JPH10233670A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製品の無調整化が可能で、指でタッチさせた場
合でもそのタッチ電極位置を正確に検出することができ
る座標入力装置を提供することにある。 【解決手段】所定の方向に配列された多数の電極をスキ
ャンして電極対応に得られる検出信号によりタッチされ
た電極位置を検出する座標入力装置において、検出信号
の所定の方向に沿っての変化が所定の基準レベルに対し
て上下に振れるピークを持つものであって、タッチされ
ていないときの所定の基準レベルを電極対応に検出信号
に基づき検出して記憶する基準レベル採取手段と、タッ
チされているときに電極対応の検出信号から基準レベル
採取手段により記憶された電極対応の基準レベルを電極
対応に減算した補正値を電極対応に算出して記憶する補
正値算出手段と、電極対応に算出された補正値を電極を
更新するごとに積算し、積算値を更新した電極に対応し
て記憶する積算処理手段と、この積算処理手段の積算値
の最大値に対応する電極をタッチされた電極位置として
検出するタッチ位置検出手段とを備えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、座標入力装置に
関し、詳しくは、格子状に配列された一対の電極を１対
のコンデンサとしてスキャンすることで、指でタッチし
た電極近傍の検出信号として所定の基準レベルに対して
上下に振れる２つのピークを持つタッチ検出信号を発生
させ、指のタッチ幅に対して正確にタッチ位置を検出す
ることができ、かつ、無調整で製品化が可能な格子状微
小ピッチ電極配列の座標入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータシステムで使用されるマウ
ス、トラックボール、クイックポインタに代わるポイン
ティングデバイスとして座標入力装置がある。この座標
入力装置は、Ｘ，Ｙ電極が多数格子状に配列された静電
センサ部分を持ち、各一対の電極の容量差の検出により
タッチされた位置の検出を行う。タッチされた位置を検
出するために、通常、隣接する一対の電極を組として、
Ｘ電極あるいはＹ電極のスキャンを行う。そして、一対
の電極により形成される２つのコンデンサの容量の差を
それぞれの電荷電流の差として電荷電流検出回路で検出
することで、検出信号を得ている。

【０００３】座標入力装置の静電センサ部分に配置され
るＸ，Ｙ電極の幅を指のタッチ幅より細いストライブ電
極とすれば、タッチされている電極は、Ｘ，Ｙ電極間の
電気力線が指により遮られることでその容量が低下す
る。そのために、タッチされている電極の前後での１対
の電極間の容量の差が変化する。この容量差は、タッチ
位置の手前側では＋側で増加していき、やがて減少し
て、指のタッチ位置（タッチした指の中央部分）でやが
てゼロになり、タッチ位置から後になると−側で増加し
ていき、やがて減少して再びゼロになるような特性を持
つ検出信号になる。言い換えれば、電荷電流検出回路に
より得られる検出信号は、スキャン方向に沿っての変化
が所定の基準レベルに対して上下に振れる２つのピーク
を持つものになる（図５（ａ）参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような検出信号に
おいて、タッチされた電極位置を検出するのは、理論的
には、前後のピークの間のゼロクロス点を検出すればよ
い。しかし、静電センサ部に多数のＸ，Ｙ電極が配列さ
れていることと、印加電圧に多少の変動があること、さ
らに静電センサ部分の電極間の容量が数ピコから十数ピ
コオーダであって、非常に小さい容量であることなどに
より、波形も変形し易く、Ｓ／Ｎ比が十分に採れず、し
かも、電荷電流を検出する関係で検出信号の基準レベル
が変動を受け易い。また、検出する電極間のピッチは、
数百μｍオーダと微小であるために、指のタッチ幅との
関係で正確なタッチ電極位置を割出して検出することは
難しい。

【０００５】そのために、この種の座標入力装置では、
基準レベルや回路の調整が必要になる。しかも、この種
の座標入力装置では、製品ごとにばらつきが発生し易
く、そのレベル調整も必要になる。このようなことから
製造工数が増加する問題がある。この発明の目的は、こ
のような従来技術の問題点を解決するものであって、製
品の無調整化が可能で、指でタッチさせた場合でもその
タッチ電極位置を正確に検出することができる座標入力
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明の座標入力装置の特徴は、所定の方向
に配列された多数の電極をスキャンして電極対応に得ら
れる検出信号によりタッチされた電極位置を検出する座
標入力装置において、検出信号の所定の方向に沿っての
変化が所定の基準レベルに対して上下に振れる２つのピ
ークを持つものであって、タッチされていないときの所
定の基準レベルを電極対応に検出信号に基づき検出して
記憶する基準レベル採取手段と、タッチされているとき
に電極対応の検出信号から基準レベル採取手段により記
憶された電極対応の基準レベルを電極対応に減算した補
正値を電極対応に算出して記憶する補正値算出手段と、
電極対応に算出された補正値を電極を更新するごとに積
算し、積算値を更新した電極に対応して記憶する積算処
理手段と、この積算処理手段の積算値の最大値に対応す
る電極をタッチされた電極位置として検出するタッチ位
置検出手段とを備えるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】このように、検出信号のスキャン
方向（所定の電極配列方向）に沿っての変化が所定の基
準レベルに対して上下に振れる２つのピークを持つ信号
に対して、タッチされていないときに検出信号の基準レ
ベルを電極対応に採取しておき、タッチされたときの検
出信号から基準レベルを減算することで、グランドレベ
ルに対して正負に振れるピークを持つ信号に変換する。
さらに、前記の積算処理手段で電極を更新しながら順次
積算していくことにより、ゼロクロス位置が積算値のピ
ークとなるデータを得る。これにより、電極幅より大き
な指幅でタッチしたとしても、この最大積算値の位置か
らタッチ位置を割出して検出することができる。このよ
うにすることで、製品ごとにダイナミックに基準レベル
の補正ができ、また、その静電センサ部の状態や電荷電
流検出回路の状態も含めて検出信号そのもののレベル補
正をその検出回路の検出信号に対して行うことができ
る。しかも、積算処理によりピーク値を検出することに
なるので、タッチ位置の検出精度を上げることができ、
かつ、タッチ位置の検出が容易であって、各製品におけ
る調整は不要になる。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明の一実施例の座標入力装置
のブロック図、図２は、静電型センサ部の構造の説明
図、図３は、その一対の電極についての検出状態の説明
図、図４は、検出動作のタイミングチャート、図５は、
その検出信号の説明図、図６は、検出信号についてのデ
ータ採取処理のフローチャート、そして、図７は、タッ
チ位置検出処理のフローチャートである。図１におい
て、１０は、検出部であり、１１は、その静電センサ
部、１２はマルチプレクサ、１３は、パルス駆動回路で
あって、Ｘ側ドライブ回路１３ａとＹ側ドライブ回路１
３ｂとからなる。１４は接続切換回路、１５は差電流発
生回路、１６はスイッチ回路、１７は積分回路、そして
１８はコントロール回路である。なお、積分回路１７
は、積分用のコンデンサＣSとこれに並列に接続されて
このコンデンサに充電された電荷をリセットするための
スイッチ回路ＳＷとからなる。

【０００９】２０は、検出信号判定部であって、アンプ
２１と、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）２２、Ａ／Ｄ
変換回路（Ａ／Ｄ）２３、そして、データ処理装置２４
とからなる。静電センサ部１１は、平板状のものであっ
て、図２に示すように、Ｘ方向に所定の間隔で多数配列
されたストライプ電極Ｘ1，Ｘ2，…，ＸnとＹ方向に所
定の間隔で多数配列されたストライプ電極Ｙ1，Ｙ2，…
Ｙmとを有し、これら電極が誘電体樹脂のスペーサ（図
示せず）を介して所定間隔で積層されている。

【００１０】各ストライプ電極Ｘ1，Ｘ2，…，Ｘnとス
トライプ電極Ｙ1，Ｙ2，…Ｙmとは、いずれか一方の隣
接する電極２本が順次一対のものとして選択されパルス
駆動回路１３によりパルス駆動される。このとき、他方
の電極は、一定レベルの電圧が与えられている。ここで
選択される２本の電極は、選択されたときに、他方の電
極との関係において図３に示す２つのコンデンサＣａと
Ｃｂとに対応する。そして、一方のコンデンサの容量に
対して他方のコンデンサの容量の差が差電流発生回路１
５により電流値として出力される。

【００１１】さて、図３において、マルチプレクサ１２
は、ここでは、まず、図２における上側にあるＹ方向の
隣接電極２本を１本づつずらせて選択し、すべての２本
の電極が終了した時点でＸ方向の隣接電極２本を１本づ
つずらせて選択する。これは、電極Ｙ1，Ｙ2、電極Ｙ
2，Ｙ3、，…電極Ｙi-1，Ｙi，…電極Ｙm，Ｙ1というよ
うに、Ｙ方向の隣接する２本の電極である。ただし最後
の電極Ｙmについては最初の電極Ｙ1の２本の電極にな
る。そして、次は、電極Ｘ1，Ｘ2、電極Ｘ2，Ｘ3、，…
電極Ｘi-1，Ｘi，…電極Ｘn，Ｘ1というように、Ｘ方向
の隣接する２本の電極である。ただし最後の電極Ｘnに
ついても最初の電極Ｘ1の２本の電極になる。これらが
マルチプレクサ１２により順次選択されかつパルス駆動
回路１３から駆動パルスが加えられる。なお、Ｙ側の電
極が選択されているときには、Ｙ側ドライブ回路１３ｂ
が駆動パルスを順次一対電極に加えてスキャンしてい
き、Ｘ側ドライブ回路１３ａは固定電圧を各電極に加え
る。また、Ｘ側の電極が選択されているときには、Ｘ側
ドライブ回路１３ａが駆動パルスを順次一対の電極に加
えてスキャンしていき、Ｙ側ドライブ回路１３ｂは固定
電圧を各電極に加える。いずれが駆動側となり、いずれ
が固定電圧を発生するかは、データ処理装置２４からの
選択信号Ｓ3，Ｓ4により決定される。

【００１２】そこで、最初は、選択信号Ｓ3，Ｓ4によ
り、電極Ｙ1，Ｙ2，…Ｙmがドライブ側にされて、例え
ば、ＨＩＧＨレベル，Ｖcc等の電圧のパルスでドライブ
される。このとき、Ｘ側の電極Ｘ1，Ｘ2，…ＸnがＬＯ
Ｗレベル，Ｖcc／２等の一定電圧に固定される。また、
Ｘ側の電極がドライブ側に選択されて、例えば、ＨＩＧ
Ｈレベル，Ｖcc等の電圧のパルスでドライブされている
ときには、逆にＹ側の電極がＬＯＷレベル，Ｖcc／２等
の一定電圧に固定される。また、マルチプレクサ１２の
電極の選択とパルス駆動回路１３の駆動パルスの発生
は、コントロール回路１８からの制御信号に応じて行わ
れる。マルチプレクサ１２により順次選択される１対の
隣接する２つの電極を中心に示した回路が図３である。
そして、コントロール回路１８により制御されてマルチ
プレクサ１２により選択された隣接する一対の２つのコ
ンデンサＣａ，Ｃｂは、選択された一対のＹ電極とＸ電
極あるいは一対のＸ電極とＹ電極とにより形成されるコ
ンデンサである。図４は、その検出動作のタイミングチ
ャートである。

【００１３】マルチプレクサ１２により選択された隣接
するＹ方向の２つの電極に駆動パルスＰが入力される
と、共通に接続されたコンデンサＣａ，Ｃｂの一端Ｎ
（最初はＸ側の電極）に駆動パルスＰ（図４（ａ）参
照）が加えられる。選択されたコンデンサＣａ，Ｃｂの
他端Ｎａ，Ｎｂ（最初はＹ側の電極）は、マルチプレク
サ１２，接続切換回路１４を介して差電流発生回路１５
に入力される。差電流発生回路１５は、Ｇｍアンプ（ト
ランス・コンダクタンス・アンプ）で構成され、その＋
位相端子と−位相端子とにコンデンサＣａ，Ｃｂの他端
Ｎａ，Ｎｂに発生する電圧信号を受ける。そして、その
出力には、これら入力信号の電位差に応じた電流が差電
流値として出力される。

【００１４】スイッチ回路１６は、一定期間の間ＯＮに
されるスイッチであって、コントロール回路１８から制
御信号を受ける。このスイッチ回路１６がＯＮになって
いる間、差電流発生回路１５の出力は、積分回路１７の
コンデンサＣSに送出され、その出力電流により充電さ
れる。なお、この出力電流は、２つのコンデンサの容量
差により発生する電荷電流の差に対応した電流値になっ
ている。ここで、接続切換回路１４は、コントロール回
路１８からの制御信号Ｓ1（図４（ｂ）参照）を受け
て、その立上がりで実線で示す接続を行い、立下がりで
点線で示す接続を行う。実線で示す接続では、第１の入
力Ｉ1と第１の出力Ｏ1とを接続するとともに第２の入力
Ｉ2と第２の出力Ｏ2とをそれぞれ接続する。また、点線
で示す接続では、逆に第１の入力Ｉ1と第２の出力Ｏ2と
を接続し、第２の入力Ｉ2と第１の出力Ｏ1とを接続す
る。

【００１５】駆動パルスＰと制御信号Ｓ1との関係は、
それぞれのパルス幅は同じであって、制御信号Ｓ1の位
相が駆動パルスＰよりも進んでいる。そこで、駆動パル
スＰの立上がる手前で制御信号Ｓ1が立上がり、駆動パ
ルスＰの立下がる手前で制御信号Ｓ1が立下がる。その
結果、駆動パルスＰが立上がったときには、接続切換回
路１４は実線状態で接続され、駆動パルスＰが立下がっ
たときには、接続切換回路１４は点線状態で接続され
る。なお、駆動パルスＰのパルス幅は、コンデンサＣ
ａ，Ｃｂの充電が完了する期間よりも長い期間ｔに設定
され、その周期Ｔは、さらにこれの２倍以上（２ｔ＜
Ｔ）になっている。

【００１６】このとき、コンデンサＣａ，Ｃｂの他端Ｎ
ａ，Ｎｂには、駆動パルスＰの立上がり、立下がりに対
応して図４（ｃ）に示すような電圧信号が過渡現象とし
て発生する。この過渡現象により発生する電圧信号が差
電流発生回路１５の＋位相端子と−位相端子にそれぞれ
加えられる。このとき端子間に加わる差電圧として波形
は、接続切換回路１４により駆動パルスＰが立上がりと
立下がりとで同じ極性（同じ位相）の波形になる。そこ
で、差電流発生回路１５の出力には、図４（ｄ）に示す
電流信号が出力される。その結果、積分回路１７のコン
デンサＣSには、駆動パルスＰの立上がりと立下がりと
で発生する電流により１駆動パルスにつき、２回充電さ
れ、その電荷が蓄積される。

【００１７】図１におけるスイッチ回路１６は、ここで
は、コントロール回路１８により駆動パルスＰの１６個
分の期間の間ＯＮになる。したがって、積分回路１７の
コンデンサＣSには、ほぼ３２回分のパルス電流が加え
られ、これにより充電が行われる。この充電によるコン
デンサＣSの端子電圧値が検出信号判定部２０のアンプ
２１により増幅されて、サンプルホールド回路（Ｓ／
Ｈ）２２に加えられる。ここで、コントロール回路１８
からのサンプリング信号ＳPによりサンプリングされ、
そのサンプリング値が（Ａ／Ｄ）２３に入力されて、デ
ジタル値に変換され、それがＡ／Ｄ２３からデータ処理
装置２４に入力される。なお、スイッチ回路１６のＯＮ
期間に対応する前記の駆動パルスの数は、さらに多くて
もよく、例えば、３０個程度の範囲のうちから適切な個
数に対応する期間とすることができる。

【００１８】ところで、コンデンサＣSの端子（アンプ
２１の（＋）入力）は、アンプ２１の（−）入力と同様
に所定の電圧、ここでは、Ｖcc／２のバイアス端子に接
続されているとする。そこで、スイッチＳＷがＯＮした
ときには、コンデンサＣSは、前記のバイアス電圧Ｖcc
／２にプリセットされる。そして、検出側のコンデンサ
Ｃａ，Ｃｂの容量がＣａ＞Ｃｂのときには、差電流発生
回路１５の電流出力が吐出しとなるので、コンデンサＣ
Sは、バイアス電圧Ｖcc／２よりも高い電圧まで充電さ
れる。一方、コンデンサの容量がＣａ＜Ｃｂのときに
は、差電流発生回路１５の電流出力がシンクとなるの
で、コンデンサＣSは、その電荷が放電されてバイアス
電圧Ｖcc／２よりも低い電圧になる。そして、コンデン
サの容量がＣａ＝Ｃｂのときには、差電流発生回路１５
に電流出力が発生しないので、コンデンサＣSの充電電
圧は、バイアス電圧Ｖcc／２に等しくなる。

【００１９】さて、先に従来技術で説明したように、い
ずれかの電極を指でタッチすると、指が導体として作用
し、電気力線が導体（指）によって遮断されることで、
タッチされた電極の容量が小さくなる。そこで、図３の
コンデンサＣａをある電極とし、コンデンサＣｂをこれ
に隣接する次の電極とすると、タッチされた電極を中心
としてその手前近傍での一対の電極（ＸまたはＹ電極）
と他方の電極（ＹまたはＸ電極）による構成されるコン
デンサの容量については、Ｃa＞Ｃｂとなり、その後ろ
近傍での一対の電極と他方の電極により構成されるコン
デンサの容量については、Ｃa＜Ｃｂとなる。そして、
指がタッチしている中心付近では、Ｃa＝Ｃｂとなる。
なお、静電センサ部１１が指でタッチされていない電極
もＣa＝Ｃｂとなる。この場合、タッチする指の幅が電
極の幅よりも大きいので、タッチした前後の多数の電極
が影響を受けて、結果として図５（ａ）に示すような検
出信号Ｄが得られ、その基準レベルの電圧Ｖcc／２でク
ロスする点ＴP（タッチ位置）を検出する処理がＭＰＵ
２４ａにより行われる。

【００２０】その結果、アンプ２１の出力電圧は、図５
（ａ）に示すような、電圧Ｖcc／２を基準電圧として上
下に振れる２つのピークを持つ波形の検出信号Ｄにな
る。なお、横軸は、電極のスキャン方向であり、順次電
極番号が配列される。そして、この波形信号Ｄにおい
て、指のタッチ幅の中央付近に対応するタッチ位置がＶ
cc／２にクロスする点ＴPになり、これに対応する電極
番号の位置が指のタッチ位置になる。サンプルホールド
回路（Ｓ／Ｈ）２２は、検出信号Ｄに対してスキャンす
る電極対応に複数点でサンプリングしてＡ／Ｄ２３に送
出する。その結果、検出信号Ｄがデジタル値に変換され
てデータ処理装置２４に送出される。なお、スキャン
は、先に説明したように、一対の電極についてのもので
あるが、ここでは、その前側の電極に対応する検出信号
として図５（ａ）に示す検出信号Ｄを扱う。したがっ
て、以後の説明では、一対の電極とはせずに、単に１つ
の電極の検出信号として説明する。なお、これは、一対
の電極のままで管理し、扱ってもよく、また、一対の後
側の電極に対応する検出信号として扱っても差し支えな
い。

【００２１】さて、先に発明が解決しようとする課題に
おいて述べたように、検出信号Ｄは、静電センサ部１１
との関係において、Ｖcc／２の基準電圧レベルがシフト
する上に、製品ごとにばらつきがあって、その都度変化
する。そのために、図（ｂ）に示すようなオフセットＯ
ｆを生じ、これが一定したものではない。そのため、指
がタッチされていない状態のときのグランドＧＮＤレベ
ルからのみて変動するＶcc／２の基準レベルを各電極対
応に採取する。データ処理装置２４には、そのためにデ
ータ採取プログラム２５が設けられている。

【００２２】そのときどきの検出信号におけるグランド
ＧＮＤレベルからみたＶcc／２の基準レベル分を検出信
号のレベルから減算して補正すると、検出信号Ｄは、図
（ｃ）に示すような波形になる。そこで、この補正した
サンプリング値を順次加算していく。このとき、図
（ｃ）において正側のピークのレベルと負側のピークの
レベルとが理想的には等しい場合、ゼロクロス点まで
は、加算による積算値が増加し、それ以降は、積算値が
減少してやがてゼロになる。すなわち、積算値ＶSは、
図（ｄ）のような波形になる。なお、検出信号Ｄの波形
が多少変形したとしても積算した最大値の位置のずれは
少ない。そこで、このような積算処理のプログラムとし
て基準レベルシフト・積算プログラム２７をデータ処理
装置２４に設ける。さらに、Ｘ、Ｙの電極幅が微細で積
算処理の結果得られる最大値の位置が必ずしも適合しな
い場合には、最大値とその両側の等距離にある３点の電
極位置を採り、この３点の位置と積算値とから重心を求
めて、この重心の位置に最も近い位置の電極をタッチ位
置の電極の位置（座標）として割出す。このような重心
位置算出のプログラムとして重心位置算出プログラム２
８をデータ処理装置２４は特別に有している。

【００２３】次にこのようなプログラムを有するデータ
処理装置２４について説明する。図１において、データ
処理装置２４は、ＭＰＵ２４ａと、各種の処理プログラ
ムを記憶したメモリ２４ｂ、バッファメモリ２４ｃ、Ｉ
／Ｏインタフェース２４ｄ等から構成されている。そし
て、メモリ２４ｂには、データ採取プログラム２５とタ
ッチ位置検出プログラム２６、基準レベル補正・積算プ
ログラム２７、重心位置算出プログラム２８、そして駆
動周波数選択プログラム２９等が格納されていて、さら
に基準レベル補正データ領域３０が設けられている。な
お、データ採取プログラム２５は、上記を含めて他のプ
ログラムが実行されていないときに実行される。そし
て、まず、指が静電センサ部１１にタッチされている否
かの判定をする。そして、指がタッチされているときに
はタッチ位置検出プログラム２６をコールして実行し、
指がタッチされていないときにはオフセットキャンセル
処理のためにそのときのデータをＶcc／２の基準レベル
のデータとして採取する。また、これは、駆動周波数選
択プログラム２９を必要に応じてコールしてスキャンす
る際の各電極に加える駆動パルスの周波数を変更する
（後述）。タッチ位置検出プログラム２６は、指がタッ
チされているときに実行され、基準レベル補正・積算プ
ログラム２７、重心位置算出プログラム２８を順次コー
ルしてＭＰＵ２４ａに実行させ、タッチ電極の位置を検
出する。

【００２４】以下、これらプログラムの処理について図
６，図７を参照して説明する。図６は、データ採取プロ
グラム２５の処理の流れである。電源ＯＮスタートによ
り、Ｘ側の電極スキャンの後にＹ側の電極スキャンを行
う、ＸＹ電極のスキャンを開始（ステップ１０１）し、
Ｘ側、Ｙ側の各電極ごとの検出信号の電圧レベルＬをデ
ータとして取得して各電極に対応してバッファメモリ２
４ｃに記憶する（ステップ１０２）。

【００２５】このステップ１０１とステップ１０２にお
けるデータ処理装置２４の検出信号を採取する処理を先
に説明する。データ処理装置２４のＭＰＵ２４ａは、最
初に制御信号ＳSを発生して、制御信号Ｓ2をコントロー
ル回路１８から受けるとデータ採取プログラム２４を実
行して、サンプルホールド信号ＳHとＡ／Ｄ変換信号ＳA
とを送出して、サンプルホールドしたアンプ２１の出力
電圧値をＡ／Ｄ変換し、そのデータをバッファメモリ２
４ｃに記憶する。そして、Ｉ／Ｏインタフェース２４ｄ
を介してコントロール回路１８に測定開始の制御信号Ｓ
Sを送出する。また、この制御信号ＳSによりサンプルホ
ールド回路２２のホールド値もリセットされる。

【００２６】なお、データ処理装置２４は、最初にＹ側
をドライブ回路にする選択信号Ｓ3を発生させてコント
ロール回路１８にＹ方向の電極の選択制御をさせ、次に
Ｘ側をドライブ回路にする選択信号Ｓ4を発生させてコ
ントロール回路１８にＸ方向の電極の選択制御をさせ、
Ｙ，Ｘ方向の電極選択がすべて終了するまで制御信号Ｓ
2を受けごとに、同様なデータをＡ／Ｄ２３から受けて
採取してバッファメモリ２４ｃに記憶し、測定開始の制
御信号ＳSを送出する。そして、Ｙ方向とＸ方向のすべ
ての電極の測定が終了にした時点で測定終了信号ＳEを
コントロール回路１８に送出してその動作を停止させ
る。

【００２７】コントロール回路１８は、データ処理装置
２４から測定開始の制御信号ＳSを受けるごとに、スイ
ッチ回路ＳＷをＯＮにして、次にコンデンサＣSをバイ
アス電圧（例えばＶcc／２）にプリセットする。そして
マルチプレクサ１２を駆動して次の一対の電極を選択す
る制御信号を送出し、スイッチ回路１７をＯＮにする。
そして、接続切換回路１４には制御信号Ｓ1を送出し、
パルス駆動回路１３を駆動する。コントロール回路１８
は、パルス駆動回路１３から駆動パルスＰを受けて（図
Ｓ３参照）、その数をカウントする。駆動パルスＰの数
が１６個カウントされるとスイッチ回路１７をＯＦＦに
してデータ処理装置２４に測定終了を示す制御信号Ｓ2
を送出する。

【００２８】これにより、コントロール回路１８は、デ
ータ処理装置２４から最初の測定開始の制御信号ＳSを
受けてから、この信号を受けるたびに、電極Ｙ1，Ｙ2、
電極Ｙ2，Ｙ3、，…電極Ｙi-1，Ｙi，…電極Ｙm，Ｙ1
と、Ｙ方向の隣接する２本の電極選択して、次にＸ方向
へと移り、電極Ｘ1，Ｘ2、電極Ｘ2，Ｘ3、，…電極Ｘi-
1，Ｘi，…電極Ｘn，Ｘ1と、Ｘ方向の隣接する２本の電
極を順次選択する制御をする。また、選択された各一対
の電極については、駆動パルスＰの数が１６個計測され
たときに制御信号Ｓ2を送出し、次の電極に切り換える
制御信号Ｓ5をマルチプレクサ１２に送出する。

【００２９】次に、ＭＰＵ２４ａは、測定終了信号ＳE
をコントロール回路１８に送出した後に、図６に示すス
テップ１０３の処理へと移る。さて、図６のステップ１
０３においては、各電極の検出信号の電圧レベルＬをバ
ッファメモリ２４ｃにおいてまずは最初の電極分のもの
から読出して（ステップ１０３）、電圧レベルＬがＶcc
／２−Ｖα＜＝Ｌ＜＝Ｖcc／２＋Ｖαか否かを判定する
（ステップ１０４）。ここでの判定でＹＥＳとなると、
Ｘ側、Ｙ側の全電極終了か否かの判定をして（ステップ
１０５）、ここで、ＮＯのときには、ステップ１０３へ
と戻り、次の電極について検出信号の電圧レベルＬを読
出して、同様な判定を行う。このような循環処理を繰り
返して、ステップ１０５の判定においてＹＥＳとなり、
全電極について検出信号の電圧レベルＬがステップ１０
４の判定における範囲内にあるときには、静電センサ部
１１に指がタッチされていないことになる。言い換えれ
ば、図５（ａ）に示すような信号が発生していないもの
と判定する。ここで、±Ｖαは、図５（ａ）に示すよう
なレベルの信号Ｄがあるか否かを判定する基準範囲を示
す電圧である。なお、この範囲を決める電圧は、上限を
＋Ｖαとし、下限−Ｖα’としてこれらを異なる電圧値
にしてもよい。

【００３０】静電センサ部１１に指がタッチされていな
いときには、次に、各電極ごとの採取データをオフセッ
トキャンセル処理のためのＶcc／２の基準レベルの補正
データとしてメモリ２４ｂの基準レベル補正データ領域
３０のＸ側，Ｙ側の各電極領域にそれぞれのデータを転
送して記憶する（ステップ１０６）。そして、ステップ
１０１へと戻る。このようにして、指がタッチされてい
ないときには、常時、Ｘ側，Ｙ側のそれぞれの最新の基
準レベルの補正データがＸ、Ｙの各電極対応に基準レベ
ル補正データ領域３０に記憶される。一方、先のステッ
プ１０４の判定において、ＮＯとなると、Ｘ側，Ｙ側の
いずれかの電極位置において図５（ａ）に示すようなレ
ベルの信号が存在することになる。そこで、タッチ位置
検出プログラム２６がコールされて、ＭＰＵ２４ａによ
り実行され、タッチ位置検出処理が行われる（ステップ
１０７）。そして、このタッチ位置の検出が終了する
と、再びステップ１０１へと戻る。

【００３１】図７は、ステップ１０７におけるタッチ位
置検出処理の手順の説明図である。これは、まず、基準
レベル補正処理を行う。まず、初期設定として、これ
は、検出対象をＹ側の電極に設定して（ステップ１１
１）、基準レベル補正・積算プログラム２７をコールし
てＭＰＵ２４ａが実行し、バッファメモリ２４ｃに採取
されている現在の各電極（最初はＹ側で次にＸ側とな
る。）についての検出信号の電圧値Ｌについて、各電極
対応にすでに記憶されている基準レベル補正データ領域
３０の補正データ（タッチされていないときの各電極に
ついてのＶcc／２の基準レベル）を読出して、検出信号
の電圧値Ｌから補正データの電圧値を減算する処理を各
電極対応に行ってメモリ２４ｂの作業領域（ＲＡＭ）に
記憶する（ステップ１１２）。これにより基準レベルの
各電極のオフセットをなくし、かつ、基準レベルをグラ
ンドレベルへと落とす。これをアナログ値として説明す
ると、図５（ｃ）に示すような波形信号となり、これに
ついてのデータが各電極対応に得られる。

【００３２】次に、各電極の検出信号の電圧値Ｌを電極
更新ごとに順次最初の電極から現在選択されている更新
電極までの電圧値Ｌを積算して更新した電極に対応して
最初から更新した電極までの積算値ＶSを記憶し、これ
を最終電極まで積算して作業領域に記憶する（ステップ
１１３）。これをアナログ値として説明すると、図５
（ｄ）に示すような波形の信号となる。次に、重心位置
算出プログラム２８をコールしてＭＰＵ２４ａが実行
し、まず、作業領域の積算値ＶSのデータに対して最大
値Ｍを検出するととも、その電極を検出する（ステップ
１１４）。そして、最大値Ｍの電極位置から等距離で隣
接する２つの電極位置の積算値Ｐ1，Ｐ2のデータを検出
する（ステップ１１５）。最後に積算値における最大値
と両側の２点の合計３点の積算値と電極位置とから重心
電極位置を算出して、これに最も近い実際の電極位置を
現在スキャンした側のタッチ電極とし、それを現在設定
されている検出側（初期ではＹ側）のタッチ電極位置と
してメモリ２４ｂに記憶する（ステップ１１６）。この
タッチ電極位置が前記の図５（ａ）におけるタッチ位置
ＴPに対応する。

【００３３】次に、検出対象がＸ側か否かの判定をし
（ステップ１１７）、Ｘ側でないときには、ＮＯとなっ
て、検出対象をＸ側電極に設定して（ステップ１１
８）、ステップ１１２へと戻り、Ｘ側の電極について前
記と同様な処理によりタッチ位置ＴPの電極を得る。そ
して、ステップ１１７の判定において検出対象がＸ側で
あるとの判定を受けたときに、Ｘ側，Ｙ側のタッチ位置
電極についてのデータを出力して（ステップ１１９）、
図６のステップ１０１へと戻る。このようにして、Ｃa
＞ＣｂからＣa＝Ｃｂ、そしてＣa＝ＣｂからＣa＜Ｃｂ
へと変わる変化点がＹ方向の電極番号とＸ方向の電極番
号でそれぞれに与えられ、タッチ位置として検出され
る。

【００３４】ところで、差電流発生回路１５は、ここで
は、Ｇｍアンプの例を挙げているが、これは、積分用コ
ンデンサを充放電する電流出力アンプであればよい。特
に、図４に（ｃ），（ｄ）に示す波形（検出信号）を電
圧波形として先に説明しているが、電流波形もこれと同
じ形態を採る。したがって、検出信号を電流信号とすれ
ば、差電流発生回路１５として電流増幅アンプを使用す
ることが可能である。また、Ｓ／Ｎ比を向上させた電流
出力アンプとしてカレントミラーを用いた微小電流検出
回路として特願平７−２８９２１８号，「微小電流検出
回路およびこれを利用した座標入力装置」を本出願人等
は出願済みである。この出願の実施例において検出回路
１０として示す微小微小電流検出回路をそのまま前記の
差電流発生回路１５に置換えて使用することで、Ｓ／Ｎ
比が高い検出動作をさせることができる。

【００３５】最後に、駆動周波数選択プログラム２９に
ついて説明すると、これは、データの採取を開始する前
にデータ採取プログラム２５によりコールされて電極駆
動パルスの周波数を選択する。周波数の選択は、パルス
駆動回路１３に設けられた分周回路（図示せず）の分周
率を選択することで駆動パルスの周波数を変更する。選
択される周波数の具体例としては、１０５ｋＨｚ，１３
３ｋＨｚ，１６７ｋＨｚ，２００ｋＨｚのうちの１つで
ある。このような選択を行うのは、タッチ位置が検出さ
れない場合あるいはＸ、Ｙのいずれかのタッチ位置が不
確定であった場合などに行う。その理由は、コンピュー
タなどでは、スイッチング電源が使用され、これが特定
の周波数でスイッチングされることでパルスノイズを発
生する。また、ＭＰＵ等の動作のためのクロック発生回
路が数十〜数百ＭＨｚオーダの信号を発生する。このよ
うなパルスがノイズとなり、静電センサ部１１に乗っ
て、検出信号を変化させ、あるいは誤検出が発生する。
これを防止するために位置検出が十分にできないとき
に、別の駆動周波数の信号を選択することで切換えて、
最適な検出信号Ｄを発生させて位置検出を行うものであ
る。

【００３６】ところで、説明の都合上、以上のタッチ位
置検出の処理では、一対の電極について前又は後の電極
番号で管理するものとして説明しているが、一対の電極
を１対の電極として番号順に管理してもよいことはもち
ろんである。このような場合には、前記一対の前の電極
や後の電極と相違する番号で一対の電極対応にデータを
管理することができることももちろんである。

【００３７】以上説明してきたが、実施例では、タッチ
電極の位置を重心処理により重心を求めて決定している
が、これは、電極ピッチの細かさの程度により行えばよ
く、単に、最大積算値の位置に対応する電極をタッチ位
置の電極としてもよいことはもちろんである。また、実
施例において、駆動パルスを複数個発生させて、積分す
ることで検出電流値に対応する電圧値を得る回路を挙げ
ているが、この発明においては、必ずしも駆動パルスを
複数個用いて、その期間分の積分値を得る必要はない。
また、実施例では、Ｙ方向とＸ方向とに多数の電極が配
列された座標入力装置を中心に説明しているが、この発
明は、図５に示す検出信号Ｄの波形で理解できるよう
に、このような波形の検出信号において、基準レベルと
のクロス点をタッチ位置とするような座標入力装置にも
適用できることはもちろんである。

【００３８】

【発明の効果】以上のとおり、この発明にあっては、検
出信号のスキャン方向（所定の電極配列方向）に沿って
の変化が所定の基準レベルに対して上下に振れる２つの
ピークを持つ信号に対して、タッチされていないときに
検出信号の基準レベルを電極対応に採取しておき、タッ
チされたときの検出信号から基準レベルを減算すること
で、グランドレベルに対して正負に振れるピークを持つ
信号に変換するようにし、さらに、前記の積算処理手段
で電極を更新しながら順次積算していくことにより、ゼ
ロクロス位置が積算値のピークとなるデータを得るよう
にしているので、電極幅より大きな指幅でタッチしたと
しても、この最大積算値の位置からタッチ位置を割出し
て検出することができる。このように積算処理によりピ
ーク値を検出するので、タッチ位置の検出精度を上げる
ことができ、かつ、タッチ位置の検出が容易であって、
各製品における調整は不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施例の座標入力装置の
ブロック図である。

【図２】図２は、静電型センサ部の構造の説明図であ
る。

【図３】図３は、その一対の電極についての検出状態の
説明図である。

【図４】図４は、検出動作のタイミングチャートであ
る。

【図５】図５は、その検出信号の説明図であって、
（ａ）〜（ｃ）は、検出信号の波形の変化の説明図であ
り、（ｄ）は、その積算値の説明図である。

【図６】図６は、検出信号についてのデータ採取処理の
フローチャートである。

【図７】図７は、タッチ位置検出処理のフローチャート
である。

【符号の説明】

１０…検出部、１１…静電センサ部、１２…マルチプレ
クサ、１３…パルス駆動回路、１４…接続切換回路、１
５…差電流発生回路、１６…スイッチ回路、１７…積分
回路、１８…コントロール回路、２０…検出信号判定
部、２１…アンプ、２２…サンプルホールド回路、２３
…Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）、２４…データ処理装置、
２４ａ…ＭＰＵ、２４ｂ…メモリ、２５…データ採取プ
ログラム、２６…タッチ位置検出プログラム、２７…基
準レベル補正・積算プログラム、２８…重心位置算出プ
ログラム、２９…駆動周波数選択プログラム、３０…基
準レベル補正データ領域。

【手続補正書】

【提出日】平成９年１１月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】各ストライプ電極Ｘ1，Ｘ2，…，Ｘnとス
トライプ電極Ｙ1，Ｙ2，…Ｙmとは、いずれか一方の隣
接する電極２本が順次一対のものとして選択され他方の
電極を介してパルス駆動回路１３によりパルス駆動され
る。このとき、選択される側の一方の電極は、一定レベ
ルの電圧が与えられている。そして他方の電極はすべて
が同時に駆動される。ここで選択される一方の２本の電
極は、選択されたときに、他方の電極との関係において
図３に示す２つのコンデンサＣａとＣｂとに対応する。
そして、一方のコンデンサの容量に対して他方のコンデ
ンサの容量の差が差電流発生回路１５により電流値とし
て出力される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】さて、図３において、マルチプレクサ１２
は、ここでは、まず、図２における上側にあるＹ方向の
隣接電極２本を１本づつずらせて選択し、すべての２本
の電極が終了した時点でＸ方向の隣接電極２本を１本づ
つずらせて選択する。これは、電極Ｙ1，Ｙ2、電極Ｙ
2，Ｙ3、，…電極Ｙi-1，Ｙi，…電極Ｙm，Ｙ1というよ
うに、Ｙ方向の隣接する２本の電極である。ただし最後
の電極Ｙmについては最初の電極Ｙ1の２本の電極にな
る。そして、次は、電極Ｘ1，Ｘ2、電極Ｘ2，Ｘ3、，…
電極Ｘi-1，Ｘi，…電極Ｘn，Ｘ1というように、Ｘ方向
の隣接する２本の電極である。ただし最後の電極Ｘnに
ついても最初の電極Ｘ1の２本の電極になる。これらが
マルチプレクサ１２により順次選択されかつパルス駆動
回路１３から駆動パルスが加えられる。なお、Ｙ側の電
極が選択されているときには、Ｘ側ドライブ回路１３ａ
が駆動パルスを発生してＸ電極に加えてこれに応じてＹ
電極側の一対電極が順次スキャンされていきく。このと
きＹ側ドライブ回路１３ｂは一定電圧を各Ｙ電極に加え
ている。また、Ｘ側の電極が選択されているときには、
前記とは逆にＹ側ドライブ回路１３ｂが駆動パルスを発
生してＹ電極に加えてＸ電極側の一対の電極がスキャン
されていく。このとき、Ｘ側ドライブ回路１３ａは一定
電圧を各Ｘ電極に加えている。いずれが駆動側となり、
いずれが一定電圧を設定されるかは、データ処理装置２
４からの選択信号Ｓ3，Ｓ4により決定される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】そこで、最初は、選択信号Ｓ3，Ｓ4によ
り、電極Ｙ1，Ｙ2，…Ｙmがドライブ側にされて、例え
ば、ＨＩＧＨレベル，Ｖcc等の電圧のパルスでドライブ
される。このとき、Ｘ側の電極Ｘ1，Ｘ2，…ＸnがＬＯ
Ｗレベル，Ｖcc／２等の一定電圧に設定され、Ｘ側の各
電極が順次スキャンされる。また、Ｘ側の電極がドライ
ブ側に選択されて、例えば、ＨＩＧＨレベル，Ｖcc等の
電圧のパルスでドライブされているときには、逆にＹ側
の電極がＬＯＷレベル，Ｖcc／２等の一定電圧に設定さ
れ、Ｙ側の各電極が順次スキャンされる。また、マルチ
プレクサ１２の電極の選択とパルス駆動回路１３の駆動
パルスの発生は、コントロール回路１８からの制御信号
に応じて行われる。マルチプレクサ１２により順次選択
される一対の隣接する２つの電極を中心に示した回路が
図３である。そして、コントロール回路１８により制御
されてマルチプレクサ１２により選択された隣接する一
対の２つのコンデンサＣａ，Ｃｂは、選択された一対の
Ｙ電極と、Ｘ電極、あるいは一対のＸ電極と、Ｙ電極と
により形成されるコンデンサである。図４は、その検出
動作のタイミングチャートである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】マルチプレクサ１２により隣接するＹ方向
の２つの電極が選択されると、共通に接続されたコンデ
ンサＣａ，Ｃｂの一端Ｎ（最初はＸ側の電極）に駆動パ
ルスＰ（図４（ａ）参照）が加えられる。選択されたコ
ンデンサＣａ，Ｃｂの他端Ｎａ，Ｎｂ（最初はＹ側の電
極）は、マルチプレクサ１２，接続切換回路１４を介し
て差電流発生回路１５に入力される。差電流発生回路１
５は、Ｇｍアンプ（トランス・コンダクタンス・アン
プ）で構成され、その＋位相端子と−位相端子とにコン
デンサＣａ，Ｃｂの他端Ｎａ，Ｎｂに発生する電圧信号
をそれぞれが受ける。そして、その出力には、これら入
力信号の電位差に応じた電流が差電流値、すなわち、２
つのコンデンサの容量差より発生する電流値（それぞれ
の電荷電流の差に対応する電流値）として出力される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】このとき、コンデンサＣａ，Ｃｂの他端Ｎ
ａ，Ｎｂには、駆動パルスＰの立上がり、立下がりに対
応して図４（ｃ）に示すような電圧信号が過渡現象とし
て発生する。この過渡現象により発生する電圧信号が差
電流発生回路１５の＋位相端子と−位相端子にそれぞれ
加えられる。このとき端子間に加わる差電圧としての波
形は、接続切換回路１４により駆動パルスＰが立上がり
と立下がりとで同じ極性（同じ位相）の波形になる。そ
こで、差電流発生回路１５の出力には、図４（ｄ）に示
す電流信号が出力される。その結果、積分回路１７のコ
ンデンサＣSには、駆動パルスＰの立上がりと立下がり
とで発生する電流により１駆動パルスにつき、２回充電
され、その電荷が蓄積される。なお、図４（ｄ）は、Ｃ
ａ＞Ｃｂの場合であるが、Ｃａ＜Ｃｂの場合には、図４
（ｄ）に示す電流信号は、逆極性になる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】次に、各電極の検出信号の補正した電圧値
Ｌ（補正値）を電極更新ごとに順次最初の電極から現在
選択されている更新電極までの電圧値Ｌ（補正値）を積
算して更新した電極に対応して最初から更新した電極ま
での積算値ＶSを記憶し、これを最終電極まで積算して
作業領域に記憶する（ステップ１１３）。これをアナロ
グ値として説明すると、図５（ｄ）に示すような波形の
信号となる。次に、重心位置算出プログラム２８をコー
ルしてＭＰＵ２４ａが実行し、まず、作業領域の積算値
ＶSのデータに対して最大値Ｍを検出するととも、その
電極を検出する（ステップ１１４）。そして、最大値Ｍ
の電極位置から等距離で隣接する２つの電極位置の積算
値Ｐ1，Ｐ2のデータを検出する（ステップ１１５）。最
後に積算値における最大値と両側の２点の合計３点の積
算値と電極位置とから重心電極位置を算出して、これに
最も近い実際の電極位置を現在スキャンした側のタッチ
電極とし、それを現在設定されている検出側（初期では
Ｙ側）のタッチ電極位置としてメモリ２４ｂに記憶する
（ステップ１１６）。このタッチ電極位置が前記の図５
（ａ）におけるタッチ位置ＴPに対応する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石垣 元治 京都市右京区西院溝崎町21番地 ローム株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の方向に配列された多数の電極をスキ
   ャンして電極対応に得られる検出信号によりタッチされ
   た電極位置を検出する座標入力装置において、前記検出
   信号の前記所定の方向に沿っての変化が所定の基準レベ
   ルに対して上下に振れる２つのピークを持つものであっ
   て、タッチされていないときの前記所定の基準レベルを
   前記電極対応に前記検出信号に基づき検出して記憶する
   基準レベル採取手段と、タッチされているときに前記電
   極対応の前記検出信号から前記基準レベル採取手段によ
   り記憶された前記電極対応の前記基準レベルを前記電極
   対応に減算した補正値を前記電極対応に算出して記憶す
   る補正値算出手段と、前記電極対応に算出された補正値
   を前記電極を更新するごとに積算し、積算値を更新した
   電極に対応して記憶する積算処理手段と、この積算処理
   手段の積算値の最大値に対応する電極をタッチされた電
   極位置として検出するタッチ位置検出手段とを備える座
   標入力装置。
2. 【請求項２】前記スキャンは、隣接する一対電極を単位
   として行われ、前記検出信号は、前記一対電極対応に得
   られるものであり、前記一対の電極の前側あるいは後側
   の電極のものとしてあるいは一対の電極に対応するもの
   として前記検出信号が管理される請求項１記載の座標入
   力装置。
3. 【請求項３】格子状にＸ方向に配列された多数のＸ電極
   とＹ方向に格子状に配列された多数のＹ電極をそれぞれ
   に隣接する一対の電極を単位としてスキャンして前記Ｘ
   電極および前記Ｙ電極の各一対の電極対応に得られる検
   出信号によりタッチされた電極位置を検出する座標入力
   装置において、前記検出信号のスキャン方向に沿っての
   変化が所定の基準レベルに対して上下に振れる２つのピ
   ークを持つものであって、前記各一対の電極対応の前記
   検出信号のレベルをそれぞれ所定の基準レベルと比較す
   ることによりタッチされているか否かを判定する判定手
   段と、この判定手段の判定結果に応じてタッチされてい
   ないときの前記所定の基準レベルを前記検出信号に基づ
   き前記各一対の電極対応あるいは一対のうちのいずれか
   の電極対応に検出して記憶する基準レベル採取手段と、
   前記判定手段の判定結果に応じてタッチされているとき
   に前記各一対の電極対応の前記検出信号から前記基準レ
   ベル採取手段により記憶されたこの検出信号に対応する
   前記基準レベルを減算した補正値を前記各一対の電極対
   応あるいは一対のうちのいずれかの電極対応に算出して
   記憶する補正値算出手段と、前記各一対の電極対応ある
   いは一対のうちのいずれかの電極対応に算出された補正
   値を前記Ｘ電極と前記Ｙ電極のそれぞれにおいて電極を
   １つ更新するごとに積算し、積算値を更新した前記各一
   対の電極対応あるいは一対のうちのいずれかの電極対応
   に記憶する積算処理手段と、この積算処理手段の積算値
   の最大値に対応する前記各一対の電極対応あるいは一対
   のうちのいずれかの電極を前記Ｘ電極と前記Ｙ電極のそ
   れぞれにおいてタッチされた電極位置として検出するタ
   ッチ位置検出手段とを備える座標入力装置。
4. 【請求項４】さらに、プロセッサとメモリとを備え、前
   記判定手段と前記基準レベル採取手段と前記補正値算出
   手段と前記積算処理手段と前記タッチ位置検出手段と
   は、前記メモリに記憶されたそれぞれに対応するプログ
   ラムを前記プロセッサが実行することで実現され、前記
   判定手段に対応するプログラム以外のプログラムを前記
   プロセッサが実行していないときに前記判定手段のプロ
   グラムが実行され、前記タッチ位置検出手段は、最大値
   に対応する前記各一対の電極の少なくとも一方の位置を
   基準に前後に等距離の２つの一対の電極における補正値
   を採り、これら２つの補正値と前記最大値とにより決定
   される重心の位置に最も近い電極位置をタッチ位置とす
   る請求項３記載の座標入力装置。