JPH10235543A - 端面研磨装置 - Google Patents
端面研磨装置Info
- Publication number
- JPH10235543A JPH10235543A JP4437097A JP4437097A JPH10235543A JP H10235543 A JPH10235543 A JP H10235543A JP 4437097 A JP4437097 A JP 4437097A JP 4437097 A JP4437097 A JP 4437097A JP H10235543 A JPH10235543 A JP H10235543A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- rotation
- board
- revolving
- center
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- Granted
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- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工精度の向上を図った端面研磨装置を提供
する。 【解決手段】 棒状部材Ｗが支持機構２６によって装置
本体に支持される一方、棒状部材Ｗを研磨する研磨部材
２５ａを有する研磨盤２５が駆動機構によって装置本体
２１に回転揺動可能に支持され、回転揺動する研磨盤２
５の研磨部材Ｗに対して支持機構２６によって固定治具
盤２７に装着された棒状部材Ｗを押し付けて研磨する端
面研磨装置において、前記駆動機構は、研磨盤２５を第
１の回転中心を中心に自転する自転手段と、前記自転と
同時に第２の回転中心を中心に前記第１の回転中心を旋
回する公転手段と、前記自転及び前記公転の回転方向を
所定時間毎に反転する反転手段５０とを有する。
する。 【解決手段】 棒状部材Ｗが支持機構２６によって装置
本体に支持される一方、棒状部材Ｗを研磨する研磨部材
２５ａを有する研磨盤２５が駆動機構によって装置本体
２１に回転揺動可能に支持され、回転揺動する研磨盤２
５の研磨部材Ｗに対して支持機構２６によって固定治具
盤２７に装着された棒状部材Ｗを押し付けて研磨する端
面研磨装置において、前記駆動機構は、研磨盤２５を第
１の回転中心を中心に自転する自転手段と、前記自転と
同時に第２の回転中心を中心に前記第１の回転中心を旋
回する公転手段と、前記自転及び前記公転の回転方向を
所定時間毎に反転する反転手段５０とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光通信用ファイバ
などの棒状部材の端面を研磨する端面研磨装置に関す
る。
などの棒状部材の端面を研磨する端面研磨装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光通信用ファイバは、コネクタの主要部
材であるフェルールの中心孔内にファイバを接着固定し
た後、フェルール端面とファイバ端面とを同時に平滑に
研磨し鏡面に仕上げて使用される。この研磨仕上げした
フェルール及びファイバの研磨面が、フェルールの中心
軸と垂直な面でなかったり、あるいは、研磨面に傷があ
ったりすると、フェルール同士が対向接続される光コネ
クタにおいて、対向位置精度が劣化し損失が大きくなっ
てしまう。そのため、光ファイバを含むフェルールの研
磨面は高精度に研磨仕上げする必要がある。
材であるフェルールの中心孔内にファイバを接着固定し
た後、フェルール端面とファイバ端面とを同時に平滑に
研磨し鏡面に仕上げて使用される。この研磨仕上げした
フェルール及びファイバの研磨面が、フェルールの中心
軸と垂直な面でなかったり、あるいは、研磨面に傷があ
ったりすると、フェルール同士が対向接続される光コネ
クタにおいて、対向位置精度が劣化し損失が大きくなっ
てしまう。そのため、光ファイバを含むフェルールの研
磨面は高精度に研磨仕上げする必要がある。
【０００３】従来の光ファイバ端面研磨装置として、例
えば、特開平３−２６４５６号公報に開示されたものが
ある。この公報に開示された光ファイバ端面研磨装置
は、自転円盤の同心円上で回転する偏心盤を持ち、この
偏心盤に公転用のモータの回転を伝達する遊星歯車を持
ち、これらを研磨盤に結合させて研磨盤を自転および公
転させるものである。
えば、特開平３−２６４５６号公報に開示されたものが
ある。この公報に開示された光ファイバ端面研磨装置
は、自転円盤の同心円上で回転する偏心盤を持ち、この
偏心盤に公転用のモータの回転を伝達する遊星歯車を持
ち、これらを研磨盤に結合させて研磨盤を自転および公
転させるものである。
【０００４】ところが、この従来の光ファイバ端面研磨
装置にあっては、公転機構に遊星歯車を用いているた
め、公転用モータを停止しても、自転軸に回転を与える
と遊星歯車は停止した公転用モータ歯車に沿って噛み合
いながら回転し、結果的に研磨盤は公転運動をしてしま
う。このため、研磨条件に最適の自転と公転の回転数を
設定することに制約が生じるという問題があった。
装置にあっては、公転機構に遊星歯車を用いているた
め、公転用モータを停止しても、自転軸に回転を与える
と遊星歯車は停止した公転用モータ歯車に沿って噛み合
いながら回転し、結果的に研磨盤は公転運動をしてしま
う。このため、研磨条件に最適の自転と公転の回転数を
設定することに制約が生じるという問題があった。
【０００５】また、この従来の光ファイバ端面研磨装置
は、内部に光ファイバを装着した複数のフェルールを固
定する固定冶具盤を研磨盤に平行となるように対向させ
て支持台に取り付けることで、研磨物の仕上端面精度を
確保している。しかし、支持台および固定冶具盤の加工
精度により、どうしても両者の取付け誤差が発生し、結
果的に固定冶具盤に固定した複数のフェルール、すなわ
ち、ファイバが研磨盤に対して斜めに圧接されることに
なるという欠点があった。そのため、仕上面が理想的な
光ファイバの中心を頂点とする凸球面から若干ずれてし
まい、コネクタ接続性能に悪影響を与えてしまうという
問題がある。
は、内部に光ファイバを装着した複数のフェルールを固
定する固定冶具盤を研磨盤に平行となるように対向させ
て支持台に取り付けることで、研磨物の仕上端面精度を
確保している。しかし、支持台および固定冶具盤の加工
精度により、どうしても両者の取付け誤差が発生し、結
果的に固定冶具盤に固定した複数のフェルール、すなわ
ち、ファイバが研磨盤に対して斜めに圧接されることに
なるという欠点があった。そのため、仕上面が理想的な
光ファイバの中心を頂点とする凸球面から若干ずれてし
まい、コネクタ接続性能に悪影響を与えてしまうという
問題がある。
【０００６】そこで、本出願人は、上述した問題を解決
する出願をした。この出願は、ＰＣＴ国際公開ＷＯ９４
／０９９４４号であり、この公報に記載された端面研磨
装置は、光ファイバを固定した複数のフェルールを固定
する固定治具盤を設けると共に、この固定治具盤を支持
機構によって支持する一方、フェルールを研磨する研磨
部材を設けた研磨盤をフェルールに対向して設け、複数
のフェルールの端面に常に同じ加圧力が作用するように
研磨部材に当接し、研磨盤を公転と自転とを独立で回転
できるラッピング運動機構によって駆動して複数のフェ
ルールの端面を凸球面に加工するものである。
する出願をした。この出願は、ＰＣＴ国際公開ＷＯ９４
／０９９４４号であり、この公報に記載された端面研磨
装置は、光ファイバを固定した複数のフェルールを固定
する固定治具盤を設けると共に、この固定治具盤を支持
機構によって支持する一方、フェルールを研磨する研磨
部材を設けた研磨盤をフェルールに対向して設け、複数
のフェルールの端面に常に同じ加圧力が作用するように
研磨部材に当接し、研磨盤を公転と自転とを独立で回転
できるラッピング運動機構によって駆動して複数のフェ
ルールの端面を凸球面に加工するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この本出願
人が出願した端面研磨機にあっても、曲率偏心の少ない
理想的な凸球面を有する高性能フェルールを得るために
は、さらなる改良が必要であった。本発明はこのような
課題を解決するものであって、加工精度の向上を図った
端面研磨装置を提供することを課題とする。
人が出願した端面研磨機にあっても、曲率偏心の少ない
理想的な凸球面を有する高性能フェルールを得るために
は、さらなる改良が必要であった。本発明はこのような
課題を解決するものであって、加工精度の向上を図った
端面研磨装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の第１の態様は、棒状部材が支持機構によって装置本
体に支持される一方、前記棒状部材を研磨する研磨部材
を有する研磨盤が駆動機構によって装置本体に回転揺動
可能に支持され、前記回転揺動する研磨盤の研磨部材に
対して前記支持機構によって前記固定治具盤に装着され
た棒状部材を押し付けて研磨する端面研磨装置におい
て、前記駆動機構は、前記研磨盤を第１の回転中心を中
心に自転する自転手段と、前記自転と同時に第２の回転
中心を中心に前記第１の回転中心を旋回する公転手段
と、前記自転及び前記公転の回転方向を所定時間毎に反
転する反転手段とを有することを特徴とする端面研磨装
置にある。
明の第１の態様は、棒状部材が支持機構によって装置本
体に支持される一方、前記棒状部材を研磨する研磨部材
を有する研磨盤が駆動機構によって装置本体に回転揺動
可能に支持され、前記回転揺動する研磨盤の研磨部材に
対して前記支持機構によって前記固定治具盤に装着され
た棒状部材を押し付けて研磨する端面研磨装置におい
て、前記駆動機構は、前記研磨盤を第１の回転中心を中
心に自転する自転手段と、前記自転と同時に第２の回転
中心を中心に前記第１の回転中心を旋回する公転手段
と、前記自転及び前記公転の回転方向を所定時間毎に反
転する反転手段とを有することを特徴とする端面研磨装
置にある。
【０００９】本発明の第２の態様は、第１の態様の端面
研磨装置において、前記固定治具盤は、その中心から略
等距離の位置に複数の棒状部材を配置して固定できるよ
うにしたことを特徴とする端面研磨装置にある。本発明
の第３の態様は、第１または２の態様の端面研磨装置に
おいて、前記支持機構は前記装置本体に上下移動自在に
支持されると共に付勢部材によって下方に付勢支持され
る一方、前記固定治具盤の支持面に圧接係合される係合
部を有することを特徴とする端面研磨装置にある。
研磨装置において、前記固定治具盤は、その中心から略
等距離の位置に複数の棒状部材を配置して固定できるよ
うにしたことを特徴とする端面研磨装置にある。本発明
の第３の態様は、第１または２の態様の端面研磨装置に
おいて、前記支持機構は前記装置本体に上下移動自在に
支持されると共に付勢部材によって下方に付勢支持され
る一方、前記固定治具盤の支持面に圧接係合される係合
部を有することを特徴とする端面研磨装置にある。
【００１０】本発明の第４の態様は、第１〜３の何れか
の態様の端面研磨装置において、前記支持機構の前記係
合部は、円錐状または球面状であることを特徴とする端
面研磨装置にある。本発明の端面研磨装置によれば、反
転手段により自転及び公転を定期的に反転するので、研
磨に際しての微妙な偏りがなくなり、端面研磨の加工精
度が大幅に向上する。
の態様の端面研磨装置において、前記支持機構の前記係
合部は、円錐状または球面状であることを特徴とする端
面研磨装置にある。本発明の端面研磨装置によれば、反
転手段により自転及び公転を定期的に反転するので、研
磨に際しての微妙な偏りがなくなり、端面研磨の加工精
度が大幅に向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１に本発明の一実施形態に
係る端面研磨装置の正面視、図２にこの端面研磨装置の
平面視、図３にこの端面研磨装置の要部断面を示す。図
１及び図２に示すように、自転用モータ１１の回転軸に
は第１自転伝達盤１２の中心部が固結され、この第１自
転伝達盤１２には回転中心を支点とする同心円上に複数
の第１連結ピン１３が固定されている。そして、この各
第１連結ピン１３は対応する各回転伝達盤１４の偏心部
に回転自在に連結され、この各回転伝達盤１４には偏心
部に第１連結ピン１５が固定されている。各第１連結ピ
ン１５は第２自転伝達盤１６に回転自在に連結されてい
る。
施形態を詳細に説明する。図１に本発明の一実施形態に
係る端面研磨装置の正面視、図２にこの端面研磨装置の
平面視、図３にこの端面研磨装置の要部断面を示す。図
１及び図２に示すように、自転用モータ１１の回転軸に
は第１自転伝達盤１２の中心部が固結され、この第１自
転伝達盤１２には回転中心を支点とする同心円上に複数
の第１連結ピン１３が固定されている。そして、この各
第１連結ピン１３は対応する各回転伝達盤１４の偏心部
に回転自在に連結され、この各回転伝達盤１４には偏心
部に第１連結ピン１５が固定されている。各第１連結ピ
ン１５は第２自転伝達盤１６に回転自在に連結されてい
る。
【００１２】一方、公転用モータ１７の回転軸には駆動
歯車１８の中心部が固結され、この駆動歯車１８には従
動歯車１９が噛み合っている。この従動歯車１９は公転
伝達軸２０の下部外周に固結され、この公転伝達軸２０
の上部外周には装置本体２１の軸受筒部２２が嵌合して
いる。そして、この公転伝達軸２０には回転中心より所
定量偏心した位置に自転用回転軸２３が回転自在に嵌入
し、この自転用回転軸２３の下端部は第２自転伝達盤１
６の中心部に固結されている。
歯車１８の中心部が固結され、この駆動歯車１８には従
動歯車１９が噛み合っている。この従動歯車１９は公転
伝達軸２０の下部外周に固結され、この公転伝達軸２０
の上部外周には装置本体２１の軸受筒部２２が嵌合して
いる。そして、この公転伝達軸２０には回転中心より所
定量偏心した位置に自転用回転軸２３が回転自在に嵌入
し、この自転用回転軸２３の下端部は第２自転伝達盤１
６の中心部に固結されている。
【００１３】さらに、本実施形態では、自転用モータ１
１および公転用モータ１７には、それぞれの回転方向を
所定の間隔で反転する反転手段５０が接続されている。
即ち、反転手段５０は、自転用モータ１１および公転用
モータ１７の回転方向を所定の間隔で反転し、これによ
り、研磨盤２５の自転及び公転方向を同時に逆転する。
反転手段５０は、各モータ１１及び１７の回転方向を単
に反転するものであり、公知の各種手段を用いることが
できる。また、反転のタイミングは、手動によるスイッ
チなどにより反転するようにしてもよいが、タイマーな
どを内蔵して定期的に切り替え可能とするのが好まし
い。
１および公転用モータ１７には、それぞれの回転方向を
所定の間隔で反転する反転手段５０が接続されている。
即ち、反転手段５０は、自転用モータ１１および公転用
モータ１７の回転方向を所定の間隔で反転し、これによ
り、研磨盤２５の自転及び公転方向を同時に逆転する。
反転手段５０は、各モータ１１及び１７の回転方向を単
に反転するものであり、公知の各種手段を用いることが
できる。また、反転のタイミングは、手動によるスイッ
チなどにより反転するようにしてもよいが、タイマーな
どを内蔵して定期的に切り替え可能とするのが好まし
い。
【００１４】また、自転用回転軸２３の上端部は結合部
材２４を介して研磨盤２５に結合されている。そして、
この研磨盤２５の上面部には図示しない研磨部材が設け
られている。一方、装置本体には支持機構２６を介して
フェルールなどの複数の棒状部材Ｗが固定された固定治
具盤２７が支持されている。即ち、図３に詳細に示すよ
うに、装置本体２１には断面コ字状に上下のフランジ部
２８ａ，２８ｂを有する支持体２８が装着され、このフ
ランジ部２８ａ，２８ｂの間には前後一対の支持軸２９
が取付けられている。そして、この支持軸２９は水平な
支持アーム３０の基端部に貫通し、この支持アーム３０
を水平な状態で上下移動自在に支持している。また、支
持体２８のフランジ部２８ａにはねじ孔３１が形成さ
れ、このねじ孔３１には操作ハンドル３２を有する操作
ねじ３３が螺合している。そして、この操作ねじ３３と
一体の操作軸３４の先端部が支持アーム３０に貫通し、
係止ピン３５によって抜け止めされ、操作ねじ３３と支
持アーム３０との間には圧縮ばね３６が介装されてい
る。
材２４を介して研磨盤２５に結合されている。そして、
この研磨盤２５の上面部には図示しない研磨部材が設け
られている。一方、装置本体には支持機構２６を介して
フェルールなどの複数の棒状部材Ｗが固定された固定治
具盤２７が支持されている。即ち、図３に詳細に示すよ
うに、装置本体２１には断面コ字状に上下のフランジ部
２８ａ，２８ｂを有する支持体２８が装着され、このフ
ランジ部２８ａ，２８ｂの間には前後一対の支持軸２９
が取付けられている。そして、この支持軸２９は水平な
支持アーム３０の基端部に貫通し、この支持アーム３０
を水平な状態で上下移動自在に支持している。また、支
持体２８のフランジ部２８ａにはねじ孔３１が形成さ
れ、このねじ孔３１には操作ハンドル３２を有する操作
ねじ３３が螺合している。そして、この操作ねじ３３と
一体の操作軸３４の先端部が支持アーム３０に貫通し、
係止ピン３５によって抜け止めされ、操作ねじ３３と支
持アーム３０との間には圧縮ばね３６が介装されてい
る。
【００１５】この支持アーム３０は断面が四角形状をな
して研磨盤２５の中心部まで延設され、押え部材３７の
連結孔３７ａに嵌合している。この押え部材３７は断面
が矩形状をなすことで位置決め部３７ｂを構成し、下面
に球面部としてのボール３８が取付けられている。一
方、研磨盤２５の上面部には研磨部材２５ａが取付けら
れており、この研磨部材２５ａに対向するように多連の
固定治具盤２７が位置し、この固定治具盤２７の外周部
には複数の棒状部材Ｗが脱着可能に固定され、上面中心
部には押え部材３７のボール３８が圧接される支持面２
７ａと押え部材３７の位置決め部３７ｂが係止して相対
回転不能とする係止部２７ｂが形成されている。
して研磨盤２５の中心部まで延設され、押え部材３７の
連結孔３７ａに嵌合している。この押え部材３７は断面
が矩形状をなすことで位置決め部３７ｂを構成し、下面
に球面部としてのボール３８が取付けられている。一
方、研磨盤２５の上面部には研磨部材２５ａが取付けら
れており、この研磨部材２５ａに対向するように多連の
固定治具盤２７が位置し、この固定治具盤２７の外周部
には複数の棒状部材Ｗが脱着可能に固定され、上面中心
部には押え部材３７のボール３８が圧接される支持面２
７ａと押え部材３７の位置決め部３７ｂが係止して相対
回転不能とする係止部２７ｂが形成されている。
【００１６】従って、支持アーム３０は基端部が圧縮ば
ね３６によって下方に付勢支持されることで、先端部に
装着された押え部材３７のボール３８が固定治具盤２７
の支持面２７ａに圧接され、この固定治具盤２７を介し
て各棒状部材Ｗを研磨部材２５ａにその端面を押圧接触
させている。また、押え部材３７の位置決め部３７ｂが
固定治具盤２７の係止部２７ｂに係止することで、この
固定治具盤２７を回転できないように支持している。そ
して、操作ハンドル３２を回転することで、操作ねじ３
３と支持アーム３０との間に介装された圧縮ばね３６の
付勢力を変え、支持アーム３０を介して押え部材３７に
よる固定治具盤２７の押付力を可変することができる。
ね３６によって下方に付勢支持されることで、先端部に
装着された押え部材３７のボール３８が固定治具盤２７
の支持面２７ａに圧接され、この固定治具盤２７を介し
て各棒状部材Ｗを研磨部材２５ａにその端面を押圧接触
させている。また、押え部材３７の位置決め部３７ｂが
固定治具盤２７の係止部２７ｂに係止することで、この
固定治具盤２７を回転できないように支持している。そ
して、操作ハンドル３２を回転することで、操作ねじ３
３と支持アーム３０との間に介装された圧縮ばね３６の
付勢力を変え、支持アーム３０を介して押え部材３７に
よる固定治具盤２７の押付力を可変することができる。
【００１７】本実施形態で球面部として設けたボール３
８は、固着されていても、回転自在に支持されていても
よい。また、ボール３８が圧接される支持面２７ａは、
ボール３８が圧接されることで、固定冶具盤２７が揺動
自在に支持される曲面であるのが好ましいが、円錐状で
もよく、揺動自在に支持できるものであれば特に限定さ
れない。
８は、固着されていても、回転自在に支持されていても
よい。また、ボール３８が圧接される支持面２７ａは、
ボール３８が圧接されることで、固定冶具盤２７が揺動
自在に支持される曲面であるのが好ましいが、円錐状で
もよく、揺動自在に支持できるものであれば特に限定さ
れない。
【００１８】また、上述した支持体２８は、装置本体２
１に立設された支柱４０に回転自在に嵌合した状態で支
持されており、支持体２８および支持体２８に支持され
た支持アーム３０および固定冶具盤２７は、支柱４０の
中心軸を中心として水平方向に３６０°回転可能となっ
ている。この状態を詳細に示すのが図４（Ａ）および
（Ｂ）である。図４に示すように、例えば、研磨装置周
辺には、研磨後の棒状部材Ｗおよび固定冶具盤２７を洗
浄するための洗浄装置４１および研磨後の棒状部材の端
面を検査するための端面検査装置４２が配置しておくこ
とで、複数の作業をフェルールを固定冶具に固定したま
まで行うことができる。すなわち、棒状部材Ｗを研磨部
材２５ａで研磨した後、支持体２８を支柱４０を中心と
して回転することで、支持アーム３０の先端に保持され
た固定冶具盤２７を洗浄装置４１の上方に移動すること
ができ、各棒状部材Ｗおよび固定冶具盤２７の洗浄を続
けて行うことができる。また、洗浄後、さらに支持体２
８を回転することで、固定冶具盤２７を端面検査装置４
２の上方に移動することができ、各棒状部材Ｗの端面の
検査を行うことができる。このように、支持体２８を支
柱４０の中心軸を中心に回転自在にしたことにより、棒
状部材Ｗを固定した固定冶具盤２７を支持アーム３０に
取り付けたまま、複数の作業を行うことができ、一連の
作業を容易にすることができるという効果を奏する。
１に立設された支柱４０に回転自在に嵌合した状態で支
持されており、支持体２８および支持体２８に支持され
た支持アーム３０および固定冶具盤２７は、支柱４０の
中心軸を中心として水平方向に３６０°回転可能となっ
ている。この状態を詳細に示すのが図４（Ａ）および
（Ｂ）である。図４に示すように、例えば、研磨装置周
辺には、研磨後の棒状部材Ｗおよび固定冶具盤２７を洗
浄するための洗浄装置４１および研磨後の棒状部材の端
面を検査するための端面検査装置４２が配置しておくこ
とで、複数の作業をフェルールを固定冶具に固定したま
まで行うことができる。すなわち、棒状部材Ｗを研磨部
材２５ａで研磨した後、支持体２８を支柱４０を中心と
して回転することで、支持アーム３０の先端に保持され
た固定冶具盤２７を洗浄装置４１の上方に移動すること
ができ、各棒状部材Ｗおよび固定冶具盤２７の洗浄を続
けて行うことができる。また、洗浄後、さらに支持体２
８を回転することで、固定冶具盤２７を端面検査装置４
２の上方に移動することができ、各棒状部材Ｗの端面の
検査を行うことができる。このように、支持体２８を支
柱４０の中心軸を中心に回転自在にしたことにより、棒
状部材Ｗを固定した固定冶具盤２７を支持アーム３０に
取り付けたまま、複数の作業を行うことができ、一連の
作業を容易にすることができるという効果を奏する。
【００１９】ここで、上述した本実施例の端面研磨装置
の動作について説明する。図１及び図２に示すように、
まず、公転運動については、公転用モータ１７を駆動す
ることによって歯車１８，１９を介して公転伝達軸２０
を回転させ、研磨盤２５は所定偏心量だけ公転運動す
る。この場合、公転伝達軸２０の中に自転用回転軸２３
があるが、第１自転伝達盤１２との間に複数の回転伝達
盤１４を配しているので、回転伝達盤１４は公転伝達軸
２０の回転と同じ位相で第１ピン１３の周りでそれぞれ
回転する。従って、第１自転伝達盤１２が止まっていて
も、または回転していても公転伝達軸２０の回転が規制
されることはない。
の動作について説明する。図１及び図２に示すように、
まず、公転運動については、公転用モータ１７を駆動す
ることによって歯車１８，１９を介して公転伝達軸２０
を回転させ、研磨盤２５は所定偏心量だけ公転運動す
る。この場合、公転伝達軸２０の中に自転用回転軸２３
があるが、第１自転伝達盤１２との間に複数の回転伝達
盤１４を配しているので、回転伝達盤１４は公転伝達軸
２０の回転と同じ位相で第１ピン１３の周りでそれぞれ
回転する。従って、第１自転伝達盤１２が止まっていて
も、または回転していても公転伝達軸２０の回転が規制
されることはない。
【００２０】一方、自転運動については、自転用モータ
１１を駆動することによって第１自転伝達盤１２を回転
させるが、第１ピン１３は自転伝達盤１２の同心円上に
あるので、前述と同じ軌跡を通り、自転用回転軸２３は
所定量偏心しているが、回転伝達盤１４を介して連結し
ているので、第１自転伝達盤１２と同じ回転数の回転が
自転用回転軸２３に伝達される。
１１を駆動することによって第１自転伝達盤１２を回転
させるが、第１ピン１３は自転伝達盤１２の同心円上に
あるので、前述と同じ軌跡を通り、自転用回転軸２３は
所定量偏心しているが、回転伝達盤１４を介して連結し
ているので、第１自転伝達盤１２と同じ回転数の回転が
自転用回転軸２３に伝達される。
【００２１】このようにして公転伝達軸２０及び自転用
回転軸２３の回転運動によって研磨盤２５が自転しなが
ら公転する。一方、この研磨盤２５の研磨部材２５ａに
対して、支持アーム３０は圧縮ばね３６によって下方に
付勢支持されており、押え部材３７の位置決め部３７ｂ
が固定治具盤２７の係止部２７ｂに係止して回転不能な
状態で、ボール３８が固定治具盤２７の支持面２７ａを
圧接されているので、この固定治具盤２７を介して各棒
状部材Ｗは研磨部材２５ａにその端面が押し付けられて
いる。
回転軸２３の回転運動によって研磨盤２５が自転しなが
ら公転する。一方、この研磨盤２５の研磨部材２５ａに
対して、支持アーム３０は圧縮ばね３６によって下方に
付勢支持されており、押え部材３７の位置決め部３７ｂ
が固定治具盤２７の係止部２７ｂに係止して回転不能な
状態で、ボール３８が固定治具盤２７の支持面２７ａを
圧接されているので、この固定治具盤２７を介して各棒
状部材Ｗは研磨部材２５ａにその端面が押し付けられて
いる。
【００２２】ここで、自転用モータ１１及び公転用モー
タ１７の回転方向は、反転手段５０により定期的に逆転
される。これにより、固定治具盤２７がピボット動作す
る際に回転方向に依存する偏りがなくなり、棒状部材Ｗ
は端面が理想的な凸球面に加工される。ここで、このよ
うに加工した複数の棒状部材Ｗの中心位置の偏心量を測
定した結果を図５（ａ）に示す。また、比較のため、回
転方向を反転させないで研磨したものについても同様に
測定し、その結果を図５（ｂ）に示す。この結果、本実
施例の研磨装置で研磨した棒状部材は、凸球面偏心が非
常に少ない理想的な球面に研磨されていることが確認さ
れた。
タ１７の回転方向は、反転手段５０により定期的に逆転
される。これにより、固定治具盤２７がピボット動作す
る際に回転方向に依存する偏りがなくなり、棒状部材Ｗ
は端面が理想的な凸球面に加工される。ここで、このよ
うに加工した複数の棒状部材Ｗの中心位置の偏心量を測
定した結果を図５（ａ）に示す。また、比較のため、回
転方向を反転させないで研磨したものについても同様に
測定し、その結果を図５（ｂ）に示す。この結果、本実
施例の研磨装置で研磨した棒状部材は、凸球面偏心が非
常に少ない理想的な球面に研磨されていることが確認さ
れた。
【００２３】また、図６には本発明の他の実施例を示
す。この研磨装置は、固定治具盤２７の支持機構が異な
る以外は基本的構成は上述した実施例と同様であり、同
一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
この例では、装置本体２１に固着された支持部２１ａに
下方に向かって所定の押圧力で付勢される押さえ軸６１
により、揺動自在に支持されている。ここで、押さえ軸
６１の先端は円錐部６１ａとなっており、これが固定治
具盤２７の中央部に形成されたテーパ状嵌合穴２７ａと
係合している。また、支持部２１ａには押さえ軸６１に
平行に回転止めピン６２が設けられており、回転止めピ
ン６２の先端が固定治具盤２７の係止穴２７ｂに挿入さ
れることにより、固定治具盤２７の回転が規制されてい
る。
す。この研磨装置は、固定治具盤２７の支持機構が異な
る以外は基本的構成は上述した実施例と同様であり、同
一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
この例では、装置本体２１に固着された支持部２１ａに
下方に向かって所定の押圧力で付勢される押さえ軸６１
により、揺動自在に支持されている。ここで、押さえ軸
６１の先端は円錐部６１ａとなっており、これが固定治
具盤２７の中央部に形成されたテーパ状嵌合穴２７ａと
係合している。また、支持部２１ａには押さえ軸６１に
平行に回転止めピン６２が設けられており、回転止めピ
ン６２の先端が固定治具盤２７の係止穴２７ｂに挿入さ
れることにより、固定治具盤２７の回転が規制されてい
る。
【００２４】かかる研磨装置においても、自転用モータ
１１及び公転用モータ１７の回転方向は、反転手段５０
により定期的に逆転される。これにより、固定治具盤２
７がピボット動作する際に回転方向に依存する偏りがな
くなり、棒状部材Ｗは端面が理想的な凸球面に加工され
る。以上、本発明の端面研磨装置の実施形態を示した
が、これに限定されるものではなく、自転及び公転運動
をしながら棒状部材の端面を研磨する装置であれば特に
限定されないことは言うまでもない。
１１及び公転用モータ１７の回転方向は、反転手段５０
により定期的に逆転される。これにより、固定治具盤２
７がピボット動作する際に回転方向に依存する偏りがな
くなり、棒状部材Ｗは端面が理想的な凸球面に加工され
る。以上、本発明の端面研磨装置の実施形態を示した
が、これに限定されるものではなく、自転及び公転運動
をしながら棒状部材の端面を研磨する装置であれば特に
限定されないことは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明の端面研磨装置によれば、棒状部材を固定
治具盤に装着してこの固定治具盤を支持機構によって装
置本体に支持する一方、棒状部材を研磨する研磨部材を
有する研磨盤を駆動機構によって装置本体に回転揺動可
能に支持し、回転揺動する研磨盤の研磨部材に対して支
持機構によって固定治具盤に装着された棒状部材を押し
付けることで端面を研磨可能とし、自転及び公転を所定
の時間毎に反転することができるので、回転方向に依存
する偏りが発生することなく棒状部材の端面を理想的な
凸球面に加工することができる。
ように本発明の端面研磨装置によれば、棒状部材を固定
治具盤に装着してこの固定治具盤を支持機構によって装
置本体に支持する一方、棒状部材を研磨する研磨部材を
有する研磨盤を駆動機構によって装置本体に回転揺動可
能に支持し、回転揺動する研磨盤の研磨部材に対して支
持機構によって固定治具盤に装着された棒状部材を押し
付けることで端面を研磨可能とし、自転及び公転を所定
の時間毎に反転することができるので、回転方向に依存
する偏りが発生することなく棒状部材の端面を理想的な
凸球面に加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】端面研磨装置に正面図である。
【図２】端面研磨装置に平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る端面研磨装置におけ
る要部断面図である。
る要部断面図である。
【図４】端面研磨装置に正面図および平面図である。
【図５】端面研磨装置によって加工した棒状部材の凸球
面の測定結果を示す図であり、（ａ）は実施例に係り、
（ｂ）は比較例に係る。
面の測定結果を示す図であり、（ａ）は実施例に係り、
（ｂ）は比較例に係る。
【図６】本発明の他の実施例を示す図である。
１１ 自転用モータ １２ 第１自転伝達盤 １４ 回転伝達盤 １６ 第２自転伝達盤 １７ 公転用モータ １８ 駆動歯車 １９ 従動歯車 ２０ 公転伝達軸 ２１ 装置本体 ２３ 自転用回転軸 ２５ 研磨盤 ２５ａ 研磨部材 ２６ 支持機構 ２７ 固定治具盤 ２７ａ 支持面 ２７ｂ 係止部 ３０ 支持アーム ３２ 操作ハンドル ３３ 操作ねじ ３６ 圧縮ばね ３７ 押え部材 ３７ｂ 位置決め部 ３８ ボール ４０ 支柱 ４１ 洗浄装置 ４２ 端面検査装置 ５０ 反転手段 Ｗ 棒状部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平山 尚幸 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 ナステ ック工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 信雄 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 ナステ ック工業株式会社内 (72)発明者 川崎 宗男 東京都江東区亀戸６丁目31番１号 ナステ ック工業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 棒状部材が支持機構によって装置本体に
支持される一方、前記棒状部材を研磨する研磨部材を有
する研磨盤が駆動機構によって装置本体に回転揺動可能
に支持され、前記回転揺動する研磨盤の研磨部材に対し
て前記支持機構によって前記固定治具盤に装着された棒
状部材を押し付けて研磨する端面研磨装置において、前
記駆動機構は、前記研磨盤を第１の回転中心を中心に自
転する自転手段と、前記自転と同時に第２の回転中心を
中心に前記第１の回転中心を旋回する公転手段と、前記
自転及び前記公転の回転方向を所定時間毎に反転する反
転手段とを有することを特徴とする端面研磨装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の端面研磨装置において、
前記固定治具盤は、その中心から略等距離の位置に複数
の棒状部材を配置して固定できるようにしたことを特徴
とする端面研磨装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の端面研磨装置に
おいて、前記支持機構は前記装置本体に上下移動自在に
支持されると共に付勢部材によって下方に付勢支持され
る一方、前記固定治具盤の支持面に圧接係合される係合
部を有することを特徴とする端面研磨装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載の端面研磨
装置において、前記支持機構の前記係合部は、円錐状ま
たは球面状であることを特徴とする端面研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4437097A JP3074376B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 端面研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4437097A JP3074376B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 端面研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10235543A true JPH10235543A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3074376B2 JP3074376B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=12689637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4437097A Expired - Fee Related JP3074376B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 端面研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074376B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100897387B1 (ko) | 2007-07-27 | 2009-05-14 | 정천섭 | 회전판의 편심회전장치 |
| WO2010140595A1 (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | 旭硝子株式会社 | 板状体の研磨方法 |
| KR20150064641A (ko) * | 2012-09-28 | 2015-06-11 | 아사히 가라스 가부시키가이샤 | 판상체의 연마 방법 및 판상체의 연마 장치 |
| KR101677393B1 (ko) * | 2015-10-01 | 2016-11-18 | 주식회사 포스코 | 시편연마장치 |
| CN117283419A (zh) * | 2023-11-27 | 2023-12-26 | 山东省三鼎汽车配件有限公司 | 一种刹车盘加工装置 |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP4437097A patent/JP3074376B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100897387B1 (ko) | 2007-07-27 | 2009-05-14 | 정천섭 | 회전판의 편심회전장치 |
| WO2010140595A1 (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | 旭硝子株式会社 | 板状体の研磨方法 |
| KR20150064641A (ko) * | 2012-09-28 | 2015-06-11 | 아사히 가라스 가부시키가이샤 | 판상체의 연마 방법 및 판상체의 연마 장치 |
| KR101677393B1 (ko) * | 2015-10-01 | 2016-11-18 | 주식회사 포스코 | 시편연마장치 |
| CN117283419A (zh) * | 2023-11-27 | 2023-12-26 | 山东省三鼎汽车配件有限公司 | 一种刹车盘加工装置 |
| CN117283419B (zh) * | 2023-11-27 | 2024-03-22 | 山东省三鼎汽车配件有限公司 | 一种刹车盘加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3074376B2 (ja) | 2000-08-07 |
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