JPH10208189A - 速度違反自動取締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度違反の証拠撮影写真としては取締に活用
困難である画像を端末側であらかじめ検証し、中央装置
へ伝送を中止し、中央装置へ保管される違反車両画像の
活用率を高め、実稼働率の高いシステムを実現させる。 【解決手段】 速度判定部５の判定により速度超過車両
として撮影し、メモリ１１に保存された撮影画像情報か
らヘッドライト検出部１５がヘッドライトの個数、ヘッ
ドライト間のピッチ、ヘッドライトの位置等を認識し、
個数判定部１６、ピッチ判定部１９、位置判定部２２が
取締に活用可能な画像が撮影されているかを判断し、そ
れぞれ個数適合信号１７、ピッチ適合信号２０、位置適
合信号２３を伝送部１２に対し送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定のしきい値
を越えた速度で走行する軽四輪以上の速度違反車両の撮
影を行う速度違反自動取締装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、例えば特許
出願公告昭５３−１８８８８号「自動車の風防ガラスを
通して車内の運転者を撮影するための装置」に示されて
いるものが広く知られており、その他にも多くの提案が
なされている。図１３は従来の速度違反自動取締装置の
構成を示すもので、図において１は走行する車両に対し
電波を照射して反射波を受信するアンテナ、２はこのア
ンテナ１の送受信波から走行車両のドップラ信号３を検
波する送受信器、４はこの送受信器２が検波したドップ
ラ信号３から走行車両の速度を計測する速度測定部、５
は速度測定部４で計測した速度が一定のしきい値を越え
ている場合に速度超過信号６を出力する速度判定部、７
はこの速度判定部５にしきい値の設定を行う速度設定
部、８は上記速度判定部５が出力する速度超過信号６を
入力して車両の撮影を行うＴＶカメラであって、例えば
水平１５００画素×垂直１５００画素の約２００万画素
の画素数をもつ高精細度ＣＣＤカメラなどを例にあげる
ことができる。９は上記速度判定部５が出力する速度超
過信号６を入力して上記ＴＶカメラ８と同期して車両に
ストロボ光を照射するストロボ、１０はＴＶカメラ８か
ら出力されたアナログ画像情報をデジタル化するＡ／Ｄ
変換部、１１はこのＡ／Ｄ変換部１０が出力するデジタ
ル画像情報を記録保存するメモリ部、１２はこのメモリ
部１１に保存された画像情報の伝送を行う伝送部、１３
は画像情報を伝送する伝送回線であって、例えばＮＴＴ
（登録商標）がサービスする公衆デジタル回線のＩＮＳ
ネット６４（登録商標）や高速デジタル専用線などを例
としてあげることができる。１４は上記伝送部１２から
伝送回線１３を介して伝送された画像情報を受信する中
央装置である。なお、上記メモリ部１１の記録及び上記
伝送部１２の伝送動作は、上記速度超過信号６によって
起動される。

【０００３】次に動作について説明する。送受信器２が
出力するドップラ信号３は、周知のように移動物体に照
射して得られる反射波の周波数と源発振周波数との差に
よって得られるもので、移動速度に比例して移動速度が
早い場合は高い周波数の信号となり、移動速度が遅い場
合は低い周波数の信号となる。速度測定部４においては
このドップラ信号３の周波数をカウントすることにより
被測定車両の走行速度を計測する。速度判定部５では、
この速度測定部４の測定速度と速度設定部７の速度しき
い値とを比較し、被測定車両がしきい値を越えた速度で
走行していると判定した場合、ＴＶカメラ８、ストロボ
９、メモリ部１１、及び伝送部１２に速度超過信号６を
出力する。ＴＶカメラ８は速度判定部５からの速度超過
信号６を受け、被測定車両のナンバープレートと運転者
を撮影する。ＴＶカメラ８で撮影したアナログ画像情報
はＡ／Ｄ変換部１０によりデジタル化され、速度超過信
号６を受けて起動状態にあるメモリ部１１に記録、保管
される。メモリ部１１の画像情報は速度超過信号６を受
けて起動状態にある伝送部１２により伝送回線１３を介
して中央装置１４に伝送される。中央装置１４に伝送さ
れた画像情報は、中央装置の構成機器の記録装置により
別途印画され取締りに活用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の速度違反自動取
締装置は以上のような構成であり、走行車両の反射波か
ら走行速度を計測して、しきい値との比較で速度超過を
判定し、速度超過信号すなわち撮影トリガをカメラとス
トロボに供給するようになっているため、この反射波の
検知時刻によって走行車両の撮影位置が決定されるよう
になっている。電波の強弱は一般的に対象物の大小や形
状、材質によって影響を受けるものである。従って走行
車両の大小や形状等によって、または走行車両の走行位
置によっては、走行車両をＴＶカメラの画角の中央付近
で撮影できず、取締情報として活用できない画像を伝送
してしまうことがあるという課題があった。取締に活用
困難である画像は、取締対象外の二輪車両の画像（以
下、二輪画像：図７参照）、速度違反車両が車線をまた
いで走行してることにより車体が欠けている画像（以
下、またぎ画像：図８参照）、撮影視野内の、非対象車
線である隣接車線に他の車両が存在する画像（以下、他
車混在画像：図９参照）、速度違反車両の後方に非対象
車両が写し込まれている画像（以下、後方車両画像：図
１０参照）、撮影のタイミングが遅れて速度違反車両が
突っ込んだ画像（以下、突っ込み画像：図１１参照）、
二輪車両の測定等で車両が写し込まれなかった画像（以
下、車両なし画像：図１２参照）等が挙げられる。

【０００５】この発明は、上記の様な課題を解消するた
めに為されたもので、取締に活用困難である不良画像の
伝送を中止できる速度違反自動取締装置を得ることを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明による速度違
反自動取締装置は、撮影時に発光し速度違反車両に照射
されるストロボ光によって、高輝度で反射するヘッドラ
イトを検出するヘッドライト検出部と、検出したヘッド
ライトの個数を判定し、判定基準に適合している場合に
個数適合信号を伝送部に送出する個数判定部と、この個
数判定部に判定基準となる個数値を設定する個数設定部
を設けたものである。

【０００７】また、第２の発明による速度違反自動取締
装置は、ヘッドライト検出部の情報から複数のヘッドラ
イトのピッチを判定し、判定基準に適合している場合に
ピッチ適合信号を伝送部に送出するピッチ判定部と、こ
のピッチ判定部に判定基準となるピッチの値を設定する
ピッチ設定部を設けたものである。

【０００８】また、第３の発明による速度違反自動取締
装置は、ヘッドライト検出部の情報からヘッドライトの
位置を判定し、判定基準に適合している場合に位置適合
信号を伝送部に送出する位置判定部と、この位置判定部
に判定基準となるヘッドライトの位置を設定する位置設
定部を設けたものである。

【０００９】また、第４の発明による速度違反自動取締
装置は、速度測定部の情報から連続する通過車両の車間
距離を判定し、判定基準に適合している場合に車間適合
信号を伝送部に送出する車間判定部と、この車間判定部
の判定基準となる車間距離を設定する車間設定部を設け
たものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すも
ので、図において１〜１４は図１３に示すものと同等の
ものである。１５はメモリ１１に保存された撮影画像か
ら高輝度の輝点からなるヘッドライト部分を検出するヘ
ッドライト検出部、１６はこのヘッドライト検出部１５
の情報からヘッドライトの個数を検出し、個数適合情報
１７を伝送部１２へ出力する個数判定部、１８は個数判
定部１６の判定基準を設定する個数設定部である。

【００１１】上記のように構成されたこの発明の速度違
反自動取締装置においては、ヘッドライト検出部１５に
よって速度違反車両を撮影するたびに、メモリ１１に記
録された画像情報からヘッドライト特有の高輝度の集中
点を１つのヘッドライトとして認識して、画像全体に亙
ってヘッドライトの検出が行われている。ヘッドライト
の個数が１個であるばあいは、多くの二輪車両がそうで
あるように撮影車両は二輪車両であると認識することが
できる（図７参照）。たとえ軽四輪車両以上の車両のヘ
ッドライトが玉切れを起こしていたとしても、ストロボ
光の反射で高輝度で輝くため、ヘッドライトの個数は２
個以上となるので問題はない。また四輪車両であっても
撮影視野から一方のヘッドライトが欠如している場合は
図８に示すように一個しか写らないが、これはまたぎ車
両として判定できるため、ヘッドライトの個数が１であ
る場合はこのように、『二輪画像』または『またぎ画
像』であると判定できる。またヘッドライトが検出でき
ない場合は図１１で示すような『突っ込み画像』におい
てヘッドライトまでもが画像に写し込まれない場合であ
ることや、図１２で示すような『車両なし画像』などの
画像である可能性が高いと判定できる。一方個数設定部
１８に予め、例えば２個以上６個以下であれば四輪車両
である可能性が高いので適合であると入力とすると、個
数判定部１６により上記ヘッドライト検出部１５で検出
されたヘッドライトの個数が２個以上６個以下の場合は
個数適合信号１７が伝送部１２に送出される。伝送部１
２はこの個数適合信号１７によって、画像情報の伝送を
開始するようになっているので、ヘッドライトの個数が
判定基準に適合していない場合は画像伝送を中止するこ
とになる。

【００１２】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すもので、図において１〜１８は図１に示すも
のと同等のものである。１９はヘッドライト検出部１５
からの情報からヘッドライト間のピッチを検出し、ピッ
チ適合情報２０を伝送部１２へ出力するピッチ判定部、
２１はピッチ判定部１９の判定基準を設定するピッチ設
定部である。

【００１３】この発明の実施の形態２においては、ピッ
チ判定部１９によってヘッドライト検出部１５の情報か
ら複数のヘッドライト間の相互距離を検出する。一般的
に、四輪車のヘッドライトは図５に示すように車体端面
に近い位置に左右に配置されているため、一つの輝点の
左右いずれかに同様の輝点が存在すればヘッドライトに
よる輝点であると判定できる。また、左右に隣接するヘ
ッドライトのピッチが短すぎることはないか、また補助
灯のように左右のピッチが短くとも近接する上下に適正
な左右のピッチを保つヘッドライトの組み合せがないか
を判定することにより、被写体が四輪車両であって、車
体の一部が撮影視野から外れていないことを判定できる
ため、図７に示す『二輪画像』、図８に示す『またぎ画
像』、図９に示す『他車混在画像』、図１０に示す『後
方車両画像』でないことを判定できる。これらの判定基
準を満足する場合ピッチ適合信号２０を伝送部１２に送
出する。この各ピッチの適合の判定基準はピッチ設定部
２１により予め入力しておく。伝送部１２はこのピッチ
適合信号２０および個数適合信号１７によって、画像情
報の伝送を開始するようになっているので、個数適合信
号１７と併せ、いづれかが判定基準に適合していない場
合は、画像の伝送を中止することになる。

【００１４】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示すもので、図において１〜２１は図２に示すも
のと同等のものである。２２はヘッドライト検出部１５
の情報からヘッドライトの位置を検出し、位置適合信号
２３を伝送部１２へ出力する位置判定部、２４は位置判
定部２２の判定基準を設定する位置設定部である。

【００１５】この発明の実施の形態３においては、位置
判定部２２によってヘッドライト検出部１５の情報から
撮影視野におけるヘッドライトの位置を判定し、被写体
である四輪車両が正規の位置に写し込まれているか、後
方に別の車両のヘッドライトが存在しないか、隣接車線
に別の車両のヘッドライトが存在しないかを判定して、
位置適合信号２３を伝送部１２に送出する。判定基準の
一例として図６に示す様に、車線境界線に平行する左右
の否判定領域、及び画像前後の否判定領域を設定し、否
判定領域に高輝度の輝点が存在する場合、『またぎ画
像』、『他車混在画像』、『後方車両画像』、『突っ込
み画像』であると推定できる。また否判定領域外にヘッ
ドライトを認識できる場合は、正規な位置に四輪車が撮
影されていると判断できる。この適合の判定基準は位置
設定部２４により予め入力しておく。伝送部１２はこの
位置適合信号２３、および個数適合信号１７、ピッチ適
合信号２０によって、画像情報の伝送を開始するように
なっているので、個数適合信号１７、ピッチ適合信号２
０と併せ、いづれかが判定基準に適合していない場合
は、画像伝送を中止することになる。

【００１６】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示すもので、図において１〜２４は図３に示すも
のと同等のものである。２５は速度測定部４の情報から
速度違反車両と続いて走行してくる車両の車両間の距離
（車間距離）を検出し、車間距離から撮影視野内に後続
車両が入り得ないと判定した場合、車間適合信号２６を
伝送部１２へ出力する車間判定部、２７は車間判定部の
判定基準を設定する車間設定部である。

【００１７】この発明の実施の形態４においては、車間
判定部２５によって速度測定部４の情報から速度違反車
両の走行速度ｖ、および速度違反車両の速度測定を開始
した時刻ｔ₁ と続いて走行してくる車両の速度測定を開
始した時刻ｔ₂ との時間差ｔ₂ −ｔ₁ とから車間距離ｖ
×（ｔ₂ −ｔ₁ ）を検出する。撮影視野は固定であるた
め、実道路上の視野内距離ｄは決っており、車間距離と
の関係がｖ×（ｔ₂ −ｔ₁ ）＞ｄであれば後続車両が撮
影視野内にいないと判断できる。撮影視野内に後続車両
がないと判定した場合は車間適合信号２６を伝送部１２
に送出する。この適合の判定基準は車間設定部２７によ
り予め入力しておく。伝送部１２はこの車間適合信号２
６、個数適合信号１７、ピッチ適合信号２０、および位
置適合信号２３によって、画像情報の伝送を開始するよ
うになっているので、個数適合信号１７、ピッチ適合信
号２０、位置適合信号２３と併せ、いづれかが判定基準
に適合していない場合は、画像伝送を中止することにな
る。

【００１８】なお、上記実施の形態では車両の速度を測
定する手段として電波のドップラ効果を用いたものを例
に上げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく
光のドップラ効果を用いたものや道路に車両検知用の誘
導コイルを所定の間隔で設け、車両が誘導コイル間を通
過する時間を測定することにより車両の速度を検出して
もよい。

【００１９】

【発明の効果】第１の発明によれば、ヘッドライト検出
部と個数判定部を設けたことにより四輪車両特有のヘッ
ドライトの個数を判定できるので、活用困難な画像の伝
送を中止できる効果がある。

【００２０】第２の発明よれば、ピッチ判定部を設けた
ことにより、画像に写し込まれた高輝度の輝点が四輪車
両のヘッドライトであると判定できるので、活用困難な
画像の伝送を中止できる効果がある。

【００２１】第３の発明によれば、位置判定部を設けた
ことにより、被写体である四輪車両が正規の位置に写し
込まれているか、後方に別の車両が存在しないか、隣接
車線に別の車両が存在しないかを判定できるので、活用
困難な『またぎ画像』、『他車混在画像』、『後方車両
画像』、『突っ込み画像』の伝送を中止できる効果があ
る。

【００２２】第４の発明によれば、車間判定部を設けた
ことにより被撮影車両と後続車両との車間が類推でき、
後方車両の写し込みがあったかどうかを判断することが
できるので、活用困難な『後方車両画像』の伝送を中止
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による速度違反自動取締装置の実施
の形態１を示す図である。

【図２】 この発明による速度違反自動取締装置の実施
の形態２を示す図である。

【図３】 この発明による速度違反自動取締装置の実施
の形態３を示す図である。

【図４】 この発明による速度違反自動取締装置の実施
の形態４を示す図である。

【図５】 速度違反自動取締装置の撮影画像の参考図で
ある。

【図６】 速度違反自動取締装置で活用困難な画像のう
ち、ヘッドライトが写し込まれている例と否判定領域の
１例を示す参考図である。

【図７】 速度違反自動取締装置で活用困難な画像のう
ち、『二輪画像』を示す参考図である。

【図８】 速度違反自動取締装置で活用困難な画像のう
ち、『またぎ画像』を示す参考図である。

【図９】 速度違反自動取締装置で活用困難な画像のう
ち、『他車混在画像』を示す参考図である。

【図１０】 速度違反自動取締装置で活用困難な画像の
うち、『後方車両画像』を示す参考図である。

【図１１】 速度違反自動取締装置で活用困難な画像の
うち、『突っ込み画像』を示す参考図である。

【図１２】 速度違反自動取締装置で活用困難な画像の
うち、『車両なし画像』を示す参考図である。

【図１３】 従来の速度違反自動取締装置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ アンテナ、２ 送受信器、３ ドップラ信号、４
速度測定部、５ 速度判定部、６ 速度超過信号、７
速度設定部、８ ＴＶカメラ、９ ストロボ、１０ Ａ
／Ｄ変換部、１１ メモリ、１２ 伝送部、１３ 伝送
回線、１４ 中央装置、１５ ヘッドライト検出部、１
６ 個数判定部、１７ 個数適合信号、１８ 個数設定
部、１９ ピッチ判定部、２０ ピッチ適合信号、２１
ピッチ設定部、２２ 位置判定部、２３ 位置適合信
号、２４ 位置設定部、２５ 車間判定部、２６ 車間
適合信号、２７ 車間設定部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の速度を計測する速度測定部
   と、この速度測定部で計測した速度が一定のしきい値を
   越えている場合に速度超過信号を出力する速度判定部
   と、上記速度判定部からの速度超過信号により車両にス
   トロボ光を照射するストロボ及び車両の撮影を行う撮像
   装置と、この撮像装置が出力する画像情報を記録保存す
   るメモリ部と、このメモリ部に保存された画像情報から
   撮影車両のヘッドライトを検出するヘッドライト検出部
   と、このヘッドライト検出部で検出したヘッドライトの
   個数が所定の基準個数である場合に個数適合信号を出力
   する個数判定部と、上記速度超過信号及び個数適合信号
   によって上記メモリ部に保存されている画像情報の伝送
   の可否を判断し、外部への画像の伝送を行う伝送部とで
   構成されることを特徴とする速度違反自動取締装置。
2. 【請求項２】 ヘッドライト検出部の情報から複数のヘ
   ッドライトのピッチを判定し、判定基準に適合している
   場合にピッチ適合信号を伝送部に送出するピッチ判定部
   と、このピッチ判定部に判定基準となるピッチ値を設定
   するピッチ設定部を付加したことを特徴とする請求項１
   記載の速度違反自動取締装置。
3. 【請求項３】 ヘッドライト検出部の情報からヘッドラ
   イトの位置を判定し、判定基準に適合している場合に位
   置適合信号を伝送部に送出する位置判定部と、この位置
   判定部に判定基準となるヘッドライトの位置を設定する
   位置設定部を付加したことを特徴とする請求項１又は２
   記載の速度違反自動取締装置。
4. 【請求項４】 速度測定部の情報から連続する通過車両
   の車間距離を判定し、判定結果を伝送制御部に送出する
   車間判定部と、この車間判定部の判定基準となる車間距
   離を設定する車間設定部を付加したことを特徴とする請
   求項１、２又は３記載の速度違反自動取締装置。