JPH10217449A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JPH10217449A
JPH10217449A JP9024016A JP2401697A JPH10217449A JP H10217449 A JPH10217449 A JP H10217449A JP 9024016 A JP9024016 A JP 9024016A JP 2401697 A JP2401697 A JP 2401697A JP H10217449 A JPH10217449 A JP H10217449A
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pulse
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を記録するための回路を小型化し、生産
コストを減少させることのできるインクジェット記録装
置を提供する。 【解決手段】 インクジェットプリンタは、パルス電圧
を印加して圧電素子を駆動することによりインクドロッ
プを飛翔させて画像を記録し、パルス電圧の波形は立ち
上がりと振幅の継続と立ち下がりとを有する。インクジ
ェットプリンタは、例えば波形W1、波形W2のよう
に、パルス電圧の振幅を継続する時間を複数設定し、こ
れに応じて、大きさの異なるインクドロップを飛翔させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特に、圧電素子を用いてインクドロップ
を飛翔させることにより画像を記録するインクジェット
記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、インクジェットプリンタのプ
リンタヘッドに圧電素子(PZT)を用いたものが知ら
れている。このようなプリンタヘッドでは、圧電素子に
画像情報に応じたパルス電圧が印加され、このパルス電
圧の印加によって生じる圧電素子のひずみにより、所定
の容器(インクチャンネル)内のインクが加圧され、イ
ンクチャンネルに設けられたノズルから記録シートに向
かってインクドロップが飛翔する。これらのインクドロ
ップの飛翔によって記録シート上に画像が記録される。
【0003】上述のようなインクジェットプリンタで
は、圧電素子に印加するパルス電圧のパルス振幅を変化
させることにより圧電素子に大きさの異なるひずみを生
じさせ、飛翔させるインクドロップの液滴量が調節され
る。このようにインクドロップの液滴量を調節すること
により、記録シートに付着するインクのドット径を複数
得ることができる。これらの複数のドット径のうち、ド
ット径の大きいものは画像の濃い部分を表現し、ドット
径の小さいものは画像の淡い部分を表現する。
【0004】図13、図14は、このように印加される
パルス電圧の波形の例を示す図である。これらのパルス
電圧が圧電素子に印加されることによって圧電素子が駆
動される。
【0005】図13に示すパルス電圧では、パルス振幅
は5[V]から50[V]まで5[V]おきに変化せら
れ、それぞれのパルス振幅に対応して大きさの異なるイ
ンクドロップが飛翔され、記録シートに径の異なるドッ
トが印字される。
【0006】図14に示すパルス電圧でも、図13に示
すパルス電圧と同様に、パルス振幅が5[V]から50
[V]まで5[V]おきに変化せられ、それぞれのパル
ス振幅に対応して、大きさの異なるインクドロップが飛
翔され記録シートに径の異なるドットが印字される。た
だこれらの波形では、インクドロップの飛翔速度を速く
して着弾ばらつきを抑えるために、パルス振幅が5、1
0[V]に対応するパルス電圧の立ち上がりを、パルス
振幅がより大きなパルス電圧の波形の立ち上がりに比べ
て急峻となるよう設定する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図1
3、図14に示すようなパルス電圧を用いる場合、高電
圧のパルス振幅が用いられることとなり、このパルス電
圧を発生させるための電気回路に用いられる電源、増幅
器、スイッチングIC等は、すべて高耐圧、大容量で、
また、高応答性であることが要求される。これらの要求
は、生産コストの増大化、回路の大型化等の問題を生じ
ることとなる。
【0008】本発明は、これらのような問題点を解決す
るためになされたもので、その目的は、画像を記録する
ための回路を小型化し、生産コストを減少させることの
できるインクジェット記録装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、パルス電圧を印加して圧電素子を駆動することによ
りインクドロップを飛翔させて、画像を記録するインク
ジェット記録装置であり、パルス電圧の波形は立ち上が
りと振幅の継続と立ち下がりとを有する。
【0010】本インクジェット記録装置は、インクドロ
ップの大きさをパルス電圧の振幅を継続する時間によっ
て制御することを特徴としている。
【0011】請求項1に記載の発明によると、インクド
ロップの大きさはパルス電圧の振幅を継続する時間によ
って制御される。これにより、従来のように異なるパル
ス振幅のパルス電圧を用いることにより高電圧を用いな
ければならないということがなく、画像を記録するため
の回路を小型化し、生産コストを減少させることができ
る。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における実施の形態の1つであるインクジェットプリン
タ1について説明する。
【0013】図1は、本発明における第1の実施例であ
るインクジェットプリンタ1の概略構成を示す斜視図で
ある。
【0014】インクジェットプリンタ1は、用紙やOH
Pシートなどの記録媒体である記録シート2と、インク
ジェット方式のプリンタヘッドであるプリンタヘッド3
と、プリンタヘッド3を保持するキャリッジ4と、キャ
リッジ4を記録シート2の記録面に平行に往復移動させ
るための揺動軸5、6と、キャリッジ4を揺動軸5、6
に沿って往復駆動する駆動モータ7と、駆動モータ7の
回転をキャリッジ4の往復運動に変えるためのタイミン
グベルト9、アイドルプーリ8とを含んでいる。
【0015】また、インクジェットプリンタ1は、記録
シート2を搬送経路に沿って案内するガイド板を兼ねる
プラテン10と、プラテン10との間の記録シート2を
押さえ浮きを防止する紙押さえ板11と、記録シート2
を排出するための排出ローラ12、拍車ローラ13と、
プリンタヘッド3のインクを吐出するノズル面を洗浄し
インク吐出不良を良好な状態に回復させる回復系14
と、記録シート2を手動で搬送するための紙送りノブ1
5とを含んでいる。
【0016】記録シート2は、手差しあるいはカットシ
ートフィーダ等の給紙装置によって、プリンタヘッド3
とプラテン10とが対向する記録部へ送り込まれる。こ
の際、図示しない紙送りローラの回転量が制御され、記
録部への搬送が制御される。
【0017】プリンタヘッド3には、インクを飛翔させ
るエネルギ源として圧電素子(PZT)が用いられる。
圧電素子には電圧が印加され、ひずみが生じる。このひ
ずみは、インクで満たされたチャンネルの容積を変化さ
せる。この容積の変化により、チャンネルに設けられた
ノズルからインクが吐出され、記録シート2への記録が
行なわれる。
【0018】キャリッジ4は、駆動モータ7、アイドル
プーリ8、タイミングベルト9により、記録シート2の
桁方向(記録シート2を横切る方向)に主走査し、キャ
リッジ4に取り付けられたプリンタヘッド3は1ライン
分の画像を記録する。1ラインの記録が終わる毎に、記
録シート2は縦方向に送られ副走査され、次のラインが
記録される。
【0019】記録シート2にはこのように画像が記録さ
れ、記録部を通過した記録シート2は、その搬送方向下
流側に配置された排出ローラ12とこれに圧接される拍
車ローラ13とによって排出される。
【0020】次に、図2〜図5を用いて、インクジェッ
トプリンタ1のプリンタヘッド3とその周辺とを説明す
る。
【0021】図2〜図4は、プリンタヘッド3の構成を
説明するための図である。図2はプリンタヘッド3のノ
ズルを有する面の平面図であり、図3は図2のIII−
III線断面図であり、図4は図3のIV−IV線断面
図である。
【0022】プリンタヘッド3は、ノズルプレート30
1、隔壁302、振動板303、基板304とを一体に
重ねた構成となっている。
【0023】ノズルプレート303は、金属またはセラ
ミックなどからなり、ノズル307を有し、表面318
には撥イオン層を有する。隔壁302には、薄肉フィル
ムが使用されており、ノズルプレート301と振動板3
03との間に固定されている。
【0024】また、ノズルプレート301と隔壁302
との間には、インク305を収容する複数のインクチャ
ンネル306と、各インクチャンネル306をインク供
給室308に連結するインクインレット309が形成さ
れている。インク供給室308は図示しないインクタン
クに接続されており、インク供給室308内のインク3
05はインクチャンネル306へと供給される。
【0025】振動板303には、各インクチャンネル3
06に対応した複数の圧電素子313が含まれる。振動
板303の加工は、まず、振動板303が配線部317
を有する基板304に絶縁接着剤で固定され、その後、
ダイシング加工によりセパレート溝315、316が形
成され振動板303が分断されることにより行なわれ
る。また、この分断によって各インクチャンネル308
に対応する圧電素子313と、隣接する圧電素子313
との間に位置する圧電素子柱部314と、これらを囲む
周囲壁310とが分離される。
【0026】基板304上の配線部317は、アースに
接続されプリンタヘッド3内の全ての圧電素子313に
共通に接続される共通電極側配線部311とプリンタヘ
ッド3内の各圧電素子313に個別に接続される個別電
極側配線部312とを有する。この基板304上の共通
電極側配線部311は圧電素子313内の共通電極に接
続され、個別電極側配線部312は圧電素子313内の
個別電極に接続される。なお、本実施例においては、圧
電素子313には、1層当たり22[μm]の素子を2
2層積層したものを用いている。
【0027】これらのような構成のプリンタヘッド3の
動作は、インクジェットプリンタ1の制御部によってコ
ントロールされる。制御部のヘッド吐出駆動部105
(図6参照)からは、圧電素子313内部に設けられた
共通電極と個別電極との間に、印字信号である所定の電
圧が印加され、圧電素子は隔壁302を押す方向に変形
する。圧電素子313の変形は隔壁302に伝えられ、
これによりインクチャンネル306内のインク305が
加圧され、ノズル307を介してインクドロップが記録
シート2(図1参照)に向かって飛翔する。
【0028】図5は、キャリッジ4周辺の構成を説明す
るための斜視図である。キャリッジ4周辺には、インク
を収容するインクカートリッジ403を収納するケーシ
ング401、ケーシング蓋405と、インクカートリッ
ジ403を着脱可能にしつつインクをプリンタヘッド3
に受給するインク受給ピン402と、ケーシング蓋40
5を閉じた際ケーシング401にケーシング蓋405を
固定するための付勢クラッチ406、付勢クラッチ止め
407と、インクカートリッジ403を収納する向き
(矢印D3の向き)とは反対の向きにインクカートリッ
ジ403を押しつつインクカートリッジ403をケーシ
ング蓋406とともに保持する板ばね408とが含まれ
る。図に示す矢印D1方向にキャリッジ4が移動するこ
とにより主走査され、矢印D2方向にインクドロップは
吐出される。
【0029】インク305には、次のような組成のもの
を用いる。インク305には、溶剤として水を80.9
%、多価アルコール/DEGを11.0%、増粘剤/P
EG#400を2.5%含み、色剤として染料/Bay
er BK−SPを4.6%含み、添加剤として界面活
性剤/オルフィンE1010を0.8%、pH調整剤/
NaHCO3を0.2%含む。また、この組成を有する
インク305は25[℃]において表面張力36[dy
n/cm]、粘度2.0[cp]であり、記録紙(記録
シート2)にはエプソン社製スーパーファイン紙を用い
る。
【0030】図6は、インクジェットプリンタ1の制御
部の構成を説明するための図である。
【0031】インクジェットプリンタ1の制御部は、C
PU101と、RAM102と、ROM103と、デー
タ受信部104と、ヘッド吐出駆動部105と、ヘッド
移動駆動部106と、紙送りモータ駆動部107と、回
復系モータ駆動部108と、各種センサ部109とを含
んでいる。
【0032】全体を制御するCPU101は、必要に応
じてRAM102を用い、ROM103に記憶されてい
るプログラムを実行する。このプログラムには、ホスト
コンピュータ等に接続され記録すべき画像データを受信
する、データ受信部104から読み込まれる画像データ
に基づいて、ヘッド吐出駆動部105、ヘッド移動駆動
部106、紙送りモータ駆動部107、各種センサ部1
09を制御し記録シート2上に画像を記録するための部
分と、必要な際に、回復系モータ駆動部108、各種セ
ンサ部109を制御しプリンタヘッド3のノズル面を良
好な状態に回復させるための部分とが含まれる。
【0033】CPU101の制御に基づいて、ヘッド吐
出駆動部105はプリンタヘッド3の圧電素子313を
駆動し、ヘッド移動駆動部106はプリンタヘッド3を
保持するキャリッジ4を桁方向に移動させる駆動モータ
7を駆動し、紙送りモータ駆動部107は紙送りローラ
を駆動する。また、CPU101の制御に基づいて、回
復系モータ駆動部108は、プリンタヘッド3のノズル
面を良好な状態に回復させるために必要なモータ等を駆
動する。
【0034】図7は、ヘッド吐出駆動部105の構成と
動作とを説明するための図である。ヘッド吐出駆動部1
05は、ランプ波形用放電回路201と、反転回路20
2と、反転増幅回路203とを含んでいる。画像信号に
応じた入力信号である信号Vはランプ波形用放電回路2
01と反転回路202とによって信号V0とされ、信号
V0は反転増幅回路203によって出力信号である信号
Vhとされる。信号Vhが圧電素子に印加されることに
より、圧電素子が駆動される。
【0035】ここで、信号Vは、画像を表現する256
階調のデータである画像ソースの各階調に応じたデータ
を、カウンタによりカウントしパルス幅の長さに変換し
たものである。この信号Vは、階調に関わらず一定の振
幅(例えば5[V])を有する矩形状のパルス電圧であ
り、例えばここでは14階調を有する。また、画像ソー
スに対して、階調補正、ディザ処理などがインクジェッ
トプリンタ1のデータ受信部104に接続されるパソコ
ンのデバイスドライバ等によって施された後に、画像ソ
ースは上述のように変換される。
【0036】次に、図7に示す信号Vhである、圧電素
子313に印加されるパルス電圧の波形と、このパルス
電圧によって形成されるインクドロップを示す。
【0037】図8は、圧電素子313に印加されるパル
ス電圧の波形を説明するための図である。
【0038】パルス電圧の各々は立ち上がりとパルス振
幅の継続と立ち下がりとを有し、パルス電圧は全部で1
4階調を有する。これらの14階調の画像データに対応
する波形は縦軸を電圧、横軸を電圧印加開始からの時間
とする座標上に電圧印加開始時間をそろえて表示する。
【0039】これらのパルス電圧では、圧電素子313
が飛翔させるインクドロップの径に対応する階調に応じ
て、パルス振幅を継続する時間を変化させる。14階調
の波形において、パルス振幅は変化させることなく10
[V]で一定とするが、飛翔させるインクドロップの径
を大きくするに従って、パルス振幅を継続する時間を大
きくしていく。
【0040】図9は、図8に示すパルス電圧によって形
成されるインクドロップを説明するための図である。図
2〜図4で説明した部分と同様の部分には同様の符号を
用いている。
【0041】図9(a)は、図8の波形W1を有するパ
ルス電圧が圧電素子313に印加される際に形成される
飛翔インク柱319を示し、図9(b)は、図8の波形
W2を有するパルス電圧が圧電素子313に印加される
際に形成される飛翔インク柱320を示す。パルス振幅
の継続時間が長い分、飛翔インク柱319よりも飛翔イ
ンク柱320は大きく、これによって形成されるインク
ドロップ、記録シートに印字されるドットの径も大きく
なる。
【0042】以下、第2の実施例であるインクジェット
プリンタ、第3の実施例であるインクジェットプリンタ
の圧電素子に印加されるパルス電圧の波形について説明
した後、第1〜第3の実施例であるインクジェットプリ
ンタによる、パルス電圧のパルス振幅の継続時間と記録
シートに印字されるドットの径との関係をそれぞれ示
す。
【0043】第2、第3の実施例のインクジェットプリ
ンタの全体構成、プリンタヘッドの構成、制御部の構成
等は、第1の実施例のインクジェットプリンタ1と同様
である。
【0044】図10は、第2の実施例であるインクジェ
ットプリンタの圧電素子に印加されるパルス電圧の波形
を説明するための図である。
【0045】第2の実施例において、第1の実施例と異
なる点は、小さなドットに対応する波形W3、W4、W
5のパルス振幅を10[V]とし、これ以外の波形のパ
ルス振幅を15[V]とし一定とする点であり、一定と
するパルス振幅の値を2つ設定している。このような2
つのパルス振幅の設定は、小さな径のインクドロップを
飛翔させる際、着弾ばらつきを防止するために飛翔速度
を上昇させるためである。
【0046】すなわち、小さな径のインクドロップを飛
翔させる際には飛翔速度が十分でないと、外乱の影響を
受けやすくインクドロップが予定する着弾位置からずれ
ることがある。これを防止するために、圧電素子に印加
するパルス電圧の立ち上がり時間を小さくしインクドロ
ップの飛翔速度を大きめに設定する。立ち上がり時間を
小さくすると圧電素子の変位する速さが大きくなるの
で、これに合わせて、小さなインクドロップを飛翔させ
るパルス電圧のパルス振幅を小さくする。
【0047】図11は、第3の実施例であるインクジェ
ットプリンタの圧電素子に印加されるパルス電圧の波形
を説明するための図である。
【0048】第3の実施例においては、パルス振幅が2
番目に大きな波形W7まではパルス振幅を大きくするこ
とによって印字ドット径を大きくしていくが、特に高電
圧が要求されることとなる最大のインクドロップを飛翔
させるパルス電圧の波形W6のパルス振幅を抑えて次に
大きなインクドロップを飛翔させるパルス電圧の波形W
7のパルス振幅に合わせる。さらに、波形W6では、パ
ルス振幅を継続する時間を長くとることにより、波形W
7を有するパルス電圧によって印字されるドットよりも
大きな径のドットを印字させる。また、波形W6では、
立ち上がりを緩やかにし、ドットの割れ、サテライト、
飛び散りを防止している。
【0049】図12は、パルス振幅の継続時間に対す
る、第1〜第3の実施例のインクジェットプリンタによ
って印字されるドットの径の変化を説明するための図で
ある。
【0050】これらはパルス振幅の継続時間と記録シー
トに付着するドット径との関係の概略を示すものであ
り、曲線G1〜G3は、それぞれ第1〜第3の実施例の
インクジェットプリンタでの関係に対応する。第1〜第
3の実施例のインクジェットプリンタのいずれを用いて
も、20[μm]〜100[μm]と広範囲にわたる付
着ドット径を得ることができる。
【0051】以上のように、第1〜第3の実施例である
インクジェットプリンタでは、圧電素子313に印加す
るパルス電圧の振幅を継続する時間を複数設定すること
により、これに応じて、大きさの異なるインクドロップ
を飛翔させている。これにより、従来のように異なるパ
ルス振幅のパルス電圧を用いることにより高電圧を用い
なければならないということがなく、画像を記録するた
めの回路を小型化し、生産コストを減少させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における第1の実施例であるインクジェ
ットプリンタ1の概略構成を示す斜視図である。
【図2】プリンタヘッド3の構成を説明するための平面
図である。
【図3】図2のIII−III線断面図である。
【図4】図3のIV−IV線断面図である。
【図5】キャリッジ4周辺の構成を説明するための斜視
図である。
【図6】インクジェットプリンタ1の制御部の構成を説
明するための図である。
【図7】ヘッド吐出駆動部105の構成と動作とを説明
するための図である。
【図8】圧電素子313に印加されるパルス電圧の波形
を説明するための図である。
【図9】図8に示すパルス電圧によって形成されるイン
クドロップを説明するための図である。
【図10】第2の実施例であるインクジェットプリンタ
の圧電素子に印加されるパルス電圧の波形を説明するた
めの図である。
【図11】第3の実施例であるインクジェットプリンタ
の圧電素子に印加されるパルス電圧の波形を説明するた
めの図である。
【図12】パルス振幅の継続時間に対する、第1〜第3
の実施例のインクジェットプリンタによって印字される
ドットの径の変化を説明するための図である。
【図13】従来のインクジェットプリンタにおいて、印
加されるパルス電圧の波形の例を示す第1の図である。
【図14】従来のインクジェットプリンタにおいて、印
加されるパルス電圧の波形の例を示す第2の図である。
【符号の説明】
1 インクジェットプリンタ 3 プリンタヘッド 105 ヘッド吐出駆動部 304 基板 305 インク 307 ノズル 313 圧電素子 W1、W2 パルス振幅の継続時間が異なる波形

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パルス電圧を印加して圧電素子を駆動す
    ることによりインクドロップを飛翔させて、画像を記録
    する、インクジェット記録装置であって、 前記パルス電圧の波形は立ち上がりと振幅の継続と立ち
    下がりとを有し、 前記インクドロップの大きさを、前記パルス電圧の振幅
    を継続する時間によって制御することを特徴とする、イ
    ンクジェット記録装置。
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