JPH10230891A - 電動補助自転車のパワーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クランク軸からの回転動力を伝達可能にしてケ
ーシングに回転自在に支承されるとともに後輪に連動、
連結される動力伝達部材と、前記クランク軸と平行な軸
線を有するモータ軸を有するとともに該モータ軸の軸線
に沿う長さを前記クランク軸の軸長よりも短くして前記
ケーシングに取付けられる電動アシストモータとの間
に、減速ギヤ列が設けられる電動補助自転車のパワーユ
ニットにおいて、減速ギヤ列でのギヤ音の発生を極力抑
制する。 【解決手段】減速ギヤ列５７を構成する複数のギヤ７
４，７６，７７，７８，８１，８２のうち少なくとも１
つの特定ギヤ７６が、その少なくとも外周部を合成樹脂
製として形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端にクランクペ
ダルをそれぞれ有するクランク軸を回転自在に支承して
車体フレームに支持されるケーシングと、前記クランク
軸からの回転動力を伝達可能にして前記ケーシングに回
転自在に支承されるとともに後輪に連動、連結される動
力伝達部材と、前記クランク軸と平行な軸線を有するモ
ータ軸を有するとともに該モータ軸の軸線に沿う長さを
前記クランク軸の軸長よりも短くして前記ケーシングに
取付けられる電動アシストモータと、該電動アシストモ
ータおよび前記動力伝達部材間に設けられる減速ギヤ列
とを備える電動補助自転車のパワーユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるパワーユニットは、たとえ
ば特開平８−２１６９６８号公報等により既に知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるパワ
ーユニットでは、クランク軸の軸線と平行であるモータ
軸の軸線に沿う長さをクランク軸の軸長よりも短くして
電動アシストモータが小型化されていることにより、電
動アシストモータが巻線量を比較的少なくした高速型の
ものとならざるを得ず、電動アシストモータおよび動力
伝達部材間に設けられる減速ギヤ列において少なくとも
電動アシストモータ側でのギヤの回転速度が比較的速い
ものとなっている。しかるに、上記従来のものでは各ギ
ヤが金属製のものであることにより、高速回転によるギ
ヤ音が比較的大きくなっている。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、減速ギヤ列でのギヤ音の発生を極力抑え得る
ようにした電動補助自転車のパワーユニットを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、両端にクランクペダルをそ
れぞれ有するクランク軸を回転自在に支承して車体フレ
ームに支持されるケーシングと、前記クランク軸からの
回転動力を伝達可能にして前記ケーシングに回転自在に
支承されるとともに後輪に連動、連結される動力伝達部
材と、前記クランク軸と平行な軸線を有するモータ軸を
有するとともに該モータ軸の軸線に沿う長さを前記クラ
ンク軸の軸長よりも短くして前記ケーシングに取付けら
れる電動アシストモータと、該電動アシストモータおよ
び前記動力伝達部材間に設けられる減速ギヤ列とを備え
る電動補助自転車のパワーユニットにおいて、前記減速
ギヤ列を構成する複数のギヤのうち少なくとも１つの特
定ギヤが、その少なくとも外周部を合成樹脂製として形
成されることを特徴とする。

【０００６】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、減速ギヤ列のうち少なくとも１つの特定ギヤと、
該特定ギヤに噛合する他のギヤとの噛合部でのギヤ音の
発生が、前記特定ギヤの少なくとも外周部が合成樹脂製
であることにより抑制されることになり、電動アシスト
モータが高速型のものであっても減速ギヤ列でのギヤ音
の発生が極力抑えられることになる。

【０００７】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記特定ギヤが、モ
ータ軸に固定された駆動ギヤに噛合されることにより、
減速ギヤ列において最も高速である噛合部でのギヤ音の
発生が抑制されることになり、ギヤ音抑制効果を高める
ことが可能となる。

【０００８】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記特定ギヤが、前記ケ
ーシングで回転自在に支承される軸に結合される金属製
のボスに、外周に歯部を有する合成樹脂製のリング体が
締結されて成ることにより、より高度な成形精度が要求
される歯部を合成樹脂の型成形で形成することを可能と
して歯部の精度を高めることができ、しかも特定ギヤを
軸に結合するための結合荷重が、合成樹脂製であること
により強度的には比較的弱いリング体に作用することを
回避して前記結合荷重を高め、特定ギヤの軸への結合を
より確実なものとすることができる。

【０００９】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記ケーシングに回転自
在に支承される軸に、該軸の軸線に沿う前記特定ギヤの
一端を受ける規制部が設けられるとともに、前記軸の軸
線に沿う前記特定ギヤの他端に対向する受け部材が着脱
可能に装着され、前記軸にその軸線まわりの相対回転を
不能として装着される前記特定ギヤの他端および受け部
材間に、特定ギヤを前記規制部に押付けるばね力を発揮
するばね部材が設けられることにより、他のギヤに噛合
させた特定ギヤを軸に固定する際に、少なくとも外周部
を合成樹脂製としていることにより前記他のギヤとの噛
合部の強度が比較的弱い特定ギヤに、軸線まわりの回転
トルクが作用することを回避して特定ギヤを軸に固定す
ることができる。

【００１０】さらに請求項５記載の発明によれば、上記
請求項２記載の発明の構成に加えて、電動アシストモー
タが備える有底円筒状のハウジングが前記ケーシングに
着脱可能に締結され、前記ハウジングの一端閉塞部に第
１軸受を介して一端が回転自在に支承されるモータ軸の
軸方向中間部が、前記ハウジングの他端開口部に対向し
てケーシングに設けられた支持壁部に第２軸受を介して
回転自在に支承され、前記支持壁部から突出したモータ
軸の他端部に駆動ギヤが締結され、前記モータ軸の外面
には相互に平行な一対の平坦な係合面が設けられること
により、ハウジングをケーシングに取付ける前に、両係
合面にスパナ等の工具を係合させてモータ軸の回転を阻
止するようにして、駆動ギヤをモータ軸の他端部に締結
することが可能であり、したがって特定ギヤに噛合させ
た状態で駆動ギヤをモータ軸に締結するようにしても、
特定ギヤに回転トルクが作用することを回避して特定ギ
ヤを保護することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１ないし図１６は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は電動補助自転車の側面図、図２
はパワーユニットの縦断側面図、図３は図２の３−３線
断面図、図４は駆動スプロケットを省略した状態での図
３の４矢視側面図、図５は図４の５−５線断面図、図６
は図３のクランク軸付近の拡大図、図７は図６の７−７
線断面図、図８は図６の８−８線断面図、図９はスライ
ダインナーおよびクラッチ内輪の係合状態を図６の９−
９線矢視方向から見て示す図、図１０は図３の電動アシ
ストモータ付近の拡大断面図、図１１は図４の１１−１
１線拡大断面図、図１２は図１０の１２−１２線拡大断
面図、図１３はボスの正面図、図１４はリング体の正面
図、図１５は補強板の正面図、図１６はカバーの分解斜
視図である。

【００１３】先ず図１において、この電動補助自転車
は、側面視で略Ｕ字状をなす車体フレーム２１を備え、
該車体フレーム２１の前端のヘッドパイプ２２にフロン
トフォーク２３が操向可能に支承され、該フロントフォ
ーク２３の下端に前輪Ｗ_F が軸支され、フロントフォー
ク２３の上端にバーハンドル２４が設けられる。また車
体フレーム２１の下部には、電動アシストモータ３０を
有するパワーユニット３１が設けられており、該パワー
ユニット３１の後部上方で車体フレーム２１から後下が
りに延びるとともにパワーユニット３１の後方では略水
平に延出される左、右一対のリヤフォーク２５…間に後
輪Ｗ_R が軸支され、両リヤフォーク２５…および車体フ
レーム２１の後部間には左、右一対のステー２６…が設
けられる。さらに車体フレーム２１の後部には、上端に
シート２７を備えるシートポスト２８が、シート２７の
上下位置を調整可能として装着されており、シート２７
の後方側にはキャリア２９が固定配置される。

【００１４】両端にクランクペダル３２，３２をそれぞ
れ有するクランク軸３３がパワーユニット３１のケーシ
ング４５で回転自在に支承され、該クランク軸３３から
動力を伝達可能であるとともに前記電動アシストモータ
３０からのアシスト力をも作用させ得る駆動スプロケッ
ト３４と、後輪Ｗ_R の車軸に設けられた被動スプロケッ
ト３５とに、チェーンケース４４で覆われるようにして
無端状のチェーン３６が巻掛けられる。

【００１５】電動アシストモータ３０の作動は、パワー
ユニット３１の前方側で車体フレーム２１の下部に固定
的に支持されたコントローラ３７で制御されるものであ
り、該コントローラ３７は、電動アシストモータ３０の
回転数および入力ペダル３２，３２による入力トルクに
基づいて電動アシストモータ３０の作動を制御する。

【００１６】ヘッドパイプ２２にはブラケット４３を介
してフロントバスケット３８が取付けられる。しかも該
フロントバスケット３８の背面部に配置されるバッテリ
収納ケース３９も前記ブラケット４３に取付けられてお
り、電動アシストモータ３０に電力を供給するためのバ
ッテリ４０がバッテリ収納ケース３９に挿脱可能に収納
される。

【００１７】ところで、車体フレーム２１の大部分はカ
バー４１で覆われており、該カバー４１の上部に、バッ
テリ４０からコントローラ３７および電動アシストモー
タ３０に電力を供給するためのメインスイッチ４２が配
設される。

【００１８】図２ないし図５を併せて参照して、パワー
ユニット３１のケーシング４５は、左ケーシング半体４
６と、該左ケーシング半体４６との間に第１収納室４９
を形成して左ケーシング半体４６に結合される右ケーシ
ング半体４７と、左ケーシング半体４６との間に第２収
納室５０を形成して左ケーシング半体４６に結合される
カバー４８とから成り、カバー４８の左ケーシング半体
４６への結合面にはゴム製のガスケット５１が装着され
る。

【００１９】クランク軸３３は、その大部分を第１収納
室４９内に配置するようにしてケーシング４５に回転自
在に支承されるものであり、ボールベアリング５２を介
して右ケーシング半体４７に支承された動力伝達部材と
しての回転筒体５３の内周に、前記クランク軸３３の右
端部がローラベアリング５４を介して支承され、クラン
ク軸３３の左端部はボールベアリング５５を介して左ケ
ーシング半体４６に支承される。而して右ケーシング半
体４７の右側方に配置される駆動スプロケット３４が前
記回転筒体５３に結合される。

【００２０】クランク軸３３の左右両端のクランクペダ
ル３２，３２による踏力は、動力伝達手段５６を介して
クランク軸３３から駆動スプロケット３４に伝達され
る。またケーシング４５には、電動アシストモータ３０
が取付けられており、この電動アシストモータ３０の出
力は、クランクペダル３２，３２による踏力をアシスト
すべく減速ギヤ列５７を介して駆動スプロケット３４に
伝達される。

【００２１】図６ないし図８をさらに併せて参照して、
クランク軸３３の動力を駆動スプロケット３４に伝達す
るための動力伝達手段５６は、第１収納室４９内に配置
されるものであり、クランク軸３３に連結されるトーシ
ョンバー５８と、回転筒体５３およびトーションバー５
８間に設けられる第１一方向クラッチ５９とで構成され
る。

【００２２】クランク軸３３には、その軸線に沿って延
びるスリット６０が設けられており、トーションバー５
８は、前記スリット６０の左右内壁面６０ａ，６０ａ間
に回転自在に嵌合する円柱状の軸部５８ａと、該軸部５
８の左端（図６の下端）から両側方に突出する腕部５８
ｂと、前記軸部５８ａの右端（図６の上端）から両側方
に突出する腕部５８ｃとを有して、前記スリット６０に
装着される。

【００２３】トーションバー５８の一方の腕部５８ｂ
は、スリット６０の左右内壁面６０ａ，６０ａに密に嵌
合してクランク軸３３に一体に結合される。またトーシ
ョンバー５８の他方の腕部５８ｃは、前記左右内壁面６
０ａ，６０ａとの間に隙間α，αを形成してスリット６
０に遊嵌されており、トーションバー５８の軸部５８ａ
は、腕部５８ｃが前記隙間α，α分だけ遊動する範囲で
捩れ変形することができる。

【００２４】第１一方向クラッチ５９は、相対回転自在
としてクランク軸３３を同軸に囲繞するリング状のクラ
ッチ内輪６１と、該クラッチ内輪６１を同軸に囲繞する
クラッチ外輪としての回転筒体５３と、クラッチ内輪６
１の外周に枢支されるとともに環状のスプリング６３で
拡開方向に付勢された複数たとえば４個のラチェット爪
６２…とを備え、クラッチ内輪６１の内周に設けられた
一対の凹部６１ａ，６１ａにトーションバー５８の腕部
５８ｃの両端が嵌合され、回転筒体５３の内周には、前
記各ラチェット爪６２…を係合せしめるラチェット歯６
４が形成される。

【００２５】このような第１一方向クラッチ５９によれ
ば、クランクペダル３２，３２を踏んでクランク軸３３
を正転させると、クランク軸３３のトルクがトーション
バー５８、第１一方向クラッチ５９および回転筒体５３
を介して駆動スプロケット３４に伝達されるが、クラン
クペダル３２，３２を踏んでクランク軸３３を逆転させ
たときには、第１一方向クラッチ５９がスリップしてク
ランク軸３３の逆転が許容される。

【００２６】ところで、クランクペダル３２，３２から
クランク軸３３に図８の矢印ａ方向のトルクが入力され
たとき、後輪Ｗ_R の負荷が回転筒体５３およびラチェッ
ト爪６２…を介して伝達されるクラッチ内輪６１が、前
記矢印ａ方向のトルクに対して抵抗するため、トーショ
ンバー５８の腕部５８ｃがクランク軸３３に対して矢印
ｂ方向に捩じれて相対回転する。その結果、クランク軸
３３およびクラッチ内輪６１との間に、クランク軸３３
に入力されたトルクに応じた相対回転が生じることにな
る。

【００２７】クランク軸３３の外周に、スライダインナ
ー６６が相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に支持さ
れており、このスライダインナー６６の外周には、複数
のボール６７…を介してスライダアウター６８が相対回
転自在に支持される。

【００２８】図９で明示するように、第１一方向クラッ
チ５９におけるクラッチ内輪６１のスライダインナー６
６側の端面には凹状のカム面６１ｂが設けられ、スライ
ダインナー６６には、該カム面６１ｂに係合する凸状の
カム面６６ａが設けられる。

【００２９】左ケーシング半体４６に支点ピン６９を介
して基端部が揺動可能に支承された検出レバー７０の中
間部が、前記クラッチ内輪６１とは反対側からスライダ
アウター６８に当接される。一方、前記検出レバー７０
とともにトルク検出手段Ｓ_Tを構成するストロークセン
サ７１が左ケーシング半体４６に取付けられており、該
ストロークセンサ７１の検出子７１ａに前記検出レバー
７０の先端が当接される。さらに検出レバー７１および
左ケーシング半体４６間にはばね７２が縮設されてお
り、検出レバー７１が該ばね７２のばね力によりスライ
ダアウター６８に弾発的に当接され、スライダアウター
６８およびスライダインナー６６は、クラッチ内輪６１
側に向けて付勢される。

【００３０】クランクペダル３２，３２からクランク軸
３３へのトルク入力に応じて、トーションバー５８に捩
れが生じると、図９で示すように、スライダインナー６
６がクラッチ内輪６１に対して矢印ｃ方向に相対回転
し、スライダインナー６６のカム面６６ａがクラッチ内
輪６１のカム面６１ｂに押付けられる。その結果、スラ
イダインナー６６がばね７２のばね力に抗してクランク
軸３３の軸線に沿って矢印ｄ方向に摺動し、スライダイ
ンナー６６とともに移動するスライダアウター６８で押
された検出レバー７０が支点ピン６９まわりに揺動する
ことにより、ストロークセンサ７１の検出子７１ａが押
圧される。この検出子７１ａのストロークは、トーショ
ンバー５８の捩れ量、すなわちクランクペダル３２，３
２から入力される入力トルクに比例するものであり、ト
ルク検出手段Ｓ_T で入力トルクが検出されることにな
る。

【００３１】図１０を併せて参照して、電動アシストモ
ータ３０の動力を駆動スプロケット３４に伝達するため
の減速ギヤ列５７は、第２収納室５０内で電動アシスト
モータ３０のモータ軸７３に固着された駆動ギヤ７４
と、第２収納室５０内で第１アイドル軸７５の一端に固
着されて前記駆動ギヤ７４に噛合される特定ギヤとして
の第１中間ギヤ７６と、第１収納室４９内で第１アイド
ル軸７５に一体に設けられる第２中間ギヤ７７と、第２
中間ギヤ７７に噛合される第３中間ギヤ７８と、第３中
間ギヤ７８と同軸に配置される第２アイドル軸７９と、
第３中間ギヤ７８および第２アイドル軸７９間に設けら
れる第２一方向クラッチ８０と、第１収納室４９内で第
２アイドル軸７９に一体に設けられる第４中間ギヤ８１
と、駆動スプロケット３４が結合されている回転筒体５
３に一体に設けられるとともに第４中間ギヤ８１に噛合
される被動ギヤ８２とを備える。

【００３２】第１アイドル軸７５は、電動アシストモー
タ３０のモータ軸７３と平行な軸線を有するものであ
り、右ケーシング半体４７および第１アイドル軸７５間
にボールベアリング８３が、また左ケーシング半体４６
および第１アイドル軸７５間にボールベアリング８４が
介装される。第２アイドル軸７９は第１アイドル軸７５
と平行な軸線を有するものであり、右ケーシング半体４
７および第２アイドル軸７９間にボールベアリング８５
が、また左ケーシング半体４６および第２アイドル軸７
９間にボールベアリング８６が介装される。

【００３３】このような減速ギヤ列５７では、電動アシ
ストモータ３０の作動に伴なうトルクが減速されて駆動
スプロケット３４に伝達されるが、電動アシストモータ
３０の作動が停止したときには、第２一方向クラッチ８
０の働きにより第２アイドル軸７９の空転が許容され、
クランクペダル３２，３２の踏力による駆動スプロケッ
ト３４の回転が妨げられることはない。

【００３４】図１１を併せて参照して、ケーシング４５
における左ケーシング半体４６には、カバー４８とは反
対側に突出する嵌合筒部８８が一体に設けられており、
電動アシストモータ３０のハウジング９０は、該嵌合筒
部８８に嵌合された状態で、複数たとえば２つのボルト
８９，８９により左ケーシング半体４６に締結される。

【００３５】電動アシストモータ３０は、クランク軸３
３と平行な軸線を有するモータ軸７３を有するとともに
該モータ軸７３の軸線に沿う長さを前記クランク軸３３
の軸長よりも短くしてケーシング４５に取付けられるも
のであり、円筒状に形成されるヨーク９０ａの一端が閉
塞されて成る有底円筒状のハウジング９０と、前記ヨー
ク９０ａの内面に固着される複数のマグネット９１…
と、モータ軸７３を有してハウジング９０内に同軸に配
置されるロータ９２と、前記ヨーク９０ａの他端側で回
転軸７３に設けられたコンミテータ９３と、該コンミテ
ータ９３に摺接する複数のブラシ９４…とを備える。

【００３６】左ケーシング半体４６には、電動アシスト
モータ３０におけるハウジング９０の他端開口部に対向
する支持壁部９５が嵌合筒部８８の内端を閉じるように
して一体に設けられており、嵌合筒部８８の内端寄りの
部分の内面に設けられた嵌合部９６にハウジング９０の
開口端が印ろう嵌合される。また支持壁部９５には、位
置決めピン９７が植設されており、ハウジング９０の開
口端には該位置決めピン９７を係合せしめる切欠き９８
が設けられる。したがってハウジング９０は、その半径
方向および周方向に沿う位置を一定に保持されて嵌合筒
部８８に嵌合されることになり、係止頭部をハウジング
９０の一端閉塞部に係合させた各ボルト８９，８９が支
持壁部９５に螺合される。

【００３７】モータ軸７３の一端は、ハウジング９０の
一端閉塞部における中央部で外方に突出して設けられた
軸受ハウジング９０ｂに第１軸受としてのボールベアリ
ング９９を介して回転自在に支承される。またモータ軸
７３の他端は、支持壁部９５を回転自在に貫通して第２
収納室５０側に突出されるものであり、支持壁部９５と
モータ軸７３の中間部との間には、ハウジング９０内お
よび第２収納室５０間での空気の流通を許容する第２軸
受としてのボールベアリング１００が、該ボールベアリ
ング１００の外輪を支持壁部９５に圧入せしめるように
して設けられ、モータ軸７３にはボールベアリング１０
０の内輪がコンミテータ９３側に移動するのを規制する
止め輪１０４が装着される。

【００３８】支持壁部９５にはねじ部材１１６により支
持板１０１が固着されており、この支持板１０１に設け
られた複数のブラシホルダ１０２…に各ブラシ９４…が
摺動可能に保持され、各ブラシホルダ１０２…および各
ブラシ９４…間にそれぞれ設けられたばね１０３…によ
り各ブラシ９４…はコンミテータ９３に摺接する方向に
付勢される。このように、ブラシホルダ１０２…、各ブ
ラシ９４…およびボールベアリング１００等を、モータ
ブラケット等を用いて保持することなく、左ケーシング
半体４６に直接支持する構成としたことにより、部品点
数の低減を図ることができるだけでなく、クランク軸３
３の軸線に沿う方向での電動アシストモータ３０ひいて
はパワーユニット３１の小型化をより一層図ることがで
きる。

【００３９】嵌合筒部８８の先端内周縁には段差をなす
ようにして環状凹部１０５が設けられており、右ケース
半体４７には、電動アシストモータ３０のハウジング９
０を囲繞して嵌合筒部８８の先端に接合される環状部１
０６が設けられる。而して嵌合筒部８８の先端内周縁に
設けられている環状凹部１０５と、環状部１０６との間
に、ハウジング９０におけるヨーク９０ａの外周に密接
するＯリング１０７が挟持される。

【００４０】ところで、ケーシング４５は、クランク軸
３３の軸線と、該クランク軸３３よりも後方側に配置さ
れる電動アシストモータ３０の回転軸線とが、地面から
ほぼ同一の高さとなるようにして車体フレーム２１に支
持されるものであり、車体フレーム２１の下部の左右両
側に固着されたブラケット１０８，１０８に、左、右ケ
ーシング半体４６，４７の前部が一対のボルト１０９，
１０９およびナット１１０，１１０により共締めされ
る。また左、右一対のリヤフォーク２５…の前部にはブ
ラケット１１１，１１１が固着されており、ケーシング
４５の後部において、左ケーシング半体４６には嵌合筒
部８８から外側方に隆起するようにして一体にハンガー
部１１２が設けられ、該ハンガー部１１２とともに両ブ
ラケット１１１，１１１間に挟まれるようにして環状部
１０６に一体に連なるハンガー部１１３が右ケーシング
半体４７に設けられ、両ハンガー部１１２，１１３がボ
ルト１１４およびナット１１５により両ブラケット１１
１，１１１間に支持される。

【００４１】支持壁部９５から第２収納室５０に突出し
たモータ軸７３の他端部には、スプライン１４０を介し
て駆動ギヤ７４が装着される。また外輪が支持壁部９５
に圧入されたボールベアリング１００の内輪は止め輪１
０４で受けられており、該内輪との間に、前記駆動ギヤ
７４およびリラクタ１４１を挟むようにして、モータ軸
７３と同軸のボルト１４２がモータ軸７３の他端部に螺
合されることにより、モータ軸７３の軸線に沿う駆動ギ
ヤ７４の移動が阻止され、駆動ギヤ７４がモータ軸７３
に固定される。

【００４２】しかもモータ軸７３の一端側外面すなわち
ボールベアリング９９側でモータ軸７３の外面には、ボ
ルト１４２をモータ軸７３に螺合して締付ける際に、ス
パナ等の工具を係合してモータ軸７３の回転を阻止する
ために、図１２で示すように、相互に平行である一対の
平坦な係合面７３ａ，７３ａが設けられる。

【００４３】前記リラクタ１４１と、電磁ピックアップ
コイル式のセンサ１４３とで回転速度検出手段Ｓ_R が構
成されるものであり、リラクタ１４１の外周には突部１
４１ａが設けられ、センサ１４３は、前記突部１４１ａ
に近接、対向可能な検出部１４３ａを有してケーシング
４５の左ケーシング半体４６に固定される。しかも前記
リラクタ１４１は、その軸線まわりの回転位置によって
は、該リラクタ１４１を駆動ギヤ７４から取外すことな
く、第１中間ギヤ７６の第１アイドル軸７５からの取外
しおよび取付けを可能とする形状に形成されている。

【００４４】前記駆動ギヤ７４に噛合する第１中間ギヤ
７６は、その外周部すなわち駆動ギヤ７４との噛合部を
合成樹脂製として形成されるものであり、第１アイドル
軸７５に結合される金属製のボス１１８に、外周に歯部
１２５を有して合成樹脂によりリング状に形成されるリ
ング体１１９が締結されて成る。

【００４５】図１３を併せて参照して、ボス１１８は、
第１アイドル軸７５に設けられる規制部としてのボール
ベアリング８４の内輪に一端を当接させるようにして、
スプライン１２０により第１アイドル軸７５に軸線まわ
りの相対回転を不能として装着されるものであり、該ボ
ス１１８の他端には半径方向外方に張出すフランジ部１
１８ａが一体に設けられる。また該フランジ部１１８ａ
の外周との間で段差をなしてボス１１８の一端側に臨む
環状の取付け板部１１８ｂが該フランジ部１１８ａの端
面と面一になるようにしてフランジ部１１８ａから半径
方向外方に張出され、取付け板部１１８ｂの外周にはボ
ス１１８の他端側に延びる円筒部１１８ｃが一体に連設
され、該円筒部１１８ｃの周方向にたとえば等間隔をあ
けた３個所には取付け板部１１８ｂの前記軸方向一端側
に臨む面と面一にして外側方に突出した締結部１１８ｄ
…が設けられており、各締結部１１８ｄ…にねじ孔１２
１…が設けられる。

【００４６】図１４を併せて参照して、リング体１１９
は、ボス１１８のフランジ部１１８ａを嵌合させ得る内
径を有するとともにボス１１８における各締結部１１８
ｄ…の外端縁を結ぶ仮想円に対応した外径を有してリン
グ板状に形成される支持部１１９ａと、該支持部１１９
ａを同軸に囲繞する円筒部１１９ｂと、支持部１１９ａ
および円筒部１１９ｂ間を全周にわたって連結する連結
板部１１９ｃとを備え、支持部１１９ａには、ボス１１
８における各ねじ孔１２１…に対応して金属製円筒状の
締付カラー１２２…が一体に埋設される。また各締付カ
ラー１２２…間で支持部１１９ａの表裏両面には複数の
リブ１２３…が突設されており、連結板部１１９ｃの表
裏両面にも円筒部１１９ｂと同軸である円形のリブ１２
４…が突設される。しかも円筒部１１９ｂの外周に、駆
動ギヤ７４に噛合する多数の歯部１２５…がたとえばヘ
リカル歯として形成される。

【００４７】ボス１１８の取付け板部１１８ｂに、ボス
１１８の軸方向一端側からリング体１１９の支持部１１
９ａが当接され、取付け板部１１８ｂと反対側でリング
体１１９には金属製の補強板１２６が当接される。この
補強板１２６は、図１５で示すように、各締付カラー１
２２…に個別に対応した挿通孔１２７…を有してリング
状に形成されるものであり、各挿通孔１２７…および締
付カラー１２２…にそれぞれ挿通されたボルト１２８…
がボス１１８の各ねじ孔１２１…にそれぞれ螺合される
ことにより、合成樹脂製のリング体１１９に締付強度が
作用することを回避してボス１１８にリング体１１９が
締結され、第１中間ギヤ７６が構成されることになる。
しかも補強板１２６は、前記ボルト１２８…の締付けに
よりリング体１１９の各リブ１２４…に弾発的に接触す
るものであり、リング体１１９の横剛性が補強板１２６
で増強されることになり、歯部１２５…の倒れが生じる
ことを防止して動的な噛合い精度を向上することができ
る。また補強板１２６で補強されることによってリング
体１１９の形状の自由度を増大することが可能であり、
それにより歯部１２５…の精度を向上して噛合い精度を
より一層向上することができる。

【００４８】このような第１中間ギヤ７６の第１アイド
ル軸７５への固定にあたっては、第１中間ギヤ７６のボ
ス１１８がスプライン１２０を介して相対回転不能に第
１アイドル軸７５に装着されるとともに、第１中間ギヤ
７６の一端すなわちボス１１８の一端がボールベアリン
グ８４の内輪に当接される。また第１中間ギヤ７６の他
端に対向するリング状の受け部材１２９が着脱可能とし
て第１アイドル軸７５に装着される。すなわち第１アイ
ドル軸７５の端部外面には止め輪１３０が装着され、該
止め輪１３０により第１中間ギヤ７６から離反する方向
の移動を阻止されるようにして受け部材１２９が第１ア
イドル軸７５に装着される。第１中間ギヤ７６および受
け部材１２９間にはばね部材としての皿ばね１３１が設
けられ、該皿ばね１３１の第１中間ギヤ７６側の端部
は、第１中間ギヤ７６におけるボス１１８の円筒部１１
８ｃで半径方向外方に拡径することを規制されるように
して該ボス１１８のフランジ部１１８ａに当接される。
この皿ばね１３１が発揮するばね力により、第１中間ギ
ヤ７６はボールベアリング８４の内輪側に向けて押圧さ
れる。したがってスプライン１２０により軸線まわりの
相対回転が阻止された第１中間ギヤ７６がボールベアリ
ング８４の内輪に向けて押付けられることになり、第１
中間ギヤ７６が第１アイドル軸７５に固定される。

【００４９】ところで、減速ギヤ列５７における第１お
よび第２アイドル軸７５，７９は、図２および図４で明
示するように、クランク軸３３の軸線および電動アシス
トモータ３０の回転軸線を結ぶ直線よりも下方で、第１
アイドル軸７５が第２アイドル軸７９よりも下方に位置
するようにしてそれぞれ配置されており、両アイドル軸
７５，７９の上方において、クランク軸３３および電動
アシストモータ３０間におけるケーシング４５の上部に
はブリーザ室１３４が形成される。

【００５０】図１１に特に注目して、ブリーザ室１３４
は、左ケーシング半体４６および右ケーシング半体４７
間に形成されるものであり、該ブリーザ室１３４の上部
を第２収納室５０に通じさせる連通孔１３５が左ケーシ
ング半体４６に設けられる。而して電動アシストモータ
３０内は、支持壁部９５およびモータ軸７３間に設けら
れているボールベアリング１００を介して第２収納室５
０に通じているので、電動アシストモータ３０内は、ブ
リーザ室１３４の上部に通じることになる。またブリー
ザ室１３４内の下部を外部に通じさせるブリーザ孔１３
６が、右ケーシング半体４７に設けられる。しかも連通
孔１３５およびブリーザ孔１３６間で迷路を形成するよ
うにして左ケーシング半体４６には、右ケーシング半体
４７に近接する壁１３７が一体に設けられる。

【００５１】ところで、車体フレーム２１の大部分を覆
うカバー４１は、図１６で示すように、車体フレーム２
１を上方側から覆う上部カバー４１ａと、車体フレーム
２１を下方側から覆う下部カバー４１ｂとが相互に結合
されて成るものであり、上部カバー４１ａの上部に、メ
インスイッチ４２を臨ませる開口部１３９が設けられ
る。

【００５２】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、電動補助自転車を走行させるべく乗員がクランク
ペダル３２，３２を踏むと、クランク軸３３の動力が動
力伝達手段５６を介して駆動スプロケット３４に伝達さ
れ、チェーン３６および被動スプロケット３５を介して
後輪Ｗ_R に動力が伝達されることになる。

【００５３】このときのクランクペダル３２，３２によ
る入力トルクがトルク検出手段Ｓ_Tによって検出され
る。また自転車速度を代表する回転速度として電動アシ
ストモータ３０の回転速度が回転速度検出手段Ｓ_R で検
出されるものであり、両検出手段Ｓ_T ，Ｓ_R の検出値に
応じたアシスト動力を電動アシストモータ３０で発揮さ
せることにより、乗員の負荷を軽減することができる。

【００５４】このような電動補助自転車のパワーユニッ
ト３１において、電動アシストモータ３０および回転筒
体５３間に設けられている減速ギヤ列５７を構成する複
数のギヤ７４，７６，７７，７８，８１，８２のうちの
１つである第１中間ギヤ７６の外周部が合成樹脂により
形成されていることにより、第１中間ギヤ７６および駆
動ギヤ７４の噛合部でのギヤ音の発生を抑制することが
可能となる。したがって、クランク軸３３の軸線と平行
であるモータ軸７３の軸線に沿う長さをクランク軸３３
の軸長よりも短くせざるを得ないことから、該電動アシ
ストモータ３０が高速型のものとなったとしても、減速
ギヤ列５７でのギヤ音の発生を極力抑制することが可能
である。しかも第１中間ギヤ７６は、電動アシストモー
タ３０のモータ軸７３に固定された駆動ギヤ７４に噛合
するものであり、減速ギヤ列５７において最も高速であ
る部分の噛合部でのギヤ音の発生を抑制することにより
ギヤ音抑制効果をより一層高めることができる。

【００５５】また第１中間ギヤ７６は、第１アイドル軸
７５に結合される金属製のボス１１８に、多数の歯部１
２５…を外周に有する合成樹脂製のリング体１１９が締
結されて成るものであり、高度な成形精度が要求される
歯部１２５…を合成樹脂の型成形で形成することを可能
として歯部１２５…の精度を高めることができる。それ
に加えて、第１中間ギヤ７６を第１アイドル軸７５に固
定するための結合荷重が、合成樹脂製であることにより
強度的には比較的弱いリング体１１９に作用することが
なく、前記結合荷重を高めて第１中間ギヤ７６を第１ア
イドル軸７５に確実に固定することができる。

【００５６】しかも第１中間ギヤ７６の第１アイドル軸
７５への固定にあたっては、第１アイドル軸７５に軸線
まわりの相対回転を不能として装着されるとともにボー
ルベアリング８４の内輪に一端を当接させた第１中間ギ
ヤ７６の他端と、止め輪１３０で受けられた受け部材１
２９との間に皿ばね１３１が設けられるものであり、駆
動ギヤ７４に噛合させた第１中間ギヤ７６を第１アイド
ル軸７５に固定する際に、第１中間ギヤ７６に回転トル
クが作用することがなく、したがって、強度的に比較的
弱い合成樹脂によって形成されて駆動ギヤ７４に噛合し
ているリング体１１９に軸線まわりの回転トルクが作用
することを回避して、第１中間ギヤ７６を第１アイドル
軸７５に固定することができる。

【００５７】ところで、駆動ギヤ７４のモータ軸７３へ
の固定にあたっては、電動アシストモータ３０のハウジ
ング９０をケーシング４５に取付ける前に、ボールベア
リング１００を介して支持壁部９５を貫通せしめたモー
タ軸７３の両係合面７３ａ，７３ａにスパナ等の工具を
係合して該モータ軸７３の回転を阻止した状態で、モー
タ軸７３と同軸のボルト１０７で駆動ギヤ７４がモータ
軸７３に取付けられる。したがって第１中間ギヤ７６に
噛合させた状態で駆動ギヤ７４をモータ軸７３に締結す
るようにしても、第１中間ギヤ７６に回転トルクが作用
することはなく、駆動ギヤ７４と噛合部が合成樹脂から
成る第１中間ギヤ７６を保護することができる。

【００５８】電動アシストモータ３０のハウジング９０
は、左ケーシング半体４６に設けられた嵌合筒部８８に
嵌合されて左ケーシング半体４６に一対のボルト８９，
８９で締結されるものであり、嵌合筒部８８の先端内周
縁に段差をなして設けられた環状凹部１０５との間に、
ハウジング９０の外周に密接するＯリング１０７を挟持
して嵌合筒部８８の先端に接合される環状部１０６が、
左ケーシング半体４６に結合される右ケーシング半体４
７に、前記ハウジング９０を囲繞するように設けられて
いる。したがって、電動アシストモータ３０のハウジン
グ９０は、その一部を右ケーシング半体４７から突出す
るようにしてケーシング４５に取付けられることにな
り、電動アシストモータ３０全体を覆う部分をケーシン
グ４５に設けることを不要として、電動アシストモータ
３０のハウジング９０を、ケーシング４５との間のシー
ル性を保ちつつケーシング４５に取付けることができ、
ケーシング４５のコンパクト化および軽量化を図ること
が可能となる。

【００５９】しかも環状凹部１０５が嵌合筒部８８の先
端内周縁に設けられることにより、左ケーシング半体４
６が鋳造製品であるときには左ケーシング半体４６の鋳
造成形時に環状凹部１０５を同時に形成することが可能
であり、切削加工が不要となって加工工数の低減を図る
ことができる。

【００６０】また電動アシストモータ３０のハウジング
９０をケーシング４５に取付けるにあたって、左、右ケ
ーシング半体４６，４７の結合前に、環状凹部１０５へ
のＯリング１０７の未装着状態で嵌合筒部８８にハウジ
ング９０を嵌合し、その後で、環状凹部１０５へのＯリ
ング１０７の装着、ならびに左、右ケーシング半体４
６，４７の結合を順次行なうようにしてもよく、そうす
れば、Ｏリング１０７を装着した後にハウジング９０を
嵌合筒部８８に嵌合するのに比べて、Ｏリング１０７の
損傷を防止することが可能となるとともに、ハウジング
９０を嵌合する際の摩擦抵抗を低減して作業性を向上す
ることができる。

【００６１】さらに右ケーシング半体４７に設けられて
いる環状部１０６には、左ケーシング半体４６に設けら
れたハンガー部１１２とともに、ケーシング４５を車体
フレーム２１におけるリヤフォーク２５…に支持するハ
ンガー部１１３が一体に設けられており、ケーシング４
５を車体フレーム２１に支持するための専用部品が不要
であり、部品点数を低減することができる。

【００６２】ところで、上記電動アシストモータ３０内
は、ケーシング４５の第２収納室５０にボールベアリン
グ１００を介して連通しているものであり、ケーシング
４５の上部において左、右ケーシング半体４６，４７間
にブリーザ室１３４が形成され、該ブリーザ室１３４内
の上部を第２収納室５０に通じさせる連通孔１３５が左
ケーシング半体４６に設けられるとともに、ブリーザ室
１３４内の下部を外部に通じさせるブリーザ孔１３６が
右ケーシング半体４７に設けられている。このため、電
動アシストモータ３０の使用時の発熱および非使用時の
冷却の繰返しによる空気の膨張・収縮に応じて、電動ア
シストモータ３０のハウジング９０内の空気が、ブリー
ザ室１３４およびブリーザ孔１３６を介して呼吸するこ
とが可能であり、電動アシストモータ３０のハウジング
９０内が加・減圧されることはない。したがって、電動
アシストモータ３０のハウジング９０およびケーシング
４５間のシール構造を、上述のように両ケーシング半体
４６，４７間で挟持したＯリング１０７をハウジング９
０の外面に密接させるだけの簡略化した構造とすること
ができる。しかもケーシング４５内の上部に在るブリー
ザ室１３４の下部にブリーザ孔１３６が通じており、該
ブリーザ室１３４の上部が電動アシストモータ３０内に
通じているので、ブリーザ室１３４からケーシング４５
および電動アシストモータ３０内に水の浸入を防止する
ことができ、またブリーザ室１３４に入った水を確実に
排出することができる。

【００６３】さらにブリーザ室１３４が、クランク軸３
３および電動アシストモータ３０間でケーシング４５の
上部に形成されるものであることにより、ブリーザ室１
３４を地面から比較的高い位置に配置して、ブリーザ室
１３４への水の浸入を極力防止することができる。しか
も減速ギヤ列５７の構成要素である第１および第２アイ
ドル軸７５，７９が、クランク軸３３の軸線および電動
アシストモータ３０の回転軸線を結ぶ直線よりも下方位
置でケーシング４５に回転自在に支承されることによ
り、クランク軸３３および電動アシストモータ３０を近
接させて減速ギヤ５７列を構成するとともに、クランク
軸３３および電動アシストモータ３０間の空きスペース
を有効に利用してブリーザ室１３４を形成することがで
き、パワーユニット３１のコンパクト化を図ることがで
きる。

【００６４】図１７は本発明の第２実施例を示すもので
あり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符
号の説明を付す。

【００６５】ボス１１８と共働して第１中間ギヤ７６を
構成する合成樹脂製のリング体１１９には、ボス１１８
における各ねじ孔１２１…に対応して金属製円筒状の締
付カラー１２２′…が一体に埋設されており、それらの
締付カラー１２２′…には、前記ボス１１８の取付け板
部１１８ｂとは反対側でリング体１１９の一面に係合し
て締付カラー１２２′の半径方向外方に張出す鍔部１２
２ａ…がそれぞれ一体に設けられる。それらの鍔部１２
２ａには、各締付カラー１２２′…に個別に対応した挿
通孔１４４…を有してリング状に形成される金属製の補
強板１２６′の内周部が当接され、各挿通孔１４４…お
よび締付カラー１２２′…にそれぞれ挿通されたボルト
１２８…がボス１１８の各ねじ孔１２１…にそれぞれ螺
合されることにより、合成樹脂製のリング体１１９に締
付強度が作用することを回避してボス１１８にリング体
１１９が締結される。また補強板１２６′の外周部と、
リング体１１９における連結板部１１９ｃの外周部との
間には、Ｏリング等の環状弾性部材１４５が挟まれる。

【００６６】このような補強板１２６′および環状弾性
部材１４５によっても、リング体１１９の横剛性を増強
することができ、歯部１２５…の倒れが生じることを防
止するとともにリング体１１９の形状の自由度を増大し
て、歯部１２５…の動的な噛合い精度を向上することが
できる。

【００６７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００６８】たとえば上記実施例では、減速ギヤ列５７
を構成する複数のギヤ７４，７６，７７，７８，８１，
８２のうち、第１中間ギヤ７６のみを、その外周部が合
成樹脂により形成されるものとしたが、前記各ギヤ７
４，７６，７７，７８，８１，８２のうち複数の少なく
とも外周部を合成樹脂により形成するようにしてもよ
い。また特定ギヤ全体を合成樹脂製とすることも可能で
ある。さらに特定ギヤである第１中間ギヤ７６の一端を
受けるボールベアリング８４を規制部として用いるのに
代えて、第１アイドル軸７５に段差状の規制部を直接設
けるようにしてもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、減速ギヤ列のうち少なくとも１つの特定ギヤと、該
特定ギヤに噛合する他のギヤとの噛合部でのギヤ音の発
生を、前記特定ギヤの少なくとも外周部が合成樹脂によ
り形成さていることによって抑制することができ、電動
アシストモータが高速型のものであっても減速ギヤ列で
のギヤ音の発生を極力抑制することができる。

【００７０】また請求項２記載の発明によれば、減速ギ
ヤ列において最も高速である噛合部でのギヤ音の発生を
抑制するようにして、ギヤ音抑制効果をより一層高める
ことが可能となる。

【００７１】請求項３記載の発明によれば、高度な成形
精度が要求される歯部を合成樹脂の型成形で形成し得る
ようにして歯部の精度を高めることができるとともに、
特定ギヤを軸に結合するための結合荷重がリング体に作
用することを回避して前記結合荷重を高め、特定ギヤの
軸への結合をより確実なものとすることができる。

【００７２】請求項４記載の発明によれば、特定ギヤを
軸に固定する際に、少なくとも外周部を合成樹脂製とし
ていることにより他のギヤとの噛合部の強度が比較的弱
い特定ギヤに、軸線まわりの回転トルクが作用すること
を回避して特定ギヤを軸に固定することができる。

【００７３】さらに請求項５記載の発明によれば、電動
アシストモータのハウジングをケーシングに取付ける前
に両係合面にスパナ等の工具を係合させてモータ軸の回
転を阻止することができ、特定ギヤに噛合させた状態で
駆動ギヤをモータ軸に締結するようにしても、特定ギヤ
に回転トルクが作用することを回避して特定ギヤを保護
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動補助自転車の側面図である。

【図２】パワーユニットの縦断側面図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】駆動スプロケットを省略した状態での図３の４
矢視側面図である。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【図６】図３のクランク軸付近の拡大図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】図６の８−８線断面図である。

【図９】スライダインナーおよびクラッチ内輪の係合状
態を図６の９−９線矢視方向から見て示す図である。

【図１０】図３の電動アシストモータ付近の拡大断面図
である。

【図１１】図４の１１−１１線拡大断面図である。

【図１２】図１０の１２−１２線拡大断面図である。

【図１３】ボスの正面図である。

【図１４】リング体の正面図である。

【図１５】補強板の正面図である。

【図１６】カバーの分解斜視図である。

【図１７】第２実施例の図１０に対応した断面図であ
る。

【符号の説明】

２１・・・車体フレーム ３０・・・電動アシストモータ ３１・・・パワーユニット ３２・・・クランクペダル ３３・・・クランク軸 ４５・・・ケーシング ５３・・・動力伝達部材としての回転筒体 ５７・・・減速ギヤ列 ７３・・・モータ軸 ７３ａ・・・係合面 ７４・・・駆動ギヤ ７５・・・第１アイドル軸 ７６・・・特定ギヤとしての第１中間ギヤ ７７・・・第２中間ギヤ ７８・・・第３中間ギヤ ８１・・・第４中間ギヤ ８２・・・被動ギヤ ８４・・・規制部としてのボールベアリング ９０・・・ハウジング ９５・・・支持壁部 ９９・・・第１軸受としてのボールベアリング １００・・・第２軸受としてのボールベアリング １１８・・・ボス １１９・・・リング体 １２５・・・歯部 １２９・・・受け部材 １３１・・・ばね部材としての皿ばね Ｗ_R ・・・後輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 昭仁 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 五十嵐 政志 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端にクランクペダル（３２）をそれぞ
   れ有するクランク軸（３３）を回転自在に支承して車体
   フレーム（２１）に支持されるケーシング（４５）と、
   前記クランク軸（３３）からの回転動力を伝達可能にし
   て前記ケーシング（４５）に回転自在に支承されるとと
   もに後輪（Ｗ_R ）に連動、連結される動力伝達部材（５
   ３）と、前記クランク軸（３３）と平行な軸線を有する
   モータ軸（７３）を有するとともに該モータ軸（７３）
   の軸線に沿う長さを前記クランク軸（３３）の軸長より
   も短くして前記ケーシング（４５）に取付けられる電動
   アシストモータ（３０）と、該電動アシストモータ（３
   ０）および前記動力伝達部材（５３）間に設けられる減
   速ギヤ列（５７）とを備える電動補助自転車のパワーユ
   ニットにおいて、前記減速ギヤ列（５７）を構成する複
   数のギヤ（７４，７６，７７，７８，８１，８２）のう
   ち少なくとも１つの特定ギヤ（７６）が、その少なくと
   も外周部を合成樹脂製として形成されることを特徴とす
   る電動補助自転車のパワーユニット。
2. 【請求項２】 前記特定ギヤ（７６）が、モータ軸（７
   ３）に固定された駆動ギヤ（７４）に噛合されることを
   特徴とする請求項１記載の電動補助自転車のパワーユニ
   ット。
3. 【請求項３】 前記特定ギヤ（７６）が、前記ケーシン
   グ（４５）で回転自在に支承される軸（７５）に結合さ
   れる金属製のボス（１１８）に、外周に歯部（１２５）
   を有する合成樹脂製のリング体（１１９）が締結されて
   成ることを特徴とする請求項１記載の電動補助自転車の
   パワーユニット。
4. 【請求項４】 前記ケーシング（４５）に回転自在に支
   承される軸（７５）に、該軸（７５）の軸線に沿う前記
   特定ギヤ（７６）の一端を受ける規制部（８４）が設け
   られるとともに、前記軸（７５）の軸線に沿う前記特定
   ギヤ（７６）の他端に対向する受け部材（１２９）が着
   脱可能に装着され、前記軸（７５）にその軸線まわりの
   相対回転を不能として装着される前記特定ギヤ（７６）
   の他端および受け部材（１２９）間に、特定ギヤ（７
   ６）を前記規制部（８４）に押付けるばね力を発揮する
   ばね部材（１３１）が設けられることを特徴とする請求
   項１記載の電動補助自転車のパワーユニット。
5. 【請求項５】 電動アシストモータ（３０）が備える有
   底円筒状のハウジング（９０）が前記ケーシング（４
   ５）に着脱可能に締結され、前記ハウジング（９０）の
   一端閉塞部に第１軸受（９９）を介して一端が回転自在
   に支承されるモータ軸（７３）の軸方向中間部が、前記
   ハウジング（９０）の他端開口部に対向してケーシング
   （４５）に設けられた支持壁部（９５）に第２軸受（１
   ００）を介して回転自在に支承され、前記支持壁部（９
   ５）から突出したモータ軸（７３）の他端部に駆動ギヤ
   （７４）が締結され、前記モータ軸（７３）の外面には
   相互に平行な一対の平坦な係合面（７３ａ）が設けられ
   ることを特徴とする請求項２記載の電動補助自転車のパ
   ワーユニット。