JPH10217029A

JPH10217029A - 不定形物品の搬送装置及び試験片切出し装置

Info

Publication number: JPH10217029A
Application number: JP2181997A
Authority: JP
Inventors: Koji Kaneko; 晃司金子; Tsuyoshi Shimomura; 強下村; Hideji Hashimoto; 秀二橋本
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 1998-08-18

Abstract

(57)【要約】【課題】鋼片から試験片を切り出す作業を自動化する
ためには、切断装置に対して鋼片を常に一定状態でセッ
トし、固定する作業の自動化が必要になる。しかし、こ
の作業は、鋼片の形状が不定であることがネックとな
り、従来において自動化は不可能なものとされていた。【解決手段】鋼片Ｗの一端部には、おおまかではある
が、尻すぼみ状の両面傾斜がついている。そこで、この
傾斜のうちの下向きの面を電磁石１３に吸着させつつ、
これを後押しして搬送路１２上を滑らせ、切断装置４へ
搬入させるようにした。このようにすると、鋼片Ｗの前
面側は搬送路１２と略直角となり、切断装置４でのセッ
ト状態を一定にできる。そのため、試験片の切出し作業
全体を自動化できるものとなった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不定形物品の搬送
装置と、これを用いて構成した試験片切出し装置とに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブルーム等の鋼片から、内部品質判定用
のマクロ試験や成分分析等を行うための試験片を切り出
すには、鋼片の形状が不定であることから、殆ど、人手
によって行っているのが現状である。すなわち、この切
り出し作業は、まずサンプルとして取り出した鋼片に切
断予定位置や略番等をマーキングしたうえで、これを切
断装置の切断テーブル上へ置く。そして、鋼片をクサビ
状の補助治具や舟等を用いて一定の載置状態が得られる
ようにする。

【０００３】次に、切断機の鋸刃をある程度下降させた
状態にして、この鋸刃位置に対して鋼片にマーキングし
た切断予定位置を合わせるようにする。そして、この鋼
片の位置付けを保持しつつ、切断テーブルに設けられた
バイスを締め付ける。このようにしたうえで切断機を作
動させ、鋼片を所定厚さ分だけ切断し、その後、切断さ
れた試験片を取り出して所定ストック場所へ収納させる
と共に、バイス側に残った残材を取り出して、これを鋼
種ごとに決められた廃棄回収箱へ投棄していた。

【０００４】なお、一つの鋼片から、切断面を平行させ
ながら複数の試験片を切り出すようにする場合もあり、
この場合には、試験片の取り出しと、バイスの再設定及
び切断とを、必要回数だけ繰り返すようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、鋼片から試験片
を切り出す作業を自動化できない理由は、上記したよう
に鋼片の形状が不定であることがネックとなるためであ
る。従って、切り出し作業全体が煩雑で、熟練を要し、
且つ非能率的であるという問題があった。そのため、こ
の作業の自動化が希求されていた。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、鋼片等、形状が不定である不定形物品から試
験片を切り出すような作業に関して、その自動化を図る
うえで使用することができる不定形物品の搬送装置と、
この切り出し作業全体の自動化を可能にした試験片切出
し装置とを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る不定形物品の搬送装置では、不定形物品を搬送
中において支持する搬送路と、該搬送路の搬入側へ供給
される不定形物品に対しその後面を吸着可能とされた物
品保持具と、該物品保持具を上記搬送路上に沿って搬出
側へ移動可能にする移動体とを有し、移動体と物品保持
具とが、不定形物品の前面を搬送路の上面に対して所定
角度範囲に合わすべく首振り自在に連結された構成とな
っている。

【０００８】このような構成の搬送装置では、不定形物
品における後面の角度が、ある程度、バラツキを有して
いたとしても、物品保持具が移動体に対して首振り自在
であるため、物品保持具は不定形物品の後面に対して確
実な吸着状態となる。また、不定形物品は、物品保持具
との吸着時に受ける引き付け作用により、搬送路に対す
る載置状態を安定させるべく、その向きや傾き等が自然
に調節されるようになる。そして、このような不定形物
品の動きが、物品保持具と移動体との間の首振りによっ
て容易且つ柔軟に対応可能なものになっている。

【０００９】このようなことから、不定形物品の前面
（搬出側へ向く面）が搬送路の上面との間で成す角度
を、直角等の所定角度に合わせ易くなるという利点が得
られる。従って、このことが、切断装置等との組み合わ
せにおいて、その搬入条件を一定化し易くなり、その結
果、試験片の切り出し作業を自動化するうえで好適なも
のとなる。

【００１０】ところで、上記搬送路は、不定形物品を滑
らすことができるテーブルやフリーコロコンベヤ等の非
駆動の構造を有したものでもよいし、また移動体と同期
的に作動可能なコンベヤ等の駆動構造を有したものでも
よい。すなわち、これらの構造の違いにより、物品保持
具は、不定形物品に対して「後押し」及び「姿勢保持」
の作用を兼ねる場合と、「姿勢保持」の作用だけを奏す
る場合とに分かれることになるが、本発明は、このいず
れの構成を採用することもできる。

【００１１】上記したように本発明の搬送装置を切断装
置と組み合わせれば、不定形物品を一定条件のもとで切
断装置へ搬入することが可能となるが、実際に不定形物
品を切断するには、不定形物品をしっかりと固定させる
ことが必要になる。そこで本発明の試験片切出し装置で
は、上記した本発明の搬送装置と、この搬送装置によっ
て所定位置へ搬送された不定形物品に対してその前面に
吸着具を当接させて保持させる位置決め装置と、この位
置決め装置によって保持された不定形物品を両側から挟
持するバイス装置と、これら位置決め装置及びバイス装
置によって三点支持状態に保持された不定形物品を所定
部位で切断する切断装置とを有した構成としている。

【００１２】すなわち、切断装置に搬入された不定形物
品は、位置決め装置とバイス装置とによる三点支持の状
態とされるから、しっかりした固定状態が得られる。な
お、位置決め装置が不定形物品の前面を吸着する構造に
なっていることは、不定形物品から複数の試験片を切り
出すに際して、少なくとも２個目以降の試験片切出し時
において不定形物品に対する吸着具の吸着状態を常に面
対偶にできることになる。従って、不定形物品の固定を
一層確実且つ強固にできるという利点がある。

【００１３】位置決め装置において、搬送装置の配置側
とは反対方向へ向けて吸着具を移動可能な構成とし、ま
たこの吸着具の移動経路中の２箇所に対して、切り出し
た試験片を収納する受取装置と、残材を回収する残材回
収装置とを設けておけば、位置決め装置を活用して試験
片を所定部位へ収納する作業や、試験片を切り出した後
に残る残材を回収する作業をも自動化できるものとな
る。またこのことは、全体としての装置の小型化につな
がる。

【００１４】試験片受取装置及び残材回収装置におい
て、品種やサイズに応じた複数の搬入部を有した構造と
することで、位置決め装置によって自動的且つ同時的に
仕分けができるようになり、一貫した作業としての全自
動化をも可能にできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図３に示すように本発明に係る試
験片切出し装置１は、搬送装置２、バイス装置３、切断
装置４（以上、図１も参照）、位置決め装置５、試験片
受取装置６、残材回収装置７（以上、図２も参照）、及
びマーキング装置８（図６も参照）を有している。

【００１６】なお、対象とする不定形物品Ｗは、鋼片と
している。鋼片の大きさは、一辺８５〜１５５ｍｍ、長
さ７０〜２００ｍｍのものとした。図例では、２本のラ
インを構成するように２台の試験片切出し装置１が併設
され、それぞれの搬送装置２に対してその搬入部に搬入
コンベヤ９が接続されたものとしている。従って、全体
が二重のＬ字状を呈するようになっている。また、残材
回収装置７だけは、双方の試験片切出し装置１において
共用させる構成としてある。

【００１７】外側のＬ字状を呈する試験片切出し装置１
は、適用可能な不定形物品Ｗとして概略形体が立方体状
のものだけを対象としており、内側のＬ字状を呈する試
験片切出し装置１は、立方体状のものだけでなく直方体
状の不定形物品Ｗをも対象としている。これらの試験片
切出し装置１における構成上の違いは、不定形物品Ｗの
大きさに伴うサイズ的なものだけである。

【００１８】上記搬送装置２は、図１に示すように不定
形物品Ｗを搬送中において支持する搬送路１２と、この
搬送路１２の搬入側へ供給される不定形物品Ｗに対しそ
の後面を吸着可能とされた物品保持具１３と、この物品
保持具１３を搬送路１２上に沿って搬出側へ移動可能に
する移動体１４とを有している。搬送路１２は、搬入コ
ンベヤ９との接続部からバイス装置３までの間に設けら
れたテーブルであって、搬入コンベヤ９の上面と面一に
なっており、その上面で不定形物品Ｗを滑らすことがで
きる。この搬送路１２には、その長手方向の一辺側に沿
って不定形物品Ｗを沿わすようにするサイドレール１６
が設けられている。

【００１９】物品保持具１３には電磁石を用いてある。
従って、必要に応じて吸着と解除とを切り換えることが
できる。移動体１４は、搬送路１２の側部上方に設けら
れた摺動案内部１７と、この摺動案内部１７に保持され
た移動台１８と、この移動台１８を摺動案内部１７に沿
って移動可能にする駆動部１９と、移動台１８から搬送
路１２上へ向けて垂下状に設けられた支持柱２０と、不
定形物品Ｗの検出部２１とを有している。

【００２０】駆動部１９は、チェン等の巻き掛け駆動機
構、ネジ送り機構、流体圧シリンダ等を用いた外部伝動
方式や、ラックとピニオンとの噛合構造を利用した自走
方式等によって構成されている。支持柱２０は移動台１
８と一体的に結合されており、図４に示すようにその下
端は搬送路１２の上面から少し浮いた状態を保持するよ
うになっている。そして、この支持柱２０に対して、上
記物品保持具１３が連結されている。

【００２１】支持柱２０と物品保持具１３との連結部分
は、物品保持具１３が上下方向に首振り自在となるよう
に横軸２３を介した構造となっている。また、支持柱２
０側には物品保持具１３の裏面側へ向けて突出する角度
調節具２４が設けられている。この角度調節具２４は、
支持柱２０に螺合されたボルト等によって構成されたも
ので、その突出度合を異ならせることで、物品保持具１
３の待機角度をある程度、変更できるようになってい
る。

【００２２】ところで、上記のように物品保持具１３の
首振り方向を上下方向だけでよいものとし、また角度調
節具２４を具備させているのは、本実施形態において不
定形物品Ｗを鋼片としていることに起因するものであ
る。すなわち、鋼片は、一般に長さ方向の一端側が尻す
ぼみ状に両側から傾斜した形体を有している。この形体
は、鋼片の製造過程から必然的に付与されるものであ
り、しかもその傾斜の角度は、だいたいにおいて（漠然
とした範囲として）所定範囲内に入っているという事情
がある。

【００２３】そこで、この尻すぼみ状となる端部が後向
きとなるように搬送路１２へ供給することにして、物品
保持具１３による被吸着面を、尻すぼみの下向きの傾斜
面とさせるようにしている。このようなことから、物品
保持具１３の傾きを、当初から不定形物品Ｗの被吸着面
角度に大まかに合わせておき、またその上方側での上下
方向だけの首振りとさせて、首振り動作の無駄を省いて
いるわけである。

【００２４】上記検出部２１は、図５に示すように移動
台１８に設けられた起立基板２７に対し、横送り手段２
８を介して保持された横移動台２９と、この横移動台２
９に昇降手段３０を介して吊り下げ保持された接触体３
１と、横移動台２９の移動量から物品有無判定を行う判
定部（図示略）を有している。横送り手段２８は、ガイ
ドレール３３と、このガイドレール３３に沿って摺動自
在なガイドブロック３４とによって起立基板２７に対す
る横移動台２９の横移動を保持しつつ、起立基板２７と
横移動台２９とを連結する流体圧シリンダ等の進退駆動
具３５によって駆動を伝える構造を採用している。

【００２５】なお、起立基板２７には、横移動台２９の
移動量限界部に緩衝器３７が設けられている。昇降手段
３０には、ガイドバー３８をそのまま昇降駆動軸として
兼用させる構造の流体圧シリンダを用いてある。なお、
これら横送り手段２８や昇降手段３０には、その他の各
種電動駆動機構や各種流体圧シリンダ等を適用すること
も可能である。

【００２６】上記判定部としては、例えば、横送り手段
２８の進退駆動具３５に近接スイッチ付きのものを用い
て、所定ストロークの動作をしたか否かを検出させる方
法や、始点位置及び終点位置の各緩衝器３７に対して、
横移動台２９との接触を検出可能なセンサやスイッチ類
を内蔵させる方法等を採用することができる。すなわ
ち、この検出部２１は、搬送路１２に対する搬入位置
（図例では搬入コンベヤ９の搬出端部としている）へ不
定形物品Ｗが供給されたときに、この不定形物品Ｗの側
方へ接触片３１を下降させ、そのまま横送り手段２８を
作動させて接触片３１を不定形物品Ｗ側へ移動させる。

【００２７】このような動作の中で、接触片３１の横送
り量が所定ストロークに達しない場合に、不定形物品Ｗ
の「有」信号を出し、接触片３１が所定ストローク一杯
まで移動したときには「無」信号を出すようになってい
る。上記バイス装置３（図１参照）は、搬送装置２のサ
イドレール１６の延長側に設けられた固定側クランプ体
４０と、この固定側クランプ体４０の側方で対向状に設
けられた可動側クランプ体４１とを有している。

【００２８】可動側クランプ体４１は、流体圧シリンダ
等の駆動具４２によって固定側クランプ体４０に対して
挟持・解放動作を行うようになっている。なお、双方の
クランプ体４０，４１を同期的に相互近接・相互離反可
能にさせることも可能である。また、駆動具４２として
モータ駆動式のネジ送り機構等を採用することも可能で
ある。

【００２９】上記切断装置４は、切断位置に対して上下
揺動可能となった帯鋸盤を用いてある。位置決め装置５
は、図２に示すようにバイス装置３へ向けて搬送される
不定形物品Ｗに対してその前面に当接可能にされた吸着
具４５と、この吸着具４５を所定位置付けで保持するア
ーム部４６と、搬送装置２の配置側とは反対側領域でア
ーム部４６を前後動可能にする進退手段４７とを有して
いる。

【００３０】吸着具４５には電磁石を用いてある。従っ
て、必要に応じて吸着と解除とを切り換えることができ
る。この吸着具４５の吸着面は、搬送装置２における搬
送路１２の上面に対して直角となっている。アーム部４
６は、搬送装置２の搬送方向に沿って長い突き押し部４
６ａを有しており、この突き押し部４６ａの後端部が吸
着具４５の結合位置となっている。突き押し部４６ａの
長さは、吸着具４５がバイス装置３を通り抜けて搬送装
置２側まで達するのに必要な寸法となっている。

【００３１】進退手段４７は、図６に概略的に示すよう
にガイドレール４９と、このガイドレール４９に沿って
摺動自在なガイドブロック５０とによってアーム部４６
の移動を保持しつつ、チェン等の巻き掛け駆動機構、ネ
ジ送り機構、流体圧シリンダ等を用いた外部伝動方式
や、ラックとピニオンとの噛合構造を利用した自走方式
等（いずれも図示略）によってアーム部４６を移動駆動
させるようになっている。

【００３２】この進退手段４７は、搬送装置２上で吸着
具４５が不定形物品Ｗを吸着した後、この不定形物品Ｗ
をバイス装置３内へセットする位置と、この不定形物品
Ｗから切り出された試験片を以下に説明するマーキング
装置８に対してセットする位置と、続いてこの試験片を
以下に説明する試験片受取装置６の搬入部へ投入させる
位置と、バイス装置３内に残る残材を以下に説明する残
材回収装置７の搬入部へ投入させる位置とで、それぞれ
必要に応じて停止可能になっている。

【００３３】試験片受取装置６（図２参照）には、バケ
ットコンベヤを用いてある。すなわち、コンベヤフレー
ム５３内に設けられた巻き掛け駆動手段５４に対し、そ
の周方向の所定間隔おきに、多数のバケット５５が連結
された構造を有している。この試験片受取装置６は、切
断装置４から所定間隔だけ離れた位置に設置されてい
る。

【００３４】そして、例えば、これらバケット５５のう
ち、最も搬送装置２に近い位置で上方へ口を向けたもの
が、この試験片受取装置６としての搬入部を構成するよ
うになっている。なお、このような搬入部の位置付けは
限定されるものではなく、他のバケット５５を搬入部と
して使用することも可能である。また、バケットコンベ
ヤの搬送方向は、上下方向とする場合等をも含めて、搬
送装置２の搬送方向と異ならせることが可能である。

【００３５】更に、この試験片受取装置６としてバケッ
トコンベヤを用いることは何ら限定されるものではな
く、他のコンベヤでもよいし、棚のような固定式のもの
にしてもよい。残材回収装置７には、台車走行手段を用
いてある。すなわち、切断装置４と試験片受取装置６と
の間を横切るようにして、回収箱を搭載した台車５７が
レール５８に沿って走行可能になっている。

【００３６】この台車５７に搭載された回収箱は、図３
に示すようにその開口が複数（図例では３つ）に区画さ
れている。従って、台車５７の停車する位置決めに応じ
て、これら３つの開口部のそれぞれを搬入部とさせるこ
とができる。前記したように、この残材回収装置７は、
２ラインの試験片切出し装置１に対して共用されるもの
であると共に、レール５８が建物外の残材投棄ステーシ
ョン６０へ向けて延びており、残材の投棄までが一貫し
て行えるようになっている。

【００３７】なお、台車５７を走行させるための構造
は、巻き掛け駆動機構を採用したり、台車５７に自走機
構を搭載したり、或いは作業者の手押しによるもの等、
何ら限定されるものではない。上記マーキング装置８
は、図６に示すようにマーク動作部６２と、このマーク
動作部６２を昇降可能にするための昇降駆動手段６３と
を有している。

【００３８】マーク動作部６２には、刻印機を用いてあ
る。この刻印機は、不定形物品Ｗから切り出された後に
位置決め装置５の吸着部４５に保持されている試験片に
対して、略番等を打刻する。なお、この刻印機に変え
て、塗料等を用いて数字や記号等を描いたり色分けした
りするような塗料付着機等や、標識付着機を用いること
も可能である。

【００３９】昇降駆動手段６３は、上下方向の摺動案内
部６５によってマーク動作部６２を昇降自在に保持しつ
つ、流体圧シリンダ等の駆動具６６によってマーク動作
部６２を昇降させるようになっている。なお、駆動具６
６は、チェン等の巻き掛け駆動機構、ネジ送り機構等
や、ラックとピニオンとの噛合構造等に置換することも
可能である。

【００４０】図１に示した搬入コンベヤ９は、多数の物
品載置板（図示略）をエンドレスに連結することによっ
て搬送面を構成させたものであるが、各物品載置板に
は、不定形物品Ｗが相互に搬送ピッチ及び搬送向きを一
定に揃えられるようにするための、仕切片６７が設けら
れている。この搬入コンベヤ９は、各物品載置板が搬送
装置２との接続位置へ達するごとに停止し、搬送装置２
側から所定の信号が送られるまで再動作しない、いわゆ
る間欠送りが行われるようになっている。

【００４１】次に、このような構成の試験片切出し装置
１の動きを説明する。まず、搬入コンベヤ９によって搬
送装置２の搬入側位置へ不定形物品Ｗが供給され、搬入
コンベヤ９が停止すると、搬送装置２（図１参照）で
は、検出部２１が接触片３１を下降させ、その後、横移
動させて不定形物品Ｗの有無を判定する。

【００４２】不定形物品Ｗの供給が確認された後、搬送
装置２は移動体１４を切断装置４へ向けて移動させる。
このとき、物品保持具１３は励磁状態とする。物品保持
具１３が不定形物品Ｗの後面に当接し、これを吸着した
とき、図４に示したように不定形物品Ｗは、物品保持具
１３の首振りによって面対偶状の確実な吸着状態とされ
る。また、不定形物品Ｗは、物品保持具１３側への引き
付け作用を受けて、搬送路１２に対する載置状態を安定
させるべく、その向きや傾き等が自然に調節されるよう
になる。

【００４３】このようなことから、不定形物品Ｗの前面
と搬送路１２の上面との間で成す角度は、略直角に合わ
される。移動体１４は、物品保持具１３が不定形物品Ｗ
と当接する時点でも停止することなく移動を続けるの
で、図７に示すように不定形物品Ｗは、物品保持具１３
を介してこの移動体１４によって後押しされる状態とな
り、切断装置４へ向けて進行してゆく。

【００４４】一方、位置決め装置５では、この段階で既
に、吸着具４５をバイス装置３から突き出させて搬送装
置２の搬送路１２上で待機させた状態にある。そして、
吸着具４５を励磁させている。そのため、図８に示すよ
うに移動体１４によって不定形物品Ｗが所定位置まで搬
送された後に、この不定形物品Ｗは吸着具４５へと受け
渡される。なお、この受渡しにおいて、移動体１４側の
物品保持具１３によって生じる磁界と、吸着具４５によ
って生じる磁界とが相互干渉を起こすのを防止するた
め、受け渡し直前に、物品保持具１３が励磁を解除し、
吸着具４５が不定型物品Ｗを吸着するようなタイミング
に設定することもできる。

【００４５】次に、位置決め装置５は、図９に示すよう
に不定形物品Ｗがバイス装置３内へ挟まれる位置付けに
すると共に、切断装置４における鋸刃当接位置に対し
て、不定形物品Ｗの前面が所定寸法だけ突出した状態
（例えば５〜３０ｍｍ）となるように、進退手段４７
（図６参照）を作動させる。このような位置合わせ終了
した後、バイス装置３が可動側クランプ体４１を移動さ
せて不定形物品Ｗを固定側クランプ体４０との間で挟持
する。このときも、位置決め装置５の吸着具４５は、不
定形物品Ｗの前面を吸着した状態のままとされる。その
ため、不定形物品Ｗは三点支持状態となって、しっかり
と固定される。

【００４６】この後、切断装置４による試験片の切出し
が行われる。切断終了時点において、切り出された試験
片は位置決め装置５の吸着具４５に吸着されたまま残
る。そのため、次に位置決め装置５は、この試験片が試
験片受取装置６（図２参照）の搬入部上部へ達するま
で、進退手段４７を作動させる。そして、所定位置に到
達した時点で吸着具４５の励磁を解除し、試験片を所定
のバケット５５内へ投入する。

【００４７】一方、位置決め装置５は、再び進退手段４
７を逆方向へ作動させ、バイス装置３に挟持されている
不定形物品Ｗへ吸着具４５を吸着させる。そして、これ
に応じてバイス装置３は可動側クランプ体４１を開き、
不定形物品Ｗを解放する。ここで、この不定形物品Ｗか
ら更に試験片を切り出す必要があるときには、上記の位
置合わせ、切出し作業乃至試験片受取装置６への投入ま
でを、必要回数だけ繰り返すようにする。

【００４８】試験片受取装置６は、その後、不定型物品
Ｗ１個／ピッチ送り動作をして停止する。しかし、不定
形物品Ｗから試験片を切り出す必要が無い場合、即ち、
吸着具４５に吸着した不定形物品Ｗが残材とされる場合
には、位置決め装置５はこの残材が残材回収装置７の台
車５７上方へ達するように進退手段４７を作動させ、こ
こで吸着具４５の励磁を解除する。従って、残材は、台
車５７内に投入される。

【００４９】残材回収装置７は、台車５７内に所定量の
残材が溜まった時点で建物外へ走行し、残材を残材投棄
ステーション６０に対して所定通り廃棄する。ところ
で、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、不定形物品Ｗの大きさ、形状、材質等は限定さ
れない。このため、搬送装置２において物品保持具１３
を左右方向等へも首振り可能にしたり、切断装置４にお
いて丸鋸盤等や、その他の切断方式を採用したりするこ
とが可能になる。

【００５０】また、搬送装置２の物品保持具１３や位置
決め装置５の吸着具４５として、エア方式による吸着を
行うものに置換することも可能である。搬入コンベヤ９
と搬送装置２とをＬ字状に接続することは何ら限定され
るものではない。また、搬入コンベヤ９は、他の方式の
コンベヤや、他の供給方法を適用した装置等に置換する
ことが可能である。更に、搬入コンベヤ９を設けずに、
作業者が直接、搬送装置２の搬入部へ不定形物品Ｗを供
給させるようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る不定形物品の搬送装置及び試験片切出し装置では、
鋼片等の形状が不定である不定形物品から試験片を切り
出すような作業に関して、その自動化を図ることが可能
になる。従って、この種作業の作業能率を飛躍的に高め
ることができると共に、この作業に携わる作業者として
熟練を要することがなく、そのうえで作業精度を均一に
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３の白抜き矢符Ａ方向から見た斜視図であ
る。

【図２】図３の白抜き矢符Ｂ方向から見た斜視図であ
る。

【図３】本発明に係る試験片切出し装置を示す平面図で
ある。

【図４】本発明に係る搬送装置の要部拡大側面図であ
る。

【図５】図３のＣ−Ｃ線矢視拡大図である。

【図６】図３のＤ−Ｄ線矢視拡大図である。

【図７】搬送装置による不定形物品の搬送状況を示す平
面図である。

【図８】位置決め装置による不定形物品の位置決め動作
状況を示す平面図である。

【図９】バイス装置による不定形物品の固定状況を示す
平面図である。

【符号の説明】

１試験片切出し装置２搬送装置３バイス装置４切断装置５位置決め装置６受取装置７回収装置８マーキング装置９搬入コンベヤ１２搬送路１３物品保持具１４移動体４５吸着具Ｗ不定形物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】形状が不定である不定形物品（Ｗ）を搬
送中において支持する搬送路（１２）と、該搬送路（１
２）の搬入側へ供給される不定形物品（Ｗ）に対しその
後面を吸着可能とされた物品保持具（１３）と、該物品
保持具（１３）を上記搬送路（１２）上に沿って搬出側
へ移動可能にする移動体（１４）とを有しており、移動体（１４）と物品保持具（１３）とが、不定形物品
（Ｗ）の前面を搬送路（１２）の上面に対して所定角度
範囲に合わすべく首振り自在に連結されていることを特
徴とする不定形物品の搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の搬送装置（２）と、該搬
送装置（２）によって所定位置へ搬送された不定形物品
（Ｗ）に対してその前面に吸着具（４５）を当接させて
保持させる位置決め装置（５）と、該位置決め装置
（５）によって保持された不定形物品（Ｗ）を両側から
挟持するバイス装置（３）と、これら位置決め装置
（５）及びバイス装置（３）によって三点支持状態に保
持された不定形物品（Ｗ）を所定部位で切断する切断装
置（４）とを有していることを特徴とする試験片切出し
装置。
【請求項３】前記位置決め装置（５）は、前記搬送装
置（２）の配置側とは反対方向へ向けて上記吸着具（４
５）を移動可能となっており、該吸着具（４５）の移動
経路中の２箇所に、切り出した試験片を収納する試験片
受取装置（６）と残材を回収する残材回収装置（７）と
が設けられていることを特徴とする請求項２記載の試験
片切出し装置。
【請求項４】前記試験片受取装置（６）及び残材回収
装置（７）は、品種やサイズに応じた複数の搬入部を有
していることを特徴とする請求項３記載の試験片切出し
装置。