JPH10213055A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】単一の目標回転数テーブルを備えたアイドル回
転数制御を採用する場合は勿論のこと、特性の異なる複
数の目標回転数テーブルを備えたアイドル回転数制御を
採用する場合であっても、アイドル時において適正な点
火時期を得る。 【解決手段】アイドル時か否かを判断し（S76）、アイ
ドル時には、アイドル回転数制御における目標回転数Ｒ
ＰＭＳＥＴに基づいて補正進角値テーブルを参照し、補
正進角値ＡＤＶKを設定する（S77）。上記補正進角値テ
ーブルには、目標回転数ＲＰＭＳＥＴが高いほど、基本
点火時期に対する進角補正量を増加する補正進角値ＡＤ
ＶKが格納されている。そして、この補正進角値ＡＤＶK
によってアイドル時の基本点火時期に相当するアイドル
時基本進角値ＡＤＶBASEIDLを補正し、点火時期を定め
る制御進角ＡＤＶを設定する（S78）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドル時におい
て適正な点火時期を得るエンジンの点火時期制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エンジンのスロットル弁をバ
イパスするバイパス通路にアイドル回転数制御弁（ＩＳ
Ｃ弁）を設け、電子制御装置によりエンジン冷却水温度
に応じた目標回転数を設定し、アイドル時のエンジン回
転数（アイドル回転数）を目標回転数に収束するようＩ
ＳＣ弁の弁開度を制御するようにしている。また、自動
車等の車輌においては、エンジン冷却水を車輌室内の暖
房にも使用しており、低水温時には、暖房効果が悪化す
る。

【０００３】ここで、上記目標回転数はエンジン冷却水
温度をパラメータとしたテーブルとして与えられ、低水
温域では、冷却水温度の上昇を早めエンジンの暖機及び
暖房性能を促進すべく比較的高い値の目標回転数を設定
すると共に、エンジン暖機完了の常温域ではエンジン騒
音の低減による静粛性、及び燃費の向上を図るため比較
的低い値の目標回転数を設定し、また、低水温域から常
温域に至るまでのエンジン暖機途上においては、エンジ
ン冷却水温度の上昇に応じて目標回転数の値を順次減少
するようにしている。

【０００４】そして、この種のエンジンでは、アイドル
安定性を確保するため、アイドル時には点火時期を補正
制御するようにしており、且つ、このときには、この補
正制御を有効に作用させるために点火時期をそのエンジ
ンの得ることのできる最大トルクを得る点火時期、いわ
ゆるＭＢＴ点火時期よりもリタード（遅角）して設定し
ている。

【０００５】すなわち、エンジン低温域（エンジン冷却
水の低温域）では、エンジンの暖機を促進するためアイ
ドル回転数を上昇させているが、アイドル回転数の上昇
に伴いエンジンの要求点火時期が変わることや、エンジ
ン温度が低いほど増大するエンジンフリクションに打ち
勝つエンジン出力を得るためには、点火時期を進角する
必要があり、従来は、特開昭６０−１７２６８号公報等
に示されるように、点火時期をエンジン冷却水温度に応
じて補正するようにしていた。

【０００６】上述のように、アイドル時には、エンジン
冷却水温度に応じて目標回転数を設定し、フィードバッ
ク制御によりアイドル回転数を制御しており、従って、
エンジン冷却水温度に基づいてアイドル時の基本点火時
期に対する進角補正量を決定することで、そのアイドル
回転数、及び、そのときのエンジンフリクションに適合
する点火時期を得ることが可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
アイドル回転数制御においては、エンジン暖機性能や暖
房性能と、静粛性との両立を図るため、特性の異なる複
数の目標回転数テーブルを備え、運転状態に応じて目標
回転数テーブルを選択して、この目標回転数テーブルに
より冷却水温度をパラメータとして目標回転数を設定す
るようにしており、同一冷却水温度であっても運転状態
に応じて目標回転数が相違する。

【０００８】例えば、特開平５−１７１９７５号公報等
に開示されているように、アイドル時の目標回転数をエ
ンジン暖機促進を向上するための放置暖機用目標回転数
ＦＢＮＥ１と静粛性を重視した走行暖機用目標回転数Ｆ
ＢＮＥ２との２種類に分けて設定し（図１９参照）、放
置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１に対し走行暖機用目標回
転数ＦＢＮＥ２は、暖機途上の値が低く設定されてい
る。そして、エンジン始動後一度も車輌走行状態を検出
していない場合は、放置暖機と判定し、上記放置暖機用
目標回転数ＦＢＮＥ１により高い目標回転数を設定し、
走行状態を検出した場合には、走行暖機と判定し、以
後、上記走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２によって低い
目標回転数を設定し、アイドル時のエンジン回転数（ア
イドル回転数）を、この目標回転数に収束するようＩＳ
Ｃ弁に対する制御量を設定してＩＳＣ弁の弁開度を制御
し、エンジン暖機特性と静粛性とを両立するようにして
いる。

【０００９】従って、特性の異なる複数の目標回転数テ
ーブルを備え、運転状態に応じて目標回転数テーブルを
選択して、該目標回転数テーブルにより目標回転数を設
定する場合においては、同一冷却水温度であっても、運
転状態に応じて、目標回転数すなわち該目標回転数に対
応するアイドル回転数が変化するため、従来例のよう
に、エンジン冷却水温度に基づいてアイドル時の基本点
火時期に対する進角補正量を設定したとしても、そのと
きの目標回転数に対応するアイドル回転数、及びエンジ
ンフリクションに適合する点火時期を得ることはできな
い。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑み、単一の目標回
転数テーブルを備えたアイドル回転数制御を採用する場
合は勿論のこと、特性の異なる複数の目標回転数テーブ
ルを備えたアイドル回転数制御を採用する場合であって
も、アイドル時において適正な点火時期を得ることが可
能なエンジンの点火時期制御装置を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、アイドル時にエンジン状態
に基づいて目標回転数を設定し、該目標回転数とエンジ
ン回転数との比較結果に応じてアイドル回転数制御弁に
対する制御量を設定しアイドル回転数を制御するエンジ
ンの点火時期制御装置において、図１の基本構成図に示
すように、アイドル時に、上記目標回転数或いはアイド
ル回転数制御弁に対する制御量に基づいて補正進角値を
設定する補正進角値設定手段と、アイドル時には、基本
点火時期を上記補正進角値により補正して点火時期を設
定する点火時期設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記補正進角値設定手段は、上記目標回転
数が高いほど、上記基本点火時期に対する進角補正量を
増加する補正進角値を設定することを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記補正進角値設定手段は、上記アイドル
回転数制御弁に対する制御量が該アイドル回転数制御弁
の弁開度を増加させる値であるほど、上記基本点火時期
に対する進角補正量を増加する補正進角値を設定するこ
とを特徴とする。

【００１４】すなわち、請求項１記載の発明では、アイ
ドル時に、アイドル回転数制御における目標回転数、或
いはアイドル回転数制御弁に対する制御量に基づいて補
正進角値を設定し、この補正進角値により基本点火時期
を補正して点火時期を設定する。ここで、アイドル回転
数制御において最終パラメータとなる目標回転数、或い
は該目標回転数に対応するアイドル回転数制御弁に対す
る制御量に基づいて基本点火時期を補正するための補正
進角値を設定するので、アイドル時において、その目標
回転数に対応するアイドル回転数を得るに適正な補正進
角値を設定することができ、単一の目標回転数テーブル
を備えたアイドル回転数制御を採用する場合は勿論のこ
と、特性の異なる複数の目標回転数テーブルを備えたア
イドル回転数制御を採用する場合であっても、そのとき
の目標回転数に対応するアイドル回転数、及びエンジン
フリクションに適合する点火時期を得ることが可能とな
る。

【００１５】その際、請求項２記載の発明では、目標回
転数が高いほど、補正進角値により基本点火時期に対す
る進角補正量を増加する。また、請求項３記載の発明で
は、アイドル回転数制御弁に対する制御量が該アイドル
回転数制御弁の弁開度を増加させる値であるほど、基本
点火時期に対する進角補正量を増加する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図２〜図１８に基づいて本
発明の実施の一形態を説明する。

【００１７】先ず、図１６に基づいて本実施の形態で採
用するエンジンの概略構成について説明する。同図にお
いて、符号１は自動車等の車輌用のエンジン（図におい
ては、直列多気筒エンジン）であり、シリンダヘッド２
に各気筒に対応してそれぞれ吸気ポート２ａと排気ポー
ト２ｂが形成されている。

【００１８】このエンジン１の吸気系は、各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３に各気筒の吸気通路が集合するエアチ
ャンバ４を介してスロットルチャンバ５が連通され、更
に、このスロットルチャンバ５の上流側に吸気管６を介
してエアクリーナ７が取り付けられ、このエアクリーナ
７がエアインテークチャンバ８に連通されている。

【００１９】また、上記スロットルチャンバ５には、ア
クセルペダルに連動するスロットル弁５ａが設けられて
いる。上記吸気管６には、スロットル弁５ａをバイパス
するバイパス通路９が接続され、このバイパス通路９
に、その弁開度により該バイパス通路９を流れるバイパ
ス空気量を調整することでアイドル回転数を制御するア
イドル回転数制御弁（ＩＳＣ弁）１０が介装されてい
る。

【００２０】上記ＩＳＣ弁１０は、電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）４０により制御され、本形態においては、ＥＣＵ４
０から出力される駆動信号のデューティ比が大きいほど
弁開度が増加して、バイパス空気量を増し、アイドル回
転数を上昇させ、デューティ比が小さいほど弁開度が減
少してバイパス空気量の減少によりアイドル回転数を低
下する。

【００２１】また、このエンジン１の排気系としては、
上記シリンダヘッド２の各排気ポート２ｂに連通するエ
キゾーストマニホルド１１の集合部に排気管１２が連通
され、この排気管１２に触媒コンバータ１３が介装され
てマフラ１４に連通されている。

【００２２】一方、上記インテークマニホールド３の各
吸気ポート２ａの直上流にはインジェクタ１５が臨まさ
れている。さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎
に、先端の放電電極を燃焼室に露呈する点火プラグ１６
が取り付けられており、この点火プラグ１６がエンジン
１のカムシャフトに連設するディストリビュータ１７を
介して点火コイル１８の二次側に接続され、この点火コ
イル１８の一次側がイグナイタ１９に接続されている。
そして、イグニッションスイッチ（図１６においてはＩ
Ｇで示す）のＯＮによって電源リレー２０がＯＮするこ
とで、ＥＣＵ４０が起動し、このＥＣＵ４０によりエン
ジン運転状態に応じて点火時期が演算され、この点火時
期に対応する点火信号が上記ＥＣＵ４０からイグナイタ
１９に出力されると、イグナイタ１９によって点火コイ
ル１８の一次側がＯＮ，ＯＦＦされ、点火コイル１８の
二次側に誘起された高電圧がディストリビュータ１７を
介し点火対象気筒の点火プラグ１６に配電され、該当気
筒の点火プラグ１６が点火される。

【００２３】さらに、エンジン１には、エンジン運転状
態を検出するための各種センサ類が配設されており、こ
れらセンサ類について説明すると、上記スロットル弁５
ａにスロットル開度センサ２１ａとスロットル弁５ａの
全閉でＯＮするアイドルスイッチ２１ｂとを内蔵したス
ロットルセンサ２１が連設されている。また、上記エア
チャンバ４に吸気温センサ２２が臨まされると共に、ス
ロットル弁５ａ下流の吸気管圧力を絶対圧で検出する吸
気管圧力センサ２３が取付けられている。

【００２４】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ２４が取付けられ、上記シリンダヘッド
２に形成された冷却水通路２ｃに冷却水温センサ２５が
臨まされ、更に、上記触媒コンバータ１３の上流にＯ2
センサ２６が配設されている。

【００２５】また、上記ディストリビュータ１７内に、
カムシャフトに連設するシグナルロータ２７と、このシ
グナルロータ２７に対設するクランク角検出及び気筒判
別用のクランク角センサ２８とが内蔵されている。

【００２６】上記シグナルロータ２７は、図１７に示す
ように、その外周にクランク角度を判別するための角度
判別用突起２７ａが、＃１，＃３，＃４，＃２気筒の圧
縮上死点前（ＢＴＤＣ）θ１の位置に９０度間隔で形成
されており、さらに、気筒判別用突起２７ｂが、＃１気
筒の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ２の位置に形成されて
いる。本形態では、θ１＝ＢＴＤＣ１０°ＣＡであり、
θ２＝ＡＴＤＣ２０°ＣＡである。

【００２７】そして、エンジン１の運転に伴いカムシャ
フトが回転し、これに伴い上記シグナルロータ２７が回
転して、このシグナルロータ２７の各突起が磁気センサ
（電磁ピックアップ等）からなる上記クランク角センサ
２８によって検出されると、クランク角センサ２８から
ＥＣＵ４０に、図１１のタイムチャートに示すように、
角度判別用突起２７ａによるθ１パルスがエンジン１／
２回転毎（１８０°ＣＡ毎）に出力され、＃１気筒のθ
１パルスと＃３気筒のθ１パルスとの間で気筒判別用突
起２７ｂによるθ２パルスが出力される。

【００２８】後述するように、ＥＣＵ４０では、上記ク
ランク角センサ２８から出力される各パルスの入力間隔
時間Ｔθに基づいてエンジン回転数ＮEを算出し、ま
た、θ２パルスの入力によって次に圧縮上死点を迎える
＃３気筒を判別し、各気筒の燃焼行程順（＃１気筒→＃
３気筒→＃４気筒→＃２気筒）に基づいて燃料噴射対象
気筒等の気筒判別を行う。そして、ＥＣＵ４０は、上記
ＩＳＣ弁１０、インジェクタ１５、イグナイタ１９等の
アクチュエータ類に対する制御量の演算、この制御量に
対応する駆動信号の出力、すなわち、アイドル回転数制
御、燃料噴射制御、点火時期制御等のエンジン制御を行
う。尚、本形態においては、燃料噴射量はスピードデン
シティ方式（Ｄジェトロニック方式）によって設定され
る。

【００２９】上記ＥＣＵ４０は、図１８に示すように、
ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲ
ＡＭ４４、カウンタ・タイマ群４５、及びＩ／Ｏインタ
ーフェイス４６がバスラインを介して互いに接続された
マイクロコンピュータを中心として構成され、その他、
各部に安定化電源を供給する定電圧回路４７、上記Ｉ／
Ｏインターフェイス４６に接続される駆動回路４８、及
びＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が内蔵されている。

【００３０】なお、上記カウンタ・タイマ群４５は、フ
リーランカウンタ等の各種カウンタ、燃料噴射用タイ
マ、点火用タイマ、定期割込みを発生させるための定期
割込み用タイマ、クランク角センサ２８から入力される
パルス信号（クランクパルス）の入力間隔時間計時用タ
イマ、及びシステム異常監視用のウオッチドッグタイマ
等の各種タイマを便宜上総称するものであり、その他、
各種のソフトウエアカウンタ・タイマが用いられる。

【００３１】上記定電圧回路４７は、２回路のリレー接
点を有する上記電源リレー２０の第１のリレー接点を介
してバッテリ５０に接続され、このバッテリ５０に、イ
グニッションスイッチ５１を介して上記電源リレー２０
のリレーコイルの一端が接続され、このリレーコイルの
他端が上記Ａ／Ｄ変換器４９に接続されている。

【００３２】また、上記定電圧回路４７は、上記電源リ
レー２０の第１のリレー接点を介して上記バッテリ５０
に接続されているのみならず、直接、上記バッテリ５０
に接続されており、上記イグニッションスイッチ５１が
ＯＮされて上記電源リレー２０のリレー接点が閉となる
とＥＣＵ４０内の各部に電源を供給する一方、上記イグ
ニッションスイッチ５１のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常
時、上記バックアップＲＡＭ４４にバックアップ用の電
源を供給する。なお、上記電源リレー２０の第２のリレ
ー接点からは、各アクチュエータへの電源線が延出され
ている。

【００３３】上記Ｉ／Ｏインターフェイス４６の入力ポ
ートには、上記アイドルスイッチ２１ｂ、ノックセンサ
２４、クランク角センサ２８、車速センサ２９、及び、
エンジン始動状態、エアコン作動状態、暖房操作による
ヒータブロワ作動状態を各々検出するためにスタータス
イッチ３０、エアコンスイッチ３１、ヒータブロワスイ
ッチ３２が接続されており、更に、上記Ａ／Ｄ変換器４
９を介して、スロットル開度センサ２１ａ、吸気温セン
サ２２、吸気管圧力センサ２３、冷却水温センサ２５、
及びＯ2センサ２６が接続されると共に、上記イグニッ
ションスイッチ５１、電源リレー２０を介してのバッテ
リ電圧ＶBが入力されてモニタされる。

【００３４】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４６の
出力ポートには、ＩＳＣ弁１０、インジェクタ１５が上
記駆動回路４８を介して接続されると共に、イグナイタ
１９が接続されている。

【００３５】上記ＣＰＵ４１では、ＲＯＭ４２に記憶さ
れている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェ
イス４６を介して入力されるセンサ・スイッチ類からの
検出信号、及びバッテリ電圧等を処理し、ＲＡＭ４３に
格納される各種データ、バックアップＲＡＭ４４に格納
されている各種学習値データ、及び、ＲＯＭ４２に記憶
されている固定データ等に基づき、ＩＳＣ弁１０に対す
る駆動信号のデューティ比、燃料噴射量、点火時期等を
演算し、アイドル回転数制御、燃料噴射制御、点火時期
制御等のエンジン制御を行う。

【００３６】この場合、本実施の形態におけるアイドル
回転数制御においては、エンジン温度を表すエンジン冷
却水温度ＴWをそれぞれパラメータとする３つの目標回
転数テーブルを備える。ここで、自動車等の車輌におい
ては、エンジン冷却水をヒータに導きヒータによって熱
交換された温風をヒータブロワによって車輌室内に送風
し、エンジン冷却水を車輌室内の暖房に使用している。
従って、具体的には、図１２及び図１３に示すように、
ヒータブロワスイッチ３２のＯＮにより図示しないヒー
タブロワを作動しヒータによってエンジン冷却水と熱交
換された温風を送風する暖房選択時に、暖房性能の確保
を目的としてエンジン暖機を促進して早期にエンジン冷
却水温度を上昇させるための放置暖機用目標回転数ＦＢ
ＮＥ１を設定する放置暖機用目標回転数テーブルＴＢＬ
FBNE1を備える。さらに、ヒータブロワスイッチ３２が
ＯＦＦ、或いは、エンジン始動後、１度でも走行状態が
検出された状況下において、エアコンスイッチ３１がＯ
ＦＦの時に選択され、静粛性を重視し上記放置暖機用目
標回転数ＦＢＮＥ１よりも暖機途上の値が低いエアコン
ＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFを設定
するエアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数テーブルＴ
ＢＬFBNE2ACOFFと、エアコンスイッチ３１がＯＮの時に
選択され、エアコンコンプレッサによる駆動負荷の増大
に対処するため上記エアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回
転数ＦＢＮＥ２ACOFFに対し、エンジン暖機完了状態に
おいてアイドルアップを図るためのエアコンＯＮ時走行
暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACONを設定するエアコンＯ
Ｎ時走行暖機用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACONと
を備える。

【００３７】そして、上記各目標回転数は、それぞれエ
ンジン冷却水温度ＴWをパラメータとしたテーブルとし
て与えられ、低水温域では、冷却水温度ＴWの上昇を早
めエンジンの暖機及び暖房性能を促進すべく比較的高い
値の目標回転数を設定すると共に、エンジン暖機完了の
常温域ではエンジン騒音の低減による静粛性、及び燃費
の向上を図るため比較的低い値の目標回転数を設定し、
また、低水温域から常温域に至るまでのエンジン暖機途
上においては、エンジン冷却水温度ＴWの上昇に応じて
目標回転数の値を順次減少するようにしている。

【００３８】そして、アイドル時、運転状態に応じて各
目標回転数テーブルの何れかを選択し、該目標回転数テ
ーブルを検索して得た放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ
１、エアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２
ACOFF、エアコンＯＮ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ
２ACONの何れかを目標回転数ＲＰＭＳＥＴとして設定
し、この目標回転数ＲＰＭＳＥＴと実際のエンジン回転
数ＮEとの比較結果に応じてＩＳＣ弁１０に対する制御
量としてデューティ比ＤＵＴＹを設定し、該デューティ
比ＤＵＴＹの駆動信号をＩＳＣ弁１０に出力すること
で、アイドル時のエンジン回転数（アイドル回転数）
を、この目標回転数に収束するようＩＳＣ弁１０に対す
るデューティ比ＤＵＴＹを設定してＩＳＣ弁１０の弁開
度を制御し、暖房性能及びエンジン暖機性の確保と、静
粛性とを両立するようにしている。

【００３９】従って、特性の異なる複数の目標回転数テ
ーブルを備え、運転状態に応じて目標回転数テーブルを
選択して、該目標回転数テーブルにより目標回転数ＲＰ
ＭＳＥＴを設定するため、図１３に示すように、同一冷
却水温度ＴWであっても、運転状態に応じて、目標回転
数ＲＰＭＳＥＴが、放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１、
エアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOF
F、エアコンＯＮ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACO
Nの何れかにより設定される。すなわち、特性の異なる
複数の目標回転数テーブルを備えたアイドル回転数制御
を採用する場合にあっては、同一冷却水温であっても運
転状態により目標回転数ＲＰＭＳＥＴが変化し、該目標
回転数ＲＰＭＳＥＴに対応するアイドル回転数が変化す
るため、従来例のように、エンジン冷却水温度ＴWに基
づいてアイドル時の基本点火時期に対する進角補正量を
設定したとしても、そのときの目標回転数ＲＰＭＳＥＴ
に対応するアイドル回転数、及びエンジンフリクション
に適合する点火時期を得ることはできない。

【００４０】このため、点火時期制御においては、アイ
ドル時に、アイドル回転数制御における目標回転数ＲＰ
ＭＳＥＴ、或いはＩＳＣ弁１０に対する制御量としての
デューティ比ＤＵＴＹに基づいて基本点火時期に対する
進角補正量を定める補正進角値ＡＤＶKを設定し、この
補正進角値ＡＤＶKによって、アイドル時の基本点火時
期に対応するアイドル時基本進角値ＡＤＶBASEIDLを補
正して点火時期を設定する。すなわち、アイドル回転数
制御において最終パラメータとなる目標回転数ＲＰＭＳ
ＥＴ、或いは該目標回転数ＲＰＭＳＥＴに対応するＩＳ
Ｃ弁１０に対するデューティ比ＤＵＴＹに基づいてアイ
ドル時の基本点火時期を進角補正するための補正進角値
ＡＤＶKを設定するので、アイドル時において、その目
標回転数ＲＰＭＳＥＴに対応するアイドル回転数を得る
に適正な補正進角値ＡＤＶKを設定することができ、単
一の目標回転数テーブルを備えたアイドル回転数制御を
採用する場合は勿論のこと、特性の異なる複数の目標回
転数テーブルを備えたアイドル回転数制御を採用する場
合であっても、そのときの目標回転数ＲＰＭＳＥＴに対
応するアイドル回転数、及びエンジンフリクションに適
合する点火時期を得ることが可能となる。

【００４１】すなわち、ＥＣＵ４０によって、本発明に
係る補正進角値設定手段、点火時期設定手段の各機能が
実現される。

【００４２】以下、上記ＥＣＵ４０によって実行される
本発明に係る具体的な制御処理について、図２〜図１０
に示すフローチャートに従って説明する。

【００４３】イグニッションスイッチ５１がＯＮされ、
ＥＣＵ４０に電源が投入されると、システムがイニシャ
ライズされ、バックアップＲＡＭ４４に格納されている
各種学習値等のデータを除く、各フラグ、各カウンタ類
が初期化される。そして、スタータスイッチ３０がＯＮ
されてエンジン１が起動すると、カムシャフトの回転に
伴いシグナルロータ２７が回転して、このシグナルロー
タ２７の各突起２７ａ，２７ｂがクランク角センサ２８
によって検出され、ＥＣＵ４０では、クランク角センサ
２８からのクランクパルス（θ１パルス，θ２パルス）
入力毎に、図２に示すエンジン回転数算出ルーチンを実
行し、パルス入力間隔時間に基づきエンジン回転数ＮE
を算出すると共に、気筒判別を行う。

【００４４】このエンジン回転数算出ルーチンでは、先
ず、ステップS1で、上記カウンタ・タイマ群４５におけ
るクランクパルス入力間隔時間計時用タイマによって計
時された前回のクランクパルス入力から今回のクランク
パルス入力までの時間を読み出し、パルス入力間隔時間
Ｔθを検出する。

【００４５】続くステップS2では、今回入力したクラン
クパルスがクランク角検出のためのθ１パルスか気筒判
別のためのθ２パルスかを識別する。すなわち、上記気
筒判別用突起２７ｂによるθ２パルス入力時には、図１
１のタイムチャートに示すように、前回のクランクパル
ス（θ１パルス）入力からの時間、すなわちパルス入力
間隔時間Ｔθ（Ｔθ12）がθ１パルス同士の入力間隔時
間Ｔθ（Ｔθ11）よりも極端に短くなる。従って、上記
クランクパルス入力間隔時間計時用タイマによって計時
されたクランクパルス入力間の時間、すなわちクランク
パルス入力間隔時間Ｔθを記憶し、前回と今回とのクラ
ンクパルス入力間隔時間Ｔθを比較することで、クラン
クパルスを識別する。そして、θ２パルスと識別したと
きには、次回入力されるクランクパルスは＃３気筒のＢ
ＴＤＣθ１パルスであり、これから圧縮上死点を迎える
気筒は＃３気筒と判別することができ、燃焼行程順（本
形態では、＃１気筒→＃３気筒→＃４気筒→＃２気筒）
により次の気筒以降も識別することができる。なお、こ
の気筒判別結果は、ここでは詳述しないが、燃料噴射制
御等に反映される。

【００４６】次いでステップS3へ進み、今回識別したク
ランクパルスに対応するクランクパルス間角度を読み出
し、このクランクパルス間角度と上記パルス入力間隔時
間Ｔθとに基づいて現在のエンジン回転数ＮEを算出し
ＲＡＭ４３の所定アドレスにストアして、ルーチンを抜
ける。なお、上記クランクパルス間角度は既知であり、
予めＲＯＭ４２に固定データとして記憶されているもの
であり、本形態においては、各θ１パルス間の角度θ11
は１８０°ＣＡであり、θ１パルスからθ２パルス間の
角度θ12は３０°ＣＡ、θ２パルスからθ１パルス間の
角度θ21は１５０°ＣＡである。

【００４７】そして、上記エンジン回転数算出ルーチン
によって算出されたエンジン回転数ＮEが、図３に示す
アイドル回転数制御ルーチンにおいて読み出され、ＩＳ
Ｃ弁１０に対する制御量の設定、すなわちアイドル回転
数制御に用いられる。

【００４８】図３に示すアイドル回転数制御ルーチン
は、システムイニシャライズ後、所定時間（例えば、１
０ms）毎に実行され、先ず、ステップS11〜S12で、始動
判定を行う。

【００４９】すなわち、ステップS11でスタータスイッ
チ３０の作動状態を判断して、ステップS12で現在のエ
ンジン回転数ＮEを判断し、スタータスイッチ３０がＯ
Ｎのエンジン始動時、或いはＮE＝０のエンスト時に
は、ステップS13へ進み、エンスト或いはエンジン始動
に対応した始動時制御を行う。

【００５０】ステップS13では、エンジン始動或いはエ
ンストにより始動時判別フラグＦSTRをセットし（ＦSTR
←１）、続くステップS14で、冷却水温センサ２５によ
るエンジン冷却水温度ＴWに基づいて始動時特性値テー
ブルを参照し、エンスト或いは始動時におけるＩＳＣ弁
１０に対する制御量を定める始動時特性値ＤＵＴＹSTR
を設定する。

【００５１】上記始動時特性値テーブルは、エンジン運
転に備えＩＳＣ弁１０の適正弁開度を得るＩＳＣ弁１０
に対する駆動信号のデューティ比を冷却水温度ＴW毎に
予め実験等により求め、このデューティ比を始動時特性
値ＤＵＴＹSTRとして冷却水温度ＴWをパラメータとする
テーブルとして設定し、ＲＯＭ４２の一連のアドレスに
メモリされているものであり、この始動時特性値テーブ
ルの一例をステップS14中に示す。ステップS14中に示す
ように、冷却水温度ＴWの低いエンジン冷態時には、Ｉ
ＳＣ弁１０の弁開度を増加し、エンジン運転に移行後、
直ちにバイパス空気量を増してアイドル回転数を高め、
燃焼性の悪化を防止すると共にエンジン１の暖機を促進
すべく高い値の始動時特性値ＤＵＴＹSTRが格納されて
おり、冷却水温度ＴWが上昇するに従いＩＳＣ弁１０の
弁開度を減少してエンジン運転に移行後のアイドル回転
数を減少し、エンジン暖機完了の常温域ではエンジン騒
音の低減および燃費の向上を目的として低いアイドル回
転数を得る始動時特性値ＤＵＴＹSTRが格納されてい
る。

【００５２】そして、ステップS15で、上記始動時特性
値ＤＵＴＹSTRをＩＳＣ弁１０に対する制御量を定める
デューティ比ＤＵＴＹとして設定し（ＤＵＴＹ←ＤＵＴ
ＹSTR）、このデューティ比ＤＵＴＹを、ステップS16で
セットして、ルーチンを抜ける。

【００５３】その結果、上記デューティ比ＤＵＴＹの駆
動信号がＥＣＵ４０からＩＳＣ弁１０に出力されて、エ
ンジン運転に備え、エンジン始動時或いはエンスト時の
ＩＳＣ弁１０の弁開度がエンジン冷却水温度ＴWに応じ
適正値に保持される。

【００５４】一方、ステップS11，S12で、スタータスイ
ッチ３０がＯＦＦ、且つＮE≠０のエンジン始動後のと
きには、ステップS17へ進み、上記始動時判別フラグＦS
TRをクリアして（ＦSTR←０）、続くステップS18で、図
４〜図５に示す目標アイドル回転数算出サブルーチンを
実行して、アイドル時のエンジン回転数（アイドル回転
数）の目標値となる目標回転数ＲＰＭＳＥＴを算出す
る。

【００５５】この目標アイドル回転数算出サブルーチン
においては、ステップS31で、先ず、車速条件フラグＦS
PDFBを参照する。この車速条件フラグＦSPDFBは、シス
テムイニシャライズ後、車輌走行状態を検出したときに
セットされるもので、ＦSPDFB＝０でシステムイニシャ
ライズ後、一度も車輌走行状態が検出されていないとき
には、ステップS32へ進む。

【００５６】ステップS32では、車速センサ２９による
現在の車速ＶＳＰを読み込み、この車速ＶＳＰを車輌走
行状態を判断するために予め設定された走行判定車速Ｋ
SPDFB（例えば、１０km/h）と比較し、車両走行状態か
否かを判断する。

【００５７】そして、ＶＳＰ＜ＫSPDFBで車両走行状態
の非確定時には、ステップS33へ進み、エンジン始動後
の時間を設定値ＳＴＣＴ（例えば、３０sec相当値）と
比較し、エンジン始動後時間＜ＳＴＣＴで、エンジン始
動後の時間が設定値ＳＴＣＴにより定まる設定時間（３
０sec）を経過していないときには、ステップS34へ進
み、初回判別フラグＦINIを参照する。この初回判別フ
ラグＦINIは、本ルーチンの初回実行を判断するための
もので、ＦINI＝０のときには、初回ルーチン実行と判
断してステップS35へ進み、初回判別フラグＦINIをセッ
トし（ＦINI←１）、続くステップS36で、エアコンスイ
ッチ３１の操作状態を判断する。

【００５８】そして、エアコンスイッチ３１がＯＦＦ
で、エアコンの非作動時には、ステップS37へ進んで、
冷却水温センサ２５による冷却水温度ＴWを読み出し、
この冷却水温度ＴWに基づいてエアコンＯＦＦ時走行暖
機用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACOFFを検索し、補
間計算によりエアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数Ｆ
ＢＮＥ２ACOFFを設定する。このエアコンＯＦＦ時走行
暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFは、エンジン極低温
時においては、エンジン暖機を促進し、また、暖機途上
においては、アイドル時における静粛性、及び燃費を重
視したものである。

【００５９】すなわち、上記エアコンＯＦＦ時走行暖機
用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACOFFは、エンジン低
温時においてエンジン暖機を促進すると共に、ヒータブ
ロワスイッチ３２がＯＦＦで暖房を必要としないアイド
ル時、或いは、走行後のアイドル時において、エンジン
の静粛性、及び燃費を重視したアイドル回転数の適正値
を、エンジン１の暖機状態を表すエンジン冷却水温度Ｔ
Wに対応して予め実験等により求め、この値をエアコン
ＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFとし
て、冷却水温度ＴWをパラメータとするテーブルとして
設定し、ＲＯＭ４２の一連のアドレスにメモリされてい
るものであり、このエアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回
転数テーブルの一例、及びエアコンＯＦＦ時走行暖機用
目標回転数テーブルをグラフ化した特性図をそれぞれ図
１２、図１３に示す。

【００６０】同図に示すように、エアコンＯＦＦ時走行
暖機用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACOFFには、エン
ジン冷態状態の低水温域ではエンジン冷却水温度ＴWの
上昇を早めエンジン１の暖機を促進すべく比較的高い値
の目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFが格納されており、ま
た、低水温域からエンジン暖機完了の常温域（図におい
ては、８０°Ｃ以上）に至るまでのエンジン暖機途上に
おいては、エンジン冷却水温度ＴWの上昇に応じて目標
回転数ＦＢＮＥ２ACOFFの値が順次減少され、暖房性能
の確保を目的とする後述の放置暖機用目標回転数ＦＢＮ
Ｅ１に対し、エンジン騒音の低減による静粛性、及び燃
費の向上を図るため比較的低い値のエアコンＯＦＦ時走
行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFが格納されてい
る。

【００６１】そして、ステップS38へ進み、上記ステッ
プS37において設定したエアコンＯＦＦ時走行暖機用目
標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFによって目標回転数ＲＰＭＳ
ＥＴを設定し（ＲＰＭＳＥＴ←ＦＢＮＥ２ACOFF）、ス
テップS39で、上記目標回転数ＲＰＭＳＥＴを目標回転
数初期設定値ＲＰＭＳＥＴINIとし（ＲＰＭＳＥＴ←Ｒ
ＰＭＳＥＴINI）、目標アイドル回転数算出サブルーチ
ンを終了して、アイドル回転数制御ルーチンのステップ
S19へ進む。

【００６２】また、上記ステップS36において、エアコ
ンスイッチ３１がＯＮのエアコン作動時には、ステップ
S40へ進み、冷却水温度ＴWに基づいてエアコンＯＮ時走
行暖機用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACONを検索
し、補間計算によりエアコンＯＮ時走行暖機用目標回転
数ＦＢＮＥ２ACONを設定する。このエアコンＯＮ時走行
暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACONは、エアコンコンプレ
ッサの駆動に伴うエンジン負荷の増大に対応して、アイ
ドル回転数を上昇させる、いわゆるアイドルアップを行
うためのものである。

【００６３】すなわち、上記エアコンＯＮ時走行暖機用
目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACONは、上記エアコン
ＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFに対
し、エアコン作動に伴うエンジン負荷の増大を補償する
に適正なアイドル回転数の最適値を、エンジン１の暖機
状態を表すエンジン冷却水温度ＴWに対応して予め実験
等により求め、この値をエアコンＯＮ時走行暖機用目標
回転数ＦＢＮＥ２ACONとして、冷却水温度ＴWをパラメ
ータとするテーブルとして設定し、ＲＯＭ４２の一連の
アドレスにメモリされているものであり、図１２及び図
１３の破線に示すように、エアコンＯＮ時走行暖機用目
標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACONには、上記エアコン
ＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFに対
し、エンジン暖機完了状態（図においては、６０°Ｃ以
上）においてアイドルアップを図るため、高い目標回転
数値が格納されている。

【００６４】次いで、ステップS41へ進み、上記ステッ
プS40で設定したエアコンＯＮ時走行暖機用目標回転数
ＦＢＮＥ２ACONによって目標回転数ＲＰＭＳＥＴを設定
し（ＲＰＭＳＥＴ←ＦＢＮＥ２ACON）、ステップS39
で、この目標回転数ＲＰＭＳＥＴ（＝ＦＢＮＥ２ACON）
を目標回転数初期設定値ＲＰＭＳＥＴINIとし、目標ア
イドル回転数算出サブルーチンを終了して、アイドル回
転数制御ルーチンのステップS19へ進む。

【００６５】また、上記ステップS34において、ＦINI＝
１で２回目以降の本ルーチン実行時には、そのまま目標
アイドル回転数算出サブルーチンを終了して、アイドル
回転数制御ルーチンのステップS19へ進む。

【００６６】従って、エンジン始動後、１度も車輌走行
状態が検出されていないときには、エンジン始動後の経
過時間が設定値ＳＴＣＴによる設定時間（本形態におい
ては、３０sec）に達するまでの間、目標回転数ＲＰＭ
ＳＥＴは、ルーチン初回実行時に冷却水温度ＴWに基づ
いてエアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数テーブルＴ
ＢＬFBNE2ACOFF、或いはエアコンＯＮ時走行暖機用目標
回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACONによって設定された初
期値に保持される。これにより、エンジン始動直後にお
けるアイドル回転数の制御性の安定化が図られる。

【００６７】一方、上記ステップS33において、始動後
時間≧ＳＴＣＴでエンジン始動後の時間が設定時間（３
０sec）以上経過したときには、ステップS42へ進み、ヒ
ータブロワスイッチ３２の操作状態を判断する。

【００６８】そして、ヒータブロワスイッチ３２がＯＮ
で、図示しないヒータブロワを作動しヒータによってエ
ンジン冷却水と熱交換された温風を送風する暖房選択時
には、ステップS43へ進み、冷却水温度ＴWに基づいて放
置暖機用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE1を検索し、補
間計算により放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１を設定す
る。この放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１は、エンジン
暖機をより促進して早期に冷却水温度を上昇させること
で、早期に暖房性能を確保することを目的としたもので
ある。

【００６９】すなわち、放置暖機用目標回転数テーブル
ＴＢＬFBNE1は、エンジン極低温時のエンジン暖機性を
確保すると共に、エンジン１の暖機を促進して早期に暖
房性能を確保するアイドル回転数の最適値を、エンジン
１の暖機状態を表すエンジン冷却水温度ＴWに対応して
予め実験等により求め、この値を放置暖機用目標回転数
ＦＢＮＥ１として、冷却水温度ＴWをパラメータとする
テーブルとして設定し、ＲＯＭ４２の一連のアドレスに
メモリされているものであり、図１２、図１３に示すよ
うに、上記エアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢ
ＮＥ２ACOFF及びエアコンＯＮ時走行暖機用目標回転数
ＦＢＮＥ２ACONに対し、暖機途上において高い目標回転
数値が格納されている。

【００７０】次いで、ステップS44へ進み、上記目標回
転数初期設定値ＲＰＭＳＥＴINIと上記ステップS43で設
定した放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１とを比較し、Ｒ
ＰＭＳＥＴINI＜ＦＢＮＥ１のときには、ステップS45
で、目標回転数ＲＰＭＳＥＴを上記目標回転数初期設定
値ＲＰＭＳＥＴINIにより設定し（ＲＰＭＳＥＴ←ＲＰ
ＭＳＥＴINI）、また、ＲＰＭＳＥＴINI≧ＦＢＮＥ１の
ときには、ステップS46へ進んで、目標回転数ＲＰＭＳ
ＥＴを上記放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１により設定
し（ＲＰＭＳＥＴ←ＦＢＮＥ１）、暖機目標アイドル回
転数算出サブルーチンを終了して、アイドル回転数制御
ルーチンのステップS19へ進む。

【００７１】すなわち、エンジン始動後、１度も車両走
行状態が検出されておらず、エンジン始動後の経過時間
が設定値ＳＴＣＴによる設定時間（本形態においては、
３０sec）を経過した後であって、ヒータブロワスイッ
チ３２のＯＮによる暖房選択時には、目標回転数ＲＰＭ
ＳＥＴが、エンジン始動時の冷却水温度ＴWに基づいて
設定された上記エアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数
ＦＢＮＥ２ACOFF、或いはエアコンＯＮ時走行暖機用目
標回転数ＦＢＮＥ２ACONによる目標回転数初期設定値Ｒ
ＰＭＳＥＴINIによって設定される（例えば、図１３の
点Ａ）。そして、これと同時に放置暖機用目標回転数Ｆ
ＢＮＥ１も演算し、目標回転数初期設定値ＲＰＭＳＥＴ
INIに対し放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１が等しくな
った時点で（図１３の点Ｂ）、以後、放置暖機用目標回
転数ＲＰＭＳＥＴ１により目標回転数ＲＰＭＳＥＴを設
定する。

【００７２】従って、ヒータブロワスイッチ３２のＯＮ
による暖房選択時には、ヒータブロワスイッチ３２がＯ
ＦＦで暖房を必要としないアイドル時に対し、相対的に
目標回転数ＲＰＭＳＥＴが高く設定され、後述するアイ
ドル回転数制御フィードバック補正サブルーチンによっ
てアイドル時のエンジン回転数（アイドル回転数）がこ
の目標回転数ＲＰＭＳＥＴに収束するようＩＳＣ弁１０
に対する駆動信号のデューティ比ＤＵＴＹが設定されて
ＩＳＣ弁１０の弁開度が制御され、アイドル回転数の上
昇によりエンジン暖機がより促進される。その結果、エ
ンジン冷却水温度ＴWが早期に上昇し、従って、暖房性
能が早期に確保される。

【００７３】一方、上記ステップS32においてＶＳＰ≧
ＫSPDFBで車輌走行状態と判断されるときには、ステッ
プS47へ進み、車輌走行状態の検出により上記車速条件
フラグＦSPDFBをセットする（ＦSPDFB←１）。

【００７４】そして、上記ステップS31においてＦSPDFB
＝１でエンジン始動後１度でも車輌走行状態が検出され
ているとき、或いは、上記ステップS47において車速条
件フラグＦSPDFBをセットした後、或いは、エンジン始
動後１度も車輌走行状態を検出していないときであって
も上記ステップS42においてヒータブロワスイッチ３２
がＯＦＦの時には、ステップS48へ進み、ステップS48以
降の処理によって、エアコンスイッチ３１のＯＮ，ＯＦ
Ｆに応じてエアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回転数テー
ブルＴＢＬFBNE2ACOFFとエアコンＯＮ時走行暖機用目標
回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACONの一方を選択し、この
目標回転数テーブルを現在の冷却水温度ＴWをパラメー
タとして検索し目標回転数ＲＰＭＳＥＴを設定する。

【００７５】すなわち、ステップS48で、エアコンスイ
ッチ３１の操作状態を判断し、エアコンスイッチ３１が
ＯＦＦでエアコンの非作動時には、ステップS49へ進ん
で、冷却水温センサ２５による現在の冷却水温度ＴWを
読み出し、この冷却水温度ＴWに基づいて上記エアコン
ＯＦＦ時走行暖機用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACO
FFを検索し、補間計算によりエアコンＯＦＦ時走行暖機
用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFを設定し、ステップS50
で、上記ステップS49によるエアコンＯＦＦ時走行暖機
用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFによって目標回転数ＲＰ
ＭＳＥＴを設定する（ＲＰＭＳＥＴ←ＦＢＮＥ２ACOF
F）。

【００７６】また、上記ステップS48において、エアコ
ンスイッチ３１がＯＮのエアコン作動時には、ステップ
S51へ進み、現在の冷却水温度ＴWに基づいてエアコンＯ
Ｎ時走行暖機用目標回転数テーブルＴＢＬFBNE2ACONを
検索し、補間計算によりエアコンＯＮ時走行暖機用目標
回転数ＦＢＮＥ２ACONを設定し、続くステップS52で、
上記ステップS51によるエアコンＯＮ時走行暖機用目標
回転数ＦＢＮＥ２ACONによって目標回転数ＲＰＭＳＥＴ
を設定し（ＲＰＭＳＥＴ←ＦＢＮＥ２ACON）、目標アイ
ドル回転数算出サブルーチンを終了して、アイドル回転
数制御ルーチンのステップS19へ進む。

【００７７】従って、このときには、上記放置暖機用目
標回転数ＦＢＮＥ１よりも暖機途上の値が低いエアコン
ＯＦＦ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFF及びエ
アコンＯＮ時走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACONの何
れかが選択され、暖機途上におけるアイドル回転数を低
く制御して静粛性を向上し、エンジン暖機特性と静粛性
とが両立される。

【００７８】また、エアコンスイッチ３１のＯＮ時に
は、エアコンコンプレッサの駆動に伴うエンジン負荷の
増加に対応して、エアコンＯＮ時走行暖機用目標回転数
ＦＢＮＥ２ACONによってアイドルアップが行われ、エア
コン作動によるエンジン負荷の増加が補償される。

【００７９】以上の目標回転数ＲＰＭＳＥＴの設定によ
り目標アイドル回転数算出サブルーチンを終了すると、
アイドル回転数制御ルーチンのステップS19へ進み（図
３参照）、アイドル判定を行う。

【００８０】すなわち、ステップS19ではアイドルスイ
ッチ２１ｂの作動状態を判断し、アイドルスイッチ２１
ｂがＯＦＦ（スロットル弁５ａが開弁状態）の非アイド
ル時には、そのままルーチンを抜ける。従って、非アイ
ドル時には、ＩＳＣ弁１０の弁開度がそのまま保持され
る。

【００８１】一方、アイドルスイッチ２１ｂがＯＮ（ス
ロットル弁全閉）のアイドル時には、ステップS20へ進
み、図６に示すアイドル回転数制御フィードバック補正
サブルーチンを実行し、現在のエンジン回転数ＮEから
上記目標回転数ＲＰＭＳＥＴを減算して算出した差回転
ＤＥＬＴＡＮに基づいてフィードバック補正量ＤFBを設
定し、このフィードバック補正量ＤFBにより前回設定し
たデューティ比ＤＵＴＹを補正してＩＳＣ弁１０に対す
る駆動信号のデューティ比ＤＵＴＹを設定し、アイドル
時のエンジン回転数ＮEすなわちアイドル回転数が目標
回転数ＲＰＭＳＥＴに収束するようフィードバック制御
する。

【００８２】次に、このアイドル回転数制御フィードバ
ック補正サブルーチンについて説明すると、ステップS6
1では、現在のエンジン回転数ＮEを読み出して、この現
在のエンジン回転数ＮEから上記目標アイドル回転数算
出サブルーチンにおいて設定された目標回転数ＲＰＭＳ
ＥＴを減算して差回転ＤＥＬＴＡＮを算出し（ＤＥＬＴ
ＡＮ←ＮE−ＲＰＭＳＥＴ）、ステップS62で、この差回
転ＤＥＬＴＡＮと現在のエンジン回転数ＮEとに基づい
てテーブル参照によりフィードバック補正量ＤFBを設定
する。

【００８３】このフィードバック補正量ＤFBは、アイド
ル時のエンジン回転数ＮEを目標回転数ＲＰＭＳＥＴへ
フィードバック制御する際のデューティ比ＤＵＴＹの補
正値［％］であり、予め実験等によってアイドル時のエ
ンジン回転数ＮE及び上記差回転ＤＥＬＴＡＮによる領
域毎にフィードバック補正量ＤFBの最適値を求め、この
フィードバック補正量ＤFBを、エンジン回転数ＮE及び
差回転ＤＥＬＴＡＮをパラメータとするテーブルとして
設定し、ＲＯＭ４２の一連のアドレスにメモリされてい
るものである。このテーブルの一例をステップS62中に
示す。

【００８４】ステップS62中に示すように、上記テーブ
ルには、差回転ＤＥＬＴＡＮが負の値のとき、すなわ
ち、現在のエンジン回転数ＮEが目標回転数ＲＰＭＳＥ
Ｔよりも低いときには、差回転の絶対値が大きく且つエ
ンジン回転数ＮEが高い程、デューティ比ＤＵＴＹをよ
り増加補正してＩＳＣ弁１０の弁開度を増量補正し、バ
イパス空気量の増大によってエンジン１の吸入空気量を
増加してエンジン回転数ＮEを高めるべく大きい値のフ
ィードバック補正量ＤFBが格納されており、また、差回
転ＤＥＬＴＡＮが正の値のとき、すなわち、現在のエン
ジン回転数ＮEが目標回転数ＲＰＭＳＥＴよりも高いと
きには、差回転ＤＥＬＴＡＮが大きく且つエンジン回転
数ＮEが高い程、デューティ比ＤＵＴＹをより減少補正
してＩＳＣ弁１０の弁開度を減量補正することで、バイ
パス空気量の減少により吸入空気量を減少しエンジン回
転数ＮEを低下させるべく、よりマイナス側のフィード
バック補正量ＤFBが格納されている。

【００８５】そして、上記ステップS62からステップS63
へ進み、前回ルーチン実行時に設定したデューティ比Ｄ
ＵＴＹに、上記ステップS62で設定したフィードバック
補正量ＤFBを加算して今回のデューティ比ＤＵＴＹを設
定し（ＤＵＴＹ←ＤＵＴＹ＋ＤFB）、続くステップS64
で、このデューティ比ＤＵＴＹを制御下限を定める下限
値ＤＵＴＹMIN（例えば、１５％）と比較し、ＤＵＴＹ
＜ＤＵＴＹMINのときには、ステップS65で、今回のデュ
ーティ比ＤＵＴＹを下限値ＤＵＴＹMINによって再設定
し（ＤＵＴＹ←ＤＵＴＹMIN）、また、ＤＵＴＹ≧ＤＵ
ＴＹMINのときには、ステップS66へ進んで、今回のデュ
ーティ比ＤＵＴＹを制御上限を定める上限値ＤＵＴＹMA
X（例えば、１００％）と比較する。そして、ＤＵＴＹ
＞ＤＵＴＹMAXのときには、ステップS67で、今回のデュ
ーティ比ＤＵＴＹを上記上限値ＤＵＴＹMAXによって再
設定し（ＤＵＴＹ←ＤＵＴＹMAX）、また、ＤＵＴＹ≦
ＤＵＴＹMAXすなわちＤＵＴＹMIN≦ＤＵＴＹ≦ＤＵＴＹ
MAXで、上記ステップS63で設定した今回のデューティ比
ＤＵＴＹが制御可能領域にあるときには、そのままルー
チンを抜ける。

【００８６】以上のデューティ比ＤＵＴＹの設定により
アイドル回転数制御フィードバック補正サブルーチンを
終了すると、アイドル回転数制御ルーチン（図３参照）
のステップS16へ進み、上記アイドル回転数制御フィー
ドバック補正サブルーチンにおいて設定した今回のデュ
ーティ比ＤＵＴＹをセットして、ルーチンを抜ける。そ
の結果、上記デューティ比ＤＵＴＹの駆動信号がＥＣＵ
４０からＩＳＣ弁１０に出力されて、アイドル時のエン
ジン回転数ＮEが上記目標回転数ＰＲＭＳＥＴに収束す
るようフィードバック制御される。

【００８７】以上のアイドル回転数制御によるアイドル
回転数の挙動例を図１３に基づいて説明する。

【００８８】例えば、図１３におけるＡ点、すなわち、
寒冷地使用等の外気温低温時でエンジン冷却水温度ＴWN
の低温状態（図においては、−１２°Ｃ）でエンジンを
始動すると、エンジン始動時には各フラグがクリア状態
であり、先ず、始動時特性値ＤＵＴＹSTRによって設定
されたデューティ比ＤＵＴＹの駆動信号がＩＳＣ弁１０
に出力され（ステップS13〜S16）、エンジン運転に備
え、ＩＳＣ弁１０の弁開度がエンジン冷却水温度ＴWに
応じ適正値に保持されてエンジン始動性が確保される。

【００８９】そして、始動終了後、エアコンスイッチ３
１のＯＮ、ＯＦＦに応じてエアコンＯＮ時走行暖機用目
標回転数ＦＢＮＥ２ACONとエアコンＯＦＦ時走行暖機用
目標回転数ＦＢＮＥ２ACOFFの何れかによって目標回転
数ＲＰＭＳＥＴが初期設定され、車輌走行状態が検出さ
れていない状況下において、エンジン始動後の経過時間
が設定値ＳＴＣＴによる設定時間（３０sec）に達する
までの間（ステップS33）、目標回転数ＲＰＭＳＥＴが
初期値ＲＰＭＳＥＴINIに保持され、エンジン始動直後
におけるアイドル回転数の制御性の安定化が図られる
（ステップS34〜S41）。このときは、冷却水温度ＴWの
低温域のため比較的高い値で目標回転数ＲＰＭＳＥＴが
設定されて、アイドル時においてフィードバック制御に
よりエンジン回転数ＮEすなわちアイドル回転数が高く
制御され、エンジン暖機促進が向上される。尚、本実施
の形態においては、エンジン冷却水温度ＴWが約５５°
Ｃに達するまでは、エアコンＯＮ時走行暖機用目標回転
数ＦＢＮＥ２ACONとエアコンＯＦＦ時走行暖機用目標回
転数ＦＢＮＥ２ACOFFとは同一値に設定されている（図
１２，図１３参照）。

【００９０】そして、エンジン始動後１度も車輌走行状
態が検出されておらず、エンジン始動後の経過時間が設
定時間（３０sec）に達した後は、ヒータブロワスイッ
チ３２の作動状態を判断し、ヒータブロワスイッチ３２
がＯＮで暖房が選択されている時には（ステップS4
2）、冷却水温度の上昇すなわちエンジン暖機の促進を
目的とする放置暖機用目標回転数ＲＰＭＳＥＴ１をエン
ジン冷却水温度ＴWに基づいて設定し、上記初期値ＲＰ
ＭＳＥＴINIに対し放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１が
等しくなった時点で（図１３の点Ｂ）、以後、放置暖機
用目標回転数ＲＰＭＳＥＴ１により目標回転数ＲＰＭＳ
ＥＴを設定する（ステップS43〜S46）。従って、初期値
ＲＰＭＳＥＴINIが放置暖機用目標回転数ＦＢＮＥ１に
等しくなるまでは、エンジン冷却水温度ＴWの変化に拘
わらず、目標回転数ＲＰＭＳＥＴが上記初期値ＲＰＭＳ
ＥＴINIによって高い値に保持され、その後、目標回転
数ＲＰＭＳＥＴが暖機途上の値が高い放置暖機用目標回
転数ＦＢＮＥ１により設定されることで、相対的に目標
回転数が高く設定され、フィードバック制御によりアイ
ドル回転数が高く維持されて、エンジン暖機が促進され
エンジン冷却水温度ＴWが早期に上昇し、暖房性能が早
期に確保される。

【００９１】一方、ヒータブロワスイッチ３２のＯＦＦ
時、或いは、エンジン始動後１度でも車輌走行状態が検
出された後は、エアコンスイッチ３１のＯＮ，ＯＦＦに
応じ、静粛性、燃費を重視した暖機途上の値が低い走行
暖機用目標回転数ＦＢＮＥ２ACON，ＦＢＮＥ２ACOFFに
より目標回転数ＲＰＭＳＥＴが設定され（ステップS48
〜S52）、フィードバック制御により走行暖機用目標回
転数ＲＰＭＳＴ２による目標回転数ＲＰＭＳＥＴに収束
するようアイドル回転数が低く制御されて、これによっ
て静粛性、燃費が向上する。そして、エンジン冷却水温
度ＴWNの上昇に応じて、走行暖機用目標回転数ＦＢＮＥ
２ACON，ＦＢＮＥ２ACOFFにより目標回転数ＲＰＭＳＥ
Ｔが漸次減少設定され、フィードバック制御によりこれ
に対応してアイドル回転数も低下する。

【００９２】また、冷却水温度ＴWが上昇したエンジン
暖機完了状態（ＴW＞５５°Ｃ）においては、エアコン
スイッチ３１のＯＮによるエアコン作動時、図１３に破
線で示すように、上記エアコンＯＮ時走行暖機用目標回
転数ＦＢＮＥ２ACONにより目標回転数が設定されること
で、アイドルアップが行われ、エアコン作動によるエン
ジン負荷の増加が補償される。

【００９３】従って、エンジン冷却水温度ＴWが同一の
状況下においても、ヒータブロワスイッチ３２のＯＮ，
ＯＦＦによる暖房の選択或いは非選択により目標回転数
ＲＰＭＳＥＴが相違し、また、エンジン始動後における
車輌走行の有無により、更に、エアコンスイッチ３１の
ＯＮ，ＯＦＦによるエアコン作動，非作動により目標回
転数ＲＰＭＳＥＴが相違する。

【００９４】このため、アイドル時において、エンジン
冷却水温度ＴWに基づいて基本点火時期に対する進角補
正量を設定したとしても、そのときの目標回転数ＲＰＭ
ＳＥＴに対応するアイドル回転数、及びエンジンフリク
ションに適合する点火時期を得ることはできない。

【００９５】従って、点火時期制御においては、図７に
示す点火時期設定ルーチンにより、アイドル時に、アイ
ドル回転数制御における上記目標回転数ＲＰＭＳＥＴ、
或いはＩＳＣ弁１０に対する制御量としてのデューティ
比ＤＵＴＹに基づいて補正進角値ＡＤＶKを設定し、こ
の補正進角値ＡＤＶKによってアイドル時の基本点火時
期を定めるアイドル時基本進角値ＡＤＶBASEIDLを補正
して点火時期を設定することで、そのときの目標回転数
ＲＰＭＳＥＴに対応するアイドル回転数、及びエンジン
フリクションに適合する最適点火時期を得る。

【００９６】次に、図７に示す点火時期設定ルーチンに
ついて説明する。

【００９７】この点火時期設定ルーチンは、システムイ
ニシャライズ後、所定周期毎に実行され、先ず、ステッ
プS71で、上記始動時判別フラグＦSTRを参照する。そし
て、ＦSTR＝１でスタータスイッチ３０のＯＮによるエ
ンジン始動時、或いはエンスト時には、ステップS72へ
進み、点火コイル１８に対する通電遮断タイミング、す
なわち点火タイミングＴADVを設定する。

【００９８】本実施の形態では、時間制御方式によって
点火時期を制御する。すなわち、点火コイル１８に対す
る通電開始タイミング（ドエルセット）ＴDWL、及び通
電遮断タイミング（点火タイミング；ドエルカット）を
θ１クランクパルス入力を基準とした時間により設定す
る。ここで、始動時においては、図１１に示すように、
θ１クランクパルス入力、すなわち各気筒毎ＢＴＤＣ１
０°ＣＡに同期して点火を行うため、このときには上記
点火タイミングＴADVを直接用いる必要はないが、θ１
クランクパルス入力後、何msec後にドエルセットを行う
かを定める通電開始タイミングＴDWLを算出する際に点
火タイミングＴADVが必要となる。このため、始動時に
おいてもステップS72で点火タイミングＴADVを設定す
る。

【００９９】すなわち、始動時においては、θ１クラン
クパルス入力後の次回の点火タイミングＴADVは、前記
θ１クランクパルス入力間隔時間Ｔθ11によって与えら
れる。従って、ステップS72では、最新のθ１クランク
パルス入力間隔時間Ｔθ11を読み出し、このθ１クラン
クパルス入力間隔時間Ｔθ11により点火タイミングＴAD
Vを設定する。

【０１００】そして、ステップS73で、バッテリ電圧ＶB
に基づきテーブルを補間計算付きで参照して点火コイル
１８に対する通電時間（ドエル時間）ＤＷＬを設定す
る。この通電時間ＤＷＬは、バッテリ電圧ＶBに依存す
るコイル一次電流の最適通電時間を定めるもので、ステ
ップS73中に、このテーブルの一例を示す。すなわち、
バッテリ電圧ＶBの低下時には、通電時間ＤＷＬを長く
して点火エネルギーを確保し、バッテリ電圧ＶBの上昇
時には、通電時間ＤＷＬを短くしてエネルギーロスや点
火コイル１８の発熱を防止する。

【０１０１】次いでステップS74へ進み、上記点火タイ
ミングＴADVから通電時間ＤＷＬを減算してθ１クラン
クパルスを基準とする通電開始タイミングＴDWLを設定
し（ＴDWL←ＴADV−ＤＷＬ）、ステップS75で、この通
電開始タイミングＴDWLを通電開始タイミングタイマに
セットしてルーチンを抜ける。

【０１０２】尚、始動時においては、後述するθ１クラ
ンクパルス割り込みルーチンによって、図１１（ａ）に
示すように、θ１クランクパルス入力に同期して、ドエ
ルカットを行い、イグナイタ１９を介し点火コイル１８
に対する通電が遮断されると共に、上記通電開始タイミ
ングタイマがスタートされ、通電開始タイミングＴDWL
に達した時点でドエルセットを行い、点火コイル１８に
対する通電が開始される。そして、θ１クランクパルス
入力すなわちＢＴＤＣ１０°ＣＡに同期して、ドエルカ
ットにより点火コイル１８の二次側に誘起された高電圧
がディストリビュータ１７を介し点火対象気筒の点火プ
ラグ１６に配電され、該当気筒の点火プラグ１６が点火
される。

【０１０３】一方、上記ステップS71においてＦSTR＝０
のエンジン始動後は、ステップS76へ進み、アイドルス
イッチ２１ｂの作動状態に基づいてアイドル時か非アイ
ドル時かを判断する。

【０１０４】そして、アイドルスイッチ２１ｂがＯＮ
（スロットル弁５ａが全閉）のアイドル時には、ステッ
プS77へ進み、上記目標アイドル回転数算出サブルーチ
ンにより設定されたアイドル回転数制御による現在の目
標回転数ＲＰＭＳＥＴを読み出し、この目標回転数ＲＰ
ＭＳＥＴに基づいてＲＯＭ４２に格納されている補正進
角値テーブルを補間計算付きで参照して補正進角値ＡＤ
ＶK［単位；°ＣＡ］を設定する。

【０１０５】上記補正進角値テーブルは、アイドル時に
おいて上記目標回転数ＲＰＭＳＥＴによる領域毎に、該
目標回転数ＲＰＭＳＥＴに対応するアイドル回転数、及
びエンジンフリクションに適合する最適点火時期を、予
め実験やシミュレーション等により求め、この最適点火
時期を、アイドル時の基本点火時期すなわちアイドル時
基本進角値ＡＤＶBASEIDL（本実施の形態においては、
ＡＤＶBASEIDL＝ＢＴＤＣ１０°ＣＡ）に対する進角補
正量を定める補正進角値ＡＤＶKとして、上記目標回転
数ＲＰＭＳＥＴをパラメータとするテーブルとして設定
し、ＲＯＭ４２の一連のアドレスにストアされているも
のであり、この補正進角値テーブルの一例を図１４に示
す。

【０１０６】同図に示すように上記補正進角値テーブル
には、目標回転数ＲＰＭＳＥＴが高いほど、アイドル時
の基本点火時期に対する進角補正量を増加すべく大きい
値の補正進角値ＡＤＶKが格納されている。

【０１０７】次いで、ステップS78で、ＲＯＭ４２の所
定アドレスに固定データとしてメモリされているアイド
ル時の基本点火時期として基本進角値を定めるアイドル
時基本進角値ＡＤＶBASEIDLを読み出して、このアイド
ル時基本進角値ＡＤＶBASEIDLに上記補正進角値ＡＤＶK
を加算して進角補正し、点火時期を定める制御進角ＡＤ
Ｖを設定して（ＡＤＶ←ＡＤＶBASEIDL＋ＡＤＶK）、ス
テップS79へ進む。

【０１０８】従って、アイドル時には、アイドル回転数
制御における目標回転数ＲＰＭＳＥＴが高いほど、補正
進角値ＡＤＶKによりアイドル時基本進角値ＡＤＶBASEI
DLに対する進角補正量が増加される。

【０１０９】すなわち、アイドル回転数の上昇に伴いエ
ンジンの要求点火時期が変わることや、エンジン温度が
低いほど増大するエンジンフリクションに打ち勝つエン
ジン出力を得るためには、点火時期を進角する必要があ
り、これに対応して本実施の形態では、アイドル時にお
いて目標回転数ＲＰＭＳＥＴが高く、すなわち要求アイ
ドル回転数が高く、エンジンフリクションが大きい程、
補正進角値ＡＤＶKによりアイドル時基本進角値ＡＤＶB
ASEIDLに対する進角補正量が増加される。

【０１１０】また、目標回転数ＲＰＭＳＥＴの低下に伴
い、アイドル回転数が低く、エンジンフリクションが小
さいときには、これに対応して補正進角値ＡＤＶKが減
少設定されて、この補正進角値ＡＤＶKによるアイドル
時基本進角値ＡＤＶBASEIDLに対する進角補正量が減少
され、過進角が防止される。その結果、このときには、
過進角によるエンジントルクの減少に起因する必要以上
のアイドル回転数の低下、エンジンストール等が防止さ
れる。

【０１１１】尚、本実施の形態においては、アイドル回
転数制御における目標回転数ＲＰＭＳＥＴに基づいて、
アイドル時の基本点火時期を補正するための補正進角値
ＡＤＶKを設定しているが、目標回転数ＲＰＭＳＥＴに
代えて、ＩＳＣ弁１０に対する制御量としてのデューテ
ィ比ＤＵＴＹに基づいて上記補正進角値ＡＤＶKを設定
してもよい。

【０１１２】ここで、上記ＩＳＣ弁１０に対するデュー
ティ比ＤＵＴＹは、目標回転数ＲＰＭＳＥＴとアイドル
回転数との比較結果に応じてフィードバック制御により
設定されるため、目標回転数ＲＰＭＳＥＴと略比例関係
にある。従って、上記デューティ比ＤＵＴＹに基づいて
上記補正進角値ＡＤＶKを設定しても、同様の作用効果
を得ることができる。

【０１１３】この場合、上記ステップS77において、Ｉ
ＳＣ弁１０に対する現在のデューティ比ＤＵＴＹを読み
出して、該デューティ比ＤＵＴＹに基づいてＲＯＭ４２
に格納されている補正進角値テーブルを補間計算付きで
参照して上記補正進角値ＡＤＶKを設定する。

【０１１４】このとき採用される補正進角値テーブル
は、アイドル時において上記ＩＳＣ弁１０に対するデュ
ーティ比ＤＵＴＹによる領域毎に、該デューティ比ＤＵ
ＴＹに対応するアイドル回転数、及びエンジンフリクシ
ョンに適合する最適点火時期を、予め実験やシミュレー
ション等により求め、この最適点火時期を、アイドル時
基本進角値ＡＤＶBASEIDLに対する進角補正量を定める
補正進角値ＡＤＶKとして、上記デューティ比ＤＵＴＹ
をパラメータとするテーブルとして設定し、ＲＯＭ４２
の一連のアドレスにストアしておくものであり、この補
正進角値テーブルの一例を図１５に示す。同図に示すよ
うに、この場合の補正進角値テーブルには、ＩＳＣ弁１
０に対するデューティ比ＤＵＴＹが高いほど、アイドル
時の基本点火時期に対する進角補正量を増加すべく大き
い値の補正進角値ＡＤＶKが格納される。

【０１１５】次いで、ステップS79へ進み、上記制御進
角ＡＤＶに基づいて、θ１クランクパルス入力を基準と
した点火コイル１８に対する通電遮断タイミング、すな
わち点火タイミングＴADVを設定する。本実施の形態に
おける点火時期制御においては、上述のように時間制御
方式を採用しており、この点火タイミングＴADVをθ１
クランクパルス入力後の時間により設定する。

【０１１６】すなわち、上記制御進角ＡＤＶは角度デー
タ（ＢＴＤＣ°ＣＡ）のため、θ１クランクパルスが入
力してから点火するまでの時間に換算する必要があり、
図１１（ｂ）に示すように、θ１クランクパルス入力間
隔時間をＴθ11、θ１クランクパルス間の角度（１８０
°ＣＡ）をθ11とすると、本実施の形態では、θ１クラ
ンクパルス入力を基準として点火タイミングＴADVを、
次式により設定する。

【０１１７】 ＴADV←（Ｔθ11／θ11）×（θ11−ＡＤＶ） そして、ステップS80で、上記点火タイミングＴADVを点
火時期タイマにセットして、上記ステップS73へ進み、
上記ステップS73〜S75で、バッテリ電圧ＶBに基づいて
テーブル参照により通電時間ＤＷＬを設定し、上記点火
タイミングＴADVから通電時間ＤＷＬを減算して設定し
た通電開始タイミングＴDWLを通電開始タイミングタイ
マにセットして、ルーチンを抜ける。

【０１１８】一方、上記ステップS76においてアイドル
スイッチ２１ｂがＯＦＦの非アイドル時には、ステップ
S81へ進み、吸気管圧力センサ２３によるスロットル弁
下流の現在の吸気管圧力ＰMと上記エンジン回転数算出
ルーチンによる現在のエンジン回転数ＮEとを読み出
し、この吸気管圧力ＰMとエンジン回転数ＮEとに基づい
てＲＯＭ４２に格納されている基本進角値テーブルを補
間計算付きで参照し、基本点火時期としての基本進角値
ＡＤＶBASEを設定する。

【０１１９】上記基本進角値テーブルは、エンジン負荷
を表すスロットル弁５ａ下流の吸気管圧力ＰMとエンジ
ン回転数ＮEとによるエンジン運転領域毎に最適点火時
期を予め実験或いはシミュレーション等により求め、こ
の最適点火時期をＢＴＤＣ何°ＣＡにおいて点火するの
かを定める基本進角値ＡＤＶBASEとして、吸気管圧力Ｐ
M及びエンジン回転数ＮEをパラメータとするテーブルと
して設定し、ＲＯＭ４２の一連のアドレスにストアされ
ているものである。

【０１２０】次いでステップS82で、ノックセンサ２４
により検出されるノックの有無に応じて運転領域毎に遅
角或いは進角量が学習される点火時期学習補正値ＡＤＶ
KRを、吸気管圧力ＰMとエンジン回転数ＮEとに基づいて
バックアップＲＡＭ４４にストアされている点火時期学
習補正値テーブルを補間計算付きで参照して設定する。

【０１２１】続くステップS83では、現在のエンジン冷
却水温度ＴWに基づいてテーブル参照により水温補正進
角ＡＤＶTWを設定する。

【０１２２】この水温補正進角ＡＤＶTWは、エンジン冷
却水温度ＴWすなわちエンジン温度に応じ、低温時に点
火時期を進角させることで、運転性を向上するためのも
ので、ステップS83中に示すように、上記テーブルに
は、エンジン冷却水温度ＴWの低温時には、進角量の大
きい水温補正進角ＡＤＶTWがストアされており、エンジ
ン冷却水温度ＴWの上昇に応じ水温補正進角ＡＤＶTWが
減少され、エンジン暖機完了状態で水温補正進角ＡＤＶ
TWがゼロ（ＡＤＶTW＝０）となり、水温補正進角ＡＤＶ
TWによる進角補正無しの状態となる。

【０１２３】そして、ステップS84へ進み、上記基本進
角遅ＡＤＶBASEに上記点火時期学習補正値ＡＤＶKRを加
算して学習補正すると共に、上記水温補正進角ＡＤＶTW
を加算して水温補正し、点火時期を定める制御進角を設
定して（ＡＤＶ←ＡＤＶBASE＋ＡＤＶKR＋ＡＤＶTW）、
上記ステップS79へ進む。そして、上記ステップS79，S8
0で、この角度データによる制御進角ＡＤＶをθ１クラ
ンクパルス入力を基準とした点火タイミングＴADVに時
間換算して、この点火タイミングＴADVを点火時期タイ
マにセットし、更に、上記ステップS73〜S75で、バッテ
リ電圧ＶBに基づいてテーブル参照により通電時間ＤＷ
Ｌを設定し、上記点火タイミングＴADVから通電時間Ｄ
ＷＬを減算して設定した通電開始タイミングＴDWLを通
電開始タイミングタイマにセットして、ルーチンを抜け
る。

【０１２４】以上の結果、θ１クランクパルス入力に同
期して起動する図８のθ１クランクパルス割り込みルー
チンにより上記各タイマがスタートされ、点火が行われ
る。

【０１２５】このθ１クランクパルス割り込みルーチン
について説明すると、θ１クランクパルス入力に同期し
てルーチンが起動し、先ず、ステップS91で、上記始動
時判別フラグＦSTRを参照する。そして、ＦSTR＝１でス
タータスイッチ３０のＯＮによるエンジン始動時には、
ステップS92へ進み、ＥＣＵ４０からイグナイタ１９へ
の通電信号がＯＦＦされ（図１１（ａ）参照）、イグナ
イタ１９により点火コイル１８に対する通電が遮断され
る（ドエルカット）。その結果、点火コイル１８に誘起
された高圧の二次電圧がデイストリビュータ１７を介し
て、点火対象気筒の点火プラグ１６に配電され、θ１ク
ランクパルス入力に同期して点火対象気筒の点火プラグ
１６の放電電極が放電してスパークし、燃焼室内の混合
気が着火燃焼される。

【０１２６】次いでステップS93で、通電開始タイミン
グタイマをスタートして、ルーチンを抜ける。

【０１２７】そして、通電開始タイミングタイマの計時
により通電開始タイミングＴDWLに達すると、図９に示
すルーチンが割り込み起動し、ステップS101で、ドエル
セットによりＥＣＵ４０からイグナイタ１９へ通電信号
が出力され（図１１（ａ）参照）、点火コイル１８に対
する通電（ドエル）が開始される。

【０１２８】すなわち、スタータスイッチ３０のＯＮに
よるクランキング時或いは極低回転時には、エンジン回
転が不安定であり、時間制御により点火時期すなわち点
火タイミングＴADVを設定すると、適切な点火時期を得
ることができず、点火時期のばらつきを生じ燃焼性の悪
化を招く。このため始動時においては、図１１（ａ）に
示すように、一義的にθ１クランクパルス入力（ＢＴＤ
Ｃ１０°ＣＡ）に同期してドエルカットにより点火させ
ることで、点火時期のばらつきを防ぎ燃焼性の悪化を防
止する。

【０１２９】尚、エンスト時には、クランクシャフトが
回転せず、従ってθ１クランクパルスが入力しないた
め、本ルーチンは実行されない。

【０１３０】一方、上記ステップS91においてＦSTR＝０
のエンジン始動後は、ステップS94へ進み、上記点火時
期タイマをスタートすると共に、ステップS93で、通電
開始タイミングタイマをスタートして、ルーチンを抜け
る。

【０１３１】そして、エンジン始動後においては、上記
通電開始タイミングタイマの計時により通電開始タイミ
ングＴDWLに達すると、図９に示すルーチンが割り込み
起動し、ステップS101で、ドエルセットによりＥＣＵ４
０からイグナイタ１９へ通電信号が出力され（図１１
（ｂ）参照）、点火コイル１８に対する通電が開始され
る。

【０１３２】その後、上記点火時期タイマの計時により
点火タイミングＴADVに達すると、図１０に示すルーチ
ンが割り込み起動し、ステップS111で、ドエルがカット
されて、点火コイル１８に高圧の二次電圧が誘起され、
この二次電圧がデイストリビュータ１７を介して点火対
象気筒の点火プラグ１６に配電され、点火対象気筒の点
火プラグ１６がスパークし、燃焼室内の混合気が着火燃
焼される。

【０１３３】ここで、本実施の形態では、エンジン冷却
水温度ＴWを用いずに、アイドル回転数制御において最
終パラメータとなる目標回転数ＲＰＭＳＥＴ、或いは該
目標回転数ＲＰＭＳＥＴに対応するＩＳＣ弁１０に対す
るデューティ比ＤＵＴＹに基づいて補正進角値ＡＤＶK
を設定し、該補正進角値ＡＤＶKによりアイドル時の基
本点火時期を定めるアイドル時基本進角値ＡＤＶBASEID
Lを補正して点火時期を設定するので、アイドル時にお
いて、その目標回転数ＲＰＭＳＥＴに対応するアイドル
回転数を得るに適正な補正進角値ＡＤＶKを設定するこ
とができ、単一の目標回転数テーブルを備えたアイドル
回転数制御を採用する場合は勿論のこと、特性の異なる
複数の目標回転数テーブルを備えたアイドル回転数制御
を採用する場合であっても、そのときの目標回転数ＲＰ
ＭＳＥＴに対応するアイドル回転数、及びエンジンフリ
クションに適合する点火時期を得ることが可能となる。

【０１３４】また、アイドル回転数の上昇に伴いエンジ
ンの要求点火時期が変わることや、エンジン温度が低い
ほど増大するエンジンフリクションに打ち勝つエンジン
出力を得るためには、点火時期を進角する必要がある。
これに対応して本実施の形態では、アイドル時には、ア
イドル回転数制御における目標回転数ＲＰＭＳＥＴ、或
いは、ＩＳＣ弁１０に対する制御量としてのデューティ
比ＤＵＴＹが高いほど、補正進角値ＡＤＶKによりアイ
ドル時基本進角値ＡＤＶBASEIDLに対する進角補正量が
増加されるので、アイドル時において目標回転数ＲＰＭ
ＳＥＴが高く、すなわち、この目標回転数ＲＰＭＳＥＴ
に対応してフィードバック制御されるアイドル回転数が
高く、エンジンフリクションが大きい程、補正進角値Ａ
ＤＶKによりアイドル時基本進角値ＡＤＶBASEIDLに対す
る進角補正量が増加され、同一冷却水温度ＴWの状況下
においてアイドル回転数制御における目標回転数ＲＰＭ
ＳＥＴが異なっても、アイドル時において常に最適な点
火時期を得ることができる。

【０１３５】さらに、目標回転数ＲＰＭＳＥＴの低下に
伴い、アイドル回転数が低く、エンジンフリクションが
小さいときには、これに対応して補正進角値ＡＤＶKが
減少設定されて、この補正進角値ＡＤＶKによるアイド
ル時基本進角値ＡＤＶBASEIDLに対する進角補正量が減
少され、過進角が防止されるため、過進角によるエンジ
ントルクの減少に起因する必要以上のアイドル回転数の
低下、エンジンストール等を有効に防止することが可能
となる。

【０１３６】尚、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、Ｌジェトロニック方式のエンジンにも適用可能であ
り、また、単一の目標回転数テーブルによってアイドル
回転数制御を行うものにおいても適用することができ
る。また、目標回転数テーブルは、本実施の形態による
テーブルに限定されず、適宜、各種目的に応じて目標回
転数テーブルを複数備えたものであってもよい。すなわ
ち、目標回転数とアイドル回転数との比較結果に応じア
イドル回転数制御弁を制御するものであれば、本発明を
適用し得る。

【０１３７】更に、本実施の形態では、駆動信号のデュ
ーティ比ＤＵＴＹが高いほど弁開度を増加するＩＳＣ弁
を用いているが、逆に、デューティ比ＤＵＴＹが高いほ
ど、ＩＳＣ弁の弁開度を減少するものであってもよく、
この場合には、デューティ比ＤＵＴＹが減少するほど、
上記補正進角値ＡＤＶKを増加するようにする。すなわ
ち、本発明は上記実施の形態に限定されず、ＩＳＣ弁に
対する制御量が該ＩＳＣ弁の弁開度を増加させる値であ
るほど、補正進角値ＡＤＶKにより基本点火時期に対す
る進角補正量を増加するものであれば、本発明は適用さ
れ得る。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、アイドル時に、アイドル回転数制御における
目標回転数、或いはアイドル回転数制御弁に対する制御
量に基づいて基本点火時期を補正するための補正進角値
を設定するので、アイドル時において、常に、その目標
回転数に対応するアイドル回転数を得るに適正な補正進
角値を設定することができる。そして、アイドル時に
は、アイドル回転数制御において最終パラメータとなる
目標回転数、或いはアイドル回転数制御弁に対する制御
量に基づいて設定した補正進角値により基本点火時期を
補正し点火時期を設定するので、単一の目標回転数テー
ブルを備えたアイドル回転数制御を採用する場合は勿論
のこと、特性の異なる複数の目標回転数テーブルを備え
たアイドル回転数制御を採用する場合であっても、常
に、そのときの目標回転数に対応するアイドル回転数、
及びエンジンフリクションに適合する点火時期を得るこ
とができる。

【０１３９】その際、請求項２或いは請求項３記載の発
明によれば、上記目標回転数が高いほど、或いは、アイ
ドル回転数制御弁に対する制御量が該アイドル回転数制
御弁の弁開度を増加させる値であるほど、補正進角値に
より基本点火時期に対する進角補正量を増加するので、
上記請求項１記載の発明の効果に加え、アイドル回転数
の上昇に伴いエンジンの要求点火時期が変化しても、こ
れに対応する点火時期を得ることができ、また、エンジ
ン温度が低いほど増大するエンジンフリクションに打ち
勝つエンジン出力を得るに適正な点火時期を得ることが
できる。また、目標回転数の低下に伴い、アイドル回転
数が低く、エンジンフリクションが小さいときには、こ
れに対応して補正進角値が減少設定されて、この補正進
角値による基本点火時期に対する進角補正量が減少さ
れ、過進角が防止されるので、過進角によるエンジント
ルクの減少に起因するアイドル回転数の必要以上の低
下、エンジンストール等を有効に防止することができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図

【図２】エンジン回転数算出ルーチンのフローチャート

【図３】アイドル回転数制御ルーチンのフローチャート

【図４】目標アイドル回転数算出サブルーチンのフロー
チャート

【図５】目標アイドル回転数算出サブルーチンのフロー
チャート（続き）

【図６】アイドル回転数制御フィードバック補正サブル
ーチンのフローチャート

【図７】点火時期設定ルーチンのフローチャート

【図８】θ１クランクパルス割り込みルーチンのフロー
チャート

【図９】ＴDWL割り込みルーチンのフローチャート

【図１０】ＴADV割り込みルーチンのフローチャート

【図１１】クランク角センサ出力パルス、始動時におけ
る点火信号、及び通常時における点火信号の関係を示す
タイムチャート

【図１２】各目標回転数テーブルの説明図

【図１３】各目標回転数の特性図

【図１４】補正進角値テーブルの説明図

【図１５】他の形態の補正進角値テーブルの説明図

【図１６】エンジンの全体概略図

【図１７】クランク角センサとシグナルロータの正面図

【図１８】電子制御系の回路構成図

【図１９】従来例に係り、各目標回転数テーブルの説明
図

【符号の説明】

１ エンジン １０ ＩＳＣ弁（アイドル回転数制御弁） ２１ｂ アイドルスイッチ ２５ 冷却水温センサ ２８ クランク角センサ ４０ 電子制御装置（補正進角値設定手段、点火時期設
定手段） ＴW エンジン冷却水温度 ＲＰＭＳＥＴ 目標回転数 ＮE エンジン回転数 ＤＵＴＹ デューティ比（アイドル回転数制御弁に対す
る制御量） ＡＤＶK 補正進角値 ＡＤＶBASEIDL アイドル時基本進角値（アイドル時の
基本点火時期） ＡＤＶ 制御進角（点火時期）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アイドル時にエンジン状態に基づいて目標
   回転数を設定し、該目標回転数とエンジン回転数との比
   較結果に応じてアイドル回転数制御弁に対する制御量を
   設定しアイドル回転数を制御するエンジンの点火時期制
   御装置において、 アイドル時に、上記目標回転数或いはアイドル回転数制
   御弁に対する制御量に基づいて補正進角値を設定する補
   正進角値設定手段と、 アイドル時には、基本点火時期を上記補正進角値により
   補正して点火時期を設定する点火時期設定手段とを備え
   たことを特徴とするエンジンの点火時期制御装置。
2. 【請求項２】上記補正進角値設定手段は、上記目標回転
   数が高いほど、上記基本点火時期に対する進角補正量を
   増加する補正進角値を設定することを特徴とする請求項
   １記載のエンジンの点火時期制御装置。
3. 【請求項３】上記補正進角値設定手段は、上記アイドル
   回転数制御弁に対する制御量が該アイドル回転数制御弁
   の弁開度を増加させる値であるほど、上記基本点火時期
   に対する進角補正量を増加する補正進角値を設定するこ
   とを特徴とする請求項１記載のエンジンの点火時期制御
   装置。