JPH10211511A - アズロール長さの演算方法 - Google Patents
アズロール長さの演算方法Info
- Publication number
- JPH10211511A JPH10211511A JP9014112A JP1411297A JPH10211511A JP H10211511 A JPH10211511 A JP H10211511A JP 9014112 A JP9014112 A JP 9014112A JP 1411297 A JP1411297 A JP 1411297A JP H10211511 A JPH10211511 A JP H10211511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- count value
- length
- calculating
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のアズロール長さの演算方法では、圧延
材の先端をトラッキングして求める方法と、先進率から
求める方法とがあるが、ワークロールに先端が噛み込ん
だ信号を得る際に先端部の形状でロードオン信号にバラ
ツキが発生していた。また、先進率計算値によって誤差
が発生し、数％の誤差となっていた。 【解決手段】 本発明によるアズロール長さの演算方法
は、ホットバー(2)噛み込み後の圧延ロール(3)の周回距
離を検出した第１カウント値Ａａと、噛み込み後ロード
セルが検出後にエッジャーロール(4)の周回距離を検出
した第２カウント値Ｂａと同時に検出した圧延ロール
(3)の周回距離の第３カウント値Ｃａを用い、第２、第
３カウント値Ｂａ、Ｃａを用いてドラフトコンペンの実
測値を演算し、このドラフトコンペンを用いて先進率を
求め、前記第１カウント値Ａａと先進率からアズロール
長さを求める方法である。
材の先端をトラッキングして求める方法と、先進率から
求める方法とがあるが、ワークロールに先端が噛み込ん
だ信号を得る際に先端部の形状でロードオン信号にバラ
ツキが発生していた。また、先進率計算値によって誤差
が発生し、数％の誤差となっていた。 【解決手段】 本発明によるアズロール長さの演算方法
は、ホットバー(2)噛み込み後の圧延ロール(3)の周回距
離を検出した第１カウント値Ａａと、噛み込み後ロード
セルが検出後にエッジャーロール(4)の周回距離を検出
した第２カウント値Ｂａと同時に検出した圧延ロール
(3)の周回距離の第３カウント値Ｃａを用い、第２、第
３カウント値Ｂａ、Ｃａを用いてドラフトコンペンの実
測値を演算し、このドラフトコンペンを用いて先進率を
求め、前記第１カウント値Ａａと先進率からアズロール
長さを求める方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アズロール長さの
演算方法に関し、特に、エッジャーミルを用いて圧延さ
れた圧延材のアズロール長さを高精度に演算するための
新規な改良に関する。
演算方法に関し、特に、エッジャーミルを用いて圧延さ
れた圧延材のアズロール長さを高精度に演算するための
新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧延機で圧延中の圧延機出側のホ
ットバーの長さをアズロール長さと称し、このアズロー
ル長さを演算することにより、ホットバーの先端位置を
把握し、圧延設備の各装置の起動タイミング等の制御を
行ったり、ホットバーの長さに対応して必要なローラー
テーブルのみを駆動させて電力原単位の削減を図ってい
る。また、次材圧延時のホットバー長さを予測し、圧延
機やローラーテーブルの自動減速の制御を行っている。
このアズロール長さを演算する方法としては一般に先進
率から求める方法と、圧延材の先端をトラッキングして
求める方法とがある。この先進率から求める方法として
は、圧延機のワークロールの回転を検出するパルス発生
器からのカウント値（Ａa2）を用い、次の１，２式から
導き出していた。 ｆ2＝１／４（１−ｈ／Ｈ） （１） Ｌ2＝（Ａa2＋Ｋ21）＊（１＋ｆ2）＊Ｋ22 （２） 但し ｈ：出側板厚 Ｈ：入側板厚 Ａa2：噛み込み開始からのカウント値 Ｋ21：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 Ｋ22：アズロール長さ演算調整係数 また、別な方法としては圧延機の出側に熱塊検出器（Ｈ
ＭＤ）を複数設けて、この熱塊検出器で圧延材の先端及
び尾端を検出しながら、圧延機のワークロールのパス発
生器からのパルス値ををカウントすることによりアズロ
ールの長さを算出していた。
ットバーの長さをアズロール長さと称し、このアズロー
ル長さを演算することにより、ホットバーの先端位置を
把握し、圧延設備の各装置の起動タイミング等の制御を
行ったり、ホットバーの長さに対応して必要なローラー
テーブルのみを駆動させて電力原単位の削減を図ってい
る。また、次材圧延時のホットバー長さを予測し、圧延
機やローラーテーブルの自動減速の制御を行っている。
このアズロール長さを演算する方法としては一般に先進
率から求める方法と、圧延材の先端をトラッキングして
求める方法とがある。この先進率から求める方法として
は、圧延機のワークロールの回転を検出するパルス発生
器からのカウント値（Ａa2）を用い、次の１，２式から
導き出していた。 ｆ2＝１／４（１−ｈ／Ｈ） （１） Ｌ2＝（Ａa2＋Ｋ21）＊（１＋ｆ2）＊Ｋ22 （２） 但し ｈ：出側板厚 Ｈ：入側板厚 Ａa2：噛み込み開始からのカウント値 Ｋ21：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 Ｋ22：アズロール長さ演算調整係数 また、別な方法としては圧延機の出側に熱塊検出器（Ｈ
ＭＤ）を複数設けて、この熱塊検出器で圧延材の先端及
び尾端を検出しながら、圧延機のワークロールのパス発
生器からのパルス値ををカウントすることによりアズロ
ールの長さを算出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したアズロールの
長さを求める方法として、２つの熱塊検出器を用いて求
める従来方法は誤差が大きく、最近のように高精度が要
求される制御には不向きである。そのため、先進率を用
いてアズロールの長さを演算する方法が専ら用いられて
いるが、この従来方法も精度に問題があった。すなわ
ち、第１の問題としてホットバーの圧延時にワークロー
ルに先端が噛み込んだ信号を得る際に先端部の形状でロ
ードオン信号にバラツキが発生していた。また、第２の
問題として計算式１で開示したように１／４の圧下率に
よる先進率計算値によって誤差が発生、第３には入側板
厚演算の誤差や圧延機の周回距離計測の誤差等により実
績と比較して４〜５％の誤差が発生していた。このアズ
ロール長さの演算誤差により、圧延設備を構成する各制
御装置においてはこの誤差の影響を回避するために誤差
分を考慮し、早めに起動タイミングを設定したり、ホッ
トバー長さ制限を小さめに設定したりして回避するよう
にしている。しかしながら、前述したような制御を行う
と、圧延設備を駆動させるための消費電力の増大や、圧
延機の能力がホットバーの長さの誤差分を考慮にいれた
制御であるためホットバーの長さが機長制限に達する情
報で圧延に制約を受けることになり、ひいてはホットス
トリップの生産能力に悪影響を及ぼしていた。
長さを求める方法として、２つの熱塊検出器を用いて求
める従来方法は誤差が大きく、最近のように高精度が要
求される制御には不向きである。そのため、先進率を用
いてアズロールの長さを演算する方法が専ら用いられて
いるが、この従来方法も精度に問題があった。すなわ
ち、第１の問題としてホットバーの圧延時にワークロー
ルに先端が噛み込んだ信号を得る際に先端部の形状でロ
ードオン信号にバラツキが発生していた。また、第２の
問題として計算式１で開示したように１／４の圧下率に
よる先進率計算値によって誤差が発生、第３には入側板
厚演算の誤差や圧延機の周回距離計測の誤差等により実
績と比較して４〜５％の誤差が発生していた。このアズ
ロール長さの演算誤差により、圧延設備を構成する各制
御装置においてはこの誤差の影響を回避するために誤差
分を考慮し、早めに起動タイミングを設定したり、ホッ
トバー長さ制限を小さめに設定したりして回避するよう
にしている。しかしながら、前述したような制御を行う
と、圧延設備を駆動させるための消費電力の増大や、圧
延機の能力がホットバーの長さの誤差分を考慮にいれた
制御であるためホットバーの長さが機長制限に達する情
報で圧延に制約を受けることになり、ひいてはホットス
トリップの生産能力に悪影響を及ぼしていた。
【０００４】本発明は、このアズロールの長さを正確に
算出して、前述した誤差をなくすことで、誤差による起
動タイミングを早めたり、自動減速タイミングがずれる
ような不具合を回避し、最も好適なアズロール長さを演
算するアズロール長さの演算方法を提供することを目的
とする。
算出して、前述した誤差をなくすことで、誤差による起
動タイミングを早めたり、自動減速タイミングがずれる
ような不具合を回避し、最も好適なアズロール長さを演
算するアズロール長さの演算方法を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるアズロール
長さの演算方法は、ホットバーが圧延機の圧延ロールに
噛み込んだことを検出し、噛み込んだ後から前記圧延ロ
ールの周回距離を第１パルス発生器で検出して得たパル
ス数を第１カウンターＡで第１カウント値Ａａとしてカ
ウントする第１工程と、前記ホットバーが前記圧延機の
圧延ロールに噛み込んでロードセルが荷重を検出し、所
定時間経過後からエッジャーロールの周回距離を第２パ
ルス発生器で検出して得たパルス数を第２カウンターＢ
で第２カウント値Ｂａとしてカウントすると同時に、前
記圧延ロールの周回距離を前記第１パルス発生器にて検
出して得たパルス数を第３カウンタＣで第３カウント値
Ｃａとしてカウントする第２工程と、前記ホットバーが
前記圧延ロールに噛み込み前記ロードセルが荷重を検出
してから前記所定時間経過＋α時間後、前記第２工程で
カウントした第２カウント値Ｂａをメモリに格納すると
共に前記第３カウント値Ｃａをメモリに格納して、前記
第２、第３カウント値Ｂａ、Ｃａからドラフトコンペン
（ＤＲＣ）の実測値を演算する第３工程と、前記ドラフ
トコンペン（ＤＲＣ）の実測値から演算して先進率を求
める第４工程と、前記第１工程における前記第１カウン
ト値Ａａを圧延中は常時メモリに格納し、前記第１カウ
ント値Ａａと前記演算で求めた先進率からアズロール長
さを演算する方法である。
長さの演算方法は、ホットバーが圧延機の圧延ロールに
噛み込んだことを検出し、噛み込んだ後から前記圧延ロ
ールの周回距離を第１パルス発生器で検出して得たパル
ス数を第１カウンターＡで第１カウント値Ａａとしてカ
ウントする第１工程と、前記ホットバーが前記圧延機の
圧延ロールに噛み込んでロードセルが荷重を検出し、所
定時間経過後からエッジャーロールの周回距離を第２パ
ルス発生器で検出して得たパルス数を第２カウンターＢ
で第２カウント値Ｂａとしてカウントすると同時に、前
記圧延ロールの周回距離を前記第１パルス発生器にて検
出して得たパルス数を第３カウンタＣで第３カウント値
Ｃａとしてカウントする第２工程と、前記ホットバーが
前記圧延ロールに噛み込み前記ロードセルが荷重を検出
してから前記所定時間経過＋α時間後、前記第２工程で
カウントした第２カウント値Ｂａをメモリに格納すると
共に前記第３カウント値Ｃａをメモリに格納して、前記
第２、第３カウント値Ｂａ、Ｃａからドラフトコンペン
（ＤＲＣ）の実測値を演算する第３工程と、前記ドラフ
トコンペン（ＤＲＣ）の実測値から演算して先進率を求
める第４工程と、前記第１工程における前記第１カウン
ト値Ａａを圧延中は常時メモリに格納し、前記第１カウ
ント値Ａａと前記演算で求めた先進率からアズロール長
さを演算する方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記第１カウント値Ａａ
と前記演算で求めた先進率から前記アズロールの長さを
演算する演算式が下記の式１である方法である。 ＡL＝（Ａａ＋Ｋ1）×（１＋ｆ）×ｋ2 （１） 但し ＡＬ：アズロール長さの演算値 Ａａ：第１カウント値 Ｋ１：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 ｆ ：先進率 ｋ２：アズロール長さ演算調整係数
と前記演算で求めた先進率から前記アズロールの長さを
演算する演算式が下記の式１である方法である。 ＡL＝（Ａａ＋Ｋ1）×（１＋ｆ）×ｋ2 （１） 但し ＡＬ：アズロール長さの演算値 Ａａ：第１カウント値 Ｋ１：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 ｆ ：先進率 ｋ２：アズロール長さ演算調整係数
【０００７】また、本発明によるアズロール長さの演算
方法は、リバース圧延時においては、過去のフォワード
圧延時の圧延実績から、圧下率と先進率の関係を分析
し、この分析結果による関係式と関係式の定数を求める
第１工程と、ホットバーが圧延機の圧延ロールに噛み込
んだことを検出し、噛み込んだ後から前記圧延ロールの
周回距離を第１パルス発生器にて検出して得たパルス数
を第１カウンターで第１カウント値Ａａとしてカウント
する第２工程と、前記第１工程で求めた関係式からリバ
ース圧延時の圧下率に対応した先進率を求める第３工程
と、前記第２工程における第１カウント値Ａａを圧延時
は常時メモリに格納し、前記第１カウント値Ａａと前記
第３工程の演算で求めた先進率からリバース圧延時にお
けるアズロール長さを演算する方法である。
方法は、リバース圧延時においては、過去のフォワード
圧延時の圧延実績から、圧下率と先進率の関係を分析
し、この分析結果による関係式と関係式の定数を求める
第１工程と、ホットバーが圧延機の圧延ロールに噛み込
んだことを検出し、噛み込んだ後から前記圧延ロールの
周回距離を第１パルス発生器にて検出して得たパルス数
を第１カウンターで第１カウント値Ａａとしてカウント
する第２工程と、前記第１工程で求めた関係式からリバ
ース圧延時の圧下率に対応した先進率を求める第３工程
と、前記第２工程における第１カウント値Ａａを圧延時
は常時メモリに格納し、前記第１カウント値Ａａと前記
第３工程の演算で求めた先進率からリバース圧延時にお
けるアズロール長さを演算する方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記先進率を求める演算
式が下記の式２である方法である。 ｆ＝Ｒ×Ｋ3＋Ｋ4 （２） 但し Ｒ ：圧下率（（Ｈ−ｈ）／Ｈ） Ｋ３：ホットバー先端形状補正値 Ｋ４：調整係数
式が下記の式２である方法である。 ｆ＝Ｒ×Ｋ3＋Ｋ4 （２） 但し Ｒ ：圧下率（（Ｈ−ｈ）／Ｈ） Ｋ３：ホットバー先端形状補正値 Ｋ４：調整係数
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるア
ズロール長さの演算方法の好適な実施の形態について説
明する。図１の圧延設備において、粗圧延機（Ｒミル）
１の圧延ロール３に噛み込んだホットバー２はフォワー
ド圧延時にはエッジャーロール４で幅圧延が行われ、リ
バース圧延時にはエッジャーロール４による幅圧延は行
われないように構成されている。このエッジャーロール
４と圧延ロール３はそれぞれ周回距離を計測するための
第１、第２パルス発生器５，６が設けられている。
ズロール長さの演算方法の好適な実施の形態について説
明する。図１の圧延設備において、粗圧延機（Ｒミル）
１の圧延ロール３に噛み込んだホットバー２はフォワー
ド圧延時にはエッジャーロール４で幅圧延が行われ、リ
バース圧延時にはエッジャーロール４による幅圧延は行
われないように構成されている。このエッジャーロール
４と圧延ロール３はそれぞれ周回距離を計測するための
第１、第２パルス発生器５，６が設けられている。
【００１０】次に、ホットバー２のアズロール長さの演
算工程を図２から図４のフローで説明する。第１ステッ
プ１０では圧下ロードセル（図示せず）で圧延ロール３
にホットバー２が噛み込んだか否かを判断し、噛み込み
開始で第２ステップ１１に進む。第２ステップ１１では
圧延ロール３の周回距離測定用第１パルス発生器５から
のパルス数を第１カウンタＡがカウントを開始し、第１
カウント値Ａａに計測値をカウントアップし始める。第
３ステップ１２では粗圧延機１がロードオンであること
を表すためのメモリーＭＷ10に１をセットする。第４ス
テップ１３では第１ステップ１０でホットバー２が噛み
込んだ時から１秒経過したかの判断が下される。この時
間経過はホットバー２を噛み込んだ瞬間は先端不安定部
分によりロードセルからの信号がハンチングするのを避
けることから１秒間経過した時間を取っているが０．５
秒であっても問題はない。
算工程を図２から図４のフローで説明する。第１ステッ
プ１０では圧下ロードセル（図示せず）で圧延ロール３
にホットバー２が噛み込んだか否かを判断し、噛み込み
開始で第２ステップ１１に進む。第２ステップ１１では
圧延ロール３の周回距離測定用第１パルス発生器５から
のパルス数を第１カウンタＡがカウントを開始し、第１
カウント値Ａａに計測値をカウントアップし始める。第
３ステップ１２では粗圧延機１がロードオンであること
を表すためのメモリーＭＷ10に１をセットする。第４ス
テップ１３では第１ステップ１０でホットバー２が噛み
込んだ時から１秒経過したかの判断が下される。この時
間経過はホットバー２を噛み込んだ瞬間は先端不安定部
分によりロードセルからの信号がハンチングするのを避
けることから１秒間経過した時間を取っているが０．５
秒であっても問題はない。
【００１１】この１秒が経過したと判断されると、第５
ステップ１４でエッジャーロール４の周回距離を計測す
る第２パルス発生器６からのパルス数を第２カウンタＢ
がカウントを開始して第２カウント値Ｂａをカウントア
ップし始めると同時に第６ステップ１５で第１パルス発
生器５もカウントを始め第３カウント値Ｃａのカウント
アップを開始する。更に、圧延ロール３にホットバー２
が噛み込んでからα時間経過したか否かを第７ステップ
１６で判断する。この場合のα時間は、前記Ｂａ，Ｃａ
がある程度のカウント値となるための時間であり、特に
限定しないが２秒程度が好ましい。次に、第８ステップ
１７で圧延がフォワード圧延かリバース圧延かの判断が
下されフォワード圧延ならば第９ステップ１８に進む。
第９ステップ１８に進み前記第２カウント値Ｂａをメモ
リーＭＷ1に格納する。更に、第１０ステップ１９では
前記第３カウント値ＣａをＭＷ2に格納する。第１１ス
テップ２０で周知のドラフトコンペン（ＤＲＣ）である
第２カウント値Ｂａ／第３カウント値Ｃａの計算をす
る。第１２ステップ２１では第１１ステップ２０で求め
たドラフトコンペン（ＤＲＣ）を用いて先進率の演算を
行う。第１３ステップでは、前記第８ステップ１７を経
由して、先進率を計算完了したことを記憶するため、Ｒ
シルロードオン＋α時間メモリーであるＭＷ１１に１を
入力する。そして、第１６ステップ２５で、前記先進率
が計算済であるか否か判断し、計算済なら第１７ステッ
プ２６へ進む。第１７ステップ２６で噛み込み開始より
カウントし続けている前記第１カウント値Ａａをメモリ
ーＭＷ3に取出す。
ステップ１４でエッジャーロール４の周回距離を計測す
る第２パルス発生器６からのパルス数を第２カウンタＢ
がカウントを開始して第２カウント値Ｂａをカウントア
ップし始めると同時に第６ステップ１５で第１パルス発
生器５もカウントを始め第３カウント値Ｃａのカウント
アップを開始する。更に、圧延ロール３にホットバー２
が噛み込んでからα時間経過したか否かを第７ステップ
１６で判断する。この場合のα時間は、前記Ｂａ，Ｃａ
がある程度のカウント値となるための時間であり、特に
限定しないが２秒程度が好ましい。次に、第８ステップ
１７で圧延がフォワード圧延かリバース圧延かの判断が
下されフォワード圧延ならば第９ステップ１８に進む。
第９ステップ１８に進み前記第２カウント値Ｂａをメモ
リーＭＷ1に格納する。更に、第１０ステップ１９では
前記第３カウント値ＣａをＭＷ2に格納する。第１１ス
テップ２０で周知のドラフトコンペン（ＤＲＣ）である
第２カウント値Ｂａ／第３カウント値Ｃａの計算をす
る。第１２ステップ２１では第１１ステップ２０で求め
たドラフトコンペン（ＤＲＣ）を用いて先進率の演算を
行う。第１３ステップでは、前記第８ステップ１７を経
由して、先進率を計算完了したことを記憶するため、Ｒ
シルロードオン＋α時間メモリーであるＭＷ１１に１を
入力する。そして、第１６ステップ２５で、前記先進率
が計算済であるか否か判断し、計算済なら第１７ステッ
プ２６へ進む。第１７ステップ２６で噛み込み開始より
カウントし続けている前記第１カウント値Ａａをメモリ
ーＭＷ3に取出す。
【００１２】第１８ステップ２７では、噛み込み開始か
ら現在までのアズロール長さの演算を次の式１で行う。 ＡL＝（Ａａ＋Ｋ1）×（１＋ｆ）×ｋ2 （１） 但し ＡＬ：アズロール長さの演算値 Ａａ：第１カウント値 Ｋ１：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 ｆ ：先進率 ｋ２：アズロール長さ演算調整係数
ら現在までのアズロール長さの演算を次の式１で行う。 ＡL＝（Ａａ＋Ｋ1）×（１＋ｆ）×ｋ2 （１） 但し ＡＬ：アズロール長さの演算値 Ａａ：第１カウント値 Ｋ１：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 ｆ ：先進率 ｋ２：アズロール長さ演算調整係数
【００１３】第１９ステップ２８ではホットバー２の尾
端が圧延ロール３を抜け前記ロードセル（図示せず）が
オフになったか否かを判断してオフであれば第２０ステ
ップ２９に進み、前述したアズロール長さ（この長さは
圧延後の全長に相当する）の演算値ＡLをメモリーＭＷ5
に置き換え格納する。第２１ステップ３０は各カウンタ
Ａ，Ｂ，Ｃをリセットする。第２２ステップ３１では今
までメモリーしたワードメモリーＭＷ1〜ＭＷ4をリセッ
トする。第２３ステップ３２ではワードメモリーＭＷ10
〜ＭＷ11をリセットする。この第２３ステップ３２で全
ての操作が終わり収束する。
端が圧延ロール３を抜け前記ロードセル（図示せず）が
オフになったか否かを判断してオフであれば第２０ステ
ップ２９に進み、前述したアズロール長さ（この長さは
圧延後の全長に相当する）の演算値ＡLをメモリーＭＷ5
に置き換え格納する。第２１ステップ３０は各カウンタ
Ａ，Ｂ，Ｃをリセットする。第２２ステップ３１では今
までメモリーしたワードメモリーＭＷ1〜ＭＷ4をリセッ
トする。第２３ステップ３２ではワードメモリーＭＷ10
〜ＭＷ11をリセットする。この第２３ステップ３２で全
ての操作が終わり収束する。
【００１４】また、前記ホットバー２をリバース圧延す
る時は前述した第８ステップ８でフォワード圧延かリバ
ース圧延かの判断でリバース圧延と判断したら、第１４
ステップ２３へ進む。この第１４ステップ２３での処理
は、リバース圧延時の圧下率Ｒを用いて演算が行われ
る。 Ｒ＝（Ｈ−ｈ）／Ｈ 但し Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 第１５ステップ２４では第１４ステップ２３で求めた圧
下率Ｒと今までの圧延から求められた格納してある先進
率の実績値を用いてリバース圧延の先進率ｆを推定す
る。 ｆ＝Ｒ×Ｋ3＋Ｋ4 但し Ｋ3：一次関係における定数１（ホットバー先端形状補
正値に相当する） Ｋ4：一次関係における定数２（調整係数に相当する） ここで定めた定数Ｋ3，Ｋ4は過去の圧延実績より圧下率
と先進率の関係を回帰分析により一次曲線近似して求め
た定数である。第１５ステップ２４の演算が終わると、
第１３ステップ２２へ進み、前述のフォワード圧延と同
様なステップを経過して演算処理を終える。
る時は前述した第８ステップ８でフォワード圧延かリバ
ース圧延かの判断でリバース圧延と判断したら、第１４
ステップ２３へ進む。この第１４ステップ２３での処理
は、リバース圧延時の圧下率Ｒを用いて演算が行われ
る。 Ｒ＝（Ｈ−ｈ）／Ｈ 但し Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 第１５ステップ２４では第１４ステップ２３で求めた圧
下率Ｒと今までの圧延から求められた格納してある先進
率の実績値を用いてリバース圧延の先進率ｆを推定す
る。 ｆ＝Ｒ×Ｋ3＋Ｋ4 但し Ｋ3：一次関係における定数１（ホットバー先端形状補
正値に相当する） Ｋ4：一次関係における定数２（調整係数に相当する） ここで定めた定数Ｋ3，Ｋ4は過去の圧延実績より圧下率
と先進率の関係を回帰分析により一次曲線近似して求め
た定数である。第１５ステップ２４の演算が終わると、
第１３ステップ２２へ進み、前述のフォワード圧延と同
様なステップを経過して演算処理を終える。
【００１５】なお、前述のアズロール長さの演算方法を
まとめると次の通りである。すなわち、ホットバー２が
圧延機１の圧延ロール３に噛み込んだことを検出し、噛
み込んだ後から前記圧延ロール３の周回距離を第１パル
ス発生器５で検出して得たパルス数を第１カウンターＡ
で第１カウント値Ａａとしてカウントする第１工程と、
前記ホットバー２が前記圧延機１の圧延ロール３に噛み
込んでロードセルが荷重を検出し、所定時間経過後から
エッジャーロール４の周回距離を第２パルス発生器６で
検出して得たパルス数を第２カウンターＢで第２カウン
ト値Ｂａとしてカウントすると同時に、前記圧延ロール
３の周回距離を前記第１パルス発生器５にて検出して得
たパルス数を第３カウンタＣで第３カウント値Ｃａとし
てカウントする第２工程と、前記ホットバー２が前記圧
延ロール３に噛み込み前記ロードセルが荷重を検出して
から前記所定時間経過＋α時間後、前記第２工程でカウ
ントした第２カウント値Ｂａをメモリに格納すると共に
前記第３カウント値Ｃａをメモリに格納して、前記第
２、第３カウント値Ｂａ、Ｃａからドラフトコンペン
（ＤＲＣ）の実測値を演算する第３工程と、前記ドラフ
トコンペン（ＤＲＣ）の実測値から演算して先進率を求
める第４工程と、前記第１工程における前記第１カウン
ト値Ａａを圧延中は常時メモリに格納し、前記第１カウ
ント値Ａａと前記演算で求めた先進率からアズロール長
さを演算することを特徴とするアズロール長さの演算方
法であり、前記第１カウント値Ａａと前記演算で求めた
先進率から前記アズロールの長さを演算する演算式が下
記の式１を用いる方法である。 ＡL＝（Ａａ＋Ｋ1）×（１＋ｆ）×ｋ2 （１） 但し ＡＬ：アズロール長さの演算値 Ａａ：第１カウント値 Ｋ１：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 ｆ ：先進率 ｋ２：アズロール長さ演算調整係数
まとめると次の通りである。すなわち、ホットバー２が
圧延機１の圧延ロール３に噛み込んだことを検出し、噛
み込んだ後から前記圧延ロール３の周回距離を第１パル
ス発生器５で検出して得たパルス数を第１カウンターＡ
で第１カウント値Ａａとしてカウントする第１工程と、
前記ホットバー２が前記圧延機１の圧延ロール３に噛み
込んでロードセルが荷重を検出し、所定時間経過後から
エッジャーロール４の周回距離を第２パルス発生器６で
検出して得たパルス数を第２カウンターＢで第２カウン
ト値Ｂａとしてカウントすると同時に、前記圧延ロール
３の周回距離を前記第１パルス発生器５にて検出して得
たパルス数を第３カウンタＣで第３カウント値Ｃａとし
てカウントする第２工程と、前記ホットバー２が前記圧
延ロール３に噛み込み前記ロードセルが荷重を検出して
から前記所定時間経過＋α時間後、前記第２工程でカウ
ントした第２カウント値Ｂａをメモリに格納すると共に
前記第３カウント値Ｃａをメモリに格納して、前記第
２、第３カウント値Ｂａ、Ｃａからドラフトコンペン
（ＤＲＣ）の実測値を演算する第３工程と、前記ドラフ
トコンペン（ＤＲＣ）の実測値から演算して先進率を求
める第４工程と、前記第１工程における前記第１カウン
ト値Ａａを圧延中は常時メモリに格納し、前記第１カウ
ント値Ａａと前記演算で求めた先進率からアズロール長
さを演算することを特徴とするアズロール長さの演算方
法であり、前記第１カウント値Ａａと前記演算で求めた
先進率から前記アズロールの長さを演算する演算式が下
記の式１を用いる方法である。 ＡL＝（Ａａ＋Ｋ1）×（１＋ｆ）×ｋ2 （１） 但し ＡＬ：アズロール長さの演算値 Ａａ：第１カウント値 Ｋ１：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 ｆ ：先進率 ｋ２：アズロール長さ演算調整係数
【００１６】また、本発明によるアズロール長さの演算
方法は、リバース圧延時においては、過去のフォワード
圧延時の圧延実績から、圧下率と先進率の関係を分析
し、この分析結果による関係式と関係式の定数を求める
第１工程と、ホットバー２が圧延機１の圧延ロール３に
噛み込んだことを検出し、噛み込んだ後から前記圧延ロ
ール３の周回距離を第１パルス発生器５にて検出して得
たパルス数を第１カウンタＡで第１カウント値Ａａとし
てカウントする第２工程と、前記第１工程で求めた関係
式からリバース圧延時の圧下率に対応した先進率を求め
る第３工程と、前記第２工程における第１カウント値Ａ
ａを圧延時は常時メモリに格納し、前記第１カウント値
Ａａと前記第３工程の演算で求めた先進率からリバース
圧延時におけるアズロール長さを演算する方法であり、
さらに、前記先進率を求める演算式が下記の式２を用い
る方法である。 ｆ＝Ｒ×Ｋ3＋Ｋ4 （２） 但し Ｒ ：圧下率〔（Ｈ−ｈ）／Ｈ）〕 Ｋ３：ホットバー先端形状補正値 Ｋ４：調整係数
方法は、リバース圧延時においては、過去のフォワード
圧延時の圧延実績から、圧下率と先進率の関係を分析
し、この分析結果による関係式と関係式の定数を求める
第１工程と、ホットバー２が圧延機１の圧延ロール３に
噛み込んだことを検出し、噛み込んだ後から前記圧延ロ
ール３の周回距離を第１パルス発生器５にて検出して得
たパルス数を第１カウンタＡで第１カウント値Ａａとし
てカウントする第２工程と、前記第１工程で求めた関係
式からリバース圧延時の圧下率に対応した先進率を求め
る第３工程と、前記第２工程における第１カウント値Ａ
ａを圧延時は常時メモリに格納し、前記第１カウント値
Ａａと前記第３工程の演算で求めた先進率からリバース
圧延時におけるアズロール長さを演算する方法であり、
さらに、前記先進率を求める演算式が下記の式２を用い
る方法である。 ｆ＝Ｒ×Ｋ3＋Ｋ4 （２） 但し Ｒ ：圧下率〔（Ｈ−ｈ）／Ｈ）〕 Ｋ３：ホットバー先端形状補正値 Ｋ４：調整係数
【００１７】
【発明の効果】本発明によるアズロール長さの演算方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、先進率を実測演算を行
っているので誤差要因の１つである先進率計算誤差が小
さくなる。また、ホットバー先端・尾端の形状による誤
差については補正定数を用いているので最適に設定でき
アズロール長さの演算精度が向上する。この演算精度の
向上によりローラテーブルの駆動制御より精密に行える
ので省エネとホットバーの表面疵の防止が図られる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、先進率を実測演算を行
っているので誤差要因の１つである先進率計算誤差が小
さくなる。また、ホットバー先端・尾端の形状による誤
差については補正定数を用いているので最適に設定でき
アズロール長さの演算精度が向上する。この演算精度の
向上によりローラテーブルの駆動制御より精密に行える
ので省エネとホットバーの表面疵の防止が図られる。
【図１】本発明を適用する圧延機の概要を説明する構成
図である。
図である。
【図２】本発明によるアズロール長さの演算方法を実行
するフロー図である。
するフロー図である。
【図３】図２の続きのフロー図である。
【図４】図３の続きのフロー図である。
１ 圧延機 ２ ホットバー ３ 圧延ロール ４ エッジャーロール ５ 第１パルス発生器 ６ 第２パルス発生器 Ａａ 第１カウント値 Ｂａ 第２カウント値 Ｃａ 第３カウント値
Claims (4)
- 【請求項１】 ホットバー(2)が圧延機(1)の圧延ロール
(3)に噛み込んだことを検出し、噛み込んだ後から前記
圧延ロール(3)の周回距離を第１パルス発生器(5)で検出
して得たパルス数を第１カウンターＡで第１カウント値
Ａａとしてカウントする第１工程と、前記ホットバー
(2)が前記圧延機(1)の圧延ロール(3)に噛み込んでロー
ドセルが荷重を検出し、所定時間経過後からエッジャー
ロール(4)の周回距離を第２パルス発生器(6)で検出して
得たパルス数を第２カウンターＢで第２カウント値Ｂａ
としてカウントすると同時に、前記圧延ロール(3)の周
回距離を前記第１パルス発生器(5)にて検出して得たパ
ルス数を第３カウンタＣで第３カウント値Ｃａとしてカ
ウントする第２工程と、前記ホットバー(2)が前記圧延
ロール(3)に噛み込み前記ロードセルが荷重を検出して
から前記所定時間経過＋α時間後、前記第２工程でカウ
ントした第２カウント値Ｂａをメモリに格納すると共に
前記第３カウント値Ｃａをメモリに格納して、前記第
２、第３カウント値Ｂａ、Ｃａからドラフトコンペン
（ＤＲＣ）の実測値を演算する第３工程と、前記ドラフ
トコンペン（ＤＲＣ）の実測値から演算して先進率を求
める第４工程と、前記第１工程における前記第１カウン
ト値Ａａを圧延中は常時メモリに格納し、前記第１カウ
ント値Ａａと前記演算で求めた先進率からアズロール長
さを演算することを特徴とするアズロール長さの演算方
法。 - 【請求項２】 前記第１カウント値Ａａと前記演算で求
めた先進率から前記アズロールの長さを演算する演算式
が下記の式１であることを特徴とする請求項１記載のア
ズロール長さの演算方法。 ＡL＝（Ａａ＋Ｋ1）×（１＋ｆ）×ｋ2 （１） 但し ＡＬ：アズロール長さの演算値 Ａａ：第１カウント値 Ｋ１：ホットバー先端・尾端形状による誤差補正値 ｆ ：先進率 ｋ２：アズロール長さ演算調整係数 - 【請求項３】 リバース圧延時においては、過去のフォ
ワード圧延時の圧延実績から、圧下率と先進率の関係を
分析し、この分析結果による関係式と関係式の定数を求
める第１工程と、ホットバー(2)が圧延機(1)の圧延ロー
ル(3)に噛み込んだことを検出し、噛み込んだ後から前
記圧延ロール(3)の周回距離を第１パルス発生器(5)にて
検出して得たパルス数を第１カウンターで第１カウント
値Ａａとしてカウントする第２工程と、前記第１工程で
求めた関係式からリバース圧延時の圧下率に対応した先
進率を求める第３工程と、前記第２工程における第１カ
ウント値Ａａを圧延時は常時メモリに格納し、前記第１
カウント値Ａａと前記第３工程の演算で求めた先進率か
らリバース圧延時におけるアズロール長さを演算するこ
とを特徴とするアズロール長さの演算方法。 - 【請求項４】 前記先進率を求める演算式が下記の式２
であることを特徴とする請求項３記載のアズロール長さ
の演算方法。 ｆ＝Ｒ×Ｋ3＋Ｋ4 （２） 但し Ｒ ：圧下率（（Ｈ−ｈ）／Ｈ） Ｋ３：ホットバー先端形状補正値 Ｋ４：調整係数
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9014112A JPH10211511A (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | アズロール長さの演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9014112A JPH10211511A (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | アズロール長さの演算方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10211511A true JPH10211511A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=11852041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9014112A Withdrawn JPH10211511A (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | アズロール長さの演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10211511A (ja) |
-
1997
- 1997-01-28 JP JP9014112A patent/JPH10211511A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8302440B2 (en) | Thickness control apparatus of reversing rolling mill | |
| JPH10211511A (ja) | アズロール長さの演算方法 | |
| JP3942356B2 (ja) | リバース式圧延機における板厚制御装置 | |
| JP2959426B2 (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JPS6354449B2 (ja) | ||
| JPS6064718A (ja) | 自動係数演算装置 | |
| JPH0685933B2 (ja) | 熱間仕上圧延における板厚制御方法 | |
| JPH07328718A (ja) | 巻取設備の鋼板速度検出方法 | |
| JP3129162B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| JPH0683855B2 (ja) | 熱間圧延機に於ける搬送テーブルローラ速度制御方法 | |
| JP2541311B2 (ja) | 絞り圧延機の管端制御開始点学習方法 | |
| JP2650356B2 (ja) | 熱間圧延方法 | |
| SU1329858A1 (ru) | Устройство дл автоматического контрол износа валков стана гор чей прокатки | |
| JP2737310B2 (ja) | 継目無鋼管の圧延方法 | |
| JPS60199513A (ja) | 圧延時における板の蛇行修正制御方法 | |
| JPS6264414A (ja) | 圧延板変形抵抗の計測方法 | |
| JP2667340B2 (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| JPS62124011A (ja) | 自動板厚制御装置 | |
| JPH05111711A (ja) | 圧延機における通板制御方法 | |
| JPS591133B2 (ja) | 圧延材の長さ測定装置 | |
| JPH09257458A (ja) | 連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法 | |
| JPH08117816A (ja) | リトラクトマンドレルミルのバーストリッピング制御方法 | |
| JPH04238617A (ja) | 最適ロックオン検出装置 | |
| JPS63160714A (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JP2012045616A (ja) | 圧延機の板厚制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |