により機能が変化し、スイッチ２０８が開の場合に
は、信号を素通りさせ、スイッチ２０８が閉の場合には
加算器として働く。
しており、加算器２０２ｂは、このスイッチ２０８の開
閉により機能が変化し、スイッチ２０８が開の場合に
は、信号を素通りさせ、スイッチ２０８が閉の場合には
加算器として働く。
【００７３】Ｃは第２のメモリ２０４ｂへの書き込みタ
イミングを示したものであり、ＡにおけるＯＤＤ期間は
そのままＯＤＤ画面を書き込む。また、ＡにおけるＥＶ
ＥＮ期間は、ＲＥＡＤ一ＭＯＤＩＦＹ−ＷＲＩＴＥ動作
により、選択器２０２ｃで選択された画像情報を、同一
アドレスに再度書き込む処理を行う。
イミングを示したものであり、ＡにおけるＯＤＤ期間は
そのままＯＤＤ画面を書き込む。また、ＡにおけるＥＶ
ＥＮ期間は、ＲＥＡＤ一ＭＯＤＩＦＹ−ＷＲＩＴＥ動作
により、選択器２０２ｃで選択された画像情報を、同一
アドレスに再度書き込む処理を行う。
【００７４】Ｄは選択器２０７の端子切り替えのタイミ
ングを示したものであり、ｔ１期間におけるＯＤＤ画面
情報と、ｔ２期間のＥＶＥＮ画面情報によって生成され
た合成画像情報は、Ｄにおけるｔ２期間に出力され、更
に、ｔ３期間にも同一情報が再度読み出されて出力され
る。
ングを示したものであり、ｔ１期間におけるＯＤＤ画面
情報と、ｔ２期間のＥＶＥＮ画面情報によって生成され
た合成画像情報は、Ｄにおけるｔ２期間に出力され、更
に、ｔ３期間にも同一情報が再度読み出されて出力され
る。
【００７５】なお、生成された合成画像において、手ぶ
れ以外の動きと判定された画素については、ＯＤＤ画面
情報もしくはＥＶＥＮ画面情報のうち、適正露出となる
画像情報を選択するため、前記画像の時間軸ずれが懸念
されるが、これについては、画面合成の演算処理の一例
として図４を用いて説明したように、実用上問題がない
といえる。
れ以外の動きと判定された画素については、ＯＤＤ画面
情報もしくはＥＶＥＮ画面情報のうち、適正露出となる
画像情報を選択するため、前記画像の時間軸ずれが懸念
されるが、これについては、画面合成の演算処理の一例
として図４を用いて説明したように、実用上問題がない
といえる。
【００７６】前述のように、本実施形態では２フィール
ド期間を単位時間として処理が完了する。因みに、ＯＤ
ＤフィールドとＥＶＥＮフィールドとでライン補間処理
を切り換え、インタレース対応にして、いわゆる画面妨
害を低減することも可能である。この妨害低減のために
は、第２のフィールドメモリ２０４ｂと選択器２０９の
間の点Ｑにライン補間回路を挿入すると良い。
ド期間を単位時間として処理が完了する。因みに、ＯＤ
ＤフィールドとＥＶＥＮフィールドとでライン補間処理
を切り換え、インタレース対応にして、いわゆる画面妨
害を低減することも可能である。この妨害低減のために
は、第２のフィールドメモリ２０４ｂと選択器２０９の
間の点Ｑにライン補間回路を挿入すると良い。
【００７７】なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範
囲で前記実施形態を修正または変形したものに適用可能
である。
囲で前記実施形態を修正または変形したものに適用可能
である。
【００７８】（本発明の他の実施形態）本発明は複数の
機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機
器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機
器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７９】また、前述した実施形態の機能を実現する
ように各種のデバイスを動作させるように、前記各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。
ように各種のデバイスを動作させるように、前記各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。
【００８０】また、この場合、前記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。
【００８１】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。
ムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。
【００８２】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
露光量を異ならせて複数の画面を順次撮像して、これら
の複数の画面を一つに合成して映像信号のダイナミック
レンジを見かけ上拡大する際に、前記複数の画面内の各
画素間の動きベクトルと前記複数の画面間の動きベクト
ルとの差が、予め定められた閾値よりも大きい場合には
その画素の合成を行わないようにしたので、ダイナミッ
クレンジを実質的に広くすることができ、例えば、逆光
の場合であっても、主被写体のみならず背景も、適正な
露光量の画像を得ることができる。また、動きの大きな
被写体や手ぶれ等のために発生した画面ぶれを有する映
像信号に対しても、被写体が２重や３重になることがな
くて実用的なダイナミックレンジ拡大処理を施すことが
できる。
露光量を異ならせて複数の画面を順次撮像して、これら
の複数の画面を一つに合成して映像信号のダイナミック
レンジを見かけ上拡大する際に、前記複数の画面内の各
画素間の動きベクトルと前記複数の画面間の動きベクト
ルとの差が、予め定められた閾値よりも大きい場合には
その画素の合成を行わないようにしたので、ダイナミッ
クレンジを実質的に広くすることができ、例えば、逆光
の場合であっても、主被写体のみならず背景も、適正な
露光量の画像を得ることができる。また、動きの大きな
被写体や手ぶれ等のために発生した画面ぶれを有する映
像信号に対しても、被写体が２重や３重になることがな
くて実用的なダイナミックレンジ拡大処理を施すことが
できる。
【図１】本発明の実施形態を適用したカメラー体型ＶＴ
Ｒの構成図である。
Ｒの構成図である。
【図２】図１のカメラ部の制御回路の具体的な構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】撮像素子の動作を説明するタイミングチャート
である。
である。
【図４】本実施形態による画像処理の概念を説明する図
である。
である。
【図５】図１の演算回路の具体的な構成を示すブロック
図である。
図である。
【図６】「白とび」及び「黒とび」判定の閾値の決定方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
【図７】階調特性を示す図である。
【図８】撮像素子の動作を説明するタイミングチャート
である。
である。
【図９】カメラ部の一部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図１０】図１における制御回路の一例を示すブロック
図である。
図である。
【図１１】画面ぶれの概念を説明する図である。
【図１２】図１の構成を具体化した例を示すブロック図
である。
である。
【図１３】実施形態の撮像装置の動作を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
１００ カメラ部 １０１ 光学系 １０２ 絞り ２００ 処理部 ３００ 記録部
Claims (9)
- 【請求項１】 露光量を異ならせて順次撮像した複数の
画面を一つに合成して映像信号のダイナミックレンジを
見かけ上拡大する撮像方法において、 前記複数の画面内の各画素間の動きベクトルを検出する
とともに、前記検出した各画素間の動きベクトルと前記
複数の画面間の動きベクトルとの差を検出し、前記検出
結果が予め定められた閾値よりも大きい場合にはその画
素の合成を行わないようにすることを特徴とする撮像方
法。 - 【請求項２】 露光量を異ならせて順次撮像した複数の
画面を一つに合成して映像信号のダイナミックレンジを
見かけ上拡大する撮像方法において、 前記複数の画面内の各画素間の動きベクトルを検出する
動きベクトル検出処理と、 前記動きベクトル検出処理によって検出された動きベク
トルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出
するベクトル差検出処理と、 前記差検出処理の検出結果と、予め定められた閾値とを
比較する動きベクトル比較処理と、 前記動きベクトル比較処理の比較結果が、前記予め定め
られた閾値よりも大きい場合にはその画素の合成を行わ
ないようにする画素合成禁止処理とを行うことを特徴と
する撮像方法。 - 【請求項３】 露光量を異ならせて順次撮像した複数の
画面を一つに合成して映像信号のダイナミックレンジを
見かけ上拡大する撮像方法において、 前記複数の画面内の各画素間の動きベクトルを検出する
動きベクトル検出処理と、 前記動きベクトル検出処理によって検出された動きベク
トルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出
するベクトル差検出処理と、 前記差検出処理の検出結果と、予め定められた閾値とを
比較する動きベクトル比較処理と、 前記動きベクトル比較処理の比較結果が、前記予め定め
られた閾値より小さい場合に、前記複数の画面を撮像す
る時の時間が異なることにより生じる画面間のずれに対
応して、前記複数の画面の座標変換を行う座標変換処理
と、 前記座標変換処理によってぶれが補正された複数の画面
を一つの画面に合成する画面合成処理とを行うことを特
徴とする撮像方法。 - 【請求項４】 前記露光量を異ならせるためにシャッタ
ースピードを変化させることを特徴とする請求項１〜３
の何れか１項に記載の撮像方法。 - 【請求項５】 前記露光量を異ならせるために絞りを高
速で変化させることを特徴とする請求項１〜３の何れか
１項に記載の撮像方法。 - 【請求項６】 露光量を異ならせて順次撮像した複数の
画面を一つに合成して映像信号のダイナミックレンジを
見かけ上拡大する撮像装置において、 前記複数の画面内の各画素間の動きベクトルを検出する
動きベクトル検出手段と、 前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベク
トルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出
するベクトル差検出手段と、 前記差検出手段の検出結果と、予め定められた閾値とを
比較する動きベクトル比較手段と、 前記動きベクトル比較手段の比較結果が、前記予め定め
られた閾値よりも大きい場合にはその画素の合成を行わ
ないようにする画素合成禁止手段とを行うことを特徴と
する撮像装置。 - 【請求項７】 露光量を異ならせて順次撮像した複数の
画面を一つに合成して映像信号のダイナミックレンジを
見かけ上拡大する撮像装置において、 前記複数の画面内の各画素間の動きベクトルを検出する
動きベクトル検出手段と、 前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベク
トルと、前記複数の画面間の動きベクトルとの差を検出
するベクトル差検出手段と、 前記差検出手段の検出結果と、予め定められた閾値とを
比較する動きベクトル比較手段と、 前記動きベクトル比較手段の比較結果が、前記予め定め
られた閾値より小さい場合に、前記複数の画面を撮像す
る時の時間が異なることにより生じる画面間のずれに対
応して、前記複数の画面の座標変換を行う座標変換手段
と、 前記座標変換手段によってぶれが補正された複数の画面
を一つの画面に合成する画面合成手段とを具備すること
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項８】 前記露光量を異ならせるためにシャッタ
ースピードを変化させることを特徴とする請求項６また
は７の何れか１項に記載の撮像装置。 - 【請求項９】 前記露光量を異ならせるために絞りを高
速で変化させることを特徴とする請求項６または７の何
れか１項に記載の撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04569897A JP3630905B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 撮像方法及び撮像装置 |
| US09/031,767 US6952234B2 (en) | 1997-02-28 | 1998-02-27 | Image pickup apparatus and method for broadening apparent dynamic range of video signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04569897A JP3630905B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 撮像方法及び撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243288A true JPH10243288A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3630905B2 JP3630905B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=12726607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04569897A Expired - Fee Related JP3630905B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 撮像方法及び撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6952234B2 (ja) |
| JP (1) | JP3630905B2 (ja) |
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