JPH10232972A - 箱体払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、収容された箱体をスライダーの
通過孔に落し込み、その後、スライダーを流入孔までス
ライドさせて通過孔中の箱体を払い出す箱体払い出し装
置において、箱体の収容スペースやスライダーの可動ス
ペースを小さくすることが可能で、且つ、収容された箱
体を常に安定した状態に保たれるようにすることを目的
としている。 【解決手段】 スライダー３０を方向Ｘにスライド可能
に設け、２つの収容手段１１，１２のそれぞれの排出口
１１ｈ，１２ｈ（箱体を通過させる四辺形に形成されて
いる）を、その各辺が前記スライダー３０のスライド方
向Ｘと平行にならないように角度を持たせて配置し、前
記スライダー３０がスライド移動してスライダー３０の
通過孔３０ｈと前記収容手段１１，１２の排出口１１
ｈ，１２ｈとが重なる位置からずれたときに、前記スラ
イダー３０が前記排出口１１ｈ，１２ｈの３つの頂点を
含む範囲でこの排出口１１ｈ，１２ｈを遮断する構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビデオカセット
テープ、オーディオカセットテープ、並びに、たばこな
どの箱体を複数収容すると共に、その箱体を１単位（例
えば１個）ずつ取り出して払い出す箱体払い出し装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数収容した箱体を１個ずつ取
り出して払い出す装置として、図７に示すような構造の
箱体払い出し装置Ｐ２０が考えられる。

【０００３】図７中、Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂは収容手段として
のストッカ、Ｐ２はスライダー、Ｐ３はベース部材、Ｐ
１１は箱体としてのカセットテープである。ストッカＰ
１Ａ，Ｐ１Ｂは、それぞれカセットテープＰ１１を縦一
列に積み重ねた状態で収容し、低面部からカセットテー
プＰ１１を排出可能になっている。これら２つのストッ
カＰ１Ａ，Ｐ１Ｂは横に並べられた状態に配置されてい
る。スライダーＰ２は、カセットテープＰ１１を１個通
過させる通過孔Ｐ２ａを有し、ストッカＰ１Ａ，Ｐ１Ｂ
とベース部材Ｐ３との間を往復方向（例えば左右）にス
ライド可能に設けられている。ベース部材Ｐ３は、スラ
イダーＰ２がスライド移動する板状のもので、中央にカ
セットテープＰ１１を流入可能な流入孔Ｐ３ａが形成さ
れている。この流入孔Ｐ３ａに箱体が流入することで、
箱体が払い出される。

【０００４】このような箱体払い出し装置Ｐ２０によれ
ば、スライダーＰ２が往復方向にスライドし、スライダ
ーＰ２の通過孔Ｐ２ａが２つのストッカＰ１Ａ，Ｐ１Ｂ
の底面部の間を往復して移動することで、先ず、ストッ
カＰ１Ａ，Ｐ１Ｂに収容されているカセットテープＰ１
１が１個ずつスライダーＰ２の通過孔Ｐ２ａに排出さ
れ、次いで、スライダーＰ２がスライドして、この通過
孔Ｐ２ａに取り込まれたカセットテープＰ１１がベース
部材Ｐ３の流入孔Ｐ３ａに流入し、箱体が１個ずつ払い
出されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、箱体を払い
出すための構造を小さなスペースに設けようとすると、
スライダーＰ２の可動スペースやスライド量を小さくし
たり、２つのストッカＰ１Ａ，Ｐ１Ｂを近接させて配置
したりする必要がでてくる。ところが、上記のような箱
体払い出し装置Ｐにおいて、２つのストッカＰ１Ａ，Ｐ
１Ｂを隣合わせに近接させると、次ぎのような不具合を
生じさせてしまう。

【０００６】図７（ｂ）には、２つのストッカＰ１Ａ，
Ｐ１ＢとスライダーＰ２との配置関係を説明するための
上面図を示す。スライダーＰ２の通過孔Ｐ２ａは、カセ
ットテープＰ１１の通過をスムーズに行わせるため、カ
セットテープＰ１１の大きさよりも僅かに大きめに形成
される。図７（ｂ）に示すように、カセットテープＰ１
１がスライダーＰ２の通過孔Ｐ２ａからベース部材Ｐ３
の流入孔Ｐ３ａに流入した後、即ち、スライダーＰ２の
通過孔Ｐ２ａが空の状態になったとき、ストッカＰ１
Ａ，Ｐ１Ｂに収容されているカセットテープＰ１１は、
スライダーＰ２の通過孔Ｐ２ａに半分載った状態にあ
り、非常に不安定になっている。

【０００７】このような不安定な状態では、ストッカＰ
１Ａ，Ｐ１Ｂ内のカセットテープＰ１１が荷崩れを起こ
したり、荷崩れしたカセットテープＰ１１が、スライダ
ーＰ２の通過孔Ｐ２ａを通過し、更にベース部材Ｐ３の
流入孔Ｐ３ａに流入して、間違って払い出されてしまう
という問題が生じる。

【０００８】また、スライダーＰ２の通過孔Ｐ２ａがス
トッカＰ１Ａ（Ｐ１Ｂ）に重なって、カセットテープＰ
１１が通過孔Ｐ２ａ中に排出された状態において、この
カセットテープＰ１１はベース部材Ｐ３の流入孔Ｐ３ａ
に半分載った状態にあり、非常に不安定になっている。
このような不安定な状態では、カセットテープＰ１１が
流入孔Ｐ３ａに流入して、間違って払い出されてしまう
という問題が生じる。

【０００９】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、収容された箱体をスライダーの通過孔
に落し込み、その後、スライダーを流入孔までスライド
させて通過孔中の箱体を払い出す箱体払い出し装置にお
いて、箱体の収容スペースやスライダーの可動スペース
を小さくすることが可能で、且つ、収容された箱体を常
に安定した状態に保たれるようにすることを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、下方に配置した２つの排出
口から箱体をそれぞれ排出可能な状態に、各排出口より
上方に複数の箱体を収容する２つの収容手段と、前記排
出口の下方に配置され、前記排出口から１単位の箱体を
導入可能な通過孔を有し、前記２つの排出口と前記通過
孔とが交互に重なるようにスライド移動するスライダー
と、このスライダーの下方に配置され、前記通過孔に導
入された１単位の箱体をスライダーのスライド中に流入
可能な流入孔が形成されたベース部材とを備え、前記ス
ライダーがスライドして、前記通過孔が前記排出口と重
なることで、該排出口から箱体が前記通過孔内に導入さ
れ前記ベース部材上に降下し、前記スライダーが通過孔
内の箱体と共にスライド移動して、前記通過孔が前記排
出口からずれたときに、前記スライダーが前記排出口を
遮断し、前記通過孔と前記流入孔が重なることで前記通
過孔に導入された１単位の箱体が前記流入孔に流入され
て前記ベース部材の下方に払い出される箱体払い出し装
置であって、前記スライダーが往復方向にスライド可能
に設けられ、前記２つの収容手段のそれぞれの排出口
が、前記箱体の外周に沿った四辺形に形成され、且つ、
その四辺形の各辺が前記スライダーのスライド方向と平
行にならない傾斜方向に角度を持たせて配置され、前記
スライダーがスライドして前記通過孔と前記排出口とが
重なる位置からずれたときに、前記スライダーが前記排
出口の３つの頂点を含む範囲でこの排出口を遮断する構
成とした。

【００１１】この請求項１記載の箱体払い出し装置によ
れば、２つの収容手段のそれぞれの排出口の各辺が、ス
ライダーのスライド方向に対して平行から傾斜方向に角
度をずらして配置され、上記排出口とスライダーの通過
孔とが重なり合った位置からずれたときに、スライダー
は排出口の３つの頂点を含む範囲で排出口を遮断するの
で、収容手段の排出口に臨んでいる箱体は、３頂点を含
む範囲でスライダーに支持され、スライダーが排出口を
遮断している間は、常に、安定な状態に保たれる。

【００１２】従って、収容手段に収容されている箱体を
安定に保つために、無駄な配置構造（２つの収容手段を
離して配置したり、そのためにスライダーの移動スペー
スを大きくする等）を必要とせず、収容手段の箱体を常
に安定な状態に保ったまま、例えば、２つの収容手段を
近接して配置することが可能となったり、スライダーの
スライド移動範囲を、最小の移動範囲（スライダーの通
過孔が２つの排出口の間を行き来する直線の移動範囲）
に抑えることが可能となり、結果として、箱体払い出し
装置の箱体の収容スペースやスライダーの可動スペース
を小さくして、箱体払い出し装置の小型化を図ることが
出来る。

【００１３】更に、スライド部材は、収容手段の排出口
と通過孔とが重なり合う位置から僅かにずれるだけで、
すぐに排出口の３頂点を含む範囲を遮断して、箱体を安
定的に支持するので、その分、スライド部材の通過孔の
寸法を大きくすることができる。そして、その分、スラ
イド部材の移動範囲を小さくすることが出来るといった
効果が得られる。

【００１４】この作用・効果は、本発明の実施の形態の
図面である図４（ａ）において、具体的に示すことがで
きる。同図中、１１ｈ，１２ｈは２つの収容手段の排出
口、４０ｈは流入孔、３０ｈはスライダーの通過孔、収
容手段の排出口１１ｈ，１２ｈは、箱体とほぼ同形のも
のである。即ち、スライダーの通過孔３０ｈの大きさ
は、箱体の大きさよりも大きく形成され、そして、その
分、スライダーのスライド移動の範囲も線分ａ＋線分ｄ
の距離の範囲で足りている。スライダーの通過孔３０ｈ
が箱体の大きさとほぼ同一である場合、スライダーのス
ライド移動の範囲は、線分ａ＋線分ｂ＋線分ｃ＋線分ｄ
の距離が必要であり、上記スライダーの通過孔を大きく
した方が、スライダーのスライド移動範囲を少なくする
ことが出来る。

【００１５】なお、上記構成に加え、ベース部材に設け
られた流入孔にも同様に角度をもたせ、前記スライダー
の通過孔とベース部材の流入孔とが重なって前記通過孔
内の箱体が流入孔に流入する寸前まで、前記ベース部材
が箱体を３頂点を含む範囲で支えるような構成とするこ
とで、通過孔中に導入された箱体も常に安定に保つこと
ができ、上記の作用・効果を更に確実にすることが出来
る。

【００１６】また、スライダーを往復方向にスライドさ
せ、一方の収容手段の箱体と他方の収容手段の箱体とを
交互に払い出せるといったように、２つの収容手段（或
いは２列に収容された箱体）に対して、２つの払い出し
機構を必要とせず、１つの払い出し機構（スライダーや
流入口）で、それら２つの収容手段から箱体を払い出し
ていくことができるので、その分、コストの低減を図る
ことができる。

【００１７】ここで、箱体としては、例えば、ビデオカ
セットテープ、オーディオカセットテープ並びにタバコ
などが例示できるが、それらに限られず箱型のものであ
れば、どのようなものも含まれる。その箱体の形状も平
面視が矩形のものの他、平行四辺形のものでも同様の効
果を得ることが出来る。また、払い出される１単位の箱
体は、１個の箱体の他、予め定められた複数個の箱体と
しても対応可能である。

【００１８】請求項２記載の発明は、前記スライダーの
通過孔に上方側から導入された箱体を載置させると共に
前記流入孔まで該箱体を支えるベース部材を備え、前記
ベース部材の箱体を支える面から前記スライド部材の上
面までの距離が、前記１単位の箱体の高さよりも長く形
成される一方、前記通過孔の入り口の周縁に傾斜或いは
アールが形成され、前記通過孔と前記排出口とが重なっ
て、該通過孔中に１単位の箱体とそれに連なるもう一個
の箱体の端部が入り込んだ場合に、このもう一個の箱体
の端部が、前記スライダーのスライド移動に伴い、前記
傾斜或いはアールに沿って前記通過孔の入り口から外に
押し出される構成とした。

【００１９】この請求項２記載の箱体払い出し装置によ
れば、箱体を停止させるベース部材の面からスライダー
の上面（通過孔の入口）までの距離が、一単位の箱体の
高さよりも長く設定されているので、スライダーがその
通過孔に１単位の箱体を収容した状態でスライド移動す
るときに、スライダーと共に移動する箱体が、他方の収
容手段に収容されている箱体に引っかかってしまうとい
った不具合が防止される。同様に、例えば、箱体の高さ
に多少のばらつきがあったり、異物が入って箱体が多少
浮いたりした場合でも、その誤差を吸収してスムーズに
スライダーを移動させることが出来る。

【００２０】また、箱体を停止させるベース部材の面か
らスライダーの上面（通過孔の入口）までの距離が、一
単位の箱体の高さよりも長く設定されていることから、
スライダーがその通過孔に１単位の箱体を収容した段階
で、更にこの１単位の箱体に続く次の箱体の端部が通過
孔の入り口周辺に入り込んでしまい、スライダーが移動
したときに、この箱体の端部とスライダーとがひっかか
ってしまうといった不具合が考えられるが、この発明で
は、スライダーの通過孔の入り口の周縁に傾斜或いはア
ールが設けられているので、スライダーの移動と共にそ
の箱体の端部を上記傾斜或いはアールに沿わせて通過孔
の外に押し出すことが可能となり、上記不具合を回避し
てスライダーの移動をスムーズに行わせることが出来
る。

【００２１】請求項３記載の発明は、前記ベース部材
に、前記２つの収容手段の一方の収容手段から排出され
た箱体を検出する検出手段と、他方の収容手段から排出
された箱体を検出する検出手段とを備えた構成とした。

【００２２】この請求項３記載の箱体払い出し装置によ
れば、前記２つの検出手段により前記２つの収容手段の
一方又は他方の箱体が尽きたこと、並びに、両方の収容
手段の箱体が尽きたことが、それぞれ検出可能なので、
例えば、スライダーが一方の収容手段の箱体を取り込み
にいったときに箱体が尽きていた場合に、スライダーを
反転させて他方の収容手段の箱体を取り込みにいかせた
り、両方の収容手段ともに収容した箱体が尽きていた場
合に、箱体が全て尽きたことを報知するなどの、様々な
制御に応用することが出来る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図６の図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明の実施の形態である箱体払い出し装置１の概
観を示す斜視図、図２は、この箱体払い出し装置１の各
構成部分を分離させた状態を示す分解斜視図、図３は、
構成部品の１つであるベース部材４０の裏面を示す正面
斜視図である。

【００２４】この箱体払い出し装置１は、例えばビデオ
カセットテープなどの箱体８０，８０…を２列に積み重
ねて収容すると共に、これら箱体を１個ずつ取り出して
払い出し口６１から払い出すものである。図２にも示す
ように、この箱体払い出し装置１は、収容手段としての
２つのテープストッカ１１，１２、ストッカ固定部材２
０、スライダー３０、ベース部材４０、シューター５
０、並びに、外ケース部材６０等から構成される。

【００２５】テープストッカ１１、１２は、底を開口さ
せた箱型のもので、複数の箱体８０…を一列に積み重ね
た状態に、且つ、これら箱体８０…を列に沿って移動可
能な状態に収容すると共に、底の開口部である排出口１
１ｈ，１２ｈから箱体８０…を自重により自動的に排出
可能とするものである。

【００２６】ストッカ固定部材２０は、テープストッカ
１１，１２をスライダー３０から浮かせた位置に並列に
固定させるための部材であり、このストッカ固定部材２
０にはテープストッカ１１，１２の排出口１１ｈ，１２
ｈに対応して、これら排出口１１ｈ，１２ｈと同型、同
寸法の開口孔２０ｈが形成されている。テープストッカ
１１，１２は、排出口１１ｈ，１２ｈを上記開口孔２０
ｈに重ねた状態に、このストッカ固定部材２０に例えば
ネジ止め等により固定されている。このストッカ固定部
材２０は、逆向きの凹室形状に形成された部材であり、
その凹室内にスライダー３０が配置される。

【００２７】スライダー３０は、平面状の上面３０Ｓを
有する部材３０Ａに、通過孔３０ｈを形成すると共に、
その上面３０Ｓが２つのテープストッカ１１，１２の排
出口１１ｈ，１２ｈの面する平面と僅かに空間を開けた
状態でスライド移動させるようにローラー３２，３２…
を取り付けて構成される。ローラー３２，３２…の下端
から上面３０Ｓまでの厚みは、箱体８０の１個の高さよ
りも大きく形成されている。なお、スライダー３０をス
ライド移動可能とするスライド機構は、例えば、ローラ
ー３２，３２…に代えて、スライドレールを用いて構成
することも可能である。即ち、往復方向にスライダー３
０を移動させるスライドレールをベース部材４０の上面
に設け、スライダー３０にこのスライドレールに沿って
摺動する摺動部材を設けたり、スライダー３０に前記ス
ライドレール上を滑るローラー等の滑り部材を設けたり
しても良い。逆にスライドレールをスライダー３０の下
面側に設け、ベース部材４０の上面にこのスライドレー
ルに沿って摺動する摺動部材を設けたり、ベース部材４
０の上面にこのスライドレール上を滑るローラー等の滑
り部材を設けても良い。

【００２８】上記スライダー３０の上面３０Ｓは、テー
プストッカ１１，１２の排出口１１ｈ，１２ｈを遮断し
て排出口１１ｈ，１２ｈからの箱体８０の排出を防ぐも
のであり、通過孔３０ｈは、排出口１１ｈ，１２ｈと重
なったときに排出口１１ｈ，１２ｈから箱体を排出させ
て箱体８０をスライダー３０内に導入するものである。
この通過孔３０ｈは、箱体８０よりも大きく形成される
と共に充填部材３４，３４が対向する頂点部に設けら
れ、通過孔３０中に取り込んだ箱体８０が中で踊ってし
まうのを防止している。

【００２９】ベース部材４０は、図３にも示すように、
平面状の板材に流入孔４０ｈを形成すると共に、この板
材に、スライダー３０をスライド駆動させるスライド駆
動手段（接続具４１、レール４２、モーター４３、ネジ
４４等）や、この駆動手段の駆動量を制御するためのリ
ミットスイッチ４５Ａ，４５Ｂ、並びに、検出手段とし
ての検出スイッチ４６Ａ，４６Ｂ、配線通過孔４８，４
８，４８、遮断板４９などを取り付けて構成される。

【００３０】このベース部材４０の上面４０Ｓは、スラ
イダー３０の通過孔３０ｈに上方から排出された箱体８
０を下方で停止させると共に、この箱体８０が流入孔４
０ｈに流入されるまで箱体８０を保持するものであり、
流入孔４０ｈは、スライダー３０の通過孔３０ｈと重な
った状態で該通過孔３０ｈから箱体を流入させるように
なっている。

【００３１】上記スライド駆動手段は、接続具４１、レ
ール４２、モーター４３、ネジ４４並びに図示しないナ
ットやギヤ等から構成され、モーター４３が回転駆動す
ることでネジ４４が回転し、このネジ４４に嵌められて
いるナットおよび接続具４１がレール４２に沿ってスラ
イド移動するようになっている。レール４２は、箱体払
い出し装置１を正面からみて往復方向（例えば左右）に
直線状に設けられ、接続具４１はスライダー３０の側面
部に形成された取付け部（ネジ孔）に止着されている。
上記リミットスイッチ４５Ａ，４５Ｂは、このレール４
２の先方側と後方側の近傍にそれぞれ設けられている。

【００３２】上記検出スイッチ４６Ａ，４６Ｂは、その
検出子４６ａ，４６ｂを、ストッカ１１，１２の排出口
１１ｈ，１２ｈの垂直下方位置のベース部材４０の上面
４０Ｓに、それぞれ露出させて設けられ、ストッカ１
１，１２から排出された箱体を検出子４６ａ，４６ｂで
それぞれ検出するようになっている。このように検出ス
イッチ４６Ａ，４６Ｂがベース部材４０に設けられてい
るので、ストッカ１１，１２に箱体８０，８０…を収容
する際に検出スイッチ４６Ａ，４６Ｂが邪魔になるとい
った不都合や、スライダー３０がスライド移動する際に
検出スイッチ４６Ａ，４６Ｂが邪魔になるといった不都
合が回避されるようになつている。

【００３３】遮断板４９は、シューター５０の通路を内
側からの通過を妨げずに、外側からの通過を遮断するた
めのもので、ヒンジ４９ａ，４９ａにより、鉛直より前
方に回動可能で且つ鉛直より後方には係止されるように
取り付けられている。

【００３４】シューター５０は、ベース部材４０の流入
孔４０ｈから流入された箱体８０を傾斜面に沿って払い
出し孔６１まで搬送するもので、その傾斜面には箱体８
０の滑りを良くするためのローラー５２，５２…が設け
られている。このローラー５２，５２…によって、傾斜
面の傾斜角度をそれほど大きくしなくても、箱体８０が
滑らかに搬送するようになっており、箱体払い出し装置
１の高さの縮小が図られている。

【００３５】このシューター５０には、箱体払い出し装
置１内部の箱体８０を、外部から手を入れて取り出すの
を妨げる部材５８が取り付けられている。箱体８０は、
外部からシューター５０内に手を入れて、箱体８０を回
転させながら、ベース部材４０の流入孔４０ｈから取り
出すことが可能であるが、この部材５８によりその回転
を妨げるようになっている。

【００３６】外ケース部材６０は、シューター５０を収
容すると共に、この箱体払い出し装置１の外ケースの一
部を構成するもので、シューター５０により搬送された
箱体８０を外部に払い出すための払い出し口６１、箱体
８０を払い出し口６１の前で停止させるストッパー６３
を備えている。

【００３７】次に、ストッカー１１，１２の排出口１１
ｈ，１２ｈ、スライダー３０の通過孔３０ｈ、ベース部
材４０の流入孔４０ｈ、並びに、スライダー３０のスラ
イド方向の配置関係の説明を行う。図４は、上記の配置
関係を示すもので、（ａ）はその配置関係を上方から眺
めた上面図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｓ方向から眺
めた側面図である。

【００３８】同図（ａ）に示すように、ストッカー１
１，１２の排出口１１ｈ，１２ｈは、箱体８０の上面視
の外周に沿った矩形状に形成され、その寸法は箱体８０
が排出可能なように箱体８０より僅かに大きく形成され
ている。更に、これら排出口１１ｈ，１２ｈは、その各
辺がスライド部材のスライド方向（Ｘ方向）と平行にな
らないように角度をずらして配置され、また、互いの一
辺同士を接した状態に配置されている。

【００３９】ベース部材４０の流入孔４０ｈも、同様
に、箱体８０の上面視の外周に沿った矩形状に形成さ
れ、その寸法は箱体８０がスムーズに排出可能なように
箱体８０より大きく形成されている。また、この流入孔
４０ｈは、その各辺がＸ方向と平行にならないように、
上記排出口１１ｈ，１２ｈと同角度だけずらして配置さ
れ、また、２つのストッカー１１，１２の排出口１１
ｈ，１２ｈのほぼ中央に配置されている。

【００４０】スライダー３０の通過孔３０ｈは、２つの
箱体８０をＸ方向にずらして重ねた形状をしており、そ
の寸法は、２つの箱体８０をＸ方向にずらして重ねたも
のより僅かに大きく形成されている。また、この通過孔
３０ｈも、上記排出口１１ｈ，１２ｈと同角度だけずら
して配置されている。このようにスライダー３０の通過
孔３０ｈの大きさを大きくしたことで、その分、スライ
ダー３０の駆動距離を短くすることが出来る。なお、こ
の２つの箱体８０をＸ方向にずらした長さ（線分ｂ＋
ｃ）は、２つの排出孔のずれ量（線分ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
の半分のときに、スライダー３０の駆動距離を最小にす
ることが出来る。

【００４１】また、図４（ｂ）に示すように、ベース部
材４０の上面４０Ｓからスライダー３０の上面３０Ｓま
での距離は、１個の箱体８０の高さよりも大きく形成さ
れ、スライダー３０の通過孔３０ｈの入口の周縁（上部
の角）には、アール３８，３８が形成されている。

【００４２】図５には、この実施の形態の箱体払い出し
装置１の制御を行う制御回路７０の概略ブロック図を示
す。同図に示すように、上記の箱体払い出し装置１の制
御を行う制御回路７０は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit ）７１に、データバス７４を介して、ＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）７２、ＲＯＭ（Read Only Memor
y）７３、並びに、インターフェース回路７５等を備え
て構成され、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２を作業領域にＲ
ＯＭ７３に書き込まれている制御プログラムや制御デー
タに従って、各種制御処理を行うようになっている。

【００４３】インターフェース回路７５には、スライダ
ー駆動手段のモーター４３、第１および第２のリミット
スイッチ４５Ａ，４５Ｂ、ベース部材に設置された第１
および第２のセンサースイッチ４６Ａ，４６Ｂ、図示し
ない排出要求スイッチ７８が接続されている。ＲＡＭ７
２には、スライダー３０の位置が左の停止位置又は右の
停止位置のどちらにあるかを示すスライダー位置情報、
並びに、ストッカ１１，１２に収容された箱体が尽きた
ことを示すストッカ空情報等が書き込まれるデータ領域
が設けられている。

【００４４】この実施の形態の箱体払い出し装置１は、
上記のように構成され、スライダー３０のスライドに伴
って収容している箱体８０，８０…を次のように払い出
していく。

【００４５】リセット状態においては、スライダー３０
は右の停止位置或いは左の停止位置に停止している。こ
こで、左の停止位置とは、スライダー３０の通過孔３０
ｈの頂点Ｑ（図４（ａ））が左のストッカ１１の排出口
１１ｈの頂点Ｐとほぼ重なる位置であり、右の停止位置
とは、スライダー３０の通過孔３０ｈの頂点Ｓが右のス
トッカ１２の排出口１２ｈの頂点Ｔとほぼ重なる位置で
ある。ここでは、リセット時にスライダー３０が左の停
止位置に停止していたとする。

【００４６】スライダー３０が左の停止位置に停止して
いる状態では、スライダー３０の通過孔３０ｈと、左の
ストッカ１１の排出口１１ｈとが重なるので、左のスト
ッカ１１ｈから通過孔３０ｈ中に１個の箱体８０と、そ
れに続くもう一個の箱体８０の端部とが入り込んでい
る。また、右のストッカ１２の排出口１２ｈには、スラ
イダー３０の通過孔３０ｈがその一部を重ならせている
だけで、排出口１２ｈは３頂点を含む範囲でスライダー
３０の上面３０Ｓにより遮断されている。

【００４７】つまり、上記の状態において、通過孔３０
ｈ中に排出された箱体８０は、ベース部材４０の上面４
０Ｓによって３頂点を含む範囲で保持され、安定な状態
に保たれている。また、右のストッカ１２の最下段の箱
体８０は、スライダー３０の上面３０Ｓによって３頂点
を含む範囲で保持されて、安定な状態を保っている。

【００４８】排出要求スイッチ７８がＯＮされると、ス
ライダー３０は現在の停止位置から反対側の停止位置ま
でスライド移動する。このスライド移動中、スライダー
３０の通過孔３０ｈにある箱体８０は、スライダー３０
と共にスライド移動して、ベース部材４０の流入孔４０
ｈと重なった段階で、該流入孔４０ｈに流入し、シュー
ター５０を滑って払い出し口６１に払い出される。

【００４９】一方、スライダー３０の通過孔３０ｈに端
部だけが入り込んでいる箱体８０は、このスライド移動
の開始時に、通過孔３０ｈ入り口の周縁に形成されたア
ール３８に沿ってスムースに上方に押し上げられて、ス
ライダー３０の上面３０ｈに乗り上がる。

【００５０】また、スライダー３０が右の停止位置まで
スライドした段階で、右のストッカ１２の排出口１２ｈ
と、スライダー３０の通過孔３０ｈとが重なって、該排
出口１２ｈから通過孔３０ｈ中に箱体８０が排出され
る。ここで、排出された箱体８０がベース部材４０の検
出スイッチ４６Ｂに検出されてこの検出信号が制御回路
７０に出力される。また、左側の場合と同様に、この箱
体８０に続くもう１個の箱体８０の端部が通過孔３０ｈ
の入口部に入り込む。

【００５１】上記のスライド移動中において、スライダ
ー３０と共に移動して流入孔４０ｈに流入される箱体８
０は、流入孔４０ｈと完全に重なる寸前まで、ベース部
材４０の上面４０Ｓによって３頂点を含む範囲で保持さ
れ、流入孔４０ｈに流入するまで安定な状態に保たれて
いる。

【００５２】また、右のストッカ１２の排出口１２ｈに
臨んでいた箱体８０は、スライダー３０が右の停止位置
にくる寸前まで、スライダー３０の上面３０Ｓによっ
て、３頂点を含めた範囲で保持され、安定な状態を保っ
ている。そして、スライダー３０の通過孔３０ｈに排出
される時点では、通過孔３０ｈの出口側では、ベース部
材４０の上面４０Ｓが３頂点を含む範囲で排出される箱
体８０を停止させるので、箱体８０は安定した状態で停
止・保持される。また、左のストッカ１１の排出口１１
ｈに臨む箱体８０は、上記のようスライド開始時にすぐ
にスライダー３０の上面３０Ｓに押し上げられ、３頂点
を含む範囲で保持され、安定な状態を保つ。

【００５３】つまり、スライダー３０が左の停止位置か
ら右の停止位置までスライドする過程において、左右の
ストッカ１１，１２に収容されている箱体８０は常に安
定な状態に保たれ、ストッカ１１，１２内で荷崩れを起
こしたり、誤って流入孔４０ｈに箱体８０が落ちてしま
うといった不安定な要素が全くない。

【００５４】スライダー３０が右の停止位置までスライ
ドしたら、次の排出要求スイッチのＯＮ信号が入力され
るまでそのまま停止される。そして、次の排出要求スイ
ッチのＯＮ信号により、スライダー３０が右の停止位置
から左の停止位置までスライドして、上記と全く同様に
箱体が払い出され、上記のような処理が繰り返される。

【００５５】ストッカ１１，１２の何れかが空になっ
て、スライダー３０が停止位置までスライドした時に、
通過孔３０ｈ中に箱体が排出されない場合は、制御回路
７０に検出スイッチ４６Ａ，４６Ｂの検出信号が入力さ
れず、その非検知に基づき、スライダー３０が逆の停止
位置まで更に戻されて、次の排出要求スイッチのＯＮま
で停止される。

【００５６】スライダー３０が、一方の停止位置に移動
して上記検出信号が入力されずに、他方の停止位置まで
移動した時に、また、検出信号が入力されないと、制御
回路７０により、両方のストッカ１１，１２内の箱体が
尽きたと判断され、例えば、箱体が空になったことを報
知したり、排出要求スイッチの信号を受け付けないよう
にしたりする処理が行われる。

【００５７】図６には、制御回路７０により行われる箱
体払い出し装置１の制御処理のフローチャートを示す。
この制御処理が開始されると、先ず、ステップＳ１にお
いて、排出要求スイッチ７８からのＯＮ信号が入力され
るまで待機する処理がなされ、排出要求スイッチ７８か
らのＯＮ信号が入力されるとステップＳ２に移行する。

【００５８】ステップＳ２では、ＲＡＭ７２中のスライ
ダー位置情報（上述）を読み込んで、スライダー３０が
右の位置にあるか左の位置にあるかの判別処理を行う。
この判別の結果、右であればステップＳ３に移行し、左
であればステップＳ５に移行する。

【００５９】ステップＳ３に移行した場合、該ステップ
Ｓ３とステップＳ４とにおいて、第１のリミットスイッ
チ４５Ａからのスイッチ信号がＯＮになるまで、スライ
ダー３０が左方向に移動する駆動信号を出力する処理を
行い、第１のリミットスイッチ４５Ａからのスイッチ信
号がＯＮになったときにステップＳ７に移行する。つま
り、このステップＳ３およびステップＳ４により、スラ
イダー３０が左の停止位置まで移動して停止される。

【００６０】一方、ステップＳ５に移行した場合、該ス
テップＳ５とステップＳ６とにおいて、第２のリミット
スイッチ４５Ｂからのスイッチ信号がＯＮになるまで、
スライダー３０が右方向に移動する駆動信号を出力する
処理を行い、第２のリミットスイッチ４５Ｂからのスイ
ッチ信号がＯＮになったときにステップＳ７に移行す
る。つまり、このステップＳ５およびステップＳ６によ
り、スライダー３０が右の停止位置まで移動して停止さ
れる。

【００６１】ステップＳ７では、第１又は第２のリミッ
トスイッチ４５Ａ，４５Ｂからの信号に基づき、スライ
ダー３０が左の停止位置または右の停止位置の何れかに
停止しているかを判断して、その停止位置を示すスライ
ダー位置情報をＲＡＭ７２中に書き込む処理を行う。そ
して、ステップＳ８に移行する。

【００６２】ステップＳ８では、第１および第２の検出
（センサー）スイッチ４６Ａ，４６Ｂからのスイッチ信
号を読み込んで、これらスイッチ信号がいずれもＯＦＦ
である場合にはステップＳ９に移行し、いずれかがＯＮ
である場合にはステップＳ１に戻され、再び、排出要求
スイッチ７８のＯＮ信号を待機する。

【００６３】ステップＳ９では、スライダー位置情報か
らスライダー３０が停止している側のストッカ１１（又
は１２）が空であることを示すストッカ空情報をＲＡＭ
７２中に書き込む処理をしてステップＳ１０に移行す
る。ステップＳ１０では、ＲＡＭ７２中のストッカ空情
報を読み込んで、片方のストッカ１１，１２が空である
場合には、ステップＳ２に戻って再びスライダー３０を
逆側に移動させる処理を開始し、両方のストッカ１１，
１２が空である場合には、例えば、両方のストッカ１
１，１２が空である情報の出力と排出要求信号の受け付
け拒否をして、この制御処理を終了する。

【００６４】なお、シューター５０に、シューター５０
内に箱体があるか否かを検出する検出手段を設けて、シ
ューター５０に箱体がある場合には、排出要求スイッチ
７８のスイッチ信号を受け付けないようにしても良い。
そうすることで、シューター５０内で箱体が詰まってし
まうといった不都合を回避することが出来る。

【００６５】以上のように、この実施の形態の箱体払い
出し装置１によれば、２つのストッカ１１，１２を近接
させた配置にし、ストッカ１１，１２に要されるスペー
スを小さな構成にしたにも関わらず、スライダー３０を
移動させて箱体８０を払い出す処理中、ストッカ１１，
１２中に収容されている箱体や、スライダー３０の通過
孔３０ｈに導入された箱体は、常に、安定な状態に保つ
ことができる。

【００６６】また、２つのストッカ１１，１２に対し
て、２つの払い出し機構を必要とせず、１つの払い出し
機構（スライダー３０や流入口４０ｈ）で、それら２つ
のストッカ１１，１２から箱体を取り出して払い出すこ
とができるので、その分、製品コストが低減されてい
る。

【００６７】また、ベース部材４０の上面４０ｈからス
ライダー３０の通過孔３０ｈの入口までの距離が箱体１
個の高さより長く設計されているので、スライダー３０
の通過孔３０ｈに導入されスライダー３０と共に移動す
る箱体８０が、他方のストッカ１１（１２）に収容され
ている箱体８０に引っかかってしまうといった不具合が
防止される。

【００６８】また、スライダー３０の通過孔３０ｈの入
口周縁にアール３８が形成されているので、スライダー
３０がスライド移動を開始する際、その通過孔３０ｈの
入口に、少しだけ入り込んだ箱体８０の端部がひっかか
ってしまうといった不具合が回避される。

【００６９】なお、本発明は、この実施の形態の箱体払
い出し装置１に限られるものではなく、例えば、払い出
す箱体は１個ずつでなく、スライダー３０の通過孔３０
ｈの深さを深くすることで複数個ずつ払い出すことも出
来るし、箱体の形状も矩形の他、平行四辺形のものでも
対応可能である。また、収容手段としてのストッカ１
１，１２やスライダー３０の通過孔３０ｈの形状など、
具体的に示した細部構造等は発明の主旨を逸脱しない範
囲で変更可能である。

【００７０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、収容手段
の排出口に臨んでいる箱体を、スライダーが排出口を遮
断している間、常に、安定な状態に保つことが出来る。
それにより、例えば、２つの収容手段を近接して配置し
た場合でも、収容手段の箱体は常に安定な状態に保たれ
るので、結果として、箱体払い出し装置の箱体の収容ス
ペースやスライダーの可動スペースを小さくして、箱体
払い出し装置の小型化を図ることが出来る。また、２つ
の収容手段（或いは２列に収容された箱体）に対して、
２つの払い出し機構を必要とせず、１つの払い出し機構
（スライダーや流入口）で、それら２つの収容手段から
箱体を払い出すことができるので、その分、コストの低
減を図ることができる。

【００７１】請求項２記載の発明によれば、スライダー
の通過孔に導入されスライダーと共に移動する箱体が、
他方の収容手段に収容されている箱体に引っかかってし
まうといった不具合が防止される。また、スライダーの
通過孔の入口に箱体の端部が入り込んだ状態で、スライ
ダーが移動しても、その箱体の端部とスライダーの通過
孔とがひっかかってしまうといった不具合が回避され
る。

【００７２】請求項３記載の箱体払い出し装置によれ
ば、前記２つの検出手段により前記２つの収容手段の一
方又は他方の箱体が尽きたこと、並びに、両方の収容手
段の箱体が尽きたことが検出可能なので、例えば、スラ
イダーが一方の収容手段の箱体を取り込みにいったとき
に箱体が尽きていた場合に、スライダーを反転させて他
方の収容手段の箱体を取り込みにいかせたり、両方の収
容手段ともに収容した箱体が尽きていた場合に、箱体が
全て尽きたことを報知するなどの、様々な制御に応用す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である箱体払い出し装置の
概観を示す斜視図である。

【図２】図１の箱体払い出し装置の各構成部分を分離さ
せた状態を示す分解斜視図である。

【図３】図２におけるベース部材の裏面を示す裏面斜視
図である。

【図４】第１および第２のストッカー、スライダーの通
過孔、並びに、ベース部材の流入孔の配置関係を説明す
るための図で、（ａ）はその配置関係を上方からみた上
面図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｓ方向からみた側面
図である。

【図５】箱体払い出し装置の制御を行う制御回路の回路
構成を示すブロック図である。

【図６】図５の制御回路により行われる箱体払い出し装
置の制御手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の箱体払い出し装置が解決する問題点を
示すために一般的に考えられる箱体払い出し装置を示し
たもので、（ａ）はその概略を示す側断面図、（ｂ）は
その上面図である。

【符号の説明】

１ 箱体払い出し装置 １１，１２ テープストッカ（収容手段） ３０ スライダー ３０ｈ スライダーの通過孔 ４０ ベース部材 ４０ｈ ベース部材の流入孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に配置した２つの排出口から箱体を
   それぞれ排出可能な状態に、各排出口より上方に複数の
   箱体を収容する２つの収容手段と、 前記排出口の下方に配置され、前記排出口から１単位の
   箱体を導入可能な通過孔を有し、前記２つの排出口と前
   記通過孔とが交互に重なるようにスライド移動するスラ
   イダーと、 このスライダーの下方に配置され、前記通過孔に導入さ
   れた１単位の箱体をスライダーのスライド中に流入可能
   な流入孔が形成されたベース部材とを備え、 前記スライダーがスライドして、前記通過孔が前記排出
   口と重なることで、該排出口から箱体が前記通過孔内に
   導入され前記ベース部材上に降下し、 前記スライダーが通過孔内の箱体と共にスライド移動し
   て、前記通過孔が前記排出口からずれたときに、前記ス
   ライダーが前記排出口を遮断し、 前記通過孔と前記流入孔が重なることで前記通過孔に導
   入された１単位の箱体が前記流入孔に流入されて前記ベ
   ース部材の下方に払い出される箱体払い出し装置であっ
   て、 前記スライダーは往復方向にスライド可能に設けられ、 前記２つの収容手段のそれぞれの排出口は、前記箱体の
   外周に沿った四辺形に形成され、且つ、その四辺形の各
   辺が前記スライダーのスライド方向と平行にならない傾
   斜方向に角度を持たせて配置され、 前記スライダーがスライドして前記通過孔と前記排出口
   とが重なる位置からずれたときに、前記スライダーが前
   記排出口の３つの頂点を含む範囲でこの排出口を遮断す
   ることを特徴とする箱体払い出し装置。
2. 【請求項２】 前記スライダーの通過孔に上方側から導
   入された箱体を載置させると共に前記流入孔まで該箱体
   を支えるベース部材を備え、 前記ベース部材の箱体を支える面から前記スライド部材
   の上面までの距離が、前記１単位の箱体の高さよりも長
   く形成される一方、 前記通過孔の入り口の周縁に傾斜或いはアールが形成さ
   れ、 前記通過孔と前記排出口とが重なって、該通過孔中に１
   単位の箱体とそれに連なるもう一個の箱体の端部が入り
   込んだ場合に、このもう一個の箱体の端部が、前記スラ
   イダーのスライド移動に伴い、前記傾斜或いはアールに
   沿って前記通過孔の入り口から外に押し出されることを
   特徴とする請求項１記載の箱体払い出し装置。
3. 【請求項３】 前記ベース部材に、前記２つの収容手段
   の一方の収容手段から排出された箱体を検出する検出手
   段と、 他方の収容手段から排出された箱体を検出する検出手段
   とを備えたことを特徴とする請求項２記載の箱体払い出
   し装置。