JPH10217050A - レーザ・パンチ複合機 - Google Patents
レーザ・パンチ複合機Info
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- JPH10217050A JPH10217050A JP9016061A JP1606197A JPH10217050A JP H10217050 A JPH10217050 A JP H10217050A JP 9016061 A JP9016061 A JP 9016061A JP 1606197 A JP1606197 A JP 1606197A JP H10217050 A JPH10217050 A JP H10217050A
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- JP
- Japan
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- cartridge
- downward
- laser
- section
- punch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ・パンチ複合機において、レーザ加工
中にカートリッジを強制的に降下させることにより、下
向き成形部のレーザ加工を可能にすることにある。 【解決手段】 レーザ加工部を構成する加工ヘッド１の
直下に配置されたカートリッジ２の近傍に、下向き成形
検出部３、４を設け、下向き成形検出部３、４が、パン
チ加工部によりワークＷに形成された下向き成形部５の
加工ヘッド１への接近を検出したときに、上記カートリ
ッジ２を降下させることにより、該カートリッジ２上を
下向き成形部５が通過できるようにした。
中にカートリッジを強制的に降下させることにより、下
向き成形部のレーザ加工を可能にすることにある。 【解決手段】 レーザ加工部を構成する加工ヘッド１の
直下に配置されたカートリッジ２の近傍に、下向き成形
検出部３、４を設け、下向き成形検出部３、４が、パン
チ加工部によりワークＷに形成された下向き成形部５の
加工ヘッド１への接近を検出したときに、上記カートリ
ッジ２を降下させることにより、該カートリッジ２上を
下向き成形部５が通過できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザ・パンチ複合
機、特にカートリッジを降下させることにより、下向き
成形部のレーザ加工を可能にしたレーザ・パンチ複合機
に関する。
機、特にカートリッジを降下させることにより、下向き
成形部のレーザ加工を可能にしたレーザ・パンチ複合機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、レーザ・パンチ複合機は、互い
に隣接するレーザ加工部とパンチ加工部により構成さ
れ、このうちレーザ加工部は、図３に示すように、加工
ヘッド２０を有し、該加工ヘッド２０の直下にはカート
リッジ３０が配置されている。
に隣接するレーザ加工部とパンチ加工部により構成さ
れ、このうちレーザ加工部は、図３に示すように、加工
ヘッド２０を有し、該加工ヘッド２０の直下にはカート
リッジ３０が配置されている。
【０００３】このようなレーザ・パンチ複合機におい
て、レーザ加工時には、クランプ（図示省略）に把持さ
れたワークＷが、パスラインＰＬに沿ってブラシテーブ
ル４０上を搬送され、上記カートリッジ３０上を通過す
る。
て、レーザ加工時には、クランプ（図示省略）に把持さ
れたワークＷが、パスラインＰＬに沿ってブラシテーブ
ル４０上を搬送され、上記カートリッジ３０上を通過す
る。
【０００４】このとき、カートリッジ３０の上方に位置
する加工ヘッド２０からレーザビームを照射することに
より、ワークＷに所定のレーザ加工が施される。
する加工ヘッド２０からレーザビームを照射することに
より、ワークＷに所定のレーザ加工が施される。
【０００５】また、レーザ加工時に発生するワークの屑
やスパッタ等は、上記カートリッジ３０を介して下部集
塵される。
やスパッタ等は、上記カートリッジ３０を介して下部集
塵される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、レー
ザ・パンチ複合機においては、レーザ加工時には、ワー
クＷは、カートリッジ３０上を通過するようになってい
る（図３）。
ザ・パンチ複合機においては、レーザ加工時には、ワー
クＷは、カートリッジ３０上を通過するようになってい
る（図３）。
【０００７】しかし、ワークＷには、図３に示すよう
に、パンチ加工部により下向き成形部５０が形成されて
いる場合がある。
に、パンチ加工部により下向き成形部５０が形成されて
いる場合がある。
【０００８】この場合、下向き成形部５０は、パスライ
ンＰＬより下方に突出している。
ンＰＬより下方に突出している。
【０００９】従って、下向き成形部５０にレーザ加工を
施そうとして、カートリッジ３０上を通過させようとし
ても、下向き成形部５がパスラインＰＬより下方に突出
しているので、カートリッジ３０に乗り上げてしまう。
施そうとして、カートリッジ３０上を通過させようとし
ても、下向き成形部５がパスラインＰＬより下方に突出
しているので、カートリッジ３０に乗り上げてしまう。
【００１０】この結果、下向き成形部５には、レーザ加
工を施すことはできないという課題がある。
工を施すことはできないという課題がある。
【００１１】本発明の目的は、レーザ・パンチ複合機に
おいて、レーザ加工中にカートリッジを強制的に降下さ
せることにより、下向き成形部のレーザ加工を可能にす
ることにある。
おいて、レーザ加工中にカートリッジを強制的に降下さ
せることにより、下向き成形部のレーザ加工を可能にす
ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１に示すように、互いに隣接するレー
ザ加工部とパンチ加工部を備えたパンチ・レーザ複合機
において、（Ａ）上記レーザ加工部を構成する加工ヘッ
ド１の直下に配置されたカートリッジ２の近傍に、下向
き成形検出部３、４を設け、（Ｂ）下向き成形検出部
３、４が、パンチ加工部によりワークＷに形成された下
向き成形部５の加工ヘッド１への接近を検出したとき
に、上記カートリッジ２を降下させることにより、該カ
ートリッジ２上を下向き成形部５が通過できるようにし
たという技術的手段を講じている。
め、本発明は、図１に示すように、互いに隣接するレー
ザ加工部とパンチ加工部を備えたパンチ・レーザ複合機
において、（Ａ）上記レーザ加工部を構成する加工ヘッ
ド１の直下に配置されたカートリッジ２の近傍に、下向
き成形検出部３、４を設け、（Ｂ）下向き成形検出部
３、４が、パンチ加工部によりワークＷに形成された下
向き成形部５の加工ヘッド１への接近を検出したとき
に、上記カートリッジ２を降下させることにより、該カ
ートリッジ２上を下向き成形部５が通過できるようにし
たという技術的手段を講じている。
【００１３】従って、この発明の構成によれば、例え
ば、上記下向き成形検出部を構成する第１リミットスイ
ッチ３が（図１）、ワークＷの下向き成形部５の接近を
検出したときに、シリンダ１２が駆動してドグ１１が押
し出され、該ドグ１１の斜面１１Ａが、カートリッジ２
に結合した集塵パイプ９のローラ１０を押圧するので、
スプリング７の弾発力に抗してカートリッジ２が強制的
に降下させられ、カートリッジ２上を下向き成形部５が
通過できるようになり、該下向き成形部５のレーザ加工
が可能となる。
ば、上記下向き成形検出部を構成する第１リミットスイ
ッチ３が（図１）、ワークＷの下向き成形部５の接近を
検出したときに、シリンダ１２が駆動してドグ１１が押
し出され、該ドグ１１の斜面１１Ａが、カートリッジ２
に結合した集塵パイプ９のローラ１０を押圧するので、
スプリング７の弾発力に抗してカートリッジ２が強制的
に降下させられ、カートリッジ２上を下向き成形部５が
通過できるようになり、該下向き成形部５のレーザ加工
が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す図である。
【００１５】図１のレーザ・パンチ複合機は、レーザ加
工部とパンチ加工部を備え、レーザ加工部は、図示する
ように、加工ヘッド１とカートリッジ２から構成され、
パンチ加工部は、レーザ加工部に隣接して設けられてい
る。
工部とパンチ加工部を備え、レーザ加工部は、図示する
ように、加工ヘッド１とカートリッジ２から構成され、
パンチ加工部は、レーザ加工部に隣接して設けられてい
る。
【００１６】加工ヘッド１は、レーザセンタＬＣに沿っ
て上下動可能に取り付けられ、レーザピームを照射する
ことにより、ワークＷに所定のレーザ加工を施す。
て上下動可能に取り付けられ、レーザピームを照射する
ことにより、ワークＷに所定のレーザ加工を施す。
【００１７】上記加工ヘッド１の直下には、カートリッ
ジ２が配置され、該カートリッジ２は、集塵パイプ９を
介して集塵機（図示省略）に結合され、レーザ加工中に
発生したワークの屑等を吸引することにより、下部集塵
するようになっている。
ジ２が配置され、該カートリッジ２は、集塵パイプ９を
介して集塵機（図示省略）に結合され、レーザ加工中に
発生したワークの屑等を吸引することにより、下部集塵
するようになっている。
【００１８】更に、カートリッジ１の周囲には、図示す
るように、ワークＷが損傷しないようにブラシ１３を有
するブラシテーブル６が配置され、該ブラシテーブル６
上をクランプ（図示省略）に把持されたワークＷがパス
ラインＰＬに沿って搬送される。
るように、ワークＷが損傷しないようにブラシ１３を有
するブラシテーブル６が配置され、該ブラシテーブル６
上をクランプ（図示省略）に把持されたワークＷがパス
ラインＰＬに沿って搬送される。
【００１９】上記ワークＷには、下向き成形部５がパン
チ加工部により形成されている（図２のステップ１０
１、１０２）。
チ加工部により形成されている（図２のステップ１０
１、１０２）。
【００２０】また、カートリッジ２の近傍であって、上
記ブラシテーブル６内には、カートリッジ２に関して互
いに反対側に、第１リミットスイッチ３と、第２リミッ
トスイッチ４が設けられ、この第１リミットスイッチ３
と第２リミットスイッチ４により、本発明による下向き
成形検出部が構成されている。
記ブラシテーブル６内には、カートリッジ２に関して互
いに反対側に、第１リミットスイッチ３と、第２リミッ
トスイッチ４が設けられ、この第１リミットスイッチ３
と第２リミットスイッチ４により、本発明による下向き
成形検出部が構成されている。
【００２１】このうち、第１リミットスイッチ３は、ワ
ークＷの下向き成形部５が加工ヘッド１に接近したこと
を検出し、後述するようにシリンダ１２を駆動させて
（図１の矢印Ｄ）カートリッジ２を強制的に降下させる
（図１の矢印Ｂ）。
ークＷの下向き成形部５が加工ヘッド１に接近したこと
を検出し、後述するようにシリンダ１２を駆動させて
（図１の矢印Ｄ）カートリッジ２を強制的に降下させる
（図１の矢印Ｂ）。
【００２２】また、第２リミットスイッチ４は、前記と
は逆に、下向き成形部５にレーザ加工が施された後に
（図２のステップ１０８）、該下向き成形部５の加工ヘ
ッド１からの離反を検出し、シリンダ１２を駆動させて
（図１の矢印Ｅ）カートリッジ２を上昇させる（図１の
矢印Ｃ）。
は逆に、下向き成形部５にレーザ加工が施された後に
（図２のステップ１０８）、該下向き成形部５の加工ヘ
ッド１からの離反を検出し、シリンダ１２を駆動させて
（図１の矢印Ｅ）カートリッジ２を上昇させる（図１の
矢印Ｃ）。
【００２３】一方、カートリッジ２は、その頂部２Ａが
パスラインＰＬに接触し、底部２Ｂがスプリング７を介
してベース８上に戴置されている。
パスラインＰＬに接触し、底部２Ｂがスプリング７を介
してベース８上に戴置されている。
【００２４】上記ベース８の下面８Ｂには、上記リミッ
トスイッチ３、４と協働するシリンダ１２が固定され、
該シリンダ１２のピストンロッド１３には、ドグ１１が
結合されている。
トスイッチ３、４と協働するシリンダ１２が固定され、
該シリンダ１２のピストンロッド１３には、ドグ１１が
結合されている。
【００２５】また、ベース８には、開口部８Ａが形成さ
れ、カートリッジ２に結合した集塵パイプ９が開口部８
Ａを貫通して下方に延び、該集塵パイプ９のローラ１０
には、上記ドグ１１の斜面１１Ａが当接している。
れ、カートリッジ２に結合した集塵パイプ９が開口部８
Ａを貫通して下方に延び、該集塵パイプ９のローラ１０
には、上記ドグ１１の斜面１１Ａが当接している。
【００２６】この構成により、第１リミットスイッチ３
が下向き成形部５の接近を検出すると、シリンダ１２が
駆動してドグ１１の斜面１１Ａがローラ１０を押圧する
（図１の矢印Ｄ）。
が下向き成形部５の接近を検出すると、シリンダ１２が
駆動してドグ１１の斜面１１Ａがローラ１０を押圧する
（図１の矢印Ｄ）。
【００２７】従って、集塵パイプ９と共に、上記カート
リッジ２がスプリング７の弾発力の抗して強制的に降下
する（図１の矢印Ｂ）。
リッジ２がスプリング７の弾発力の抗して強制的に降下
する（図１の矢印Ｂ）。
【００２８】また、第２リミットスイッチ４が下向き成
形部５の離反を検出すると、シリンダ１２が駆動してド
グ１１の斜面１１Ａがローラ１０を解放する（図１の矢
印Ｅ）。
形部５の離反を検出すると、シリンダ１２が駆動してド
グ１１の斜面１１Ａがローラ１０を解放する（図１の矢
印Ｅ）。
【００２９】従って、集塵パイプ９と共に、上記カート
リッジ２がスプリング７の弾発力の作用で上昇する（図
１の矢印Ｃ）。
リッジ２がスプリング７の弾発力の作用で上昇する（図
１の矢印Ｃ）。
【００３０】上記の場合、例えば下向き成形部５の高さ
を２０ｍｍとした場合、カートリッジ２のストローク
は、２０ｍｍ以上である。
を２０ｍｍとした場合、カートリッジ２のストローク
は、２０ｍｍ以上である。
【００３１】以下、上記構成を有する本発明の作用を、
図１と図２に基づいて説明する。
図１と図２に基づいて説明する。
【００３２】この場合、図１に示すように、最初はカー
トリッジ２がスプリング７の弾発力により上昇してお
り、パスラインＰＬに接触している。また、以下の説明
においては、図１に示す装置全体の制御は、制御部（図
示省略）、例えばＣＰＵが行うものとする。
トリッジ２がスプリング７の弾発力により上昇してお
り、パスラインＰＬに接触している。また、以下の説明
においては、図１に示す装置全体の制御は、制御部（図
示省略）、例えばＣＰＵが行うものとする。
【００３３】この状態で、先ず、図２のステップ１０１
において、パンチ加工が行われ、ステップ１０２におい
て、ワークＷに下向き成形部５が形成される。 このと
きの下向き成形部５の高さを、例えば２０ｍｍとする。
において、パンチ加工が行われ、ステップ１０２におい
て、ワークＷに下向き成形部５が形成される。 このと
きの下向き成形部５の高さを、例えば２０ｍｍとする。
【００３４】次に、ステップ１０３において、レーザ加
工が開始され、ステップ１０４において、上記下向き成
形部５が加工ヘッド１へ接近する。
工が開始され、ステップ１０４において、上記下向き成
形部５が加工ヘッド１へ接近する。
【００３５】即ち、図１において、下向き成形部５が形
成されたワークＷは、クランプ（図示省略）に把持さ
れ、ブラシテーブル６上をパスラインＰＬに沿って矢印
Ａ方向に加工ヘッド１へ向かって接近する。
成されたワークＷは、クランプ（図示省略）に把持さ
れ、ブラシテーブル６上をパスラインＰＬに沿って矢印
Ａ方向に加工ヘッド１へ向かって接近する。
【００３６】次いで、ステップ１０５において、図１に
向かって右側の第１リミットスイッチ３により、上記下
向き成形部５の接近が検出され、ステップ１０６におい
て、カートリッジ２が降下する。
向かって右側の第１リミットスイッチ３により、上記下
向き成形部５の接近が検出され、ステップ１０６におい
て、カートリッジ２が降下する。
【００３７】即ち、第１リミットスイッチ３が上記下向
き成形部５の接近を検出すると、接近検出信号（図示省
略）がシリンダ１２の駆動部（図示省略）に送信され、
該駆動部により、シリンダ１２のピストンロッド１３が
押し出される（図１の矢印Ｄ）。
き成形部５の接近を検出すると、接近検出信号（図示省
略）がシリンダ１２の駆動部（図示省略）に送信され、
該駆動部により、シリンダ１２のピストンロッド１３が
押し出される（図１の矢印Ｄ）。
【００３８】これにより、ドグ１１も、図１の矢印Ｄ方
向に移動し、その斜面１１Ａにより、集塵パイプ９のロ
ーラ１０を押圧する。
向に移動し、その斜面１１Ａにより、集塵パイプ９のロ
ーラ１０を押圧する。
【００３９】ローラ１０が押圧されると、それが取り付
けられている集塵パイプ９と共に、カートリッジ２がス
プリング７の弾発力に抗して、矢印Ｂ方向に降下する。
この場合のカートリッジ２のストロークは、２０ｍｍ以
上である。
けられている集塵パイプ９と共に、カートリッジ２がス
プリング７の弾発力に抗して、矢印Ｂ方向に降下する。
この場合のカートリッジ２のストロークは、２０ｍｍ以
上である。
【００４０】従って、図２のステップ１０７において、
この２０ｍｍ以上降下したカートリッジ２上を、下向き
成形部５は通過することができ、ステップ１０８におい
て、加工ヘッド１からレーザビームが照射されることに
より、上記下向き成形部５のレーザ切断が行われる。
この２０ｍｍ以上降下したカートリッジ２上を、下向き
成形部５は通過することができ、ステップ１０８におい
て、加工ヘッド１からレーザビームが照射されることに
より、上記下向き成形部５のレーザ切断が行われる。
【００４１】レーザ切断が行われた後は、ステップ１０
９において、下向き成形部５が加工ヘッド１から離反す
るので、ステップ１１０において、図１に向かって左側
の第２リミットスイッチ４により、下向き成形部５の離
反が検出され、それにより、ステップ１１１において、
カートリッジ２が上昇する。
９において、下向き成形部５が加工ヘッド１から離反す
るので、ステップ１１０において、図１に向かって左側
の第２リミットスイッチ４により、下向き成形部５の離
反が検出され、それにより、ステップ１１１において、
カートリッジ２が上昇する。
【００４２】即ち、第２リミットスイッチ４が上記下向
き成形部５の離反を検出すると、離反検出信号（図示省
略）がシリンダ１２の駆動部（図示省略）に送信され、
該駆動部により、シリンダ１２のピストンロッド１３が
引き戻される（図１の矢印Ｅ）。
き成形部５の離反を検出すると、離反検出信号（図示省
略）がシリンダ１２の駆動部（図示省略）に送信され、
該駆動部により、シリンダ１２のピストンロッド１３が
引き戻される（図１の矢印Ｅ）。
【００４３】これにより、ドグ１１も、図１の矢印Ｅ方
向に移動し、その斜面１１Ａも矢印Ｅ方向に移動するの
で、集塵パイプ９のローラ１０は解放される。
向に移動し、その斜面１１Ａも矢印Ｅ方向に移動するの
で、集塵パイプ９のローラ１０は解放される。
【００４４】ローラ１０が解放されると、それが取り付
けられている集塵パイプ９と共に、カートリッジ２がス
プリング７の弾発力の作用により、矢印Ｃ方向に上昇す
る。
けられている集塵パイプ９と共に、カートリッジ２がス
プリング７の弾発力の作用により、矢印Ｃ方向に上昇す
る。
【００４５】これにより、カートリッジ２は最初の位置
に戻り（図１）、本発明の動作は終了する（図２のＥＮ
Ｄ）。
に戻り（図１）、本発明の動作は終了する（図２のＥＮ
Ｄ）。
【００４６】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、レーザ
・パンチ複合機を、上記レーザ加工部を構成する加工ヘ
ッド１の直下に配置されたカートリッジの近傍に、下向
き成形検出部を設け、下向き成形検出部が、パンチ加工
部によりワークに形成された下向き成形部の加工ヘッド
への接近を検出したときに、上記カートリッジを降下さ
せることにより、該カートリッジ上を下向き成形部が通
過できるように構成したことにより、レーザ加工中にカ
ートリッジを強制的に降下させることにより、下向き成
形部のレーザ加工を可能にするという効果がある。
・パンチ複合機を、上記レーザ加工部を構成する加工ヘ
ッド１の直下に配置されたカートリッジの近傍に、下向
き成形検出部を設け、下向き成形検出部が、パンチ加工
部によりワークに形成された下向き成形部の加工ヘッド
への接近を検出したときに、上記カートリッジを降下さ
せることにより、該カートリッジ上を下向き成形部が通
過できるように構成したことにより、レーザ加工中にカ
ートリッジを強制的に降下させることにより、下向き成
形部のレーザ加工を可能にするという効果がある。
【００４５】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図３】従来技術の説明図である。
１ 加工ヘッド ２ カートリッジ ２Ａ カートリッジ２の頂部 ２Ｂ カートリッジ２の底部 ３ 第１リミットスイッチ ４ 第２リミットスイッチ ５ 下向き成形部 ６ ブラシテーブル ７ スプリング ８ ベース ８Ａ ベース８の開口部 ８Ｂ ベース８の下面 ９ 集塵パイプ １０ ローラ １１ ドグ １１Ａ ドグ１１の斜面 １２ シリンダ １３ ブラシ
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに隣接するレーザ加工部とパンチ加
工部を備えたレーザ・パンチ複合機において、 上記レーザ加工部を構成する加工ヘッドの直下に配置さ
れたカートリッジ２の近傍に、下向き成形検出部を設
け、 下向き成形検出部が、パンチ加工部によりワークに形成
された下向き成形部の加工ヘッドへの接近を検出したと
きに、上記カートリッジを降下させることにより、該カ
ートリッジ上を下向き成形部が通過できるようにしたこ
とを特徴とするレーザ・パンチ複合機。 - 【請求項２】 上記下向き成形検出部を構成する第１リ
ミットスイッチと第２リミットスイッチとが、ワークを
搬送するブラシテーブル内であってカートリッジに関し
て互いに反対側に設けられ、カートリッジがスプリング
を介してベース上に戴置され、ベースには、第１リミッ
トスイッチ及び第２リミットスイッチと協働するシリン
ダが固定され、該シリンダのドグが、カートリッジに結
合した集塵パイプのローラに当接している請求項１記載
のレーザ・パンチ複合機。 - 【請求項３】 上記第１リミットスイッチにより、下向
き成形部の加工ヘッドへの接近が検出されたときに、シ
リンダが駆動してドグにより集塵パイプのローラを押圧
し、上記カートリッジをスプリングの弾発力に抗して降
下させる請求項２記載のレーザ・パンチ複合機。 - 【請求項４】 上記第２リミットスイッチにより、下向
き成形部の加工ヘッドからの離反が検出されたときに、
シリンダが駆動してドグにより集塵パイプのローラを解
放し、上記カートリッジをスプリングの弾発力の作用で
上昇させる請求項２記載のレーザ・パンチ複合機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01606197A JP3783804B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | レーザ・パンチ複合機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01606197A JP3783804B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | レーザ・パンチ複合機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10217050A true JPH10217050A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3783804B2 JP3783804B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=11906071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01606197A Expired - Fee Related JP3783804B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | レーザ・パンチ複合機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3783804B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202007018547U1 (de) | 2007-08-03 | 2008-11-20 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken sowie maschinelles Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken mittels eines Laserstrahls |
| JP2008290123A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Shibaura Mechatronics Corp | レーザ加工装置 |
| EP2022601A1 (de) * | 2007-08-03 | 2009-02-11 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken sowie maschinelles Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken mittels eines Laserstrahls |
| JP2013154386A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Suzuki Motor Corp | 溶接用治具 |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP01606197A patent/JP3783804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
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