JPH10216381A - ミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布押え部材の着地の際の衝撃をなくし、か
つ、布の位置決めを容易に行なえるようにすること。 【解決手段】 流体圧を供給することにより布押え部材
８を昇降させるシリンダ手段１６と、シリンダ手段１６
への流体供給経路１９Ａに配設されシリンダ手段１６へ
の流体の供給方向を切換える切換手段１７と、シリンダ
手段１６と切換手段１７との間の流体供給経路２５Ａに
配設され操作者の操作によりシリンダ手段１６への流体
供給量を調節して布押え部材８の下降速度を変化させる
流量制御手段２６とを備え、布押え部材８の着地の前に
操作者の操作によりシリンダ手段１６への流体供給量を
調節して布押え部材８の下降速度を遅くするようにした
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製する布をミシ
ンベッド上に押圧するためのミシンの布押え装置に係
り、特に、その布押え部材の下降速度を調節可能とした
ミシンの布押え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】あらかじめ設定した縫製パターンデータ
などに従って水平面上の任意の方向へ布を移動させなが
ら縫製動作を行なう自動送りミシンが従来から知られて
おり、この種の自動送りミシンとしては、一般に、ミシ
ンベッド上に載置された布を布押え部材とともに水平移
動させるようになっていた。

【０００３】まず、この種の自動送りミシンの一般的な
ものを図５により説明する。

【０００４】図５において、脚部１に支持されているミ
シンテーブル２上には、自動送りミシンのミシン本体３
が設置されており、このミシン本体３は、ミシンベッド
４上に配置されたミシン頭部５を有している。また、前
記ミシンベッド４上には、縫製される布Ｃを押える布押
え装置６が配設されている。この布押え装置６は、支持
部材７に昇降可能に支持されている枠状の布押え部材８
を有しており、この布押え部材８は図示しない空気圧式
のシリンダ手段により昇降されるようになっている。さ
らに、前記ミシンテーブル２の下方には、ミシンの制御
を行なうペダル式の操作スイッチ９が配設されており、
この操作スイッチ９を操作することにより、前記シリン
ダ手段が駆動されて前記布押え部材８が上昇あるいは下
降されるようになっている。さらにまた、前記布押え部
材８は、縫製パターンデータなどに従って水平面上の任
意の方向へ布を移動させるために駆動装置１０により、
図５中Ｘ−Ｙ方向に移動されるようになっている。この
布押え部材８の前記Ｘ−Ｙ方向の移動は、前記縫製パタ
ーンデータを記憶しているデータＲＯＭ１２を備えた制
御装置（ＣＰＵ）１１により制御されるようになってい
る。

【０００５】前記布押え部材８を昇降させるための制御
は、図６に示すように、前記制御装置１１と前記操作ス
イッチ９とにより行なわれるようになっている。

【０００６】前記データＲＯＭ１２のほかシステムＲＯ
Ｍ１３およびＲＡＭ１４を有している制御装置１１は、
インタフェース１５を介して前記操作スイッチ９と接続
されている。また、前記インタフェース１５には、前記
空気圧式のシリンダ手段１６が、このシリンダ手段１６
へ供給される空気の方向を切換えるための２位置の電磁
弁１７を介して接続されている。

【０００７】前記シリンダ手段１６および電磁弁１７
は、図７に示すように構成されている。

【０００８】図７において、空気供給管路１８Ａおよび
空気排出管路１８Ｂが配設されており、前記空気供給管
路１８Ａには、前記電磁弁１７に通じる空気供給経路１
９Ａが接続され、また、前記空気排出管路１８Ｂには、
前記電磁弁１７に連通する空気排出経路１９Ｂが接続さ
れている。

【０００９】一方、前記シリンダ手段１６はシリンダ本
体２０を有しており、このシリンダ本体２０の軸方向両
端部には、前記電磁弁１７に連通する空気経路２１Ａ，
２１Ｂが接続されている。また、前記シリンダ２０内に
は、内部を軸方向に区分するピストン２２が移動可能に
配設されており、このピストン２２には、シリンダ本体
２０の一端から外部に臨むピストンロッド２３が接続さ
れている。このピストンロッド２３の先端には、図５に
示した布押え部材８が支持されており、前記ピストン２
２が図７においてシリンダ２０の右端に位置するときに
は、前記布押え部材８がミシンベッド２の上方に間隔を
おいて位置し、また、ピストン２２がシリンダ本体２０
の左端に位置するときには、前記布押え部材８がミシン
ベッド２上に載置されることになる。

【００１０】前記電磁弁１７は、消勢時と付勢時とで空
気供給管路１８Ａと連通する空気経路２１Ａ，２１Ｂを
切換えることにより、ピストン２２の移動方向を変更し
布押え部材８の昇降を行なうためのものである。

【００１１】前述した構成によれば、操作スイッチ９を
踏むとこれを制御装置１１が検知して電磁弁１７を切換
え、空気供給管路１８Ａを空気経路２１Ａと連通せし
め、ピストン２２を、図７において左方向へ移動させ、
布押え部材８を下降させることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものにおいては、布押え部材８の下降速度を
調節することができず、布押え部材８の下降速度は一定
とされているため、布押え部材８がミシンベッド４上の
布Ｃ上に着地する際の衝撃により布Ｃがずれるおそれが
あった。また、衝撃によりずれた布の位置を直すために
は、電磁弁１７を操作して布押え部材８を一度上昇させ
なければならなかった。

【００１３】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、布押え部材の下降速度を調節可能とし
て、布押え部材の着地の際の衝撃をなくし、かつ、布の
位置決めを容易に行なえるようにしたミシンの布押え装
置を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明のミシンの布押え装置の特
徴は、流体圧を供給することにより布押え部材を昇降さ
せるシリンダ手段と、このシリンダ手段への流体供給経
路に配設されシリンダ手段への流体の供給方向を切換え
る切換手段と、前記シリンダ手段と前記切換手段との間
の流体供給経路に配設され操作者の操作により前記シリ
ンダ手段への流体供給量を調節して布押え部材の下降速
度を変化させる流量制御手段とを備えた点にある。そし
て、このような構成を採用したことにより、布押え部材
の着地の前に操作者の操作によりシリンダ手段への流体
供給量を調節して布押え部材の下降速度を遅くすること
ができる。

【００１５】また、請求項２に記載の本発明のミシンの
布押え装置の特徴は、操作者の操作を解除したときにシ
リンダ手段へ布押え部材が上昇する方向への流体が供給
されないようにするための逆止弁を流体供給経路に配設
した点にある。そして、このような構成を採用したこと
により、操作者の操作を解除しても布押え部材を操作解
除前の位置に保持することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
ものであり、図７において前述した従来のものと同様の
構成は図面中に同一の符号を付して説明する。

【００１７】図１において、本発明のミシンの布押え装
置は、シリンダ手段１６を有しており、このシリンダ手
段１６のシリンダ本体２０に設けられているピストンロ
ッド２３の先端には、図６において前述した布を押圧す
るための図示しない布押え部材が支持されている。この
布押え部材は、前記ピストンロッド２３の移動に伴っ
て、前述した従来のものと同様、昇降されるようになっ
ている。前述した図７と同様の構成とされている切換手
段たる２位置の電磁弁１７は、流体圧を形成する流体の
一例としての空気を供給する空気供給管路１８Ａからの
空気供給経路１９Ａ、および、この空気を排出する空気
排出管路１８Ｂへ至る空気排出経路１９Ｂとそれぞれ連
通されている。また、前記電磁弁１７には、この電磁弁
１７よりシリンダ本体２０側に位置する１対の空気経路
２５Ａ，２５Ｂが連通されている。このうちの一方の空
気経路２５Ａは空気を供給するための空気供給経路とさ
れており、この空気供給経路２５Ａには、前記シリンダ
本体２０へ供給する空気量を制御するとともに、前記シ
リンダ本体２０への空気の供給方向を制御する２位置の
流量制御弁２６が接続されている。

【００１８】前記流量制御弁２６には、前記シリンダ本
体２０内を可動とされているピストン２２およびピスト
ンロッド２３が布押え部材を上昇する方向に移動するよ
うに空気をシリンダ本体２０内に供給する空気経路２７
と、ピストン２２およびピストンロッド２３が布押え部
材を下降する方向に移動するように空気をシリンダ本体
２０内に供給するための経路の一部をなす空気経路２８
とが接続されている。そして、前記空気供給経路２５Ａ
は、流量制御弁２６を自由状態にした場合に前記空気経
路２７に連通するようになっている。このとき、前記空
気供給経路２５Ａと連通していない前述した他の空気経
路２８は、前記流量制御弁２６を介して空気中に開放さ
れるようになっている。

【００１９】前記流量制御弁２６は、膝スイッチやペダ
ルの押動といった操作者の操作により前記空気供給経路
２５Ａが前記１対の空気経路２７，２８のうち当初連通
している空気経路２７から他方の空気経路２８に連通す
るようになっている。そして、本実施の形態において
は、ペダル３０の押動に連動して空気供給経路２５Ａの
連通する空気経路２７が他方の空気経路２８に切換えら
れるようになっている。さらに、前記空気供給経路２５
Ａから空気経路２８に供給される空気量は、前記ペダル
３０の踏み込み量に連動して変化するようになってお
り、ペダル３０の踏み込み量が多ければ供給空気量が多
く、ペダル３０の踏み込み量が少なければ供給空気量も
少なくなるようになっている。なお、この構造自体は公
知のものなので、その詳細な構造の記載は省略する。

【００２０】前記空気経路２８には、この空気経路２８
内を前記流量制御弁２６から前記シリンダ本体２０方向
にのみ空気が流通しないように規制するための逆止弁３
１が介装されている。また、前記空気経路２８には、前
記逆止弁３１をバイパスするバイパス経路２９が接続さ
れており、前記逆止弁３１の下流側における前記空気経
路２８と前記バイパス経路２９との分岐点には、この分
岐点より下流側の空気経路２８をバイパス経路２９およ
び逆止弁３１のいずれか一方と接続するための三方弁３
２が介装されている。この三方弁３２は、操作者の操作
により接続方向を切換えられるようになっている。

【００２１】前記三方弁３２より下流側の空気経路２８
と、前記電磁弁１７からの他方の空気経路２５Ｂにはシ
ャトル弁３３が接続されており、このシャトル弁３３に
は、ピストン２２およびピストンロッド２３が布押え部
材を下降する方向に移動するように空気をシリンダ本体
２０内に供給するための空気経路３４が連通されてい
る。前記シャトル弁３３内において、前記空気経路２８
と空気経路３４との間では、空気経路２８から空気経路
３４および空気経路３４から空気経路２８という双方向
の空気の流通が行なわれうるようになっており、また、
前記空気経路２５Ｂと空気経路３４との間では、空気経
路２５Ｂから空気経路３４へのみの１方向の空気の流通
のみが行なわれるようになっている。このため、前記シ
ャトル弁３３内には、空気経路３４から空気経路２５Ｂ
への空気の流通を遮断するための逆止弁３５が配設され
ている。なお、前記空気経路２５Ｂと空気経路２８との
間では、空気の流通が行なわれないようになっている。

【００２２】つぎに前述した構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【００２３】図２ないし図４は、前述した本発明の実施
の形態の作用を示すものであり、このうち図２は、図示
しない布押え部材の上昇が完了したときの状態を示して
おり、この状態においては、ペダル３０に足を掛けてい
ないので、空気供給管路１８Ａから電磁弁１７を介して
空気供給経路２５Ａに供給された空気は、流量制御弁２
６を介して空気経路２７からシリンダ本体２０に供給さ
れ、ピストン２２およびピストンロッド２３が布押え部
材を上昇する方向に移動することになる。一方、シリン
ダ本体２０から排出された空気は、空気経路３４、シャ
トル弁３３、空気経路２８およびバイパス経路２９をそ
れぞれ介して再度空気経路２８から流量制御弁２６に到
達し、この流量制御弁２６から放出される。なお、図２
中、空気が流通している部位は太線により表示してあ
る。

【００２４】つぎに、図２に示す状態から布押え部材を
下降させるには、ペダル３０を踏み込んで流量制御弁２
６を切換え、図３に示すように、空気供給管路１８Ａと
連通し空気を供給している空気供給経路２５Ａを空気経
路２８と連通させる。このとき、三方弁３２は、逆止弁
３１と連通するような向きに制御されているが、この状
態においては、逆止弁３１をバイパスするバイパス経路
２９を通過する方向に三方弁３２の方向が制御されてい
てもよい。

【００２５】このようにして、ペダル３０を踏み込んで
流量制御弁２６を切換え、空気を供給している空気供給
経路２５Ａを空気経路２８と連通させると、空気はこの
空気経路２８からシャトル弁３３を介して空気経路３４
からシリンダ本体２０に供給され、ピストン２２および
ピストンロッド２３が布押え部材を下降する方向に移動
するように空気をシリンダ本体２０内に供給することに
なる。しかも、シリンダ本体２０内に供給される空気量
は、ペダル３０の踏み込み量に比例しているので、ま
ず、布押え部材の下降の初期には、ペダル３０の踏み込
み量を比較的大きくして布押え部材の下降速度を早くす
る。そして、布押え部材が図示しないミシンベッド上の
布に着地する前にペダル３０の踏み込み量を小さくして
布押え部材の下降速度を遅くし、緩慢に布押え部材を布
上に着地させる。すると、布押え部材の着地の際の衝撃
をなくすことができるので、布の位置ずれを生じさせる
ことなく、布押え部材による布押えを行なうことができ
るし、また、布の位置決め自体も布押え部材の下降を低
速で行なうことにより容易に行なうことができる。

【００２６】なお、布押え部材の下降中に布押え部材の
下降速度をきわめて低速にしようとするなどして仮りに
ペダル３０から足が離れてしまい、流量制御弁２６にお
いて空気供給経路２５Ａからの空気の供給方向が空気経
路２８から空気経路２７に切り換わった場合の作用につ
いて説明する。

【００２７】この場合、布押え部材を上昇させる方向に
ピストン２２およびピストンロッド２３を移動させよう
とする空気圧がシリンダ本体２０に作用するが、この状
態においてはシリンダ本体２０からの空気の排出側とな
る空気経路２８に配設されている三方弁３２がこの空気
経路２８の逆止弁３１に空気が到達する向きに制御され
ており、しかも、この逆止弁３１は、シャトル弁３３か
ら流量制御弁２６方向への空気の流通を阻止するように
なっているので、シリンダ本体２０からの空気の排出が
行なわれず、布押え部材の上昇は生じない。したがっ
て、布押え部材は、ペダル３０から足を離した場合、そ
れまで下降していた位置において停止し、その後、ペダ
ル３０を再度踏み込めば、布送り部材の下降が再開され
ることになる。

【００２８】前述したようにして布押え部材を布上に着
地したら、電磁弁１７を付勢して、図４に示すように、
空気供給管路１８Ａを空気経路２５Ｂと連通させる。す
ると、空気はこの空気経路２５Ｂからシャトル弁３３を
介して空気経路３４へと供給されることになり、布押え
部材を下降する方向へ付勢する力が空気によりシリンダ
本体２０内のピストン２２に付与される。この付勢力
は、前述したように前記流量制御弁２６を介することな
くシリンダ本体２０内に付与されるので、前記ペダル３
０から足を離し、流量制御弁２６が切り換わっても、布
押え部材による布の押圧は確実に継続して行なわれる。

【００２９】前述した図４の布押え部材による布の押圧
状態から布押え部材を上昇させるには、三方弁３２をシ
ャトル弁３３がバイパス経路２９と連通するように切換
えるとともに、電磁弁１７を空気供給管路１８Ａが空気
供給経路２５Ａと連通するように消勢する。すると、図
２に示す状態に戻って、空気は流量制御弁２６を介して
空気経路２７からシリンダ本体２０に供給され、ピスト
ン２２およびピストンロッド２３が布押え部材を上昇す
る方向に移動することになる。

【００３０】前述したように、本実施の形態において
は、布押え部材の下降速度をペダル３０の踏み込みとい
う操作者の操作により自在に調節できるので、布押え部
材の着地の際に衝撃が生じることのない速度で布押え部
材を下降させることができる。したがって、布の位置ず
れを生じさせることなく、布押え部材による布の押圧を
行なうことができる。また、前述したように布押え部材
の下降速度を自在に調節できるので、布の位置の微調整
を行ないつつ緩慢に布押え部材の下降を行なうことがで
きるし、手で布を押さえながら布押え部材の下降を行な
っても、安全である。さらに、布押え部材の下降の途中
でペダル３０から足を離して流量制御弁２６が切り換わ
っても、逆止弁３１の作用によりシリンダ本体２０から
の排出方向の空気の流通が阻止されるので、布押え部材
はペダル３０から足を離した位置において停止している
ことになる。したがって、布押え部材を下降の途中にお
いて停止しておくことにより、前述した布の位置合わせ
の微調整をさらに容易に行なうことができる。

【００３１】なお、本発明は、前述した実施の形態に限
定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能
である。

【００３２】たとえば、前述した実施の形態において
は、流量制御手段としてペダルの踏み込み量に比例して
布押え部材の下降速度を変化させる流量制御弁を設ける
ように説明したが、流量制御弁とシリンダ本体とを連通
する空気経路を実施の形態と逆にして、ペダルから足を
離すときのストロークにより布押え部材の下降速度を変
化させるように構成することも可能である。

【００３３】また、前記流量制御手段としてレギュレー
タを使用することも可能である。

【００３４】さらに、布押え部材を下降するための流体
としては空気以外の気体、あるいは、水、油などの液体
も使用可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のミシンの布
押え装置によれば、布押え部材の着地の前に操作者の操
作によりシリンダ手段への流体供給量を調節して布押え
部材の下降速度を遅くすることができるので、着地時の
衝撃による布の位置ずれを生じない速度で布押え部材を
着地することができるし、緩慢な速度での布押え部材の
下降により布の位置の微調整をしつつ布押え部材の下降
を行なうことができるばかりでなく、布を手で押さえつ
つ布押え部材を下降しても、布押え部材により手を傷つ
けたりするおそれもない。

【００３６】また、操作者の操作を解除したときに布押
え部材が上昇する方向への流体がシリンダ手段に供給さ
れないようにするための逆止弁を流体供給経路に配設す
ることにより、操作者の操作を解除しても布押え部材を
操作解除前の位置に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るミシンの布押え装置の実施の一
形態を示す空圧回路図

【図２】 図１の作用を示す空圧回路図で布押え部材の
上昇時の状態を示す図

【図３】 図１の作用を示す空圧回路図で布押え部材の
下降時の状態を示す図

【図４】 図１の作用を示す空圧回路図で布押え部材の
着地状態を保持するための状態を示す図

【図５】 従来のミシンの布押え装置を示す斜視図

【図６】 図５の制御回路を示すブロック図

【図７】 図５の布押え部材の昇降のための構成を示す
空圧回路図

【符号の説明】

３ ミシン本体 ４ ミシンベッド ６ 布押え装置 ８ 布押え部材 １６ シリンダ手段 １７ 電磁弁 １８Ａ 空気供給管路 １８Ｂ 空気排出管路 ２０ シリンダ本体 ２１Ａ，２１Ｂ，２５Ｂ，２７，２８，３４ 空気経路 ２２ ピストン ２３ ピストンロッド ２５Ａ 空気供給経路 ２６ 流量制御弁 ２９ バイパス経路 ３０ ペダル ３１，３５ 逆止弁 ３２ 三方弁 ３３ シャトル弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンベッド上に載置された布を昇降可
   能な布押え部材を用いて押圧するミシンの布押え装置に
   おいて、 流体圧を供給することにより前記布押え部材を昇降させ
   るシリンダ手段と、 このシリンダ手段への流体供給経路に配設されシリンダ
   手段への流体の供給方向を切換える切換手段と、 前記シリンダ手段と前記切換手段との間の流体供給経路
   に配設され操作者の操作により前記シリンダ手段への流
   体供給量を調節して前記布押え部材の下降速度を変化さ
   せる流量制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの
   布押え装置。
2. 【請求項２】 操作者の操作を解除したときに前記シリ
   ンダ手段へ前記布押え部材が上昇する方向への流体が供
   給されないようにするための逆止弁を前記流体供給経路
   に配設したことを特徴とする請求項１に記載のミシンの
   押え装置。