JPH10234635A - 溶液塗布装置 - Google Patents
溶液塗布装置Info
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- JPH10234635A JPH10234635A JP4255597A JP4255597A JPH10234635A JP H10234635 A JPH10234635 A JP H10234635A JP 4255597 A JP4255597 A JP 4255597A JP 4255597 A JP4255597 A JP 4255597A JP H10234635 A JPH10234635 A JP H10234635A
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- Japan
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- solution
- pad
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- nozzle
- blades
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 滴下された溶液を均一にかつ滑らかに塗布す
ることができる溶液塗布装置を提供する。 【解決手段】 床面６２に溶液を滴下するためのノズル
１８と、ノズル１８より滴下された溶液を塗りのばすた
めの塗布用パッド３０と、塗布用パッド３０を床面６２
に向けて押圧するための弾力性のある複数のブレード３
２と、ノズル１８が溶液を滴下する位置に対し、進行方
向２６の後ろ上方に配置され、塗布用パッド３０が床面
に接するように塗布用パッド３０および複数のブレード
３２を支持するための支持具４２とを含む。
ることができる溶液塗布装置を提供する。 【解決手段】 床面６２に溶液を滴下するためのノズル
１８と、ノズル１８より滴下された溶液を塗りのばすた
めの塗布用パッド３０と、塗布用パッド３０を床面６２
に向けて押圧するための弾力性のある複数のブレード３
２と、ノズル１８が溶液を滴下する位置に対し、進行方
向２６の後ろ上方に配置され、塗布用パッド３０が床面
に接するように塗布用パッド３０および複数のブレード
３２を支持するための支持具４２とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、床面にワックス等
の溶液を塗布する装置に関し、特に、溶液を均一にかつ
表面を滑らかに塗布することができる溶液塗布装置に関
する。
の溶液を塗布する装置に関し、特に、溶液を均一にかつ
表面を滑らかに塗布することができる溶液塗布装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より床面にワックス等の溶液を塗布
する装置が開発されている。これらの装置においては、
塗布ムラをなくし、要求される厚さで溶液を均一に塗布
することが重要である。このため、特開昭６３−３１５
１６９号公報のように従来の溶液塗布装置として、床面
に滴下した溶液を塗りのばすためのパッドを振動させな
がら均一塗布を行なう装置が提案されている。
する装置が開発されている。これらの装置においては、
塗布ムラをなくし、要求される厚さで溶液を均一に塗布
することが重要である。このため、特開昭６３−３１５
１６９号公報のように従来の溶液塗布装置として、床面
に滴下した溶液を塗りのばすためのパッドを振動させな
がら均一塗布を行なう装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の溶液塗布装置にあっては、滴下された溶液をパ
ッドを振動させながら塗りのばすため、塗布面が凹凸に
なったり、艶がなくなったりする。特に溶液がワックス
の場合、凹凸や艶は重要な品質である。また、床面に凹
凸がある場合、塗り残しや塗り過ぎが生じる可能性があ
る。
た従来の溶液塗布装置にあっては、滴下された溶液をパ
ッドを振動させながら塗りのばすため、塗布面が凹凸に
なったり、艶がなくなったりする。特に溶液がワックス
の場合、凹凸や艶は重要な品質である。また、床面に凹
凸がある場合、塗り残しや塗り過ぎが生じる可能性があ
る。
【０００４】このため、請求項１に記載の発明の目的
は、滴下された溶液を均一にかつ所定の厚さにかつ表面
を滑らかに塗布することができる溶液塗布装置を提供す
ることである。
は、滴下された溶液を均一にかつ所定の厚さにかつ表面
を滑らかに塗布することができる溶液塗布装置を提供す
ることである。
【０００５】請求項２に記載の発明の目的は、請求項１
に記載の発明の目的に加え、床面に凹凸がある場合にお
いても滴下された溶液を均一にかつ表面を滑らかに塗布
することができる溶液塗布装置を提供することである。
に記載の発明の目的に加え、床面に凹凸がある場合にお
いても滴下された溶液を均一にかつ表面を滑らかに塗布
することができる溶液塗布装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る溶
液塗布装置は、塗布面に溶液を滴下するための溶液滴下
手段と、上記滴下された溶液を塗りのばすためのパッド
と、上記パッドを上記塗布面に向けて押圧するための弾
力性のある複数のブレードと、上記溶液滴下手段が溶液
を滴下する位置に対し予め定める関係となる位置に配置
され、上記パッドが塗布面に接するように上記パッドお
よび上記複数のブレードを支持するための支持具とを含
む。
液塗布装置は、塗布面に溶液を滴下するための溶液滴下
手段と、上記滴下された溶液を塗りのばすためのパッド
と、上記パッドを上記塗布面に向けて押圧するための弾
力性のある複数のブレードと、上記溶液滴下手段が溶液
を滴下する位置に対し予め定める関係となる位置に配置
され、上記パッドが塗布面に接するように上記パッドお
よび上記複数のブレードを支持するための支持具とを含
む。
【０００７】請求項１に記載の発明によると、塗布面に
滴下された溶液を複数の弾力性のあるブレードで付勢さ
れたパッドで塗りのばすため、従来の溶液塗布装置で生
じていた塗布面が凹凸になったり、艶がなくなったりす
る問題がなくなる。また、図４（Ａ）のように、パッド
の接地長さｂ１を保つことによって、接地部全面にわた
って柔軟な面を構成できるため、接地部は必要以上に付
勢力が加わることなく、安定した塗布面との接地性を確
保することができる。図４（Ｂ）のように１枚のブレー
ドのみで付勢されたパッドで溶液を塗りのばす場合、塗
布面のわずかな凹凸によって厚塗りや塗り残しの問題が
生じる。また、これを解決するため１枚のブレードで強
く付勢された場合、滴下された溶液が必要以上にかき取
られるため、ブレード前面に溶液が溜まってしまい、滴
下された量に応じた厚みに塗布できなくなる。複数のブ
レードを用いることにより、これら問題も生じることな
く滴下された量に応じて溶液を均一にかつ表面を滑らか
に塗布することができる。
滴下された溶液を複数の弾力性のあるブレードで付勢さ
れたパッドで塗りのばすため、従来の溶液塗布装置で生
じていた塗布面が凹凸になったり、艶がなくなったりす
る問題がなくなる。また、図４（Ａ）のように、パッド
の接地長さｂ１を保つことによって、接地部全面にわた
って柔軟な面を構成できるため、接地部は必要以上に付
勢力が加わることなく、安定した塗布面との接地性を確
保することができる。図４（Ｂ）のように１枚のブレー
ドのみで付勢されたパッドで溶液を塗りのばす場合、塗
布面のわずかな凹凸によって厚塗りや塗り残しの問題が
生じる。また、これを解決するため１枚のブレードで強
く付勢された場合、滴下された溶液が必要以上にかき取
られるため、ブレード前面に溶液が溜まってしまい、滴
下された量に応じた厚みに塗布できなくなる。複数のブ
レードを用いることにより、これら問題も生じることな
く滴下された量に応じて溶液を均一にかつ表面を滑らか
に塗布することができる。
【０００８】請求項２の発明に係る溶液塗布装置は、請
求項１の発明の構成に加えて、上記複数のブレードの各
々は、上記塗布面に接する辺を有し、上記辺より内側に
向かうスリットを有する。
求項１の発明の構成に加えて、上記複数のブレードの各
々は、上記塗布面に接する辺を有し、上記辺より内側に
向かうスリットを有する。
【０００９】請求項２に記載の発明によると、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、塗布面に突起物のような
凹凸がある場合においても、ブレードの塗布面と接する
辺から内側に向かってスリットが入っているため凹凸に
よる引っかかりが局所的にしか生じない。したがって引
っかかりによってブレードのかなりの部分が持ち上げら
れて塗り残しを生ずることがない。このため、塗布面に
凹凸がある場合においても滴下された溶液を均一にかつ
表面を滑らかに塗布することができる。
に記載の発明の作用に加えて、塗布面に突起物のような
凹凸がある場合においても、ブレードの塗布面と接する
辺から内側に向かってスリットが入っているため凹凸に
よる引っかかりが局所的にしか生じない。したがって引
っかかりによってブレードのかなりの部分が持ち上げら
れて塗り残しを生ずることがない。このため、塗布面に
凹凸がある場合においても滴下された溶液を均一にかつ
表面を滑らかに塗布することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における実施の形態の１つである溶液塗布装置について
説明する。
における実施の形態の１つである溶液塗布装置について
説明する。
【００１１】図１および図２を参照して、溶液塗布装置
１０は、進行方向２６に進む自律移動車１２と、自律移
動車１２の後部に取付けられ進行方向２６に進みながら
溶液を塗布するための作業部１４とを含む。
１０は、進行方向２６に進む自律移動車１２と、自律移
動車１２の後部に取付けられ進行方向２６に進みながら
溶液を塗布するための作業部１４とを含む。
【００１２】自律移動車１２は、動力を受けて駆動され
る駆動輪４０と駆動輪４０とともに自律移動車１２を支
持し、進行方向２６に進行させるための補助輪３８とを
含む。
る駆動輪４０と駆動輪４０とともに自律移動車１２を支
持し、進行方向２６に進行させるための補助輪３８とを
含む。
【００１３】作業部１４は、床面６２に溶液を滴下する
ためのノズル１８と、ノズル１８を保持し、駆動するた
めのベルト２２と、ベルト２２と伝動連結され、ノズル
１８を進行方向２６に対して垂直方向に移動可能となる
ようにするためのプーリ２０と、自律移動車１２の進行
速度に比例させてプーリ２０を正逆回転させノズル１８
を進行方向２６に対して垂直に往復運動させるためのノ
ズル駆動モータ１６と、ノズル１８に溶液を供給するた
めの配管２４と、ノズル１８より滴下された溶液を塗り
のばすための塗布用パッド３０と、塗布用パッド３０を
床面６２に向けて押圧するための弾力性のある２枚のブ
レード３２と、ノズル１８が溶液を滴下する位置に対
し、進行方向２６の後ろ上方に配置され、塗布用パッド
３０が床面に接するように塗布用パッド３０および２枚
のブレード３２を支持するための支持具４２と、進行方
向２６を変更する際や、作業終了時に、必要に応じて図
２（Ａ）のように塗布用パッド３０をリフトアップした
り、図２（Ｂ）のように定常位置に戻したりするため支
持具４２を上下させるためのパッド昇降モータ３６と、
パッド昇降モータ３６の動力を支持具４２に伝えるため
の駆動ギア３４とを含む。
ためのノズル１８と、ノズル１８を保持し、駆動するた
めのベルト２２と、ベルト２２と伝動連結され、ノズル
１８を進行方向２６に対して垂直方向に移動可能となる
ようにするためのプーリ２０と、自律移動車１２の進行
速度に比例させてプーリ２０を正逆回転させノズル１８
を進行方向２６に対して垂直に往復運動させるためのノ
ズル駆動モータ１６と、ノズル１８に溶液を供給するた
めの配管２４と、ノズル１８より滴下された溶液を塗り
のばすための塗布用パッド３０と、塗布用パッド３０を
床面６２に向けて押圧するための弾力性のある２枚のブ
レード３２と、ノズル１８が溶液を滴下する位置に対
し、進行方向２６の後ろ上方に配置され、塗布用パッド
３０が床面に接するように塗布用パッド３０および２枚
のブレード３２を支持するための支持具４２と、進行方
向２６を変更する際や、作業終了時に、必要に応じて図
２（Ａ）のように塗布用パッド３０をリフトアップした
り、図２（Ｂ）のように定常位置に戻したりするため支
持具４２を上下させるためのパッド昇降モータ３６と、
パッド昇降モータ３６の動力を支持具４２に伝えるため
の駆動ギア３４とを含む。
【００１４】図３を参照して、支持具４２に支持された
２枚のブレード３２の各々は、床面６２に接する辺５２
と垂直方向に内側に向け形成された複数のスリット５０
を有する。スリット５０は必ずしも床面６２に接する辺
５２と垂直である必要はない。また、スリット５０の数
が多い程、細かい凹凸にも倣うことができる。２枚のブ
レード３２の各々は、ポリエステルフィルムや、シリコ
ンゴムのような弾力性のある素材からなる。
２枚のブレード３２の各々は、床面６２に接する辺５２
と垂直方向に内側に向け形成された複数のスリット５０
を有する。スリット５０は必ずしも床面６２に接する辺
５２と垂直である必要はない。また、スリット５０の数
が多い程、細かい凹凸にも倣うことができる。２枚のブ
レード３２の各々は、ポリエステルフィルムや、シリコ
ンゴムのような弾力性のある素材からなる。
【００１５】図４（Ａ）を参照して、塗布用パッド３０
は２枚のブレード３２を覆うような形で支持具４２に支
持され、床面６２に付勢方向６０に付勢される。
は２枚のブレード３２を覆うような形で支持具４２に支
持され、床面６２に付勢方向６０に付勢される。
【００１６】図３のようにブレード３２がスリット５０
を有する構成では、床面６２に突起物のようなものがあ
る場合においても、突起物の形状にそって、ブレード３
２のうち、スリット５０で区切られたところが部分的に
変形するため、常にパッドを床面に密着させることがで
きる。スリットがなければ、引っかかりによりブレード
３２のかなりの部分が持ち上がってしまい、塗り残しを
生じることがあるが、スリットを設けることにより、こ
れを防ぐことができる。滴下された溶液を均一にかつ表
面を滑らかに床面６２に塗布することができる。
を有する構成では、床面６２に突起物のようなものがあ
る場合においても、突起物の形状にそって、ブレード３
２のうち、スリット５０で区切られたところが部分的に
変形するため、常にパッドを床面に密着させることがで
きる。スリットがなければ、引っかかりによりブレード
３２のかなりの部分が持ち上がってしまい、塗り残しを
生じることがあるが、スリットを設けることにより、こ
れを防ぐことができる。滴下された溶液を均一にかつ表
面を滑らかに床面６２に塗布することができる。
【００１７】図４（Ａ）のように弾力性のある２枚のブ
レード３２を含む構成では、従来の溶液塗布装置で生じ
る塗布面が凹凸になったり艶がなくなったりする問題が
生じない。また、塗布用パッド３０の接地長さｂ１を広
くしながら、接地部全面にわたって柔軟な面を構成する
ことができるため、図４（Ｂ）のように１枚のブレード
で付勢された塗布用パッドを用いて塗りのばすときに接
地長さｂ１が小さいため床面のわずかな凹凸によって生
じる厚塗り、塗り残しの問題や、１枚のブレードで強く
付勢された塗布用パッドを用いて塗りのばすときに必要
以上に溶液をかきとってしまう問題が生じず、滴下され
た量に応じて溶液を均一にかつ表面を滑らかに塗布する
ことができる。なお複数枚のブレードでも同様の効果を
得ることができる。
レード３２を含む構成では、従来の溶液塗布装置で生じ
る塗布面が凹凸になったり艶がなくなったりする問題が
生じない。また、塗布用パッド３０の接地長さｂ１を広
くしながら、接地部全面にわたって柔軟な面を構成する
ことができるため、図４（Ｂ）のように１枚のブレード
で付勢された塗布用パッドを用いて塗りのばすときに接
地長さｂ１が小さいため床面のわずかな凹凸によって生
じる厚塗り、塗り残しの問題や、１枚のブレードで強く
付勢された塗布用パッドを用いて塗りのばすときに必要
以上に溶液をかきとってしまう問題が生じず、滴下され
た量に応じて溶液を均一にかつ表面を滑らかに塗布する
ことができる。なお複数枚のブレードでも同様の効果を
得ることができる。
【００１８】ブレード３２がポリエステルフィルムや、
シリコンゴムのような弾力性のある素材を含む構成で
は、ブレード３２自体が変形しにくく、常に安定した押
圧力を得ることができる。また、ワックスが付着しにく
く、メンテナンスが容易であるという効果を得ることが
できる。
シリコンゴムのような弾力性のある素材を含む構成で
は、ブレード３２自体が変形しにくく、常に安定した押
圧力を得ることができる。また、ワックスが付着しにく
く、メンテナンスが容易であるという効果を得ることが
できる。
【００１９】床面６２に溶液を滴下するためのノズル１
８の往復速度を自律移動車１２の移動速度に比例させる
ようにノズル駆動モータ１６の回転数を変化させること
が可能である。また、自律移動車１２の移動速度に応じ
て溶液の滴下量を調整する。
８の往復速度を自律移動車１２の移動速度に比例させる
ようにノズル駆動モータ１６の回転数を変化させること
が可能である。また、自律移動車１２の移動速度に応じ
て溶液の滴下量を調整する。
【００２０】このような構成とした場合には、自律移動
車１２の移動速度に関係なく単位面積当りの滴下量およ
び滴下軌跡を一定にすることができるため安定した塗布
が可能となる。また、自律移動車１２の移動速度が小さ
い場合に、必要以上にノズル１８の往復速度を大きくす
る必要がなく、電力を節約することが可能である。この
ことは、電池式の溶液塗布装置においては１回の電池交
換または充電当りの作業量を大きくすることができ特に
効果が大きい。
車１２の移動速度に関係なく単位面積当りの滴下量およ
び滴下軌跡を一定にすることができるため安定した塗布
が可能となる。また、自律移動車１２の移動速度が小さ
い場合に、必要以上にノズル１８の往復速度を大きくす
る必要がなく、電力を節約することが可能である。この
ことは、電池式の溶液塗布装置においては１回の電池交
換または充電当りの作業量を大きくすることができ特に
効果が大きい。
【００２１】次に、図５から図１０を参照して溶液塗布
装置１０の作業時の動作について説明する。図５および
図７から図９は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の順に時間変化
し、図６および図１０は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），
（Ｄ）の順に時間変化するものとする。溶液塗布装置１
０は、図中下方向（進行方向２６）に直進し、９０°回
転して、図中右方向（進行方向２６）に直進するものと
する。図７（Ａ）または図９（Ａ）に図示するように作
業部１４の進行方向側の幅をａとし、作業部１４の作業
域幅をＬとし、自律移動車１２の回転中心から作業部ま
でをＲとする。以下、（１）０≦Ｌ／２−Ｒ＜ａ、
（２）Ｌ／２−Ｒ＝ａ、（３）Ｌ／２−Ｒ＞ａの３通り
についてその動作を説明する。なお、Ｌ／２−Ｒは図１
１に示す幅を示す。 （１） ０≦Ｌ／２−Ｒ＜ａの場合 図５は、図２（Ｂ）のように塗布用パッド３０の定常位
置状態で下方直進動作を行ない（図５（Ａ））、９０°
回転動作を行ない（図５（Ｂ））、右方直進動作を行な
った場合（図５（Ｃ））の塗布面の様子を示す。塗布面
は、塗布用パッド３０で１回だけなぞられた塗布面７０
と、２回以上なぞられた塗布面７２とに分けられる。図
６は、塗布用パッド３０の定常位置状態で下方直進動作
を行ない（図６（Ａ））、図２（Ａ）のように塗布用パ
ッド３０をリフトアップした状態で９０°回転動作を行
ない（図６（Ｂ））、（ａ−Ｌ／２−Ｒ）の幅だけ右方
直進動作を行ない（図６（Ｃ））、塗布用パッド３０の
定常位置状態で右方直進動作を行なった場合（図６
（Ｄ））の塗布面の様子を示す。 （２） Ｌ／２−Ｒ＝ａの場合 図７は、図５と同様の動作を行なった場合の塗布面の様
子を示す。図８は、塗布用パッド３０の定常位置状態で
下方直進動作を行ない（図８（Ａ））、塗布用パッド３
０をリフトアップした状態で９０°回転動作を行ない
（図８（Ｂ））、塗布用パッド３０の定常位置状態で右
方直進動作を行なった場合（図８（Ｃ））の塗布面の様
子を示す。 （３） Ｌ／２−Ｒ＞ａの場合 図９は、図５または図７と同様の動作を行なった場合の
塗布面の様子を示す。図１０は、塗布用パッド３０の定
常位置状態で下方直進動作を行ない（図１０（Ａ））、
塗布用パッド３０をリフトアップした状態で９０°回転
動作を行ない（図１０（Ｂ））、（Ｌ／２−Ｒ−ａ）の
幅だけ左方直進動作を行ない（図１０（Ｃ））、塗布用
パッド３０の定常位置状態で右方直進動作を行なった場
合（図１０（Ｄ））の塗布面の様子を示す。
装置１０の作業時の動作について説明する。図５および
図７から図９は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の順に時間変化
し、図６および図１０は（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），
（Ｄ）の順に時間変化するものとする。溶液塗布装置１
０は、図中下方向（進行方向２６）に直進し、９０°回
転して、図中右方向（進行方向２６）に直進するものと
する。図７（Ａ）または図９（Ａ）に図示するように作
業部１４の進行方向側の幅をａとし、作業部１４の作業
域幅をＬとし、自律移動車１２の回転中心から作業部ま
でをＲとする。以下、（１）０≦Ｌ／２−Ｒ＜ａ、
（２）Ｌ／２−Ｒ＝ａ、（３）Ｌ／２−Ｒ＞ａの３通り
についてその動作を説明する。なお、Ｌ／２−Ｒは図１
１に示す幅を示す。 （１） ０≦Ｌ／２−Ｒ＜ａの場合 図５は、図２（Ｂ）のように塗布用パッド３０の定常位
置状態で下方直進動作を行ない（図５（Ａ））、９０°
回転動作を行ない（図５（Ｂ））、右方直進動作を行な
った場合（図５（Ｃ））の塗布面の様子を示す。塗布面
は、塗布用パッド３０で１回だけなぞられた塗布面７０
と、２回以上なぞられた塗布面７２とに分けられる。図
６は、塗布用パッド３０の定常位置状態で下方直進動作
を行ない（図６（Ａ））、図２（Ａ）のように塗布用パ
ッド３０をリフトアップした状態で９０°回転動作を行
ない（図６（Ｂ））、（ａ−Ｌ／２−Ｒ）の幅だけ右方
直進動作を行ない（図６（Ｃ））、塗布用パッド３０の
定常位置状態で右方直進動作を行なった場合（図６
（Ｄ））の塗布面の様子を示す。 （２） Ｌ／２−Ｒ＝ａの場合 図７は、図５と同様の動作を行なった場合の塗布面の様
子を示す。図８は、塗布用パッド３０の定常位置状態で
下方直進動作を行ない（図８（Ａ））、塗布用パッド３
０をリフトアップした状態で９０°回転動作を行ない
（図８（Ｂ））、塗布用パッド３０の定常位置状態で右
方直進動作を行なった場合（図８（Ｃ））の塗布面の様
子を示す。 （３） Ｌ／２−Ｒ＞ａの場合 図９は、図５または図７と同様の動作を行なった場合の
塗布面の様子を示す。図１０は、塗布用パッド３０の定
常位置状態で下方直進動作を行ない（図１０（Ａ））、
塗布用パッド３０をリフトアップした状態で９０°回転
動作を行ない（図１０（Ｂ））、（Ｌ／２−Ｒ−ａ）の
幅だけ左方直進動作を行ない（図１０（Ｃ））、塗布用
パッド３０の定常位置状態で右方直進動作を行なった場
合（図１０（Ｄ））の塗布面の様子を示す。
【００２２】図５、図７および図９のように回転時に塗
布用パッド３０が定常位置にある状態での一連の動作で
は、塗布面の端が円弧状になる。これに対し、図６、図
８および図１０のように回転時に塗布用パッド３０をリ
フトアップした状態での一連の動作では、塗布面の端を
矩形に揃えることができる。
布用パッド３０が定常位置にある状態での一連の動作で
は、塗布面の端が円弧状になる。これに対し、図６、図
８および図１０のように回転時に塗布用パッド３０をリ
フトアップした状態での一連の動作では、塗布面の端を
矩形に揃えることができる。
【００２３】またＬ／２−Ｒ＝ａの場合には、０≦Ｌ／
２−Ｒ＜ａの場合やＬ／２−Ｒ＞ａの場合に生じる回転
後の作業位置合わせ（図６（Ｃ）および図１０（Ｃ））
の動作が不要となり、無駄な動きを省き電力を節約でき
る。
２−Ｒ＜ａの場合やＬ／２−Ｒ＞ａの場合に生じる回転
後の作業位置合わせ（図６（Ｃ）および図１０（Ｃ））
の動作が不要となり、無駄な動きを省き電力を節約でき
る。
【００２４】０≦Ｌ／２−Ｒ＜ａの場合で、特にＬ／２
−Ｒ＝０の場合には、図６のように塗布面は、塗布用パ
ッド３０で１回だけなぞられた塗布面７０のみになるた
め、溶液の無駄を省くことができる。
−Ｒ＝０の場合には、図６のように塗布面は、塗布用パ
ッド３０で１回だけなぞられた塗布面７０のみになるた
め、溶液の無駄を省くことができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る溶液塗布装置の概
略構成を示す上面図である。
略構成を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る溶液塗布装置の概
略構成を示す側方断面図である。
略構成を示す側方断面図である。
【図３】スリットを有するブレードの概略構成を示す図
である。
である。
【図４】ブレードと塗布用パッドの概略構成を示す側方
図である。
図である。
【図５】溶液塗布装置の作業時の動作を説明する図（０
≦Ｌ／２−Ｒ＜ａの場合）である。
≦Ｌ／２−Ｒ＜ａの場合）である。
【図６】溶液塗布装置の作業時の動作を説明する図（０
≦Ｌ／２−Ｒ＜ａの場合）である。
≦Ｌ／２−Ｒ＜ａの場合）である。
【図７】溶液塗布装置の作業時の動作を説明する図（Ｌ
／２−Ｒ＝ａの場合）である。
／２−Ｒ＝ａの場合）である。
【図８】溶液塗布装置の作業時の動作を説明する図（Ｌ
／２−Ｒ＝ａの場合）である。
／２−Ｒ＝ａの場合）である。
【図９】溶液塗布装置の作業時の動作を説明する図（Ｌ
／２−Ｒ＞ａの場合）である。
／２−Ｒ＞ａの場合）である。
【図１０】溶液塗布装置の作業時の動作を説明する図
（Ｌ／２−Ｒ＞ａの場合）である。
（Ｌ／２−Ｒ＞ａの場合）である。
【図１１】溶液塗布装置の作業域幅Ｌと回転中心から作
業部までの距離Ｒとの関係を示す図である。
業部までの距離Ｒとの関係を示す図である。
１０ 溶液塗布装置 １２ 自律移動車 １４ 作業部 １６ ノズル駆動モータ １８ ノズル ２０ プーリ ２２ ベルト ２４ 配管 ２６ 進行方向 ３０ 塗布用パッド ３２ ブレード ４２ 支持具 ５０ スリット
Claims (2)
- 【請求項１】 塗布面に溶液を滴下するための溶液滴下
手段と、 前記滴下された溶液を塗りのばすためのパッドと、 前記パッドを前記塗布面に向けて押圧するための弾力性
のある複数のブレードと、 前記溶液滴下手段が溶液を滴下する位置に対し予め定め
る関係となる位置に配置され、前記パッドが塗布面に接
するように前記パッドおよび前記複数のブレードを支持
するための支持具とを含む溶液塗布装置。 - 【請求項２】 前記複数のブレードの各々は、前記塗布
面に接する辺を有し、前記辺より内側に向かうスリット
を有する、請求項１に記載の溶液塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4255597A JPH10234635A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 溶液塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4255597A JPH10234635A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 溶液塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234635A true JPH10234635A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12639303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4255597A Withdrawn JPH10234635A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 溶液塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10234635A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010088A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-14 | Figla Co Ltd | 液体塗布走行装置及び液体塗布方法 |
| JP2007089725A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Amano Corp | 床面洗浄機等用スキージ |
| JP2013124465A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Nichireki Co Ltd | 舗装用材料塗布装置とそれを備える塗布作業車 |
-
1997
- 1997-02-26 JP JP4255597A patent/JPH10234635A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010088A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-14 | Figla Co Ltd | 液体塗布走行装置及び液体塗布方法 |
| JP4553524B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2010-09-29 | フィグラ株式会社 | 液体塗布方法 |
| JP2007089725A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Amano Corp | 床面洗浄機等用スキージ |
| JP2013124465A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Nichireki Co Ltd | 舗装用材料塗布装置とそれを備える塗布作業車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |