JPH10227400A - 遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遠隔通信回線や給電線のための工事が簡単であ
り、容易に多くの監視装置を設置できる遠隔監視システ
ムを得る。 【解決手段】監視対象の情報を受ける一つあるいは複数
のセンサ１００及びセンサＩ／Ｆ部９９，無線通信装置
２５を備えた監視装置を複数台監視点に配備し、各監視
装置毎にその監視装置の駆動源としてバッテリーを備
え、ホスト側の無線通信装置１５から命令を監視装置に
出し、その命令に応じて監視装置はセンサで検出した情
報をホスト側に送る無線通信回線が存在し、各監視装置
は隣接する監視装置との間で命令やセンサの検出情報を
無線通信装置２５で中継しながらホスト側に、或いはホ
スト側から監視装置側へ送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔監視システムに
関するもので、特に、パイプライン，各種プラントなど
広域に渡って多くの監視対象が存在する場合で、多くの
監視対象の監視システムを容易に構築する場合に有効な
遠隔監視システムである。

【０００２】

【従来の技術】従来のパイプラインなどの監視装置は特
開平6−129942 号公報に「パイプラインの監視方法及び
その装置」として記載あるようにパイプラインに沿って
監視したい箇所に複数個のリモートステーションを設置
する方法が考えられている。さらには、パイプラインの
漏洩検知を目的とした複数個のリモートステーション利
用が特開昭55−17737 号公報に掲載されている。

【０００３】また、親局である監視局と子局である複数
の観測局との間での観測データの伝送に蓄積中継テレメ
ータシステムが採用されていることが特開平5−91106号
公報に掲載されている。

【０００４】この蓄積中継テレメータシステムにあって
は、観測局間をデータ通信が中継されて監視局に到達す
るものであり、広域内の観測に適している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平6−129942 号公
報や特開昭55−17737 号公報に掲載されている方法は一
つの事象に対する同時観測を容易に行うことはできる
が、リモートステーションの数が多くなた場合にはマス
ターステーションのリモートステーションに対応するチ
ャンネル数を多くしなければならず、また、マスタース
テーションと各リモートステーション間に多くの遠隔通
信回線が必要となる。

【０００６】この通信回線を有線ケーブルで実現しよう
とする場合にはその通信回線の本数のケーブル工事が必
要となり、また、同通信回線を無線で実現しようとした
場合にはチャンネル数の割付け制限や通信可能距離の制
限などの問題が生じ、多くのリモートステーション（監
視装置）を多数設置するシステムには適切なものではな
かった。

【０００７】特開平5−91106号公報に掲載されている方
法は、複数の観測局への電力供給ラインについての簡素
化については言及されておらず、ラインの増設は免れな
い。したがって、本発明の目的は、簡単容易に多くの監
視装置を設置できる遠隔監視システムを提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１手段は、監視対象に
沿って複数の監視装置が間隔を開けて配備され、前記各
監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信する通信
手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間での通
信を中継する通信中継手段を備え、前記各監視装置から
離れた位置から前記中継手段を通じて前記各監視装置と
の間で指令と監視情報とを通信情報として送受するホス
ト通信設備と、を備えた遠隔監視システムにおいて、前
記各監視装置の電源部に前記監視装置毎にバッテリーを
用いたことを特徴とする遠隔監視システムであり、監視
装置自身に中継機能を設けることにより、監視装置がマ
スターステーション（ホストＣＰＵ）近くから遠方に至
るまでの広域に渡る多くの監視対象に設置された場合、
それ自身が遠隔通信回線の中継機能を有することで、通
信を行う順番をシリーズ化してあらかじめ決めておけば
通信回線は最低限往復１回線あればどんなに多くの監視
装置がつながっていようとまたどんなに遠方までつなが
っていようとも往復１回線分のケーブル工事あるいは往
復１回線分の無線通信回線の割り当てで遠隔監視システ
ムを実現させることができ、監視装置の電源部にバッテ
リーを用いることで、各監視装置の動力源はバッテリー
の寿命が尽きるまで外部からの供給は不要となり、電源
としての電力供給ケーブルなどの工事も不要とすること
ができる。

【０００９】第２手段は、第１手段において、電源部に
さらに太陽電池を用いたことを特徴とする遠隔監視シス
テムであり、第１手段による作用に加えて、太陽電池に
よる発電電力でも監視装置を駆動でき、長期の監視が可
能となる。

【００１０】第３手段は、第２手段において、バッテリ
ーと太陽電池とを前記太陽電池の電力を前記バッテリー
に蓄電するように接続してあることを特徴とする遠隔監
視システムであり、バッテリーが消費したエネルギーを
太陽電池から逐次充電により補充させることができ、定
期的なバッテリーの交換，充電を軽減することができ
る。

【００１１】第４手段は、第１手段又は第２手段又は第
３手段において、電源部にタイマあるいは通信された指
令による電源ＯＮ／ＯＦＦ回路を設けたことを特徴とす
る遠隔監視システムであり、第１手段又は第２手段又は
第３手段の作用に加えて、必要時以外の無駄な電力の消
費を節約できるのでバッテリーの寿命を長くすることが
できる。

【００１２】第５手段は、監視対象に沿って複数の監視
装置が間隔を開けて配備され、前記各監視装置は、自己
の監視装置の監視情報を通信する通信手段と前記各監視
装置の内の他の前記監視装置間での通信を中継する通信
中継手段を備え、前記各監視装置から離れた位置から前
記中継手段を通じて前記各監視装置との間で指令と監視
情報とを通信情報として送受するホスト通信設備と、を
備えた遠隔監視システムにおいて、前記各監視装置は監
視対象からの情報を受けるセンサを備え、前記センサに
て得られたセンサデータによる監視手段、あるいは診断
手段、あるいは監視診断に当たっての前処理手段を設け
たことを特徴とする遠隔監視システムであり、監視装置
にセンサデータによる監視機能、あるいは診断機能、あ
るいは監視診断に当たっての前処理機能を設けること
で、時間をかければ膨大な生データの送信もできるが、
通常は膨大な量のセンサの生データを各監視装置側から
ホスト側へ伝送しないでも、監視点検結果あるいは診断
結果あるいは診断する前の生データを前処理したデータ
の特徴量だけをホスト側へ送信すればよくなり、高速化
のために多くの通信回線を必要としないで必要なデータ
のみをホスト側へ送信する作用が得られる。

【００１３】第６手段は、第５手段において、監視，診
断あるいは前処理手段に設定する設定パラメータを通信
された指令にて選択あるいは通信手段にて送信設定でき
るパラメータ選択回路あるいはパラメータ設定手段を設
けたことを特徴とする遠隔監視システムであり、第５手
段による作用に加えて、生データをホスト側へ全て送信
しなくとも生データの一つの設定条件での処理結果だけ
でなく、パラメータの変更コマンドを送信するだけで、
送られたパラメータでの処理結果を各監視装置から送り
返してもらえるので、多面から各ケースの処理を行った
処理結果をホスト側は得ることができるようになる。こ
の機能によりいちいち設定パラメータを監視装置のプロ
グラムの中にあらかじめ書いておく必要もなくなる。

【００１４】第７手段は、監視対象に沿って複数の監視
装置が間隔を開けて配備され、前記各監視装置は、自己
の監視装置の監視情報を通信する通信手段と前記各監視
装置の内の他の前記監視装置間での通信を中継する通信
中継手段を備え、前記各監視装置から離れた位置から前
記中継手段を通じて前記各監視装置との間で指令と監視
情報とを通信情報として送受するホスト通信設備と、を
備えた遠隔監視システムにおいて、前記各監視装置は監
視対象からの情報を受けるセンサを備え、ホスト通信設
備は受信した監視情報の記録手段としてセンサデータ記
録装置を備え、前記各監視装置間のセンサデータ記録装
置のデータサンプリングのタイミングを制御するタイミ
ング制御手段を備えていることを特徴とする遠隔監視シ
ステムであり、各監視装置間のセンサデータ記録装置の
データサンプリングのタイミングを制御するタイミング
制御機能を設ければ、たとえばデータサンプリング指令
はホスト側から順次伝わっていき各監視装置がその指令
を受け取るタイミングがまちまちであっても、各監視装
置があらかじめ決められたルールに基づいて各監視装置
がデータのサンプリングタイミングを制御すれば、各監
視装置のサンプリングを同時刻に合わせることもできる
し、所定の時間間隔をおいて順次サンプリングさせるこ
とも可能となる。

【００１５】第８手段は、第７手段において、タイミン
グ制御手段は、各監視装置に備わるタイマ、あるいは通
信された指令の伝送遅れをあらかじめ考慮してタイミン
グを割り出す手段であることを特徴とする遠隔監視シス
テムであり、第７手段による作用に加えて、タイミング
制御はタイマによる方法あるいは通信指令の伝送遅れを
あらかじめ考慮してタイミングを割り出す通信指令に基
づく方法とすれば、各監視装置が有する時計の時刻を指
令してその時刻で同時、あるいは順次にタイミング制御
させることは容易に行うことが可能となる。また、各監
視装置で指令の伝わっていく速度、すなわち、遅れ時間
はあらかじめ分かっているので、その遅れ時間をあらか
じめ考慮して各監視装置が制御されることによって同
時、あるいは順次のサンプリングのタイミング制御を容
易に行うことが可能となる。

【００１６】第９手段は、監視対象に沿って複数の監視
装置が間隔を開けて配備され、前記各監視装置は、自己
の監視装置の監視情報を通信する通信手段と前記各監視
装置の内の他の前記監視装置間での通信を中継する通信
中継手段を備え、前記各監視装置から離れた位置から前
記中継手段を通じて前記各監視装置との間で指令と監視
情報とを通信情報として送受するホスト通信設備と、を
備えた遠隔監視システムにおいて、前記監視装置を前記
監視対象に取り付けて設けたことを特徴とする遠隔監視
システムであり、たとえば監視対象が長いパイプライン
の配管のように気温の変化で熱膨張し曲がりくねってし
まい、配管の監視対象点が移動してしまう場合でも、監
視対象機器に取り付けられている監視装置は監視対象機
器と一緒に移動するので、このような場合にも常に同じ
条件でセンサデータのサンプリング処理が可能となる。

【００１７】第１０手段は、監視対象に沿って複数の監
視装置が間隔を開けて配備され、前記各監視装置は、自
己の監視装置の監視情報を通信する通信手段と前記各監
視装置の内の他の前記監視装置間での通信を中継する通
信中継手段を備え、前記各監視装置から離れた位置から
前記中継手段を通じて前記各監視装置との間で指令と監
視情報とを通信情報として送受するホスト通信設備と、
を備えた遠隔監視システムにおいて、前記各監視装置は
監視対象からの情報を受ける複数のセンサを備え、前記
監視装置は、データを取り込むセンサを通信されてきた
指令にて選択するセンサ選択回路を備えたことを特徴と
する遠隔監視システムであり、監視装置に、データを取
り込むセンサを通信指令にて選択できるセンサ選択回路
を設ければ、データをサンプリングするセンサをホスト
側から任意選択できるので、複数のセンサを取り付けて
ある監視装置でも常に全てのセンサのデータを高速で取
り込む必要はなくなり、監視装置のメモリ容量の節約と
サンプリング速度の高速化が簡素な通信ライン構成で可
能となる。

【００１８】第１１手段は、監視対象に沿って複数の監
視装置が間隔を開けて配備され、前記各監視装置は、自
己の監視装置の監視情報を通信する通信手段と前記各監
視装置の内の他の前記監視装置間での通信を中継する通
信中継手段を備え、前記各監視装置から離れた位置から
前記中継手段を通じて前記各監視装置との間で指令と監
視情報とを通信情報として送受するホスト通信設備と、
を備えた遠隔監視システムにおいて、前記監視装置は移
動式監視装置との通信手段を備えていることを特徴とす
る遠隔監視システムであり、中継機能を持った監視装置
が、さらに、移動式監視装置との通信も可能とすれば、
一般には移動式監視装置のルート上には監視対象がある
ので、中継機能を有してルート上の監視対象機器に取り
付けられた監視装置は移動式監視装置とホスト間の通信
回線の中継局となり、移動式監視装置専用の通信回線を
なくすことができ、また、延々と続く監視ルートに対し
ても制限なく移動監視ルートを設定することも可能とな
る。各監視装置に装備するには高価なセンサ（たとえば
赤外線カメラなど）については移動式監視装置に搭載し
ておき、各監視装置のセンサデータと一緒に高価なセン
サの処理データをホスト側に送信することも可能とな
る。

【００１９】第１２手段は、第１１手段において、移動
式監視装置の固定局通信装置は、前記各監視装置間の通
信の中継を行う通信中継手段を備えていることを特徴と
する遠隔監視システムであり、第１１手段による作用に
加えて、さらに、移動式監視装置の固定局通信装置にも
同様の中継機能を設ければ、移動式監視装置を途中にあ
る１台の監視装置としてシステムを構築できるので、移
動式監視装置の通信回線とホスト側までの通信ケーブル
工事も不要とすることができる。

【００２０】第１３手段は、第１１手段において、移動
式監視装置の移動局通信装置は、前記各監視装置間の通
信の中継を行う通信中継手段を備えていることを特徴と
する遠隔監視システムであり、第１１手段による作用に
加えて、さらに、移動式監視装置の移動局通信装置に同
様の中継機能を設ければ、移動式監視装置が設置されて
いるさらに先に中継機能付き監視装置を設置したい場合
に途中中継機能監視装置の間隔が広くなっていても移動
式監視装置を経由した通信回線にてさらに遠方の監視装
置との通信も可能となり、より広範囲なエリアの遠隔監
視システムを構築することが可能となる。

【００２１】第１４手段は、第１２手段又は第１３手段
において、移動式監視装置は、移動式監視装置による監
視情報を前記監視装置との間で通信する通信手段を備え
ていることを特徴とする遠隔監視システムであり、第１
２手段又は第１３手段による作用に加えて、さらに、移
動式監視装置の例えばセンサ及びセンサＩ／Ｆ部に他の
監視装置との通信可能な通信部を設ければ、非常に離れ
たところに監視装置を設置する場合にも移動式監視装置
を介して定期的にではあるが移動式監視装置がその監視
装置に近づいた時にはデータの送受信が可能となるの
で、より広範囲なエリアの遠隔監視システムを構築する
ことが可能となる。

【００２２】第１５手段は、監視対象に沿って複数の監
視装置が間隔を開けて配備され、前記各監視装置は、自
己の監視装置の監視情報を通信する通信手段と前記各監
視装置の内の他の前記監視装置間での通信を中継する通
信中継手段を備え、前記各監視装置から離れた位置から
前記中継手段を通じて前記各監視装置との間で指令と監
視情報とを通信情報として送受するホスト通信設備と、
を備えた遠隔監視システムにおいて、通信手段又は通信
中継手段とコントロールプロセッサユニット部間に着脱
交換可能な共通Ｉ／Ｆ部を設け、各種の通信方式対応自
在に構成したことを特徴とする遠隔監視システムであ
り、監視装置の通信装置には各種通信の異なる方式の通
信装置を適用可能とし、通信装置とコントロールプロセ
ッサユニット部間にそこで着脱交換可能な共通Ｉ／Ｆ部
を設けることで、ＳＳ無線などの電波の影響が心配され
る箇所では他の電気計装設備に悪影響を与えない光無線
あるいは光ファイバケーブル伝送を必要に応じて容易に
使い分けできるようになるので、原子力発電所等の特殊
プラントにおいても、より広範囲なエリアの遠隔監視シ
ステムを容易に構築することが可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。

【００２４】図１に本発明の遠隔監視システムの基本的
システム構成を示す。

【００２５】ホストＣＰＵ１０は現場に設置してある監
視装置に通信装置１５を介して命令（コマンド）を与え
て各監視装置から送られてくるデータをモニタリングし
たり、検討したりしてＣＲＴ５にデータまたはその処理
結果を出力表示するもので、通常は事務管理室などに設
置される。

【００２６】現場に設置される監視装置は各種センサ１
００とセンサの情報をセンサＩ／Ｆ部９９を介して取り
込みセンサデータの処理やホストＣＰＵなどとの通信制
御を行うＣＰＵ２０と通信装置２５などから構成されて
いる。

【００２７】図１に示すシステム構成は前述の監視装置
が多数の監視対象に設置され、本構成図ではホストＣＰ
Ｕ１０に近い監視装置から順番に模式的に並んでいる構
成を示している。

【００２８】ここで、本発明の主たる特徴は各監視装置
自信にホストＣＰＵ１０との通信を行う場合の中継機能
を持たせたことにある。

【００２９】多数の監視対象の各々に設置される監視装
置自信に中継機能を有することで複数の監視装置がそれ
自体ネットワークを構成し安い物理的配置になる場合が
多く、場合によっては中継のみの目的で監視装置を余分
に設置してもよい。

【００３０】このように中継機能を有した監視装置のネ
ットワークにおいては、ホストＣＰＵ１０からの命令は
近くの監視装置から順番に遠方の監視装置へ順次伝える
ことが可能となる。

【００３１】また、各監視装置からのデータもダイレク
トにホストＣＰＵへ伝えられない遠方にある監視装置も
途中の監視装置にデータ中継をしてもらうことにより、
順次近くの監視装置からホストＣＰＵへデータを伝送す
ることが可能となる。

【００３２】また、本発明の構成は図１に示すようにセ
ンサ１００を搭載する移動監視装置２００へのホストＣ
ＰＵからの命令あるいは移動監視装置２００からホスト
CPUへのデータ伝送も途中の中継機能を有する監視装置
を経由して行うことを可能としている。

【００３３】このようなシステム構成で通信装置に無線
通信を適用した場合には各監視装置間のケーブル付設工
事が不要であり、多数の監視対象が広範囲に存在する場
合にも多くの監視装置を大がかりな工事を伴うことなく
設置することが可能となる。図２には本発明の監視装置
をパイプラインに取り付けた一実施例の鳥瞰図（有線伝
送の場合）を示す。

【００３４】パイプライン１に監視装置本体２０９はカ
バーを兼ねた脚２１ａにて取り付けられている。

【００３５】これによって、パイプライン１が気温の変
化などで熱膨張し大きく変形移動した場合にも監視装置
本体２０９はその他付属部品も一緒にパイプライン１に
付いた状態で移動するので監視装置とパイプライン１の
相対的位置関係は変わることなく監視点検することがで
きる。

【００３６】監視装置本体２０９にはパイプラインの上
流側を監視するＴＶカメラ１０１ａ及び下流側を監視す
るＴＶカメラ１０１ｂが接続されている。

【００３７】これらのカメラはパイプラインの変形状況
とかパイプラインが破損して漏洩が発生していないかな
どの監視を行うためのテレビ画像データを得るためのセ
ンサである。

【００３８】また、監視装置本体２０９にはパイプライ
ンに分岐ノズル部を設け内部流体の圧力を検出するため
の圧力センサ１０２，配管表面の温度を監視するための
温度センサ１０３ａ、また気温を測定する温度センサ１
０３ｂ，パイプラインの振動を検出する振動センサ１０
４，固体音を検出する音響センサ１０５，配管の漏洩時
や亀裂発生時の弾性波などを検出するＡＥセンサ１０
６，配管の応力を検出する歪みセンサ１０７，配管の傾
き、ねじれなどを検出する傾斜センサ１０８などが接続
されており、各種センサのデータをリアルタイムで取り
込めるようになっている。

【００３９】監視装置の動力源は電源ケーブル３１から
供給され、電源ユニット３０にて監視装置に必要な安定
した電源が作られようにしている。

【００４０】また、監視装置本体２０９に取り込んだ各
種センサのデータは通信装置２５を介してパイプライン
に沿って設置されている同様な監視装置とシリーズに光
ファイバケーブル２６の伝送ケーブルを介して接続され
ている。末端の監視装置はホストＣＰＵ１０へ接続され
ている。

【００４１】光ファイバケーブル２６は電源ケーブル３
１と一緒にするため可とう電線管などの保護チューブ４
０に入っている。これは複合ケーブル等で１本化を図っ
てもよい。これらのケーブルはパイプラインが変形して
もいっしょに動くようにパイプライン１にバンドでケー
ブルクランプ４１を取り付けケーブルの束４０をクラン
プしている。

【００４２】図３にはパイプライン監視システムの全体
ブロック図を示す。

【００４３】図２の実施例で説明した部分はターミナル
Ｎo.１（２０９ａ）の部分に相当し、ＴＶカメラ１０１
ａ，１０１ｂ，圧力センサ１０２，温度センサ１０３
ａ，１０３ｂ，振動センサ１０４などの各種センサデー
タは監視装置本体２０９に取り込まれ通信装置２５を介
して各監視装置、すなわち、ターミナルＮo.１(209a)，
ターミナルＮo.２（２０９ｂ），ターミナルＮo.３(２
０９ｃ），・・・，ターミナルＮo.２４（２０９ｘ）及び
ホストＣＰＵ１０とシリーズに接続されている。ホスト
ＣＰＵは各監視装置のセンサデータをＣＲＴ５にモニタ
リング表示にトレンド管理などが行えるようになってい
る。

【００４４】また、ＴＶカメラの映像はモニタテレビ５
ａへ別に出力し、映像を監視できるようになっている。

【００４５】また、ＴＶカメラの映像を含む各種センサ
情報を自動認識システム１０ａへも取り込みセンサデー
タが正常なのか異常なのかの自動判断をさせたり、ある
いは、まだ異常になるには十分余裕があるのかなどの診
断機能ももたせたようなシステムにしてもよい。

【００４６】各ターミナルに相当する監視装置はそれぞ
れデータの中継機能を有している。このような構成のパ
イプライン監視システムは伝送ケーブル（電源ケーブル
も含む）はシリーズに１本付設すればよいのでケーブル
付設工事を最小限にして行うことができる。

【００４７】図４は本発明の監視装置をパイプラインに
取り付けた一実施例の鳥瞰図（無線伝送の場合）を示
す。特に図２の有線システムと違う部分を説明すると、
通信装置２５はスペクトル拡散無線装置などの伝送ユニ
ットとなっており、光ケーブルでなく、アンテナ２７が
接続されている。

【００４８】また、完全な無線化を図るために動力源と
してバッテリーユニット３５を搭載するようにした。

【００４９】このバッテリーユニットは定期的に十分充
電されたユニットと交換しながら運用してもよいし、太
陽電池パネル３６も搭載することで常時自動充電される
ようにバッテリーユニット３５と接続しておけばバッテ
リの交換充電期間を延長することができ、煩わしいバッ
テリーの交換作業をほとんどしないで済むようにするこ
とができる。

【００５０】図５は本発明の実施例の監視装置の機能ブ
ロック図の一実施例を示す。

【００５１】監視装置のＣＰＵ２０にはセンサデータを
メモリしたり、センサデータを処理するときのパラメー
タ，アルゴリズムなどをメモリしておくRAM20a，中核プ
ログラムを書き込んでおくROM20bがついている。

【００５２】また、傾斜センサ１０８はアンプ９９ａ１
を介してＡ／Ｄ変換９９ｂ１のＩ／Ｆ部からＣＰＵがセ
ンサデータを取り込めるようになっている。

【００５３】また、同様に圧力センサ１０２はアンプ９
９ａ２，Ａ／Ｄ変換器９９ｂ２を介して、温度センサ１
０３ａはアンプ９９ａ３，Ａ／Ｄ変換器９９ｂ３を介し
て、温度センサ１０３ｂはアンプ９９ａ４，Ａ／Ｄ変換
器９９ｂ４を介して、歪ゲージ１０７はアンプ９９ａ
５，Ａ／Ｄ変換器９９ｂ５を介して、マイクロフォン１
０５ｍはアンプ９９ａ６，Ａ／Ｄ変換器９９ｂ６を介し
て、振動センサ１０４はアンプ９９ａ７，Ａ／Ｄ変換器
９９ｂ６を介して、音響センサ１０５はアンプ９９ａ
８，Ａ／Ｄ変換器９９ｂ６を介して、ＡＥセンサ１０６
はアンプ９９ａ９，Ａ／Ｄ変換器９９ｂ６を介して、Ｔ
Ｖカメラ−１（１０１ａ）はアンプ99a10,Ａ／Ｄ変換器
９９ｂ６を介して、ＴＶカメラ−２(１０１ｂ)はアンプ
９９ａ１１，Ａ／Ｄ変換器９９ｂ６を介して、エンコー
ダ１０９ａの信号はカウンタ９９ｈを介して、リミット
スイッチなどの接点情報はＤＩ(９９ｉ)を介してＣＰＵ
２０がセンサデータを読み込めるようになっている。

【００５４】また、図には記載していないが、その他の
各種センサを所定のアンプあるいはインタフェース回路
を介してＣＰＵがそのデータを読み取れるようにしても
よい。

【００５５】たとえば、電流センサなど電磁界検出クラ
ンプを付けて動力ケーブルに流れる電流を非接触で検出
するようにしてもよいし、同じ原理でリミットスイッチ
などの接点を流れる微少電流を検出するようにしてＤＩ
（９９ｉ）インタフェースのように監視装置から監視対
象設備の制御回路に電流を流せなかったりする場合に非
接触で接点の開閉情報を取り込めるようにしてもよい。

【００５６】ＡＥセンサ１０６は敏感なセンサなのでフ
ィルタ９９ｆを途中に通すようにしている。

【００５７】フィルタ９９ｆのパラメータはＤＯ（９９
ｅ３）を介してＣＰＵ２０から設定できるようになって
いる。

【００５８】マイクロフォン１０５ｍ，振動センサ１０
４，音響センサ１０５，ＡＥセンサ１０６，ＴＶカメラ
−１（１０１ａ），ＴＶカメラ−２（１０１ｂ）は高速
タイプのＡ／Ｄ変換器９９ｂ６が望ましいのでＣＰＵ２
０のＤＯ（９９ｅ１）を介しての指令でスイッチ９９ｃ
１，９９ｃ２，９９ｃ３，９９ｃ４及び９９ｃ５スイッ
チング制御を行い同じＡ／Ｄ変換器９９ｂ６へ切り替え
て入力できるようになっている。また、Ａ／Ｄ変換器９
９ｂ６の出力はデータ量が多いので適切な圧縮処理をＣ
ＰＵ２０のソフトで行ってもよいし、圧縮回路９９ｄで
ハード的に圧縮処理して取り込むようにしてもよい。

【００５９】このとき、圧縮するしないとか圧縮の方法
など選択は切り替えはホストCPU20からのＤＯ（９９ｅ
２）を介しての出力から選択切り替えできるようになっ
ている。

【００６０】また、監視装置から監視対象機器近くにあ
る装置を駆動制御する必要のある場合にはＤ／Ａ変換器
９９ｊの出力をアンプ９９ａ１２を介して外の装置へ制
御指令電圧値として出力できるようにしておいてもよ
い。

【００６１】たとえば、これをモータの速度制御指令と
して出力しモータの位置変化をエンコーダ１０９ａで取
り込んで外部装置のサーボ制御系を構成した監視装置と
してもよい。

【００６２】また、ホストＣＰＵ２０からのスイッチ制
御，フィルタ９９ｆ，圧縮回路99ｄなどへの指令はホス
トＣＰＵ２０の動いているプログラムに従って行われて
もよいし、ホストＣＰＵ１０からの指令によるものでも
かまわない。

【００６３】ホストＣＰＵ２０の外部との通信はＳＩＯ
９９ｇ１，９９ｇ２のインタフェースを介して通信装置
２５，アンテナ２７を介して無線通信可能なようになっ
ている。

【００６４】この通信回線を通してホストＣＰＵ１０あ
るいは同様の他の監視装置との通信を行う。ホストＣＰ
Ｕ２０の動作プログラムには中継機能プログラムを含む
ことにより、ホストＣＰＵ２０あるいは他の監視装置か
らの命令あるいはデータ等を各監視装置を経由して伝送
することが可能となる。

【００６５】また、データ伝送速度を高めたり、上り通
信と下り通信を同時に行ったりできるように別周波数割
り付けの別チャンネルの通信装置２５Ｚを設ける構成と
してもかまわない。監視装置の動力源としてはバッテリ
３５ａが接続されており、完全なケーブルレス化を図っ
ている。

【００６６】多くの監視装置を適用する場合にもケーブ
ル工事を伴わないで済むので容易に適用することが可能
となる。

【００６７】バッテリの電力は電源回路３５ｂを介して
監視装置の各回路の電力として供給されるが、バッテリ
の寿命を延ばすために電源回路の供給口にスイッチ３５
ｄを設けて電源ＯＮ／ＯＦＦ回路で開閉制御するように
している。

【００６８】電源ＯＮ／ＯＦＦの開閉制御は同回路にた
とえばタイマを設けて所定の時間が来たときに電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦをするようにしたり、または別回線通信系を
設けてホスト側からの指令でＯＮ／ＯＦＦさせるように
する。

【００６９】これによって、バッテリーの寿命を延ばす
ことが可能となる。

【００７０】また、バッテリー３５ａには太陽電池３６
が接続され、自動充電されるようにしているので、バッ
テリの寿命はさらに延ばすことが可能となる。

【００７１】図６には監視装置のＣＰＵで動作するプロ
グラムの基本的な一実施例の基本フローチャートを示
す。

【００７２】監視装置電源ＯＮでホストＣＰＵ２０のリ
セットがかかりプログラムはスタート(51)して動作が始
まる。

【００７３】まず最初の処理５２では通信回線を通して
入ってくるホストＣＰＵ１０からの命令（コマンド）を
読み込む。

【００７４】図６にはコマンドの構成例５０も示してい
る。

【００７５】これはコマンドの構成の一実施例である
が、たとえば、コマンド５０ａ，送信元ＩＤ（５０
ｂ），送信先ＩＤ（５０ｃ），付属データ（５０ｄ）な
どから構成させる。監視装置からのセンサデータなども
同じデータ構成で通信してもかまわない。

【００７６】処理５２で読み取ったコマンドは送信元Ｉ
Ｄ(５０ｂ)及び送信先ＩＤ(５０ｃ)から自分が処理しな
ければならないコマンドなのか、そうではないのかを次
の判定処理５３で行い、自分が処理するコマンドが届く
までコマンド入力処理５２へ戻るという繰り返し動作を
させる。

【００７７】自分が処理するべきコマンドがきた場合に
はコマンド５０ａ及びそのたの条件から処理をしなけれ
ばならないタスクへ分岐して処理を進める。

【００７８】本実施例の図６のフローチャートにはデー
タサンプリング処理５４，データ送信処理５５，データ
中継処理５６，パラメータ設定処理５７，データ前処理
あるいは診断処理５８の各処理タスクのフローを記載し
ているが、監視装置にもたせる機能はこれだけに制限す
るものでもなく用意しておくタスクも何種類あってもか
まわない。

【００７９】各タスク処理を終了したあとには最初のコ
マンド入力処理５２へ戻るフローにしている。

【００８０】データ送信処理５５はホストＣＰＵ１０よ
り自分が前にサンプリングしてRAMメモリに蓄えている
データあるいは生データを処理してＲＡＭメモリに蓄え
ている結果のデータをホストＣＰＵへ送信するようにと
のコマンドに対して実行されるタスクであり、コマンド
に付属しているデータの種類に対応して蓄えているＲＡ
Ｍメモリのアドレスを割り出し、該当するデータをＲＡ
Ｍメモリから読み出し通信装置の出力バッファへ書き込
む処理を対象データ全てについて繰り返して行う処理で
ある。処理が終了したらば最後には終了した旨をホスト
ＣＰＵ１０へ伝える終了応答を送信して最初のコマンド
入力処理５２へ戻るフローとしている。

【００８１】データ中継処理５６は通信入力バッファか
ら読み出し、通信出力バッファへ書き込む処理を中継す
る全てのデータに対して行うものである。

【００８２】この処理は通信回線が上りと下りの２チャ
ンネルがない場合には通信タイミングを取り易くするた
め通信入力した内容を一旦ＲＡＭメモリ上へ全て書き込
み処理を行い、全てのコマンドデータを受け取ってから
送信出力を行うようにしてもかまわない。

【００８３】パラメータ設定処理５７はホストＣＰＵ１
０から送られてきたパラメータデータをＲＡＭメモリの
所定のアドレスに書き込む処理である。

【００８４】あらかじめ何の処理の何のパラメータはど
のアドレスに書き込んでおくかを決めておく。

【００８５】初期値はＲＯＭのプログラムの中から最初
に書き込んでおいてもよい。

【００８６】データ前処理あるいは診断処理５８は先に
サンプリングして取り込んだセンサの生データをそのま
まホストＣＰＵへ送信しようとした場合、通信時間がた
くさんかかるのでホストＣＰＵ２０で所定の演算をして
いまい、その演算結果だけをホストに送れるようにする
ためのものである。

【００８７】

【表１】

【００８８】表１は受信したコマンドに対して処理内容
を判断するためのロジックの一実施例を示す。

【００８９】受信したコマンドが自分が処理しなければ
ならないコマンドなのかそうではないのかを判断するた
めの基本的な一実施例である。

【００９０】この例のロジックは送信元ＩＤ（５０ｂ）
と送信先ＩＤ（５０ｃ）の組み合わせで判断するロジッ
クである。

【００９１】各監視装置はシリーズに通信系がつながっ
ている構成をとっているので処理は必ず自分の前かもし
くは後ろの監視装置が発信元であるときに処理を行うよ
うになる。

【００９２】自分の一つ前の監視装置が自分より後ろに
いる監視装置へ送っているコマンドを受信した場合には
そのコマンドをそのまま転送する処理を行う。

【００９３】このとき送信元ＩＤは送信する自分に書き
換え（送信元ＩＤは送信する場合には必ず自分のＩＤに
書き換える）、その他のデータ部分は受信したデータを
そのままにして送信するようにする。

【００９４】このような処理でコマンドの中継機能を実
現することができる。

【００９５】また、送信先ＩＤが自分であった場合には
送られてきたコマンドの処理を実行し転送処理は行わな
い。

【００９６】この場合には処理完了後終了した旨の応答
をホストＣＰＵ宛に送信することとなる。

【００９７】このとき処理結果と処理応答の送信元ＩＤ
（処理を行った監視装置）が分かるような付属データを
付けておく。

【００９８】ホストＣＰＵ１０で動いているプログラム
は送信したコマンドに対して送信先の監視装置からの応
答があるものとして組んでおけばよい。

【００９９】ホストＣＰＵ１０のプログラムは付属デー
タをみればその処理が正常に終わったかどうかを判断す
ることが可能である。

【０１００】送信先ＩＤ全員であった場合にはコマンド
転送処理したのち自分もそのコマンドに対応する処理を
行う。

【０１０１】この場合、終了応答は一番後ろの監視装置
からの応答が自分のところへ届いたら付属データに自分
の処理結果を付け足してホストＣＰＵ側へ転送するよう
にする。

【０１０２】送信先ＩＤは最初にそのデータを送信出力
するＣＰＵが最終的に届けたい送信先ＩＤとして途中で
は書き変わらないようにする。

【０１０３】自分の一つ後ろがホスト宛に送信があった
場合にはそのまま送信元ＩＤのみ自分に書き換えて転送
処理すればよい。

【０１０４】また、自分の一つ後ろから全員に対するコ
マンドのホストへの応答がきた場合には前述のように自
分の処理結果を付属データをつけ加えて転送する。

【０１０５】また、自分の一つ後ろから自分宛にコマン
ドが届いた場合には何か特別なタイミングをとるような
処理の場合でその場合には転送する必要はないこととし
ている。上記以外の場合にはノーオペレーションという
ことでノイズと考えて何も処理しないロジックとしてい
る。

【０１０６】このロジックはあくまでも一つの例であり
別のロジックでも中継機能を有した監視装置は実現でき
るものである。

【０１０７】図７はホストＣＰＵから監視装置３への指
令／応答タイムチャートの一実施例を示す。ホストＣＰ
Ｕが監視装置３にたとえばデータを送信させたい場合の
タイムチャートの一実施例である。

【０１０８】ホストＣＰＵは送信先ＩＤを監視装置３と
して指令（コマンド）を送信する。監視装置１は自分の
一つ前、すなわちホストＣＰＵからの送信で送信先は自
分より後ろの監視装置なのでコマンド転送を行う。

【０１０９】そのコマンドは監視装置２がさらにコマン
ド転送を行い、監視装置３が監視装置２が転送したコマ
ンドを受け取る。

【０１１０】監視装置３は受け取ったコマンドに対応す
る処理を行い応答を返送する。

【０１１１】そのコマンドがデータ転送である場合には
監視装置３がサンプリングして蓄えておいたデータをホ
ストＣＰＵへ転送処理することになる。

【０１１２】他のコマンドの場合には他の処理を行い処
理終了後応答を返信するものである。

【０１１３】監視装置３の応答は監視装置２が転送し、
監視装置２の転送データを監視装置１が転送し、最終的
に監視装置３の転送したいデータの付属した応答はホス
トＣＰＵへ届くこととなる。

【０１１４】同様にホストＣＰＵが監視装置１，２ある
いは４，５，６の他の監視装置にコマンドを送信して応
答を得る場合も同じように順次転送処理で行うことが可
能である。

【０１１５】これらの処理は表１の判定ロジックに基づ
いて各監視装置が動作することにより、混信することな
く確実に通信処理を行うことができる。

【０１１６】図８はホストＣＰＵから全ての監視装置へ
の指令／応答タイムチャートの一実施例を示す。

【０１１７】図７のタイムチャートでも各監視装置に指
令を出してデータを送信させることができるが、監視装
置１台毎にコマンドを送信するのでホストＣＰＵのプロ
グラムを容易に作成できるようにホストＣＰＵから全部
の監視装置に対するコマンドも用意した。

【０１１８】図８はその場合のタイムチャートの一例で
あるが、ホストＣＰＵから送信された指令は監視装置１
に届き、監視装置１はその指令を転送するとともにコマ
ンドに対する処理も実施する。

【０１１９】監視装置２も同様である。

【０１２０】監視装置３は最後なのでコマンドの転送は
しないが、コマンドを受け取りコマンドの処理を実行す
る。

【０１２１】監視装置３はコマンド処理を実行したらば
応答を返送し監視装置２は監視装置３の応答を受信し転
送するがそのときに自分のコマンド処理結果の応答を監
視装置３の応答データにつけ加えて転送する。

【０１２２】同様に監視装置１も監視装置２からの応答
（転送）データに自分の処理結果の応答を付け加えて転
送する。

【０１２３】そのようにしてホストＣＰＵへ届いた応答
データには全ての監視装置の応答結果が付いているので
１回のコマンド転送と応答受信で全ての監視装置へのコ
マンド指令と全ての監視装置の応答状況を確認すること
ができる。

【０１２４】ここで監視装置３がコマンド処理する時に
同時に監視装置１，監視装置２も同期を取って同時に実
行されるようにしてもよい。

【０１２５】同期の取り方は図１０を用いて別途詳細に
説明する。

【０１２６】図９は監視装置で行う前処理の一実施例を
説明するための補足説明図を示す。これは監視装置に接
続されている各種センサのうち、パイプラインの圧力セ
ンサと振動センサのデータを前処理の一例を説明するた
めに抜き出して並べて表示したグラフである。

【０１２７】たとえば、パイプラインのポンプの運転を
開始したときなどはこのようなセンサデータになる。

【０１２８】すなわち、配管の圧力が高くなる過渡期の
状況が圧力センサのデータに現れ、圧力波が配管を伝搬
するとその影響の振動が配管に生じてその状況が振動セ
ンサのデータに現れている。

【０１２９】このようなセンサ情報からパイプラインの
状態の変化する傾向（トレンド）を監視したり、健全性
を診断しようとした場合には圧力センサが立ち上がって
から最初の大きな振動の生じるまでの時間Ｔ，最初の大
きな振動の大きさ（振幅）Ｂ，キャビテーションなどの
監視として圧力が立ち上がってからｔｏ秒後からΔｔ秒
間の間の振動特性として低周波数側のピーク点Ｐ１の周
波数ｆ１とそのパワースペクトル値Ｐ１，高周波数側の
ピーク点Ｐ２の周波数ｆ２とそのパワースペクトル値Ｐ
２が必要となるが、これらをホストＣＰＵで演算して求
めようとするとセンサの生データを大量に各監視装置か
らホストＣＰＵへ転送しなければならなくなる。

【０１３０】時間をかけて転送するようにして思考錯誤
的な監視診断を行ってもよいが、あらかじめ求めたい演
算結果が分かっているならば、各監視装置にてＴ，Ｂ，
ｆ１，ｆ２，Ｐ１，Ｐ２を計算させてその結果のみをホ
ストＣＰＵへ送信するようにすれば、データの伝送量は
大幅に少なくでき多くの監視装置の監視データも短時間
で集めることが可能となる。

【０１３１】ここで、たとえば、圧力が立ち上がってか
ら振動解析を始める時間ｔｏと振動解析を行う時間Δｔ
はこの処理のパラメータとなるので、あらかじめ初期値
は各監視装置プログラムで決めておいてもホストＣＰＵ
からのコマンドでそのパラメータの値は変えられるよう
にしておくことにより、より監視装置の設置条件に合わ
せてまた時間とともにパラメータを変更したりより繊細
な監視診断をリモートで行うことが可能となる。

【０１３２】図１０は各監視装置でデータサンプリング
のタイミングを合わせるためのデータサンプリング処理
の一実施例のフローチャートを示す。

【０１３３】データサンプリング処理コマンドがホスト
ＣＰＵ１０から全ての監視装置に送信される場合、図８
のタイムチャートで説明したように監視装置１（２０９
ａ）、・・・監視装置２３(２０９ｗ），監視装置２４（２
０９ｘ）と順次コマンドは届くが同時にサンプリングを
開始することはできない。

【０１３４】そこで同時にサンプリングを実現する一つ
の方法は、コマンド付属データにサンプリング処理開始
の指令時刻を付けておき、監視装置のサンプリング処理
プログラム５４はタイマ時刻を読み込む（５４ａ）を行
い、読み込んだタイマ時刻が指令時刻になったかを確認
処理（５４ｂ）して指令時刻になった場合にセンサデー
タを読み込み(５４ｃ)、読み込みデータをＲＡＭメモリ
に書き込み(５４ｄ)、全て終了するまで(５４ｅ)、たと
えば、別途指定されているサンプリング時間が経過する
までサンプリング処理を実行し、終了したらば終了応答
をホストＣＰＵへ返送する処理（５４ｆ）に入いるよう
な処理にて同時サンプリングを実現することが可能とな
る。この場合同じ時刻に合わせたタイマ（時計）を各監
視装置は有している必要があるが、各監視装置がコマン
ドを受けた時刻から、あらかじめ各監視装置伝送遅れを
考慮した時刻でサンプリングを開始させてもよい。

【０１３５】この場合には、各監視装置の時計を合わせ
ておく必要はなくなる。

【０１３６】この一実施例を図１０で説明する。

【０１３７】各監視装置へのサンプリングコマンドの伝
送処理時間はΔｔ秒かかるとすれば、最後の監視装置２
０９Ｘはコマンドを受けたその時刻に即サンプリング処
理に入り、一つ前の監視装置２０９ｗはコマンドを受け
取ってからΔｔ秒後にサンプリング処理を開始し、監視
装置２０９ａはコマンドを受け取ってからΔｔのｎ倍秒
後に処理を開始することにより、サンプリング開始時刻
を同時に合わせることが可能となる。

【０１３８】図１１は中継機能付き監視装置と移動監視
装置との組み合わせたシステム構成の一実施例を示す。

【０１３９】監視装置２０９ａ，２０９ｂ，２０９ｃ，
２０９ｄは前述の中継機能を有する監視装置であり、ホ
ストＣＰＵ１０のコマンドに従ってデータ送信を行うこ
とができる。

【０１４０】また、移動監視装置２００はあらかじめ付
設したレール２０１に沿って移動する監視装置である
が、パイプラインのように監視対象が長く延びている場
合にはパイプラインに取り付けられた各監視装置２０９
ａ，２０９ｂ，２０９ｃ，・・・に沿ってレール２０１は
付設されるので、移動監視装置２００は各監視装置209
a，２０９ｂ，２０９ｃ，・・・ の近くを移動することに
なる。

【０１４１】移動監視装置はレールに沿って移動するば
かりでなくパイプラインの付設されている土手の脇の道
路を車のように走る移動監視装置でもかまわない。

【０１４２】ここで必要なことは移動監視装置が各監視
装置の近くを移動するということである。

【０１４３】すなわち、移動監視装置２００とホストＣ
ＰＵ１０との間の双方向通信も途中の監視装置を中継し
て容易に実現できるということである。

【０１４４】移動監視装置２００が監視装置２０９ｂの
近くにいるときには移動監視装置２００から監視装置２
０９ｂ，２０９ａを介してホストＣＰＵ１０との通信を
行うようにし、移動監視装置２００が監視装置２０９ｄ
の近くにいる場合には移動監視装置２００から監視装置
２０９ｄ，２０９ｃ，２０９ｂ，２０９ａを介してホス
トＣＰＵ１０との通信を行うようにするわけである。

【０１４５】これにより、長距離の無線通信装置でなく
ともパイプラインに設置する各監視装置を中継させるこ
とによって長い移動距離を移動する移動監視装置の通信
を実現することができる。

【０１４６】ここで、各監視装置２０９ａ，２０９ｂ，
２０９ｃ，・・・ の固定された監視装置の通信系と移動監
視装置の通信系を独立に設けてもよい。

【０１４７】これは移動監視装置のセンサにＴＶカメラ
を搭載してリアルタイムでその画像を監視したいという
場合とか移動制御上ホストＣＰＵからのコマンド制御、
たとえば、前進開始，移動停止などの移動制御コマンド
をリアルタイムに送信してリアルタイムで応答させたい
という場合がある。

【０１４８】そのような場合には無線であれば搬送周波
数を変えて独立した通信系に割り付けることで実現可能
となる。

【０１４９】この場合には移動監視装置の無線中継器を
監視ルートに沿って設置しておくのと同じであるが、各
監視装置の電源を共用できるなどの利点もある。

【０１５０】また、移動監視装置２００の動力電源をレ
ール２０１に組み込んだトロリー線を用いている場合に
は各監視装置及び無線中継器の電源をトロリー線から分
岐して得るようにしてもよい。

【０１５１】トロリー線はレール２０１の中に組み込ま
れて全ルートに渡って張られているのでそのレールに沿
って設置される各監視装置用電源は途中のトロリー線か
ら分岐して容易に得ることが可能である。この場合の独
立させた移動監視装置用通信系の実施例を図１５〜図１
８で詳細に説明する。

【０１５２】図１２は中継機能付き監視装置と移動監視
装置とを組み合わせた別方式のシステム構成の一実施例
を示す。

【０１５３】この構成は移動監視装置２００はレール２
０１と組み合わせてみた場合に一つの監視装置の概念と
してとらえてシステムを構築したものである。

【０１５４】具体的にはレール２０１の内部にはたとえ
ば無線通信用のフィーダー線が組み込まれていて移動す
る監視装置２００のデータは一旦レールの一部分から引
き出した監視装置２０９ｃに蓄えられて中継機能を有す
る監視装置２０９ｂと209dの途中に位置する監視装置と
して動作し、ホストＣＰＵ１０からのコマンドも監視装
置２０９ａ，２０９ｂを経由して２０９ｃに届き、２０
９Ｃの監視装置の部分から移動監視装置に最終的にコマ
ンドは伝えられるようになっている。

【０１５５】レールから引き出している監視装置２０９
ｃは後ろの監視装置２０９ｄへのコマンドの転送も行う
し、監視装置２０９ｄから送られてきたホスト宛へのデ
ータの転送も行う中継機能を有する１台の監視装置であ
る。

【０１５６】ホストＣＰＵ１０から監視装置２０９ｃへ
のコマンドは移動制御などのコマンド、たとえばレール
上の座標Ｘへ移動させるというような移動監視装置に対
する特有のコマンドも用意しておく必要はある。

【０１５７】監視装置２０９ｃが移動制御のコマンドを
受信した場合には監視装置２０９ｃは移動監視装置２０
０へ移動監視装置に対するコマンドを移動監視装置との
専用通信回線を用いて送信し、移動監視装置からその結
果を受信するものである。

【０１５８】このような構成にすることで、移動制御に
対するコマンドも用意しておくことにより、ホストＣＰ
Ｕ１０に監視装置２０９ａ，２０９ｂ，２０９ｃ，２０
９ｄ，２０９ｅ，・・・ が通信回線でつながっているのと
同じようにホストＣＰＵ１０は各監視装置のデータと移
動監視装置のデータを収集することが可能となる。

【０１５９】また、移動監視装置２００にさらに監視装
置と通信可能な通信装置２０２を搭載すれば、移動監視
装置２００からさらに監視装置２０９ｆにコマンドを送
信したり、逆に、監視装置２０９ｆからのデータを移動
監視装置２００が受信して監視装置２０９ｆ，２０９
ｂ，２０９ａを経由してホストＣＰＵ１０へ送信するこ
とも可能となる。

【０１６０】監視装置２０９ｆの先にさらに監視装置が
つながっていてもかまわないし、移動監視装置２０９ｃ
のようなものが多数存在してもホスト１０からのシリー
ズにつながっているならば何台存在してもかまわない。

【０１６１】図１３は中継機能付き監視装置と移動監視
装置とを組み合わせた別方式のシステム構成の一実施例
を示す。

【０１６２】この構成はホストＣＰＵ１０から中継機能
を有した監視装置２０９ａ，209b，・・・ の系統とホスト
ＣＰＵ１０から移動監視装置２００を介して中継機能を
有した監視装置２０９ｘ，２０９ｙ，・・・ の系統からな
っている。

【０１６３】もちろん、この２系統に限るものでなくホ
ストＣＰＵ１０からは何チャンネルの系統を出してもか
まわない。

【０１６４】それが移動監視装置を経由していてもいな
くてもかまわない。

【０１６５】移動監視装置を経由するメリットは、レー
ル２０１が付設してある部分は移動監視装置とホストＣ
ＰＵ１０間には通信系が存在しているので、監視装置20
9x，２０９ｙ，・・・ がホストＣＰＵ１０から非常に離れ
ており、かつ、監視装置209a，２０９ｂ，・・・ の系統か
らも離れているいるような場合で、移動監視装置のレー
ルは近くまで付設されているというような場合には移動
監視装置２００がレール２０１に沿って移動し、監視装
置２０９ｘの近くまで移動すれば監視装置209x以降の監
視装置とホストＣＰＵ１０との通信を移動監視装置２０
０を介してつなぐことができることである。

【０１６６】図１４は中継機能付き監視装置と移動監視
装置とを組み合わせた別方式のシステム構成の一実施例
を示す。

【０１６７】この構成は移動監視装置２００に他の監視
装置同様な中継機能を持たせた一つの監視装置としてホ
ストＣＰＵ１０から順番に監視装置２０９ａ，２０９
ｂ，２０９ｃの次に移動監視装置２００を位置づけ次に
監視装置２０９ｄ，２０９ｅ，・・・ とコマンドを送信し
て逆にデータを送信してもらう構成である。

【０１６８】この場合、レール２０１の中には移動監視
装置用の通信系であるフィーダー線等を組み込む必要は
なくなる。

【０１６９】この場合、移動監視装置２００は監視装置
２０９ｃと２０９ｄの通信可能範囲で移動しなければな
らないという条件がある。

【０１７０】ただし、移動監視装置の座標（現在位置）
に応じてホストＣＰＵ１０からのつながり条件を自動的
に変更できるようなプログラムを用意すればその条件に
制約されることなく長い移動距離に対しても適用可能と
なる。

【０１７１】すなわち、移動監視装置２００が、たとえ
ば監視装置２０９ｄから遠くなり監視装置２０９ｂに近
くなるような場合、互いにどちらとの通信も可能なうち
に監視装置のつながりを監視装置２０９ａ，２０９ｂ，
２０９ｃ，移動監視装置200,監視装置２０９ｄ，２０９
ｅ・・・ の順番を監視装置２０９ａ，２０９ｂ，移動監視
装置２００，監視装置２０９ｃ，２０９ｄ，２０９ｅ，
・・・ というようにつなぎ変えることにより監視装置２０
９ｄとの通信ができなくなっても、その時には監視装置
２０９ｂと２０９ｃの間に位置してホストＣＰＵ１０と
の通信を継続させることができる。このようにして順次
つながりを変更すれば全てのルートに渡って移動監視装
置も途中の監視装置としてシステムに組み込むことがで
きる。

【０１７２】移動監視装置の座標（現在位置）を各監視
装置が知る手段としては、あらかじめ、移動監視装置の
移動スケジュールを各監視装置の中にプログラムしてお
けば用意に切り替えのタイミングを取ることは可能であ
る。

【０１７３】あるいは、移動監視装置からの無線電波の
強度で移動監視装置が近いか遠いかを判断して移動監視
装置を検知した監視装置が他の監視装置にその位置を伝
達するようにしてもよい。

【０１７４】各監視装置は監視装置だけで中継できる距
離に配置しておけばその途中に移動監視装置が位置した
場合でも位置しない場合でも通信可能な条件は無条件で
整えることが可能である。

【０１７５】ここで、移動監視装置２００にもう一つの
監視装置との通信回線を設ければ、別の監視装置２０９
ｘ，・・・ の監視装置の系統をレールの先につなげること
も可能である。

【０１７６】図１５は図１１の移動監視装置の通信装置
（移動局）の基本的な一実施例を示す。

【０１７７】ここでは一実施例として移動監視装置用の
通信装置としてＴＶカメラの映像信号を送信するチャン
ネルが１チャンネルと、マイクロフォンの音声信号を送
信するチャンネルが１チャンネルと移動監視装置のＣＰ
ＵとホストＣＰＵとの制御データの双方の制御信号各１
チャンネルを有するもので説明する。

【０１７８】映像信号はＡ／Ｄ変換器６５で時系列のデ
ジタル信号に変換され、同様に音声信号もＡ／Ｄ変換器
６６で時系列のデジタル信号に変換され移動監視装置Ｃ
ＰＵからホストＣＰＵへの制御信号はＣＰＵのＳＩＯの
出力などで時系列のデジタル信号として入力され、それ
らはエンコーダ６４にて１本のシリアルデータに並べ替
えを行う。

【０１７９】ここで、映像データ，音声データ，制御デ
ータの順に単位時間に伝送するデータ量が多いとすれば
データ量の多いものを高密度でシリアル化するような処
理を行う。

【０１８０】１本にシリアル化されたデータはＳ／Ｐ変
換６３に入力され用意している変調器の数ｎ個のパラレ
ルデータに変換し各変調器６１ａ，・・・ ，６１ｚのｎ個
の変調器にパラに入力される。

【０１８１】これは伝送速度を複数の無線チャンネルで
パラにデータを伝送するようにすれば高速に多くのデー
タを伝送できるのでｎ個の変調器を用意した実施例で示
しているが、もちろん一つの変調器でもかまわない。

【０１８２】その場合にはＳ／Ｐ変換器６３は不要とな
る。変調器６１ａ，・・・ ，６１ｚの変調器の出力は共用
器６７を通してアンテナ６０ａから無線出力する。

【０１８３】一方、ホストＣＰＵからの制御信号は所定
の周波数ｆｓで変調されてくるものをアンテナ６０ａで
とらえて共用器６７から復調器６２を通して制御信号を
移動監視装置のＣＰＵ側へ出力できるようになってい
る。

【０１８４】図１６は図１１の移動監視装置用の無線中
継機（タイプＡ）の基本的な一実施例を示す。アンテナ
７０ａで受信した移動監視装置からホストＣＰＵへの映
像信号，音声信号，制御信号(センサデータを含む)は共
用器７１を通り復調器７４ａ，７４ｂ，・・・ ，７４Ｚで
復調され、再度、変調器７７ａ，７７ｂ，・・・,７７ｚで
変調して共用器７９を通してアンテナ７０ｂから送信さ
れる。電波の弱くなった信号は復調器を出たところでは
原信号と同じデジタル信号になり再変調され出力される
ので移動監視装置からの通信を信頼性高く中継すること
ができる。

【０１８５】このタイプＡの中継器７０Ａは移動監視装
置から受信した搬送波ｆ１，ｆ２，・・・ ，ｆｎは搬送波
ｆ１″，ｆ２″，・・・ ，ｆｎ″で変調され出力される。

【０１８６】また、ホストＣＰＵからいくつかの中継器
を介してアンテナ７０ｂで受信したホストＣＰＵから移
動監視装置への制御信号は共用器７９を通して復調器７
８で復調され変調器７５と変調器７５′とで変調されア
ンテナ７０ａから発信される。

【０１８７】変調器７５の搬送波ｆｓは移動監視装置の
通信機６０の復調器６２の搬送波ｆｓの周波数と同じで
ある。

【０１８８】このタイプＡの中継器７０Ａは移動監視装
置への制御信号の搬送波は周波数ｆｓ″で受信し、搬送
波ｆｓとｆｓ′の周波数で送信するものである。搬送波
ｆｓ′は図１７に示すタイプＢの中継器７０Ｂの復調器
７８の周波数と同じである。

【０１８９】ここで、アンテナ７０ａと７０ｂは同じア
ンテナを共用してもかまわない。

【０１９０】分配器７２は移動監視装置からの送信電波
ｆ１を復調器７４ａへ入力するとともに電波強度を検出
するレベル検出器７３に入力され、あらかじめ設定して
おく所定の電波レベルより受信電波ｆ１が小さくなった
場合にはレベル検出器７３の出力信号でスイッチ７６
ａ，７６ｂ，・・・ ，７６ｚを搬送波ｆ１′，ｆ２′,・・
・，ｆｎ′の側の復調器側へ切り替え図１７のタイプＢ
の中継器７０Ｂから出力された電波ｆ１′，ｆ２′，・・
・ ，ｆｎ′の搬送波を復調を行う復調器７４ａ′，７４
ｂ′，・・・ ，７４ｎ′で復調して中継出力するようにな
っている。

【０１９１】図１７のタイプＢの中継器７０Ｂの構成
は、一部既に説明しているが、図１６の中継器と同じ構
成で復調器７４ａ″，７４ｂ″，・・・ ，７４ｚ″の搬送
波周波数が図１６のタイプＡ中継器の変調器７７ａ，７
７ｂ，・・・ ，７７ｚと同じであり、変調器７７ａ，７７
ｂ,・・・,７７ｚは逆に図１６の復調器７４ａ′,７４
ｂ′，・・・ ，７４ｚ′と同じ搬送波周波数になってい
る。変調器７５″搬送周波数は図１６のタイプＡの復調
器７８の搬送周波数と同じであり、逆に復調器７８の搬
送周波数は図１６のタイプＡの変調器５７′の搬送波と
同じ周波数になっている。

【０１９２】すなわち、図１６のタイプＡの中継器と図
１７のタイプＢの中継器を交互に配置することにより、
同じ信号の電波の混信を避けながら交互にどこまでも配
置することにより、微弱電波での中継伝送を延々と継続
させ広域に渡っての双方向伝送路を確保することが可能
となる。

【０１９３】また、さらに各中継器は移動監視装置との
通信チャンネルの送受信部も有しているので移動監視装
置がどの中継器の近くでもその近くの中継器からホスト
との通信に介入することができる。

【０１９４】これは各中継器が移動監視装置からの搬送
波ｆ１のレベルをレベル検知器７３で検出することによ
り、移動監視装置が中継器から遠く離れて電波強度が小
さくなった場合には中継器は自動的に自分の隣の中継器
からのホストへの送信データを中継するようにスイッチ
７６で切り替えることで実現可能となっている。

【０１９５】監視装置が近い場合にはレベル検知器７３
は移動監視装置からの送信データを次の中継器へ送信す
るようになり、中継器の並んで配置されているルート上
にいる移動監視装置はどこからでもホストとの通信が可
能にすることができる。

【０１９６】図１８は図１１の移動監視装置の通信装置
（固定局）の基本的な一実施例を示す。

【０１９７】アンテナ８０ａから受信した電波は共用器
８１を通り復調器８４ａ′，84ｂ′，・・・ ，８４ｚ′か
らＰ／Ｓ変換器８７で１本のシリアルデータに変換さ
れ、デコーダ８８に入力され図１５移動監視装置の通信
装置６０のエンコーダ６４の逆の処理で映像信号，音声
信号，制御信号に分割して、映像及び音声信号について
はＤ／Ａ変換器８９ａ，８９ｂを等して通常のアナログ
信号に戻して出力するようにしている。

【０１９８】ホストＣＰＵからの制御信号は変調器８５
と変調器８５′にて近くに移動監視装置がいる場合の搬
送波ｆｓと次のタイプＢの中継器への送信波ｆｓ′をパ
ラに両方送信出力するものである。

【０１９９】また、中継器と同様に移動監視装置からの
電波の強度を検知するレベル検知器８３とスイッチ８６
ａ，８６ｂ，・・・ ，８６ｚも付いており前述の中継器タ
イプＡと同じ機能動作するようになっている。

【０２００】これは固定局８０の近くに移動監視装置が
いる場合も想定して中継器との通信と移動監視装置との
通信の両方ができるように考慮したものである。

【０２０１】図１９に小型化を図った中継機能を有する
監視装置の一実施例の鳥瞰図を示す。

【０２０２】これは図５に示すホストＣＰＵ２０を初め
とする各種デジタル回路及びアナログ回路の多くの部分
をＩＣ化を図り小型軽量化したものである。

【０２０３】監視装置本体２０９はケースに収納しＩＣ
化した回路と外付けの若干のセンサアンプなどの調整ボ
リュームが実装された基板が内蔵されており、バッテリ
ー３５ａと光通信装置２５ａのジャック２５ａｊ，光フ
ァイバケーブル２６の通信ユニット２５ｂのジャック２
５ｂｊ、あるいはスペクトル拡散無線装置２５ｃのピン
ジャック２５ｃｊが接続可能なジャックコネクタ、各種
センサ１００のピンジャック１００Ｊを接続するジャッ
クコネクタが付いている。

【０２０４】バッテリー３５ａにはＡＣプラグ３５ｆの
電源から充電回路３５ｅを介して充電できるようにして
いる。

【０２０５】また、ＡＣプラグ３５ｆの代わりに外付け
バッテリー３５ａａさらに太陽電池３６が接続できるよ
うにもなっている。

【０２０６】監視装置本体２０９の通信手段は光無線機
２５ａ，光ファイバ送受信器２５ｂ，スペクトル拡散無
線機２５ｃのいずれでも使用環境に応じて使い分けでき
るようになっている。

【０２０７】監視装置本体２０９にはロープあるいは鎖
２０９ａが付いており監視対象にセンサを取り付けた際
に監視装置本体２０９を監視対象の一部分に用意に引っ
かけて取り付けられるようにしている。

【０２０８】光無線装置２５ａは金具２５ａａを用いて
容易に監視対象の部分にボルト等で取り付け可能として
いる。

【０２０９】太陽電池パネル３６も金具３６ａで監視対
象にボルトなどで容易に取り付けられるようにしてい
る。

【０２１０】前述してきたような機能を有する中継機能
付き監視装置をこのように小型軽量化することにより、
監視対象への取り付けが容易となるほかＩＣ化した部品
の適用で組立部品数が少なくなり安価な監視装置を容易
に得ることができるようになる。

【０２１１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、多くの監視装
置を広域に渡って設置する場合にも遠隔通信回線のため
の工事や監視装置への給電線工事が不要あるいは極めて
簡単であり、容易に多くの監視装置を設置できる遠隔監
視システムを容易に得ることができる。

【０２１２】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
による効果に加えて、長期の監視が可能となる。

【０２１３】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
による効果に加えて、バッテリーの交換，充電を軽減す
ることができる。

【０２１４】請求項４の発明によれば、請求項１又は２
又は３の発明による効果に加えて、必要時以外の無駄な
電力の消費を節約できるのでバッテリーの寿命を長くす
ることができる。

【０２１５】請求項５の発明によれば、ホスト側で必要
とするデータを少ない通信回線でも高速に伝送できる。

【０２１６】請求項６の発明によれば、請求項５の発明
による効果に加えて、多面からの処理を行った監視情報
の処理結果をホスト側は得ることができるようになる。

【０２１７】請求項７の発明によれば、サンプリングタ
イミングを制御して複数の監視装置による同時刻同時サ
ンプリング及び所定の時間間隔をおいての順次サンプリ
ング作業が行える。

【０２１８】請求項８の発明によれば、請求項７の発明
による効果を容易に得られる。

【０２１９】請求項９の発明によれば、監視対象点が移
動してしまう場合でも、常に同じ条件でセンサデータの
サンプリング処理が可能となる。

【０２２０】請求項１０の発明によれば、監視装置のメ
モリ容量の節約と取り込み目的のデータのサンプリング
速度の実質的な高速化が簡素な通信ライン構成で可能と
なる。

【０２２１】請求項１１の発明によれば、移動式監視装
置専用の通信回線をなくすことができ、また、延々と続
く監視ルートに対しても制限なく移動監視ルートを設定
し易くなる。

【０２２２】請求項１２の発明によれば、請求項１１の
発明による効果に加えて、移動式監視装置の通信回線と
ホスト側までの通信ケーブル工事も不要とすることがで
きる。

【０２２３】請求項１３の発明によれば、請求項１１の
発明による効果に加えて、移動式監視装置を経由した通
信回線にてさらに遠方の監視装置との通信も可能とな
り、より広範囲なエリアの遠隔監視システムを構築する
ことができる。

【０２２４】請求項１４の発明によれば、請求項１２又
は請求項１３の発明による効果に加えて、一層より広範
囲なエリアの遠隔監視システムを構築することができ
る。

【０２２５】請求項１５の発明によれば、通信方式を使
い分けて監視設備の他の電気計装設備への悪影響を与え
ない状態で広範囲なエリアの遠隔監視システムを容易に
構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遠隔監視システムの基本的システム構
成図。

【図２】本発明の一実施例による監視装置を監視対象の
機器であるパイプラインに取り付けた鳥瞰図（有線伝送
の場合）。

【図３】パイプライン監視システムの全体ブロック図。

【図４】本発明の一実施例による監視装置をパイプライ
ンに取り付けた鳥瞰図（無線伝送の場合）。

【図５】本発明の一実施例による監視装置の機能ブロッ
ク図。

【図６】本発明の位置実施例による監視装置のＣＰＵで
動作するプログラムの基本的なフローチャート図。

【図７】本発明の一実施例によるホストＣＰＵから監視
装置３への指令／応答タイムチャート図。

【図８】本発明の一実施例によるホストＣＰＵから全て
の監視装置への指令／応答タイムチャート図。

【図９】本発明の一実施例による監視装置で行う前処理
の概念説明図。

【図１０】本発明の一実施例による監視装置によるデー
タサンプリング処理のフローチャート図。

【図１１】本発明の一実施例による中継機能付き監視装
置と移動監視装置とを組み合わせたシステム構成図。

【図１２】本発明の一実施例による中継機能付き監視装
置と移動監視装置とを組み合わせた別方式のシステム構
成図。

【図１３】本発明の一実施例による中継機能付き監視装
置と移動監視装置とを組み合わせた別方式のシステム構
成図。

【図１４】本発明の一実施例による中継機能付き監視装
置と移動監視装置とを組み合わせた別方式のシステム構
成図。

【図１５】図１１の移動監視装置の通信装置（移動局）
の基本的な構成を示す図。

【図１６】図１１の移動監視装置用の無線中継器（タイ
プＡ）の基本的な構成を示す図。

【図１７】図１１の移動監視装置用の無線中継器（タイ
プＢ）の基本的な構成を示す図。

【図１８】図１１の移動監視装置の通信装置（固定局）
の基本的な構成を示す図。

【図１９】本発明の一実施例による小型化を図った中継
機能を有する監視装置の鳥瞰図。

【符号の説明】

１…パイプライン、５…ＣＲＴ、１０，２０…ホストＣ
ＰＵ、１５，２５…通信装置、２１ａ…カバー、２５ａ
…光無線装置、２５ｂ…光ファイバ送受信器、２５ｃ…
スペクトル拡散無線装置、２６…光ファイバケーブル、
２７…アンテナ、３０…電源ユニット、３１…電源ケー
ブル、３６…太陽電池、５０…命令（コマンド）のデー
タ構成、６０…移動監視装置専用通信装置（移動局）、
７０Ａ，７０Ｂ…移動監視装置専用中継用通信装置（中
継器）、１００…各種センサ、１０１ａ，１０１ｂ…Ｔ
Ｖカメラ、２００…移動監視装置、２０１…レール、２
０２…移動監視装置に搭載した通信装置、２０９…監視
装置本体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 正樹 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 阿部 天洋 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象に沿って複数の監視装置が間隔を
   開けて配備され、 前記各監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信す
   る通信手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間
   での通信を中継する通信中継手段を備え、 前記各監視装置から離れた位置から前記中継手段を通じ
   て前記各監視装置との間で指令と監視情報とを通信情報
   として送受するホスト通信設備と、を備えた遠隔監視シ
   ステムにおいて、 前記各監視装置の電源部に前記監視装置毎にバッテリー
   を用いたことを特徴とする遠隔監視システム。
2. 【請求項２】請求項１において、電源部にさらに太陽電
   池を用いたことを特徴とする遠隔監視システム。
3. 【請求項３】請求項２において、バッテリーと太陽電池
   とを前記太陽電池の電力を前記バッテリーに蓄電するよ
   うに接続してあることを特徴とする遠隔監視システム。
4. 【請求項４】請求項１又は２又は３において、電源部に
   タイマーあるいは通信された指令による電源ＯＮ／ＯＦ
   Ｆ回路を設けたことを特徴とする遠隔監視システム。
5. 【請求項５】監視対象に沿って複数の監視装置が間隔を
   開けて配備され、 前記各監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信す
   る通信手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間
   での通信を中継する通信中継手段を備え、 前記各監視装置から離れた位置から前記中継手段を通じ
   て前記各監視装置との間で指令と監視情報とを通信情報
   として送受するホスト通信設備と、 を備えた遠隔監視システムにおいて、 前記各監視装置は監視対象からの情報を受けるセンサを
   備え、前記センサにて得られたセンサデータによる監視
   手段、あるいは診断手段、あるいは監視診断に当たって
   の前処理手段を設けたことを特徴とする遠隔監視システ
   ム。
6. 【請求項６】請求項５において、監視，診断あるいは前
   処理手段に設定する設定パラメータを通信された指令に
   て選択あるいは通信手段にて送信設定できるパラメータ
   選択回路あるいはパラメータ設定手段を設けたことを特
   徴とする遠隔監視システム。
7. 【請求項７】監視対象に沿って複数の監視装置が間隔を
   開けて配備され、 前記各監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信す
   る通信手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間
   での通信を中継する通信中継手段を備え、 前記各監視装置から離れた位置から前記中継手段を通じ
   て前記各監視装置との間で指令と監視情報とを通信情報
   として送受するホスト通信設備と、を備えた遠隔監視シ
   ステムにおいて、 前記各監視装置は監視対象からの情報を受けるセンサと
   センサから受信した監視情報の記録手段としてセンサデ
   ータ記録装置を備え、 前記各監視装置間のセンサデータ記録装置のデータサン
   プリングのタイミングを制御するタイミング制御手段を
   備えていることを特徴とする遠隔監視システム。
8. 【請求項８】請求項７において、タイミング制御手段
   は、各監視装置に備わるタイマ、あるいは通信された指
   令の伝送遅れをあらかじめ考慮してタイミングを割り出
   す手段であることを特徴とする遠隔監視システム。
9. 【請求項９】監視対象に沿って複数の監視装置が間隔を
   開けて配備され、 前記各監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信す
   る通信手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間
   での通信を中継する通信中継手段を備え、 前記各監視装置から離れた位置から前記中継手段を通じ
   て前記各監視装置との間で指令と監視情報とを通信情報
   として送受するホスト通信設備と、を備えた遠隔監視シ
   ステムにおいて、 前記監視装置を前記監視対象に取り付けて設けたことを
   特徴とする遠隔監視システム。
10. 【請求項１０】監視対象に沿って複数の監視装置が間隔
    を開けて配備され、 前記各監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信す
    る通信手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間
    での通信を中継する通信中継手段を備え、 前記各監視装置から離れた位置から前記中継手段を通じ
    て前記各監視装置との間で指令と監視情報とを通信情報
    として送受するホスト通信設備と、を備えた遠隔監視シ
    ステムにおいて、 前記各監視装置は監視対象からの情報を受ける複数のセ
    ンサを備え、 前記監視装置は、データを取り込むセンサを通信されて
    きた指令にて選択するセンサ選択回路を備えたことを特
    徴とする遠隔監視システム。
11. 【請求項１１】監視対象に沿って複数の監視装置が間隔
    を開けて配備され、 前記各監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信す
    る通信手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間
    での通信を中継する通信中継手段を備え、 前記各監視装置から離れた位置から前記中継手段を通じ
    て前記各監視装置との間で指令と監視情報とを通信情報
    として送受するホスト通信設備と、を備えた遠隔監視シ
    ステムにおいて、 前記監視装置は移動式監視装置との通信手段を備えてい
    ることを特徴とする遠隔監視システム。
12. 【請求項１２】請求項１１において、移動式監視装置の
    固定局通信装置は、前記各監視装置間の通信の中継を行
    う通信中継手段を備えていることを特徴とする遠隔監視
    システム。
13. 【請求項１３】請求項１１において、移動式監視装置の
    移動局通信装置は、前記各監視装置間の通信の中継を行
    う通信中継手段を備えていることを特徴とする遠隔監視
    システム。
14. 【請求項１４】請求項１２又は１３において、移動式監
    視装置は、移動式監視装置による監視情報を前記監視装
    置との間で通信する通信手段を備えていることを特徴と
    する遠隔監視システム。
15. 【請求項１５】監視対象に沿って複数の監視装置が間隔
    を開けて配備され、 前記各監視装置は、自己の監視装置の監視情報を通信す
    る通信手段と前記各監視装置の内の他の前記監視装置間
    での通信を中継する通信中継手段を備え、 前記各監視装置から離れた位置から前記中継手段を通じ
    て前記各監視装置との間で指令と監視情報とを通信情報
    として送受するホスト通信設備と、を備えた遠隔監視シ
    ステムにおいて、 通信手段又は通信中継手段とコントロールプロセッサユ
    ニット部間に着脱交換可能な共通Ｉ／Ｆ部を設け、各種
    の通信方式対応自在に構成したことを特徴とする遠隔監
    視システム。