JPH10225055A

JPH10225055A - 減速機付き小型モータ

Info

Publication number: JPH10225055A
Application number: JP3305197A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Nakabashi; 宏明中橋; Hideki Itaya; 英樹板谷; Kazuyuki Yamamoto; 和幸山本; Junya Kurata; 純也鞍田
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】モータ騒音を低減させることができ、また、
モータの部品点数を削減し且つ製造工程を簡略化するこ
とができる減速機付き小型モータが求められていた。【解決手段】減速機付き小型モータにおいて、ゴム製
のシール部材２７は、このシール部材からモータ内部の
方向に一体的に突出形成された突出片８０を備えてお
り、弾性を有する突出片８０を、蓋部材６１の内部に配
設されて振動するブラシアーム５６に圧接させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は小型モータに係り、
特に、自動車のパワーウィンド，電動サンルーフ及びワ
イパなど自動車用電装機器（以下、電装機器と記載）等
に使用される減速機付き小型モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】減速機付き小型モータ（以下、モータと
記載）は、前記電装機器などに従来から広く使用されて
おり、モータ騒音の低減，モータ部品点数の削減，及び
製造工程の簡略化等が求められている。

【０００３】実開昭６１−１１４９５３号公報，特公平
３−３４５５４号公報，特開平６−３８４４９号公報，
特開平６−２６９１４５号公報及び実公平６−４９９５
６号公報などにモータが開示されている。モータにおい
ては、モータ部のモータケースが減速機部のギヤケース
に取付けられてモータ部のモータ軸を回転させ、その出
力を減速機部を介して出力して電装機器などを駆動す
る。

【０００４】モータ部においては、モータケースに磁石
を取付け、モータケースの内部で回転子を回転自在に支
持している。回転子は電機子と整流子を有しており、こ
の整流子とモータケースに取付けられたブラシとが摺動
係合している。ところが、この摺動によりモータ騒音が
発生する。前記各公報には騒音対策についての技術は開
示されていないが、モータ騒音を低減させるために従来
からいろいろな工夫がなされてきた。

【０００５】図１４は、モータ騒音の低減対策を行った
従来の減速機付き小型モータにおけるモータ部の蓋部材
側の内部構造図である。図示するモータにおいて、蓋部
材１を有するモータケースはシール材２を介してギヤケ
ースに取付けられてモータ内部が密封されている。整流
子３に摺動係合するブラシ４はブラシアーム５により保
持されている。

【０００６】モータ回転時に整流子３とブラシ４とが摺
動すると、ブラシ４及びこれを保持しているブラシアー
ム５が振動することにより、好ましくない耳障りな金属
音が発生する。また、モータの内部空間で音の反響や共
振が起こって、モータ騒音が増幅されることもある。モ
ータ回転の高速化や軽量化等により、モータ回転時の摺
動音や振動音などに起因するモータ騒音がさらに大きく
なる傾向にある。

【０００７】近年は、電装機器の低騒音化，静粛化が特
に望まれているので、この騒音対策が問題になってい
る。そこで従来は、この騒音対策の一つとして、振動抑
制用のゴム片（図示せず）等をブラシアーム５の外周面
のみに貼り付けるか、又は、図示するようなほぼＬ字形
のゴム片６を、ブラシアーム５の外周面から蓋部材１の
内周面に掛け渡して貼り付けることにより、ブラシアー
ム５の振動をある程度吸収するようにしていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブラシ
アーム５の外周面のみにゴム片（図示せず）を貼り付け
た場合には、ゴム片が蓋部材１に対して位置決め固定さ
れていないので、モータ騒音はそれほど低減しなかっ
た。

【０００９】一方、図示するようなゴム片６を使用した
場合には、ゴム片６の一部分が蓋部材１側に貼り付けら
れて位置決め保持されているので、モータ騒音はある程
度低減する。ところが、ゴム片６は、ブラシアーム５を
整流子３の方向に押付けていないか又は押付けていたと
してもその付勢力が小さいので、ブラシアーム５の振動
を十分に抑制することは困難であった。また、シール材
２とゴム片６とが別部品なのでモータ部品点数が多くな
っていた。例えば、１台のモータについて、１個のシー
ル材２と２個のゴム片６とが必要であった。

【００１０】さらに、接着剤又は両面接着シート等を用
いて、ゴム片６をブラシアーム５と蓋部材１等に貼り付
ける作業が必要であり、製造工程が複雑化していた。特
に、接着剤等の付いた小さなゴム片６を狭いスペースに
差し込んで貼り付ける作業は煩雑で作業性が悪かった。
しかも、接着力のばらつきがあったりゴム片６の位置ず
れが生じると組立作業にばらつきが生じるので、製造工
程を十分に管理する必要があった。

【００１１】また、このモータが自動車に搭載された場
合に、長時間の経時変化や周囲温度が高温になったりす
ることにより、接着剤等は次第に劣化する。その結果、
接着力が弱くなってゴム片６が離脱すると、モータ騒音
が増加するとともにモータのトラブルの原因にもなる。

【００１２】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、モータ騒音を大幅に低減させることがで
き、また、モータ部品点数を削減し且つ製造工程を簡略
化することができる減速機付き小型モータを提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の減速機付き小型モータは、モータ部のモー
タケースに設けられたモータケース側取付け部が、減速
機部のギヤケースに設けられたギヤケース側取付け部に
シール部材を介して取付けられてモータ内部が密封さ
れ、前記モータ部のモータ軸の出力を前記減速機部を介
して出力する減速機付き小型モータであって、弾性体か
らなる前記シール部材は、このシール部材から前記モー
タ内部の方向に一体的に突出形成された突出片を備えて
おり、弾性を有する前記突出片を、前記モータケース及
び前記ギヤケースのいずれか一方の内部に配設されて振
動する振動発生部材に圧接させた。

【００１４】具体的態様として、前記モータ部は、前記
モータケースの内周面に取付けられた磁石と、この磁石
に対向し、前記モータケースの内部に設けられて回転自
在に支持されるとともに、電機子及び整流子を有する回
転子とを備え、前記振動発生部材は、前記整流子に摺動
係合するブラシを保持するブラシアームであり、弾性変
形する前記突出片は、その基部が前記モータケース及び
前記ギヤケースのいずれか一方に位置決め保持されて圧
接部で前記ブラシアームを前記整流子の方向に押付ける
のが好ましい。

【００１５】好ましくは、前記突出片の前記基部にくび
れ部を形成し、前記モータケース及び前記ギヤケースの
いずれか一方の側板に被係合部を貫通形成し、前記突出
片の前記くびれ部を前記被係合部に係止させて前記基部
を位置決め保持している。

【００１６】これとは別の実施態様として、前記突出片
の前記基部に一体的に形成された凸部を、前記モータケ
ース及び前記ギヤケースのいずれか一方に形成された被
係合部に挿入することにより、前記基部を位置決め保持
してもよい。

【００１７】なお、前記モータケース及び前記ギヤケー
スのいずれか一方に一体的に形成された凸部を、前記突
出片の前記基部に形成された被係合部に挿入することに
より、前記基部を位置決め保持してもよい。

【００１８】好ましい態様として、前記ブラシアームに
圧接して弾性変形する前記突出片の前記圧接部の外周を
円弧状及び尖った形状のいずれか一方の形状に形成して
いる。また、前記突出片の前記圧接部には中空部を貫通
形成している。

【００１９】前記回転子の中心軸線が第１の方向（例え
ば、前後方向）を向き、一対の前記ブラシアームが前記
中心軸線を対称軸とするほぼ点対称の位置に配設されて
いる場合に、前記中心軸線に直交して第２の方向（例え
ば、上下方向）を向く中心線に対して複数の前記突出片
をほぼ左右対称の位置に配置して、前記シール部材が
表，裏のいずれの場合でも一つの前記突出片を一つの前
記ブラシアームに圧接させるのが好ましい。

【００２０】一つの好適な具体的態様に係る減速機付き
小型モータは、モータ部のモータケースに設けられたモ
ータケース側取付け部が、減速機部のギヤケースに設け
られたギヤケース側取付け部にシール部材を介して取付
けられてモータ内部が密封され、前記モータ部のモータ
軸の出力を前記減速機部を介して出力する減速機付き小
型モータであって、前記モータ部は、前記モータケース
の内周面に取付けられた磁石と、この磁石に対向し前記
モータケースの内部に設けられて回転自在に支持される
とともに、電機子及び整流子を有する回転子と、前記整
流子に摺動係合するブラシを保持して前記モータケース
の内部に取付けられたブラシアームとを備え、ゴムによ
り無端環状に形成された前記シール部材は、このシール
部材から前記モータ内部の方向に一体的に突出形成され
て前記ブラシアームに圧接する突出片を備えており、こ
の突出片は、その基部が前記モータケースに位置決め保
持され、中空部を有して弾性変形する圧接部で前記ブラ
シアームを前記整流子の方向に押付けている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
の一例を、図１乃至図１３を参照して説明する。図１は
パワーウィンドの概略構成を示す説明図、図２は本発明
に係る減速機付き小型モータの正面図、図３は前記モー
タの内部構造を示す正面断面図、図４は前記モータの概
略組立斜視図である。図５は、前記モータのモータケー
スを構成する蓋部材に第１の実施形態に係るシール部材
を取付けた図で、図２のＶ−Ｖ線方向から見た状態を示
すモータ部の蓋部材側の内部構造図、図６は前記シール
部材を蓋部材に取付ける状態を示す概略組立斜視図であ
る。

【００２２】減速機付き小型モータは、例えば、自動車
の窓ガラスを自動的に開閉するパワーウィンド，車体の
天井部に取付けられる電動サンルーフ，フロントウィン
ドやリアウィンドに取付けられるワイパなど自動車用電
装機器（電装機器）を駆動するアクチュエータや、電装
機器以外の各種機器を駆動するアクチュエータ等に使用
される。

【００２３】図１では、減速機付き小型モータ（モー
タ）１１をパワーウィンド１０に使用した場合を示して
いる。図１に示すように、パワーウィンド１０におい
て、モータ１１に駆動されてワイヤケーブル１２が移動
すると、ワイヤケーブル１２に係止されている窓ガラス
１３が矢印Ｂに示すように昇降動作するようになってい
る。自動車のバッテリー１４から供給される駆動用電流
は、制御回路１５によりオン，オフ制御及び正，逆回転
用の切替え制御がなされて、給電線１６を介してモータ
１１に供給される。モータ１１は、前記電流により正，
逆方向に回転してパワーウィンド１０を駆動する。

【００２４】パワーウィンド１０に使用されるモータ１
１に要求される主な機能としては、例えば下記の項目が
挙げられる。（１）モータ騒音が低く静粛であること。（２）雨天での運転時や洗車時等にモータ１１に水がか
かることがあるので、防水性が十分であること。本発明では、防水性（前記機能（２））を確保しなが
ら、主としてモータ騒音の改善（前記機能（１））を図
り、更に、モータ部品点数の削減と製造工程の簡略化を
図っている。

【００２５】図２乃至図４に示すように、モータ１１
は、モータ部２０とモータ部２０に取付けられた減速機
部２１とを備えている。モータ部２０のモータケース２
２に設けられたモータケース側取付け部であるフランジ
部２３が、減速機部２１のギヤケース２４に設けられた
ギヤケース側取付け部２５の端面２６に、シール部材２
７を介して取付けられている。即ち、フランジ部２３と
ギヤケース側取付け部２５との間にはシール部材２７が
介装されて取付けボルト３０により締め付け固定されて
おり、これにより、モータ内部２８には水が入りにくい
構造になっている。

【００２６】モータ部２０のモータ軸２９の出力は減速
機部２１を介して出力される。モータ軸２９の先端部
は、軸受３１によりギヤケース２４に回転自在に軸支さ
れており、モータ軸２９にはウォーム３２が取付けられ
ている。ギヤケース２４の内部には、ウォーム３２に噛
合するウォームホイール３３が回転自在に設けられ、ウ
ォームホイール３３の中心部には緩衝材（図示せず）等
を介して出力軸が取付けられている。

【００２７】モータ部２０は、モータケース２２の内周
面５０に取付けられた磁石５１と、回転子５４とブラシ
アーム５６とを備えている。回転子５４は、モータケー
ス２２の内部に設けられて磁石５１に対向し、モータケ
ース２２に回転自在に支持されている。回転子５４は、
回転中心となる中心軸線Ｃの方向に延びるモータ軸２９
と、モータ軸２９にそれぞれ取付けられた電機子５２と
整流子５３とを備えている。

【００２８】電機子５２は、モータ軸２９に取付けられ
たコア６４に電機子巻線６５がコイル状に巻回されて構
成されている。電機子巻線６５は、整流子５３に電気的
に接続されている。コア６４は、磁石５１の内周面に対
して所定のギャップを介してその内方に配置されてい
る。モータ軸２９は、モータケース２２に設けられた軸
受５７，５８により回転自在に支持されている。モータ
ケース２２は、堅牢な構造を有する有底中空筒状のハウ
ジング５９と、ハウジング５９の開口部６０に嵌合して
取付けられ且つギヤケース２４の収納部３５に装着され
る蓋部材６１とを備えている。

【００２９】ハウジング５９は鋼など金属材料によって
形成され、蓋部材６１は例えば樹脂材料又はその他の絶
縁材料により一体的に形成されている。ハウジング５９
は、プレス成型などにより全体が一体的に形成されてお
り、フランジ部２３もハウジング５９に一体化してい
る。軸受５７，５８は、モータケース２２の両端部にそ
れぞれ設けられている。一方の軸受５７はハウジング５
９に、他方の軸受５８は蓋部材６１に、それぞれ取付け
られている。

【００３０】モータケース２２には、軸線Ｃ方向と平行
な面を形成する一対の第１のフラット部６２が互いに平
行に形成されている。これと同様に、ギヤケース２４に
も、軸線Ｃ方向と平行な面を形成し且つ第１のフラット
部６２と平行な一対の第２のフラット部６３が互いに平
行に形成されている。これにより、モータ１１の全体を
薄型化している。ハウジング５９の円筒状部は第１のフ
ラット部６２と一体化しており、一対の磁石５１は、円
筒状部の内周面５０に固着されて対向配置されている。
磁石５１は、例えばハードフェライトのような磁性材料
によってアークセグメント状に形成されている。

【００３１】図３乃至図５に示すように、蓋部材６１に
は、カーボンなど導体の材料により形成された複数組
（例えば、二組）のブラシ５５が、整流子５３に摺動係
合して駆動用電流を流すように設けられている。ブラシ
５５を保持するブラシアーム５６は、モータケース２２
の内部に取付けられている。即ち、ブラシアーム５６の
一端部５６ａは、取付け鋲６６など固定部材により蓋部
材６１の内部に締結固定されている。

【００３２】ところで、モータケース又はギヤケースの
内部に配設されて振動し、この振動によりモータ騒音を
発生する振動発生部材としては、ブラシやブラシアーム
などいくつかのモータ部品がある。本実施形態では、主
要な振動発生源となるブラシアーム５６を振動発生部材
とし、このブラシアーム５６の振動を抑制してモータ騒
音を低減させるようにしている。

【００３３】蓋部材６１には、各ブラシアーム５６にそ
れぞれ電気的に接続された複数（例えば、一対）のモー
タ側端子６７が取付けられている。一対のモータ側端子
６７は、互いに平行に且つ蓋部材６１から外方に突出し
て配置されており、給電線１６（図１）に電気的に接続
可能になっている。モータ側端子６７は、第１，第２の
フラット部６２，６３と平行な方向に配置されている。
一対のモータ側端子６７は、一対のブラシアーム５６に
それぞれ電気的に接続されている。

【００３４】図４及び図５に示すように、弾性体からな
るシール部材２７は、シール部材２７からモータ内部２
８の方向に一体的に突出形成された突出片８０を備えて
いる。弾性を有する突出片８０はブラシアーム５６に圧
接されている。弾性を有するシール部材２７は、天然ゴ
ムや合成ゴムなどゴム，又は合成樹脂等により無端環状
に一体的に形成されている。

【００３５】突出片８０は、ブラシアーム５６の数と同
数（この場合には、二個）設けられており、ブラシアー
ム５６に圧接しても押し戻されないように、基部８１側
を位置決め保持して、圧接部８２側でブラシアーム５６
を整流子５３の方向に押付けている。ブラシアーム５６
に圧接して弾性変形する圧接部８２の外周は、ほぼ円弧
状に膨らんだ形状になっており、圧接部８２には、ほぼ
円形状の中空部８３が同心状に貫通形成されている。

【００３６】突出片８０の基部８１には、くびれ部８４
が形成されている。蓋部材６１の側板８５には、被係合
部としての断面矩形状又は円形状の貫通孔８６が、突出
片８０の取付け位置に対応させて貫通形成されている。
そして、突出片８０を貫通孔８６に装着して、くびれ部
８４を貫通孔８６の内縁部で係止させることにより、基
部８１を蓋部材６１に位置決め保持している。なお、ブ
ラシアームがギヤケースに取付けられるタイプの小型モ
ータの場合には、前記被係合部をギヤケースに形成し
て、突出片のくびれ部をこの被係合部で係止することに
なる。

【００３７】シール部材２７を蓋部材６１に装着する時
には、突出片８０の圧接部８２を、押し潰して変形させ
ながら蓋部材６１の側板８５の外方から貫通孔８６内に
差し込んで、蓋部材６１の内部に押し入れる。これによ
り、突出片８０のくびれ部８４が貫通孔８６の内縁部に
係止されて、基部８１が側板８５にしっかりと位置決め
保持される。その結果、基部８１は動かなくなるので、
圧接部８２は弾性変形してブラシアーム５６の外周面に
圧接する。こうして、ブラシアーム５６は、突出片８０
の弾性力により常時整流子５３側に押付けられる。

【００３８】突出片８０に中空部８３を形成したので、
ブラシアーム５６からの反力により突出片８０が弾性変
形して中空部８３が変形することによりスプリング効果
が発揮される。即ち、モータ１１の使用時間が経過する
に従ってブラシ５５の摩耗が進行することにより、ブラ
シアーム５６の位置が整流子５３側に次第に移動して
も、突出片８０は常にほぼ一定の押圧力でブラシアーム
５６を押付ける。これにより、ブラシアーム５６は、突
出片８０により常にほぼ一定の適正な付勢力で押さえら
れて、ブラシアーム５６の振動が常時効果的に抑制され
る。

【００３９】ブラシアーム５６の固定された一端部５６
ａ側の支点Ｐ₁とブラシ５５側の作用点Ｐ₂のほぼ中間
の位置Ｐ₃では、ブラシアーム５６の振動の振幅が大き
く、振動のエネルギが最も大きくなる傾向がある。この
ような場合には、突出片８０でブラシアーム５６の前記
中間位置Ｐ₃の外周面を押付けるのが、ブラシアーム５
６の振動を抑制するうえで最も効果的である。そこで、
本実施形態では、振動しているブラシアーム５６の振幅
の大きい前記中間位置Ｐ₃を突出片８０で押付けるよう
にしたので、ブラシアーム５６の振動が十分に抑制され
てモータ騒音が低減する。

【００４０】かかる構成のモータ１１を有するパワーウ
ィンド１０において、制御回路１５からの制御信号によ
りバッテリー１４から給電線１６を介して供給された駆
動用電流を、モータ側端子６７，ブラシアーム５６，ブ
ラシ５５，整流子５３を介して電機子巻線６５に流す。
すると、一対の磁石５１によって形成されている磁界中
に存在する回転子５４に回転力が付与されて、回転子５
４は正，逆方向に回転運動をする。

【００４１】こうして、モータ部２０を駆動してモータ
軸２９を回転させると、その駆動トルクはウォーム３２
に伝達され、次いでウォーム３２からウォームホイール
３３，緩衝材等及び出力軸の順に伝わって、出力軸が回
転する。これにより、パワーウィンド１０のワイヤケー
ブル１２が移動して、窓ガラス１３が自動的に開閉動作
を行う。

【００４２】図１４に示すような従来技術では、ゴム片
６でブラシアーム５を押付けることは可能ではあるが、
その付勢力は小さいので十分な防振効果を発揮すること
は難しい。これに対して、モータ１１によれば、突出片
８０の基部８１を動かないようにしっかりと位置決めし
た状態で、圧接部８２がブラシアーム５６に圧接してい
る。したがって、常に適正な付勢力でブラシアーム５６
を押付けることができることになり、十分大きな防振効
果が発揮される。

【００４３】下記の表１は、本発明者の行ったモータ騒
音の測定結果を示している。表１において、モータ番号
１乃至５では、最初、突出片８０のないシール部材をモ
ータに取付けてモータ騒音を測定し、その後、突出片８
０を有するシール部材２７に交換して測定した。モータ
番号６乃至１０では、最初から突出片８０を有するシー
ル部材２７をモータに取付けて測定した。また、時計回
り方向（ＣＷ）に回転させた場合と、反時計回り方向
（ＣＣＷ）に回転させた場合とを比較した。

【００４４】

【表１】

【００４５】表１から分かるように、突出片８０を取付
けることにより、モータ騒音の平均値（Ｘav）が、時計
回り方向の回転では６７.０デシベル〔ｄＢ〕から５８.
７〔ｄＢ〕に、反時計回り方向の回転では７１.６〔ｄ
Ｂ〕から６３.４〔ｄＢ〕に、それぞれ低減することが
確認できた。

【００４６】さらに、本発明者は、突出片８０がなくて
ブラシアームが押付けられない場合と、突出片８０を設
けてブラシアーム５６を押付けた場合の、モータ駆動電
流の変化について実験した。実験条件は下記の通りであ
り、その実験結果を表２に示す。・印加電圧：約１２Ｖ・負荷：無負荷状態・回転数：約７，５００〔ｍｉｎ^-1〕

【００４７】

【表２】

【００４８】モータに負荷をかけた場合には、モータに
流れる駆動電流が大きくなって、突出片８０の有無に基
づく電流の差異が分かりにくくなるので、前記電流の差
異が最も表れ易いようにモータを無負荷状態で回転させ
た。表２に示すように、突出片８０を設けても設けなく
とも、モータ駆動電流は変化しないことが実験結果から
明らかになった。したがって、突出片８０を設けること
によるモータ駆動電流への悪影響はないことが確認でき
た。

【００４９】シール部材２７をゴムにより無端環状に形
成したので、モータケース２２のフランジ部２３とギヤ
ケース側取付け部２５の端面２６との間はシール部材２
７により十分に密封されることになり、モータ１１の防
水性は確保される。蓋部材６１とシール部材２７とをそ
れぞれ高精度に製作すれば、シール部材２７を蓋部材６
１に装着した場合に、突出片８０のくびれ部８４が貫通
孔８６に係止されるので、シール部材２７と突出片８０
の位置が常に一定の場所に位置決めされる。その結果、
モータ組立のばらつきがなくなる。

【００５０】防水性の機能とブラシアーム５６の振動を
低減させる機能とを、一つのモータ部品即ちシール部材
２７で満足させることができる。また、圧接部８２は、
外周が円弧状で且つ中空部８３を有しているので、ブラ
シアーム５６に接触して押圧する場所がほぼ一定にな
り、ブラシ５５の摩耗の進行によるブラシアーム５６の
位置の変位にも容易に追従できる。

【００５１】図７乃至図１０は、第１の実施形態の第１
乃至第４の変形例をそれぞれ示す蓋部材側の内部構造図
で図５相当図である。図７に示すシール部材２７ａに
は、突出片８０ａが一体的に形成されている。この突出
片８０ａは、中空部８３（図５）が形成されていない点
以外は前記突出片８０と同一の構成を有している。この
突出片８０ａでは、中空部がなく圧接部８２ａでブラシ
アーム５６を押付ける力が大きくなりがちなので、シー
ル部材２７ａは、比較的小さな弾力性を有する弾性体に
より形成するのが好ましい。

【００５２】図８に示すシール部材２７ｂでは、このシ
ール部材２７ｂに一体的に形成された突出片８０ｂの圧
接部８２ｂの外周が尖った形状に形成されている。この
圧接部８２ｂの外周形状が尖っている点と中空部が形成
されていない点とを除いては、前記シール部材２７とほ
ぼ同じ構成である。圧接部８２ｂを尖らせることによ
り、突出片８０ｂを貫通孔８６にスムーズに差し込むこ
とができるので、シール部材２７ｂを取付ける際の作業
性がよくなる。

【００５３】図９に示すシール部材２７ｃでは、このシ
ール部材２７ｃに一体的に形成された突出片８０ｃの圧
接部８２ｃの外周の形状は前記圧接部８２ｂとほぼ同一
であるが、この圧接部８２ｃには中空部８３ｃが貫通形
成されている。これにより、前記中空部８３を形成した
場合と同じ効果を発揮する。また、中空部８３ｃがある
ので、突出片８０ｃを貫通孔８６に差し込む時に、圧接
部８２ｃが押しつぶされて変形しやすくなり、突出片８
０ｃの装着がさらに容易になり好ましい。

【００５４】図１０に示すシール部材２７ｄでは、突出
片８０ｄの圧接部８２ｄが、ブラシアームの外周面に沿
って折曲された形状になっている。この場合には、圧接
部８２ｄが膨らんでおらず、くびれ部も形成されていな
いので、基部８１ｄを位置決め保持する必要がある。基
部８１ｄを位置決め保持する手段としては、後述する図
１２又は図１３に示すような位置決めの構成にするのが
好ましい。

【００５５】例えば基部８１ｄで、凸部８７をシール部
材２７ｄに一体的に形成し、この凸部８７を、蓋部材６
１に形成された凹部に挿入することにより、基部８１ｄ
を蓋部材６１に位置決め保持させればよい。これによ
り、圧接部８２ｄは、押し戻されることなくブラシアー
ム５６に圧接することになる。

【００５６】図１１は、本発明の第２の実施形態におけ
る蓋部材側の内部構造図で図５相当図である。図１１に
示すように、回転子５４の中心軸線Ｃが第１の方向（例
えば、前後方向）を向き、一対のブラシアーム５６が、
軸線Ｃを対称軸とするほぼ点対称の位置に配設されてい
る。

【００５７】この場合に、複数（ここでは、合計四個）
の突出片８０が、前記軸線Ｃに直交して第２の方向（例
えば、上下方向）を向く中心線Ｃ₁に対してほぼ左右対
称の位置に二個ずつ配置されている。シール部材２７ｅ
に一体的に形成された突出片８０は、図５に示す突出片
８０とほぼ同一の形状を有している。また、隣合った突
出片８０同士は互いに向き合った対称の形状になってい
る。

【００５８】このようにすれば、シール部材２７ｅを中
心線Ｃ₁まわりに左右に裏返しても取付け可能になる。
即ち、このシール部材２７ｅが表，裏のいずれの場合で
あっても、シール部材２７ｅを蓋部材６１に装着すれ
ば、常に一つの突出片８０が一つのブラシアーム５６に
圧接する。これにより、シール部材２７ｅを蓋部材６１
に装着する際に表，裏の確認が不要になって、組立作業
がさらに容易になり取付けミスもなくなる。

【００５９】なお、図７，図８，図９，図１１にそれぞ
れ示す突出片８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０の基部８１
にはくびれ部８４が形成され、このくびれ部８４が側板
８５の被係合部（貫通孔８６）に係止されているので、
第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

【００６０】図１２は、第３の実施形態におけるシール
部材を蓋部材に取付ける状態を示す概略組立斜視図で図
６相当図、図１３は、その変形例を示す図で図６相当図
である。図１２に示すシール部材２７ｆでは、このシー
ル部材２７ｆに一体的に突出形成された突出片８０ｆに
は、くびれ部を設けていない。その代わりに、突出片８
０ｆの基部８１に、凸部８８を軸線Ｃと平行に一体的に
突出形成している。

【００６１】そして、スリット部８９の下部には、凸部
８８を挿入するための被係合部としての貫通孔９１が、
蓋部材６１ｆの縁部９２に形成されている。また、蓋部
材６１ｆには、軸線Ｃと平行に一対のスリット部８９が
形成されている。このスリット部８９の下部には、蓋部
材６１ｆの内部に連通する貫通孔９０が形成されてい
る。

【００６２】矢印Ｄに示すように、シール部材２７ｆを
軸線Ｃ方向に移動させて蓋部材６１ｆに装着すれば、突
出片８０ｆはスリット部８９に沿って案内されながら下
降し、凸部８８が貫通孔９１に挿入する。そして、突出
片８０ｆの圧接部８２ｆが、貫通孔９０を通って蓋部材
６１ｆの内部に突出する。この時、凸部８８が貫通孔９
１に係合しているので、突出片８０ｆの基部８１は蓋部
材６１ｆに位置決め保持される。したがって、突出片８
０ｆは、押し戻されることなくブラシアームに圧接す
る。

【００６３】これとは逆に、モータケース（又は、ギヤ
ケース）に一体的に形成された凸部を、突出片の基部に
形成された被係合部に挿入することにより、基部を位置
決め保持するようにしてもよい。例えば図１３に示すよ
うに、蓋部材６１ｇの縁部９２ｇには、凸部９３が軸線
Ｃと平行に一体的に突出形成されている。凸部９３が位
置する場所に、スリット部９４が軸線Ｃと平行に形成さ
れている。さらに、蓋部材６１ｇには、スリット部９４
から蓋部材６１ｇの内方に連通する貫通孔９５が形成さ
れている。一方、シール部材２７ｇには、突出片８０ｇ
が一体的に突出形成されている。突出片８０ｇの基部に
は、凸部９３が係合する被係合部としての貫通孔９６が
形成されている。

【００６４】したがって、シール部材２７ｇを、矢印Ｄ
に示すように動かして蓋部材６１ｇに装着すれば、突出
片８０ｇは、スリット部９４に沿って案内されながら下
降し、貫通孔９５から蓋部材６１ｇの内部に突出する。
この時、凸部９３が貫通孔９６に係合するので、突出片
８０ｇの基部が位置決め保持されて、突出片８０ｇの圧
接部８２ｇは、押し戻されることなくブラシアームに圧
接する。

【００６５】図１２及び図１３に示す実施形態では、蓋
部材６１ｆ，６１ｇにスリット部８９，９４をそれぞれ
形成したので、突出片を、蓋部材の貫通孔などから無理
やり押し込まなくてもスリット部８９，９４に沿ってス
ムーズに装着することができる。なお、図７乃至図１３
に示すシール部材を用いれば、図５に示すシール部材２
７の場合と同様な作用効果を奏する。

【００６６】パワーウィンド用のモータには特に厳しい
防水性が要求されるので、モータ部と減速機部とを接合
させる部分は、ゴム製のシール材など弾力性のある材料
で密封する必要がある。一方、モータ騒音を低減させる
手段の一つとして、従来は、ゴム片など弾力性のある振
動抑制部材をブラシアームに貼り付けることがあった。

【００６７】そこで、本発明では、防水性と振動抑制と
いうそれぞれ別の目的を持つゴム系のシール材と振動抑
制部材とを、ゴムなど弾力性のある材料により形成され
た一つのモータ部品であるシール部材で兼用した。即
ち、シール部材に突出片を一体的に形成し、突出片をブ
ラシアームに強制的に押付けて、ブラシアームの振動を
抑制した。その結果、モータ１１の防水性を確保しなが
らモータ騒音を低減させることができる。

【００６８】従来、１台のモータについて、例えば図１
４に示すように合計３個のモータ部品（即ち、１個のシ
ール材２及び２個のゴム片６）が必要であった。これに
対して、本発明では、１個のモータ部品（即ち、シール
部材）のみで済むことになる。したがって、モータ部品
点数が削減され、また、製造工程が簡略化されてコスト
ダウンを実現できる。

【００６９】本発明では、接着剤や両面接着シート等を
用いないので、振動抑制部材をブラシアーム等に貼り付
ける従来の接着工程が不要になり、モータの製造工程が
さらに簡略化される。即ち、蓋部材にシール部材を取付
ける工程は従来と同様に必要であるが、シール部材を取
付ければ、ブラシアームを押付ける突出片も必然的に取
付けが完了することになり、組立作業が容易になる。上
述のように、突出片はシール部材に一体化しており、ま
た接着剤等を使用しないので、接着剤等の劣化による振
動抑制部材の剥離の恐れはない。

【００７０】なお、前記各実施例では、ブラシアームを
モータケースの内部に設けたタイプのモータについて説
明したが、ブラシアームがギヤケースの内部に取付けら
れるタイプのモータであってもよい。また、突出片の圧
接部に形成される中空部の形状としては、上述の円形状
又は三角形のほか、多角形でも異形状でもよい。なお、
突出片の基部には基部近傍の場所も含まれる。

【００７１】本発明は、ブラシアームなど振動発生部材
がモータ内部で振動する減速機付き小型モータであれ
ば、上述の直流モータ以外の他の形式の小型モータにも
適用できる。なお、各図中同一符号は同一又は相当部分
を示す。

【００７２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、モ
ータ騒音を低減させることができ、また、モータの部品
点数を削減し且つ製造工程を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワーウィンドの概略構成を示す説明図であ
る。

【図２】図２乃至図１３は本発明の実施形態の一例を示
す図で、図２は減速機付き小型モータの正面図である。

【図３】前記モータの内部構造を示す正面断面図であ
る。

【図４】前記モータの概略組立斜視図である。

【図５】前記モータの蓋部材に第１の実施形態に係るシ
ール部材を取付けた図で、図２のＶ−Ｖ線方向から見た
状態を示すモータ部の蓋部材側の内部構造図である。

【図６】前記シール部材を蓋部材に取付ける状態を示す
概略組立斜視図である。

【図７】第１の実施形態の第１の変形例を示す蓋部材側
の内部構造図である。

【図８】第２の変形例を示す蓋部材側の内部構造図であ
る。

【図９】第３の変形例を示す蓋部材側の内部構造図であ
る。

【図１０】第４の変形例を示す蓋部材側の内部構造図で
ある。

【図１１】第２の実施形態における蓋部材側の内部構造
図である。

【図１２】第３の実施形態に係るシール部材を蓋部材に
取付ける状態を示す概略組立斜視図である。

【図１３】第３の実施形態の変形例を示す概略組立斜視
図である。

【図１４】従来の減速機付き小型モータにおけるモータ
部の蓋部材側の内部構造図である。

【符号の説明】

１１減速機付き小型モータ２０モータ部２１減速機部２２モータケース２３フランジ部（モータケース側取付け部）２４ギヤケース２５ギヤケース側取付け部２７，２７ａ乃至２７ｇシール部材２８モータ内部２９モータ軸５０内周面５１磁石５２電機子５３整流子５４回転子５５ブラシ５６ブラシアーム（振動発生部材）８０，８０ａ乃至８０ｄ，８０ｆ，８０ｇ突出片８１，８１ｄ基部８２，８２ａ乃至８２ｄ，８２ｆ，８２ｇ圧接部８３，８３ｃ中空部８４くびれ部８５側板８６貫通孔（被係合部）８７，８８凸部９１貫通孔（被係合部）９３凸部９６貫通孔（被係合部）Ｃ中心軸線Ｃ₁ 中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鞍田純也千葉県松戸市松飛台430番地マブチモーター株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ部（２０）のモータケース（２
２）に設けられたモータケース側取付け部（２３）が、
減速機部（２１）のギヤケース（２４）に設けられたギ
ヤケース側取付け部（２５）にシール部材（２７，２７
ａ乃至２７ｇ）を介して取付けられてモータ内部（２
８）が密封され、前記モータ部のモータ軸（２９）の出
力を前記減速機部を介して出力する減速機付き小型モー
タであって、弾性体からなる前記シール部材は、このシール部材から
前記モータ内部の方向に一体的に突出形成された突出片
（８０，８０ａ乃至８０ｄ，８０ｆ，８０ｇ）を備えて
おり、弾性を有する前記突出片を、前記モータケース及び前記
ギヤケースのいずれか一方の内部に配設されて振動する
振動発生部材に圧接させたことを特徴とする減速機付き
小型モータ。
【請求項２】前記モータ部は、前記モータケースの内
周面（５０）に取付けられた磁石（５１）と、この磁石
に対向し、前記モータケースの内部に設けられて回転自
在に支持されるとともに、電機子（５２）及び整流子
（５３）を有する回転子（５４）とを備え、前記振動発生部材は、前記整流子に摺動係合するブラシ
（５５）を保持するブラシアーム（５６）であり、弾性変形する前記突出片は、その基部（８１，８１ｄ）
が前記モータケース及び前記ギヤケースのいずれか一方
に位置決め保持されて圧接部（８２，８２ａ乃至８２
ｄ，８２ｆ，８２ｇ）で前記ブラシアームを前記整流子
の方向に押付けることを特徴とする請求項１に記載の減
速機付き小型モータ。
【請求項３】前記突出片の前記基部にくびれ部（８
４）を形成し、前記モータケース及び前記ギヤケースの
いずれか一方の側板（８５）に被係合部（８６）を貫通
形成し、前記突出片の前記くびれ部を前記被係合部に係
止させて前記基部を位置決め保持することを特徴とする
請求項２に記載の減速機付き小型モータ。
【請求項４】前記突出片（８０ｄ，８０ｆ）の前記基
部（８１ｄ，８１）に一体的に形成された凸部（８７，
８８）を、前記モータケース及び前記ギヤケースのいず
れか一方に形成された被係合部（９１）に挿入すること
により、前記基部を位置決め保持することを特徴とする
請求項２に記載の減速機付き小型モータ。
【請求項５】前記モータケース及び前記ギヤケースの
いずれか一方に一体的に形成された凸部（９３）を、前
記突出片（８０ｇ）の前記基部に形成された被係合部
（９６）に挿入することにより、前記基部を位置決め保
持することを特徴とする請求項２に記載の減速機付き小
型モータ。
【請求項６】前記ブラシアームに圧接して弾性変形す
る前記突出片の前記圧接部の外周を円弧状及び尖った形
状のいずれか一方の形状に形成したことを特徴とする請
求項２乃至５のいずれかの項に記載の減速機付き小型モ
ータ。
【請求項７】前記突出片の前記圧接部には中空部（８
３，８３ｃ）を貫通形成したことを特徴とする請求項２
乃至６のいずれかの項に記載の減速機付き小型モータ。
【請求項８】前記回転子の中心軸線（Ｃ）が第１の方
向を向き、一対の前記ブラシアームが前記中心軸線
（Ｃ）を対称軸とするほぼ点対称の位置に配設されてい
る場合に、前記中心軸線（Ｃ）に直交して第２の方向を向く中心線
（Ｃ₁）に対して複数の前記突出片（８０）をほぼ左右
対称の位置に配置して、前記シール部材（２７ｅ）が
表，裏のいずれの場合でも一つの前記突出片を一つの前
記ブラシアームに圧接させたことを特徴とする請求項２
乃至７のいずれかの項に記載の減速機付き小型モータ。
【請求項９】モータ部のモータケースに設けられたモ
ータケース側取付け部が、減速機部のギヤケースに設け
られたギヤケース側取付け部にシール部材を介して取付
けられてモータ内部が密封され、前記モータ部のモータ
軸の出力を前記減速機部を介して出力する減速機付き小
型モータであって、前記モータ部は、前記モータケースの内周面に取付けら
れた磁石と、この磁石に対向し前記モータケースの内部
に設けられて回転自在に支持されるとともに、電機子及
び整流子を有する回転子と、前記整流子に摺動係合する
ブラシを保持して前記モータケースの内部に取付けられ
たブラシアームとを備え、ゴムにより無端環状に形成された前記シール部材は、こ
のシール部材から前記モータ内部の方向に一体的に突出
形成されて前記ブラシアームに圧接する突出片を備えて
おり、この突出片は、その基部が前記モータケースに位置決め
保持され、中空部を有して弾性変形する圧接部で前記ブ
ラシアームを前記整流子の方向に押付けることを特徴と
する減速機付き小型モータ。