JP2010141698A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010141698A JP2010141698A JP2008317074A JP2008317074A JP2010141698A JP 2010141698 A JP2010141698 A JP 2010141698A JP 2008317074 A JP2008317074 A JP 2008317074A JP 2008317074 A JP2008317074 A JP 2008317074A JP 2010141698 A JP2010141698 A JP 2010141698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- display
- mosaic image
- mosaic
- frame image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】 カメラ210で撮影された複数の静止画像を張り合わせてモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、フレーム画像及びモザイク画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、モザイク画像の画像サイズに基づいてフレーム画像及びモザイク画像をそれぞれ縮小し、表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像を生成する表示用縮小手段と、相対位置の判定結果に基づいてフレーム画像のモザイク画像に対する表示位置を更新し、表示用モザイク画像上に表示用フレーム画像によって構成される動画像を表示するライブ画像表示手段により構成される。
【選択図】 図2
Description
<拡大観察装置>
図1は、本発明の実施の形態1による撮像装置の概略構成の一例を示したシステム図であり、撮像装置の一例として、システム本体部100、カメラ部200及びコンソール300からなる拡大観察装置1が示されている。この拡大観察装置1は、対物レンズによって拡大された被写体を撮影して動画像を生成し、システム本体部100のディスプレイ110上に表示することができるデジタルマイクロスコープである。
図2は、図1の拡大観察装置1の要部における構成例を示したブロック図であり、システム本体部100内の機能構成の一例が示されている。このシステム本体部100は、ディスプレイ110の他に、表示用縮小部121,128、表示用モザイク画像記憶部122、ライブ画像更新部123、保存用モザイク画像記憶部124、ライブ位置合わせ部125、静止画像取得部126及びモザイク画像生成部127を備えて構成される。
図3は、図2のシステム本体部100におけるマッチング処理部125cの構成例を示したブロック図である。このマッチング処理部125cは、特徴量抽出部131及び相対位置判定部132により構成される。
図4及び図5は、図1の拡大観察装置1におけるライブ画像表示時の動作の一例を模式的に示した説明図である。図4には、カメラ210によって撮影された動画像A1及び表示用モザイク画像A3が示されている。また、図5には、モザイク画像A3上に動画像A1がライブ画像として配置されたライブ画面111が示されている。
図6(a)及び(b)は、図1の拡大観察装置1におけるパターンマッチング動作の一例を示した図であり、基準画像B1及び位置合わせ用のフレーム画像B2からそれぞれ抽出された全特徴点B3の比較によってこれらの特徴点間の正対応が抽出される様子が示されている。図6(a)には、基準画像B1から抽出された特徴点B3をフレーム画像B2内の各特徴点B3と比較している様子が示され、図6(b)には、特徴点B3の比較に基づいて抽出された特徴点間の正対応が示されている。
図7及び図8は、図1の拡大観察装置1におけるライブ画像表示時の動作の一例を示した図であり、表示用のモザイク画像及びフレーム画像の全体が同時に表示されたライブ画面111が示されている。図7には、表示用のモザイク画像の全体と、モザイク画像とその一部が重複しているライブ画像の全体とを含む表示範囲112が示されている。
実施の形態1では、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように決定される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、縮小率を固定する場合について説明する。
実施の形態1では、表示用モザイク画像の全体と、相対位置の判定に必要なオーバーラップ領域を有する任意の位置の位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体とが表示される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、フレーム画像及び保存用モザイク画像を縮小する際の縮小率が、表示用フレーム画像の表示用モザイク画像に対する表示位置が更新されるごとに更新され、表示用モザイク画像の全体と、更新後の表示用フレーム画像の全体とが表示される場合について説明する。
実施の形態1では、フレーム画像及び保存用モザイク画像をライブ画面表示用に縮小する際の縮小率が、表示用モザイク画像の全体と表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように決定される場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、相対位置の判定が可能なフレーム画像の移動推奨エリアをモザイク画像上に表示し、移動推奨エリア内のフレーム画像とモザイク画像とが同時に表示されるように縮小率を決定する場合について説明する。
図12は、図11の拡大観察装置におけるライブ画面表示時の動作の一例を示した図であり、モザイク画像上に表示された移動推奨エリアが示されている。このライブ画面111には、作成中の保存用モザイク画像に対応する表示用のモザイク画像と、撮影中の視野を示すライブ画像と、移動推奨エリアが表示されている。
100,100a システム本体部
110 ディスプレイ
111 ライブ画面
112 表示範囲
121,128 表示用縮小部
122 表示用モザイク画像記憶部
123 ライブ画像更新部
124 保存用モザイク画像記憶部
125 ライブ位置合わせ部
125a,125b 位置合わせ用縮小部
125c マッチング処理部
126 静止画像取得部
127 モザイク画像生成部
127a 保存用位置合わせ部
127b 画像連結部
131 特徴量抽出部
132 相対位置判定部
141 比較部
142 相対位置演算部
143 重複領域推定部
151 推奨エリア表示部
200 カメラ部
210 カメラ
220 可動ホルダー
221,231,232 位置調整つまみ
230 可動ステージ
300 コンソール
A1 動画像
A2 表示用フレーム画像
A3 表示用モザイク画像
B1 基準画像
B2 位置合わせ用のフレーム画像
B3 特徴点
Claims (8)
- 検査対象物を載せたまま異なる2方向に移動させることができる可動ステージと、
上記可動ステージと対向配置され、上記検査対象物を撮影して、連続する複数のフレーム画像からなる動画像を生成するカメラと、
上記カメラで撮影された2以上の静止画像を張り合わせて、当該カメラの実視野よりも視野の広いモザイク画像を生成するモザイク画像生成手段と、
上記フレーム画像及び上記モザイク画像間の相対位置を判定する相対位置判定手段と、
上記モザイク画像の画像サイズに基づいて上記フレーム画像及び当該モザイク画像をそれぞれ縮小し、表示用フレーム画像及び表示用モザイク画像を生成する表示用縮小手段と、
上記相対位置の判定結果に基づいて、上記表示用フレーム画像の上記表示用モザイク画像に対する表示位置を更新し、上記表示用モザイク画像上に上記表示用フレーム画像によって構成される動画像を表示するライブ画像表示手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 上記表示用縮小手段は、上記表示用モザイク画像の全体が画面内に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 上記表示用縮小手段は、上記表示用モザイク画像の全体と上記表示用フレーム画像の全体とが同時に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 上記表示用縮小手段が、画像の縦横比を一定に保持したまま上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。
- 上記表示用縮小手段は、上記表示用フレーム画像の上記表示用モザイク画像に対する上記表示位置が更新されるごとに、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小する際の縮小率を更新することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 上記モザイク画像と重複領域を有し、上記フレーム画像及び上記モザイク画像間の相対位置の判定が可能なフレーム画像の移動推奨エリアを表示する推奨エリア表示手段を備え、
上記表示用縮小手段は、上記移動推奨エリア内の上記フレーム画像と上記モザイク画像とが同時に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 上記フレーム画像及び上記モザイク画像を一定の縮小率でそれぞれ縮小し、位置合わせ用フレーム画像及び位置合わせ用モザイク画像を生成する位置合わせ用縮小手段と、
上記位置合わせ用フレーム画像及び上記位置合わせ用モザイク画像から特徴量を抽出する特徴量抽出手段とを備え、
上記相対位置判定手段が、上記特徴量の比較によって上記位置合わせ用フレーム画像及び上記位置合わせ用モザイク画像間の相対位置を判定し、
上記表示用縮小手段は、上記表示用モザイク画像の全体と、一部が上記位置合わせ用モザイク画像と重複し、上記相対位置の判定に必要なオーバーラップ領域を有する任意の位置の上記位置合わせ用フレーム画像に対応する表示用フレーム画像の全体とが画面内に表示されるように、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 上記表示用縮小手段は、上記モザイク画像の画像サイズが一定サイズを越えると、上記フレーム画像及び上記モザイク画像を縮小する際の縮小率を固定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008317074A JP5096302B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 撮像装置 |
US12/613,648 US8508587B2 (en) | 2008-12-12 | 2009-11-06 | Imaging device |
CN200910246959.2A CN101750728B (zh) | 2008-12-12 | 2009-12-11 | 成像装置 |
DE102009057884A DE102009057884A1 (de) | 2008-12-12 | 2009-12-11 | Abbildungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008317074A JP5096302B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 撮像装置 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011203839A Division JP5209098B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 撮像装置 |
JP2011203841A Division JP5209100B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010141698A true JP2010141698A (ja) | 2010-06-24 |
JP5096302B2 JP5096302B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=42221113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008317074A Expired - Fee Related JP5096302B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8508587B2 (ja) |
JP (1) | JP5096302B2 (ja) |
CN (1) | CN101750728B (ja) |
DE (1) | DE102009057884A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013072999A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
US9007452B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-04-14 | Keyence Corporation | Magnification observation device, magnification observation method, and magnification observation program |
US9690088B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-06-27 | Keyence Corporation | Magnifying observation apparatus, magnified image observing method and computer-readable recording medium |
US9690089B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-06-27 | Keyence Corporation | Magnifying observation apparatus, magnified image observing method and computer-readable recording medium |
US9726873B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-08-08 | Keyence Corporation | Microscope and magnifying observation method using the same |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5467011B2 (ja) * | 2010-07-27 | 2014-04-09 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡システム |
US20120217399A1 (en) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | Araz Yacoubian | Ultra Broad Spectral Band Detection |
JP5841398B2 (ja) | 2011-10-07 | 2016-01-13 | 株式会社キーエンス | 拡大観察装置 |
JP5846844B2 (ja) | 2011-10-14 | 2016-01-20 | 株式会社キーエンス | 拡大観察装置 |
JP5865666B2 (ja) | 2011-10-19 | 2016-02-17 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置および画像処理プログラム |
EP2797308A3 (en) * | 2013-04-22 | 2015-01-07 | Technologies Humanware Inc | Live panning system and method |
DE102013216409A1 (de) * | 2013-08-19 | 2015-02-19 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Mikroskop |
CN104463923B (zh) * | 2013-09-12 | 2017-07-11 | 佳能信息技术(北京)有限公司 | 图像显示调节设备、图像显示调节方法和显示器 |
US20160048605A1 (en) * | 2014-08-14 | 2016-02-18 | International Business Machines Corporation | Integrating image renditions and page layout |
US20200311886A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Method for determining an image recording aberration |
GB201906371D0 (en) * | 2019-05-07 | 2019-06-19 | Ash Tech Research Limited | Improved digital microscope |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09322060A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Canon Inc | 撮像装置、画像合成装置及び画像合成システム |
JP2004312549A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Sharp Corp | パノラマ画像撮影装置及びパノラマ画像撮影方法 |
JP2005012517A (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Nikon Corp | 電子カメラ、および画像データファイルの副画像表示用プログラム |
JP2005223524A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
JP2005303594A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Canon Inc | 撮像装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4760385A (en) | 1985-04-22 | 1988-07-26 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Electronic mosaic imaging process |
JP3725609B2 (ja) | 1996-04-17 | 2005-12-14 | オリンパス株式会社 | 画像入力装置 |
US6466701B1 (en) | 1997-09-10 | 2002-10-15 | Ricoh Company, Ltd. | System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images |
JP3966392B2 (ja) | 1997-09-30 | 2007-08-29 | シャープ株式会社 | 画像合成通信装置 |
JP3947290B2 (ja) | 1998-01-19 | 2007-07-18 | オリンパス株式会社 | 画像合成処理装置および画像合成処理プログラムを記録した記録媒体 |
JP3863993B2 (ja) | 1998-03-18 | 2006-12-27 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡 |
JP4146938B2 (ja) | 1998-09-08 | 2008-09-10 | オリンパス株式会社 | パノラマ画像合成装置及びパノラマ画像合成プログラムを格納した記録媒体 |
JP2000152168A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-30 | Olympus Optical Co Ltd | 画像再生装置 |
EP1008956A1 (en) | 1998-12-08 | 2000-06-14 | Synoptics Limited | Automatic image montage system |
US6711283B1 (en) * | 2000-05-03 | 2004-03-23 | Aperio Technologies, Inc. | Fully automatic rapid microscope slide scanner |
JP3951590B2 (ja) | 2000-10-27 | 2007-08-01 | 株式会社日立製作所 | 荷電粒子線装置 |
WO2002082805A1 (fr) | 2001-03-30 | 2002-10-17 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Camera de microscope omnifocale en temps reel |
JP2003087549A (ja) | 2001-09-12 | 2003-03-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像合成装置、画像合成方法、画像合成処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP4148671B2 (ja) | 2001-11-06 | 2008-09-10 | ソニー株式会社 | 表示画像制御処理装置、動画像情報送受信システム、および表示画像制御処理方法、動画像情報送受信方法、並びにコンピュータ・プログラム |
GB2383487B (en) | 2001-12-18 | 2006-09-27 | Fairfield Imaging Ltd | Method and apparatus for acquiring digital microscope images |
US20040189849A1 (en) | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Hofer Gregory V. | Panoramic sequence guide |
JP2004343222A (ja) | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
US20070187571A1 (en) | 2003-08-26 | 2007-08-16 | Hiroki Ebe | Autofocus control method, autofocus control apparatus and image processing apparatus |
JP4317465B2 (ja) | 2004-02-13 | 2009-08-19 | 本田技研工業株式会社 | 顔識別装置、顔識別方法及び顔識別プログラム |
US7456377B2 (en) * | 2004-08-31 | 2008-11-25 | Carl Zeiss Microimaging Ais, Inc. | System and method for creating magnified images of a microscope slide |
US7424218B2 (en) * | 2005-07-28 | 2008-09-09 | Microsoft Corporation | Real-time preview for panoramic images |
KR100790890B1 (ko) | 2006-09-27 | 2008-01-02 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 영상 생성장치 및 방법 |
-
2008
- 2008-12-12 JP JP2008317074A patent/JP5096302B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-11-06 US US12/613,648 patent/US8508587B2/en active Active
- 2009-12-11 CN CN200910246959.2A patent/CN101750728B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-11 DE DE102009057884A patent/DE102009057884A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09322060A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Canon Inc | 撮像装置、画像合成装置及び画像合成システム |
JP2004312549A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Sharp Corp | パノラマ画像撮影装置及びパノラマ画像撮影方法 |
JP2005012517A (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Nikon Corp | 電子カメラ、および画像データファイルの副画像表示用プログラム |
JP2005223524A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
JP2005303594A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Canon Inc | 撮像装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9007452B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-04-14 | Keyence Corporation | Magnification observation device, magnification observation method, and magnification observation program |
JP2013072999A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
US9690088B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-06-27 | Keyence Corporation | Magnifying observation apparatus, magnified image observing method and computer-readable recording medium |
US9690089B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-06-27 | Keyence Corporation | Magnifying observation apparatus, magnified image observing method and computer-readable recording medium |
US9726873B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-08-08 | Keyence Corporation | Microscope and magnifying observation method using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8508587B2 (en) | 2013-08-13 |
US20100149364A1 (en) | 2010-06-17 |
JP5096302B2 (ja) | 2012-12-12 |
CN101750728B (zh) | 2014-05-07 |
DE102009057884A1 (de) | 2010-07-01 |
CN101750728A (zh) | 2010-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5096302B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5096301B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5154392B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5096303B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5096297B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5091099B2 (ja) | 撮像装置 | |
US20170111574A1 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP2007288731A (ja) | リアルタイムパノラマ画像合成方法及びその装置 | |
CN112655194A (zh) | 用于捕获视图的电子装置和方法 | |
JP5209100B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5209099B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2010204773A (ja) | 撮影装置及び画像表示方法 | |
JP5149984B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5209139B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2006017632A (ja) | 3次元画像処理装置、光軸調整方法、光軸調整支援方法 | |
JP5209137B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5209098B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5438852B2 (ja) | マイクロスコープ | |
JP2005227931A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2001057652A (ja) | 画像入力装置および画像入力方法 | |
JP2009152725A (ja) | 自動追跡装置及び方法 | |
JP5209138B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5209097B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2008085380A (ja) | 撮像装置 | |
JP5310361B2 (ja) | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120918 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5096302 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |