JPH10201253A - 静電アクチュエータ - Google Patents
静電アクチュエータInfo
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- JPH10201253A JPH10201253A JP27697A JP27697A JPH10201253A JP H10201253 A JPH10201253 A JP H10201253A JP 27697 A JP27697 A JP 27697A JP 27697 A JP27697 A JP 27697A JP H10201253 A JPH10201253 A JP H10201253A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一つの電圧供給回路でも他の方向への相対変
位もさせることができる静電アクチュエータを提供しよ
うとするもの。 【解決手段】 対向する電極基板の夫々にＸ方向の変位
に関与する電極列と前記Ｘ方向とは異なるＹ方向の変位
に関与する電極列とを有し、電圧供給回路によって夫々
の電極基板の電極列に多相電圧を供給して電極列相互間
で発生するＸ方向とＹ方向との静電気的な吸引力や反発
力を駆動力として利用するようにした。
位もさせることができる静電アクチュエータを提供しよ
うとするもの。 【解決手段】 対向する電極基板の夫々にＸ方向の変位
に関与する電極列と前記Ｘ方向とは異なるＹ方向の変位
に関与する電極列とを有し、電圧供給回路によって夫々
の電極基板の電極列に多相電圧を供給して電極列相互間
で発生するＸ方向とＹ方向との静電気的な吸引力や反発
力を駆動力として利用するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、静電気を利用し
た静電アクチュエータに関するものである。
た静電アクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、それぞれ電極列を有し対向す
る一対の電極基板から構成される静電アクチュエータが
知られている。
る一対の電極基板から構成される静電アクチュエータが
知られている。
【０００３】この静電アクチュエータは、電圧供給回路
によってそれぞれの電極基板の電極列に多相電圧を供給
し、電極基板相互間で発生する静電気的な吸引力や反発
力を駆動力として利用することにより電極列と対応した
方向に相対変位をさせるものである。
によってそれぞれの電極基板の電極列に多相電圧を供給
し、電極基板相互間で発生する静電気的な吸引力や反発
力を駆動力として利用することにより電極列と対応した
方向に相対変位をさせるものである。
【０００４】しかし、この静電アクチュエータによると
電極列と対応した方向には相対変位をさせることはでき
るが、前記方向とは他の方向へ相対変位をさせる場合に
はそのための電極列と電圧供給回路とが別個に必要とな
るという問題があった。
電極列と対応した方向には相対変位をさせることはでき
るが、前記方向とは他の方向へ相対変位をさせる場合に
はそのための電極列と電圧供給回路とが別個に必要とな
るという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
一つの電圧供給回路でも他の方向への相対変位もさせる
ことができる静電アクチュエータを提供しようとするも
のである。
一つの電圧供給回路でも他の方向への相対変位もさせる
ことができる静電アクチュエータを提供しようとするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。
この発明では次のような技術的手段を講じている。
【０００７】この発明の静電アクチュエータは、対向す
る電極基板の夫々にＸ方向の変位に関与する電極列と前
記Ｘ方向とは異なるＹ方向の変位に関与する電極列とを
有し、電圧供給回路によって夫々の電極基板の電極列に
多相電圧を供給して電極列相互間で発生するＸ方向とＹ
方向との静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用
するようにしたことを特徴とする。
る電極基板の夫々にＸ方向の変位に関与する電極列と前
記Ｘ方向とは異なるＹ方向の変位に関与する電極列とを
有し、電圧供給回路によって夫々の電極基板の電極列に
多相電圧を供給して電極列相互間で発生するＸ方向とＹ
方向との静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用
するようにしたことを特徴とする。
【０００８】この静電アクチュエータによると、対向す
る電極基板のＸ方向の変位に関与する電極列とＹ方向の
変位に関与する電極列とに電圧供給回路によって多相電
圧を供給し電極列相互間で発生するＸ方向とＹ方向との
静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するよう
にしたので、一つの電圧供給回路でも他の方向への相対
変位もさせることができる。
る電極基板のＸ方向の変位に関与する電極列とＹ方向の
変位に関与する電極列とに電圧供給回路によって多相電
圧を供給し電極列相互間で発生するＸ方向とＹ方向との
静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するよう
にしたので、一つの電圧供給回路でも他の方向への相対
変位もさせることができる。
【０００９】また、対向する電極基板の電極列の重なり
面積に応じた駆動力及び方向に相対変位をさせるように
してもよい。このように構成すると、対向する電極基板
の相対的位置によって静電アクチュエータの駆動力や方
向を変化させることができる。
面積に応じた駆動力及び方向に相対変位をさせるように
してもよい。このように構成すると、対向する電極基板
の相対的位置によって静電アクチュエータの駆動力や方
向を変化させることができる。
【００１０】また、Ｘ方向の変位と前記Ｘ方向とは異な
るＹ方向の変位に関与する電極列として直交する二方向
の変位に関与する電極列を具備させてもよい。
るＹ方向の変位に関与する電極列として直交する二方向
の変位に関与する電極列を具備させてもよい。
【００１１】さらに、移動子の電極基板と固定子の電極
基板とを有し、移動子の電極基板を固定子の電極基板に
対して相対変位せしめてもよい。
基板とを有し、移動子の電極基板を固定子の電極基板に
対して相対変位せしめてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１３】図１乃至図５に示すように、この実施形態
の静電アクチュエータは上側の移動子１の電極基板と下
側の固定子２の電極基板とを有しており、移動子１の電
極基板を固定子２の電極基板に対して接触させた態様
（図１には内容把握の容易のため接触面を離間させて対
向させた状態を示す）で相対変位せしめることが出来る
ように構成している。
の静電アクチュエータは上側の移動子１の電極基板と下
側の固定子２の電極基板とを有しており、移動子１の電
極基板を固定子２の電極基板に対して接触させた態様
（図１には内容把握の容易のため接触面を離間させて対
向させた状態を示す）で相対変位せしめることが出来る
ように構成している。
【００１４】対向する移動子１と固定子２との電極基板
の夫々には、Ｘ方向（図２〜図５で図示左右方向）の変
位に関与する電極列と、前記Ｘ方向と直交するＹ方向
（図２〜図５で図示上下方向）の変位に関与する電極列
とを形成している。
の夫々には、Ｘ方向（図２〜図５で図示左右方向）の変
位に関与する電極列と、前記Ｘ方向と直交するＹ方向
（図２〜図５で図示上下方向）の変位に関与する電極列
とを形成している。
【００１５】前記それぞれの電極列として公知の帯状電
極により、移動子１の電極基板にそれぞれ移動子第１電
極列1a、移動子第２電極列1b、移動子第３電極列1c、移
動子第４電極列1dを、固定子２の電極基板にそれぞれ固
定子第１電極列2a、固定子第２電極列2b、固定子第３電
極列2c、固定子第４電極列2dを形成している。
極により、移動子１の電極基板にそれぞれ移動子第１電
極列1a、移動子第２電極列1b、移動子第３電極列1c、移
動子第４電極列1dを、固定子２の電極基板にそれぞれ固
定子第１電極列2a、固定子第２電極列2b、固定子第３電
極列2c、固定子第４電極列2dを形成している。
【００１６】そして、電圧供給回路によって、夫々の電
極基板の各電極列に三相電圧を供給して電極列相互間で
発生するＸ方向とＹ方向との静電気的な吸引力や反発力
を、駆動力として利用するようにしている。
極基板の各電極列に三相電圧を供給して電極列相互間で
発生するＸ方向とＹ方向との静電気的な吸引力や反発力
を、駆動力として利用するようにしている。
【００１７】この実施形態では、移動子第１電極列1aと
固定子第１電極列2aが重なると、この電極列相互間で発
生するＹ方向の静電気的な吸引力や反発力を駆動力とし
て利用することにより、移動子第１電極列1aが図示上方
（↑）に公知の方法で相対変位するようにしている。
固定子第１電極列2aが重なると、この電極列相互間で発
生するＹ方向の静電気的な吸引力や反発力を駆動力とし
て利用することにより、移動子第１電極列1aが図示上方
（↑）に公知の方法で相対変位するようにしている。
【００１８】同様に移動子第２電極列1bと固定子第２電
極列2bが重なると、この電極列相互間で発生するＸ方向
の静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するこ
とにより、移動子第２電極列1bが図示右方（→）に公知
の方法で相対変位するようにしている。
極列2bが重なると、この電極列相互間で発生するＸ方向
の静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するこ
とにより、移動子第２電極列1bが図示右方（→）に公知
の方法で相対変位するようにしている。
【００１９】同様に移動子第３電極列1cと固定子第３電
極列2cが重なると、この電極列相互間で発生するＹ方向
の静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するこ
とにより、移動子第３電極列1cが図示下方（↓）に公知
の方法で相対変位するようにしている。
極列2cが重なると、この電極列相互間で発生するＹ方向
の静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するこ
とにより、移動子第３電極列1cが図示下方（↓）に公知
の方法で相対変位するようにしている。
【００２０】同様に移動子第４電極列1dと固定子第４電
極列2dが重なると、この電極列相互間で発生するＸ方向
の静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するこ
とにより、移動子第４電極列1dが図示左方（←）に公知
の方法で相対変位するようにしている。
極列2dが重なると、この電極列相互間で発生するＸ方向
の静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するこ
とにより、移動子第４電極列1dが図示左方（←）に公知
の方法で相対変位するようにしている。
【００２１】なお、上記の第１電極列ａから第４電極列
ｄの４種の電極列の重なりはそれぞれ一定の方向に相対
変位するように設定しているので、一つの電圧供給回路
で各電極列に三相電圧を供給することにより、４種の電
極列の相対変位に同時に対応することができる。
ｄの４種の電極列の重なりはそれぞれ一定の方向に相対
変位するように設定しているので、一つの電圧供給回路
で各電極列に三相電圧を供給することにより、４種の電
極列の相対変位に同時に対応することができる。
【００２２】さらに、移動子第１電極列1aと固定子第１
電極列2aの重なり面積と、移動子第３電極列1cと固定子
第３電極列2cの重なり面積とは、夫々重なり面積に比例
した駆動力を持つようにしている。したがって、図２に
示すように夫々の重なり面積が等しい場合には相互に逆
方向の駆動力（↑↓）は相殺されて上下方向の相対変位
は生じない。
電極列2aの重なり面積と、移動子第３電極列1cと固定子
第３電極列2cの重なり面積とは、夫々重なり面積に比例
した駆動力を持つようにしている。したがって、図２に
示すように夫々の重なり面積が等しい場合には相互に逆
方向の駆動力（↑↓）は相殺されて上下方向の相対変位
は生じない。
【００２３】同様に移動子第２電極列1bと固定子第２電
極列2bの重なり面積と、移動子第４電極列1dと固定子第
４電極列2dの重なり面積とは、重なり面積に比例した駆
動力を持つようにしており、図２に示すように夫々の重
なり面積が等しい場合には相互に逆方向の駆動力（→
←）は相殺されて左右方向の相対変位は生じない。
極列2bの重なり面積と、移動子第４電極列1dと固定子第
４電極列2dの重なり面積とは、重なり面積に比例した駆
動力を持つようにしており、図２に示すように夫々の重
なり面積が等しい場合には相互に逆方向の駆動力（→
←）は相殺されて左右方向の相対変位は生じない。
【００２４】次に、この実施形態の静電アクチュエータ
の使用状態を説明する。上側の移動子１の電極基板と下
側の固定子２の電極基板とが、図２に示すような相対的
位置関係にある場合は、４種の電極列の重なり面積に比
例する駆動力（↑→↓←）は互いに相殺し合っているの
で停止状態にある。
の使用状態を説明する。上側の移動子１の電極基板と下
側の固定子２の電極基板とが、図２に示すような相対的
位置関係にある場合は、４種の電極列の重なり面積に比
例する駆動力（↑→↓←）は互いに相殺し合っているの
で停止状態にある。
【００２５】次に図３を参照し、移動子１の電極板の各
種の相対変位の様子を説明する。なお、図３中のＡ〜Ｈ
の各相対的位置関係の下の各矢印（↑→↓←）は、移動
子１に及ぼされる駆動力のベクトルを示す。
種の相対変位の様子を説明する。なお、図３中のＡ〜Ｈ
の各相対的位置関係の下の各矢印（↑→↓←）は、移動
子１に及ぼされる駆動力のベクトルを示す。
【００２６】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＡに示すような相対的位置関
係にある場合は、第２電極列ｂの重なりと第４電極列ｄ
の重なりにより左右方向の駆動力（→←）は相殺され、
第１電極列ａの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示上方（↑）に向けて相対変位して同図のＢに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
２の電極基板とが、図３のＡに示すような相対的位置関
係にある場合は、第２電極列ｂの重なりと第４電極列ｄ
の重なりにより左右方向の駆動力（→←）は相殺され、
第１電極列ａの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示上方（↑）に向けて相対変位して同図のＢに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
【００２７】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＢに示すような相対的位置関
係にある場合は、第１電極列ａの重なりと第２電極列ｂ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示右斜め上方
（↑→）に向けて相対変位する。
２の電極基板とが、図３のＢに示すような相対的位置関
係にある場合は、第１電極列ａの重なりと第２電極列ｂ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示右斜め上方
（↑→）に向けて相対変位する。
【００２８】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＣに示すような相対的位置関
係にある場合は、第１電極列ａの重なりと第３電極列ｃ
の重なりにより上下方向の駆動力（↑↓）は相殺され、
第２電極列ｂの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示右方（→）に向けて相対変位して同図のＤに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
２の電極基板とが、図３のＣに示すような相対的位置関
係にある場合は、第１電極列ａの重なりと第３電極列ｃ
の重なりにより上下方向の駆動力（↑↓）は相殺され、
第２電極列ｂの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示右方（→）に向けて相対変位して同図のＤに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
【００２９】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＤに示すような相対的位置関
係にある場合は、第２電極列ｂの重なりと第３電極列ｃ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示右斜め下方
（→↓）に向けて相対変位する。
２の電極基板とが、図３のＤに示すような相対的位置関
係にある場合は、第２電極列ｂの重なりと第３電極列ｃ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示右斜め下方
（→↓）に向けて相対変位する。
【００３０】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＥに示すような相対的位置関
係にある場合は、第２電極列ｂの重なりと第４電極列ｄ
の重なりにより左右方向の駆動力（→←）は相殺され、
第３電極列ｃの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示下方（↓）に向けて相対変位して同図のＦに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
２の電極基板とが、図３のＥに示すような相対的位置関
係にある場合は、第２電極列ｂの重なりと第４電極列ｄ
の重なりにより左右方向の駆動力（→←）は相殺され、
第３電極列ｃの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示下方（↓）に向けて相対変位して同図のＦに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
【００３１】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＦに示すような相対的位置関
係にある場合は、第３電極列ｃの重なりと第４電極列ｄ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示左斜め下方
（↓←）に向けて相対変位する。
２の電極基板とが、図３のＦに示すような相対的位置関
係にある場合は、第３電極列ｃの重なりと第４電極列ｄ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示左斜め下方
（↓←）に向けて相対変位する。
【００３２】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＧに示すような相対的位置関
係にある場合は、第１電極列ａの重なりと第３電極列ｃ
の重なりにより上下方向の駆動力（↑↓）は相殺され、
第４電極列ｄの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示左方（←）に向けて相対変位して同図のＨに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
２の電極基板とが、図３のＧに示すような相対的位置関
係にある場合は、第１電極列ａの重なりと第３電極列ｃ
の重なりにより上下方向の駆動力（↑↓）は相殺され、
第４電極列ｄの重なりにより、移動子１の電極基板は図
示左方（←）に向けて相対変位して同図のＨに示すよう
な相対的位置関係に移行する。
【００３３】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図３のＨに示すような相対的位置関
係にある場合は、第４電極列ｄの重なりと第１電極列ａ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示左斜め上方
（←↑）に向けて相対変位する。
２の電極基板とが、図３のＨに示すような相対的位置関
係にある場合は、第４電極列ｄの重なりと第１電極列ａ
の重なりにより、移動子１の電極基板は図示左斜め上方
（←↑）に向けて相対変位する。
【００３４】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図４に示すような相対的位置関係に
ある場合は、第１電極列ａの重なりにより、移動子１の
電極基板は図示上方（↑）に向けて相対変位する。この
図４の場合は、図３のＡに示すものと比較して当初の上
側の移動子１の電極基板が中心からより外方（左方）の
位置にあるので、下側の固定子２の電極基板の外方を相
対変位する軌跡を描く。なお、固定子第１電極列2aと移
動子第２電極列1b、移動子第４電極列1dとの重なりも存
在するが、電極列の方向が相違するこれらの電極列相互
間では駆動力は発生しないように設定している。
２の電極基板とが、図４に示すような相対的位置関係に
ある場合は、第１電極列ａの重なりにより、移動子１の
電極基板は図示上方（↑）に向けて相対変位する。この
図４の場合は、図３のＡに示すものと比較して当初の上
側の移動子１の電極基板が中心からより外方（左方）の
位置にあるので、下側の固定子２の電極基板の外方を相
対変位する軌跡を描く。なお、固定子第１電極列2aと移
動子第２電極列1b、移動子第４電極列1dとの重なりも存
在するが、電極列の方向が相違するこれらの電極列相互
間では駆動力は発生しないように設定している。
【００３５】上側の移動子１の電極基板と下側の固定子
２の電極基板とが、図５に示すような相対的位置関係に
ある場合は、移動子１の電極基板は図示上方（↑）に向
けて相対変位して停止状態となる。上方への変位が終了
した状態では、左右方向の相対変位に関与する電極列の
重なりが存在しないからである。
２の電極基板とが、図５に示すような相対的位置関係に
ある場合は、移動子１の電極基板は図示上方（↑）に向
けて相対変位して停止状態となる。上方への変位が終了
した状態では、左右方向の相対変位に関与する電極列の
重なりが存在しないからである。
【００３６】この静電アクチュエータによると、対向す
る電極基板のＸ方向の変位に関与する電極列とＹ方向の
変位に関与する電極列とに電圧供給回路によって三相電
圧を供給し電極列相互間で発生するＸ方向とＹ方向との
静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するよう
にしたので、一つの電圧供給回路でも他の方向への相対
変位もさせることができるという利点がある。
る電極基板のＸ方向の変位に関与する電極列とＹ方向の
変位に関与する電極列とに電圧供給回路によって三相電
圧を供給し電極列相互間で発生するＸ方向とＹ方向との
静電気的な吸引力や反発力を駆動力として利用するよう
にしたので、一つの電圧供給回路でも他の方向への相対
変位もさせることができるという利点がある。
【００３７】また、制御回路やセンサーがなくても対向
する移動子１の電極基板と固定子２の電極基板の電極列
の重なり面積に応じた駆動力で、相互の相対的位置関係
によって決まる方向へ相対変位させることができ、イン
テリジェントアクチュエータなどにも適用することがで
きる。
する移動子１の電極基板と固定子２の電極基板の電極列
の重なり面積に応じた駆動力で、相互の相対的位置関係
によって決まる方向へ相対変位させることができ、イン
テリジェントアクチュエータなどにも適用することがで
きる。
【００３８】
【発明の効果】この発明は上述のような構成であり、次
の効果を有する。
の効果を有する。
【００３９】電圧供給回路によって多相電圧を供給し電
極列相互間で発生するＸ方向とＹ方向との静電気的な吸
引力や反発力を駆動力として利用するようにしたので、
一つの電圧供給回路でも他の方向への相対変位もさせる
ことができる静電アクチュエータを提供することができ
る。
極列相互間で発生するＸ方向とＹ方向との静電気的な吸
引力や反発力を駆動力として利用するようにしたので、
一つの電圧供給回路でも他の方向への相対変位もさせる
ことができる静電アクチュエータを提供することができ
る。
【図１】この発明の静電アクチュエータの実施形態を説
明するため、移動子の電極基板と固定子の電極基板とを
離間させて対向させた状態を示す分解斜視図。
明するため、移動子の電極基板と固定子の電極基板とを
離間させて対向させた状態を示す分解斜視図。
【図２】図１の静電アクチュエータの電極板の相対変位
の一態様を示す説明図。
の一態様を示す説明図。
【図３】図１の静電アクチュエータの電極板の各種の相
対変位の態様を説明する図。
対変位の態様を説明する図。
【図４】図１の静電アクチュエータの電極板の相対変位
の他の態様を示す説明図。
の他の態様を示す説明図。
【図５】図１の静電アクチュエータの電極板の相対変位
のさらに他の態様を示す説明図。
のさらに他の態様を示す説明図。
１ 移動子 ２ 固定子
Claims (4)
- 【請求項１】 対向する電極基板の夫々にＸ方向の変位
に関与する電極列と前記Ｘ方向とは異なるＹ方向の変位
に関与する電極列とを有し、電圧供給回路によって夫々
の電極基板の電極列に多相電圧を供給して電極列相互間
で発生するＸ方向とＹ方向との静電気的な吸引力や反発
力を駆動力として利用するようにしたことを特徴とする
静電アクチュエータ。 - 【請求項２】 対向する電極基板の電極列の重なり面積
に応じた駆動力及び方向に相対変位をさせるようにした
請求項１記載の静電アクチュエータ。 - 【請求項３】 Ｘ方向の変位と前記Ｘ方向とは異なるＹ
方向の変位に関与する電極列として直交する二方向の変
位に関与する電極列を具備する請求項１又は２記載の静
電アクチュエータ。 - 【請求項４】 移動子の電極基板と固定子の電極基板と
を有し、移動子の電極基板を固定子の電極基板に対して
相対変位せしめる請求項１乃至３のいずれかに記載の静
電アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27697A JPH10201253A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 静電アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27697A JPH10201253A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 静電アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201253A true JPH10201253A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11469390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27697A Pending JPH10201253A (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 静電アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10201253A (ja) |
-
1997
- 1997-01-06 JP JP27697A patent/JPH10201253A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041101 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050314 |