JPH10238126A - 建築部材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 高層建築物の構築において、地上から作業空
間への効率的な建築部材の搬送装置を提供する。 【解決手段】 建築部材の仮置架台Ａと、間欠的な駆動
により建築部材を所定間隔を置いた整列状態にストック
しながら水平方向に搬送する水平搬送装置Ｂと、昇降架
台４０を有する垂直搬送装置Ｄとをその順に設置し、仮
置架台Ａと水平搬送装置Ｂとの間を往復動して建築部材
を水平搬送装置Ｂに移載する第１走行台車ｎ₁ を水平搬
送装置Ｂの搬送方向上流側に配置し、水平搬送装置Ｂと
垂直搬送装置Ｄとの間を往復動して水平搬送装置Ｂ上に
ストツクした建築部材のうち先行の建築部材を垂直搬送
装置Ｄの昇降架台４０に移載する第２走行台車ｎ₂ を水
平搬送装置Ｂの搬送方向下流側に配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高層建築物の構築
工法（全天候型自動建築工法）により高層建築物を構築
する際、地上部から高層建築物の作業空間へ建築部材を
搬送する建築部材の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高層建築物を構築する際、塔屋を含む建
築物の最上階部を先行して構築し、最上階部をジャッキ
アップ装置により上昇させて、同最上階部の下部に下階
部を構築する作業空間を形成したときに、地上部から作
業空間へ建築部材を荷揚げして、下階部を構築し、それ
からも同じ要領で各階を順次構築する高層建築物の構築
工法（全天候型自動建築工法）は、従来公知である。

【０００３】この高層建築物の構築工法では、作業空間
の架構フレームに取付けた天井走行レールと、同天井走
行レールにより水平方向に移動可能に支持したトロリー
ホイストと、同トロリーホイストに設けたワイヤ巻上げ
装置とよりなる水平垂直搬送装置を使用しており、建築
部材を地上部から作業空間の建築部材組立位置まで荷揚
げするときには、ワイヤ巻上げ装置をワイヤ繰出し方向
に駆動し、ワイヤを地上部まで繰出して、人手によりワ
イヤの下端部に取付けた吊りフックを建築部材に直接玉
掛けした台付ワイヤに係合して、建築部材を吊上げ可能
にし、次いでワイヤ巻上げ装置をワイヤ巻上げ方向に駆
動し、ワイヤを巻上げて、建築部材を吊上げるととも
に、トロリーホイストを天井走行レールに沿って水平方
向に走行させ、建築部材を作業空間の建築部材組立位置
まで荷揚げして、組立てるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の水平垂直搬
送装置には、次の問題があった。即ち、 （ａ）ワイヤ巻上げ装置をワイヤ繰出し方向に駆動し
て、ワイヤを地上部まで繰出したときに、人手によりワ
イヤの下端部に取付けた吊りフックを建築部材に直接玉
掛けした台付ワイヤに係合して、荷揚げするので、作業
員を必要とし、そのため、建築部材の作業空間への荷揚
げ効率が悪くて、作業空間での組立て作業が停滞する。 （ｂ）ワイヤの下端部に取付けた吊りフックを建築部材
に直接玉掛けした台付ワイヤに係合して、建築部材を吊
上げので、吊上げ時に建築部材が回転したりして、姿勢
が不安定になり、作業空間まで荷揚げしたとき、建築部
材を建築部材組立位置に正確に位置決めしにくい。 （ｃ）建築部材の作業空間への垂直搬送と建築部材組立
位置への水平搬送とが同じ搬送装置により行われるの
で、建築部材組立位置に取付けるまでの間に多くの時間
を要して、特に構築される建築物が高層の場合には、さ
らに多くの時間を要して、この点からも荷揚げ効率が悪
いという問題があった。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、建築部材を建築物の作
業空間での組立て作業を停滞させることなしに作業空間
に荷揚げすることができ、建築部材の仮置架台から作
業空間への搬送を安全に、円滑に行うことができ、車
輪駆動用モータとリフターテーブル昇降用モータとクラ
ンプ用モータとを必要な時期に必要な方向に制御でき、
車輪駆動用モータとリフターテーブル昇降用モータと
クランプ用モータとに対する電気の供給及び同各モータ
に対する制御指令信号の伝達を円滑に行うことができる
建築部材の搬送装置を提供しようとする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の建築部材の搬送装置は、建築部材の仮置
架台と、間欠的な駆動により建築部材を所定間隔を置い
た整列状態にストックしながら水平方向に搬送する水平
搬送装置と、昇降架台を有する垂直搬送装置とをその順
に設置し、仮置架台と水平搬送装置との間を往復動して
建築部材を水平搬送装置に移載する第１走行台車を水平
搬送装置の搬送方向上流側に配置し、水平搬送装置と垂
直搬送装置との間を往復動して水平搬送装置上にストッ
クした建築部材のうち先行の建築部材を垂直搬送装置の
昇降架台に移載する第２走行台車を水平搬送装置の搬送
方向下流側に配置している（請求項１）。

【０００７】前記請求項１記載の建築部材の搬送装置に
おいて、第１走行台車及び第２走行台車に、車輪駆動用
モータと、リフターテーブル及びリフターテーブル昇降
用モータと、リフターテーブル上の建築部材を着脱自在
に固定するクランプ装置及びクランプ用モータとを設け
ている（請求項２）。前記請求項１または２記載の建築
部材の搬送装置において、第１走行台車及び第２走行台
車に、車輪駆動用モータとリフターテーブル昇降用モー
タとクランプ用モータとを制御する制御装置を設けてい
る（請求項３）。

【０００８】前記請求項１乃至３記載の建築部材の搬送
装置において、水平搬送装置の架台に集電トロリーダク
トを設け、第１走行台車及び第２走行台車に集電トロリ
ーを設けて、各モータに電気を供給するとともに、制御
装置を経て各モータに制御指令信号を伝達するようにし
ている（請求項４）。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の建築部材の搬送装置
を図１〜図１８により説明する。図１は本発明の建築部
材の搬送装置の一実施例を示す平面図、図２の（ａ）は
搬送装置のうち仮置架台を示す側面図、（ｂ）は（ａ）
の矢視イ−イ線に沿う仮置架台の縦断正面図、（ｃ）は
仮置架台に建築部材を仮置したときの状態を示す側面
図、図３は前記搬送装置を示す側面図、図４は前記搬送
装置の搬送工程を示す側面図、図５は前記搬送装置の搬
送工程を示す側面図、図６は前記搬送装置の搬送工程を
示す側面図、図７は前記搬送装置の搬送工程を示す側面
図、図８は前記搬送装置のうち水平搬送装置の走行台車
と走行台車に設けたリフターテーブルの下降位置を示す
走行台車の縦断面図、図９は前記搬送装置のうち水平搬
送装置のディープリンクチェーンを図８の矢視ニ−ニ線
に沿って示す側面図、図１０は前記搬送装置のうち水平
搬送装置の走行台車と走行台車に設けたリフターテーブ
ルの上昇位置を示す走行台車の縦断面図、図１１は走行
台車のリフターテーブルに搭載した建築部材をクランプ
したときの状態を示す側面図、図１２はクランプした後
の建築部材及びリフターテーブルをジャッキアップした
ときの状態を示す側面図、図１３はジャッキアップした
リフターテーブルから建築部材を解放したときの状態を
示す側面図、図１４は図１１の矢視ロ−ロ線に沿う走行
台車の平面図、図１５は図１１の矢視ハ−ハ線に沿う走
行台車の平面図、図１６は水平搬送装置上に建築部材を
ストックしたときの状態を示す平面図、図１７は全天候
型自動建築工法により建築物を構築する際の搬送装置の
使用状況を示す断面図、図１８は図１〜図１７に示す搬
送装置の操作手順を示すフローである。

【００１０】先ず仮置架台Ａを図１〜図６により説明す
ると、同仮置架台Ａは、建築部材Ｇを仮置きする台であ
って、一対の架台本体１を有し、同各架台本位１が後記
水平搬送装置Ｂの２条の無端チェーンコンベアＣの幅方
向の間隔よりも広い間隔で平行に設置されている。また
各架台本体１の上面には、凹み２が設けられている。こ
の凹み２は、異なる寸法の建築部材（例えば鉄骨梁）Ｇ
のフランジｇに合わせて複数段に形成されており、建築
部材Ｇが各架台本体１に跨がって載置されたとき、建築
部材Ｇのフランジｇが凹み２のどれかに係合して、建築
部材Ｇが安定的に支持される。

【００１１】なお各架台本体１の上面に２つずつ設けら
れている凹み２の間隔は、後記水平搬送時のピッチ（図
１６のＬ₁ 参照）と同じである。次に水平搬送装置Ｂを
図１、図３〜図１０、図１６、図１７により説明する
と、同水平搬送装置Ｂは、上記仮置架台Ａから後記垂直
搬送装置Ｄに向かって建築部材Ｇを水平搬送する装置で
あって、同水平搬送装置Ｂが、仮置架台Ａの各架台本体
１の間隔よりも狭い間隔で平行に設置した一対の無端チ
ェーンコンベアＣと、同各無端チェーンコンベアＣの間
隔よりも狭い間隔で平行に敷設した一対の軌道ｒと、同
各軌道ｒ上を走行する２台の走行台車Ｎ（第１走行台車
ｎ₁ 及び第２走行台車ｎ₂ ）とにより構成されている。

【００１２】上記水平搬送装置Ｂの各無端チェーンコン
ベアＣは、図１、３、８に示すように、架台３０と、架
台３０の搬送方向上流側に設けた従動スプロケット３２
と、架台３０の搬送方向下流側に設けた駆動スプロケッ
ト３３と、従動スプロケット３２と駆動スプロケット３
３との間に懸装したディープリンクチェーン３１と、駆
動スプロケット３３を介してディープリンクチェーン３
１を駆動する減速機付モータ３４とにより構成されてお
り、ディープリンクチェーン３１が減速機付モータ３４
により所定ピッチ（図１６のＬ₁ 参照）で間欠的に駆動
される（図３参照）。

【００１３】上記２台の走行台車Ｎのうち、一方の第１
走行台車ｎ₁ は、水平搬送装置Ｂの搬送方向上流側に配
置され、他方の第２走行台車ｎ₂ は、水平搬送装置Ｂの
搬送方向下流側に配置されている。また第１走行台車ｎ
₁ 及び第２走行台車ｎ₂ は、図８、図１０〜図１５に示
すように、台車本体９と、軌道ｒに接触した台車本体９
の前輪１０及び後輪１１と、台車本体９の下面に取付け
た後輪駆動用走行モータ１２と、後輪１１のシャフト１
２ａと、後輪駆動用走行モータ１２の回転を後輪１１の
シャフト１２ａに伝える動力伝達用歯車１２ｂと、リフ
ターテーブルｔと、台車本体９の上面に取付けた合計４
個のリフターテーブル昇降用ジャッキ装置１３と、ジャ
ッキ装置駆動用モータ１３ａと、リフターテーブルｔが
下降したときにリフターテーブルｔに当接する台車本体
９上のストッパ１４と、台車本体９の前部に取付けた先
行部材検出センサ１５と、リフターテーブルｔに開閉可
能に設けたクランプ装置ｓとにより構成されており、第
１走行台車ｎ₁ は、仮置架台Ａと水平搬送装置Ｂとの間
を往復動し、上記第２走行台車ｎ₂ は、水平搬送装置Ｂ
と垂直搬送装置Ｄとの間を往復動する。

【００１４】上記先行部材検出センサ１５は、走行台車
Ｎが前進するとき、台車前方の可動範囲に先行の建築部
材があれば、これを検出して、走行台車Ｎを先行建築部
材との間に１ｍ程度の距離を残して停止させるために設
けられている。上記各リフターテーブル昇降用ジャッキ
装置１３は、伸長方向に作動して、リフターテーブルｔ
の上面（建築部材Ｇの搭載面）を無端チェーンコンベア
Ｃ（ディープリンクチェーン３１）の搬送レベルよりも
高い位置まで上昇させ、それとは逆に縮み方向に作動し
て、リフターテーブルｔの上面（建築部材Ｇの搭載面）
を無端チェーンコンベアＣ（ディープリンクチェーン３
１）の搬送レベルよりも低い位置まで下降させる。

【００１５】上記クランプ装置ｓは、建築部材Ｇをリフ
ターテーブルｔ上に搭載したとき（建築部材Ｇを走行台
車Ｎの走行方向と直交する横向きの状態に搭載したと
き）、建築部材Ｇを掴持する装置であって、リフターテ
ーブルｔの左右両側部付近に穿設した床孔２０と、リフ
ターテーブルｔに取付けた合計４個のクランプ用モータ
２５と、同各クランプ用モータ２５に連結した合計４個
の減速機２４と、同各減速機２４の左右の出力軸にトル
クリミッタ２３を介して連結した合計８本のシャフト２
２と、同各シャフト２２に固定して上記各床孔２０内に
位置した合計８個（４組で各組が２個）の鉤形クランプ
２１とにより構成されている。

【００１６】このクランプ装置ｓでは、クランプ用モー
タ２５を一方向に駆動して、その回転を減速機２４とト
ルクリミッタ２３とを介してシャフト２２に伝え、鉤形
クランプ２１を閉方向に回転して、リフターテーブルｔ
上の建築部材Ｇのフランジ部ｇを掴持し、それとは逆に
クランプ用モータ２５を他方向に駆動して、その回転を
減速機２４とトルクリミッタ２３とを介してシャフト２
２に伝え、鉤形クランプ２１を開方向に回転して、リフ
ターテーブルｔ上の建築部材Ｇを解放する。

【００１７】次に垂直搬送装置Ｄを図１、図１６〜図１
７により説明する。前記高層建築物の構築工法（全天候
型自動建築工法）は、図１７に示すように、高層建築物
を構築する際、塔屋Ｉを含む建築物Ｈの最上階部Ｆｍを
先行して構築し、最上階部Ｆｍをジャッキアップ装置５
０により上昇させて、同最上階部Ｆｍの下部に下階部ｆ
ｘを構築する作業空間Ｆｙを形成したときに、地上部か
ら作業空間Ｆｙへ建築部材Ｇを荷揚げして、下階部ｆｘ
を構築し、それからも同じ要領で各階を順次構築する工
法である。

【００１８】垂直搬送装置Ｄは、上記構築工法により建
築物Ｈを構築する際、水平搬送装置Ｂの搬送方向下流側
から受取った建築部材Ｇを作業空間Ｆｙへ荷揚げする装
置であって、同垂直搬送装置Ｄが、昇降架台４０と、昇
降架台４０が地上部まで下降したときに軌道ｒに接続す
る軌道４１と、昇降架台４０上に設置した一対の門形リ
フター４２と、塔屋Ｆｍに設置したワイヤ巻上げ装置４
３と、ワイヤ巻上げ装置４３から垂下して下端部を昇降
架台４０に取付けたワイヤ４４とにより構成されてい
る。

【００１９】この垂直搬送装置Ｄでは、第２走行台車ｎ
₂ が軌道ｒ→軌道４１に沿い走行して、昇降架台４０上
に乗り入れたときに（図６参照）、昇降架台４０の門形
リフター４２を第２走行台車ｎ₂ のリフターテーブルｔ
よりも高い位置まで上昇させて、建築部材Ｇを第２走行
台車ｎ₂ から受取り、第２走行台車ｎ₂ が軌道４１上か
ら軌道ｒ上に退去したら（図７参照）、ワイヤ巻上げ装
置４２によりワイヤ４３を巻上げ、昇降架台４０を上昇
させて、建築部材Ｇを作業空間Ｆｙまで荷揚げする装置
である。

【００２０】図１７の５１は作業空間Ｆｙの架構フレー
ムに取付けた天井走行レール、５２は天井走行レール５
１に沿って移動する建築部材組立装置で、同建築部材組
立装置５２は、昇降架台４０が作業空間Ｆｙまで上昇し
て停止したときに、建築部材Ｇを昇降架台４０から受取
り、受取った建築部材Ｇを作業空間Ｆｙの建築部材組立
位置まで搬送して、そこに取付ける。

【００２１】図８、図１０のｘ₁ が水平搬送装置Ｂの架
台３０に軌道ｒに対して平行に設置した集電トロリーダ
クト、ｘ₂ が第１走行台車ｎ₁ 及び第２走行台車ｎ₂ の
台車本体９に設けた集電トロリー、図１１、図１２のｙ
が第１走行台車ｎ₁ 及び第２走行台車ｎ₂ に設けた制御
装置（モータ１２、１３ａ、２５を制御する制御装置）
である。

【００２２】次に前記図１〜図１７に示す搬送装置の作
用を具体的に説明する。 （１）水平搬送装置Ｂの無端チェーンコンベアＣ（ディ
ープリンクチェーン３１）は、減速機付モータ３４によ
り所定ピッチ（図１６のＬ₁ 参照）で間欠的に駆動され
る。また仮置架台Ａ上には、建築部材Ｇが仮置きされ
る。 （２）このとき、第１走行台車ｎ₁ は、仮置架台Ａと水
平搬送装置Ｂとの間を往復動して、建築部材Ｇを仮置架
台Ａから無端チェーンコンベアＣに次々に移載する。即
ち、建築部材（例えば鉄骨梁）Ｇが仮置架台Ａ上に仮置
きされたら、第１走行台車ｎ₁ を軌道ｒに沿って仮置架
台Ａまで走行させ、次いで第１走行台車ｎ₁ のリフター
テーブルｔを仮置架台Ａの支持レベルよりも高い位置ま
で上昇させて、建築部材Ｇを仮置架台Ａ上から受取り、
次いでリフターテーブルｔのクランプ装置ｓを掴持方向
に作動し、建築部材Ｇのフランジｇを掴持して、建築部
材Ｇをリフターテーブルｔ上に固定する。

【００２３】次いで第１走行台車ｎ₁ を軌道ｒに沿って
仮置架台Ａ→水平搬送装置Ｂの搬送方向上流側へ走行さ
せ、次いでリフターテーブルｔのクランプ装置ｓを開放
方向に作動して、建築部材Ｇを解放する。そして水平搬
送装置Ｂ（無端チェーンコンベアＣ）の間欠駆動停止時
に、リフターテーブルｔを水平搬送装置Ｂの搬送レベル
よりも低い位置まで下降させて、建築部材Ｇを水平搬送
装置Ｂ上に移載する。 （３）仮置架台Ａへの建築部材Ｇの仮置き作業、及び第
１走行台車ｎ₁ による建築部材Ｇの水平搬送装置Ｂへの
移載作業は、それからも続くし、水平搬送装置Ｂは、そ
れからも間欠的に駆動されるので、水平搬送装置Ｂ上に
は、建築部材Ｇが所定間隔（図１６のＬ₁ 参照）を置い
た整列状態にストックされることになる。図１６のＬＷ
は建築部材Ｇのストックヤードを示している。 （４）このとき、第２走行台車ｎ₂ を水平搬送装置Ｂと
垂直搬送装置Ｄとの間に往復動させて、ストックヤード
ＬＷにストックした建築部材Ｇを供給階ｆｘ（下階部）
での作業の進捗状況に応じて垂直搬送装置Ｄの昇降架台
４０に移載する。即ち、第２走行台車ｎ₂ を水平搬送装
置Ｂ上にストックした建築部材Ｇのうち、先行の建築部
材Ｇの位置まで走行させる。そして水平搬送装置Ｂ（無
端チェーンコンベアＣ）の間欠駆動停止時に、第２走行
台車ｎ₂ のリフターテーブルｔを水平搬送装置Ｂの搬送
レベルよりも高い位置まで上昇させて、建築部材Ｇを水
平搬送装置Ｂ上から受取り、次いでリフターテーブルｔ
のクランプ装置ｓを掴持方向に作動し、建築部材Ｇのフ
ランジｇを掴持して、建築部材Ｇをリフターテーブルｔ
上に固定する。

【００２４】また昇降架台４０が地上部まで下降して、
昇降架台４０の軌道４１が水平搬送装置Ｂの軌道ｒに接
続したら、第２走行台車ｎ₂ を軌道ｒ→軌道４１に沿い
走行させて、昇降架台４０上に乗り込ませ、次いで昇降
架台４０の門形リフター４２を第２走行台車ｎ₂ のリフ
ターテーブルｔよりも高い位置まで上昇させて、建築部
材Ｇを第２走行台車ｎ₂ から受取る。そして第２走行台
車ｎ₂ が軌道４１上から軌道ｒ上に退去したら、ワイヤ
巻上げ装置４２によりワイヤ４３を巻上げて、昇降架台
４０を上昇させ、建築部材Ｇを作業空間Ｆｙへ荷揚げし
て、建築部材組立装置５２に渡す。また建築部材Ｇを受
取った建築部材組立装置５２を天井走行レール５１に沿
い建築部材組立位置まで移動させて、建築部材Ｇを組立
てる。 （５）第２走行台車ｎ₂ による建築部材Ｇの移載作業は
それからも続くし、昇降架台４０はそれからも地上部と
作業空間Ｆｙとの間を昇降するので、建築部材Ｇが作業
空間Ｆｙに次々に荷揚げされることになる。 （６）上記搬送時には、集電トロリーダクトｘ₁ →集電
トロリーｘ₂ →第１走行台車ｎ₁ 及び第２走行台車ｎ₂
の各モータ（後輪駆動用走行モータ１２、ジャッキ駆動
用モータ１３ａ、クランプ用モータ２５）へ電気を供給
するとともに、集電トロリーダクトｘ₁ →集電トロリー
ｘ₂ →第１走行台車ｎ₁ 及び第２走行台車ｎ₂ の制御装
置ｙを経て上記各モータへ制御指令信号を送って、これ
らのモータを必要な時期に必要な方向に作動させる。図
１７のＩは搬送装置の全体をコントロールする制御室を
もった塔屋である。

【００２５】以上に本発明の搬送装置の作用を説明した
が、図１８は、この搬送装置の操作手順を示すフローで
ある。

【００２６】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の搬送装置は建
築部材の仮置架台と、間欠的な駆動により建築部材を所
定間隔を置いた整列状態にストックしながら水平方向に
搬送する水平搬送装置と、昇降架台を有する垂直搬送装
置とをその順に設置し、仮置架台と水平搬送装置との間
を往復動して建築部材を水平搬送装置に移載する第１走
行台車を水平搬送装置の搬送方向上流側に配置し、水平
搬送装置と垂直搬送装置との間を往復動して水平搬送装
置上にストックした建築部材のうち先行の建築部材を垂
直搬送装置の昇降架台に移載する第２走行台車を水平搬
送装置の搬送方向下流側に配置しているので、建築部材
を仮置架台から建築物の作業空間へ効率的に搬送でき
る。特に水平搬送装置を建築部材のストックヤードにし
て、建築部材を建築物の作業空間へ組立て作業の進捗状
況に合わせて搬送するようにしているので、建築部材を
建築物の作業空間での組立て作業を停滞させることなし
に作業空間に荷揚げすることができる。

【００２７】本発明の請求項２に記載の搬送装置は第１
走行台車及び第２走行台車に、車輪駆動用モータと、リ
フターテーブル及びリフターテーブル昇降用モータと、
リフターテーブル上の建築部材を着脱自在に固定するク
ランプ装置及びクランプ用モータとを設けており、
（１）駆動用モータにより車輪を駆動して、第１走行台
車を仮置架台と水平搬送装置との間に往復動させるとと
もに、第２走行台車を水平搬送装置と垂直搬送装置との
間に往復動させる。（２）第１走行台車が水平搬送装置
の上流側→仮置架台に走行したときには、リフターテー
ブルを上昇させて、建築部材を仮置架台から受取る。
（３）第１走行台車が仮置架台→水平搬送装置の搬送方
向上流側に走行したときには、リフターテーブルを下降
させて、建築部材を水平搬送装置に渡す。（４）第２走
行台車が垂直搬送装置→水平搬送装置の搬送方向下流側
に走行したときには、リフターテーブルを上昇させて、
建築部材を水平搬送装置から受取る。（５）第２走行台
車が水平搬送装置の搬送方向下流側→垂直搬送装置に走
行したときには、リフターテーブルを下降させて、建築
部材を垂直搬送装置の昇降架台に渡す。（６）第１走行
台車及び第２走行台車による建築部材の搬送時、リフタ
ーテーブル上の建築部材をクランプ装置により着脱自在
に固定する。ので、建築部材の仮置架台から作業空間へ
の搬送を安全に、円滑に行うことができる。

【００２８】本発明の請求項３に記載の搬送装置は第１
走行台車及び第２走行台車に、車輪駆動用モータとリフ
ターテーブル昇降用モータとクランプ用モータとを制御
する制御装置を設けているので、これらのモータを必要
な時期に必要な方向に制御できる。本発明の請求項４に
記載の搬送装置は、水平搬送装置の架台に集電トロリー
ダクトを設け、第１走行台車及び第２走行台車に集電ト
ロリーを設けて、各モータに電気を供給するとともに、
制御装置を経て各モータに制御指令信号を伝達するよう
にしているので、車輪駆動用モータとリフターテーブル
昇降用モータとクランプ用モータとに対する電気の供給
及び同各モータに対する制御指令信号の伝達を円滑に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建築部材の搬送装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】（ａ）は前記搬送装置のうち仮置架台を示す側
面図、（ｂ）は（ａ）の矢視イ−イ線に沿う仮置架台の
縦断正面図、（ｃ）は仮置架台に建築部材を仮置したと
きの状態を示す側面図である。

【図３】前記搬送装置を示す側面図である。

【図４】前記搬送装置の搬送工程を示す側面図である。

【図５】前記搬送装置の搬送工程を示す側面図である。

【図６】前記搬送装置の搬送工程を示す側面図である。

【図７】前記搬送装置の搬送工程を示す側面図である。

【図８】前記搬送装置のうち水平搬送装置の走行台車と
走行台車に設けたリフターテーブルの下降位置を示す走
行台車の縦断面図である。

【図９】前記搬送装置のうち水平搬送装置のディープリ
ンクチェーンを図８の矢視ニ−ニ線に沿って示す側面図
である。

【図１０】前記搬送装置のうち水平搬送装置の走行台車
と走行台車に設けたリフターテーブルの上昇位置を示す
走行台車の縦断面図である。

【図１１】前記走行台車のリフターテーブルに搭載した
建築部材をクランプしたときの状態を示す側面図であ
る。

【図１２】クランプした後の建築部材及びリフターテー
ブルをジャッキアップしたときの状態を示す側面図であ
る。

【図１３】ジャッキアップしたリフターテーブルから建
築部材を解放したときの状態を示す側面図である。

【図１４】図１１の矢視ロ−ロ線に沿う走行台車の平面
図である。

【図１５】図１１の矢視ハ−ハ線に沿う走行台車の平面
図である。

【図１６】水平搬送装置上に建築部材をストックしたと
きの状態を示す平面図である。

【図１７】全天候型自動建築工法により建築物を構築す
る際の搬送装置の使用状況を示す側面図である。

【図１８】図１〜図１７に示す搬送装置の操作手順を示
すフローである。

【符号の説明】

Ａ 仮置架台 Ｂ 水平搬送装置 Ｃ 水平搬送装置Ｂの無端チェーンコンベア Ｄ 垂直搬送装置 Ｇ 建築部材 Ｎ 水平搬送装置Ｂの走行台車 ｎ₁ 第１走行台車 ｎ₂ 第２走行台車 ｓ クランプ装置 ｔ リフターテーブル １０、１１ 走行台車Ｎの車輪 １２ 車輪駆動用走行モータ １３ リフターテーブル昇降用ジャッキ装置 １３ａ ジャッキ装置駆動用モータ ２５ クランプ装置ｓのクランプ用モータ ４０ 垂直搬送装置Ｄの昇降架台 Ｌ₁ 所定ピッチ ＬＷ ストックヤード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 将夫 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 藤木 秀明 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 井上 恭介 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 石川 一雄 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築部材の仮置架台と、間欠的な駆動に
   より建築部材を所定間隔を置いた整列状態にストックし
   ながら水平方向に搬送する水平搬送装置と、昇降架台を
   有する垂直搬送装置とをその順に設置し、仮置架台と水
   平搬送装置との間を往復動して建築部材を水平搬送装置
   に移載する第１走行台車を水平搬送装置の搬送方向上流
   側に配置し、水平搬送装置と垂直搬送装置との間を往復
   動して水平搬送装置上にストックした建築部材のうち先
   行の建築部材を垂直搬送装置の昇降架台に移載する第２
   走行台車を水平搬送装置の搬送方向下流側に配置したこ
   とを特徴とする建築部材の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１走行台車及び前記第２走行台車
   に、車輪駆動用モータと、リフターテーブル及びリフタ
   ーテーブル昇降用モータと、リフターテーブル上の建築
   部材を着脱自在に固定するクランプ装置及びクランプ用
   モータとを設けた請求項１記載の建築部材の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１走行台車及び前記第２走行台車
   に、前記車輪駆動用モータと前記リフターテーブル昇降
   用モータと前記クランプ用モータとを制御する制御装置
   を設けた請求項１または２記載の建築部材の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記水平搬送装置の架台に集電トロリー
   ダクトを設け、前記第１走行台車及び前記第２走行台車
   に集電トロリーを設けて、前記各モータに電気を供給す
   るとともに、前記制御装置を経て前記各モータに制御指
   令信号を伝達するようにした請求項１乃至３記載の建築
   部材の搬送装置。