JP2012137391A - ひずみ測定装置およびひずみ測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明では、複数のマークMを備える試験体SMに外力を作用させる前後における試験体SMの画像が、外力作用前画像および外力作用後画像として第1カメラ装置11によって得られ、追跡マークMcとされる、前記複数のマークMのうちの1つのマークMの位置および所定の基準位置の間の基準距離と、前記外力作用前画像における追跡マークMcの位置と、前記外力作用後画像における追跡マークMcの位置とに基づいて、試験体SMの伸縮率が求められる。ここで、追跡マークMcが外力作用後画像での所定の端部領域内に位置する場合には、複数のマークMのうちの前記追跡マークMcと異なって前記端部領域外に位置するマークMを新たな追跡マークMcとするものである。
【選択図】図1
Description
ε=(ELsc−BLsc)/BLsc ・・・(1)
ここで、外力作用前後における追跡マークMcの移動量を△DLcとし、外力作用前後における基準マークMsの移動量を△DLsとすると、次式2が成り立つ。
ELsc=△DLc+BLsc+△DLs ・・・(2)
よって、式1は、式2によって次式3になる。
ε=(△DLc+△DLs)/BLsc ・・・(3)
本実施形態では、上述したように、第1移動量演算処理部23によって前記移動量△DLcが求められ、第2移動量演算処理部24によって前記移動量△DLsが求められ、伸び量演算処理部25によって伸び量(△DLc+△DLs)が求められ、そして、伸縮率演算処理部26によって前記式3を用いて伸縮率εが求められる。
l0=l−εk×l ・・・(4)
続いて、距離演算処理部29によって、外力作用前における基準マークMsと新たな追跡マークMmとの間の距離Lsmが、ステップS24で求めた、外力作用前における追跡マークMkと新たな追跡マークMmとの間の距離l0と、外力作用前における基準マークMsと追跡マークMk(更新前(外力作用前)の追跡マークMc、この例ではマークM1)との間の距離Lskとに基づいて、次式5によって求められる(ステップS25)。
Lsm=Lsk−l0=Lsk−(l−εk×l) ・・・(5)
このようなステップS22ないしステップS25の各処理を実行することによって、距離演算処理部29は、基準マークMsとこの新たな追跡マークMmとの間の距離Lsmを求めるものである。
Mc ← Mm ・・・(6)
BLsc ← Lsm ・・・(7)
以上の動作を図4を用いてより具体的に以下に説明する。図4では、引張試験開始後の最初の時刻t0では、第1カメラ装置11は、追跡マークMcとしてマークM1(;t0の●)を撮影しており、図4に破線で示す右側の矩形の画像が得られ、そして、第2カメラ装置12は、基準マークMsとしてマークM5(;●)を撮影しており、図4に破線で示す左側の矩形の画像が得られている。この時刻t0では、第1カメラ装置11によって得られる画像には、マークM1のみが撮影され、マークM2ないしマークM4は、撮影されていない。
M(M1、M2、M3、M4、M5) マーク
ER 端部領域
11 第1カメラ装置
12 第2カメラ装置
13 画像演算処理部
21 第1画像取得制御部
22 第2画像取得制御部
23 第1移動量演算処理部
24 第2移動量演算処理部
25 伸び量演算処理部
26 伸縮率演算処理部
27 判定処理部
28 切換処理部
29 距離演算処理部
Claims (8)
- 複数のマークを備える、測定対象の試験体を撮影する撮影部と、
前記試験体に外力を作用させる前後における前記試験体の画像を、外力作用前画像および外力作用後画像として前記撮影部によって取得する画像取得部と、
追跡マークとされる、前記複数のマークのうちの1つのマークの位置および所定の基準位置の間の基準距離と、前記外力作用前画像における前記追跡マークの位置と、前記外力作用後画像における前記追跡マークの位置とに基づいて、前記試験体の伸縮率を求める演算処理部とを備え、
前記演算処理部は、前記追跡マークが前記外力作用後画像における所定の端部領域内に位置する場合には、前記複数のマークのうちの前記追跡マークと異なるとともに前記端部領域外に位置するマークを新たな追跡マークとする切換更新処理を行うこと
を特徴とするひずみ測定装置。 - 前記撮影部は、前記追跡マークを撮影する第1のカメラ装置と、前記所定の基準位置とするために前記複数のマークのうちの前記追跡マークと異なるマークを基準マークとして撮影する第2のカメラ装置とを備え、
前記画像取得部は、前記試験体に外力を作用させる前後における前記試験体の画像を、前記外力作用前画像および前記外力作用後画像として前記第1のカメラ装置によって取得するとともに、前記試験体に外力を作用させる前後における前記試験体の画像を、外力作用前基準画像および外力作用後基準画像として前記第2のカメラ装置によって取得し、
前記演算処理部は、前記基準距離となる前記追跡マークおよび前記基準マークの間の距離と、前記外力作用前基準画像における前記基準マークの位置および前記外力作用後基準画像における前記基準マークの位置と、前記外力作用前画像における前記追跡マークの位置および前記外力作用後画像における前記追跡マークの位置とに基づいて、前記試験体の伸縮率を求めること
を特徴とする請求項1に記載のひずみ測定装置。 - 前記撮影部は、前記追跡マークおよび、前記所定の基準位置とするために、前記追跡マークと異なるマークを基準マークとして撮影する1個のカメラ装置を備え、
前記画像取得部は、前記試験体に外力を作用させる前後における前記試験体の画像を、前記外力作用前画像および前記外力作用後画像として前記カメラ装置によって取得し、
前記演算処理部は、前記基準距離となる前記追跡マークおよび前記基準マークの間の距離と、前記外力作用前基準画像における前記基準マークの位置および前記外力作用後基準画像における前記基準マークの位置と、前記外力作用前画像における前記追跡マークの位置および前記外力作用後画像における前記追跡マークの位置とに基づいて、前記試験体の伸縮率を求めること
を特徴とする請求項1に記載のひずみ測定装置。 - 前記演算処理部は、
前記外力作用前画像における前記追跡マークの位置および前記外力作用後画像における前記追跡マークの位置に基づいて、前記追跡マークの移動量を追跡マーク移動量として求める第1の移動量演算処理部と、
前記外力作用前基準画像における前記基準マークの位置および前記外力作用後基準画像における前記基準マークの位置に基づいて、前記基準マークの移動量を基準マーク移動量として求める第2の移動量演算処理部と、
前記基準マーク移動量および追跡マーク移動量に基づいて、前記試験体に前記外力を作用させた前後における前記試験体の伸び量を求める伸び量演算処理部と、
前記試験体に前記外力を作用させる前における前記基準マークと前記追跡マークとの間の距離および前記試験体の伸び量に基づいて、前記試験体の伸縮率を求める伸縮率演算処理部とを備えること
を特徴とする請求項2または請求項3に記載のひずみ測定装置。 - 前記第1の移動量演算処理部は、前記外力作用前画像における前記追跡マークに対応するマークを前記外力作用後画像から探索し、この探索したマークを前記外力作用後画像における前記追跡マークとし、
前記第2の移動量演算処理部は、前記外力作用前基準画像における前記基準マークに対応するマークを前記外力作用後基準画像から探索し、この探索したマークを前記外力作用後基準画像における前記基準マークとすること
を特徴とする請求項4に記載のひずみ測定装置。 - 前記演算処理部は、さらに、
前記追跡マークが前記外力作用後画像における所定の端部領域内に位置するか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部の判定の結果、前記追跡マークが前記外力作用後画像における所定の端部領域内に位置する場合には、前記複数のマークのうちの前記基準マークおよび追跡マークと異なるとともに前記端部領域外に位置するマークを新たな追跡マークとする切換更新処理を行う切換処理部と、
前記基準マークと前記新たな追跡マークとの間の距離を求める距離演算処理部とを備えること
を特徴とする請求項4または請求項5に記載のひずみ測定装置。 - 前記撮影部は、前記追跡マークを撮影する1個のカメラ装置を備え、
前記基準距離を予め記憶する基準距離記憶部をさらに備えること
を特徴とする請求項1に記載のひずみ測定装置。 - 複数のマークを備える、測定対象の試験体に外力を作用させる前後における前記試験体の画像を、外力作用前画像および外力作用後画像として撮影部によって取得する画像取得工程と、
追跡マークとされる、前記複数のマークのうちの1つのマークの位置および所定の基準位置の間の基準距離と、前記外力作用前画像における前記追跡マークの位置と、前記外力作用後画像における前記追跡マークの位置とに基づいて、前記試験体の伸縮率を求める演算処理工程とを備え、
前記演算処理工程は、前記追跡マークが前記外力作用後画像における所定の端部領域内に位置する場合には、前記複数のマークのうちの前記追跡マークと異なるとともに前記端部領域外に位置するマークを新たな追跡マークとする切換更新処理工程を含むこと
を特徴とするひずみ測定方法。
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