JP2005500454A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 中心軸の回りを回転するように制約され、かつ、そこから離れて位置するジャイロ素子を備え、ジャイロ素子は回転軸を有し、その回転軸が中心軸又はその近くを通過する第１の向きと、その回転軸が中心軸からのジャイロ素子の変位に対して実質的に垂直である第２の向きとの間を移動可能であり、
   ジャイロ素子が第１の向きにあり、該ジャイロ素子が中心軸の回りを回転すると、ジャイロ素子に加わる力が該ジャイロ素子を中心軸に対して実質的に平行な方向に移動させることを特徴とする機械装置。
2. 一対のジャイロ素子を備えることを特徴とする請求項１記載の機械装置。
3. 中心シャフトを備え、その中心軸は実質的に中心シャフトの長手方向軸からなることを特徴とする請求項１又は２記載の機械装置。
4. ジャイロ素子は、アームにより中心軸の回りを回転するように制約されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の機械装置。
5. アームは、アームが中心軸に対する第１の角度を定める第１の位置と、アームが中心軸に対する第２の角度を定める第２の位置との間を移動可能であり、第１の角度は第２の角度より大きいことを特徴とする請求項４記載の機械装置。
6. 第１の位置において、アームが中心軸に対して実質的に垂直であることを特徴とする請求項５記載の機械装置。
7. アームを第２の位置から第１の位置に移動するための操作が可能なアーム復元装置をさらに備えることを特徴とする請求項５又は６記載の機械装置。
8. アームが中心軸の回りを旋回可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の機械装置。
9. 中心軸に沿って摺動可能に取り付けられているスライダをさらに備え、該スライダはコネクタによりアームの全長に沿った位置に接続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の機械装置。
10. 各動作サイクル間の装置の運動量を増加させるために、装置の一つ以上の可動部の上又はその周囲に、重りを加えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の機械装置。
11. ジャイロ素子を第１の向きと第２の向きとの間を移動可能に操作できるジャイロ位置決め装置を、さらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の機械装置。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の機械装置を備える車両。
13. 機械装置の操作方法であって、
    中心軸の回りを回転するように制約され、かつ該中心軸から離間させて配置したジャイロ素子を備え、ジャイロ素子は回転軸を有し、その回転軸が中心軸又はその近くを通過する第１の向きと、その回転軸は中心軸からジャイロ素子の変位に対して実質的に垂直である第２の向きとの間を移動可能であり、
    ジャイロ素子が第１の向きにあり、且つ該ジャイロ素子が中心軸の回りを回転すると、ジャイロ素子に加わる力が該ジャイロ素子を中心軸に対して実質的に平行な方向に移動させることを特徴とする前記方法。
14. ジャイロ素子を第１の向きに配置し、
    回転軸が中心軸に対する第１の角度を定める第１の位置にジャイロ素子を配置し、
    ジャイロ素子を中心軸の回りを回転させ、
    回転軸が中心軸に対する第２の角度を定めるように、ジャイロ素子を第２の位置への移動を可能にし、第２の角度が第１の角度より小さく、
    ジャイロ素子を第２の向きに移動させ、
    ジャイロ素子を第１の位置に戻す工程と、
    ジャイロ素子を第1の向きに移動させる工程と
    からなることを特徴とする請求項１３記載の方法。
15. 一対のジャイロ素子を設けることを特徴とする請求項１３又は１４記載の方法。
16. 中心軸の回りを回転するように制約されたジャイロ素子を配置する工程は、中心軸の回りを回転するように制約されているアームにジャイロ素子を取り付けることからなることを特徴とする請求項１３乃至請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
17. ジャイロ素子を第１の位置に配置する工程は、アームを中心シャフトの中心軸に対して実質的に直角に配置する工程からなることを特徴とする請求項１６記載の方法。
18. 中心シャフトを配置し、その中心軸が実質的に中心シャフトの長手方向の軸からなることを特徴とする請求項１３乃至請求項１７のいずれか１項記載の方法。
19. 各動作サイクル間の運動量を増加させるために、装置の一つ以上の可動部の上又はその周囲に、重りを加える工程からなることを特徴とする請求項１３乃至請求項１８のいずれか１項記載の方法。
20. 請求項１３乃至請求項１９のいずれか１項記載の工程を繰り返すことを特徴とする機械装置の操作方法。