JPH10224771A

JPH10224771A - 無線画像伝送システム

Info

Publication number: JPH10224771A
Application number: JP2365197A
Authority: JP
Inventors: Koichi Numagami; 幸一沼上
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1997-02-06
Filing date: 1997-02-06
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】画面の動きやカメラ動作の動きを検出し、多段
式の画像圧縮データを切換えてカメラ毎に順次送出する
無線画像伝送システムの構築に関わる。【解決手段】撮像部２と、Ａ／Ｄ３と、多段レベルの圧
縮データを切換出力することが可能な多段圧縮部４と、
圧縮データメモリ５と、動き検出部６と、カメラ番号メ
モリ１３と、送信データ生成部７と、デジタル第二送信
部８と、親局送信信号を受信しデジタル受信データを復
調出力する第二受信部９と、受信制御部１０と、からな
るカメラ部装置１と、第一受信部２６と、受信データ分
離部２５と、伸張データメモリ２４と、前記多段レベル
の伸張された画像データを切換出力することが可能な多
段伸張部２３と、多画面メモリ２２と、多画面生成部２
１と、第一送信部２７とからなる親局装置１９とで構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【本発明の技術分野】映像監視の親局装置と複数のカメ
ラ部とを無線画像伝送回線で結ぶ無線画像伝送分野に係
わる。

【０００２】

【従来の技術】従来モニタ１台に複数台のカメラを用い
た無線画像伝送システムは図５に示すように複数のカメ
ラに同数の無線周波数チャンネルと無線機を用いるか、
１チャンネルを時分割で利用する時分割伝送方式で送受
信する方法がある。前者にあっては多数のカメラを使用
するためには多数のチャンネルが必要になりチャンネル
割当の困難さがある。後者は同一チャンネルを多数の
カメラの伝送に用いることから、個々のカメラについて
は十分な伝送データ量が確保できず、高品位の画像デー
タを送り著しく間欠的な受信画像を得るか、または圧縮
率の高い画像データを送り低品位の受信画像を得ること
になる。本発明は、同一伝送チャンネルを用いて多数の
カメラの画像データに優先順位を付け、画像データの圧
縮率を変えて伝送することにより、これらの欠点を解消
しようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、カメ
ラ部装置より送出する画像データに優先度を与え、優先
度の高い画像の画像データは圧縮率の低い画像圧縮デー
タを、その他の画像データは圧縮率の高い画像圧縮デー
タを送出しすることにより伝送データ量の圧縮をはか
り、同一伝送チャンネルでの伝送を可能ならしめること
と、画像の優先度設定は、予め特定のカメ番号を設定、
画面の動きやカメラ動作の動きを検出し該カメラ番号の
画像の優先度を高く設定もしくは定時的に全カメラ部の
画像を高く設定などすることと、前記画像データの伝送
を、多段式の画像圧縮データを切換えてカメラ毎に順次
送出するなどの無線画像伝送システムを構築することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１は図１に示すよ
うに、監視シーンを撮像しアナログ映像信号を出力する
撮像部２と、前記映像信号を量子化しデジタル画像デー
タに変換するＡ／Ｄ３と、前記デジタル画像データ信号
を多段レベルで圧縮エンコードし、多段レベルの圧縮デ
ータを切換出力する多段圧縮部４と、前記圧縮データを
一時記憶させておく圧縮データメモリ５と、前記デジタ
ル画像データ信号よりフレーム間で画像の動きを検出す
る動き検出部６と、カメラ番号を記憶しているカメラ番
号メモリ１３と、前記画像圧縮データ、動き検出デー
タ、カメラ番号データなどより前記親局装置に送信する
送信データを生成する送信データ生成部７と、前記送信
データをデジタル変調し無線手段で送出する第二送信部
８と、前記カメラ番号メモリに記憶しているカメラ番号
の親局装置からの送信信号を受信しデジタル受信データ
を復調出力する第二受信部９と、前記親局との通信手順
などを制御する受信制御部１０とからなるカメラ部装置
１と、映像監視用モニタ２０と、前記カメラ部装置から
の送信信号を受信復調しデジタル受信データを出力する
第一受信部２６と、前記受信データより画像データ、動
き検出データ、カメラ番号データなどに分離する受信デ
ータ分離部２５と、前記分離された画像データを一時記
憶させておく伸張データメモリ２４と、前記受信した画
像データを多段レベルで伸張デコードし、多段レベルの
伸張された画像データを切換出力する多段伸張部２３
と、前記複数カメラ部の伸張された画像データを一時記
憶させる多画面メモリ２２と、前記多画面メモリの画像
データより多画面映像信号を生成する多画面生成部２１
と、前記親局と複数のカメラ部装置との通信手順、カメ
ラ部制御、前記カメラ部装置より送出される画像データ
の圧縮段階の指定などの通信制御を行う通信回線制御部
２９と、前記通信回線制御部の出力データをデジタル変
調し、カメラ部装置に送出する第一送信部２７とからな
る親局装置１９とで構成される。

【０００５】請求項２は図２に示すように、前記多段圧
縮部４をデジタル画像データを、一時記憶させるフレー
ムメモリ４ａと、第一段階の画像圧縮データを生成する
第一圧縮部４ｂと、前記第一圧縮部の演算に必要とする
第一圧縮メモリ４ｃと、第二段階の高度な画像圧縮デー
タを生成する第二圧縮部４ｄと、前記第二圧縮部の演算
に必要とする第二圧縮メモリ４ｅとで構成し、第二送信
部８を、前記送信データをデジタル変調出力する第二変
調部８ａと、前記デジタル変調された信号を親局装置に
送出する子送信部８ｂとで構成し、前記第二受信部を、
親局装置１９よりの送出信号を受信する子受信部９ｂ
と、受信した信号を受信データに復調する第二復調部９
ａとで構成する。

【０００６】前記多段伸張部２３を、第一段階の画像伸
張データを生成する第一伸張部２３ｂと、前記第一伸張
部の演算に必要とする第一伸張メモリ２３ｃと、第二段
階の高度な画像伸張データを生成する第二伸張部２３ｄ
と、前記第二伸張部の演算に必要とする第二伸張メモリ
２３ｅとで構成し、第一送信部２７を、前記送信データ
をデジタル変調出力する第一変調部２７ａと、前記デジ
タル変調された信号をカメラ部装置に送出する親送信部
２７ｂで構成する。

【０００７】請求項４および５は、前記第一及び第二圧
縮手段を、ＪＰＥＧ方式およびＭＰＥＧ方式の画像圧縮
エンコーダの圧縮比率を変えて出力する手段と、前記第
一及び第二伸張手段をＪＰＥＧ方式およびＭＰＥＧ方式
の画像伸張デコーダの伸張比率を変えて出力する手段と
する。請求項６は、前記第一圧縮部を軽度の圧縮手段と
し、前記第二圧縮手段をフレーム間の差分信号発生手段
とし、前記第二伸張部を軽度の伸張手段とし、記第二伸
張手段をフレーム間の差分信号を前フレーム信号に加算
して出力する手段とする。

【０００８】請求項７は、前記親局装置１９にカメラの
撮像方向、ズームなどの遠隔操作を行うカメラ操作部３
１と、カメラを遠隔制御する遠隔制御部３０と、前記カ
メラ部装置にカメラのカメラの撮像方向、ズームなどの
機能制御を行うカメラ制御部１２とを合わせて追加設置
する。請求項８は、前記カメラ部装置の送信データ生成
部の生成した送信データを、少なくても前記カメラ番号
データ、圧縮画像データ、画像の動き検出データで構成
する。

【０００９】請求項９、１０および１１は、前記カメラ
部装置および親局装置の送信部並びに受信部を、スペク
トラム拡散方式の通信手段、微弱電波をＰＣＭ(Pluse C
ode Modulation) 変調および赤外光をＰＣＭ変調したデ
ジタル方式の通信手段とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】請求項１、２および３は、親局装
置１９は定期的にカメラ部装置１に受信カメラ番号、画
像の圧縮レベルなどを指定した送信指令を発し、指定さ
れたカメラ番号のカメラ部装置１９は受信データを復調
し、指定された圧縮レベルの画像データと動き検出デー
タなどから送信データを生成後、親局装置１９に送出
し、親局装置１９はカメラ部装置１より動き検出データ
を受信した時には圧縮率の低い第一段階の画像圧縮デー
タの送信指令を発する。通常、親局装置１９は、予め設
定した優先カメラ部装置が送信する画像圧縮データは第
一段階の圧縮画像データを、その他のカメラ部装置が送
信する画像圧縮データは第二段階の圧縮画像データを送
出するよう指令を発する。

【００１１】請求項７では、親局装置１９は、カメラ部
を遠隔制御中、カメラ部装置１に対して第一段階の画像
圧縮データを送出するよう指令を発する。請求項１２で
は、ポーリング方式の制御形式を用い、親局装置１９は
個々のカメラ部装置に順次送信要求と受信状態を交互に
繰り返し、送信データ送出指令と前記送信データの受信
時間をデータ量に対応して設定する。請求項１３では、
前記親局装置１９は定期的に全てのカメラの送出画像デ
ータを第一段階の圧縮画像データとするよう指令を発す
る。

【００１２】

【実施例】図１は本発明による１実施例の要部ブロック
図、図２は本発明によるカメラ部装置の１実施例の要部
ブロック図、図３は本発明による親局装置１実施例の要
部ブロック図、図４は本発明によるプロトコールの１実
施例の概念図である。図１において、１はカメラ部装
置、２は監視シーンを撮像しアナログ映像信号を出力す
る撮像部、３は前記映像信号を量子化しデジタル画像デ
ータに変換するＡ／Ｄ、４は前記デジタル画像データ信
号を多段レベルで圧縮エンコードし、多段レベルの画像
圧縮データを切換出力することが可能な多段圧縮部、５
は前記画像圧縮データを一時記憶させておく圧縮データ
メモリ、６は前記デジタル画像データ信号よりフレーム
間で画像の動きを検出する動き検出部、７は画像圧縮デ
ータ、動き検出データ、カメラ番号データなどより親局
装置に送信する送信データを生成する送信データ生成
部、８は前記送信データをデジタル変調し電波手段で送
出するデジタル第二送信部、９はカメラ番号メモリに記
憶しているカメラ番号の親局装置よりの送信信号を受信
しデジタル受信データを復調出力する第二受信部、１０
は親局装置との通信手順などを制御する受信制御部、１
１はカメラ部装置の受信モードと送信モードを切換える
子送受信切換部、１２はカメラの旋回、ズームなどの駆
動部を制御するカメラ制御部、１３はカメラ番号を記憶
しているカメラ番号メモリである。

【００１３】１９は親局装置、２０は映像監視用モニ
タ、２１は多画面メモリの画像データより多画面映像信
号を生成する多画面生成部、２２は複数カメラ部の伸張
された画像データを一時記憶させる多画面メモリ、２３
は受信した画像データを多段レベルで伸張デコードし、
多段レベルの伸張された画像データを切換出力すること
が可能な多段伸張部、２４は分離された画像データを一
時記憶させておく伸張データメモリ、２５は受信データ
より画像データ、動き検出データ、カメラ番号データな
どに分離する受信データ分離部、２６はカメラ部装置か
らの送信信号を受信復調しデジタル受信データを出力す
る第一受信部、２７は通信回線制御部の出力データをデ
ジタル変調し、カメラ部装置に送出する第一送信部、２
８は親局装置の受信モードと送信モードを切換える親送
受信切換部、２９は親局装置と複数のカメラ部装置との
通信手順、カメラ部制御、前記カメラ部装置より送出さ
れる画像データの圧縮段階の指定などの通信制御を行う
通信回線制御部、３０はカメラを遠隔制御する遠隔制御
部である。

【００１４】図２において、図１の説明と重複する部分
は省略し、４ａはデジタル画像データを少なくても１フ
レーム分一時記憶させておくフレームメモリ、４ｂは第
一段階の画像圧縮データを生成する第一圧縮部、４ｃは
前記第一圧縮部の演算に必要とする第一圧縮メモリ、４
ｄは第二段階の高度な画像圧縮データを生成する第二圧
縮部、４ｅは前記第二圧縮部の演算に必要とする第二圧
縮メモリ、８ａは送信データをデジタル変調出力する第
二変調部、８ｂは前記デジタル変調された信号を親局装
置に送出する子送信部８ｂである。９ａは受信した信
号を受信データに復調する第二復調部、９ｂは親局装置
よりの送出信号を受信する子受信部である。

【００１５】図３において、図１の説明と重複する部分
は省略し、２３ｂは第一段階の画像伸張データを生成す
る第一伸張部、２３ｃは前記第一伸張部の演算に必要と
する第一伸張メモリ、２３ｄは第二段階の高度な画像伸
張データを生成する第二伸張部、２３ｅは前記第二伸張
部の演算に必要とする第二伸張メモリ、２７ａは前記送
信データをデジタル変調出力する第一変調部、２７ｂは
前記デジタル変調された信号をカメラ部装置に送出する
親送信部である。３１はカメラの撮像方向、ズームなど
の遠隔操作を行うカメラ操作部、３２は親局装置の動作
シーケンスのプログラムを記憶しているシステムメモ
リ、３３は前記システムメモリの動作シーケンスのプロ
グラムに沿って親局装置を制御する制御部である。

【００１６】信号の流れに沿って図２、図３および図４
を用いて詳細な動作説明を行う。撮像部２のアナログ映
像信号はＡ／Ｄ３により量子化しデジタル画像信号に変
換され、フレームメモリ４ａに一時記憶される。第一
圧縮メモリ４ｃを付設している第一圧縮部４ｂは前記フ
レームメモリ４ａから画像データを読出し軽度の画像デ
ータの圧縮を行う（１／２〜１／１０程度）、さらに第
二圧縮メモリ４ｅを付設している第二圧縮部４ｄは高度
な画像データの圧縮を行う（１／５〜１／１２５）。
圧縮された画像データは親局装置１９からの指令に基づ
き圧縮選択部３ｆにより前記第一圧縮部４ｂの出力また
は第二圧縮部４ｄの出力が選択出力され、圧縮データメ
モリ５に一時記憶される。前記第一圧縮部および第一圧
縮部は、静止画圧縮方式であるのＪＰＥＧの圧縮比率を
切換える手段、動画圧縮方式であるのＭＰＥＧの圧縮比
率を切換える手段、画像の軽度の圧縮とフレーム間の差
分信号データとの切換手段などが監視する映像の特性に
より適切に選択される。

【００１７】動き検出部６は前記フレームメモリの入力
画像データと少なくとも１フレーム前の画像データと現
入力画像データを比較演算し動き量を検出し、前記動き
量が予め設定された閾値以上の場合は、親局装置１９に
対して動き検出データを送出する。親局装置１９は該
動き検出データを受信すると通信回線制御部２９はカメ
ラ部装置１に対し第一圧縮部４ｂの出力画像データを選
択するよう指令を発する。画質を優先するカメラの画像
データは第一圧縮部３ｂの出力が伝送され、その他のカ
メラは通常第二圧縮部３ｄ出力が伝送されるが、前記動
き検出された時には第一圧縮部３ｂの出力への切換指令
が発せられる。また前記その他のカメラも動き量が閾
値に達しない場合であっても長時間の間には絶対的変化
が多くなるので定時的に全カメラに対し第一圧縮部３ｂ
の出力への切換指令が発せられる。

【００１８】送信データ生成部１０は、前記画像デー
タ、カメラ番号データ、前記動き検出データなどを合成
し通信プロトコールに適合した送信データを生成する。
生成された送信データは第二変調部８ａでデジタル変
調され、子送信部８ｂの無線伝送手段で送信出力され
る。子送受信切換部１１は受信制御部１０の制御によ
りカメラ部装置の受信と送信モードの切換を行い、送受
信共用のアンテナまたは光伝送用の光送受信部で無線通
信回線とリンクする。

【００１９】カメラ部装置１よりの送信信号は親局装置
１９の親受信部２６ｂで受信され、第一復調部２６ａで
デジタル受信データを復調し受信データ分離部２５に出
力される。前記受信データは画像データ、カメラ番号
データ、動き検出データなどに分離される。分離された
画像データは伸張データメモリ２４に一時記憶され、第
一伸張部２３ｂで軽度の画像圧縮データがデコードさ
れ、さらに高度の画像圧縮データは第二伸張部２３ｄに
よりデコードされる。伸張選択部２３ａは送信された
画像データに対応して第一伸張部２３ｂと第二伸張部２
３ｄの出力を選択し出力する。この出力は、カメラ部装
置に対応した多画面メモリ２２に記憶される。前記多
画面メモリ２２の画像データは多画面生成部２１で単独
画面もしくは一画面を多画区に区分した多画面信号に生
成されモニタ２０に出力される。

【００２０】親局装置１９と複数のカメラ部装置との通
信制御を図４（イ）に示すプロトコールの概念図に沿っ
て説明する。親局装置１９は通信回線制御部２９の機能
により、複数のカメラ部装置にヘッダー、受信すべきカ
メラ番号データ、カメラの制御データ、送信する圧縮デ
ータの選択データなどの送信要求データを送る。当該
カメラ番号のカメラ部装置は前記送信要求データを受信
制御部１０で解読し前述の如くカメラ部の送信データを
送出し、当該カメラ部装置との通信は終了する。親局
装置１９は次のカメラ番号のカメラ部装置に同様に対応
する。カメラ部装置の送信時間はカメラ部の送信デー
タ量により可変時間が設定される。カメラ部の遠隔制御
はカメラ操作部３１より入力され、遠隔制御部３０はカ
メラ制御データを生成し通信回線制御部２９に出力し、
同時にカメラの画面が動きを伴う動作の場合（カメラの
旋回、ズームなどの操作）には送出画像圧縮データを第
一圧縮部３ｂの出力とする指令データが出力される。前
記通信回線制御部２９の通信制御手段は一般的ポーリン
グ方式の採用も可能である。

【００２１】親局装置１９と複数のカメラ部装置との通
信手段は、スペクトラム拡散方式の無線電波伝送手段、
ＰＣＭ信号の微塾電波伝送手段、ＰＣＭ信号の赤外光伝
送手段などが有効な手段である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。親局装
置１９は定時的にカメラ部装置１に受信カメラ番号、画
像の圧縮レベルなどを指定した送信指令を発し、該カメ
ラ部装置は受信データを復調し、指定された圧縮レベル
の画像データと動き検出データなどから送信データを親
局装置１９に送出する。親局装置１９は動き検出デー
タを受信した時には圧縮率の低い第一段階の画像圧縮デ
ータの送信指令を発する。通常、親局装置１９は、予め
設定した優先カメラ部装置から送信する画像圧縮データ
は第一段階の圧縮画像データを、その他のカメラ部装置
から送信する画像圧縮データは第二段階の圧縮画像デー
タを送出するよう指令を発する。本発明による画像伝送
システムは、同一無線伝送チャンネルを用いながら送信
する画像データを優先順位を付けてデータ圧縮の段階を
選択することにより、必要な画像データを伝送し、伝送
チャンネルを有効活用できる無線画像伝送システムの構
築を可能成らしめた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による１実施例の要部ブロック図であ
る。

【図２】本発明によるカメラ部装置の１実施例の要部ブ
ロック図である。

【図3 】本発明による親局装置１実施例の要部ブロック
図である。

【図４】本発明によるプロトコールの１実施例の概念図
である。

【図５】従来技術による無線画像伝送システムの構成図
である。

【符号の説明】

１カメラ部装置２撮像部３Ａ／Ｄ４多段圧縮部４ａフレームメモリ４ｂ第一圧縮部４ｃ第一圧縮メモリ４ｄ第二圧縮部４ｅ第二圧縮メモリ４ｆ圧縮選択部５圧縮データメモリ６動き検出部７送信データ生成部８第二送信部８ａ第二変調部８ｂ子送信部９第二受信部９ａ第二復調部９ｂ子受信部１０受信制御部１１子送受信切換部１２カメラ制御部１３カメラ番号メモリ１９親局装置２０モニタ２１多画面生成部２２多画面メモリ２３多段伸張部２３ａ伸張選択部２３ｂ第一伸張部２３ｃ第一伸張メモリ２３ｄ第二伸張部２３ｅ第二伸張メモリ２４伸張データメモリ２５受信データ分離部２６第一受信部２６ａ第一復調部２６ｂ親受信部２７第一送信部２７ａ第一変調部２７ｂ親送信部２８親送受信切換部２９通信回線制御部３０遠隔制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視用モニタを含む親局装置と無線手段で
結ばれている複数のカメラ部装置からなる映像監視シス
テムにおいて、監視シーンを撮像しアナログ映像信号を出力する撮像部
と、前記映像信号を量子化しデジタル画像データに変換
するＡ／Ｄと、前記デジタル画像データ信号を多段レベ
ルで圧縮エンコードし、多段レベルの画像圧縮データを
切換出力する多段圧縮部と、前記画像圧縮データを一時
記憶させておく圧縮データメモリと、前記デジタル画像
データ信号よりフレーム間で画像の動きを検出する動き
検出部と、カメラ番号を記憶しているカメラ番号メモリ
と、前記画像圧縮データ、動き検出データ、カメラ番号
データなどより前記親局装置に送信する送信データを生
成する送信データ生成部と、前記送信データをデジタル
変調し無線手段で送出する第二送信部と、前記カメラ番
号メモリに記憶しているカメラ番号の親局装置からの送
信信号を受信しデジタル受信データを復調出力する第二
受信部と、前記親局との通信手順などを制御する受信制
御部とからなるカメラ部装置と、映像監視用モニタと、前記カメラ部装置からの送信信号
を受信復調しデジタル受信データを出力する第一受信部
と、前記受信データより画像圧縮データ、動き検出デー
タ、カメラ番号データなどを分離出力する受信データ分
離部と、前記分離された画像データを一時記憶させてお
く伸張データメモリと、前記受信した画像圧縮データを
多段レベルで伸張デコードし、多段レベルの伸張された
画像データを切換出力する多段伸張部と、前記複数カメ
ラ部の伸張された画像データを一時記憶させる多画面メ
モリと、前記多画面メモリの画像データより多画面映像
信号を生成する多画面生成部と、前記親局装置と複数の
カメラ部装置との通信手順、カメラ部制御、前記カメラ
部装置より送出される画像データの圧縮段階の指定など
の通信制御を行う通信回線制御部と、前記通信回線制御
部の出力データをデジタル変調し、カメラ部装置に送出
する第一送信部とからなる親局装置とで構成され、親局装置は定時的にカメラ部装置に受信カメラ番号、画
像の圧縮レベルなどを指定した送信指令を発し、指定さ
れたカメラ番号のカメラ部装置は受信データを復調し、
指定された圧縮レベルの画像圧縮データと動き検出デー
タなどから送信データを生成後、親局装置に送出し、親
局装置はカメラ部装置より動き検出データを受信した時
には圧縮率の低い第一段階の画像圧縮データの送信指令
を発することを特徴とする無線画像伝送システム。
【請求項２】前記多段圧縮部を前記デジタル画像データ
を、一時記憶させてるフレームメモリと、第一段階の画
像圧縮データを生成する第一圧縮部と、前記第一圧縮部
の演算に必要とする第一圧縮メモリと、第二段階の高度
な画像圧縮データを生成する第二圧縮部と、前記第二圧
縮部の演算に必要とする第二圧縮メモリとで構成し、第二送信部を、前記送信データをデジタル変調出力する
第二変調部と、前記デジタル変調された信号を親局装置
に送出する子送信部とで構成し、前記第二受信部を親局装置よりの送出信号を受信する子
受信部と、受信した信号を受信データに復調する第二復
調部とで構成するカメラ部装置とでなることを特徴とす
る請求項１に記載の無線画像伝送システム。
【請求項３】前記多段伸張部を第一段階の画像伸張デー
タを、生成する第一伸張部と、前記第一伸張部の演算に
必要とする第一伸張メモリと、第二段階の高度な画像伸
張データを生成する第二伸張部と、前記第二伸張部の演
算に必要とする第二伸張メモリとで構成し、第一送信部を、前記送信データをデジタル変調出力する
第一変調部と、前記デジタル変調された信号をカメラ部
装置に送出する親送信部とで構成し、前記第ー受信部を、カメラ部装置よりの送出信号を受信
する親受信部と、受信した信号を受信データに復調する
第一復調部とで構成する親局装置とでなし、通常は予め設定した優先カメラ部装置の送信画像データ
は第一段階の圧縮画像データを、その他のカメラ部装置
の送信画像データは第二段階の圧縮画像データを送出す
るよう指令を発することを特徴とする請求項１に記載の
無線画像伝送システム。
【請求項４】前記第一および第二圧縮手段をＪＰＥＧ方
式の画像圧縮エンコーダの圧縮比率を変えて出力する手
段と、前記第一及び第二伸張手段をＪＰＥＧ方式の画像
伸張デコーダの伸張比率を変えて出力する手段とするこ
とを特徴とする請求項１、２または３に記載の無線画像
伝送システム。
【請求項５】前記第一及び第二圧縮手段をＭＰＥＧ方式
の画像圧縮エンコーダの圧縮比率を変えて出力する手段
と、前記第一及び第二伸張手段をＭＰＥＧ方式の画像伸
張デコーダの伸張比率を変えて出力する手段とすること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の無線画像伝
送システム。
【請求項６】前記第一圧縮部を軽度の圧縮を行う第一段
階の手段とし、前記第二圧縮手段をフレーム間の差分信
号発生手段と、前記第一伸張部を軽度の伸張を行う第一
段階の手段とし、前記第二伸張手段をフレーム間の差分
信号を前フレーム信号に加算して出力することを特徴と
する請求項１、２または３に記載の無線画像伝送システ
ム。
【請求項７】前記親局装置にカメラの撮像方向またはズ
ームなどの遠隔操作を行うカメラ操作部と、カメラを遠
隔制御する遠隔制御部と、前記カメラ部装置にカメラの
撮像方向、ズームなどの制御を行うカメラ制御部とを合
わせて追加設置し、カメラ部を遠隔制御中には、親局装置はカメラ部装置に
対して第一段階の画像圧縮データを送出するよう指令を
発することを特徴とする請求項１、２または３に記載の
無線画像伝送システム。
【請求項８】前記カメラ部装置の送信データ生成部の生
成した送信データを、少なくても前記カメラ番号デー
タ、圧縮画像データ、画像の動き検出データで構成する
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の無線画
像伝送システム。
【請求項９】前記カメラ部装置および親局装置の送信部
並びに受信部を、スペクトラム拡散方式の通信手段とな
すことを特徴とする請求項１、２または３に記載の無線
画像伝送システム。
【請求項１０】前記カメラ部装置および親局装置の送信
部並びに受信部を、微弱電波をＰＣＭ(Pluse Code Modu
lation) 変調したデジタル方式の通信手段となすことを
特徴とする請求項１、２または３に記載の無線画像伝送
システム。
【請求項１１】前記カメラ部装置および親局装置の送信
部並びに受信部を、赤外光をＰＣＭ変調したデジタル方
式の通信手段となすことを特徴とする請求項１、２また
は３に記載の無線画像伝送システム。
【請求項１２】前記親局装置の通信回線制御部の通信信
制御を、親局より個々のカメラ部装置を順次呼び出しカ
メラ部の状態を確認しながら通信するポーリング方式の
制御となすことを特徴とする請求項１、２または３に記
載の無線画像伝送システム。
【請求項１３】前記親局装置の通信回線制御部の通信信
制御を、定時的に全てのカメラの送出画像データを第一
段階の圧縮画像データとするよう指令を発することを特
徴とする請求項１、２または３に記載の無線画像伝送シ
ステム。