JPH11245407A

JPH11245407A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH11245407A
Application number: JP5035998A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yasutomi; 英雄保富
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ダイナミックレンジを拡大しつつ画像品質を
向上させることのできるインクジェット記録装置を提供
する。【解決手段】圧電素子に、パルス電圧を印加して、イ
ンクチャンネルの体積を変化させて、インクドロップを
吐出させる。パルス電圧の波形は、圧電素子に印加する
電圧のパルス振幅が大きくなるほど、立ち上がり速度お
よび立ち下がり速度は小さくなっている。なお、立ち上
がり速度とは、パルス電圧の波形の立ち上がりでの時間
の増分に対する電圧の増分を意味し、立ち下がり速度と
は、パルス電圧の波形の立ち下がりでの、時間の増分に
対する電圧の減分を意味する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特に、圧電素子にパルス電圧を印加する
電圧印加部を含み、前記圧電素子にパルス電圧を印加す
ることによりインクチャンネル容積を変化させ前記イン
クチャンネル内のインクをヘッドから吐出させて記録を
行なうインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インクジェット記録装置のヘ
ッドに圧電素子を用いるものが知られている。このよう
なインクジェット記録装置のヘッドでは、圧電素子に画
像情報に応じたパルス電圧が印加され、このパルス電圧
の印加によって生じる圧電素子のひずみにより、所定の
容器（インクチャンネル）内のインクが加圧され、イン
クチャンネルに設けられたノズルから記録用紙に向かっ
てインクドロップが吐出される。このようなインクドロ
ップの吐出によって、記録用紙上に画像が記録される。

【０００３】近年、ネットワーク環境の整備・ディジタ
ルカメラの普及等によって、記録装置のフルカラー対応
への要求が高まっている。このような要求に対して、上
述のようなインクジェット記録装置でも、印字される画
像を高画質化する技術が発展しつつある。インクジェッ
ト記録装置により高画質な画像を出力させるためには、
いかにして画像の階調数を増大させるかが課題となる。

【０００４】インクジェット記録装置で階調を再現する
方法として、単一のインクドロップの着弾ドットの径を
変化させる方法が知られている。この方法では、ヘッド
内の圧電素子のひずみの量を制御することによって、す
なわち、圧電素子に印加するパルス電圧の振幅を変化さ
せることによって、同一のインクチャンネル、ノズルか
ら異なる体積を有するインクドロップを吐出させること
ができる。そして、この方法では、ノズルから吐出させ
るインクドロップの体積を変化させることにより、着弾
ドットの径を変化させている。なお、同一のノズルにお
ける着弾ドットの径の変化幅は、一般にダイナミックレ
ンジと呼ばれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェット記録装置では、上述のようなパルス電圧
を変化させる方法を採用しながら、ダイナミックレンジ
を大きくとり画像品質を向上させることは非常に困難で
あった。これは、インクの飛翔特性が、その質量、粘度
等の物性やノズルの径、インクチャンネルの構成等によ
って制限を受けるためである。

【０００６】つまり、従来のインクジェット記録装置に
おいて、ダイナミックレンジを大きくとると、吐出させ
るインクドロップの体積が大きい場合、つまり、パルス
電圧の振幅が大きく着弾ドットの径が大きい場合には、
着弾ドットの径が小さい場合と同等またはそれ以上に急
峻な、立ち上がり速度の大きい電圧が圧電素子に印加さ
れていたため、飛翔するインクドロップの液速度が大き
すぎ、飛翔するインクドロップに割れが生じて、サテラ
イト化やカーブ等により着弾位置がずれ、画像ノイズを
引き起こすという問題を生じていた。

【０００７】また、従来のインクジェット記録装置にお
いて、上記のような場合、着弾ドットの径が小さい場合
と同等またはそれ以上に急峻な、立ち下がり速度の大き
い電圧が圧電素子に印加されていたため、ノズルから空
気を吸い込み易くなるという問題があった。つまり、イ
ンク加圧室に気泡が生じ、当該気泡がインクドロップを
吐出するためにインク加圧室に加圧された際のダンパー
として作用するため、インクの吐出が正常に行なわれな
いという問題があった。

【０００８】その一方で、圧電素子に印加する電圧の立
上がり速度および立ち下がり速度を一律に小さくしたの
では、パルス電圧の振幅が小さく着弾ドットの径が小さ
い場合には、インクドロップが飛翔するために必要な液
速度が得られ難くなり、また、インク吐出後のノズルに
おけるインクの吸い込みが不十分であるという問題があ
った。

【０００９】本発明は、かかる実情に鑑み考え出された
ものであり、その目的は、ダイナミックレンジを拡大し
つつ画像品質を向上させることのできるインクジェット
記録装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のインク
ジェット記録装置は、圧電素子にパルス電圧を印加する
電圧印加部を含み、前記圧電素子にパルス電圧を印加す
ることによりインクチャンネル容積を変化させ前記イン
クチャンネル内のインクをヘッドから吐出させて記録を
行なうインクジェット記録装置であって、前記パルス電
圧のパルス振幅が大きいほど、前記パルス電圧の立ち下
がり速度および立上がり速度を小さくするように制御す
ることを特徴とする。

【００１１】請求項１に記載の発明によると、圧電素子
に印加されるパルス電圧のパルス振幅が大きいほど、パ
ルス電圧の立ち下がり速度および立ち上がり速度が小さ
くなるように制御される。

【００１２】これにより、インクジェット記録装置にお
いて、パルス電圧の振幅に応じてすなわち着弾ドットの
径に応じて、適切な立ち下がり速度および立ち上がり速
度のパルス電圧を圧電素子に与えられるため、ダイナミ
ックレンジを拡大しつつ画像品質を向上させることがで
きる。

【００１３】請求項２に記載のインクジェット記録装置
は、請求項１に記載のインクジェット記録装置の構成に
加えて、前記電圧印加部は、前記圧電素子に、前記イン
クの吐出に対応したパルス電圧を印加する毎に、前記イ
ンクの吐出に対応せず、前記インクの吐出に対応したパ
ルス電圧の波形に相似しかつ当該波形を縮小させた波形
のパルス電圧を印加することを特徴とする。

【００１４】請求項２に記載の発明によると、請求項１
に記載の発明による作用に加えて、インクの吐出後に、
インクチャンネルの特にインク吐出口で発生するインク
の波を緩和することができる。

【００１５】これにより、請求項１に記載の発明による
効果に加えて、インク吐出後のインクチャンネルが、次
回のインクの吐出に十分に対応でき、より、正確な位置
にインクを吐出できる。したがって、より画像品質を向
上させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の実施の形態であるインクジェットプリンタについて説
明する。図１は、本発明における実施の形態であるイン
クジェットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。

【００１７】インクジェットプリンタ１は、用紙やＯＨ
Ｐシートなどの記録媒体である記録シート２に印字を行
ない、インクジェット方式のプリントヘッドであるヘッ
ド３と、ヘッド３を保持するキャリッジ４と、キャリッ
ジ４を記録シート２の記録面に平行に往復移動させるた
めの揺動軸５、６と、キャリッジ４を揺動軸５、６に沿
って往復駆動する駆動モータ７と、駆動モータ７の回転
をキャリッジ４の往復運動に変えるためのアイドルプー
リ８、タイミングベルト９とを含んでいる。

【００１８】また、インクジェットプリンタ１は、記録
シート２を搬送経路に沿って案内するガイド板を兼ねる
プラテン１０と、プラテン１０との間の記録シート２を
押さえ浮きを防止する紙押さえ板１１と、記録シート２
を排出するための排出ローラ１２、拍車ローラ１３と、
ヘッド３のインクを吐出するノズル面を洗浄しインク吐
出の不良な状態から良好な状態に回復させる回復系１４
と、記録シート２を手動で搬送するための紙送りノブ１
５とを含んでいる。

【００１９】記録シート２は、手差しあるいはカットシ
ートフィーダ等の給紙装置によって、ヘッド３とプラテ
ン１０とが対向する記録部へ送り込まれる。この際、図
示しない紙送りローラの回転量が制御され、記録部への
搬送が制御される。

【００２０】ヘッド３には、圧電素子が用いられる。圧
電素子には電圧が印加され、ひずみが生じる。このひず
みは、インクで満たされたチャンネルの容積を変化させ
る。この容積の変化により、チャンネルに設けられたノ
ズルからインクが吐出され、記録シート２への記録が行
なわれる。

【００２１】キャリッジ４は、駆動モータ７、アイドル
プーリ８、タイミングベルト９により、記録シート２に
対して横方向に主走査し、キャリッジ４に取り付けられ
たヘッド３は１ライン分の画像を記録する。１ラインの
記録が終わるごとに、記録シート２は縦方向に送られ副
走査され、次のラインが記録される。

【００２２】図２〜図４は、ヘッド３の構成を説明する
ための図である。図２はヘッド３のノズルを有する面の
平面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図で
あり、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【００２３】ヘッド３は、ノズルプレート３０１、隔壁
３０２、振動板３０３、基板３０４を一体に重ねた構成
となっている。ノズルプレート３０１は、金属、セラミ
ック、ガラス、樹脂などからなり、ノズル３０７を有
し、表面３１８には撥インク層を有する。隔壁３０２に
は、薄肉フィルムが使用されており、ノズルプレート３
０１と隔壁３０２との間に固定されている。

【００２４】また、ノズルプレート３０１と隔壁３０２
との間には、インク３０５を収容する複数のインクチャ
ンネル３０６と、各インクチャンネル３０６をインク供
給室３０８に連結するインクインレット３０９とが形成
されている。インク供給室３０８は図示しないインクタ
ンクに接続されており、インク供給室３０８内のインク
３０５はインクチャンネル３０６へと供給される。

【００２５】振動板３０３には、各インクチャンネル３
０６に対応した複数の圧電素子３１３が含まれる。振動
板３０３の加工は、まず、振動板３０３が配線部３１７
を有する基板３０４に絶縁接着剤で固定され、その後、
ダイシングによりセパレート溝３１５、３１６が形成さ
れ振動板３０３が分断されることにより行なわれる。ま
た、この分断によって各インクチャンネル３０６に対応
する圧電素子３１３と、隣接する圧電素子３１３との間
に位置する圧電素子柱部３１４と、これらを囲む周囲壁
３１０とが分離される。

【００２６】基板３０４上の配線部３１７は、アースに
接続されヘッド３内のすべての圧電素子３１３に共通に
接続される共通電極側配線部３１１と、ヘッド３内の各
圧電素子３１３に個別に接続される個別電極側配線部３
１２とを有する。この基板３０４上の共通電極側配線部
３１１は圧電素子３１３内の共通電極に接続され、個別
電極側配線部３１２は圧電素子３１３内の個別電極に接
続される。

【００２７】これらのような構成のヘッド３の動作は、
インクジェットプリンタ１の制御部によってコントロー
ルされる。制御部のヘッド吐出駆動部１０５（図５参
照）からは、圧電素子３１３内部に設けられた共通電極
と個別電極との間に印字信号である所定のパルス電圧が
印加され、圧電素子３１３は隔壁３０２を押す方向に変
形する。圧電素子３１３の変形は隔壁３０２に伝えら
れ、これによりインクチャンネル３０６内のインク３０
５が加圧される。そして、加圧されたインク３０５は、
ノズル３０７を介しインクドロップとして記録シート２
（図１参照）に向かって飛翔する。

【００２８】図５は、インクジェットプリンタ１の制御
部の構成を説明するための図である。

【００２９】全体を制御するＣＰＵ１０１は、必要に応
じて画像データを格納するＲＡＭ１０２を用い、ＲＯＭ
１０３に記憶されているプログラムを実行する。データ
受信部１０４は、ホストコンピュータ等に接続され記録
すべき画像データを受信する。そして、ＲＯＭ１０３に
記憶されるプログラムには、データ受信部１０４から読
み込まれる画像データに基づいて記録シート２上に画像
を記録するための部分と、必要な際にヘッド３のノズル
面を良好な状態に回復させるための部分とが主に含まれ
る。なお、記録シート２上へ画像が記録される際には、
データ受信部１０４から読み込まれる画像データに基づ
いて、ヘッド吐出駆動部１０５、ヘッド移動駆動部１０
６、紙送りモータ駆動部１０７および各種センサ部１０
９がＣＰＵ１０１により制御される。また、ヘッド３の
ノズル面を良好な状態に回復させる際には、回復系モー
タ駆動部１０８および各種センサ部１０９がＣＰＵ１０
１により制御される。詳しくは、ＣＰＵ１０１の制御に
基づいて、ヘッド吐出駆動部１０５は画像データに対応
するパルス電圧を印加することによりヘッド３の圧電素
子３１３を駆動し、ヘッド移動駆動部１０６はヘッド３
を保持するキャリッジ４を移動させる駆動モータ７を駆
動し、紙送りモータ駆動部１０７は紙送りローラを駆動
する。また、ＣＰＵ１０１の制御に基づいて、回復系モ
ータ駆動部１０８は、ヘッド３のノズル面を良好な状態
に回復させるために必要なモータ等を駆動する。

【００３０】図６は、ヘッド吐出駆動部１０５内部での
制御の概要を説明するための図である。

【００３１】ヘッド吐出駆動部１０５では、ＣＰＵ１０
１からの指示に従って参照される画像データに対応し
て、パルス電圧の別を示す波形番号が波形番号選択部１
０５７によって選択され、ＲＯＭ１０３のデータが参照
されつつ、波形番号に対応するパルス電圧の波形が波形
作成部１０５２によって作成される。この作成された波
形を有するパルス電圧は、ヘッド３内の圧電素子３１３
に印加される。

【００３２】次に、インクジェットプリンタ１におけ
る、圧電素子３１３に印加した電圧の波形と、ノズル３
０７から吐出され記録シート２上に着弾するインクドロ
ップの形状との関係について説明する。図７、図８は、
それぞれ、圧電素子３１３に印加されるパルス電圧の波
形の組、波形Ａ、波形Ｂを示す図である。図７、図８で
は、パルス電圧の波形を、それぞれ縦軸を電圧、横軸を
電圧印加開始からの時間とする座標上に電圧印加開始時
間をそろえて表示し、パルス振幅が小さなものから順に
１〜８の数字をアルファベットＡまたはＢの後に付して
いる。

【００３３】図７、図８における各波形は、それぞれ形
状が台形であり、圧電素子３１３に印加した電圧のパル
ス振幅によって、その立ち上がり速度および立ち下がり
速度がを変化させている。表１、表２に、図７、図８に
おける各波形のパルス振幅と、立ち上がり速度（Ｖｒ）
および立ち下がり速度（Ｖｆ）を示す。なお、立ち上が
り速度とは、パルス電圧の波形の立ち上がりでの時間の
増分に対する電圧の増分を意味し、立ち下がり速度と
は、パルス電圧の波形の立ち下がりでの、時間の増分に
対する電圧の減分を意味する。

【００３４】

【表１】

【００３５】

【表２】

【００３６】表１および表２を参照して、本実施の形態
では、波形Ａおよび波形Ｂのいずれにおいても、圧電素
子３１３に印加した電圧のパルス振幅が大きくなるほ
ど、ＶｒおよびＶｆを小さくしている。また、波形Ａの
方と波形Ｂでは、パルス振幅の変化に対するＶｒおよび
Ｖｆの変化の割合を異ならせている。また、波形Ａにつ
いてのＶｒおよびＶｆは、波形Ｂの同じパルス振幅につ
いてのＶｒおよびＶｆよりも、小さくしている。

【００３７】図９に、図７および図８の各場合において
ノズル３０７から吐出され記録シート２上に着弾したイ
ンクのドット着弾径を、パルス振幅に対応させて示す。
なお、図９においては、図７の波形Ａについてのデータ
は「○」で、図８の波形Ｂのついてのデータは「●」で
示している。また、図９の各データは、表３に示す条件
で測定されたものである。

【００３８】

【表３】

【００３９】図９を参照すると、波形Ａ、波形Ｂのいず
れにおいても、パルス振幅が大きくなると、ドット着弾
径が大きくなっている。

【００４０】なお、ここで、本発明の比較として、波形
Ａおよび波形Ｂとは異なる特徴を有する波形のパルス電
圧を圧電素子３１３に印加した。図１０、図１１は、そ
れぞれ、比較として圧電素子に印加されるパルス電圧の
波形の組、波形Ｃ、波形Ｄを示す図である。なお、図１
０および図１１においても、パルス電圧の波形を、それ
ぞれ縦軸を電圧、横軸を電圧印加開始からの時間とする
座標上に電圧印加開始時間をそろえて表示し、パルス振
幅が小さなものから順に１〜８の数字をアルファベット
ＣまたはＤの後に付している。図１０の波形Ｃにおいて
は、パルス振幅を変化させても、ＶｒおよびＶｆを変化
させていない。また、図１１の波形Ｄにおいては、パル
ス振幅によって、その立ち上がり速度および立ち下がり
速度を変化させている。表４、表５に、図１０、図１１
における各派系のパルス振幅と、ＶｒおよびＶｆを示
す。

【００４１】

【表４】

【００４２】

【表５】

【００４３】表５を参照して、波形Ｄでは、圧電素子３
１３に印加した電圧のパルス振幅が大きくなるほど、Ｖ
ｒおよびＶｆを大きくしている。つまり、波形Ｃおよび
波形Ｄは、前述の波形Ａおよび波形Ｂのように、圧電素
子３１３に印加した電圧のパルス振幅が大きくなるほ
ど、ＶｒおよびＶｆが小さくなるものではない。

【００４４】ここで、波形Ａ、波形Ｂに基づいて着弾す
るインクドットと、波形Ｃ、波形Ｄに基づいて着弾する
インクのドットを比較するために、表３の条件に従っ
て、それぞれの波形に基づくインクのドット着弾径を１
００回測定した。図１２は、波形Ａおよび波形Ｂの、ま
た図１３は、波形Ｃおよび波形Ｄの、それぞれについて
の径のばらつきを、パルス振幅に対応させて示す。な
お、図１２において、波形Ａについてのデータは「○」
で、波形Ｂについてのデータは「●」で示している。ま
た、図１３において、波形Ｃについてのデータは「○」
で、波形Ｄについてのデータは「●」で示している。

【００４５】図１２および図１３を参照して、測定を行
なったパルス振幅域では、全体的に、本発明に従った波
形Ａおよび波形Ｂに基づいたドットは、比較例である波
形Ｃおよび波形Ｄに基づいたドットよりも、着弾径のば
らつきが小さくなっている。これは、本発明に従った波
形Ａおよび波形Ｂに基づいた場合、電圧のパルスが大き
くなるほど飛翔するインクドロップの液速度が小さくな
るため、インクドロップが大きい場合でも、途中で割れ
てサテライト化やカーブ等を生じることがなくなったた
めであると考えられる。

【００４６】なお、波形Ａおよび波形Ｂに基づいたドッ
トは、比較例である波形Ｃおよび波形Ｄに基づいたドッ
トよりも、特にパルス振幅が２０Ｖ以下の領域で、着弾
径のばらつきが小さくなっている。このように、パルス
振幅が比較的低い領域で、波形Ａおよび波形Ｂと波形Ｃ
および波形Ｄとの間に着弾径のばらつきに差が生じるの
は、電圧パルスのパルス振幅が小さくなるほど飛翔する
インクドロップの液速度が大きくなる、すなわちインク
ドロップの大きさに応じてインクドロップの飛翔におけ
る適切な液速度が与えられるためである。つまり、従来
のように、インクドロップが小さくなっても、大きい場
合と同様またはそれ以下の液速度が与えられたために、
飛翔に十分な液速度が与えられず、インクドロップがカ
ーブ等を生じるという事態を回避できるためである。

【００４７】つまり、本発明に従うと、インクジェット
プリンタ１におけるダイナミックレンジの全域につい
て、従来と比較して、記録シート２上のより正確な位置
にインクドットを着弾することができる。したがって、
本発明に従うと、ダイナミックレンジを拡大しつつ画像
品質を向上させることのできるインクジェット記録装置
を提供することができる。

【００４８】なお、インクジェットプリンタ１のノズル
３０７付近では、圧電素子３１３の変形によりインク３
０５を吐出した後、インクの波が起こる。このノズル３
０７付近で起こる波が次回のインクの吐出までに消えな
い場合、次回に吐出するインクの体積が変動し、ドット
の着弾径の変動の原因となる場合がある。そこで、イン
クジェットプリンタ１では、この波をより早期に消滅さ
せるために、圧電素子３１３に、インクの吐出に対応し
たパルス電圧の直後であって、次回のインクの吐出に対
応したパルスの前に、波緩和用のパルス電圧を印加する
ことが好ましい。なお、この波緩和用のパルス電圧は、
ヘッド吐出駆動部１０５における処理を複雑にしないた
めにも、インクの吐出に対応したパルスと相似形である
ことが好ましい。

【００４９】図１４に、圧電素子３１３に印加されるパ
ルス電圧の波形であって、インクの吐出に対応したパル
ス波形と、波緩和用のパルス波形との一例をあわせて示
す。ここで、波緩和用のパルスの振幅は、大きすぎては
余計な波を生じさせてしまい、小さすぎては波を緩和す
る効果が発揮できない。そこで、波緩和用のパルスの振
幅は、およそ、インク吐出に対応したパルスの振幅の１
／５〜２／５であることが好ましい。

【００５０】また、波緩和用パルス電圧の印加のタイミ
ングは、インク吐出に対応したパルス電圧の印加直後で
あってもよいし、印加後所定時間経過前に印加されても
よい。この所定時間とは、図１４中のインク吐出に対応
したパルスの立ち上がりから立ち下がりまでの時間をＴ
とすると、おおよそ１．５×Ｔとすることができ、１×
Ｔであることが好ましい。なお、Ｔは、図１４のパルス
電圧の立ち上がり，立ち下がりにおけるパルス振幅の１
／１０の電圧を示す点を、Ｐｕ，Ｐｄとした場合の、Ｐ
ｕからＰｄまでの時間である。

【００５１】つまり、本実施の形態において、波緩和用
パルス電圧は、インク吐出に対応したパルス電圧の印加
直後から１．５×Ｔまで、好ましくは印加直後から１×
Ｔまでに印加される。そして、ここで波緩和用パルス電
圧の印加のタイミングを特定するのは、波緩和用パルス
電圧の印加が遅れると、ノズル３０７付近で発生した波
がインクチャンネル３０６からインク供給室３０８にま
で広がってしまうため、波緩和用パルス電圧を印加する
効果が無くなるためである。

【００５２】今回開示された実施の形態は、すべての点
で例示であって制限的なものではないと考えられるべき
である。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許
請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意
味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の実施の形態であるインク
ジェットプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。

【図２】ヘッド３のノズルを有する面の平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】インクジェットプリンタ１の制御部の構成を説
明するための図である。

【図６】ヘッド吐出駆動部内部での制御の概要を説明す
るための図である。

【図７】本発明に従ったインクジェットプリンタにおい
て、圧電素子に印加される電圧パルスの波形の組、波形
Ａを示す図である。

【図８】本発明に従ったインクジェットプリンタにおい
て、圧電素子に印加される電圧パルスの波形の組、波形
Ｂを示す図である。

【図９】本発明に従ったインクジェットプリンタにおい
て、ノズルから吐出され記録シート上に着弾したインク
のドット着弾径を、パルス振幅に対応させて示す図であ
る。

【図１０】比較例に従ったインクジェットプリンタにお
いて、圧電素子に印加される電圧パルスの波形の組、波
形Ｃを示す図である。

【図１１】比較例に従ったインクジェットプリンタにお
いて、圧電素子に印加される電圧パルスの波形の組、波
形Ｄを示す図である。

【図１２】圧電素子に波形Ａおよび波形Ｂのパルス電圧
を印加した場合のドット着弾径の１００回測定時のばら
つきを、パルス振幅に対応させて示す図である。

【図１３】圧電素子に波形Ｃおよび波形Ｄのパルス電圧
を印加した場合のドット着弾径の１００回測定時のばら
つきを、パルス振幅に対応させて示す図である。

【図１４】圧電素子に印加される、インクの吐出に対応
したパルス電圧の波形と、波緩和用のパルス波形を示す
図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ２記録シート３ヘッド１０１ＣＰＵ１０６ヘッド吐出駆動部３０７ノズル３１３圧電素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧電素子にパルス電圧を印加する電圧印
加部を含み、前記圧電素子にパルス電圧を印加すること
によりインクチャンネル容積を変化させ前記インクチャ
ンネル内のインクをヘッドから吐出させて記録を行なう
インクジェット記録装置であって、前記パルス電圧のパルス振幅が大きいほど、前記パルス
電圧の立ち下がり速度および立上がり速度を小さくする
ように制御する、インクジェット記録装置。
【請求項２】前記電圧印加部は、前記圧電素子に、前
記インクの吐出に対応したパルス電圧を印加する毎に、
前記インクの吐出に対応せず、前記インクの吐出に対応
したパルス電圧の波形に相似しかつ当該波形を縮小させ
た波形のパルス電圧を印加する、請求項１に記載のイン
クジェット記録装置。