JPH10221051A - 異材判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工しようとする丸棒状のワークを加工機械
へ搬送する途中に於いて、正常な径及び長さを有するも
のかを簡易迅速に判別し得る装置とする。 【解決手段】 搬送コンベア上に昇降するストッパー４
を設置し、このストッパー４より供給側に径判別部８及
び長さ判別部２５を設け、径判別部８は搬送用のコンベ
ア上にコンベア巾の中央から等位置に在って、コンベア
巾方向へ同量かつ反対方向へ同時に移動可能な一対のワ
ーク挾接体１０Ａ，１０Ｂを対向して有し、このワーク
挾接体１０Ａ、１０Ｂの移動量を演算し、基準材と比較
して判別し、長さ判別部２５は搬送用のコンベア上に搬
送方向へ移動可能に設けられると共に、長さ判別部２５
には搬送方向へ移動可能なワーク当接爪３８を有し、こ
のワーク当接爪３８がワークＷの後端に当接する移動量
を演算し、基準材と比較して判別することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工を施す丸棒状
の素材の当否を搬送過程に於いて判別する装置に関し、
詳しくは丸棒素材の長さ及び径を判別する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の判別装置は、直接的に素
材の径や長さを測量するものとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、加工しよう
とする丸棒状のワークを加工機械へ搬送する途中に於い
て、正常な径及び長さを有するものかを簡易迅速に判別
し得る装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送コンベア
上に昇降するストッパーを設置し、このストッパーより
供給側に径判別部及び長さ判別部を設け、径判別部は搬
送用のコンベア上にコンベア巾の中央から等位置に在っ
て、コンベア巾方向へ同量かつ反対方向へ同時に移動可
能な一対のワーク挾接体を対向して有し、このワーク挾
接体の移動量を演算し、基準材と比較して判別し、長さ
判別部は搬送用のコンベア上に搬送方向へ移動可能に設
けられると共に、長さ判別部には搬送方向へ移動可能な
ワーク当接爪を有し、このワーク当接爪がワークの後端
に当接する移動量を演算し、基準材と比較して判別する
ことを特徴とするものである。

【０００５】搬送コンベア上を搬送されるワークはスト
ッパーによって停止させられ、径判別部のワーク挾接体
によって径を基準材と比較して判別されるのであり、ワ
ーク挾接体は一対でワークに挾接するのであるから、移
動の２倍の速さでかつ２分の１の移動量で挾接し、径の
判別を行うのである。

【０００６】一方、長さ判別部は搬送方向へ移動可能で
あるから、ストッパーを起点とし判別するワークの正常
長さ近くに位置決めさせ、ワーク当接爪の移動量で長さ
を基準材と比較して判別すれば、ワーク当接爪の移動を
迅速に最短移動で判別でき、又長さの異なる複数種類の
ワークにも対応し易くなるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す正
面図であり、機台１の前後枠２、２にフラットチェーン
コンベア３が無端状に横方向に配設され、フラットチェ
ーンコンベア３上にストッパー４、径判別部８及び長さ
判別部２５が設けてある。

【０００８】ストッパー４は門型枠５に立設したストッ
パー用シリンダー６の伸縮ロッド７に連結し、昇降して
フラットチェーンコンベア３（以下、単に「コンベア
３」とする）上に搬送されて来るワークＷを一時的に停
止させる。

【０００９】ストッパー４の供給側には径判別部８が設
けられ、径判別部８は門型枠５に垂設し、内部を前記ス
トッパー用シリンダー６の伸縮ロッド７が挿通する支持
筒体９に装着してある。

【００１０】次に、径判別部８の構成を図２乃至図４で
説明する。コンベア３上を下端が近接してコンベア３の
巾方向へ移動するワーク挾接体１０Ａ、１０Ｂが対向し
てコンベア３の巾方向の中央線から等距離に位置し、ワ
ーク挾接体１０Ａ、１０Ｂは支持筒体９にコンベア３の
巾方向へ横設したレール１１に係止してスライドするガ
イドブロック１２Ａ、１２Ｂの腕片１３Ａ、１３Ｂに固
定している。

【００１１】レール１１の上方には径判別用シリンダー
１５が支持筒体９に横設してあり、シリンダーロッド１
４の両端部１４Ａ、１４Ｂがコンベア３の巾方向の両側
に突出し、一方のシリンダーロッド１４の一端部１４Ａ
は、連結ロッド１６で一方のワーク挾接体１０Ａの腕片
１３Ａに連結し、他端部１４Ｂには駆動用ラック１７が
延設してある。駆動用ラック１７はピニオン１８に噛合
し、ピニオン１８は他方のワーク挾接体１０Ｂの腕片１
３Ｂに着設した従動用ラック１９に噛合し、ピニオン１
８は回動可能に支持筒体９に軸着されている。

【００１２】したがって、径判別用シリンダー１５の作
動によって、一方のワーク挾接体１０Ａはシリンダーロ
ッドの一端部１４Ａで直接にコンベア３の巾方向へ移動
し、他方のワーク挾接体１０Ｂは他端部１４Ｂの駆動用
ラック１７、ピニオン１８を介して、従動用ラック１９
がシリンダーロッド１４と反対方向へ同量移動するた
め、一体と成る他方のワーク挾接体１０Ｂも従動するの
である。

【００１３】すなわち、対向するワーク挾接体１０Ａ、
１０Ｂはコンベア３上の巾方向を互いに反対方向へ同量
移動するのであり、接近方向へはコンベア３上を搬送さ
れて来たワークＷを挾接する恰好となるまで移動して止
まるのである。

【００１４】又、ピニオン１８のピニオン軸４６には径
判別用ギア２０が設けてあり、径判別用エンコーダ２１
と連絡する回転軸２２に設けた従動ギア２３と噛合して
いる。したがって、径判別用シリンダー１５の作動の前
後の移動量を径判別用エンコーダ２１で知得することが
できるのである。２４はバックラッシ除去用機構であ
る。

【００１５】ゆえに、基準ワークの径について、特定位
置より径判別用シリンダー１５を作動させ、ワーク挾接
体１０Ａ、１０Ｂが基準ワークに当接して作動を停止し
た作動量を径判別用エンコーダ２１で知得しておき、搬
送されるワークＷの径と比較することで径の適否を判別
できるのである。

【００１６】次に、長さ判別部２５の構成を図５乃至図
７で説明する。コンベア３の搬送方向に沿った上方位置
に長さ判別部を吊設するレール２６が架設してあり、レ
ール２６に長さ判別部２５のガイドブロック２７がスラ
イド可能に把持し、かつ止着用ハンドル４５で位置決め
固定できるように吊設してある。

【００１７】ガイドブロック２７に取付枠２８を下設
し、更に取付枠２８にはワークＷの搬送方向へシリンダ
ーロッド３０が進退する長さ判別用シリンダー２９を下
設すると共に、ピニオン３１と長さ判別用ギア３２を装
着した回転軸３３及び長さ判別用ギア３２に噛合する従
動ギア３４を装着し、長さ判別用エンコーダ３５と連結
する回転軸３６が装置してある。

【００１８】長さ判別用シリンダー２９のシリンダーロ
ッド３０には上面に歯を形成し、前記ピニオン３１と噛
合する長さ判別用ラック３７を延設し、又下方にはワー
ク当接爪３８を垂設する支持枠３９を取り着けてある。
ワーク当接爪３８は支持枠３９にワークＷの搬送方向に
揺動可能に軸支４０してあると共に、爪ストッパー４４
で搬送方向側へ傾斜して下端がコンベア３上近くに垂下
している。

【００１９】したがって、ワーク当接爪３８は搬送され
て来るワークＷの先端に当たって上方へ回動し、ワーク
Ｗの上面に乗った状態でワークＷを通過させた後、自重
によってコンベア３上に回動して戻ることとなり、ワー
クＷの搬送に障害とならないのである。

【００２０】そして、今基準ワークをストッパー４に当
て、後端より更に少し後方のコンベア３上にワーク当接
爪３８がくるようにガイドブロック２７を移動して止着
用ハンドル４５で固定し、長さ判別用シリンダー２９を
作動させ、当接爪３８を基準ワークの後端に当接させ
る。

【００２１】長さ判別用シリンダー２９の作動で長さ判
別用ラック３７がピニオン３１を回転させ、長さ判別用
ギア３２、従動ギア３４を介して長さ判別用エンコーダ
３５に伝わり、シリンダーロッド３０の作動でワーク当
接爪３８が移動した量を知得できるのである。

【００２２】したがって、判別するワークＷに対し、ワ
ーク当接爪３８の移動量を長さ判別用エンコーダ３５で
知得し、基準ワークと比較することでワークＷの長さが
正しいか否かの適否を判別できるのである。

【００２３】図中２４はバックラッシュ除去機構、４１
は支持枠３９の後部起立片であり、ガイド孔４２、４２
を有し、長さ判別用シリンダー２９の後方へ横設したガ
イドロッド４３、４３が挿通し、支持枠３９の支承補助
と共に長さ判別用ラック３７及びワーク当接爪３８の横
移動を確実かつ円滑となるようにしている。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明は径及び長さの判
別を実測した実数値で適否を判別するものではなく、移
動量を検出し、基準ワークとの異同を判断するのもであ
り、径においてコンベアの巾方向に対向した一対のワー
ク挾接体を同時に同一量移動させるものであるから移動
量が半分でよく、かつコンベアの中央部にワークを位置
補正することもできるのである。

【００２５】又、長さ判別においては、長さ判別部全体
が移動可能であるから、判別するワークの長さに対応で
き、かつ当接爪の移動量を最短とする位置に位置決めで
き、ワークの長短に応じられると同時に、最短量の移動
で短時間で判別が行える効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す正面図である。

【図２】径判別部を示す一部横断平面図である。

【図３】径判別部を示す側面図である。

【図４】径判別部を示す一部縦断背面図である。

【図５】長さ判別部を示す一部横断平面図である。

【図６】長さ判別部を示す側面図である。

【図７】長さ判別部を示す一部縦断背面図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ 前後枠 ３ フラットチェーンコンベア ４ ストッパー ５ 門型枠 ６ ストッパー用シリンダー ７ 伸縮ロッド ８ 径判別部 ９ 支持筒体 １０Ａ １０Ｂ ワーク挾接体 １１ ２６ レール １２Ａ １２Ｂ ２７ ガイドブロック １３Ａ １３Ｂ 腕片 １４ ３０ シリンダーロッド １５ 径判別用シリンダー １７ 駆動用ラック １８ ３１ ピニオン １９ 従動用ラック ２１ 径判別用エンコーダ ２５ 長さ判別部 ２８ 取付枠 ２９ 長さ判別用シリンダー ３５ 長さ判別用エンコーダ ３７ 長さ判別用ラック ３８ ワーク当接爪 ４０ 軸支 ４４ 爪ストッパー ４５ 止着用ハンドル Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベア上に昇降するストッパーを
   設置し、このストッパーより供給側に径判別部及び長さ
   判別部を設け、径判別部は搬送用のコンベア上にコンベ
   ア巾の中央から等位置に在って、コンベア巾方向へ同量
   かつ反対方向へ同時に移動可能な一対のワーク挾接体を
   対向して有し、このワーク挾接体の移動量を演算し、基
   準材と比較して判別し、長さ判別部は搬送用のコンベア
   上に搬送方向へ移動可能に設けられると共に、長さ判別
   部には搬送方向へ移動可能なワーク当接爪を有し、この
   ワーク当接爪がワークの後端に当接する移動量を演算
   し、基準材と比較して判別することを特徴とする異材判
   別装置。