JPH10221025A

JPH10221025A - ビデオ式非接触伸び計

Info

Publication number: JPH10221025A
Application number: JP1938897A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kamegawa; 正之亀川
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-08-21
Anticipated expiration: 2017-01-31
Also published as: JP3147797B2

Abstract

(57)【要約】【課題】あまりコストアップをすることなく、高精度
と広範囲の測定を両立させて、プラスチック等の伸びの
大きな試料でも正確な弾性率を得るための高精度の伸び
の測定から、破断に到るまでの伸びの測定まで、一貫測
定が可能なビデオ式非接触伸び計を提供する。【解決手段】互いに視野の異なる複数台のビデオカメ
ラ１，２を設け、その各映像信号のうち、当初は視野の
狭い高分解能の映像信号を選択し、順次視野の広い映像
信号に自動的に切り換えて演算手段５２による伸びの演
算に供する選択手段５１を設けることで、伸びの比較的
少ない領域では高分解能の映像信号に基づく伸びの計測
を行い、以後、視野の広い映像信号に基づく伸びの計測
を行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、試料表面に付され
た２箇所のマークをビデオカメラで撮像した映像信号を
用いて、そのマーク間における試料の伸びを計測するビ
デオ式非接触伸び計に関する。

【０００２】

【従来の技術】引張試験時等における試料の伸びを非接
触で計測する伸び計として、ビデオカメラを用いた、い
わゆるビデオ式非接触伸び計が知られている。このビデ
オ式非接触伸び計においては、試験の開始に先立って試
料表面に２つの標点に相当する２箇所のマークを付して
おき、これらのマークを試験中において１台のビデオカ
メラで撮像して得られる映像信号から各マークを認識し
て、各マークの刻々の移動量を計測し、その各移動量の
差からマーク間の試料の伸びを刻々と算出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のビ
デオ式非接触伸び計においては、１台のビデオカメラを
用いているため、例えばプラスチックの伸びを高精度に
計測するような用途には実質的に適用できないという問
題がある。

【０００４】すなわち、プラスチック等の伸びの計測に
おいては、例えば新ＪＩＳ規格によると、弾性率を精度
よく求めるとともに（一般には分解能１μｍ程度の精度
が要求される）、破断伸びを計測する必要がある。プラ
スチックは、破断までに３００％以上も伸びるものもあ
って、標点マークの間隔を当初に５０ｍｍに設定したと
き、ビデオカメラによる視野は最低でも２００ｍｍ必要
となる。ここで、ビデオカメラの映像信号を用いた位置
の分解能は視野の大きさに反比例し、従って高精度の測
定と広範囲の測定とを両立することはできないことか
ら、大きな破断伸びの計測を行い、しかも上記のように
弾性率の高精度の計測を実現することは極めて困難であ
る。

【０００５】なお、ビデオカメラの視野を変更するには
レンズを交換すればよいが、レンズを交換した場合には
ピント調整や較正の手続きが必要であることから、伸び
の計測中にレンズの交換によって視野を変更すること
で、上記の問題に対処しようとしても、計測を中断する
ことになって、通常は容認されるものではない。

【０００６】また、１台のビデオカメラによる映像信号
を用いる従来のビデオ式非接触伸び計においては、ワイ
ヤをはじめとする各種線材や糸のように長い形状の試料
に関しても、高精度の計測が困難であるという問題もあ
る。

【０００７】すなわち、このような線材等の長い試料の
伸びの計測に際しては、２箇所の標点マークの当初の間
隔も１００ｍｍ以上と大きく設定する必要のある場合が
多く、このため当然ながらビデオカメラの視野を大きく
設定する必要があり、分解能を犠牲にせざるを得なくな
る。

【０００８】ここで、以上の各問題のいずれについて
も、高分解能のカメラを用いることによってある程度対
処できるものの自ずと限界があり、また、相当のコスト
アップにも繋がる。

【０００９】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、さほどコストアップをすることなく、高精度と
広範囲の測定を両立させてプラスチック等の伸びの大き
な試料でも、正確な弾性率を得るための高精度の伸びの
測定から、破断に到るまでの伸びの測定まで、一貫した
連続測定が可能なビデオ式非接触伸び計の提供を目的と
している。

【００１０】また、上記に加えて、本発明の他の目的
は、線材などの長い試料の伸びの高精度計測にも適用す
ることのできるビデオ式非接触伸び計を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のビデオ式非接触伸び計は、実施の形態を表す図１に例
示するように、試料Ｗの表面に付された２箇所のマーク
Ｍ１，Ｍ２をビデオカメラによって撮像して得られる映
像信号から、各マークＭ１，Ｍ２を認識してその各移動
量を刻々と計測し、その各移動量の差から各マーク間の
刻々の伸びを求める演算手段（第１演算部）５２を備え
た伸び計において、視野の大きさが互いに異なる少なく
とも２台のビデオカメラ１，２を備えるともに、あらか
じめ設定された基準に従い、各ビデオカメラ１，２から
の各映像信号のうちの一つを選択して演算手段５２によ
る演算に供する選択手段（データ選択部）５１を備え、
この選択手段５１は、試料Ｗの伸びの進行に伴って、視
野の狭いビデオカメラ１の映像信号から順次切り換えて
演算手段５２に供給することによって特徴づけられる。

【００１２】また、本発明の請求項２に記載のビデオ式
非接触伸び計においては、各ビデオカメラ１，２のうち
少なくとも１台のカメラのレンズの交換によって、その
レンズ交換後のカメラを含む２台のビデオカメラによ
り、２箇所のマークＭ１，Ｍ２の一方ずつを個別に撮像
可能に構成されているとともに、その各カメラ１，２か
らの映像信号を用いて個々のマークＭ１，Ｍ２の移動量
を刻々と計測し、その各移動量の差から各マーク間の刻
々の伸びを求める第２の演算手段（第２演算部）５３
と、その第２の演算手段５３による演算を実行させるモ
ード切換手段（モード切換キー）６を設けている。

【００１３】請求項１に記載の発明においては、互いに
視野の異なる２台のビデオカメラ１および２のそれぞれ
により、２箇所のマークＭ１，Ｍ２の双方を撮像する。
選択手段５１は、その各カメラ１，２からの映像信号の
うちの一つのみを選択して演算手段５２による伸びの演
算に供するが、当初は視野の狭いい側のカメラ２からの
映像信号を選択し、その後、あらかじめ設定された基
準、例えば試料Ｗのマーク間の伸びが規定量に達した時
点等において、順次視野の広いいカメラ１による映像信
号に切り換える。よって演算手段５２では、試験開始当
初は視野は狭いが高分解能のカメラ２の映像信号を用い
た高い分解能の伸びの算出が可能となり、試験の進行に
伴って試料Ｗの伸びが大きくなってくると分解能は低い
が広い視野のカメラ１の映像信号を用いた広範囲にわた
る伸びの算出が可能となる。従って、プラスチック等の
引張試験等において、高精度の弾性率の計測と、大きな
破断伸びの計測の双方を、試験の中断等を伴うことなく
実現することができる。

【００１４】ここで、演算手段５２による伸びの演算に
供される映像信号の切り換え点において、信号の切り換
え前後における伸びの算出値が一致しない場合、例えば
高分解能の伸びの算出が可能な切り換え前の信号による
切り換え時点における伸びの算出値に、切り換え後の信
号による切り換え時点における伸びの算出値を一致させ
るべく、切り換え後の伸びの各算出値に一定の補正値を
加減算する等により、特に問題となることはない。

【００１５】一方、請求項２に記載の発明は、少なくと
も２台のビデオカメラを備えるという請求項１に記載の
特徴的構成を利用して、線材等の長い試料、つまり当初
から標点間距離を長く設定する必要のある試料の伸びの
高精度計測をも併せて実現しようとするものである。

【００１６】すなわち、この請求項２の発明において
は、１台のビデオカメラのレンズを適宜に交換すること
で、２台のビデオカメラ１，２により、２箇所のマーク
Ｍ１，Ｍ２の一方ずつを個別に撮像するように設定する
とともに、モード切換手段６により第２の演算手段５３
による演算を実行させる。第２の演算手段５３は、２台
のビデオカメラ１，２の一方のカメラからの映像信号か
らマークＭ１を、他方のカメラからの映像信号からマー
クＭ２を、それぞれ個別に認識してその各移動量を算出
してそのマーク間の伸びを算出するから、計測開始当初
にマークＭ１，Ｍ２間の距離が長くても、それに併せて
各ビデオカメラ１，２間の距離を長くすることによっ
て、各カメラ１，２の視野を広くすることなく、個々の
マークＭ１，Ｍ２の移動量を計測して伸びを求めること
ができる。

【００１７】ここで、２台のカメラ１，２からの映像信
号によって個々のマークＭ１，Ｍ２を個別に認識してそ
の各移動量を求めて、その各移動量の差から伸びを算出
する際、２台のカメラ１，２間の距離と個々のカメラの
撮影倍率をあらかじめ正確に知っておく必要があるが、
各カメラ１，２を位置決めした後に、例えば図６に示す
ような、既知の距離を隔てたそれぞれの位置に、一定の
間隔を開けた一対のマークを付した治具Ｊ等を、試料Ｗ
の伸びの計測位置に配置して、各対のマークを各カメラ
１，２で個々に撮像して各マークの位置を認識すること
により、容易に較正可能である。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の全体
構成を示すブロック図である。表面に２箇所の標点マー
クＭ１，Ｍ２が付された試料Ｗは、その両端が例えば材
料試験機の把持具Ｇ１，Ｇ２に把持された状態で、図中
上下方向への引張負荷が与えられる。なお、各マークＭ
１，Ｍ２は、例えば白地にマークとしての黒の横線が付
されたラベル等を試料Ｗの表面に貼着する等によって形
成される。

【００１９】この実施の形態においては、後述するモー
ド切換キー６の操作によって通常測定モードと長試料測
定モードのいずれかの測定モードを選択することがで
き、この図１における試料Ｗとカメラ１，２の設定は、
例えばプラスチック等の引張試験時に選択される通常測
定モードにおける設定を示している。

【００２０】この通常測定モードにおいては、試料Ｗの
各マークＭ１，Ｍ２はその当初の間隔が５０ｍｍに設定
され、その各マークＭ１，Ｍ２は２台のビデオカメラ、
つまり大変位計測用カメラ１と小変位計測用カメラ２の
双方によって撮像される。大変位計測用カメラ１および
小変位計測用カメラ２は、レンズを除くカメラ本体部分
は互いに等しいものが用いられており、また、試料Ｗか
らの距離は互いに等しい位置に配置されているが、大変
位計測用カメラ１には焦点距離が１０ｍｍのレンズが装
着され、小変位計測用カメラ２には焦点距離が５０ｍｍ
のレンズが装着されており、これにより、小変位計測用
カメラ２の視野を６０ｍｍに設定したとき、大変位計測
用カメラ１の視野は３００ｍｍとなる。

【００２１】各カメラ１，２の試料Ｗの伸び方向へ画素
数を６００個とすると、大変位計測用カメラ１の撮像面
上での１画素は物体上の０．５ｍｍ（視野３００ｍｍ／
６００画素）に相当し、補完計算で分解能を仮に１／１
００にまで向上させることができるとすると、この大変
位計測用カメラ１の分解能は５μｍとなる。同様に、小
変位計測用カメラ２の分解能は１μｍとなる。各カメラ
のこのような分解能によると、小変位計測用カメラ２の
分解能は試料Ｗの比例限内の伸びの計測結果に基づく弾
性率を正確に求めるのに十分であるが、大変位計測用カ
メラ１の分解能では不十分である。

【００２２】なお、上記した補完計算の例について述べ
ると、図７（Ａ）に例示するような画像に対して、ま
ず、マークＭ１，Ｍ２の位置、幅に応じてラインｘ₁，
ｘ₂を設定する。ｘ方向およびｚ方向に（ｘ，ｚ）の位
置にある画素のデータをＤ（ｘ，ｚ）で表したとき、ｘ
方向にｘ＝ｘ₁〜ｘ₂の間でデータＤを加算し、各ｚ位
置における各加算結果をＰ（ｚ）とする。このＰ（ｚ）
は図７（Ｂ）にグラフを示す通りの値となるが、このグ
ラフのＰの最大値をＰ_max，最小値をＰ_minとしたと
き、グラフの立ち上がりもしくは立ち下がりのいずれか
に注目して、（Ｐ_max＋Ｐ_min）＝Ｐ_half の線を横切る位置を求めることにより、例えばマークＭ
１の位置を補完計算することができる。この計算は以下
のようにすることで容易に行うことができる。

【００２３】すなわち、図７（Ｂ）に示したＰ（ｚ）の
グラフにおいて、マークＭ１の位置に対応するｚ方向近
傍のＰの立ち下がり部分を拡大して示す図７（Ｃ）に示
すように、線Ｐ_halfとの交点を挟んでその一方の画素位
置をｚ_M1,他方の画素位置をｚ_M1＋１としたとき、Ｐ
_halfとの交点のｚ座標ｚ_Cは、単位を画素ピッチとして
表すと、ｚ_C＝ｚ_M1＋（Ｐ（ｚ_M1）−Ｐ_half）／（Ｐ（ｚ_M1）−
Ｐ（ｚ_M1＋１）となる。従って、このｚ_Cを求めて画素ピッチを乗じる
ことにより、マークＭ１のｚ方向位置を高精度に認識す
ることができる。マークＭ２についても同様な補完計算
を行うことにより、各マークＭ１，Ｍ２の位置を画素の
ピッチに比して大幅に高い分解能のもとに認識すること
ができる。

【００２４】さて、以上の各カメラ１，２からの映像信
号は、それぞれアンプ３１，３２によって増幅された
後、それぞれに対応するＡ−Ｄ変換器４１，４２によっ
てデジタル化された後、制御装置５に取り込まれる。

【００２５】制御装置５は、実際にはコンピュータとそ
の周辺機器によって構成され、プログラムに従った動作
を行うが、この図１では、そのプログラムに従う機能ご
とにブロック化して示している。すなわち、制御装置５
は、データ選択部５１，第１演算部５２，および第２演
算部５３を主体として構成されているとともに、この制
御装置５には、通常測定モードと長試料測定モードのい
ずれかを選択するためのモード切換キー６と、試料Ｗの
伸びの計測結果を表示するための表示装置７が接続され
ている。

【００２６】データ選択部５１および第１演算部５２
は、モード切換キー６により通常測定モードが選択され
ている状態で動作し、一方、モード切換キー６により長
試料測定モードが選択されている状態では、データ選択
部５１および第１演算部５２の動作は停止し、第２演算
部５３が動作する。以下、この各測定モードごとに各部
の動作内容を説明する。

【００２７】通常測定モードが選択されている状態で
は、前記したように、大変位計測用カメラ１および小変
位計測用カメラ２の双方が、試料Ｗの２箇所のマークＭ
１，Ｍ２を視野内に収めるように設定される。このと
き、上下一対の把持具Ｇ１，Ｇ２のうち、上方の把持具
Ｇ１が上方に変位し、下方の把持具Ｇ２が固定された引
張試験機を用いる場合には、試料Ｗの伸びによって各マ
ークＭ１，Ｍ２はともに上方に移動するから、小変位計
測用カメラ２の視野は図２（Ａ）に示すように、下側の
マークＭ２が視野の下限位置近傍に位置するように設定
され、また、大変位計測用カメラ１は、図１に示すよう
に、その視野の下限位置が小変位計測用カメラ２の視野
の下限位置と同等となるように視野設定される。この各
カメラの視野設定時において、各カメラ１，２からの映
像データから、各マークＭ１，Ｍ２の各カメラの画素上
での間隔を正確に求めておくことによって、各カメラ
１，２の撮影倍率の比を正確に求めておくことができ
る。すなわち、例えば大変位計測用カメラ１では１００
画素分、小変位計測用カメラ２では５００画素分であっ
たとすると、これらは２つのカメラ１，２で同じマーク
Ｍ１，Ｍ２を撮像した結果であるため、その画素数比か
ら正確な撮影倍率比が求まる。

【００２８】さて、この通常測定モードにおいては、デ
ータ選択部５１は、図３にフローチャートを示すプログ
ラムに従い、伸びの計測開始当初は小変位計測用カメラ
２からの映像データを第１演算部５２による伸びの計測
に供する。第１演算部５２では、供給された映像データ
中に含まれる２つのマークＭ１，Ｍ２の位置を認識し、
その刻々の映像データから、各マークＭ１，Ｍ２の刻々
の移動量Δ１，Δ２を求める。そして、その各移動量の
差を逐次算出し、その刻々の値（Δ１−Δ２）を試料Ｗ
の伸び量とし、その伸び量を当初のマークＭ１，Ｍ２間
の距離５０ｍｍで除した値を１００倍して伸び（％）を
求め、別途供給される荷重計測データとともに表示装置
７に供給して、例えば荷重−伸び曲線を表示させる。

【００２９】試験開始当初においては、分解能１μｍ、
上下方向への視野６０ｍｍの小変位計測用カメラ２から
の映像データを用いて刻々の伸びが求められる。この小
変位計測用カメラ２からの映像データを用いた伸びが、
あらかじめ設定された例えば１０％に到達するか、ある
いは小変位計測用カメラ２の視野からマークＭ１，Ｍ２
のいずれかが出た時点で、データ選択部５１は第１演算
部５２に供給すべき映像データを大変位計測用カメラ１
によるものに切り換え、以後、この大変位計測用カメラ
１からの映像データを用いて、上記と同様に伸びが求め
られる。大変位計測用カメラ１は、分解能が５μｍであ
るが、その視野は３００ｍｍであるため、引張試験の進
行に伴って試料Ｗが図２（Ｂ）に示すように大きく伸び
ても、各マークＭ１，Ｍ２はその視野内に収まってお
り、従って、試料Ｗがプラスチック等の伸びの大きな試
料で、破断伸びが２００％にも及ぶものであっても、試
料Ｗが破断するまで伸びの計測を続けることができる。

【００３０】このようにして求められた荷重−伸び曲線
は、図４に例示するように、弾性率を算出するために高
精度の伸びの計測が要求される試験開始当初の伸びが１
０％以下の領域では分解能１μｍのもとに伸びが計測さ
れる一方、それ以上の領域では３００％を越える伸びで
あっても十分に計測される。この種の試験に要求される
高精度測定と広範囲測定の双方を満足する結果が得られ
る。

【００３１】ここで、映像データの切り換え時点におけ
る伸びが、分解能の相違等によって相互に繋がらない場
合には、好ましくは、分解能の高い先の映像データによ
る伸びを優先し、その伸びに対して後の映像データによ
る伸びの算出値が繋がるように、後の映像データを用い
た伸びの算出値に対して一括して補正値を加減算する等
の対策によって、この種の試験において要求される伸び
として特に問題のない荷重−伸び曲線を得ることができ
る。

【００３２】次に、モード切換キーによって長試料測定
モードが選択される場合について述べる。この長試料測
定モードは、例えばワイヤ等の線材状の試料の伸びの計
測時に選択されるモードであり、このような試料の引張
試験においては、２箇所の標点間の当初距離は例えば２
００ｍｍ等と長い距離に設定される。そして、この長試
料測定モードにおいては、例えば大変位計測用カメラ１
のレンズが、小変位計測用カメラ２のレンズと同等の焦
点距離５０ｍｍのレンズに交換される。そして、これら
の各カメラ１，２は、図５に示すように、２箇所の標点
に対応して試料Ｗに付されたマークＭ１，Ｍ２の間隔２
００ｍｍに合わせて、相互に２００ｍｍの間隔を開けて
配置され、２つのマークＭ１，Ｍ２のうち、マークＭ１
をカメラ１で、マークＭ２をカメラ２で、それぞれ個別
に撮像するように、それぞれの視野が設定される。

【００３３】この長試料測定モードでは、各カメラ１，
２からの映像データはともに第２演算部５３に取り込ま
れる。第２演算部５２は、これら２種類の映像データに
ついて、それぞれに含まれるマークＭ１，Ｍ２の位置を
個々に認識し、刻々の各映像データから各マークＭ１，
Ｍ２の刻々の移動量Δ１，Δ２を求め、その差（Δ１−
Δ２）を試料Ｗの伸び量とし、その伸び量を当初のマー
クＭ１，Ｍ２間の距離で除して伸び（％）を求め、前記
した通常測定モードと同様に表示装置７に表示させる。

【００３４】ここで、この長試料測定モードにおいて
は、２つのマークＭ１，Ｍ２はそれぞれに個々のカメラ
１，２によってのみ撮像され、その２種の映像データか
らマークＭ１，Ｍ２間の伸びを求めるが故に、各カメラ
１，２間の間隔およびそれぞれの撮影倍率を正確に求め
ておかなければ、正確な伸びの計測を行うことができな
い。換言すれば、このカメラ１，２間の間隔と各撮影倍
率を知ることが、この長試料測定モードにおける伸び計
の較正作業となる。この較正作業は、図６に例示するよ
うな較正治具Ｊを用いることによって、容易に行うこと
ができる。

【００３５】すなわち、標点間距離を２００ｍｍとする
場合には、例えば互いに５０ｍｍの間隔を開けた２対の
マークＪ１１，Ｊ１２およびＪ２１，Ｊ２２を、各対間
の距離を２００ｍｍだけ開けて付した治具Ｊを用意し、
これを試料Ｗの伸びの計測位置に配置した状態で、一方
の対のマークＪ１１とＪ１２をカメラ１で、また、他方
の対のマークＪ２１とＪ２２をカメラ２で撮像し、その
各映像データを用い、個々の映像データ中におけるマー
ク対Ｊ１１とＪ１２間、並びにマーク対Ｊ２１とＪ２２
間の各画素数を認識することにより、各カメラ１，２の
撮影倍率を知ることができ、また、個々の視野中におけ
るマークＪ１１とＪ２１の画素位置を認識することによ
ってカメラ１，２間の距離を知ることができる。

【００３６】なお、以上の実施の形態においては、カメ
ラの数を２台とした例を示したが、本発明においてはカ
メラの台数は２以上であれば任意であり、通常測定モー
ドにおいては、試料の伸びが大きくなるに従って視野の
狭い、従って高分解能のカメラから、順次視野の広いカ
メラに切り換えて伸びの計測を継続すればよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、試料表面に付した２箇所のマークを、互いに視
野の異なる複数のカメラによって撮像し、弾性率を算出
する等の目的によって高精度の伸びの計測が必要な、伸
びの少ない領域においては、視野の狭い、従って高分解
能のカメラによる映像信号から伸びを算出し、かつ、特
に高精度の伸びの計測は要求されないが、広い範囲での
伸びの計測が要求されるそれ以降の領域においては、試
料の伸びの進行に伴って順次視野の広いカメラによる映
像信号に自動的に切り換えて伸びの計測を継続するか
ら、例えばプラスチック材料ように、伸びの大きな試料
についても、特に分解能の高い特殊のビデオカメラを用
いることなく、従って大幅なコストアップを伴うことな
く、高精度の伸びの計測による正確な弾性率の計測と、
試料の破断に到るまでの広範囲にわたる連続した伸びの
計測の双方を実現することができる。

【００３８】また、請求項２に記載の発明によれば、試
料表面に付した２箇所のマークを、それぞれ個別のカメ
ラによって撮像し、その各映像信号から個々のマーク位
置を刻々と認識してこれらのマーク間の伸びを算出する
から、線材等の長い試料のように、２箇所の標点間距離
が当初から長く設定される試料についても、カメラの分
解能を犠牲にすることなく、高分解能の映像信号を用い
て正確な伸びの計測が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の全体構成を示すブロック
図

【図２】その試料Ｗに付されたマークＭ１，Ｍ２と各カ
メラ１，２の視野の説明図で、（Ａ）は試験開始当初に
おけるマークＭ１，Ｍ２と小変位計測用カメラ２の視野
との関係の説明図であり、（Ｂ）は試料Ｗが伸びた後に
おけるマークＭ１，Ｍ２と大変位計測用カメラ１の視野
との関係の説明図

【図３】本発明の実施の形態における通常測定モードで
のデータ選択部５１の動作を表すフローチャート

【図４】本発明の実施の形態における通常測定モードで
得られる荷重−伸び曲線の一例を示すグラフ

【図５】本発明の実施の形態における長試料測定モード
における各カメラ１，２の視野設定状態の説明図

【図６】本発明の実施の形態における長試料測定モード
における各カメラ１，２の較正作業に用いる治具Ｊの説
明図

【図７】本発明の実施の形態における各カメラ１，２か
らの映像信号を用いた各マークＭ１，Ｍ２の位置の認識
のための演算における補完計算法の例の説明図

【符号の説明】

１大変位計測用カメラ２小変位計測用カメラ３１，３２アンプ４１，４２Ａ−Ｄ変換器５制御装置５１データ選択部５２第１演算部５３第２演算部６モード切換キー７表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】試料表面に付された２箇所のマークをビ
デオカメラによって撮像して得られる映像信号から、各
マークを認識してその各移動量を刻々と計測し、その各
移動量の差から各マーク間の刻々の伸びを求める演算手
段を備えた伸び計において、視野の大きさが互いに異な
る少なくとも２台のビデオカメラを備えるともに、あら
かじめ設定された基準に従い、各ビデオカメラからの各
映像信号のうちの一つを選択して上記演算手段による演
算に供する選択手段を備え、この選択手段は、試料の伸
びの進行に伴って、視野の狭いビデオカメラの映像信号
から順次切り換えて上記演算手段に供給することを特徴
とするビデオ式非接触伸び計。
【請求項２】上記各ビデオカメラのうち少なくとも１
台のカメラのレンズの交換によって、そのレンズ交換後
のカメラを含む２台のビデオカメラにより、上記２箇所
のマークの一方ずつを個別に撮像可能に構成されている
とともに、その各カメラからの映像信号を用いて個々の
マークの移動量を刻々と計測し、その各移動量の差から
各マーク間の刻々の伸びを求める第２の演算手段と、そ
の第２の演算手段による演算を実行させるモード切換手
段を備えていることを特徴とする、請求項１に記載のビ
デオ式非接触伸び計。