JPH10220576A - 油圧駆動変速装置の緊急停止装置 - Google Patents

油圧駆動変速装置の緊急停止装置

Info

Publication number
JPH10220576A
JPH10220576A JP9041653A JP4165397A JPH10220576A JP H10220576 A JPH10220576 A JP H10220576A JP 9041653 A JP9041653 A JP 9041653A JP 4165397 A JP4165397 A JP 4165397A JP H10220576 A JPH10220576 A JP H10220576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
emergency stop
lever
stop device
emergency
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9041653A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3891630B2 (ja
Inventor
Mitsuru Arai
満 新井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP04165397A priority Critical patent/JP3891630B2/ja
Priority to US09/021,438 priority patent/US6027179A/en
Publication of JPH10220576A publication Critical patent/JPH10220576A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3891630B2 publication Critical patent/JP3891630B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F15B11/0445—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out" with counterbalance valves, e.g. to prevent overrunning or for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/437—Pump capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6605—Control for completing downshift at hard braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械、農業機械等の油圧走行駆動系が用
いられる車輌の走行を停止しなければならない緊急時
に、迅速にポンプの吐出量をゼロにし、車輌を停止でき
る油圧駆動変速装置の緊急停止装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 可変容量型油圧ポンプと油圧モ−タとで
油圧駆動回路を構成し、かつ、操作レバーの操作量に応
じてサーボバルブを変位させて可変容量型油圧ポンプの
吐出量を増減し、油圧モ−タの回転速度を変速させる油
圧駆動変速装置において、操作レバ−と、サ−ボバルブ
に付設され、かつ、操作レバーの操作と連動して作動す
るサ−ボバルブ入力レバ−と、両レバーの間で、かつ、
操作中に緊急時の指令受けて両レバーの連動を解除する
緊急停止装置とからなることを特徴とする油圧駆動変速
装置の緊急停止装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧駆動変速装置
の緊急停止装置に係わり、特に、建設機械、農業機械等
の油圧走行駆動系に介装される変速装置の緊急停止装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５において、従来の油圧駆動変速装置
４０の全体構成図である。図１において、可変容量型油
圧ポンプ４１（以下、ポンプ４１という）とサ−ボバル
ブ用ポンプ４２（以下、サ−ボポンプ４２という）は図
示しない動力源により駆動されている。ポンプ４１は、
油圧モ−タ４３と回路４４と４５で接続され、油圧モ−
タ４３を正逆回転できるよう回路４４、または回路４５
のいずれかに油を吐出する。なお、油圧回路の最高圧力
をリリ−フ弁４６、４７で制限し、負圧発生は吸込弁４
８、４９で防止している。油圧モ−タ４３は図示しない
走行駆動輪を駆動する。サ−ボポンプ４２は、管路５１
によりポンプ４１の吐出量を制御するサ−ボバルブ５２
を経てサ−ボシリンダ５３に接続されている。サ−ボバ
ルブ５２とサ−ボシリンダ５３のそれぞれには、対向す
る位置にスプリング５２ａ、５３ａが組込まれおり、ス
プリング５２ａ、５３ａはサ−ボバルブ５２が操作され
ていないときには、互いにバランスをとっており、サ−
ボバルブ５２は中立位置のＡ位置に、また、サ−ボシリ
ンダ５３はＤ，Ｅの中間にあり、ポンプ４１は吐出して
いない状態にあり、油圧駆動変速装置４０は停止してい
る。サ−ボバルブ５２とサ−ボシリンダ５３には、リン
ク５５、５６、およびサ−ボバルブ入力レバ−５７（以
下、リンクレバー５７という）が連結され、このリンク
レバー５７はワイヤケ−ブル５８を介して、図示しない
運転席に配設された走行用操作レバー５９に連結されて
いる。
【０００３】上記構成において、次に作動について説明
する。オペレータが走行用操作レバ−５９を操作すると
ワイヤ−ケ−ブル５８を介して、リンクレバー５７およ
びサ−ボバルブ５２を作動する。仮に、図５でリンクレ
バー５７がＬ支点を中心に矢印方向（Ｊ→Ｍ）に動いた
とすると、サ−ボバルブ５２はリンクレバー５７の支点
が矢印方向（Ｋ→Ｎ）に連動し、サ−ボバルブ５２は、
リンク５５を介してＡ位置からＣ位置に切り替わる。す
ると、サ−ボポンプ４２の油圧がサ−ボシリンダ５３の
Ｄ位置に伝わりピストンロッド５３ｂはＭ支点を中心に
右方向（Ｒ方向）に移動し、サ−ボシリンダ５３と連動
するポンプ４１の傾転角が大きくなり、ポンプ４１は油
を吐出する。なお、サ−ボバルブ５２はピストンロッド
５３ｂが矢印方向（Ｎ→Ｋ）に移動するために、Ｃ位置
からＡ位置に切り替わりサ−ボポンプ４２の油圧が遮断
されてサ−ボシリンダ５３はＲ支点に移動したまま停止
する。即ち、ポンプ４１は走行用操作レバー５９の移動
量に見合った流量を吐出する。これにより、車輌は走行
用操作レバー５９の操作量に見合った所定の速度で走行
する。また、緊急時に車輌を非常停止させる場合は、走
行用操作レバー５９の操作を中立に戻すことにより、サ
−ボバルブ５２がＡ位置からＢ位置に切り替わる。する
と、サ−ボシリンダ５３のＤ位置側の油圧がＥ位置側の
５３ａにより押圧され、サ−ボバルブ５２を介してタン
ク６０に戻り、サ−ボシリンダ５３と連動するポンプ４
１の傾転角が元に戻り、ポンプ４１は油を吐出しなくな
り、車輌は停止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図５の油圧回路のように走行用操作レバ−がサ−ボバル
ブに直結している場合は比較的良い傾向にあるが、配管
接続を簡素にするためサ−ボバルブはポンプに直結、ま
たはポンプの近くに配置するのが一般的で、しかもポン
プは動力源の近くに配置するため、必ずしも運転席にあ
る走行用操作レバ−と直結できるとは限らない。従っ
て、この場合に、走行用操作レバ−とサ−ボバルブとの
結合はワイヤ−ケ−ブルが一般的に使われるが、建設機
械、農業機械等、石材、土砂を扱う機械ではワイヤ−ケ
−ブルへの石、土砂等の巻き込みによる作動不能の可能
性が大きく、極めて危険であり、緊急時に車輌を停止で
きないという問題がある。また、操作レバーを戻す速度
により車輌を停止する時間が異なるという問題がある。
このために、サ−ボバルブのバネを強くして早く復帰す
ることもできるが、この方法だと、操作力が重くなると
いう問題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目し、油
圧駆動変速装置の緊急停止装置に係わり、特に、建設機
械、農業機械等の油圧走行駆動系が用いられる車輌の走
行を停止しなければならない緊急時に、迅速にポンプの
吐出量をゼロにし、車輌を停止できる油圧駆動変速装置
の緊急停止装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わる油圧駆動変速装置の緊急停止装置に
おいて、可変容量型油圧ポンプと油圧モ−タとで油圧駆
動回路を構成し、かつ、操作レバーの操作量に応じてサ
ーボバルブを変位させて可変容量型油圧ポンプの吐出量
を増減し、油圧モ−タの回転速度を変速させる油圧駆動
変速装置において、操作レバ−と、サ−ボバルブに付設
され、かつ、操作レバーの操作と連動して作動するサ−
ボバルブ入力レバ−と、両レバーの間で、かつ、操作中
に緊急時の指令受けて両レバーの連動を解除する緊急停
止装置とからなる。上記構成により、操作レバ−とサ−
ボバルブ入力レバ−とをピストンを押圧するバネの力で
デテント手段のボ−ルを介して係止しているから、従来
通り車輌の走行速度を制御できる。走行中に危険を避け
るため緊急停止する場合は、従来と同様に走行レバ−の
操作を中立に解除する方法に加えて、圧油をピストンに
作動させて移動し、ピストンのテ−パ形状部に沿ってボ
−ルを移動させて操作レバ−とサ−ボバルブ入力レバ−
との係止が解除され、サ−ボバルブがスプリングにより
中立位置に復帰しポンプの吐出量がゼロになる。したが
って、運転席の走行レバ−とサ−ボバルブ入力レバ−と
を接続するワイヤケ−ブルの作動が不能になっても、サ
−ボバルブ入力レバ−との係止が解除され、サーボバル
ブは急速に中立に戻るため緊急停止が可能になり二重の
危険防止処置が施されることになる。
【０００７】また、緊急停止装置は、両レバーの連動の
ための係止、あるいは係止の解除を行うデテント手段
と、バネに抗して押圧されデテント手段の係止を解除す
るピストンと、緊急時に指令を受けて作動し、ピストン
を押圧する圧油を供給する電磁弁とからなる。上記構成
により、緊急停止装置は、緊急時に指令を受けて切り換
わる電磁弁からの圧油をピストンが受けて移動し、両レ
バーの間に配設されているデテント手段の係止を解除す
る。このため、走行レバ−の操作に対して、サ−ボバル
ブ入力レバ−との係止が解除され、サーボバルブは急速
に中立に戻り、緊急停止が可能になる。したがって、圧
油によりデテントを解除するため、確実に迅速に作動す
る。また、デテントをボールで形成しているため極めて
簡単な構造である。また、従来と同様サ−ボバルブに直
結できるので複雑な連結機構を必要としないなど構成が
極めて簡単である。
【０００８】また、可変容量型油圧ポンプの吐出量を増
減するサーボバルブの圧油とピストンを押圧する圧油と
を共通の圧油源から供給する。上記構成により、ピスト
ンを押圧する圧油は、可変容量型油圧ポンプの吐出量を
増減するサーボシリンダを駆動する圧油の圧力源より電
磁弁を介して供給される。したがって、油圧シリンダの
パイロット油圧源をサ−ボバルブ駆動ポンプと共用した
とにより、油圧回路の構成も簡素になり、駆動動力が削
減でき省エネルギ−になる。
【０００９】
【発明の実施の形態及び実施例】以下に、本発明に係わ
る油圧駆動変速装置の実施例につき、図面を参照して詳
細に説明する。なお、同一部品には同一符号を付して説
明は省略する。図１は本発明の油圧駆動変速装置１の全
体構成図であり、油圧駆動変速装置１は、従来の油圧駆
動変速装置４０に本発明の緊急停止装置２が付設されて
構成されている。従来の油圧駆動変速装置４０の構成、
作動については、従来技術に記載されているため説明は
省略し、以下、本発明の緊急停止装置２について説明す
る。
【００１０】本発明の緊急停止装置２のテデント部４
は、走行用操作レバ−５９と、ポンプ４１の近傍に置か
れたサ−ボバルブ５２との間に配設され、走行用操作レ
バ−５９とリンクレバー５７との間で操作力を伝達する
ワイヤ−ケ−ブル５８に付設されている。図２は緊急停
止装置２のテデント部４の断面図であり、図３は緊急停
止装置２の作動を説明する断面図、図４は図３のＷーＷ
矢視断面図である。図２において、図示右側の一端部に
は走行用操作レバ−５９にワイヤ−ケ−ブル５８を介し
て連結されるレバー５Ａが、また、図示左側の他端部に
はサ−ボバルブ５７に連結するリンクレバー５７が配設
されている。レバー５Ａは、内方に穴５ａを有するハウ
ジング５の図示の右側の一端部に固設されている。ハウ
ジング５の内方の穴５ａには、スリーブ６が円周方向に
揺動可能に枢密に挿入されるとともに、内方の穴５ａの
入口には、円周方向に等間隔で３か所の固定溝５ｂが削
成されている。ハウジング５は、スリーブ６を介してボ
ディ７に円周方向に揺動自在に支持され、スリーブ６は
ボディ７に円周方向に揺動自在に枢密に挿入されてい
る。
【００１１】スリーブ６には、図示左側の他端部にはサ
−ボバルブ５７に連結するリンクレバー５７が固設され
るとともに、図示右側の端部にはプラグ７が螺着され、
リンクレバー５７とプラグ７とでボディ７およびハウジ
ング５を挟み込み、ボディ７に対してハウジング５の軸
方向の移動を規制している。また、スリーブ６は、ボデ
ィ７の孔７ａおよびハウジング５の内方の穴５ａに枢密
に挿入されるとともに、孔７ａおよび穴５ａにより回動
自在に保持されている。また、スリーブ６の内方にはピ
ストン穴６ａが削成されている。また、スリーブ６のほ
ぼ中央部には、円周方向に等間隔で３か所の案内孔６ｂ
が削成されている。このスリーブ６の案内孔６ｂとハウ
ジング５の固定溝５ｂとは、円周方向および軸長手方向
で同位置に対向してあけられ、この案内孔６ｂと固定溝
５ｂとには、ボール８が挿入されている。このボール８
は、詳細は後述するが、スリーブ６とハウジング５とを
一体に回動するか、否かを行っている。
【００１２】スリーブ６のピストン穴６ａには、ピスト
ン９が移動自在に枢密に挿入され、ピストン９の図示の
右側端部とプラグ７との間にはバネ１０が配設されてい
る。ピストン９はバネ１０により図示の左方向に押圧さ
れている。ピストン９の左側端部には受圧室１１が形成
され、この受圧室１１には、スリーブ６にあけられたス
リーブ孔６ｃ、およびボディ７にあけられた圧油用孔７
ｂを介して圧油が作用する。ピストン９は、ほぼ中央部
がくびれて小径部９ａとなるとともに、この小径部９ａ
からボール８側に向けてテーパ形状９ｂに削成されてい
る。このくびれている小径部９ａの直径は、ピストン９
が圧油を受けて、バネ１０に抗して移動したとき、ボー
ル８が小径部９ａに入り、スリーブ６とハウジング５と
が一体に回動しなくなるように、ボール８がスリーブ６
の案内孔６ｂより突出しないように設定されている。ま
た、ピストン９は、小径部９ａの空間１２とバネ室１３
とを連結するスリット９ｃが削成されている。バネ１０
が収納されているバネ室１３はスリット９ｃ、案内孔６
ｂ、固定溝５ｂ、通路１４からポンプ４１のポンプケー
ス１５の内部を通りタンク１６と繋がっている。ボディ
７はポンプケース１５にボルト１７で取着されている。
【００１３】ボディ７の圧油用孔７ｂには、管路２１を
介して電磁弁２２が接続されている。電磁弁２２は、サ
−ボポンプ４２に接続された管路５１より、分岐した管
路２３が接続されるとともに、電磁弁用バネ２２ａによ
り通常は遮断位置（Ｆ位置）にある。電磁弁２２の遮断
位置（Ｆ位置）では、管路２１は管路２４からタンク１
６に接続しているため、受圧室１１は略大気圧になって
いる。また、電磁弁２２の連通位置（Ｇ位置）では、受
圧室１１は、管路２１、管路２３および管路５１を介し
てサ−ボポンプ４２に接続されているため、サ−ボポン
プ４２からの圧油を受けている。この圧油は、ピストン
９に作用してバネ１０に抗してピストン９を移動させる
とともに、ボール８が小径部９ａに入り、スリーブ６と
ハウジング５とが一体に回動しなくなる。電磁弁２２
は、緊急停止スイッチ２５に接続されるとともに、緊急
停止スイッチ２５は走行用操作レバ−５９の握り部に付
設されている。緊急停止スイッチ２５はオペレータの操
作により接続されて、遮断位置（Ｆ位置）から連通位置
（Ｇ位置）に切り換わり、スリーブ６とハウジング５と
が一体に回動しなくしている。上記において、デテント
手段は、ハウジング５と、スリーブ６と、ボール８と、
ピストン９と、バネ１０および電磁弁２２から構成され
ている。
【００１４】上記構成において、次に走行動作について
図１、２を用いて説明する。先ず、前方に危険物が無く
正常な走行をする場合について説明する。この状態では
緊急停止スイッチ２５は解除（ＯＦＦ）されているので
電磁弁２２はＦ位置にあり、緊急停止装置２の受圧室１
１はタンク１６と連通し略大気圧になっている。この結
果、ピストン９はバネ１０により左方向に位置してお
り、ボ−ル８はピストン９のテーパ形状９ｂの上面で押
し上げられて、ハウジング５の固定溝５ｂとスリーブ６
の案内孔６ｂにはまり込んでいる。従って、ハウジング
５とスリーブ６は係止されており、ハウジング５と一体
になっているレバー２Ａと、スリーブ６に固設されるリ
ンクレバー５７とは、一体となって回転し、走行用操作
レバ−５９の操作量にリンクレバー５７が連動する。し
たがって、従来と同様に、運転席の走行用操作レバ−５
９を操作するとワイヤ−ケ−ブル５８を介してリンクレ
バー５７が作動し、サ−ボバルブ５２はＡ位置からＣ位
置に切り替わり、サ−ボポンプ４２の油圧がサ−ボシリ
ンダ５３のＤ位置に伝わり、サ−ボシリンダ５３と連動
するポンプ４１の傾転角が大きくなり油を吐出する。
【００１５】次に、緊急停止動作について図１、２、
３、４を用いて説明する。前方に危険物が有り走行中緊
急停止する場合について説明する。図１において、運転
席にある緊急停止スイッチ２５を接続（ＯＮ）にすると
電磁弁２２はＧ位置に切り替わり、サ−ボポンプ４２の
油圧が、電磁弁２２、管路２１を介してボディ７の圧油
用孔７ｂ（図２）に導かれる。図２において、上記油圧
はボディ７の圧油用孔７ｂ、スリーブ孔６ｃから受圧室
１１にに伝わり、ピストン９をバネ１０に抗して右方向
に移動させる。すると、図３、４に示す通りボ−ル８
は、ピストン９のテーパ形状９ｂに沿って中心方向に移
動し、ハウジング５の固定溝５ｂから外れるためにハウ
ジング５とスリーブ６との係止が解かれ、走行用操作レ
バ−５９の操作量にリンクレバー５７が連動しなくな
る。したがって、車輌の走行を停止しなければならない
緊急時に、万が一ワイヤケ−ブル５８の作動不能が生じ
ても、図１の緊急停止スイッチ２５を押せば拘束を解か
れたリンクレバー５７と接続するサ−ボバルブ５２はス
プリング５２ａによりＣ位置からＡ位置に切り替わる。
この結果、サ−ボシリンダ５３はスプリング５３ａによ
り中立位置に戻り、ポンプ３０の傾転角がゼロ、即ち吐
出量がゼロになり緊急停止する。
【００１６】なお、車輌停止後、再度走行する場合は、
運転席の走行用操作レバ−５９を一度中立に戻して、ハ
ウジング５と一体になっているレバー２Ａと、スリーブ
６に固設されるリンクレバー５７との円周方向の位相
（スリーブ６の案内孔６ｂとハウジング５の固定溝５ｂ
とを円周方向で同位置）を一致させるとともに、緊急停
止スイッチ２５を解除（ＯＦＦ）してから、運転席の走
行用操作レバ−５９を希望する進行方向に操作する。こ
のとき、運転席の走行用操作レバ−５９を一度中立に戻
さない場合には、走行用操作レバ−５９の操作量にリン
クレバー５７が連動しなくなり、車輌を発進することは
できない。したがって、走行用操作レバ−５９を一度中
立に戻さない限り、発進することがなくなり、不意に緊
急停止スイッチ２５を解除（ＯＦＦ）しても発進するこ
とがなくなり、安全性が増している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧駆動変速装置の全体構成図であ
る。
【図２】本発明の油圧駆動変速装置の緊急停止装置の一
部の断面図である。
【図３】図２に示す緊急停止装置のデテントの係止を解
除する作動を説明するための図である。
【図４】図３のＷーＷ矢視断面図である。
【図５】従来の実施例の油圧駆動変速装置を示す。
【符号の説明】
１…油圧駆動変速装置、２…緊急停止装置、４…デテン
ト部、５…ハウジング、５Ａ…レバー、５ｂ…固定溝、
６…スリーブ、６ｂ…案内孔、７…ボディ、７ｂ…圧油
用孔、８…ボール、９…ピストン、９ａ…小径部、９ｂ
…テーパ形状、１０…バネ、１１…受圧室、２２…電磁
弁、２５…緊急停止スイッチ、４０…油圧駆動変速装
置、４１…可変容量型油圧ポンプ、４２…サ−ボバルブ
用ポンプ、４３…油圧モ−タ、５２…サ−ボバルブ、５
３…サ−ボシリンダ、５７…サ−ボバルブ入力レバ−
（リンクレバー）、５８…ワイヤ−ケ−ブル。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプと油圧モ−タとで
    油圧駆動回路を構成し、かつ、操作レバーの操作量に応
    じてサーボバルブを変位させて可変容量型油圧ポンプの
    吐出量を増減し、油圧モ−タの回転速度を変速させる油
    圧駆動変速装置において、操作レバ−と、サ−ボバルブ
    に付設され、かつ、操作レバーの操作と連動して作動す
    るサ−ボバルブ入力レバ−と、両レバーの間で、かつ、
    操作中に緊急時の指令受けて両レバーの連動を解除する
    緊急停止装置とからなることを特徴とする油圧駆動変速
    装置の緊急停止装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の油圧駆動変速装置の緊急停止
    装置において、緊急停止装置は、両レバーの連動のため
    の係止、あるいは係止の解除を行うデテント手段と、バ
    ネに抗して押圧されデテント手段の係止を解除するピス
    トンと、緊急時に指令を受けて作動し、ピストンを押圧
    する圧油を供給する電磁弁とからなることを特徴とする
    油圧駆動変速装置の緊急停止装置。
  3. 【請求項３】可変容量型油圧ポンプの吐出量を増減する
    サーボバルブの圧油とピストンを押圧する圧油とを共通
    の圧油源から供給することを特徴とする請求項１あるい
    は請求項２の油圧駆動変速装置の緊急停止装置。
JP04165397A 1997-02-10 1997-02-10 油圧駆動変速装置の緊急停止装置 Expired - Fee Related JP3891630B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04165397A JP3891630B2 (ja) 1997-02-10 1997-02-10 油圧駆動変速装置の緊急停止装置
US09/021,438 US6027179A (en) 1997-02-10 1998-02-10 Emergency stop apparatus for hydraulic speed change gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04165397A JP3891630B2 (ja) 1997-02-10 1997-02-10 油圧駆動変速装置の緊急停止装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10220576A true JPH10220576A (ja) 1998-08-21
JP3891630B2 JP3891630B2 (ja) 2007-03-14

Family

ID=33018363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04165397A Expired - Fee Related JP3891630B2 (ja) 1997-02-10 1997-02-10 油圧駆動変速装置の緊急停止装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6027179A (ja)
JP (1) JP3891630B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012001121A (ja) * 2010-06-17 2012-01-05 Tokai Rika Co Ltd シフト装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4165779B2 (ja) * 1998-07-10 2008-10-15 本田技研工業株式会社 電動式変速装置における変速軸のニュートラル位置決定方法
FR2849142B1 (fr) * 2002-12-20 2007-01-26 Poclain Hydraulics Ind Systeme de freinage pour un vehicule entraine par au moins un moteur hydraulique alimente en circuit ferme
US20100024771A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Ford Global Technologies, Llc Fuel delivery system for multi-fuel engine
US9937504B2 (en) * 2014-03-26 2018-04-10 Granutech-Saturn Systems Corp. Industrial shredder
DE102017200244A1 (de) * 2017-01-10 2018-07-12 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise
CN107940052B (zh) * 2017-04-02 2021-06-29 范文峰 自动管线截断阀

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6041602U (ja) * 1983-08-31 1985-03-23 株式会社小松製作所 ブレ−キ弁装置
JPS6155502U (ja) * 1984-09-17 1986-04-14
US4620575A (en) * 1985-02-11 1986-11-04 Gilson Brothers Speed control for lawn and garden vehicle
SE455635B (sv) * 1985-05-10 1988-07-25 Garphyttan Haldex Ab Styranordning for en tryckstang till en bromscylinder vid ett kilbromsarrangemang
JPS63195154A (ja) * 1987-02-04 1988-08-12 高松油脂株式会社 無機材の強化方法
US4759185A (en) * 1987-09-18 1988-07-26 Deere & Company Operator presence switch with service by-pass
US5542891A (en) * 1994-11-16 1996-08-06 Westinghouse Air Brake Company Apparatus for interlocking reverser handle on a control stand of a railway locomotive
US5492511A (en) * 1994-11-16 1996-02-20 Westinghouse Air Brake Company Apparatus for interlocking throttle, dynamic brake and reverser handles on a control stand of a railway locomotive
JPH08166002A (ja) * 1994-12-13 1996-06-25 Komatsu Ltd 流体ブレーキ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012001121A (ja) * 2010-06-17 2012-01-05 Tokai Rika Co Ltd シフト装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6027179A (en) 2000-02-22
JP3891630B2 (ja) 2007-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4075841A (en) Control system for hydrostatic transmission
US11535208B2 (en) Hydraulic transaxle
US6328127B1 (en) Operating lever device
KR100509280B1 (ko) 작업 차량의 주차 브레이크 장치
US4037677A (en) Combined steering and braking means for crawler tractor
JPH10220576A (ja) 油圧駆動変速装置の緊急停止装置
US3815697A (en) Steering clutch and brake control system
EP1028044B1 (en) Dual brake valve for a steering assist system
US6523636B2 (en) Crawler motion control system
US4093048A (en) Vehicle steering brake and clutch control
CA1054486A (en) Steering clutch and single pedal brake control system for crawler tractor
JPH05187547A (ja) 可変容量形油圧装置
US6283263B1 (en) Clutch and brake control system for tracklaying construction vehicle
US4284182A (en) Vehicle steering brake and clutch control
US3699678A (en) Manual disconnect and feathering control for a hydrostatic transmission
US4246992A (en) Vehicle steering brake and clutch control
JPH09207806A (ja) クローラ走行式作業車の操向操作装置
US4299300A (en) Vehicle steering brake and clutch control
US4307796A (en) Vehicle steering brake and clutch control
US4401132A (en) Vehicle steering brake and clutch control
JP4183351B2 (ja) 車両のブレーキ制御装置
JP4020534B2 (ja) 装軌式車両のクラッチ・ブレーキ制御装置
JP2006307940A (ja) 車両の変速装置
JPH0811545B2 (ja) 移動作業機の操向装置
RU2251631C1 (ru) Гидравлический сервоусилитель

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050803

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060907

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061016

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees