JPH10218348A - 方向転換方法及びその装置 - Google Patents
方向転換方法及びその装置Info
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- JPH10218348A JPH10218348A JP2936797A JP2936797A JPH10218348A JP H10218348 A JPH10218348 A JP H10218348A JP 2936797 A JP2936797 A JP 2936797A JP 2936797 A JP2936797 A JP 2936797A JP H10218348 A JPH10218348 A JP H10218348A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】物品の方向転換を簡単な構成で正確に行う。
【解決手段】物品が上流側に接近すると、第一エアシリ
ンダ１２の作動によってピストンロッド１３が収縮し、
ブラケット８と共にアングルプレート９を物品の前面が
当接可能な位置まで下降させる。物品Ｍの前面Ｍ1 がア
ングルプレート９の第一ガイド部１０に当接すると、ア
ングルプレート９は、物品Ｍへのコンベヤ２による送り
力により下流側へ旋回を開始する。このときエアシリン
ダ１９によりボールスプライン軸６の回転に抵抗力を与
えているため、物品Ｍは、アングルプレート９との当接
状態では、通常流れる速度より遅い速度で、アングルプ
レート９に摺接しながらコーナー部へガイドされ、その
ままアングルプレート９の９０°の旋回終了と共に側面
Ｍ2 が前方へ位置し、方向転換が完了する。
ンダ１２の作動によってピストンロッド１３が収縮し、
ブラケット８と共にアングルプレート９を物品の前面が
当接可能な位置まで下降させる。物品Ｍの前面Ｍ1 がア
ングルプレート９の第一ガイド部１０に当接すると、ア
ングルプレート９は、物品Ｍへのコンベヤ２による送り
力により下流側へ旋回を開始する。このときエアシリン
ダ１９によりボールスプライン軸６の回転に抵抗力を与
えているため、物品Ｍは、アングルプレート９との当接
状態では、通常流れる速度より遅い速度で、アングルプ
レート９に摺接しながらコーナー部へガイドされ、その
ままアングルプレート９の９０°の旋回終了と共に側面
Ｍ2 が前方へ位置し、方向転換が完了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ上を移動
する箱形状の物品を水平方向に任意の角度回転させる方
法及びその装置に関するものである。
する箱形状の物品を水平方向に任意の角度回転させる方
法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンベヤ上を移動する箱形の物品を９０
°回転させる方法及び装置として、図１２に示すローラ
当接式によるものが知られている。これは、コンベヤ３
０上で予め定められた片側位置に寄せられて流れてきた
物品Ｍの一端に、コンベヤ３０上へ突出したローラ３１
等を接触させ、当該一端側の進行を制限することによ
り、自由な他端側との間に速度差をつけて、同図の二点
鎖線に示すように物品Ｍの回転運動を得るものである。
°回転させる方法及び装置として、図１２に示すローラ
当接式によるものが知られている。これは、コンベヤ３
０上で予め定められた片側位置に寄せられて流れてきた
物品Ｍの一端に、コンベヤ３０上へ突出したローラ３１
等を接触させ、当該一端側の進行を制限することによ
り、自由な他端側との間に速度差をつけて、同図の二点
鎖線に示すように物品Ｍの回転運動を得るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記ローラ当接
式による方向転換には以下の問題点がある。まず第一
に、物品の方向転換後の姿勢を直接規制しないため方向
転換後の姿勢にばらつきがあること、第二に、異なる大
きさの物品にはローラの当接位置を変更させる必要があ
るが、この制御が複雑であり装置に設けるための製作費
用が大きくなること、そして第三に、コンベヤ上で物品
をローラが設けられる片側に予め寄せる装置も必要とな
り、その製作費用と設置スペースが必要となること、で
ある。
式による方向転換には以下の問題点がある。まず第一
に、物品の方向転換後の姿勢を直接規制しないため方向
転換後の姿勢にばらつきがあること、第二に、異なる大
きさの物品にはローラの当接位置を変更させる必要があ
るが、この制御が複雑であり装置に設けるための製作費
用が大きくなること、そして第三に、コンベヤ上で物品
をローラが設けられる片側に予め寄せる装置も必要とな
り、その製作費用と設置スペースが必要となること、で
ある。
【０００４】そこで本発明は、上記三つの問題点に鑑
み、物品がコンベヤ上の幅方向のどの位置から流れてき
ても、簡単な構成で正確に所望の角度の方向転換を行う
ことができ、且つ方向転換後の位置も常に一定位置に制
御可能な方向転換方法とその装置を提供することを目的
としたものである。
み、物品がコンベヤ上の幅方向のどの位置から流れてき
ても、簡単な構成で正確に所望の角度の方向転換を行う
ことができ、且つ方向転換後の位置も常に一定位置に制
御可能な方向転換方法とその装置を提供することを目的
としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、方向転換方法として、コ
ンベヤ上に物品の進行方向を横切って配置され、自由端
を上流側へ折曲させたアングルプレートに前記物品を当
接させ、前記アングルプレートを基端を中心にして下流
側へ旋回させながら、前記物品を前記アングルプレート
に沿って摺動させて、前記物品を前記アングルプレート
のコーナー部へ導き、そのまま前記アングルプレートを
旋回させて前記物品に前記所望の角度の回転を付与する
ことを特徴とするものである。又請求項２に記載の発明
は、上記目的を達成する方向転換装置として、コンベヤ
上に物品の進行方向を横切って配置され、自由端を上流
側へ折曲させたアングルプレートと、該アングルプレー
トを基端を中心にして下流側へ旋回させながら、前記物
品に前記所望の角度の回転を付与するアングルプレート
の旋回手段とを備え、前記アングルプレートへの前記物
品の当接により、前記物品を前記アングルプレートに沿
って摺動させて前記アングルプレートのコーナー部へ導
き、そのまま前記アングルプレートを旋回させて前記物
品を所望の角度に回転させることを特徴とするものであ
る。
に、請求項１に記載の発明は、方向転換方法として、コ
ンベヤ上に物品の進行方向を横切って配置され、自由端
を上流側へ折曲させたアングルプレートに前記物品を当
接させ、前記アングルプレートを基端を中心にして下流
側へ旋回させながら、前記物品を前記アングルプレート
に沿って摺動させて、前記物品を前記アングルプレート
のコーナー部へ導き、そのまま前記アングルプレートを
旋回させて前記物品に前記所望の角度の回転を付与する
ことを特徴とするものである。又請求項２に記載の発明
は、上記目的を達成する方向転換装置として、コンベヤ
上に物品の進行方向を横切って配置され、自由端を上流
側へ折曲させたアングルプレートと、該アングルプレー
トを基端を中心にして下流側へ旋回させながら、前記物
品に前記所望の角度の回転を付与するアングルプレート
の旋回手段とを備え、前記アングルプレートへの前記物
品の当接により、前記物品を前記アングルプレートに沿
って摺動させて前記アングルプレートのコーナー部へ導
き、そのまま前記アングルプレートを旋回させて前記物
品を所望の角度に回転させることを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の方向転換方法を実現
する方向転換装置１の全体説明図（左下が正面、右が側
面、上が平面を夫々示す）である。まず２は周知の駆動
方法で回転する複数のローラ３，３・・を配列してなる
コンベヤであり、その側方には水平断面がＬ字形のベー
ス４が固定されている。又ベース４の上流側（正面、平
面における右側）には、ボールベアリング５，５を介し
てボールスプライン軸６が回動自在に支持されており、
ボールスプライン軸６には、ボールスプライン軸６と一
体回転し、軸方向にスライド自在なボールスプラインナ
ット７が設けられている。このボールスプラインナット
７には、円筒状のブラケット８が一体に外嵌され、その
ブラケット８の側面に、帯状の板を直角に折曲し、第一
ガイド部１０と第二ガイド部１１とを形成したアングル
プレート９の第一ガイド部１０側の端部が固着されてい
る。一方ベース４には、前記ボールスプライン軸６と平
行（但しコンベヤ２との間隔はボールスプライン軸６側
より広い）に第一エアシリンダ１２が立設され、そのピ
ストンロッド１３の先端には、四角形の継手板１４の一
端が固着されている。この継手板１４の他端には、透孔
１５が形成されて前記ボールスプライン軸６が同軸で遊
挿しており、この状態で、透孔１５内に同じくボールス
プライン軸６が同軸で遊挿するスペーサ１６を設けて上
下のプレート１７，１８で挟持させ、下側のプレート１
８を前記ブラケット８と固着することで、ボールスプラ
インナット７とブラケット８、及びアングルプレート９
は、回転自在のまま継手板１４と一体化され、第一エア
シリンダ１２のピストンロッド１３に従って上下動する
こととなる。更にベース４の下方には、第二エアシリン
ダ１９がコンベヤ２の流れ方向と平行に、且つそのピス
トンロッド２０を上流側へ向けて装着されており、ピス
トンロッド２０の先端に形成されたラック２１が、ボー
ルスプライン軸６の下端に設けたピニオン２２と噛合し
ている。よってここでは、第二エアシリンダ１９の作動
に伴うピストンロッド２０の進退動により、ラック２１
及びピニオン２２を介してボールスプライン軸６に回転
運動を付与し、ボールスプラインナット７、ブラケット
８と共にアングルプレート９を水平回転させることが可
能となっている。
基づいて説明する。図１は本発明の方向転換方法を実現
する方向転換装置１の全体説明図（左下が正面、右が側
面、上が平面を夫々示す）である。まず２は周知の駆動
方法で回転する複数のローラ３，３・・を配列してなる
コンベヤであり、その側方には水平断面がＬ字形のベー
ス４が固定されている。又ベース４の上流側（正面、平
面における右側）には、ボールベアリング５，５を介し
てボールスプライン軸６が回動自在に支持されており、
ボールスプライン軸６には、ボールスプライン軸６と一
体回転し、軸方向にスライド自在なボールスプラインナ
ット７が設けられている。このボールスプラインナット
７には、円筒状のブラケット８が一体に外嵌され、その
ブラケット８の側面に、帯状の板を直角に折曲し、第一
ガイド部１０と第二ガイド部１１とを形成したアングル
プレート９の第一ガイド部１０側の端部が固着されてい
る。一方ベース４には、前記ボールスプライン軸６と平
行（但しコンベヤ２との間隔はボールスプライン軸６側
より広い）に第一エアシリンダ１２が立設され、そのピ
ストンロッド１３の先端には、四角形の継手板１４の一
端が固着されている。この継手板１４の他端には、透孔
１５が形成されて前記ボールスプライン軸６が同軸で遊
挿しており、この状態で、透孔１５内に同じくボールス
プライン軸６が同軸で遊挿するスペーサ１６を設けて上
下のプレート１７，１８で挟持させ、下側のプレート１
８を前記ブラケット８と固着することで、ボールスプラ
インナット７とブラケット８、及びアングルプレート９
は、回転自在のまま継手板１４と一体化され、第一エア
シリンダ１２のピストンロッド１３に従って上下動する
こととなる。更にベース４の下方には、第二エアシリン
ダ１９がコンベヤ２の流れ方向と平行に、且つそのピス
トンロッド２０を上流側へ向けて装着されており、ピス
トンロッド２０の先端に形成されたラック２１が、ボー
ルスプライン軸６の下端に設けたピニオン２２と噛合し
ている。よってここでは、第二エアシリンダ１９の作動
に伴うピストンロッド２０の進退動により、ラック２１
及びピニオン２２を介してボールスプライン軸６に回転
運動を付与し、ボールスプラインナット７、ブラケット
８と共にアングルプレート９を水平回転させることが可
能となっている。
【０００７】以上の如く構成された方向転換装置１の動
作について説明すると、図２（イ）に示す待機状態で
は、アングルプレート９は第一ガイド部１０がコンベヤ
２の流れ方向と直交し、第二ガイド部１１が流れ方向と
平行になる位置にあり、第一エアシリンダ１２の作動に
より、ピストンロッド１３は伸長して、ブラケット８と
共にアングルプレート９を物品が下を通過可能な高さま
で上昇させている。このように第一エアシリンダ１２の
制御により、方向転換が不要なものはそのまま通過させ
る。そして方向転換させる物品が上流側に接近すると、
第一エアシリンダ１２の作動によってピストンロッド１
３を収縮させ、同図（ロ）のようにブラケット８と共に
アングルプレート９を物品の前面が当接可能な位置まで
下降させる。同図（ハ）のように物品Ｍの前面Ｍ1 がア
ングルプレート９の第一ガイド部１０に当接すると、ア
ングルプレート９は、物品Ｍへのコンベヤ２による送り
力により下流側へ旋回を開始する。このときアングルプ
レート９の旋回運動は、ボールスプライン軸６、ピニオ
ン２２、ラック２１を介して第二エアシリンダ１９のピ
ストンロッド２０に伝えられるが、第二エアシリンダ１
９の排気管路に設けた絞り弁による排気圧の調整によ
り、ボールスプライン軸６の回転に抵抗力を与えてい
る。よって以下に詳述するように物品Ｍは、アングルプ
レート９との当接状態では、通常流れる速度より遅い速
度で、アングルプレート９に摺接しつつ方向転換するこ
とになる。
作について説明すると、図２（イ）に示す待機状態で
は、アングルプレート９は第一ガイド部１０がコンベヤ
２の流れ方向と直交し、第二ガイド部１１が流れ方向と
平行になる位置にあり、第一エアシリンダ１２の作動に
より、ピストンロッド１３は伸長して、ブラケット８と
共にアングルプレート９を物品が下を通過可能な高さま
で上昇させている。このように第一エアシリンダ１２の
制御により、方向転換が不要なものはそのまま通過させ
る。そして方向転換させる物品が上流側に接近すると、
第一エアシリンダ１２の作動によってピストンロッド１
３を収縮させ、同図（ロ）のようにブラケット８と共に
アングルプレート９を物品の前面が当接可能な位置まで
下降させる。同図（ハ）のように物品Ｍの前面Ｍ1 がア
ングルプレート９の第一ガイド部１０に当接すると、ア
ングルプレート９は、物品Ｍへのコンベヤ２による送り
力により下流側へ旋回を開始する。このときアングルプ
レート９の旋回運動は、ボールスプライン軸６、ピニオ
ン２２、ラック２１を介して第二エアシリンダ１９のピ
ストンロッド２０に伝えられるが、第二エアシリンダ１
９の排気管路に設けた絞り弁による排気圧の調整によ
り、ボールスプライン軸６の回転に抵抗力を与えてい
る。よって以下に詳述するように物品Ｍは、アングルプ
レート９との当接状態では、通常流れる速度より遅い速
度で、アングルプレート９に摺接しつつ方向転換するこ
とになる。
【０００８】即ち図３に示すように、物品Ｍが第一ガイ
ド部１０に接触した(1) の状態から、アングルプレート
９は移動しようとする物品Ｍに押されて(2) のように僅
かに旋回するが、物品Ｍの一点Ｏが第一ガイド部１０に
当接して進行が規制されるため、物品Ｍは点Ｏを中心に
回転して、(3) のように前面Ｍ1 が第一ガイド部１０に
再び当接する。その後物品Ｍは自身の進行とアングルプ
レート９の旋回につれて、第一ガイド部１０に摺接しな
がら第二ガイド部１１側へ移動し、(4) のように第二ガ
イド部１１へ側面Ｍ2 が当接すると、そのままアングル
プレート９のコーナー部に位置した状態で一体に旋回
し、アングルプレート９の９０°の旋回終了によって、
(5) のように側面Ｍ2 が前方となる９０°回転した位置
まで移動することになる。このようにアングルプレート
９のコーナー部に位置した状態で方向転換が完了するこ
とで、物品Ｍは常に一定の位置に到達することができ
る。尚、図２（イ）のようにアングルプレート９のコー
ナー部がコンベヤ２の幅を超えた位置まで旋回する場合
は、コンベヤ２の片側（図の下側）に図示しないストッ
パ等を設けて、コンベヤ２の幅方向への物品の移動を規
制すれば良い。
ド部１０に接触した(1) の状態から、アングルプレート
９は移動しようとする物品Ｍに押されて(2) のように僅
かに旋回するが、物品Ｍの一点Ｏが第一ガイド部１０に
当接して進行が規制されるため、物品Ｍは点Ｏを中心に
回転して、(3) のように前面Ｍ1 が第一ガイド部１０に
再び当接する。その後物品Ｍは自身の進行とアングルプ
レート９の旋回につれて、第一ガイド部１０に摺接しな
がら第二ガイド部１１側へ移動し、(4) のように第二ガ
イド部１１へ側面Ｍ2 が当接すると、そのままアングル
プレート９のコーナー部に位置した状態で一体に旋回
し、アングルプレート９の９０°の旋回終了によって、
(5) のように側面Ｍ2 が前方となる９０°回転した位置
まで移動することになる。このようにアングルプレート
９のコーナー部に位置した状態で方向転換が完了するこ
とで、物品Ｍは常に一定の位置に到達することができ
る。尚、図２（イ）のようにアングルプレート９のコー
ナー部がコンベヤ２の幅を超えた位置まで旋回する場合
は、コンベヤ２の片側（図の下側）に図示しないストッ
パ等を設けて、コンベヤ２の幅方向への物品の移動を規
制すれば良い。
【０００９】そしてアングルプレート９の９０°旋回と
物品Ｍの９０°方向転換が終了すると、図２（ホ）のよ
うに第一エアシリンダ１２の作動によりアングルプレー
ト９を上昇させると、物品Ｍは方向転換された状態で下
流へ進行する。そして第二エアシリンダ１９の作動でボ
ールスプライン軸６を回転させてアングルプレート９を
上流側へ９０°回転させれば、再び図２（イ）の待機状
態に復帰する。尚ここでは第一ガイド部１０の長さをコ
ンベヤ２の幅と略等しくしたもので説明したが、図４に
示すようにコンベヤ２の幅が第一ガイド部１０より広い
ものでも、方向転換装置１の上流側に、アングルプレー
ト９の第一ガイド部１０の長さ以下の幅ｗを有する供給
コンベヤ２３を設置すれば良い。何れにしても物品Ｍの
前面Ｍ1 と等しいかそれ以上の長さで第一ガイド部１０
を設定すると共に、流れてくる物品Ｍが常に第一ガイド
部１０に当接するようにしていれば、上流からの物品Ｍ
の幅方向の位置や大きさに拘わりなく方向転換が可能で
ある。このように本実施の形態によれば、物品の大きさ
や流れてくる位置に拘わりなく、常に一定の位置で正確
に物品を方向転換させることができる。この作用効果は
当該装置単独で達成できるため、構成が簡略化してコス
トアップの抑制にも繋がる。
物品Ｍの９０°方向転換が終了すると、図２（ホ）のよ
うに第一エアシリンダ１２の作動によりアングルプレー
ト９を上昇させると、物品Ｍは方向転換された状態で下
流へ進行する。そして第二エアシリンダ１９の作動でボ
ールスプライン軸６を回転させてアングルプレート９を
上流側へ９０°回転させれば、再び図２（イ）の待機状
態に復帰する。尚ここでは第一ガイド部１０の長さをコ
ンベヤ２の幅と略等しくしたもので説明したが、図４に
示すようにコンベヤ２の幅が第一ガイド部１０より広い
ものでも、方向転換装置１の上流側に、アングルプレー
ト９の第一ガイド部１０の長さ以下の幅ｗを有する供給
コンベヤ２３を設置すれば良い。何れにしても物品Ｍの
前面Ｍ1 と等しいかそれ以上の長さで第一ガイド部１０
を設定すると共に、流れてくる物品Ｍが常に第一ガイド
部１０に当接するようにしていれば、上流からの物品Ｍ
の幅方向の位置や大きさに拘わりなく方向転換が可能で
ある。このように本実施の形態によれば、物品の大きさ
や流れてくる位置に拘わりなく、常に一定の位置で正確
に物品を方向転換させることができる。この作用効果は
当該装置単独で達成できるため、構成が簡略化してコス
トアップの抑制にも繋がる。
【００１０】次に物品Ｍが上記方向転換装置１によって
方向転換する原理を説明する。まず図５に示すように、
コンベヤ２上の物品Ｍの底面各所では、コンベヤ２から
送り力ｐを受ける。これらの力ｐは物品Ｍの重心Ｇに加
わる合力Ｐとして物品Ｍを移動させる。例えば物品Ｍの
点Ｏで移動が規制されると、物品ＭにはＰ×（点Ｏから
の距離Ｈ）のモーメントが加わるため、回転運動が発生
して物品Ｍの方向が変化することになる。このときの送
り力Ｐは、物品Ｍの重量をＷ、物品Ｍとローラ３間のす
べり摩擦係数をμｒとすると、Ｐ＝Ｗ×μｒに等しくな
る。又図６〜９は、図３(4) においてアングルプレート
９のコーナー部に位置する物品Ｍが同図(5) の位置まで
移動することを説明する図である。物品Ｍがアングルプ
レート９のコーナー部に位置する状態では、図６に示す
ように、アングルプレート９の旋回角度がθであると
き、第二ガイド部１１には物品Ｍの送り力Ｐの分力Ｐ×
sinθが発生する。物品Ｍとアングルプレート９との摩
擦係数がμｐであるとき、アングルプレート９を旋回さ
せようとすると、第二ガイド部１１は、物品Ｍの側面Ｍ
2 に、Ｐ1 ＝Ｐ sinθ×μｐ、即ちＰ1 ＝μｒＷ sinθ
×μｐの摩擦力を与える。従って物品Ｍには、コンベヤ
２による送り力Ｐ＝μｒＷと、上記摩擦力Ｐ1 とが作用
することになる。
方向転換する原理を説明する。まず図５に示すように、
コンベヤ２上の物品Ｍの底面各所では、コンベヤ２から
送り力ｐを受ける。これらの力ｐは物品Ｍの重心Ｇに加
わる合力Ｐとして物品Ｍを移動させる。例えば物品Ｍの
点Ｏで移動が規制されると、物品ＭにはＰ×（点Ｏから
の距離Ｈ）のモーメントが加わるため、回転運動が発生
して物品Ｍの方向が変化することになる。このときの送
り力Ｐは、物品Ｍの重量をＷ、物品Ｍとローラ３間のす
べり摩擦係数をμｒとすると、Ｐ＝Ｗ×μｒに等しくな
る。又図６〜９は、図３(4) においてアングルプレート
９のコーナー部に位置する物品Ｍが同図(5) の位置まで
移動することを説明する図である。物品Ｍがアングルプ
レート９のコーナー部に位置する状態では、図６に示す
ように、アングルプレート９の旋回角度がθであると
き、第二ガイド部１１には物品Ｍの送り力Ｐの分力Ｐ×
sinθが発生する。物品Ｍとアングルプレート９との摩
擦係数がμｐであるとき、アングルプレート９を旋回さ
せようとすると、第二ガイド部１１は、物品Ｍの側面Ｍ
2 に、Ｐ1 ＝Ｐ sinθ×μｐ、即ちＰ1 ＝μｒＷ sinθ
×μｐの摩擦力を与える。従って物品Ｍには、コンベヤ
２による送り力Ｐ＝μｒＷと、上記摩擦力Ｐ1 とが作用
することになる。
【００１１】そして図７は外力が物品Ｍを移動させる方
向を説明する図である。ここではわかりやすいように力
のベクトルを点Ｑへ平行移動している。外力Ｐと摩擦力
Ｐ1は大きさと方向とを持ったベクトルであり、ベクト
ルＱＲのように合成される。このベクトルＱＲの方向が
物品Ｍを移動させる方向であり、大きさは以下の数１で
表される。
向を説明する図である。ここではわかりやすいように力
のベクトルを点Ｑへ平行移動している。外力Ｐと摩擦力
Ｐ1は大きさと方向とを持ったベクトルであり、ベクト
ルＱＲのように合成される。このベクトルＱＲの方向が
物品Ｍを移動させる方向であり、大きさは以下の数１で
表される。
【００１２】
【数１】
【００１３】一方図８に示すように、通常、重量Ｗ、ロ
ーラ３との摩擦係数μｒの物品Ｍがコンベヤ２上を移動
している時、コンベヤ２の送り力方向と異なる方向へ移
動させようとする外力Ｐ2 （ここではベクトルＱＲ）を
加えた場合、Ｐ2 がその反対方向に発生する摩擦力Ｐ3
＝μｒＷより大きいときにのみ、物品Ｍはローラ３上を
滑動することになる。よってこれを図９のように、ここ
でのベクトルＱＲと摩擦力μｒＷとの関係において、θ
を０〜９０°で変化させて見ると、常にＱＲ≧μｒＷの
関係が成り立つ。よってアングルプレート９の旋回角度
０〜９０°の全区間において、物品ＭをベクトルＱＲの
方向へ移動させることができるのである。
ーラ３との摩擦係数μｒの物品Ｍがコンベヤ２上を移動
している時、コンベヤ２の送り力方向と異なる方向へ移
動させようとする外力Ｐ2 （ここではベクトルＱＲ）を
加えた場合、Ｐ2 がその反対方向に発生する摩擦力Ｐ3
＝μｒＷより大きいときにのみ、物品Ｍはローラ３上を
滑動することになる。よってこれを図９のように、ここ
でのベクトルＱＲと摩擦力μｒＷとの関係において、θ
を０〜９０°で変化させて見ると、常にＱＲ≧μｒＷの
関係が成り立つ。よってアングルプレート９の旋回角度
０〜９０°の全区間において、物品ＭをベクトルＱＲの
方向へ移動させることができるのである。
【００１４】同様に図１０及び１１は、物品Ｍとアング
ルプレート９の第一ガイド部１０との関係を説明する図
で、物品Ｍがコンベヤ２の送り力と異なる方向へ移動す
る場合、合力ＱＲから摩擦力Ｐ3 を差し引いたＱＲ−Ｐ
3 の値は先の図で説明したように常に正の値を持つか
ら、図１０において第一ガイド部１０に垂直な面と合力
ＱＲとのなす角度をγとすると、γは、以下の数２で表
される。
ルプレート９の第一ガイド部１０との関係を説明する図
で、物品Ｍがコンベヤ２の送り力と異なる方向へ移動す
る場合、合力ＱＲから摩擦力Ｐ3 を差し引いたＱＲ−Ｐ
3 の値は先の図で説明したように常に正の値を持つか
ら、図１０において第一ガイド部１０に垂直な面と合力
ＱＲとのなす角度をγとすると、γは、以下の数２で表
される。
【００１５】
【数２】
【００１６】一方ＱＲ−Ｐ3 の力の第一ガイド部１０に
垂直な方向の分力は、（ＱＲ−Ｐ3）× cosγである。
図１１に示すように、この（ＱＲ−Ｐ3 ）× cosγの値
をθ＝０〜９０°間の変化に対応させて見ると、この値
は常に正の値（第一ガイド部１０へ押し付ける方向）を
有する。よってこの分力（ＱＲ−Ｐ3 ）× cosγにより
物品Ｍの前面Ｍ1 は、上記角度全区間において第一ガイ
ド部１０から離れることなく移動するのである。
垂直な方向の分力は、（ＱＲ−Ｐ3）× cosγである。
図１１に示すように、この（ＱＲ−Ｐ3 ）× cosγの値
をθ＝０〜９０°間の変化に対応させて見ると、この値
は常に正の値（第一ガイド部１０へ押し付ける方向）を
有する。よってこの分力（ＱＲ−Ｐ3 ）× cosγにより
物品Ｍの前面Ｍ1 は、上記角度全区間において第一ガイ
ド部１０から離れることなく移動するのである。
【００１７】尚上記実施の形態では物品を９０°方向転
換させる例で説明したが、アングルプレートの旋回角度
を変更することにより、例えば４５°等９０°以内の任
意の角度の方向転換も可能である。又方向転換装置にお
けるアングルプレートの上下動と旋回を、夫々別個の駆
動機構（ここではエアシリンダ）で得る構成としたが、
種々のカム機構等を利用し回転機構と進退機構を内蔵す
る単独のスピンドルによって行わせても良い。また、ア
ングルプレートの旋回を、物品を方向転換させるときは
物品の当接力（ローラによる物品の搬送力）により、待
機状態への復帰はばね力等を利用することにより、アン
グルプレート旋回用に特別の駆動機構を持たないように
構成しても良い。
換させる例で説明したが、アングルプレートの旋回角度
を変更することにより、例えば４５°等９０°以内の任
意の角度の方向転換も可能である。又方向転換装置にお
けるアングルプレートの上下動と旋回を、夫々別個の駆
動機構（ここではエアシリンダ）で得る構成としたが、
種々のカム機構等を利用し回転機構と進退機構を内蔵す
る単独のスピンドルによって行わせても良い。また、ア
ングルプレートの旋回を、物品を方向転換させるときは
物品の当接力（ローラによる物品の搬送力）により、待
機状態への復帰はばね力等を利用することにより、アン
グルプレート旋回用に特別の駆動機構を持たないように
構成しても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上本発明の方向転換装置によれば、簡
単な構成で、物品の大きさや流れてくる位置に拘わりな
く、常に一定の位置で正確に物品を方向転換させること
ができる。また、これらの効果が当該装置単独で得られ
ることになるため、余計な機構や装置が不要となって構
成が簡略化し、設置スペースの極小化と製作費用の低減
化が実現可能となる。
単な構成で、物品の大きさや流れてくる位置に拘わりな
く、常に一定の位置で正確に物品を方向転換させること
ができる。また、これらの効果が当該装置単独で得られ
ることになるため、余計な機構や装置が不要となって構
成が簡略化し、設置スペースの極小化と製作費用の低減
化が実現可能となる。
【図１】方向転換装置の全体図である。
【図２】方向転換装置の動作説明図である。
【図３】方向転換の具体的進行を示す説明図である。
【図４】方向転換装置に供給コンベヤを組み合わせた例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】物品に加わる力についての説明図である。
【図６】物品に加わる力についての説明図である。
【図７】物品に加わる力についての説明図である。
【図８】物品に加わる力についての説明図である。
【図９】物品に加わる力についての説明図である。
【図１０】物品に加わる力についての説明図である。
【図１１】物品に加わる力についての説明図である。
【図１２】従来の方向転換装置の説明図である。
１・・方向転換装置、２・・コンベヤ、４・・ベース、
６・・ボールスプライン軸、８・・ブラケット、９・・
アングルプレート、１０・・第一ガイド部、１１・・第
二ガイド部、１２・・第一エアシリンダ、１３・・ピス
トンロッド、１９・・第二エアシリンダ、２０・・ピス
トンロッド。
６・・ボールスプライン軸、８・・ブラケット、９・・
アングルプレート、１０・・第一ガイド部、１１・・第
二ガイド部、１２・・第一エアシリンダ、１３・・ピス
トンロッド、１９・・第二エアシリンダ、２０・・ピス
トンロッド。
Claims (2)
- 【請求項１】 コンベヤ上を流れる箱形状の物品を水平
方向に所望の角度回転させる方向転換方法であって、 前記コンベヤ上に前記物品の進行方向を横切って配置さ
れ、自由端を上流側へ折曲させたアングルプレートに前
記物品を当接させ、前記アングルプレートを基端を中心
にして下流側へ旋回させながら、前記物品を前記アング
ルプレートに沿って摺動させて、前記物品を前記アング
ルプレートのコーナー部へ導き、そのまま前記アングル
プレートを旋回させて前記物品に前記所望の角度の回転
を付与することを特徴とする方向転換方法。 - 【請求項２】 コンベヤ上を流れる箱形状の物品を水平
方向に所望の角度回転させる方向転換装置であって、 前記コンベヤ上に前記物品の進行方向を横切って配置さ
れ、自由端を上流側へ折曲させたアングルプレートと、
該アングルプレートを基端を中心にして下流側へ旋回さ
せながら、前記物品に前記所望の角度の回転を付与する
アングルプレートの旋回手段とを備え、前記アングルプ
レートへの前記物品の当接により、前記物品を前記アン
グルプレートに沿って摺動させて前記アングルプレート
のコーナー部へ導き、そのまま前記アングルプレートを
旋回させて前記物品を所望の角度に回転させることを特
徴とする方向転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2936797A JPH10218348A (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 方向転換方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2936797A JPH10218348A (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 方向転換方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10218348A true JPH10218348A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12274200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2936797A Pending JPH10218348A (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 方向転換方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10218348A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020108831A1 (en) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | Marel A/S | Turning apparatus and method for transporting food items |
| CN112875243A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 胡定灿 | 一种模具翻转装置 |
-
1997
- 1997-02-13 JP JP2936797A patent/JPH10218348A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020108831A1 (en) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | Marel A/S | Turning apparatus and method for transporting food items |
| CN113165813A (zh) * | 2018-11-27 | 2021-07-23 | 马瑞奥股份有限公司 | 用于运输食品的转向设备和方法 |
| CN112875243A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 胡定灿 | 一种模具翻转装置 |
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