JPH10211862A - 車両用エアバックシステム及び車両用乗員拘束システム - Google Patents

車両用エアバックシステム及び車両用乗員拘束システム

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JPH10211862A
JPH10211862A JP9016724A JP1672497A JPH10211862A JP H10211862 A JPH10211862 A JP H10211862A JP 9016724 A JP9016724 A JP 9016724A JP 1672497 A JP1672497 A JP 1672497A JP H10211862 A JPH10211862 A JP H10211862A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗員の状態が検出できない場合にも安全性が
確保された適切な展開及び動作制御が可能な車両用エア
バックシステム及び車両用乗員拘束システムの提供。 【解決手段】 助手席乗員の状態（チャイルドシートの
装着状態を含む）が検出できる場合は、その検出状態に
基づいてエアバックを制御し(S19,S21)、その検出状態
をＲＡＭに記憶する(S23)。助手席にて、チャイルドシ
ートの「位置ずれ」、「入力信号異常」、「ハード不
良」、或は乗員検知センサフェイルの何れかの状態が発
生したことを検出した場合は(S12-S15)、ＲＡＭを参照
して当該発生した状態が検出される１サイクル前の各セ
ンサの状態に基づいて、エアバック等を制御する(S2
2)。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のエアバッ
クシステム及び拘束システムに関し、特に代表的な車両
としての自動車のエアバックシステム及び車両用乗員拘
束システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、代表的な車両である自動車への運
転席用及び助手席用のエアバックシステムの装着が急速
に普及しつつある。これらのエアバックシステムのフェ
イルセイフを図るべく、例えば実開平４−５２９５６号
には、エアバックを展開させる基となる乗員検知センサ
の故障時にはエアバックの展開を常に許容状態とする手
法が開示されている。また、これらのエアバックシステ
ムは、緊急時に確実に展開することは言うまでもない
が、一旦展開動作が行われると交換・調整しなければな
らない部品が発生するため、その手間や費用の観点から
不用意に展開させたくないという要求がある。このよう
なエアバックシステムの制御において、特に助手席エア
バックの展開制御は、運転席エアバックと異なり助手席
に乗員が着座していない場合が多く、乗員が着座してい
るか否かの判断が重要である。また、車両に助手席エア
バックを備えた場合に新たに考慮すべき問題として、乳
幼児を着座させる所謂チャイルドシートを助手席に装着
した場合の展開制御の問題がある。これは、助手席にチ
ャイルドシートを前向きに装着した場合は助手席エアバ
ックの展開を許容すべきであるが、チャイルドシートを
後ろ向きに装着した場合は、助手席エアバックの展開に
よるチャイルドシート及びそのチャイルドシートに着座
している乳幼児への衝撃を防止する必要が有るため、助
手席エアバックの展開は禁止しなければならないという
問題である。
【０００３】この問題を解決する手法として、例えば特
開平７−１６５０１１号には、シート内に送受信機構を
設けてチャイルドシートとの通信を行うことによりチャ
イルドシートの有無を検出する手法が開示されている。
【０００４】また、本願出願人らは、上記の問題を解決
する詳細且つ具体的な手法として、先行する特願平９−
２１３０号から特願平９−２１３４号において助手席エ
アバックの展開制御及び乗員への報知に関する手法を提
案している。
【０００５】また、安全性を更に向上すべく、運転席用
及び助手席用のエアバックの装着だけに留まらず、乗員
への車両側方からの衝撃を緩和する所謂サイドエアバッ
クの装着をも要求されつつある。更に近年では、乗員の
平常時の拘束感の緩和と非常時の確実な拘束を両立させ
るべく、衝撃検知時にシートベルトを引き込んで乗員を
拘束する所謂シートベルトプリテンショナ、そして衝突
時にシートベルトを緩めて乗員への衝撃を緩和する所謂
シートベルトロードリミッタが開発されつつある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、本願出願人
らによる上記提案における助手席用エアバックの展開制
御に関する手法を更に進め、乗員の状態が検出できない
場合にも安全性が確保された適切な展開及び動作制御が
可能な車両用エアバックシステム及び車両用乗員拘束シ
ステムの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の車両用エアバックシステムは以下の構成を
特徴とする。
【０００８】即ち、車両用シートの乗員の状態を検出す
る状態検出手段と、その状態検出手段の検出結果に応じ
て該車両用シートのエアバックの展開の要非を制御する
制御手段と、を備える車両用エアバックシステムであっ
て、前記車両用シートの乗員の状態を検出するセンサの
故障を検出する故障検出手段を備え、前記制御手段は、
該故障検出手段がセンサの故障を検出したときは、該セ
ンサの出力を故障検出以前の状態に保持し、その状態に
基づいて前記エアバックを制御することを特徴とする。
【０００９】好ましくは、前記状態検出手段は、前記チ
ャイルドシートが装着されているか否かを検出するチャ
イルドシート検出手段を含み、前記乗員の状態には、前
記チャイルドシートの有無が含まれるとよい。
【００１０】更に、好ましくは前記状態検出手段は、前
記チャイルドシートの装着方向を特定する特定手段を含
み、前記乗員の状態には、前記チャイルドシートの向き
が含まれるとよい。
【００１１】これらの構成により、センサ故障時にはそ
の故障検出以前の状態にエアバックを制御し、フェイル
セーフ性能を確保する。
【００１２】または、車両用シート上のチャイルドシー
トの装着状態を検出したときに、該車両用シートのエア
バックの展開を禁止する制御手段を備える車両用エアバ
ックシステムであって、前記車両用シートの装着状態を
検出するセンサの故障を検出する故障検出手段を備え、
前記制御手段は、該故障検出手段がセンサの故障を検出
したときは、該センサの出力を故障検出以前の前記チャ
イルドシートの装着状態に保持し、前記エアバックを展
開を禁止することを特徴とする。
【００１３】これにより、チャイルドシートを装着して
いるときにセンサ故障が発生した場合のフェイルセーフ
性能を確保する。
【００１４】また、例えば前記制御手段は、前記車両の
イグニッションスイッチがオンにされてから所定時間は
前記エアバックの展開を禁止するとよい。
【００１５】これにより、一般に乗員の状態やチャイル
ドシートの装着状態が不安定であるイグニッションスイ
ッチの操作後の時間帯に、エアバックが展開して乗員が
負傷することを防止する。
【００１６】または、上記の目的を達成するため、これ
らの構成を、車両用乗員拘束システムのシートベルトプ
リテンショナ及び／またはシートベルトロードリミッタ
に適用してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエアバックシ
ステムが、代表的な車両である自動車に適用された各実
施形態を図面を参照して説明する。尚、各実施形態にお
いて、第１の実施形態と同様な構成の場合は、図面の参
照番号及びフローチャートのステップ番号を同一のもの
とし、説明を省略する。
【００１８】
【第１の実施形態】はじめに、本実施形態におけるエア
バックシステムの概要を図１及び図２を参照して説明す
る。
【００１９】図２は、本発明の第１の実施形態としての
エアバックシステムが備えられた自動車の概略図であ
る。
【００２０】図中、自動車１には、運転席１０の乗員の
ための運転席エアバック２（展開状態を示す）がステア
リングホイール６の内部に、そして助手席１３の乗員の
ための助手席エアバック３（展開状態を示す）が助手席
エアバック収納部５の内部に備えられている。また、運
転席１０及び助手席１３の車体側方と後部座席９の両側
とに、それぞれ側方方向からの衝撃を緩和するサイドエ
アバック４Ａ〜４Ｄ（展開状態を示す）が備えられてい
る。
【００２１】また、自動車１は、これらのエアバックを
展開させるトリガ信号を出力する複数の衝撃検知センサ
を図示の如く備えている。即ち、自動車１の車体には、
前方からの衝撃を検知する前面衝撃検知センサ１４、右
側方からの衝撃を検知する右側方衝撃検知センサ３５、
そして左側方からの衝撃を検知する左側方衝撃検知セン
サ３６が備えられている。
【００２２】１５３は、助手席エアバックの現在の制御
状態を表わす状態表示ランプであり、例えば助手席エア
バック３の展開を禁止している時に点灯し、展開を許容
しているときは消灯しているものとする。
【００２３】尚、１６１は、後述の他の実施形態で使用
する状態確認スイッチであり、乗員が自ら現在の助手席
エアバック３の展開の要非（展開を許容／禁止）を確認
する場合に操作される。
【００２４】図１は、本発明の第１の実施形態としての
エアバックシステムの概要を示す構成図である。
【００２５】図中、本実施形態におけるエアバックシス
テムの制御ユニット１１には、上述の前面衝撃検知セン
サ１４、右側方衝撃検知センサ３５、そして左側方衝撃
検知センサ３６、チャイルドシート１２の装着状態を通
信するシートセンサユニット１８（詳細は後述する）、
助手席エアバック３を展開させる助手席用インフレータ
１６、助手席サイドエアバック４Ａを展開させる助手席
サイド用インフレータ３２、運転席用エアバック２を展
開させる運転席用インフレータ１７、運転席用サイドエ
アバック４Ｂを展開させる運転席サイド用インフレータ
３１が接続されている。
【００２６】また、制御ユニット１１には、助手席エア
バック３の現在の制御状態を表わす運転席１０の前方の
計器パネル１５内に設けられた状態表示ランプ１５１、
助手席エアバック３の故障状態を表わす運転席１０の前
方の計器パネル１５内に設けられた故障警告表示ランプ
１５２、前述の状態表示ランプ１５３が接続されてい
る。
【００２７】更に、制御ユニット１１には、衝撃検知時
にシートベルト４１を引き込んで乗員を拘束する所謂シ
ートベルトプリテンショナ（Ｓ・Ｂ・Ｐ・Ｔ）の駆動ユ
ニット３３、そして衝突時にシートベルト４１を緩めて
乗員への衝撃を緩和する所謂シートベルトロードリミッ
タ（Ｓ・Ｂ・Ｌ・Ｌ）の駆動ユニット３４が接続されて
いる。
【００２８】また、詳細は後述するが、同図は助手席１
３にチャイルドシート１２が装着された状態を示してい
る。シートセンサユニット１８には、助手席１３内に埋
め込まれて乗員の着座の有無を重量により検知する乗員
検知センサ１３３と助手席１３の内部に埋め込まれた受
信アンテナ１３１及び送信アンテナ１３２とが接続され
ており、チャイルドシート１２に備えられたトランスポ
ンダ１２１との間で無線通信を行うと共に、受信アンテ
ナ１３１が受信した信号を所定のフォーマットに基づい
て変換し、制御ユニット１１に送信する。
【００２９】＜シートベルトプリテンショナ及びシート
ベルトロードリミッタの動作＞ここで、シートベルトプ
リテンショナ及びシートベルトロードリミッタの動作に
ついて説明する。
【００３０】シートベルトプリテンショナ：制御ユニッ
ト１１からの作動信号を受け取ることによって、シート
ベルトプリテンショナ駆動ユニット３３が駆動される。
駆動ユニット３３は、上記の作動信号を受け取ると不図
示のシートベルトプリテンショナ用インフレータを作動
させ、エアバックが乗員に接触する前にシートベルトを
所定の長さだけ引き込むものとする。或は、シートベル
トプリテンショナ用インフレータの代わりに、シートベ
ルトプリテンショナ用スプリング（シートベルトを引き
込む方向に付勢されている）とそのスプリングの付勢を
規制するストッパーとを備え、制御ユニット１１からの
作動信号を受け取ることによって、上記のシートベルト
プリテンショナ用スプリングのストッパーによる規制を
解除してエアバックが乗員に接触する前にシートベルト
を所定の長さだけ引き込むものとする。
【００３１】尚、本実施形態においてシートベルトプリ
テンショナ駆動ユニット３３は、制御ユニット１１から
の信号により作動の許容状態／禁止状態が決定されるも
のとする。
【００３２】シートベルトロードリミッタ：車両の衝突
時にシートベルトによる乗員への荷重の集中を防止すべ
く、シートベルトが所定の長さだけ引き出されるものと
する。シートベルトを所定長だけ引き出す機構として
は、例えば、シートベルトに乗員による所定値以上の荷
重が加えられたときに、シートベルト自体、シートベル
トのリトラクタ、或はリトラクタの車体への取り付け機
構が、塑性変形、または摩擦摺動することによって、乗
員への荷重を軽減する機構が用いられるとよい。その一
例を図３４から図３６に示す。
【００３３】図３４から図３６は、本発明の一実施形態
としてのシートベルトロードリミッタの動作を説明する
図である。
【００３４】図中、シートベルトロードリミッタ３０１
は、シートベルトのウエビング３０３、ウエビング３０
３を巻き取る変形部材、ウエビング３０３を挟持するク
ランプＡ〜Ｄ、ロックレバー３０５等により構成されて
いる。クランプＣ，Ｄは、制御ユニット１１からの作動
信号によりシートベルトロードリミッタの動作を許容状
態（ウエビング３０３を挟持しない状態）、禁止状態
（ウエビング３０３を挟持する状態）に制御する。図３
４は、シートベルトロードリミッタの動作許容状態であ
り、正常な状態を表わす。図３５は、動作許容状態にお
いて制御ユニット１１からの作動指令を受け取った時を
示している。この作動指令により、ロックレバー３０５
は反時計方向に所定量回動する（この時点で変形部材３
０２に巻き取られているウエビング３０３の引き出しも
禁止されるものとする）。ロックレバー３０５の回動に
よりクランプＡ，Ｂはウエビング３０３を挟持する。そ
の際、ウエビング３０３は、乗員に加わる荷重により上
方向に引き出されていくため、クランプＡ，Ｂはウエビ
ング３０３を挟持しながら同図の上方向に移動していく
ことになり、当該上方向に移動するのに従って、ウエビ
ング３０３を把持する力が大きくなる。図３６は、クラ
ンプＡ，Ｂがウエビング３０３を挟持しながら移動を続
け、ストッパ３０４に当接した状態を示している。この
状態において、クランプＡ，Ｂがウエビング３０３を挟
持する力はこれ以上大きくなることはない。そこで、ク
ランプＡ，Ｂがウエビング３０３を挟持する力が、車両
の衝突による乗員への衝撃力によってウエビング３０３
が引き出される程度の大きさになる位置に予めストッパ
３０４の位置を決める。これにより車両の衝突による乗
員への衝撃力が発生した場合には、ウエビング３０３が
引き出されることになるが、その引き出し量は、変形部
材３０２が変形してウエビング３０３の巻き取り半径が
小さくなることにより得られる所定の長さだけになる。
【００３５】＜制御ユニット及びシートセンサユニット
の機器構成＞次に、制御ユニット１１及びシートセンサ
ユニット１８の機器構成を図３及び図４を参照して説明
する。
【００３６】図３は、本発明の第１の実施形態としての
制御ユニット１１の概略を示すブロック構成図である。
【００３７】図中、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０
２は、シートセンサユニット１８と接続されて所定のシ
リアル通信を行う（詳細は後述する）。センサ入力イン
タフェース（Ｉ／Ｆ）１０３には、衝撃検知センサ１４
からの入力信号が入力される。操作入力インタフェース
（Ｉ／Ｆ）１０４には、後述する他の実施形態で使用す
る状態確認スイッチ１６１，１６２からの状態確認要求
信号が入力される。出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０
７は、助手席用インフレータ１６等の各インフレータに
展開信号を出力する。状態通知インタフェース（Ｉ／
Ｆ）１０８は、状態表示ランプ１５１，１５３や故障警
告表示ランプ１５２の点灯／消灯を行う。ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）１０５には、本実施形態で後述する助
手席エアバック及びサイドエアバックの展開制御やシー
トセンサユニット１８との通信プログラムや各種の固定
パラメータ等が予め格納されている。ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１０６は、制御プログラム動作時のワ
ーキングエリア及び可変パラメータ等が一時記憶され
る。これらの各構成は、バス１０９により互いに接続さ
れており、ＲＯＭ１０５に記憶されている制御プログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１０１により制御される。
【００３８】図４は、本発明の第１の実施形態としての
シートセンサユニット１８の概略を示すブロック構成図
である。
【００３９】図中、送信回路２０２は、送信アンテナ１
３２から所定の周波数Ｆａを送出する。受信回路２０３
Ｆ，２０３Ｒは、受信アンテナ１３１Ｆ，１３１Ｒによ
り外部からの電波を受信する。通信インタフェース（Ｉ
／Ｆ）２０６は、制御ユニット１１と接続されて所定の
シリアル通信を行う（詳細は後述する）。ＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）２０４には、受信回路２０３Ｆ，２０
３Ｒに受信した信号及び乗員検知センサ１３３からの入
力信号を所定のフォーマットに変換し、制御ユニット１
１に送信する通信プログラムや各種の固定パラメータ等
が予め格納されている。また、ＲＯＭ２０４には、チャ
イルドシート１３及び／または乗員検知センサ１３３の
ハード不良を検出可能なプログラムも格納されているも
のとする。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２０５
は、通信プログラム動作時のワーキングエリア及び可変
パラメータ等が一時記憶される。これらの各構成は、バ
ス２０９により互いに接続されており、ＲＯＭ２０４に
記憶されている通信プログラムに従って動作するＣＰＵ
２０１により制御される。
【００４０】＜制御ユニット・シートセンサユニット間
の通信構成＞次に、制御ユニット１１とシートセンサユ
ニット１８間のシリアル通信について、図５及び図６を
参照して説明する。
【００４１】図５は、本発明の第１の実施形態としての
通信フォーマットを示す図である。本実施形態では、一
例として制御ユニット１１とシートセンサユニット１８
間のシリアル通信に図５に示す１３ビットのデータビッ
トと２ビットのパリティビットとからなるプロトコルを
使用する。これらのビットの割り付けを説明すれば、ビ
ット０及びビット１は、乗員検知センサ１３３による助
手席乗員の検知結果を表わす乗員検知フィールドであ
る。ビット２からビット７は、チャイルドシート１２の
装着状態を表わすチャイルドシート状態フィールドであ
る。ビット８からビット１２は、予備のビットである。
そして、ビット１３は奇数ビットのパリティビットであ
り、ビット１４は偶数ビットのパリティビットである。
これらのパリティビットを使用して、制御ユニット１１
の通信インタフェース１０２は一般的な手法によって通
信誤りを検出する。また、本実施形態では、これらの各
ビットの「０」及び「１」の表現をビット長の違いによ
り表現している。このような構成のシリアルデータが、
所定の周期でシートセンサユニット１８から制御ユニッ
ト１１に送出されるものとする（尚、本実施形態では、
乗員検知センサ１３３の自己診断機能によるハード異
常、チャイルドシート１３の自己診断機能によるハード
異常がシートセンサユニット１８で検出可能であり、そ
の結果が通信データとして制御ユニットに送出されるも
のとする）。その一例を図６に示す。
【００４２】図６は、本発明の第１の実施形態としての
通信データの一例を説明する図であり、同図は送出され
たデータ「００１０００００１００１０１１」の状態を
示している。尚、各ビットの「０」または「１」の組み
合わせにより表わされる具体的な内容の説明は省略する
が、シートセンサユニット１８から制御ユニット１１に
送出されるデータの説明は図１０を参照して後述する。
【００４３】＜助手席とチャイルドシート間の通信＞次
に、助手席１３とチャイルドシート１２間の通信につい
て説明する。本実施形態では、助手席１３にチャイルド
シート１２が装着されているか否か、そして装着されて
いる場合にはどのような状態で装着されているかを検出
するために助手席１３とチャイルドシート１２間で無線
通信を利用する。その概要を述べれば、助手席１３側の
送信アンテナ１３２から所定の周波数Ｆａを常時送出す
る。チャイルドシート１２を助手席１３に装着すると、
チャイルドシート１２に備えられたトランスポンダ１２
１は、送信アンテナ１３２からの周波数Ｆａを受信し、
その周波数Ｆａとは異なる所定の周波数Ｆｂを送出す
る。この周波数Ｆｂを助手席１３側の受信アンテナ１３
１Ｆ及び／または受信アンテナ１３１Ｒで受信した状態
に基づいて、チャイルドシート１２の装着の有無と共に
向きをも検出する。また、本実施形態においてトランス
ポンダ１２１は、送信アンテナ１３２からの周波数Ｆａ
により受動的に駆動される構造を備えるものとする。従
って、周波数Ｆａは、トランスポンダ１２１を駆動する
のに必要十分な出力を有するものとする。このような構
成にした理由としては、チャイルドシート１２に一般的
な電池駆動による送受信回路を使用した場合、その電池
容量や取り扱いの激しさによる送受信動作の停止が安全
上大きな問題となることが予想されるためである。従っ
て、更に好ましくは、トランスポンダ１２１は液体によ
るショート等を防止するため密封構造にするとよい。
尚、このような問題を解決できるのであれば、例えばチ
ャイルドシートには送信回路を備え、そして助手席側に
は受信回路を備える構成としてもよいことは言うまでも
ない。
【００４４】また、トランスポンダ１２１には、不図示
のブザー（及び／またはランプ）が設けられており、送
信アンテナ１３２からの電波により動作が開始されると
自己診断を行い、正常であれば当該ブザーを所定時間発
報（及び／または当該ランプがトランスポンダ１２１動
作中常時点灯）するように構成されている。これによ
り、チャイルドシートがフェイルしているか否かを使用
者が判断できる。
【００４５】次に、図７及び図８を参照して助手席１３
とチャイルドシート１２の構成を説明する。
【００４６】図７は、本発明の第１の実施形態としての
助手席１３に備えられたアンテナを説明する図である。
同図は、助手席１３を上から眺めた状態を示しており、
シート座面内部には、シートセンサユニット１８の送信
回路２０２から出力された周波数Ｆａの信号を外部に送
出する送信アンテナ１３２、外部から受信した信号をシ
ートセンサユニット１８の受信回路２０３Ｆ，２０３Ｒ
にそれぞれ入力する受信アンテナ１３１Ｆ，１３１Ｒが
備えられている。本実施形態では、同図に示すように送
信アンテナ１３２はシート座面と略同様の大きさの□型
の形状であり、受信アンテナ１３１Ｆはシート座面の前
方半分、そして受信アンテナ１３１Ｒはシート座面の後
方半分と略同様の大きさの□型の形状としている。シー
トセンサユニット１８の受信回路２０３Ｆ，２０３Ｒ
は、それぞれトランスポンダ１２１からの周波数Ｆｂを
受信する訳であるが、ＣＰＵ２０１はこれらの２つの受
信回路が受信した信号強度の違いを相対的に比較するこ
とによってトランスポンダ１２１がどちらの受信アンテ
ナの範囲に位置するかを判断する。また、どちらの受信
アンテナの範囲に位置する場合であっても、それぞれの
受信回路における信号強度が所定のしきい値より小さい
場合には、チャイルドシート１２が正しく装着されてい
ない（ずれている）と判断する。
【００４７】図８は、本発明の第１の実施形態としての
チャイルドシート１２に備えられたトランスポンダを説
明する図である。同図は、チャイルドシート１２を上か
ら眺めた状態を示しており、シート座面内部または底部
の前方には、トランスポンダ１２１が備えられている。
尚、チャイルドシート１２には、シートベルト１２２も
設けられている。
【００４８】＜チャイルドシートの装着状態＞次に、助
手席１３へのチャイルドシート１２の装着状態を図９を
参照して説明する。
【００４９】図９は、本発明の第１の実施形態としての
チャイルドシートの装着状態のバリエーションを示す図
である。同図において、（Ａ）から（Ｄ）はそれぞれ助
手席１３にチャイルドシート１２が装着された状態、ま
たは助手席１３上に置かれた状態を、図面の記載の便宜
上助手席１３の受信アンテナ１３１Ｆ，１３１Ｒ及びチ
ャイルドシート１２のトランスポンダ１２１（何れも実
線で示す）により表わしている。また、矢印は助手席１
３の前方を表わす。以下、（Ａ）から（Ｄ）の状態を順
に説明する。
【００５０】（Ａ）は、チャイルドシート１２が前向き
に正常に装着された状態を示しており、トランスポンダ
１２１が受信アンテナ１３１Ｆの範囲に位置している。
この場合、シートセンサユニット１８は、受信回路２０
３Ｆによりトランスポンダ１２１からの周波数Ｆｂを受
信することによりチャイルドシート１２が前向きに正常
に装着されていることを検出する。
【００５１】（Ｂ）は、チャイルドシート１２が後ろ向
きに正常に装着された状態を示しており、トランスポン
ダ１２１が受信アンテナ１３１Ｒの範囲に位置してい
る。この場合、シートセンサユニット１８は、受信回路
２０３Ｒによりトランスポンダ１２１からの周波数Ｆｂ
を受信することによりチャイルドシート１２が後ろ向き
に正常に装着されていることを検出する。
【００５２】（Ｃ）は、チャイルドシート１２が前向き
に斜めに装着された状態を示しており、トランスポンダ
１２１が受信アンテナ１３１Ｆの範囲に位置している
が、この場合、シートセンサユニット１８は、チャイル
ドシート１２のずれにより受信回路２０３Ｆが所定の信
号強度を受信できないので異常と判断する。また、チャ
イルドシート１２が後ろ向きにずれている場合も同様の
判断を行うものとする。
【００５３】（Ｄ）は、チャイルドシート１２が横向き
に置かれた状態を示しており、トランスポンダ１２１が
受信アンテナ１３１Ｆと１３１Ｒとの両方にまたがって
位置している。このような場合、シートセンサユニット
１８は、受信回路２０３Ｆと２０３Ｒにより得られる信
号強度を相対的に比較してチャイルドシート１２が横向
きに置かれた状態であると判断する。
【００５４】＜エアバック、表示ランプ、シートベルト
の制御動作＞次に、本実施形態におけるエアバックシス
テムのエアバック、表示ランプ、並びにシートベルトの
制御動作について、図１０を参照して具体的に説明す
る。
【００５５】図１０は、本発明の第１の実施形態として
の制御動作を説明する図である。
【００５６】同図の縦の欄は、制御ユニット１１におけ
るエアバック、表示ランプ、並びにシートベルトの制御
のための判断要素である。以下、各要素を説明すれば、
「チャイルドシート（同図ではＣ・Ｓ）位置ずれ」は、
シートセンサユニット１８により検出したチャイルドシ
ート１３の位置ずれを表わす。「入力信号異常」は、チ
ャイルドシート１３及び／または乗員検知センサ１３３
からシートセンサユニット１８に入力された信号が所定
のものではない場合を表わす。「ハード不良」は、シー
トセンサユニット１８が検出したチャイルドシート１３
及び／または乗員検知センサ１３３のハード異常を表わ
す。「Ｃ・Ｓ前向き検出」は、シートセンサユニット１
８によりチャイルドシート１３が前向きに装着されてい
ることを検出した場合を表わす。「Ｃ・Ｓ後ろ向き検
出」は、シートセンサユニット１８によりチャイルドシ
ート１３が後ろ向きに装着されていることを検出した場
合を表わす。「Ｃ・Ｓ無し」は、シートセンサユニット
１８によりチャイルドシート１３が検出できない場合
と、チャイルドシート１３のハードが完全にフェイルし
たことをシートセンサユニット１８により検出した場合
を表わす。上記の判断要素は、図５の通信データの内容
である。
【００５７】また、同図の横の欄は、制御ユニット１１
におけるエアバック、表示ランプ、並びにシートベルト
の制御のための判断要素である。以下、各要素を説明す
れば、「乗員検知」は、乗員検知センサ１３３により乗
員有りを検知した場合を表わす。「乗員未検知」は、乗
員検知センサ１３３により乗員を検知していない場合を
表わす。「乗員検知センサ不良」は、乗員検知センサ１
３３のハードが完全にフェイルした場合、即ち乗員検知
センサ１３３からの信号が全く得られない場合を表わ
す。上記の判断要素は、図５の通信データの内容であ
る。
【００５８】また、同図中の「Ａ・Ｂ制御」は、助手席
エアバック３及びサイドエアバック４Ａについて展開を
許容する場合を「○」、展開を禁止する場合を「×」で
表わす。
【００５９】また、同図中の「表示ランプ」のうち「状
態」は、状態表示ランプ１５１，１５３の表示状態であ
り、「ＯＮ」は点灯（本実施形態では助手席エアバック
３の展開禁止状態）、「ＯＦＦ」は消灯（本実施形態で
は助手席エアバック３の展開許容状態）を表わす。そし
て、「表示ランプ」のうち「警告」は、故障警告表示ラ
ンプ１５２の表示状態であり、「ＯＮ」は点灯（本実施
形態では乗員検知センサ１３３の完全フェイルまたは自
己診断機能によるハード異常、チャイルドシート１３の
自己診断機能によるハード異常）、「ＯＦＦ」は消灯
（本実施形態では乗員検知センサ１３３及びシートセン
サユニット１８の正常動作）を表わす。
【００６０】また、同図中の「Ｓ・Ｂ制御」は、シート
ベルトプリテンショナ及びシートベルトロードリミッタ
の作動を許容する場合を「○」、展開を禁止する場合を
「×」で表わす。
【００６１】ここで、チャイルドシート１２が助手席１
３に装着されている場合に、シートベルトプリテンショ
ナ及びシートベルトロードリミッタが作動した場合のチ
ャイルドシート１２の挙動を、図１６及び図１７を参照
して説明する。
【００６２】図１６は、本発明の第１の実施形態として
のシートベルトプリテンショナ作動時のチャイルドシー
トの挙動を説明する図である。
【００６３】図中、（Ａ）はチャイルドシートが前向き
に装着されており、（Ｂ）では後ろ向きに装着されてい
る。そして、これらの状態においてシートベルトプリテ
ンショナが作動し、シートベルト４１が矢印方向に引き
込まれた場合を考える。（Ａ）の場合は、チャイルドシ
ート１２はより強く助手席１３の背もたれ方向に拘束さ
れるため安全上の問題は特にない（尚、チャイルドシー
ト１２自体には、シートベルト１２２もある）。一方、
（Ｂ）の場合は、作動により図示の如くチャイルドシー
ト１２の位置がチャイルドシート１２の座面の先端部を
軸として時計方向に回転するように急激に変化するため
安全上の大きな問題となる。そこで本実施形態では、
（Ａ）の場合は、シートベルトプリテンショナの作動を
許容し、（Ｂ）の場合には作動を禁止する。
【００６４】図１７は、本発明の第１の実施形態として
のシートベルトロードリミッタ作動時のチャイルドシー
トの挙動を説明する図である。
【００６５】図中、（Ａ）はチャイルドシートが前向き
に装着されており、（Ｂ）では後ろ向きに装着されてい
る。そして、これらの状態においてシートベルトロード
リミッタが作動し、シートベルト４１による拘束状態が
矢印方向に緩和された場合を考える。（Ａ）の場合は、
衝突時のチャイルドシート１２への衝撃が緩和される
（尚、チャイルドシート１２自体には、シートベルト１
２２もある）。一方、（Ｂ）の場合は、作動により図示
の如くチャイルドシート１２の位置が変化するため、ダ
ッシュボード４２にぶつかることが予想される。そこで
本実施形態では、（Ａ）の場合は、シートベルトロード
リミッタの作動を許容し、（Ｂ）の場合には作動を禁止
する。尚、（Ｂ）の場合においてダッシュボード４２と
の位置関係によりぶつかることがない場合には、シート
ベルトロードリミッタの作動を許容してもよい。
【００６６】次に、図１０の各欄の内容を説明する。
【００６７】（「Ｃ・Ｓ位置ずれ」の場合のエアバック
制御について）：乗員検知センサ１３３の検知状態に関
らずに、助手席エアバック３及びサイドエアバック４Ａ
の展開を禁止する。これは、位置ずれではあるが、前向
きか後ろ向きにチャイルドシート１２が実際に装着され
ていることが検出できたからである。尚、位置ずれにお
いて助手席エアバック３の展開を禁止とするのは、チャ
イルドシート１２自体にもシートベルト１２２があるた
め、安全上最も問題となるチャイルドシート１２が後ろ
向きの場合に助手席エアバック３の展開を禁止すること
を優先するためである。また、位置ずれにおいて助手席
サイドエアバック４Ａの展開を禁止とするのは、実際に
はチャイルドシート１２が後ろ向きの場合、サイドエア
バック４Ａが展開しても衝撃を緩和する効果が得られな
い場合が多く、チャイルドシート１２自体にはシートベ
ルト１２２があり、且つチャイルドシート１２の側面形
状が図８の如く幼児を覆うような構造であるためであ
る。従って、不必要な展開による修理頻度の確率が大き
くなるが、助手席サイドエアバック４Ａの展開は許容状
態としてもよい。
【００６８】（「入力信号異常」及び「ハード不良」の
場合のエアバック制御について）：「Ｃ・Ｓ位置ずれ」
の場合と同様な理由から、乗員検知センサ１３３の検知
状態に関らずに、助手席エアバック３及びサイドエアバ
ック４Ｂの展開を禁止する。
【００６９】（「Ｃ・Ｓ前向き検出」の場合のエアバッ
ク制御について）：乗員検知センサ１３３の検知状態に
関らずに、助手席エアバック３及びサイドエアバック４
Ｂの展開を許容する。これは、チャイルドシート１２が
前向きに正常に装着されていることを検知したからであ
る。
【００７０】（「Ｃ・Ｓ後ろ向き検出」の場合のエアバ
ック制御について）：乗員検知センサ１３３の検知状態
に関らずに、助手席エアバック３及びサイドエアバック
４Ｂの展開を禁止する。これは、チャイルドシート１２
が後ろ向きに正常に装着されていることを検知したから
である。
【００７１】（「Ｃ・Ｓ無し」の場合のエアバック制御
について）：乗員を未検知の場合以外は、助手席エアバ
ック３及びサイドエアバック４Ｂの展開を許容する。こ
れは、乗員を検知した場合に展開を許容することは言う
までもないが、乗員検知センサ１３３が完全フェイルの
場合でも乗員が着座しているかもしれないことに対応す
るためである。尚、乗員検知センサ１３３が完全フェイ
ルの場合において、制御ユニット１１が「Ｃ・Ｓ無し」
と判断した場合には、チャイルドシート１２のトランス
ポンダ１２１が故障した場合、即ち実際には助手席１３
上にチャイルドシート１２が存在する場合が含まれてい
る。このような場合に、操作者は、警告表示ランプ１５
２の点灯及びチャイルドシート装着時のトランスポンダ
１２１からのブザーの報知が得られないことにより当該
状態を認知できる。
【００７２】（「Ｃ・Ｓ位置ずれ」の場合のシートベル
ト制御について）：乗員検知センサ１３３の検知状態に
関らずに、シートベルトプリテンショナ及びシートベル
トロードリミッタの作動を禁止する。これは、位置ずれ
ではあるが、前向きか後ろ向きにチャイルドシート１２
が実際には装着されていることを検出したため、安全上
最も問題となるチャイルドシート１２が後ろ向きの場合
に前述の図１６（Ｂ）及び図１７（Ｂ）の状態が発生す
るのを防止するためである。
【００７３】（「入力信号異常」及び「ハード不良」の
場合のシートベルト制御について）：「Ｃ・Ｓ位置ず
れ」の場合と同様な理由から、乗員検知センサ１３３の
検知状態に関らずに、シートベルトプリテンショナ及び
シートベルトロードリミッタの作動を禁止する。
【００７４】（「Ｃ・Ｓ前向き検出」の場合のシートベ
ルト制御について）：乗員検知センサ１３３の検知状態
に関らずに、シートベルトプリテンショナ及びシートベ
ルトロードリミッタの作動を許容する。これは、チャイ
ルドシート１２が前向きに正常に装着されていることを
検知したからである。
【００７５】（「Ｃ・Ｓ後ろ向き検出」の場合のシート
ベルト制御について）：乗員検知センサ１３３の検知状
態に関らずに、シートベルトプリテンショナ及びシート
ベルトロードリミッタの作動を禁止する。これは、チャ
イルドシート１２が後ろ向きに正常に装着されているこ
とを検知したため、前述の図１６（Ｂ）及び図１７
（Ｂ）の状態が発生するのを防止するためである。
【００７６】（「Ｃ・Ｓ無し」の場合のシートベルト制
御について）：乗員を未検知の場合以外は、シートベル
トプリテンショナ及びシートベルトロードリミッタの作
動を許容する。これは、乗員を検知した場合に展開を許
容することは言うまでもないが、乗員検知センサ１３３
が完全フェイルの場合でも乗員が着座しているかもしれ
ないことに対応するためである。
【００７７】（状態表示ランプ１５１，１５３のオン・
オフ制御について）：本実施形態では、「Ｃ・Ｓ前向き
検出」の場合と、「Ｃ・Ｓ無し」の場合であって乗員を
検知した場合と、だけオフ（消灯）とし、それ以外の場
合はオン（点灯）させる。即ち、状態表示ランプ１５
１，１５３は、助手席エアバック３及びサイドエアバッ
ク４Ａの展開が禁止されているときだけオンされる。
【００７８】（警告表示ランプ１５２のオン・オフ制御
について）：本実施形態では、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、
「入力信号異常」、「ハード不良」、そして乗員検知セ
ンサ完全フェイルの場合の何れかが発生した場合にオン
（点灯）させる。
【００７９】＜フローチャートの説明＞次に、図１０の
具体的な動作、即ちエアバック制御、表示ランプのオン
・オフ制御、シートベルト制御を、それぞれ図１８、図
２１及び図２５、そして図２６を参照して説明する。こ
れらの処理は、制御ユニット１１のＣＰＵ１０１にて時
分割に並行して行われるものとする。
【００８０】図１８は、本発明の第１の実施形態として
のエアバックの制御処理を示すフローチャートである。
この制御処理は、シートセンサユニット１８から受信し
た前述の通信データに基づいて、制御ユニット１１にて
実行される。
【００８１】図中、イグニッションキーがＯＮにされて
処理が開始されると、制御ユニット１１は、各センサの
状態を読み込む（ステップＳ１１）。次に、制御ユニッ
ト１１は、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異常」、
「ハード不良」の何れかの状態が発生しているかを判断
し（ステップＳ１２〜ステップＳ１４）、発生している
場合はステップＳ１９に進む。一方、「Ｃ・Ｓ位置ず
れ」、「入力信号異常」、「ハード不良」の何れの状態
でもない場合は、乗員検知センサ１３３がフェイルして
いるかを判断し（ステップＳ１５）、ＹＥＳの場合はス
テップＳ２０に、ＮＯの場合はステップＳ１６に進む。
【００８２】ステップＳ２０では、「Ｃ・Ｓ前向き検
出」かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ２１にて助
手席エアバック３及びサイドエアバック４Ａの展開を許
容状態とする。一方、ステップＳ２０でＮＯの場合は、
ステップＳ１８に進む。
【００８３】次に、制御ユニット１１は、ステップＳ１
６にて乗員検知センサ１３３により乗員を検知している
場合、またはステップＳ１７にて「Ｃ・Ｓ前向き検出」
の場合、ステップＳ２１にて助手席エアバック３及びサ
イドエアバック４Ａの展開を許容状態とし、リターンす
る。一方、ステップＳ１７でＮＯの場合は、「Ｃ・Ｓ後
ろ向き検出」かを判断し（ステップＳ１８）、ＹＥＳの
場合は助手席エアバック３及びサイドエアバック４Ａの
展開を禁止状態とし（ステップＳ１９）、リターンす
る。一方、ステップＳ１８でＮＯの場合は、「Ｃ・Ｓ無
し」の場合に相当するため、助手席エアバック３及びサ
イドエアバック４Ａの展開を許容し（ステップＳ２
１）、リターンする。
【００８４】図２１は、本発明の第１の実施形態として
の状態表示ランプの制御処理を示すフローチャートであ
る。この制御処理は、シートセンサユニット１８から受
信した前述の通信データに基づいて、制御ユニット１１
にて実行される。
【００８５】図中、イグニッションキーがＯＮにされて
処理が開始されると、制御ユニット１１は、各センサの
状態を読み込む（ステップＳ３１）。次に、制御ユニッ
ト１１は、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異常」、
「ハード不良」の何れかの状態が発生しているかを判断
し（ステップＳ３２〜ステップＳ３４）、発生している
場合は状態表示ランプ１５１，１５３をオンにし（ステ
ップＳ３９）、リターンする。
【００８６】一方、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異
常」、「ハード不良」の何れの状態でもない場合は、
「Ｃ・Ｓ前向き検出」かを判断し（ステップＳ３５）、
ＹＥＳの場合は、状態表示ランプ１５１，１５３をオフ
にし（ステップＳ４０）、リターンする。一方、ステッ
プＳ３５にてＮＯの場合は、「Ｃ・Ｓ後ろ向き検出」か
を判断し（ステップＳ３６）、ＹＥＳの場合は上述した
ステップＳ３９に進む。ステップＳ３６でＮＯ場合は、
乗員検知センサ１３３がフェイルしているかを判断し
（ステップＳ３７）、ＹＥＳの場合は上述したステップ
Ｓ３９に進む。一方、ステップＳ３７でＮＯの場合は、
乗員検知センサ１３３により乗員を検知しているかを判
断し（ステップＳ３８）、ＹＥＳの場合は上述したステ
ップＳ４０に、ＮＯの場合は上述したステップＳ３９に
進む。
【００８７】図２５は、本発明の第１の実施形態として
の警告表示ランプの制御処理を示すフローチャートであ
る。この制御処理は、シートセンサユニット１８から受
信した前述の通信データに基づいて、制御ユニット１１
にて実行される。
【００８８】図中、イグニッションキーがＯＮにされて
処理が開始されると、制御ユニット１１は、各センサの
状態を読み込む（ステップＳ５１）。次に、制御ユニッ
ト１１は、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異常」、
「ハード不良」、乗員検知センサ１３３のフェイル、の
何れかの状態が発生しているかを判断し（ステップＳ５
２〜ステップＳ５５）、発生している場合は故障警告表
示ランプ１５２をオンにし（ステップＳ５７）、リター
ンする。
【００８９】一方、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異
常」、「ハード不良」、乗員検知センサ１３３のフェイ
ル、の何れの状態でもない場合は、故障警告表示ランプ
１５２をオフにし（ステップＳ５７）、リターンする。
【００９０】図２６は、本発明の第１の実施形態として
のシートベルトの制御処理を示すフローチャートであ
る。この制御処理は、シートセンサユニット１８から受
信した前述の通信データに基づいて、制御ユニット１１
にて実行される。
【００９１】図中、イグニッションキーがＯＮにされて
処理が開始されると、制御ユニット１１は、各センサの
状態を読み込む（ステップＳ７１）。次に、制御ユニッ
ト１１は、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異常」、
「ハード不良」の何れかの状態が発生しているかを判断
し（ステップＳ７２〜ステップＳ７４）、発生している
場合はシートベルトプリテンショナ及びシートベルトロ
ードリミッタの作動を禁止状態とし（ステップＳ８
０）、リターンする。
【００９２】一方、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異
常」、「ハード不良」の何れの状態でもない場合は、
「Ｃ・Ｓ前向き検出」かを判断し（ステップＳ７５）、
ＹＥＳの場合は、シートベルトプリテンショナ及びシー
トベルトロードリミッタの作動を許容状態とし（ステッ
プＳ７９）、リターンする。一方、ステップＳ７５にて
ＮＯの場合は、「Ｃ・Ｓ後ろ向き検出」かを判断し（ス
テップＳ７６）、ＹＥＳの場合は上述したステップＳ８
０に進む。ステップＳ７６でＮＯ場合は、乗員検知セン
サ１３３がフェイルしているかを判断し（ステップＳ７
７）、ＹＥＳの場合は上述したステップＳ７９に進む。
一方、ステップＳ７７でＮＯの場合は、乗員検知センサ
１３３により乗員を検知しているかを判断し（ステップ
Ｓ７８）、ＹＥＳの場合は上述したステップＳ７９に、
ＮＯの場合は上述したステップＳ８０に進む。
【００９３】尚、本実施形態では、シートベルトプリテ
ンショナとシートベルトロードリミッタとを両方備える
システムについて説明したが、何れか一方を備えるシス
テムであってのよいことは言うまでもない。
【００９４】また、本実施形態では、エアバックシステ
ムの動作状態を乗員にランプによって報知したが、それ
に限られるものではなく、音声出力を併用してもよいこ
とは言うまでもない。
【００９５】
【第２の実施形態】次に、本発明の第２の実施形態を説
明する。
【００９６】図１１は、本発明の第２の実施形態として
の制御動作を説明する図である。本実施形態では、第１
の実施形態と異なり、乗員検知センサ１３３の検知状態
に関らずに、助手席１３にチャイルドシート１２が前向
きに装着されている場合は、エアバック４Ａの展開を禁
止する。このような場合は、サイドエアバック４Ａが展
開してもあまり効果が期待できないため、側方からの衝
撃に対してはチャイルドシート１２の側面形状、即ち図
８の如く幼児を覆うような構造により対応するものと
し、不必要な展開による修理頻度の確率を低減させるこ
とを趣旨とする。
【００９７】図１９は、本発明の第２の実施形態として
のエアバックの制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートが前述した図１８と異なる部分を説
明すれば、ステップＳ１７及びステップＳ２０にて「Ｃ
・Ｓ前向き検出」の場合に、ステップＳ２２にて助手席
エアバック３の展開は許容状態とし、サイドエアバック
４Ａは展開を禁止状態とする部分が異なるだけである。
【００９８】上記の構成以外は、第１の実施形態と同様
なため説明を省略する。
【００９９】
【第３の実施形態】次に、本発明の第３の実施形態を説
明する。
【０１００】図１２は、本発明の第２の実施形態として
の制御動作を説明する図である。本実施形態では、チャ
イルドシート１２にて「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号
異常」、「ハード不良」、或は乗員検知センサフェイル
の何れかの状態が発生したことを制御ユニット１１で検
出した場合は、その発生した状態が検出される１サイク
ル前の各センサの状態に基づいて、エアバック、表示ラ
ンプ、並びにシートベルトを制御するものである。これ
は、チャイルドシート１２が助手席１３に装着されてい
る場合に、上記の何れかの異常状態が発生したとして
も、実際の状態と当該異常状態が発生する１サイクル前
の各センサの状態とが異なることは希であるため、１サ
イクル前の各センサの状態を採用してエアバック、表示
ランプ、並びにシートベルト制御することによりフェイ
ルセーフを図ることを趣旨とする。尚、同図では、「Ｃ
・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異常」、「ハード不良」の
欄を不定状態で示す。
【０１０１】次に、図２０、図２４、そして図２８を参
照して本実施形態における処理を説明する。
【０１０２】図２０は、本発明の第３の実施形態として
のエアバックの制御処理を示すフローチャートである。
このフローチャートが前述した図１８と異なる部分を説
明すれば、ステップＳ１９またはステップＳ２１にて助
手席エアバック３及びサイドエアバック４Ａの制御状態
を決定した後、毎回ステップＳ２３で制御ユニット１１
のＲＡＭ１０６の所定のアドレスに各センサの状態を格
納・更新しておく。そして、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入
力信号異常」、「ハード不良」、或は乗員検知センサフ
ェイルの何れかの状態が発生した場合には、ステップＳ
２２でＲＡＭ１０６の所定のアドレスを参照し、格納さ
れている前回の各センサの検出状態に基づいて、助手席
エアバック３及びサイドエアバック４Ａの制御を行うこ
とである。
【０１０３】図２４は、本発明の第３の実施形態として
の状態表示ランプの制御処理を示すフローチャートであ
る。このフローチャートが前述した図２１と異なる部分
を説明すれば、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異
常」、「ハード不良」、或は乗員検知センサフェイルの
何れかの状態が発生した場合には、ステップＳ４１でＲ
ＡＭ１０６の所定のアドレスを参照し、格納されている
前回の各センサの検出状態に基づいて、状態表示ランプ
１５１，１５３のオン・オフ制御を行うことである。
【０１０４】図２８は、本発明の第３の実施形態として
のシートベルトの制御処理を示すフローチャートであ
る。このフローチャートが前述した図２６と異なる部分
を説明すれば、「Ｃ・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異
常」、「ハード不良」、或は乗員検知センサフェイルの
何れかの状態が発生した場合には、ステップＳ８１でＲ
ＡＭ１０６の所定のアドレスを参照し、格納されている
前回の各センサの検出状態に基づいて、シートベルトプ
リテンショナ及びシートベルトロードリミッタの制御を
行うことである。
【０１０５】上記の構成以外は、第１の実施形態と同様
なため説明を省略する。
【０１０６】＜第３の実施形態の変形例＞次に、第３の
実施形態の変形例を図３３を参照して説明する。本変形
例では、上述の図２０のエアバック制御への割り込み処
理として、イグニッションキーがＯＮにされて処理が開
始された後、各センサの故障診断が終了するまでは自動
車１に備えられた各エアバック（助手席エアバック３及
びサイドエアバック４Ａだけでもよい）の展開を禁止状
態とする。これは、イグニッションキーがＯＮにされた
初期状態においては、各センサの前回の検出値が得られ
ないことに対応するためである。
【０１０７】図３３は、本発明の第３の実施形態の変形
例としてのエアバック制御の割り込み処理を示すフロー
チャートである。
【０１０８】図中、イグニッションキーがＯＮにされて
処理が開始されると、制御ユニット１１は自動車１に備
えられた各エアバックの展開を禁止状態とし（ステップ
Ｓ１１１）、１回目の各センサの故障診断が終了したか
を判断する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２に
てＹＥＳの場合は、センサ故障が発生していたかを判断
し（ステップＳ１１３）、ＹＥＳの場合は警告表示ラン
プ１５２をオンにし（ステップＳ１１４）、リターンす
る。一方、ステップＳ１１３にてＮＯの場合は、各エア
バックの展開禁止状態を解除し（ステップＳ１１５）、
処理を終了する。
【０１０９】また、本変形例において、図３３のステッ
プＳ１１２の処理を、予め設定した所定時間の経過を判
断するものとすることにより、新たな効果が得られる。
これは、一般的にイグニッションキーがＯＮにされてか
らある程度の時間が経過するまでは車内の乗員の状態
（チャイルドシート１２の装着動作を含む）が定まらな
いことが予想されるため、そのような状態においてエア
バックの展開を許容状態とするのは安全上問題となるか
らである。
【０１１０】上記の構成以外は、第３の実施形態と同様
なため説明を省略する。
【０１１１】尚、図３３のステップＳ１１２の処理にて
所定時間の経過を判断する場合には、第３の実施形態に
おけるエアバック制御処理（図２０）に限らず、他の実
施形態におけるエアバック制御処理について採用しても
よい。また、シートベルト制御について採用しても安全
性を向上できる。
【０１１２】
【第４の実施形態】次に、本発明の第４の実施形態を説
明する。
【０１１３】図１３は、本発明の第４の実施形態として
の制御動作を説明する図である。本実施形態では、第１
の実施形態と異なり、助手席１３にチャイルドシート１
２が無い場合であって、乗員検知センサ１３３により乗
員が検出されない場合に助手席エアバック３及びサイド
エアバック４Ａの展開を禁止するのは不用意な展開によ
る修理頻度を低減する上で好ましく、そのような場合は
乗員（特に、運転者）の意識を運転操作に集中させるべ
く、状態表示ランプ１５１，１５３の点灯させない。ま
た、チャイルドシート１２が無い場合であって、乗員検
知センサ１３３がフェイルした場合に、実際には助手席
に乗員が着座していた場合に対しては、警告表示ランプ
１５２により対応するものとする。
【０１１４】図２２は、本発明の第４の実施形態として
の状態表示ランプの制御処理を示すフローチャートであ
る。このフローチャートが前述した図２１と異なる部分
を説明すれば、ステップＳ３６の「Ｃ・Ｓ後ろ向き検
出」においてＮＯの場合は、「Ｃ・Ｓ無し」の場合に相
当するため、そのような場合は乗員検知センサ１３３の
検知状態に関らずに、ステップＳ４０にて状態表示ラン
プ１５１，１５３をオフにすることである。
【０１１５】上記の構成以外は、第１の実施形態と同様
なため説明を省略する。
【０１１６】
【第５の実施形態】次に、本発明の第５の実施形態を説
明する。
【０１１７】図１４は、本発明の第５の実施形態として
の制御動作を説明する図である。本実施形態では、前記
の第４の実施形態の考え方を更に進め、乗員（特に、運
転者）の意識を運転操作に集中させるべく、更に状態表
示ランプ１５１，１５３の点灯の機会を少なくすること
を趣旨とする。そこで、助手席１３にチャイルドシート
１２が後ろ向きに装着されている場合であって、乗員検
知センサ１３３がフェイルしていない場合だけ、状態表
示ランプ１５１，１５３をオンにする（尚、助手席１３
にチャイルドシート１２が後ろ向きに装着されている場
合であって、乗員検知センサ１３３がフェイルしている
場合にも状態表示ランプ１５１，１５３をオンにしても
よい）。
【０１１８】図２３は、本発明の第５の実施形態として
の状態表示ランプの制御処理を示すフローチャートであ
る。
【０１１９】図中、イグニッションキーがＯＮにされて
処理が開始されると、制御ユニット１１は、各センサの
状態を読み込む（ステップＳ３１）。次に、制御ユニッ
ト１１は、ステップＳ３２からステップＳ３５にて「Ｃ
・Ｓ位置ずれ」、「入力信号異常」、「ハード不良」、
「Ｃ・Ｓ前向き検出」の何れかの状態が発生した場合
は、状態表示ランプ１５１，１５３をオフとし（ステッ
プＳ４０）、リターンする。また、ステップＳ３５でＮ
Ｏの場合は、「Ｃ・Ｓ後ろ向き検出」かを判断し（ステ
ップＳ３６）、ＮＯの場合は前記のステップＳ４０に進
む。ステップＳ３６でＹＥＳの場合は、乗員検知センサ
がフェイルしているかを判断し（ステップＳ３７）、Ｙ
ＥＳの場合はステップＳ４０に進み、ＮＯの場合はステ
ップＳ３９にて状態表示ランプ１５１，１５３をオンに
し、リターンする。
【０１２０】上記の構成以外は、第１の実施形態と同様
なため説明を省略する。
【０１２１】
【第６の実施形態】次に、本発明の第６の実施形態を説
明する。
【０１２２】図１５は、本発明の第６の実施形態として
の制御動作を説明する図である。本実施形態では、乗員
検知センサ１３３の状態に関らず、前述した図１７の
（Ａ）の場合、即ち、チャイルドシート１２が前向きに
装着されている場合にシートベルトプリテンショナの作
動を禁止する。これは、チャイルドシート１２自体には
シートベルト１２２があり、且つ助手席エアバック３及
びシートベルトロードリミッタがそれぞれ動作すれば安
全上問題にはならないからである。
【０１２３】図２７は、本発明の第３の実施形態として
のシートベルトの制御処理を示すフローチャートであ
る。このフローチャートが前述した図２６と異なる部分
を説明すれば、ステップＳ７５で「Ｃ・Ｓ前向き検出」
の場合に、ステップＳ８１でシートベルトプリテンショ
ナの作動は禁止状態とし、シートベルトロードリミッタ
の動作は許容状態とすることである。
【０１２４】上記の構成以外は、第１の実施形態と同様
なため説明を省略する。
【０１２５】
【第７の実施形態】次に、本発明の第７の実施形態を説
明する。本実施形態では、前記の第４及び第５の実施形
態の考え方を更に進め、乗員（特に、運転者）の意識を
運転操作に集中させるべく、更に状態表示ランプ１５
１，１５３の点灯の機会を少なくすることを趣旨とす
る。そこで、状態表示ランプ１５１，１５３のオン・オ
フ制御における状態が変化したとき、所定時間だけ実際
にランプを点灯（点灯状態から消灯状態にする場合は、
所定時間だけ当該ランプを点滅させてから消灯）させる
ものとする。
【０１２６】図２９は、本発明の第７の実施形態として
の状態表示ランプのオン制御を示すフローチャートであ
り、上述した図２１から図２４におけるステップＳ３９
に相当する。
【０１２７】図中、ステップＳ３９１では状態表示ラン
プを現在点灯させているかを判断する。点灯していない
場合（この場合ＣＰＵ１０１による制御値は点灯を意味
する１である）は、状態表示ランプの点灯時間を計時す
るタイマＡをリセットスタートさせ、点滅時間を計時す
るタイマＢを停止させた後、状態表示ランプを点灯させ
る（ステップＳ３９２，ステップＳ３９３）。
【０１２８】一方、ステップＳ３９１で状態表示ランプ
が現在点灯中の場合は、タイマＡにより所定時間Ａが経
過したかを判断し、経過している場合はタイマＡを停止
させた後、状態表示ランプを消灯する（ステップＳ３９
４〜ステップＳ３９６）。
【０１２９】図３０は、本発明の第７の実施形態として
の状態表示ランプのオフ制御を示すフローチャートであ
り、上述した図２１から図２４におけるステップＳ４０
に相当する。
【０１３０】図中、ステップＳ４０１では状態表示ラン
プを現在消灯（点滅状態を含む）させているかを判断す
る。点灯している場合（この場合ＣＰＵ１０１による制
御値は点灯を意味する０である）は、状態表示ランプの
点滅時間を計時するタイマＢをリセットスタートさせ、
点灯時間を計時するタイマＡを停止させた後、状態表示
ランプの点滅を開始する（ステップＳ４０２，ステップ
Ｓ４０３）。
【０１３１】一方、ステップＳ４０１で状態表示ランプ
が現在消灯中の場合は、タイマＢにより所定時間Ｂが経
過したかを判断し、経過している場合はタイマＢを停止
させた後、状態表示ランプを消灯する（ステップＳ４０
４〜ステップＳ４０６）。
【０１３２】上記の構成以外は、第１の実施形態と同様
なため説明を省略する。尚、助手席側の状態表示ランプ
１５３には本実施形態を適用しなくてもよいことは言う
までもない。また、上記の図２９または図３０の処理を
終え、状態表示ランプが消灯した後、定期的に点灯また
は点滅を行なうようにしてもよい。また、本実施形態で
は、状態表示ランプ１５１，１５３を状態表示信号によ
りオン・オフさせているがそれぞれのランプを２灯式と
し、状態表示信号の状態により何れかを点灯させてもよ
いことは言うまでもない。
【０１３３】
【第８の実施形態】次に、本発明の第８の実施形態を説
明する。前述の第７の実施形態では、各センサの状態が
変化して図２９または図３０の処理により状態表示ラン
プを点灯または点滅させた後は、当該センサの状態が変
化しない限り状態表示ランプはオフのままの状態とな
る。そこで、乗員が自らの意志で状態表示ランプの現在
の状態を確認できるようにするものである。
【０１３４】図３１は、本発明の第８の実施形態として
のエアバックシステムの概要を示す構成図である。同図
が図１と異なる部分は、運転者用の状態確認スイッチ１
６１と助手席の乗員用の状態確認スイッチ１６２とが備
えられ、状態表示ランプ１５１，１５３への信号が別々
になっていることである。
【０１３５】図３２は、本発明の第８の実施形態として
の状態表示の確認処理を示すフローチャートであり、制
御ユニット１１にて実行される。
【０１３６】図中、イグニッションキーがＯＮにされて
処理が開始されると、制御ユニット１１は、状態確認ス
イッチ１６１または１６２が押下されたかを判断する
（ステップＳ９１）。ＹＥＳの場合は、状態表示ランプ
のＣＰＵ１０１における現在の制御値を読み込み（ステ
ップＳ９２）、状態表示ランプの所定の点灯または点滅
時間を計時するタイマＣをリセットスタートし（ステッ
プＳ９３）、当該現在の制御値に応じて状態表示ランプ
を点灯または点滅させる（ステップＳ９４）。そして、
所定時間Ｃが経過したらタイマＣを停止させ、状態表示
ランプを消灯し、リターンする（ステップＳ９５〜ステ
ップＳ９７）。
【０１３７】また、好適な実施形態においては、上記の
図３２の確認処理を状態確認スイッチ１６２の操作によ
っては状態表示ランプ１５１、状態確認スイッチ１６１
によっては状態表示ランプ１５３としてそれぞれ独立さ
せるとよい。これは、助手席側の状態確認スイッチ１６
１の押下により運転席側の状態表示ランプ１５１の点灯
（点滅）が開始されると、運転者の運転操作への集中力
が低下することが予想されるからである。このような構
成とする場合、各センサの状態変化により状態表示ラン
プを点灯（点滅）させるときは状態表示ランプ１５１，
１５３を連動させることは言うまでもない。
【０１３８】また、例えば、上述した各実施形態に従っ
た表示は状態表示ランプ１５１にて行い、状態表示ラン
プ１５３では助手席エアバックの展開許容・禁止状態を
表示するように構成してもよい。
【０１３９】尚、上述の各実施形態は、説明の便宜上第
１の実施形態をベースに説明したが、それに限られるも
のではなく、他の実施形態をベースに適当に組み合わせ
られた構成であっても本発明の開示範囲に含まれること
は言うまでもない。
【０１４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
乗員の状態が検出できない場合にも安全性が確保された
適切な展開及び動作制御が可能な車両用エアバックシス
テム及び車両用乗員拘束システムの提供が実現する。即
ち、助手席におけるチャイルドシートの検出状態または
乗員検知センサの検出状態が異常状態となったときは、
その発生した状態が検出される以前の各センサの状態に
基づいて、エアバック、表示ランプ、並びにシートベル
トを制御する。これにより、異常状態となったときにも
フェイルセーフ性能が確保できる。
【０１４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態としてのエアバックシ
ステムの概要を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としてのエアバックシ
ステムが備えられた自動車の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態としての制御ユニット
１１の概略を示すブロック構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態としてのシートセンサ
ユニット１８の概略を示すブロック構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態としての通信フォーマ
ットを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態としての通信データの
一例を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態としての助手席１３に
備えられたアンテナを説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態としてのチャイルドシ
ート１２に備えられたトランスポンダを説明する図であ
る。
【図９】本発明の第１の実施形態としてのチャイルドシ
ートの装着状態のバリエーションを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態としての制御動作を
説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態としての制御動作を
説明する図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態としての制御動作を
説明する図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態としての制御動作を
説明する図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態としての制御動作を
説明する図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態としての制御動作を
説明する図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態としてのシートベル
トプリテンショナ作動時のチャイルドシートの挙動を説
明する図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態としてのシートベル
トロードリミッタ作動時のチャイルドシートの挙動を説
明する図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態としてのエアバック
の制御処理を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施形態としてのエアバック
の制御処理を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施形態としてのエアバック
の制御処理を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態としての状態表示ラ
ンプの制御処理を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第４の実施形態としての状態表示ラ
ンプの制御処理を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第５の実施形態としての状態表示ラ
ンプの制御処理を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第３の実施形態としての状態表示ラ
ンプの制御処理を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第１の実施形態としての警告表示ラ
ンプの制御処理を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の第１の実施形態としてのシートベル
トの制御処理を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の第３の実施形態としてのシートベル
トの制御処理を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の第３の実施形態としてのシートベル
トの制御処理を示すフローチャートである。
【図２９】本発明の第７の実施形態としての状態表示ラ
ンプのオン制御を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の第７の実施形態としての状態表示ラ
ンプのオフ制御を示すフローチャートである。
【図３１】本発明の第８の実施形態としてのエアバック
システムの概要を示す構成図である。
【図３２】本発明の第８の実施形態としての状態表示の
確認処理を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の第３の実施形態の変形例としてのエ
アバック制御の割り込み処理を示すフローチャートであ
る。
【図３４】本発明の第１の実施形態としてのシートベル
トロードリミッタの動作を説明する図である。
【図３５】本発明の第１の実施形態としてのシートベル
トロードリミッタの動作を説明する図である。
【図３６】本発明の第１の実施形態としてのシートベル
トロードリミッタの動作を説明する図である。
【符号の説明】 １ 自動車 ２ 運転席エアバック ３ 助手席エアバック ４Ａ〜４Ｄ サイドエアバック ５ 助手席エアバック収納部 ６ ステアリングホイール ９ 後部座席 １０ 運転席 １１ 制御ユニット １２ チャイルドシート １４ 前面衝撃検知センサ １５ 計器パネル １６ 助手席用インフレータ １７ 運転席用インフレータ １８ シートセンサユニット ３１ 運転席サイド用インフレータ ３２ 助手席サイド用インフレータ ３３ シートベルトプリテンショナ駆動ユニット ３４ シートベルトロードリミッタ駆動ユニット ３５ 右側方衝撃検知センサ ３６ 左側方衝撃検知センサ ４１ シートベルト ４２ ダッシュボード １２１ トランスポンダ １３１Ｆ，１３１Ｒ 受信アンテナ １３２ 送信アンテナ １３３ 乗員検知センサ １５１，１５３ 状態表示ランプ １５２ 故障警告表示ランプ １６１，１６２ 状態確認スイッチ １０２，２０６ 通信インタフェース １０３ センサ入力インタフェース １０４ 操作入力インタフェース １０７ 出力インタフェース １０８ 状態通知インタフェース １０５，２０４ ＲＯＭ １０６，２０５ ＲＡＭ １０９，２０９ バス １０１，２０１ ＣＰＵ ２０２ 送信回路 ２０３Ｆ，２０３Ｒ 受信回路 ３０１ シートベルトロードリミッタ ３０２ 変形部材 ３０３ ウエビング ３０４ ストッパ ３０５ ロックレバー

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両用シートの乗員の状態を検出する状
    態検出手段と、その状態検出手段の検出結果に応じて該
    車両用シートのエアバックの展開の要非を制御する制御
    手段と、を備える車両用エアバックシステムであって、 前記車両用シートの乗員の状態を検出するセンサの故障
    を検出する故障検出手段を備え、前記制御手段は、該故
    障検出手段がセンサの故障を検出したときは、該センサ
    の出力を故障検出以前の状態に保持し、その状態に基づ
    いて前記エアバックを制御することを特徴とする車両用
    エアバックシステム。
  2. 【請求項２】 前記状態検出手段は、前記チャイルドシ
    ートが装着されているか否かを検出するチャイルドシー
    ト検出手段を含み、前記乗員の状態には、前記チャイル
    ドシートの有無が含まれることを特徴とする請求項１記
    載の車両用エアバックシステム。
  3. 【請求項３】 前記状態検出手段は、前記チャイルドシ
    ートの装着方向を特定する特定手段を含み、前記乗員の
    状態には、前記チャイルドシートの向きが含まれること
    を特徴とする請求項２記載の車両用エアバックシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 車両用シート上のチャイルドシートの装
    着状態を検出したときに、該車両用シートのエアバック
    の展開を禁止する制御手段を備える車両用エアバックシ
    ステムであって、 前記車両用シートの装着状態を検出するセンサの故障を
    検出する故障検出手段を備え、前記制御手段は、該故障
    検出手段がセンサの故障を検出したときは、該センサの
    出力を故障検出以前の前記チャイルドシートの装着状態
    に保持し、前記エアバックを展開を禁止することを特徴
    とする車両用エアバックシステム。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記車両のイグニッシ
    ョンスイッチがオンにされてから所定時間は前記エアバ
    ックの展開を禁止することを特徴とする請求項４記載の
    車両用エアバックシステム。
  6. 【請求項６】 前記所定時間は、前記故障検出手段によ
    り、前記センサの故障が発生しているか否かを検出する
    のに要する時間であることを特徴とする請求項１または
    請求項４記載の車両用エアバックシステム。
  7. 【請求項７】 車両用シートの乗員の状態を検出する状
    態検出手段と、その状態検出手段の検出結果に応じて該
    車両用シートのシートベルトプリテンショナ及び／また
    はシートベルトロードリミッタの動作の要非を制御する
    制御手段と、を備える車両用乗員拘束システムであっ
    て、 前記車両用シートの乗員の状態を検出するセンサの故障
    を検出する故障検出手段を備え、前記制御手段は、該故
    障検出手段がセンサの故障を検出したときは、該センサ
    の出力を故障検出以前の状態に保持し、その状態に基づ
    いて前記シートベルトプリテンショナ及び／またはシー
    トベルトロードリミッタを制御することを特徴とする車
    両用乗員拘束システム。
  8. 【請求項８】 前記状態検出手段は、前記チャイルドシ
    ートが装着されているか否かを検出するチャイルドシー
    ト検出手段を含み、前記乗員の状態には、前記チャイル
    ドシートの有無が含まれることを特徴とする請求項７記
    載の車両用乗員拘束システム。
  9. 【請求項９】 前記状態検出手段は、前記チャイルドシ
    ートの装着方向を特定する特定手段を含み、前記乗員の
    状態には、前記チャイルドシートの向きが含まれること
    を特徴とする請求項７記載の車両用乗員拘束システム。
  10. 【請求項１０】 車両用シート上のチャイルドシートの
    装着状態を検出したときに、該車両用シートのシートベ
    ルトプリテンショナ及び／またはシートベルトロードリ
    ミッタの動作を禁止する制御手段を備える車両用乗員拘
    束システムであって、 前記車両用シートの装着状態を検出するセンサの故障を
    検出する故障検出手段を備え、前記制御手段は、該故障
    検出手段がセンサの故障を検出したときは、該センサの
    出力を故障検出以前の前記チャイルドシートの装着状態
    に保持し、前記シートベルトプリテンショナ及び／また
    はシートベルトロードリミッタの作動を禁止することを
    特徴とする車両用乗員拘束システム。
  11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記車両のイグニッ
    ションスイッチがオンにされてから所定時間は前記シー
    トベルトプリテンショナ及び／またはシートベルトロー
    ドリミッタの動作を禁止することを特徴とする請求項１
    ０記載の車両用乗員拘束システム。
  12. 【請求項１２】 前記所定時間は、前記故障検出手段に
    より、前記センサの故障が発生しているか否かを検出す
    るのに要する時間であることを特徴とする請求項７また
    は請求項１０記載の車両用乗員拘束システム。
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