JPH10221921A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、最初のフルカラー画像形成に要す
る時間が大きくばらつき動作モードによっては動作準備
に遅れが生じてマーク検出信号を１回見送ることになっ
て生産性が低下してしまうという課題を解決しようとす
るものである。 【解決手段】 この発明は、コマンドを出力する毎に画
像信号を受け取り像担持体上に複数のトナー像を順次に
形成する画像形成部と、像担持体から複数のトナー像が
重ねて転写される中間転写体と、中間転写体上のマーク
を検出する手段５２と、この手段５２からのマーク検出
信号より所定の時間が経過したときに前記コマンドを出
力する手段５８とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ、プリンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、感光体ドラムや感光
体ベルトなどの像担持体上に複数のトナー像を順次に形
成してこれらの複数のトナー像を中間転写ベルト、中間
転写ドラムなどの中間転写体上に重ねて転写した後に、
中間転写体上のトナー像を記録紙、ＯＨＰシートなどの
転写材に転写するものが知られている。

【０００３】例えば、スキャナにて原稿画像の読み取り
を複数回行って複数のカラー画像信号を出力し、この複
数のカラー画像信号を複数の記録色の画像信号に変換
し、プリンタにてその複数の記録色の画像信号により感
光体ドラムや感光体ベルトなどの像担持体上に複数の記
録色のトナー像を順次に形成してこれらのトナー像を中
間転写ベルト、中間転写ドラムなどの中間転写体上に重
ねて転写することでフルカラー画像を形成した後に、中
間転写体上のフルカラー画像を記録紙、ＯＨＰシートな
どの転写材に転写するフルカラーデジタル画像形成装置
が知られている。

【０００４】像担持体上に各色のトナー像を形成する場
合には、例えば各色の現像を行う複数の現像器を保持し
たリボルバー方式の現像装置が用いられ、像担持体上に
複数の静電潜像を形成し、現像装置を回転させることに
より複数の現像器を順次に現像位置に移動させながら像
担持体上の各静電潜像を各現像器でそれぞれ現像して各
色のトナー像としている。

【０００５】このようなフルカラーデジタル画像形成装
置においては、各色間の色ずれ、つまり、中間転写体上
に重ねて転写する各色のトナー像の間のずれが極めて大
きな問題となる。この問題を解決するために、中間転写
体上にトナー像による基準マークを形成して該基準マー
クをマーク検出手段により検出し、各色のトナー像の形
成をマーク検出手段からの基準マーク検出信号により開
始してそのトナー像を中間転写体上に転写することで、
色合わせを行う、つまり、各色のトナー像の位置を合わ
せるようにした画像形成装置が特開平７ー３２５４５５
号公報に記載されている。

【０００６】また、特開平７ー９２７６３号公報には、
中間転写体上の所定の位置に基準マークを設けて該基準
マークをマーク検出手段により検出し、各色のトナー像
の形成をマーク検出手段からの基準マーク検信号により
開始してそのトナー像を中間転写体上に転写すること
で、色合わせを行うようにした画像形成装置が記載され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平７ー９２７
６３号公報記載の画像形成装置では、中間転写体上の所
定の位置に基準マークを設けて該基準マークをマーク検
出手段により検出し、このマーク検出手段の基準マーク
信号により色合わせを行うので、待機時における中間転
写体上の基準マークの位置とマーク検出手段との位置関
係が固定されていないために、最初にフルカラー画像を
形成する際に中間転写体上の基準マークがマーク検出手
段のマーク検出位置に到達するまでの時間がばらつき、
最初のフルカラー画像の形成に要する時間が大きくばら
ついてしまう。

【０００８】また、待機時に中間転写体上の基準マーク
が固定位置にあったとしても、動作モードによっては動
作準備に遅れが生じ、マーク検出手段が中間転写体上の
基準マークを検出したときに動作を開始できる状態にな
っていなくて次にマーク検出手段が中間転写体上の基準
マークを検出するまで動作の実行を開始することができ
ない場合が生じ、マーク検出手段からのマーク検出信号
を１回見送ることになって中間転写体が１周近く回転す
る時間が無駄時間になり、画像形成物の生産性が低下し
てしまう。

【０００９】例えば、原稿送り装置により原稿をスキャ
ナの読み取り位置に送る時間がスキャナやプリンタの動
作準備にかかる時間よりも長い場合や、リボルバー方式
の現像装置を使用した場合であって最初に現像を行う現
像器が現像位置と異なる位置にある場合、スキャナが原
稿走査開始位置を可変できるものであって動作開始時に
原稿走査開始位置を変えなければならない場合は、マー
ク検出手段が中間転写体上の基準マークを検出したとき
には、原稿がスキャナの読み取り位置に送られていなか
ったり、最初に現像を行う現像器が現像位置に移動して
いなかったり、スキャナの原稿走査開始位置が所定の位
置に変えられていなかったりすることにより、動作を開
始できる状態になっておらず、次にマーク検出手段が中
間転写体上の基準マークを検出するまで動作の実行を開
始することができず、マーク検出手段からのマーク検出
信号を１回見送ることになって中間転写体が１周近く回
転する時間が無駄時間になり、画像形成物の生産性が低
下してしまう。

【００１０】本発明は、マーク検出手段からのマーク検
出信号を１回見送ることがなく、最初の画像形成に要す
る時間を最適化することができ、動作モードによる無駄
時間を無くして最初の画像形成に要する時間を最適化す
ることができ、画像形成物の生産性を向上させることが
できる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、コマンドを出力する毎に画
像信号を受け取り複数の受け取った画像信号により、移
動する像担持体上に複数のトナー像を順次に形成する画
像形成部と、所定の位置にマークを有していて回転駆動
され前記像担持体から複数のトナー像が重ねて転写され
る中間転写体と、この中間転写体上のマークを所定の位
置で検出するマーク検出手段と、このマーク検出手段か
らのマーク検出信号より所定の時間が経過したときに前
記コマンドを出力するコマンド発信手段とを備えたもの
であり、マーク検出手段からのマーク検出信号を１回見
送ることがなく、最初の画像形成に要する時間を最適化
することができる。

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記所定の時間を任意に設定する
設定手段を備え、前記コマンド発信手段は前記マーク検
出手段からのマーク検出信号より前記設定手段で設定さ
れた時間が経過したときに前記コマンドを出力するもの
であり、マーク検出手段からのマーク検出信号を１回見
送ることがなく、最初の画像形成に要する時間を最適化
することができる。

【００１３】請求項３に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、設定された動作モードにより、前
記マーク検出手段のマーク検出から動作準備の完了まで
の時間を判断して該時間に応じて前記所定の時間を設定
する設定手段を備え、前記コマンド発信手段は前記マー
ク検出手段からのマーク検出信号より前記設定手段で設
定された時間が経過したときに前記コマンドを出力する
ものであり、動作モードによる無駄時間を無くして最初
の画像形成に要する時間を最適化することができ、画像
形成物の生産性を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図３は本発明の一実施形態を示
し、図４はこの実施形態の感光体からなる像担持体及び
中間転写ベルトからなる中間転写体の回りの部分を拡大
して示す。この実施形態は、請求項１〜３に係る発明の
一実施形態であり、中間転写ベルトを用いた電子写真方
式カラー複写装置からなるカラー画像形成装置の一実施
形態である。

【００１５】カラー画像読み取り装置（以下、カラース
キャナと称す）１は、原稿台２上の原稿３を照明ランプ
４により照明し、その反射光像をミラー群５〜７および
レンズ８を介してカラーセンサ９に結像すると共に、照
明ランプ４及び可動光学系５〜７をスキャナモータによ
り移動させて原稿３を走査し、原稿３のカラー画像情報
を例えば青色（以下Ｂと称す）、緑色（以下Ｇと称
す）、赤色（以下Ｒと称す）毎に色分解して読み取り、
電気的な画像信号に変換する。ここに、原稿３は、原稿
台２上に手でセットしてもよく、原稿台２上に原稿送り
装置でセットしてもよい。

【００１６】カラーセンサ９は、レンズ８からの光を
Ｂ、Ｇ、Ｒの各色成分に色分解する色分解手段と、この
色分解手段で色分解されたＢ、Ｇ、Ｒの各色成分をそれ
ぞれ電気的な画像信号に変換するＣＣＤからなる光電変
換素子とで構成され、原稿の３色同時読み取りを行う。
カラースキャナ１で得られたＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信
号はその強度レベルをもとにして画像処理部（図示せ
ず）で色変換処理を受けて黒色（以下ＢＫと称す）、シ
アン（以下Ｃと称す）、マゼンタ（以下Ｍと称す）、黄
色（以下Ｙと称す）の各色のカラー画像データに変換さ
れる。カラー画像記録装置（以下カラープリンタと称
す）１０は、その画像処理部からのカラー画像データが
画像形成信号として入力されてこの画像形成信号により
ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の顕像としてのトナー像を形成
し、これらの顕像を重ね合わせて最終的なフルカラー画
像を形成する。

【００１７】ここに、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の画像デ
ータを得るためのカラースキャナ１は、カラープリンタ
１０の動作とタイミングを取って照明ランプ４及び光学
系５〜７が左矢印方向へ移動することによって原稿台２
上の原稿３を走査し、１回の原稿走査毎に１色の画像デ
ータを得る。カラースキャナ１がこのような動作を合計
４回繰り返すことによって、画像処理部が順次にＢＫ、
Ｃ、Ｍ、Ｙの４色の画像データを得る。そして、各色の
画像データを得る度毎にカラープリンタ１０で順次にそ
の画像データにより各色の顕像を形成してこれらを重ね
合わせてフルカラー画像を作成する。

【００１８】カラープリンタ１０においては、光書込手
段としての書込光学ユニット１１は、上記画像処理部か
らのカラー画像データからなる画像形成信号を光信号に
変換して感光体からなる像担持体、例えば感光体ドラム
１２に原稿画像に対応した光書き込みを行なって静電潜
像を形成する。この書込光学ユニット１１は、ポリゴン
ミラー１４をモータ１５により回転させて発光駆動制御
部（図示せず）で画像形成信号により半導体レーザ１３
の発光駆動制御を行い、半導体レーザ１３からのレーザ
光をポリゴンミラー１４により偏向走査してｆ／θレン
ズ１６，反射ミラー１７を介して感光体ドラム１２に照
射する。

【００１９】感光体ドラム１２は回転駆動部により回転
駆動されて矢印の如く反時計方向に回転する。この感光
体ドラム１２の回りにはクリーニング手段としての感光
体クリーニング装置（クリーニング前除電器１８を含
む）１９、除電手段としての除電ランプ２０、帯電手段
としての帯電器２１、表面電位検出手段としての電位セ
ンサ２２、現像手段としてのリボルバー方式現像装置に
おけるＢＫ現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２５、
Ｙ現像器２６、光学センサからなる現像濃度パターン検
知器２７、中間転写ベルト２８などが配置されている。
リボルバー方式現像装置はＢＫ現像器２３、Ｃ現像器２
４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２６を保持し、リボルバー
方式現像装置が回転してＢＫ現像器２３、Ｃ現像器２
４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２６が現像位置へ選択的に
移動する。

【００２０】各現像器２３〜２６は、感光体ドラム１２
上の静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラ
ム１２の表面に接触させて回転する現像スリーブ２３
ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａと、内部の現像剤を汲み上
げて攪拌するために回転する現像パドル２３ｂ，２４
ｂ，２５ｂ，２６ｂおよび現像剤のトナー濃度を検知す
るトナー濃度センサ２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃな
どで構成されている。

【００２１】さて、待機状態では４つの現像器２３〜２
６は全て現像スリーブ２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ
上の現像剤が穂切り（現像不作動）状態になっている
が、現像器２３〜２６の各現像動作の順序（ＢＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙの各画像形成の順序）はＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で
その静電潜像を現像する順序となっている。ただし、各
色の画像形成の順序はこれに限定されるものではなく、
任意の順序とすることができる。

【００２２】操作部の指示で複写動作を開始する時に
は、感光体ドラム１２が回転駆動部により回転されて帯
電器２１により均一に帯電される。そして、カラースキ
ャナ１が所定のタイミングでＢＫ画像データを得るため
の原稿読み取りを開始し、このカラースキャナ１からの
画像データにより画像処理部がＢＫ画像データを得て該
ＢＫ画像データに基づいて書込光学ユニット１１が感光
体ドラム１２にレーザ光による光書き込みを行って静電
潜像を形成する。したがって、帯電器２１及び書込光学
ユニット１１は感光体ドラム１２上に静電潜像を形成す
る静電潜像形成手段を構成している。

【００２３】以下、このＢＫ画像データによる静電潜像
をＢＫ潜像と称す。Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の画像データによる
静電潜像も同様にＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像と称す。ＢＫ
現像器２３は、現像位置にて、ＢＫ潜像をその先端部か
ら現像可能とすべく、現像位置にＢＫ潜像先端部が到達
する前に現像スリーブ２３ａが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、ＢＫ潜像をＢＫトナーで現像する。そし
て以後、感光体ドラム１２上のＢＫ潜像領域の現像動作
が続けられるが、ＢＫ現像器２３はＢＫ潜像後端部が現
像位置を通過した時点で速やかに現像スリーブ２３ａ上
の現像剤の穂切りを行なって現像不作動状態にする。こ
れは、少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端
部が現像位置に到達する前に完了させる。なお、現像剤
の穂切りは現像スリーブ２３ａの回転方向を、現像動作
中とは逆方向に切替えることで行う。

【００２４】感光体ドラム１２上のＢＫトナー像は、感
光体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト
２８の表面に転写される。以下、感光体ドラム１２から
中間転写ベルト２８へのトナー像転写をベルト転写と称
す。ベルト転写は、感光体ドラム１２と中間転写ベルト
２８が接触している状態において、電極を構成する転写
バイアスローラ２９に高圧電源から所定のバイアス電圧
を印加することで行う。

【００２５】感光体ドラム１２はＢＫトナー像の転写後
にクリーニング前除電器１８を含む感光体クリーニング
装置１９により除電及びクリーニングを受け、再び帯電
器２１により均一に帯電される。なお、中間転写ベルト
２８は感光体ドラム１２に順次に形成されたＢＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙの各トナー像が同ー面に順次に位置合せして転写
されることにより４色重ねのベルト転写画像が形成さ
れ、その後、このベルト転写画像が転写紙にー括して転
写される。中間転写ベルトユニットの構成・動作につい
ては後述する。

【００２６】ところで、感光体ドラム１２側では上述の
ようなＢＫ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進む
が、このＣ画像形成工程では所定のタイミングでカラー
スキャナ１がＣ画像データを得るための原稿読み取りを
始め、カラースキャナ１からの画像データにより画像処
理部がＣ画像データを得て該Ｃ画像データに基づいて書
込光学ユニット１１が感光体ドラム１２にレーザ光によ
る光書き込みを行ってＣ潜像を形成する。

【００２７】Ｃ現像器２４は、Ｃ画像形成工程で現像位
置に移動して、先のＢＫ潜像後端部が通過した後で且つ
Ｃ潜像の先端が到達する前に現像スリーブ２４ａが回転
を開始して現像剤の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで
現像する。以後、Ｃ現像器２４は、感光体ドラム１２上
のＣ潜像領域の現像を続けるが、Ｃ潜像の後端部がＣ現
像器２４の現像位置を通過した時点で、先のＢＫ現像器
２３の場合と同様にＣ現像スリーブ２４ａ上の現像剤の
穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜像先端部が現像位
置に到達する前に完了する。

【００２８】感光体ドラム１２上のＣトナー像は、感光
体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト２
８の表面に転写される。感光体ドラム１２はＣトナー像
の転写後にクリーニング前除電器１８を含む感光体クリ
ーニング装置１９により除電及びクリーニングを受け、
再び帯電器２１により均一に帯電される。

【００２９】感光体ドラム１２側では上述のようなＣ画
像形成工程の次にＭ画像形成工程に進むが、このＭ画像
形成工程では所定のタイミングでカラースキャナ１がＭ
画像データを得るための原稿読み取りを始め、カラース
キャナ１からの画像データにより画像処理部がＭ画像デ
ータを得て該Ｍ画像データに基づいて書込光学ユニット
１１が感光体ドラム１２にレーザ光による光書き込みを
行ってＭ潜像を形成する。

【００３０】Ｍ現像器２５は、Ｍ画像形成工程で現像位
置に移動し、先のＣ潜像後端部が通過した後で且つＭ潜
像の先端が到達する前に現像スリーブ２５ａが回転を開
始して現像剤の穂立てを行い、Ｍ潜像をＭトナーで現像
する。以後、Ｍ現像器２５は感光体ドラム１２上のＭ潜
像の現像を続けるが、Ｍ潜像の後端部がＭ現像器２５の
現像位置を通過した時点で、先のＣ現像器２４の場合と
同様にＭ現像スリーブ２５ａ上の現像剤の穂切りを行
う。これもやはり次のＹ潜像先端部が現像位置に到達す
る前に完了する。

【００３１】感光体ドラム１２上のＭトナー像は、感光
体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト２
８の表面に転写される。感光体ドラム１２はＭトナー像
の転写後にクリーニング前除電器１８を含む感光体クリ
ーニング装置１９により除電及びクリーニングを受け、
再び帯電器２１により均一に帯電される。

【００３２】感光体ドラム１２側では上述のようなＭ画
像形成工程の次にＹ画像形成工程に進むが、このＹ画像
形成工程では所定のタイミングでカラースキャナ１がＹ
画像データを得るための原稿読み取りを始め、カラース
キャナ１からの画像データにより画像処理部がＹ画像デ
ータを得て該Ｙ画像データに基づいて書込光学ユニット
１１が感光体ドラム１２にレーザ光による光書き込みを
行ってＹ潜像を形成する。

【００３３】Ｙ現像器２６は、Ｙ画像形成工程で現像位
置に移動し、先のＭ潜像後端部が通過した後で且つＹ潜
像の先端が到達する前に現像スリーブ２６ａが回転を開
始して現像剤の穂立てを行い、Ｙ潜像をＹトナーで現像
する。以後、Ｙ現像器２６は感光体ドラム１２上のＹ潜
像の現像を続けるが、Ｙ潜像の後端部が現像位置を通過
した時点で、先のＭ現像器２５の場合と同様にＹ現像ス
リーブ２６ａ上の現像剤の穂切りを行う。これもＹ潜像
後端部が現像位置に到達した後に完了する。感光体ドラ
ム１２上のＹトナー像は、感光体ドラム１２と等速で駆
動されている中間転写ベルト２８の表面に転写される。

【００３４】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト２８は、駆動ローラ３１、ベル
ト転写バイアスローラ２９および従動ローラ群３２、３
３に張架されており、図示してないモータにより駆動ロ
ーラ３１が駆動されて中間転写ベルト２８が回転する。
中間転写ベルト２８は、電荷付与手段としての高圧電源
からベルト転写バイアスローラ２９を介して転写バイア
スが印加されることで電荷が付与され、感光体ドラム１
２上の各色のトナー像が重ねて転写される。

【００３５】中間転写ベルト２８をクリーニングするク
リーニング手段としてのベルトクリーニング装置３５
は、ブラシローラ３５ａ、ゴムブレード３５ｂ、中間転
写ベルト２８に対する接離機構３５ｃなどで構成されて
おり、１色目のＢＫ画像をベルト転写した後にＣ画像，
Ｍ画像，Ｙ画像をベルト転写している間には、ブラシロ
ーラ３５ａ及びゴムブレード３５ｂが接離機構３５ｃに
よって中間転写ベルト２８から離間されている。

【００３６】中間転写ベルト２８上のフルカラー画像を
転写紙からなる転写材に転写させる転写手段としての紙
転写ユニット３６は、紙転写バイアスローラ３６ａ、ロ
ーラクリーニングブレード３６ｂ、中間転写ベルト２８
に対する接離機構３６ｃなどで構成されている。紙転写
バイアスローラ３６ａは、通常、中間転写ベルト２８か
ら離間しているが、中間転写ベルト２８に形成された４
色重ね画像（フルカラー画像）が転写紙にー括して転写
される時にタイミングを取って接離機構３６ｃで押圧さ
れて中間転写ベルト２８に当接し、所定の転写バイアス
電圧が高圧電源より印加されて紙転写バイアスローラ３
６ａと中間転写ベルト２８との間の紙転写位置を通過す
る転写紙へ中間転写ベルト２８上の４色重ね画像を転写
させる。

【００３７】この場合、転写紙は転写材供給手段として
の転写紙カセット３７〜４０のうち選択されたものから
給紙ローラ４１〜４４のいずれかによりレジストローラ
４５へ給紙され、又は手差し給紙トレイ４６から給紙ロ
ーラ４１によりレジストローラ４５へ給紙され、レジス
トローラ４５はその転写紙を中間転写ベルト２８上の４
色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミング
に合わせて給紙する。

【００３８】さて、中間転写ベルト２８から４色重ねト
ナー像がー括して転写された転写紙は、紙搬送ユニット
４７により定着器４８へ搬送され、定着器４８の所定温
度にコントロールされている定着ローラ４８ａと加圧ロ
ーラ４８ｂによりトナー像が溶融定着されてコピートレ
イ４９へフルカラーコピーとして排出される。また、ベ
ルト転写後の感光体ドラム１２は、感光体クリーニング
装置１９でクリーニング前除電器１８により均一に除電
されてブラシローラ１９ａ、ゴムブレード１９ｂにより
表面がクリーニングされ、除電ランプ２０により均一に
除電される。

【００３９】また、転写紙へトナー像を転写した後の中
間転写ベルト２８はクリーニングユニット３５のブラシ
ローラ３５ａ、ゴムブレード３５ｂにより表面がクリー
ニングされる。このとき、クリーニングユニット３５は
ブラシローラ３５ａ、ゴムブレード３５ｂが接離機構３
５ｃで中間転写ベルト２８へ押圧される。

【００４０】連続的に複写を行うリピートコピー時に
は、カラースキャナ１の動作および感光体ドラム１２へ
の画像形成が１枚目のＹ（４色目）作像工程に引き続い
て開始され、所定のタイミングで２枚目のＢＫ（１色
目）作像工程に進む。また、中間転写ベルト２８は４色
重ね画像を１枚目の転写紙へー括して転写する工程に引
き続いて表面がクリーニング装置３５でクリーニングさ
れてそこに２枚目のＢＫトナー像がベルト転写される。
その後は１枚目の複写動作と同様な複写動作が行われ、
以降１枚毎に同様な複写動作が行われる。

【００４１】なお、転写紙カセット３７〜４０は各種サ
イズの転写紙が収納されており、給紙ローラ４１〜４４
のいずれかにより操作パネル（図示せず）で指定された
サイズの転写紙が収納されている転写紙カセットからタ
イミングを取ってレジストローラ４５へ給紙される。手
差し給紙トレイ４６はＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しモ
ードで給紙する場合に用いられる。

【００４２】以上の動作は操作部の指示で４色フルカラ
ーの画像形成を行ってフルカラーコピーを得るコピーモ
ードの動作であるが、３色コピーモードや２色コピーモ
ードでコピーを得る場合は操作部で指定された色と回数
の分について上記と同様の動作を行うことになる。ま
た、単色のコピーを得る単色コピーモードの場合は、所
定枚数の複写が終了するまでの間にその単色の現像器の
みを現像作動（現像剤の穂立て）状態にして、中間転写
ベルト２８を感光体ドラム１２に接触したままで往動方
向にー定速度で駆動し、さらにベルトクリーニングユニ
ット３５も中間転写ベルト２８に接触したままの状態と
して複写動作を行う。

【００４３】図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト
２８は各色の画像形成動作を開始させるための基準マー
ク５１が所定の位置に設けられている。中間転写ベルト
２８は、少なくとも非画像形成領域（トナー像が転写さ
れない領域）である端部２８ａが透光性を有する材料に
より構成され、端部２８ａにおける回転方向の所定位置
に基準マーク５１としての切欠き部が形成されている。

【００４４】また、図５（ｂ）に示すように、中間転写
ベルト２８の端部２８ａを挾む所定の位置にはマーク検
出手段としての発光ダイオード５２ａ及び受光素子５２
ｂからなる透過型センサー５２が配設される。このセン
サー５２は、中間転写ベルト２８が回転して基準マーク
５１が所定の検出位置に到来した時に基準マーク５１を
検出してマーク検出信号を出力する。

【００４５】図６は、センサー５２からのマーク検出信
号により書込光学ユニット１１の書込開始タイミングを
決定するための制御系を示す。制御手段５３は、内部に
タイマーを有し、センサー５２からマーク検出信号が入
力される。書込開始信号発生手段５４は制御手段５３か
ら入力信号が入力されることにより書込開始信号を出力
し、書込制御手段５５は書込開始信号発生手段５４から
の書込開始信号に基づいて書込光学ユニット１１の一連
の動作を制御する。

【００４６】今、センサー５２が基準マーク５１を検出
してマーク検出信号を制御手段５２へ出力すると、制御
手段５２はセンサー５２からのマーク検出信号をトリガ
ーとして内部のタイマーでクロックをカウントすること
により計時し、タイマーで所定数のクロックをカウント
して所定時間を計時した時に書込開始信号発生手段５４
に制御信号を出力する。この所定時間はＢＫ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ各色の書き込みで全て同一時間に設定される。

【００４７】書込開始信号発生手段５４は、制御手段５
３から制御信号が入力されると同時に書込開始信号を書
込制御手段５５へ出力し、書込制御手段５５は書込開始
信号発生手段５４から書込開始信号が入力されることに
より書込光学ユニット１１の一連の動作を開始させて書
込光学ユニット１１の半導体レーザ１３の発光駆動を開
始する。従って、感光体ドラム１２上の潜像先端位置よ
り感光体ドラム１２から中間転写ベルト２８へのベルト
転写位置までの距離はＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の画像の間
で全て同一となり、多重転写時の色ずれが防止される。

【００４８】この実施形態では、中間転写ベルト２８と
して少なくとも端部が透光性を有する中間転写ベルトを
用いて透過型センサー５２で中間転写ベルト２８上の基
準マーク５１を検出したが、中間転写ベルト２８として
非透光性を有する中間転写ベルトを用いると共にマーク
検出手段として透過型センサー５２の代りに反射型フォ
トセンサーを用いてこれを中間転写ベルト２８の内部側
端部領域に対向して配置し、この反射型フォトセンサー
で中間転写ベルト２８上の基準マーク５１を検出するよ
うにしてもよい。

【００４９】また、中間転写ベルト２８の端部領域にゴ
ム磁石を接着し、マーク検出手段として磁気センサーを
用いて該磁気センサーで中間転写ベルト２８上の基準マ
ーク５１を検出するようにしてもよい。また、これとは
逆に中間転写ベルト２８の端部領域における基準マーク
５１を除いた部分をゴム磁石とし、マーク検出手段とし
て磁気センサーを用いて該磁気センサーで中間転写ベル
ト２８の端部領域における非磁気部分を検出するように
してもよい。更に、中間転写体としての中間転写ベルト
２８は中間転写体としての中間転写ドラム等を用いても
同様な効果が得られる。

【００５０】図１は本実施形態の信号制御を行う制御系
を示し、図２は本実施形態の動作タイミングを示す。カ
ラープリンタ１０において、ベルトマーク制御部５６
は、中間転写ベルト２８が回転駆動される前に予め本実
施形態の動作モードをチェックし、センサー５２の基準
マーク５１検出（センサー５２からマーク検出信号が入
力された時）からカラースキャナ１へコマンドとしてス
キャナスタート信号を出力する時までの時間を動作モー
ドに応じて決定する。ここに、カラースキャナ１は、ベ
ルトマーク制御部５６からスキャナスタート信号が入力
される毎に、上述のようにスキャナモータ５７による照
明ランプ４及び可動光学系５〜７の移動で原稿台２上の
原稿３の走査を開始して原稿３の読み取り動作を開始す
る。

【００５１】ベルトマーク制御部５６は、ベルト転写を
行う動作モード（中間転写モード）で、センサー５２が
基準マーク５１を検出してセンサー５２からマーク検出
信号が入力されることによりセンサー５２の基準マーク
５１検出（センサー５２からのマーク検出信号の入力）
からスキャナスタート信号までの時間を計時するための
クロックのカウントを開始し、上記決定した時間が経過
した時にスキャナスタート信号発信部５８にスキャナス
タート信号の発信を指示する。

【００５２】スキャナスタート信号発信部５８は、ベル
トマーク制御部５６からのスキャナスタート信号による
割り込みを受けると、直ちにスキャナスタート信号をカ
ラースキャナ１のスキャナ制御部５９へ出力する。スキ
ャナ制御部５９は、スキャナスタート信号発信部５８か
らのスキャナスタート信号による割り込みを受けると、
直ちにスキャナモータ５７を駆動して照明ランプ４及び
可動光学系５〜７を移動させ、原稿台２上の原稿３の読
み取り動作を開始させる。

【００５３】また、スキャナ制御部５９は、スキャナス
タート信号による割り込みでスキャナモータ５７の駆動
を開始させると同時に、ゲート信号を有効画像領域分出
力する時間を計時するためにクロックをカウントし、ゲ
ート信号発信部６０にシーケンス制御部６１へゲート信
号を有効画像領域分アサートさせる。カラープリンタ１
のシーケンス制御を行うシーケンス制御部６１はゲート
信号発信部６０からのゲート信号による割り込みを受け
て、中間転写ベルト２８上のフルカラー画像と転写紙と
の位置合わせ制御を行う。

【００５４】図２に示すように、センサー５２からのマ
ーク検出信号よりスキャナスタート信号アサートまでの
時間ｔａを各色の画像形成毎に一定にすることで、色ず
れを防止する。この実施形態において、原稿送り装置に
より原稿をカラースキャナ１の読み取り位置（原稿台２
上の原稿セット位置）に送る時間がカラースキャナ１や
カラープリンタ１０の動作準備にかかる時間よりも長い
場合や、リボルバー方式の現像装置を使用した場合であ
って最初に現像を行うＢＫ現像器２３が現像位置と異な
る位置にある場合、カラースキャナ１が原稿走査開始位
置を可変できるものであって動作開始時に原稿走査開始
位置を変えなければならない場合は、動作準備が遅れ、
センサー５２が中間転写ベルト２８上の基準マーク５１
を検出した後に動作準備が整うことが予測される。

【００５５】この動作準備の遅れ時間は、動作モードに
より予測することが可能であり、つまり、原稿送り装置
を使用するか否か、リボルバー方式の現像装置における
最初に現像を行うＢＫ現像器２３が現像位置にあるか否
か、カラースキャナ１の原稿走査開始位置を可変するか
否かなどにより予測することが可能である。そこで、ベ
ルトマーク制御部５６は、中間転写ベルト２８が回転駆
動される前に予め本実施形態の動作モードをチェック
し、設定されている動作モードにより、センサー５２か
らマーク検出信号が入力された時から動作準備の完了ま
での時間ｔｂを判断し、この時間ｔｂに応じてｔｂ＜ｔ
ａ＜ｔｃの関係になるようなｔａを設定する。

【００５６】ｔｃは中間転写ベルト２８が１周分回転す
るのに要する時間である。従って、従来装置のように待
機時における中間転写体上の基準マーク５１の位置とマ
ーク検出手段との位置関係が固定されていないために、
最初にフルカラー画像を形成する際に中間転写体上の基
準マークがマーク検出手段のマーク検出位置に到達する
までの時間がばらついて、最初のフルカラー画像の形成
に要する時間が大きくばらついてしまうという不具合を
解消することができ、最初のカラー画像形成に要する時
間を最適化することができる。

【００５７】また、動作モードによって、センサー５２
からのマーク検出信号を１回見送って中間転写ベルト２
８が１周近く回転する時間が無駄時間になるという不具
合を解消することができ、最初のカラー画像形成に要す
る時間を最適化することができて画像形成物の生産性を
向上させることができる。また、基準マーク５１とゲー
ト信号との関係はカラースキャナ１とカラープリンタ１
０との通信コマンドに依存しないで確立することができ
る。

【００５８】この実施形態は、請求項１に係る発明の一
実施形態であって、コマンドとしてのスキャナスタート
信号を出力する毎に画像信号を受け取り複数の受け取っ
た画像信号により、移動する像担持体としての感光体ド
ラム１２上に複数のトナー像を順次に形成する帯電器２
１、書込光学ユニット１１、ＢＫ現像器２３、Ｃ現像器
２４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２６からなる画像形成部
と、所定の位置にマークを有していて回転駆動され前記
像担持体１２から複数のトナー像が重ねて転写される中
間転写体としての中間転写ベルト２８と、この中間転写
体２８上のマーク５１を所定の位置で検出するマーク検
出手段としてのセンサー５２と、このマーク検出手段５
２からのマーク検出信号より所定の時間が経過したとき
に前記コマンドを出力するコマンド発信手段としてのス
キャナスタート信号発信部５８とを備えたので、従来装
置のように待機時における中間転写体上のマークの位置
とマーク検出手段との位置関係が固定されていないため
に、最初にフルカラー画像を形成する際に中間転写体上
のマークがマーク検出手段のマーク検出位置に到達する
までの時間がばらついて、最初のフルカラー画像の形成
に要する時間が大きくばらついてしまうという不具合を
解消することができ、マーク検出手段からのマーク検出
信号を１回見送ることがなく、最初の画像形成に要する
時間を最適化することができる。

【００５９】また、この実施形態は、請求項２に係る発
明の一実施形態であって、請求項１記載の画像形成装置
において、前記所定の時間を任意に設定する設定手段と
してのベルトマーク制御部５６を備え、前記コマンド発
信手段としてのスキャナスタート信号発信部５８は前記
マーク検出手段５２からのマーク検出信号より前記設定
手段５６で設定された時間ｔａが経過したときに前記コ
マンドを出力するので、従来装置のように待機時におけ
る中間転写体上のマークの位置とマーク検出手段との位
置関係が固定されていないために、最初にフルカラー画
像を形成する際に中間転写体上のマークがマーク検出手
段のマーク検出位置に到達するまでの時間がばらつい
て、最初のフルカラー画像の形成に要する時間が大きく
ばらついてしまうという不具合を解消することができ、
マーク検出手段からのマーク検出信号を１回見送ること
がなく、最初の画像形成に要する時間を最適化すること
ができる。

【００６０】また、この実施形態は、請求項３に係る発
明の一実施形態であって、請求項１記載の画像形成装置
において、設定された動作モードにより、前記マーク検
出手段５２のマーク検出から動作準備の完了までの時間
を判断して該時間に応じて前記所定の時間ｔａを設定す
る設定手段としてのベルトマーク制御部５６を備え、前
記コマンド発信手段としてのスキャナスタート信号発信
部５８は前記マーク検出手段５２からのマーク検出信号
より前記設定手段５６で設定された時間が経過したとき
に前記コマンドを出力するので、カラープリンタやカラ
ースキャナ及びそれらの周辺機の動作準備が遅れる場
合、例えばセンサー５２が中間転写ベルト２８上のマー
ク５１を検出した後に動作準備が整う場合、つまり、原
稿送り装置により原稿をカラースキャナ１の読み取り位
置（原稿台２上の原稿セット位置）に送る時間がカラー
スキャナ１やカラープリンタ１０の動作準備にかかる時
間よりも長い場合や、リボルバー方式の現像装置を使用
した場合であって最初に現像を行うＢＫ現像器２３が現
像位置と異なる位置にある場合、カラースキャナ１が原
稿走査開始位置を可変できるものであって動作開始時に
原稿走査開始位置を変えなければならない場合などに
も、マーク検出手段５２のマーク検出からコマンド発信
手段のコマンド発信までのプレ動作時間を変化させるこ
とにより、動作モードによる無駄時間を無くして最初の
画像形成に要する時間を最適化することができ、画像形
成物の生産性を向上させることができる。

【００６１】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、例えば上記実施形態以外の複写機やフ
ァクシミリなどの画像形成装置にも適用することがで
き、また、カラープリンタがカラースキャナの代りにホ
ストにコマンドを送信して各色の画像信号をコマンド送
信の度毎にホストから受け取るようにすることも可能で
ある。

【００６２】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、コマンドを出力する毎に画像信号を受け取り複数の
受け取った画像信号により、移動する像担持体上に複数
のトナー像を順次に形成する画像形成部と、所定の位置
にマークを有していて回転駆動され前記像担持体から複
数のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、この中
間転写体上のマークを所定の位置で検出するマーク検出
手段と、このマーク検出手段からのマーク検出信号より
所定の時間が経過したときに前記コマンドを出力するコ
マンド発信手段とを備えたので、マーク検出手段からの
マーク検出信号を１回見送ることなく、最初の画像形成
に要する時間を最適化することができる。

【００６３】請求項２に係る発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記所定の時間を任意に設
定する設定手段を備え、前記コマンド発信手段は前記マ
ーク検出手段からのマーク検出信号より前記設定手段で
設定された時間が経過したときに前記コマンドを出力す
るので、マーク検出手段からのマーク検出信号を１回見
送ることなく、最初の画像形成に要する時間を最適化す
ることができる。

【００６４】請求項３に係る発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、設定された動作モードによ
り、前記マーク検出手段のマーク検出から動作準備の完
了までの時間を判断して該時間に応じて前記所定の時間
を設定する設定手段を備え、前記コマンド発信手段は前
記マーク検出手段からのマーク検出信号より前記設定手
段で設定された時間が経過したときに前記コマンドを出
力するので、動作モードによる無駄時間を無くして最初
の画像形成に要する時間を最適化することができ、画像
形成物の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の信号制御を行う制御系を
示すブロック図である。

【図２】同実施形態の動作タイミングを示すタイミング
チャートである。

【図３】同実施形態の概略を示す断面図である。

【図４】同実施形態の像担持体及び中間転写ベルトの回
りの部分を拡大して示す断面図である。

【図５】同実施形態の中間転写ベルトを示す斜視図及
び、同実施形態の中間転写ベルト端部及びセンサーを示
す側面図である。

【図６】同実施形態のマーク検出信号により書込開始タ
イミングを決定するための制御系を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１１ 書込光学ユニット １２ 感光体ドラム ２１ 帯電器 ２３ ＢＫ現像器 ２４ Ｃ現像器 ２５ Ｍ現像器 ２６ Ｙ現像器 ２８ 中間転写ベルト ５１ マーク ５２ センサー ベルトマーク制御部５６ ５８ スキャナスタート信号発信部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コマンドを出力する毎に画像信号を受け取
   り複数の受け取った画像信号により、移動する像担持体
   上に複数のトナー像を順次に形成する画像形成部と、所
   定の位置にマークを有していて回転駆動され前記像担持
   体から複数のトナー像が重ねて転写される中間転写体
   と、この中間転写体上のマークを所定の位置で検出する
   マーク検出手段と、このマーク検出手段からのマーク検
   出信号より所定の時間が経過したときに前記コマンドを
   出力するコマンド発信手段とを備えたことを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記所定の時間を任意に設定する設定手段を備え、前記コ
   マンド発信手段は前記マーク検出手段からのマーク検出
   信号より前記設定手段で設定された時間が経過したとき
   に前記コマンドを出力することを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、設
   定された動作モードにより、前記マーク検出手段のマー
   ク検出から動作準備の完了までの時間を判断して該時間
   に応じて前記所定の時間を設定する設定手段を備え、前
   記コマンド発信手段は前記マーク検出手段からのマーク
   検出信号より前記設定手段で設定された時間が経過した
   ときに前記コマンドを出力することを特徴とする画像形
   成装置。