JPH10200785A - 表示制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、画像センサの検出画像を表示装置
に表示する制御を行う表示制御装置に係り、画像センサ
で観測する対象の中にレベル差の大きいものが含まれて
いても全体を適切に観測できる形で表示装置に表示させ
得る表示制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 画像信号に施すレベル制御及び利得制御
をこの順序でまたは逆の順序で実行する制御部２ａを備
える表示制御装置において、制御部１ａのレベル制御ま
たは利得制御の何れか一方の制御の結果の信号のレベル
が所定レベルを超えたレベルにあるかを判断する判断手
段３と、判断手段３が超えていると判断したとき一方の
制御の結果の信号に代えて一方の制御に用いる信号を選
択する信号選択手段４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像センサの検出
画像を表示装置に表示する際に輝度や表示位置、表示範
囲を制御する表示制御装置に係り、特に制御結果の画像
信号レベルが表示装置の表示レンジを超える場合の処理
方式に関する。画像センサには、可視光線領域で用いる
ものや赤外線領域で用いるものなど各種のものが知られ
ている。この画像センサの各画素の像は、ＴＶのような
時系列走査信号によって読み出される場合と、スパイラ
ル走査信号によって読み出される場合と、更に走査を要
せずに並列に画素信号が読み出される場合とがある。何
れにせよ表示制御装置には、各画素の信号が時系列に入
力する。表示制御装置は、時系列に入力する画像信号に
レベル制御及び利得制御を施して表示装置に表示する画
像について輝度を調節したり、見たい部分を画面中央に
位置させたり、拡大したりするのに用いるが、この処理
はアナログ信号の状態で行う場合と、ディジタル信号へ
変換して行う場合とがある。なお、レベル制御と利得制
御は、この順序で行う場合が多いが、用途等によっては
逆の順序で行う場合もある。以下、レベル制御と利得制
御をこの順序で行う表示制御装置を例に挙げて説明す
る。

【０００２】

【従来の技術】図２５は、従来の表示制御装置の構成例
である。この表示制御装置は、前段のレベル制御部５０
と、後段の利得制御部５１とで構成される。レベル制御
部５０は、入力段に加算回路５０ａ、出力段に上下限制
限回路５０ｂがそれぞれ設けられ、加算回路５０ａには
外部から所定のレベル値が与えられる。また、利得制御
部５１は、入力段に乗算回路５１ａ、出力段に上下限制
限回路５１ｂがそれぞれ設けられ、乗算回路５１ａには
外部から所定の利得係数が与えられる。

【０００３】図２６は、従来の表示制御装置の動作説明
図である。図２６において、レベル制御部５０に入力す
る画像センサからの画像信号は、例えば図２６（ａ）に
示すようになっているとし、図中上下に示す破線の範囲
内が表示装置に表示したい範囲であるとする。レベル制
御部５０では、加算回路５０ａが、画像センサからの画
像信号に所定のレベル値を加算する。これは、図２６
（ｂ）に示すように、図２６（ａ）の下側の破線位置を
所定レベル（イ）持ちあげる操作である。これにより、
見たい部分の表示位置の調節が行われる。なお、表示輝
度の補正も行われる。

【０００４】そして、上下限制限回路５０ｂにおいて加
算回路５０ａの出力のうち表示レンジを超えた部分がカ
ットされ（図２６（ｂ）の（ロ）参照）、表示レンジ内
の画像信号（図２６（ｂ）の上下に示す破線の範囲内の
信号）が利得制御部５１の乗算回路５１ａへ出力され
る。利得制御部５１の乗算回路５１ａでは、レベル制御
部５０から入力した画像信号に所定の利得係数を乗算す
る。これにより、表示画像の見たい部分が拡大され細か
く観察することが可能となる。そして、上下限制限回路
５１ｂにおいて乗算回路５１ａの出力のうち表示レンジ
を超えた部分がカットされ、表示レンジ内の画像信号
（図２６（ｃ）の上下に示す破線の範囲内の信号）が表
示信号として外部の表示装置へ出力される。

【０００５】つまり、表示装置には、図２６（ｃ）の上
下に示す破線の範囲内の画像信号に対応する画像が表示
され、上下の破線の外の画像信号に対応する画像は、表
示されない。なお、上下の破線の範囲を超えた領域での
信号レベルは、飽和レベルである。したがって、上側破
線の上方領域である図２６（ｂ）の（ロ）に対応する領
域での信号レベルは、白レベル、また、下側破線の下方
領域での信号レベルは、黒レベルである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像センサ
で例えば明るい所と暗い所を同時に観測する場合、従来
では、明るい所を基準にすると暗い所が黒レベルに飽和
し、逆に暗いところを基準にすると明るい所が白レベル
に飽和し、何れの場合も双方を同時に観測できない場合
が生ずる。

【０００７】特に、赤外線画像センサは、周知のよう
に、測定対象物の温度分布（熱画像）を表示させるのに
用いられるが、目標物の温度と目標物以外の温度を同時
に観測したい場合がある。この場合、両者に相当の温度
差があると、従来では、目標物に最適な状態でレベル・
利得を調整すると、目標物以外は背景である白または黒
に飽和してしまうので、目標物以外の温度を目標物の温
度と同時に観測するのが困難である。

【０００８】このような場合、従来では、全体の平均値
を採って表示できるゲインに合わせる、あるいは、一番
明るい所と一番暗い所を表示できるゲインに合わせる等
の方法が採用されているが、双方を適切なレベルで表示
するのは困難で、一方は犠牲にせざるを得ない場合が多
い。本発明は、このような課題を解決すべく創作された
もので、画像センサで観測する対象の中にレベル差の大
きいものが含まれていても全体を適切に観測できる形で
表示装置に表示させることができる表示制御装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１、９、
１０に記載の発明の原理ブロック図である。請求項１に
記載の表示制御装置１ａは、画像信号に施すレベル制御
及び利得制御をこの順序でまたは逆の順序で実行する制
御部２ａを備え、表示装置の表示画面に表示する画像の
表示信号を出力する表示制御装置において、制御部１ａ
のレベル制御または利得制御の何れか一方の制御の結果
の信号のレベルが所定レベルを超えたレベルにあるかを
判断する判断手段３と、判断手段３が超えていると判断
したとき一方の制御の結果の信号に代えて一方の制御に
用いる信号を選択する信号選択手段４とを備えることを
特徴とする。

【００１０】即ち、この表示制御装置１ａでは、一方の
制御が例えばレベル制御であれば、レベル制御で制御に
用いる信号（即ち入力信号）をレベル制御値だけ持ち上
げた結果の信号について、判断手段３が所定レベルを超
えたと判断したときは、信号選択手段４にその超えた信
号に代えて制御に用いる信号（即ち入力信号）を当該レ
ベル制御の結果の信号として選択させる。その結果、レ
ベル制御においていわゆる飽和を生じないようにでき
る。

【００１１】図２は、請求項２、９、１０に記載の発明
の原理ブロック図である。請求項２に記載の表示制御装
置１ｂは、画像信号に施すレベル制御及び利得制御をこ
の順序でまたは逆の順序で実行する制御部２ａを備え、
表示装置の表示画面に表示する画像の表示信号を出力す
る表示制御装置において、制御部２ａのレベル制御また
は利得制御の何れか一方の制御の結果の信号のレベルが
所定レベルを超えたレベルにあるかを判断する判断手段
３と、一方の制御に用いる信号を受けて当該一方の制御
に適用される第１制御値とは異なる第２制御値に従って
当該一方の制御と同様の制御を実行する制御手段５と、
判断手段３が超えていると判断したとき制御部２ａの一
方の制御の結果の信号に代えて制御手段５の制御の結果
の信号を選択する信号選択手段４とを備えることを特徴
とする。

【００１２】即ち、この表示制御装置１ｂでは、一方の
制御が例えば利得制御であれば、利得制御で制御に用い
る信号（即ち入力信号）を第１利得制御値によって拡大
した結果の信号について、判断手段３が所定レベルを超
えたと判断したときは、信号選択手段４に、その超えた
信号に代えて、制御手段５が制御に用いる信号（即ち入
力信号）について第２利得制御値で実行した利得制御の
結果の信号を当該利得制御の結果の信号として選択させ
る。その結果、利得制御においていわゆる飽和を生じな
いようにできるだけでなく、切り替えた信号（背景）も
飽和しないようにできる。

【００１３】図３は、請求項３、９、１０に記載の発明
の原理ブロック図である。請求項３に記載の表示制御装
置１ｃは、請求項２に記載の表示制御装置１ｂにおい
て、一方の制御に用いる信号の最大値と最小値のレベル
差を求め、そのレベル差の逆数に基づき第２制御値を発
生する制御値発生手段６を備えることを特徴とする。

【００１４】即ち、この表示制御装置１ｃでは、制御値
発生手段６が、一方の制御に用いる信号のレベル変化に
適応的に応答して第２制御値を自動的に発生する。した
がって、目標物に合わせるだけで、背景を飽和させず適
宜レベルに自動調節できる。図４は、請求項４、９、１
０に記載の発明の原理ブロック図である。請求項４に記
載の表示制御装置１ｄは、画像信号に施すレベル制御及
び利得制御をこの順序でまたは逆の順序で実行する制御
部２ａを備え、表示装置の表示画面に表示する画像の表
示信号を出力する表示制御装置において、制御部２ａの
レベル制御または利得制御の何れか一方の制御の結果の
信号のレベルが所定レベルを超えたレベルにあるかを判
断する判断手段３と、判断手段３が超えていると判断し
たときの信号レベルの平均値を求める平均手段７と、一
方の制御に用いる信号のレベル値と平均手段が求めた平
均レベル値との間で減算を実行する減算手段８と、判断
手段３が超えていると判断したとき一方の制御の結果の
信号に代えて減算手段８の出力を選択する信号選択手段
４とを備えることを特徴とする。

【００１５】即ち、この表示制御装置１ｄでは、一方の
制御が例えばレベル制御であれば、レベル制御で制御に
用いる信号（即ち入力信号）をレベル制御値だけ持ち上
げた結果の信号について、判断手段３が所定レベルを超
えたと判断したときは、信号選択手段４に、その超えた
信号に代えて、減算手段が出力する平均手段７が求めた
その超えた信号レベルの平均値と制御に用いる信号レベ
ルとの差の信号を当該レベル制御の結果の信号として選
択させる。その結果、レベル制御においていわゆる飽和
を生じないようにできるだけでなく、切り替えた信号
（背景）も適切なレベルのものとすることができる。

【００１６】図５は、請求項５、９、１０に記載の発明
の原理ブロック図である。請求項５に記載の表示制御装
置１ｅは、請求項４に記載の表示制御装置１ｄにおい
て、制御部２ｂは、レベル制御及び利得制御をこの順序
で実行し、一方の制御は、レベル制御であり、制御部２
ｂの利得制御に適用される利得係数を受けて所定レベル
を発生する閾値発生手段９を備えることを特徴とする。

【００１７】即ち、この表示制御装置１ｅでは、判断手
段３は、所定レベルを超えたか否かの判断を、閾値発生
手段９が発生する利得係数に応じた所定のレベルに従っ
て行う。したがって、レベル制御と利得制御がこの順序
で行われる場合に利得制御での飽和をなくすことができ
る。図６は、請求項６、９、１０に記載の発明の原理ブ
ロック図である。

【００１８】請求項６に記載の表示制御装置１ｆは、請
求項４に記載の表示制御装置１ｄにおいて、制御部２ｂ
は、レベル制御及び利得制御をこの順序で実行し、一方
の制御は、レベル制御であり、制御部２ｂの利得制御に
適用される利得係数の逆数を発生する逆数発生手段１０
と、逆数発生手段１０の出力と閾値とを乗算し所定レベ
ルを出力する乗算手段１１とを備えることを特徴とす
る。

【００１９】即ち、この表示制御装置１ｆでは、判断手
段３は、所定レベルを超えたか否かの判断を、閾値と逆
数発生手段１０が発生する利得係数の逆数とを乗算した
所定のレベルに従って行う。したがって、レベル制御と
利得制御がこの順序で行われる場合に利得制御での飽和
箇所の変化をなくすことができる。図７は、請求項７乃
至請求項１０に記載の発明の原理ブロック図である。

【００２０】請求項７に記載の表示制御装置１ｇは、画
像信号に施すレベル制御及び利得制御をこの順序でまた
は逆の順序で実行する制御部２ａを備え、表示装置の表
示画面に表示する画像の表示信号を出力する表示制御装
置において、制御部２ａのレベル制御または利得制御の
何れか先に行う制御２ａ１の結果の信号のレベルが所定
レベルを超えたレベルにあるかを判断する第１判断手段
１２と、第１判断手段１２が超えていると判断したとき
の信号レベルの平均値を求める平均手段１３と、先に行
う制御２ａ１に用いる信号のレベル値と平均手段１３が
求めた平均レベル値との間で減算を実行する減算手段１
４と、第１判断手段１２が超えていると判断したとき先
に行う制御２ａ１の結果の信号に代えて減算手段１４の
出力を選択する第１信号選択手段１５と、第１信号選択
手段１５の出力についてレベル制御または利得制御の何
れか後に行う制御２ａ２の結果の信号のレベルが所定レ
ベルを超えたレベルにあるかを判断する第２判断手段１
６と、第１信号選択手段１５の出力を受けて後に行う制
御２ａ２に適用される第１制御値とは異なる第２制御値
に従って当該後に行う制御２ａ２と同様の制御を実行す
る制御手段１７と、第２判断手段１６が超えていると判
断したとき後に行う制御２ａ２の結果の信号に代えて制
御手段１７の制御の結果の信号を選択する第２信号選択
手段１８とを備えることを特徴とする。

【００２１】即ち、この表示制御装置１ｇでは、例え
ば、先に行う制御２ａ１がレベル制御で、後に行う制御
２ａ２が利得制御であるとすれば、レベル制御２ａ１で
制御に用いる信号（即ち入力信号）をレベル制御値だけ
持ち上げた結果の信号について第１判断手段１２が所定
レベルを超えたと判断したときは、第１信号選択手段１
５に、その超えた信号に代えて、減算手段１４が出力す
る平均手段１３が求めたその超えた信号レベルの平均値
と制御に用いる信号レベルとの差の信号を当該レベル制
御２ａ１の結果の信号として選択させる。その結果、い
わゆる飽和が生じてない信号が利得制御２ａ２の制御に
供される。

【００２２】そして、利得制御２ａ２において、第１信
号選択手段１５から入力した信号に第１利得制御値によ
る拡大操作がなされる。その拡大操作した結果の信号に
ついて、第２判断手段１６が所定レベルを超えたと判断
したときは、第２信号選択手段１８に、その超えた信号
に代えて、制御手段１７が第１信号選択手段１５から入
力した信号について第２利得制御値で実行した利得制御
の結果の信号を当該利得制御２ａ２の結果の信号として
選択させる。

【００２３】その結果、レベル制御及び利得制御の双方
においていわゆる飽和を生じないようにでき、全ての画
像信号を飽和させないようにできる。請求項８に記載の
表示制御装置は、請求項７に記載の表示制御装置１ｇに
おいて、第１信号選択手段１５の出力を受けて最大値と
最小値のレベル差を求め、そのレベル差の逆数に基づき
第２制御値を発生する制御値発生手段１９を備えること
を特徴とする。

【００２４】即ち、この表示制御装置では、後に行う制
御２ａ２において、制御値発生手段１９が、第１信号選
択手段１５の出力信号のレベル変化に適応的に応答して
第２制御値を自動的に発生する。したがって、目標物に
合わせるだけで、背景を飽和させず適宜レベルに自動調
節できる。請求項９に記載の表示制御装置は、請求項１
乃至請求項４、請求項７、８に記載の表示制御装置にお
いて、所定レベルは、表示装置の表示レンジに対応して
定めた最大値及び最小値であることを特徴とする。

【００２５】即ち、この表示制御装置では、所定レベル
として例えば表示装置の表示レンジの上下限値を設定で
きる。請求項１０に記載の表示制御装置は、請求項１乃
至請求項４、請求項７、８に記載の表示制御装置におい
て、所定レベルは、表示装置の表示レンジに対応して可
変可能に設定する閾値であることを特徴とする。

【００２６】即ち、この表示制御装置では、所定レベル
として例えば表示装置の表示レンジ内の任意値を設定で
きる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２８】図８は、請求項１、９、１０に対応する第
１実施形態の構成図である。なお、従来例（図２５）と
同一構成部分には、同一符号・名称を付してある。以下
の各実施形態において同様である。この第１実施形態で
は、利得制御部５１の上下限制限回路５１ｂの出力側
に、最大値設定器２０、最小値設定器２１、比較器２
２，２３、ＯＲゲート２４、セレクタ２５を設けてあ
る。

【００２９】最大値設定器２０、最小値設定器２１は、
最大値、最小値を固定的に設定するスイッチを備える。
最大値設定器２０、最小値設定器２１では、例えば、上
下限制限回路５１ｂが乗算回路５１ａの出力レベルを表
示レンジの上下限値に制限するその上限値、下限値にそ
れぞれ設定される。最大値設定器２０の出力端は比較器
２２の一方の入力端に接続され、最小値設定器２１の出
力端は比較器２３の一方の入力端に接続される。

【００３０】比較器２２，２３は、それぞれの他方の入
力端に上下限制限回路５１ｂの出力端が接続され、それ
ぞれの出力端がＯＲゲート２４の入力端に接続される。
比較器２２は、上下限制限回路５１ｂの出力が最大値設
定器２０の出力と一致したとき出力を高レベルにする。
同様に、比較器２３は、上下限制限回路５１ｂの出力が
最小値設定器２０の出力と一致したとき出力を高レベル
にする。

【００３１】セレクタ２５は、切替制御端にＯＲゲート
２４の出力端が接続され、一方の入力端に上下限制限回
路５１ｂの出力端が接続され、他方の入力端に乗算回路
５１ａの入力端が接続される。セレクタ２５は、ＯＲゲ
ート２４の出力レベルが、低レベルのときは上下限制限
回路５１ｂの出力を選択し、高レベルのときは乗算回路
５１ａの入力を選択し、表示信号として表示装置へ出力
する。

【００３２】この第１実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ａには、図
８に示す構成の表示制御装置が対応する。レベル制御及
び利得制御を行う制御部２ａには、レベル制御部５０と
利得制御部５１の全体が対応する。判断手段３には、比
較器２２，２３とＯＲゲート２４の全体が対応する。信
号選択手段４には、セレクタ２５が対応する。

【００３３】所定レベルには、最大値設定器２０、最小
値設定器２１の出力レベルが対応する。制御に用いる信
号には、乗算回路５１ａの入力信号が対応する。制御の
結果の信号には、上下限制限回路５１ｂの出力信号が対
応する。図９は、この第１、第４、第１１の実施形態の
動作説明図である。以下、図９を参照してこの第１実施
形態の動作を説明する。レベル制御部５０は、従来例
（図２５）と同様の動作を行う。即ち、図９（ａ）は図
２６（ａ）に相当し、図９（ｂ）は図２６（ｂ）に相当
する。

【００３４】また、利得制御部５１の乗算回路５１ａで
は、従来と同様にレベル制御部５０から入力した画像信
号に所定の表示用利得係数を乗算する。これにより、表
示画像の見たい部分が拡大され細かく観察することが可
能となる。そして、上下限制限回路５１ｂは、従来と同
様に乗算回路５１ａの出力のうち表示レンジを超えた部
分（図９（ｂ）の（ロ）参照）をカットし、表示レンジ
内の画像信号（図２６（ｃ）の上下に示す破線の範囲内
の信号）を表示信号（利得制御の結果の信号）として出
力する。

【００３５】この上下限制限回路５１ｂの出力は、セレ
クタ２５の一方の入力端に入力するとともに、比較器２
２，２３の他方の入力端にも入力する。比較器２２は、
上下限制限回路５１ｂの出力が、最大値設定器２０の出
力以下のときは出力を低レベルにし、一致したとき出力
を高レベルにする。同様に、比較器２３は、上下限制限
回路５１ｂの出力が、最小値設定器２０の出力以上のと
きは出力を低レベルにし、最小値設定器２０の出力と一
致したとき出力を高レベルにする。

【００３６】したがって、乗算回路５１ａの出力レベル
が表示レンジ内である場合には、上下限制限回路５１ｂ
の出力は最大値と最小値の間にあっていわゆる飽和しな
い状態にあるので、２つの比較器２２，２３は、出力を
共に低レベルにしており、セレクタ２５は、上下限制限
回路５１ｂの出力を表示信号として選択出力する。一
方、乗算回路５１ａの出力レベルが表示レンジの上限ま
たは下限を超えると、上下限制限回路５１ｂの出力が最
大値または最小値と一致するいわゆる飽和した状態とな
るので、２つの比較器２２，２３の一方が出力を高レベ
ルにする。そうすると、セレクタ２５は、上下限制限回
路５１ｂの出力を表示信号として選択出力するのを中止
して、乗算回路５１ａの入力を表示信号として選択出力
する。

【００３７】その結果、図９（ｃ）に示すように、従来
では利得制御によって飽和していた上側破線の上方領域
である図９（ｂ）の（ロ）に対応する領域の信号が、利
得制御前の信号と置き換えられて表示信号としてセレク
タ２５から出力される。つまり、利得制御による飽和を
なくすことができ、表示装置では、操作者が見たい部分
を拡張操作した場合にその周りの部分も画面から消える
ことなく表示される。

【００３８】図１０は、請求項１、９、１０に対応する
第２実施形態の構成図である。この第２実施形態では、
レベル制御部５０の出力側と利得制御部５１の入力側と
の間に第１実施形態と同様の、最大値設定器２０、最小
値設定器２１、比較器２２，２３、ＯＲゲート２４、セ
レクタ２５を設けてある。最大値設定器２０、最小値設
定器２１では、例えば、上下限制限回路５０ｂが加算回
路５０ａの出力レベルを表示レンジの上下限値に制限す
るその上限値、下限値にそれぞれ設定される。セレクタ
２５の他方の入力端は、加算回路５０ａの入力端に接続
される。その他の接続関係は、第１実施形態と同様であ
る。

【００３９】この第２実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ａには、図
１０に示す構成の表示制御装置が対応する。制御に用い
る信号には、加算回路５０ａの入力信号が対応する。制
御の結果の信号には、上下限制限回路５０ｂの出力信号
が対応する。その他は、図９に示した第１実施形態と同
様である。

【００４０】図１１は、この第２実施形態の動作説明図
である。以下、図１１を参照してこの第２実施形態の動
作を説明する。レベル制御部５０に入力する画像センサ
からの画像信号は、例えば図１１（ａ）に示すようにな
っているとし、図中上下に示す破線の範囲内が表示装置
に表示したい範囲であるとする。これは、図２６（ａ）
と同様である。

【００４１】レベル制御部５０では、加算回路５０ａ
が、従来と同様に画像センサからの画像信号に所定の表
示用レベル値を加算する。これは、図１１（ｂ）に示す
ように図１１（ａ）の下側の破線位置を所定レベル
（イ）持ちあげる操作である。これにより、見たい部分
の表示位置の調節が行われる。なお、表示輝度の補正が
行われる点も従来と同様である。

【００４２】そして、上下限制限回路５０ｂは、従来と
同様に加算回路５０ａの出力のうち表示レンジを超えた
部分（図１１（ｂ）の（ロ）参照）をカットし、表示レ
ンジ内の画像信号（図１１（ｂ）の上下に示す破線の範
囲内の信号）をレベル制御の結果の信号として出力す
る。この上下限制限回路５０ｂの出力は、セレクタ２５
の一方の入力端に入力するとともに、比較器２２，２３
の他方の入力端にも入力する。比較器２２は、上下限制
限回路５０ｂの出力が、最大値設定器２０の出力以下の
ときは出力を低レベルにし、一致したとき出力を高レベ
ルにする。同様に、比較器２３は、上下限制限回路５０
ｂの出力が、最小値設定器２０の出力以上のときは出力
を低レベルにし、最小値設定器２０の出力と一致したと
き出力を高レベルにする。

【００４３】したがって、加算回路５０ａの出力レベル
が表示レンジ内である場合には、上下限制限回路５０ｂ
の出力は最大値と最小値の間にあっていわゆる飽和しな
い状態にあるので、２つの比較器２２，２３は、出力を
共に低レベルにしており、セレクタ２５は、上下限制限
回路５０ｂの出力を選択出力する。一方、加算回路５０
ａの出力レベルが表示レンジの上限または下限を超える
と、上下限制限回路５０ｂの出力が最大値または最小値
と一致するいわゆる飽和した状態となるので、２つの比
較器２２，２３の一方が出力を高レベルにする。そうす
ると、セレクタ２５は、上下限制限回路５０ｂの出力を
選択出力するのを中止して、加算回路５０ａの入力を選
択出力する。

【００４４】その結果、図１１（ｂ）に示すように、従
来ではレベル制御によって飽和していた上側破線の上方
領域である図１１（ｂ）の（ロ）に対応する領域の信号
が、レベル制御前の信号と置き換えられ、セレクタ２５
から利得制御部５１へ出力されることになる。つまり、
レベル制御による飽和をなくすことができ、これをその
まま表示装置に与えると、表示装置では、操作者が見た
い部分を画面中央に位置させた場合にその周りの部分が
画面から消えることなく表示される。

【００４５】次に図１２は、請求項１、９、１０に対応
する第３実施形態の構成図である。この第３実施形態で
は、レベル制御部５０の出力側と利得制御部５１の入力
側との間に、閾値設定器２６、比較器２７、セレクタ２
５を設けてある。閾値設定器２６は、上下限制限回路５
０ｂの出力レベルに対し上下限値以内の任意の閾値を可
変設定するスイッチを備える。

【００４６】比較器２７は、一方の入力端に閾値設定器
２６の出力端が接続され、他方の入力端に上下限制限回
路５０ｂの出力端が接続され、出力端がセレクタ２５の
切替制御端に接続される。比較器２７は、閾値設定器２
６から入力する閾値が、プラス側とマイナス側が等値で
あることから、上下限制限回路５０ｂの出力値の絶対値
と閾値との大小関係を比較する。比較器２７は、閾値が
上下限制限回路５０ｂの出力値と一致したとき、出力を
高レベルにする。セレクタ２５は、前述したので説明を
省略する。

【００４７】この第３実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ａには、図
１２に示す構成の表示制御装置が対応する。判断手段３
には、比較器２７が対応する。信号選択手段４には、セ
レクタ２５が対応する。所定レベルには、閾値設定器２
６の出力レベルが対応する。制御に用いる信号には、加
算回路５０ａの入力信号が対応する。制御の結果の信号
には、上下限制限回路５０ｂの出力信号が対応する。

【００４８】図１３は、第３、第５、第８、第１１の実
施形態の動作説明図である。以下、図１３を参照してこ
の第３実施形態の動作を説明する。レベル制御部５０に
入力する画像センサからの画像信号は、例えば図１３
（ａ）に示すようになっているとし、図中上下に示す破
線の範囲内が表示装置に表示したい範囲であるとする。
これは、図２６（ａ）と同様である。

【００４９】レベル制御部５０では、加算回路５０ａ
が、従来と同様に画像センサからの画像信号に所定のレ
ベル値を加算する。これは、図１３（ｂ）に示すよう
に、図１３（ａ）の下側の破線位置を所定レベル（イ）
持ち上げる操作である。これにより、見たい部分の表示
位置の調節が行われる。なお、表示輝度の補正が行われ
る点も従来と同様である。

【００５０】したがって、上下限制限回路５０ｂには、
図１３（ｂ）に破線で示すように、全体のレベルが持ち
上がった信号として入力する。上下限制限回路５０ｂ
は、このような入力信号に対して制限動作を行う。そし
て、上下限制限回路５０ｂの出力は、セレクタ２５の一
方の入力端に入力するとともに、比較器２７の他方の入
力端にも入力するので、セレクタ２５は、比較器２７の
出力が低レベルのときは上下限制限回路５０ｂの出力を
選択し、比較器２７の出力が高レベルのときは加算回路
５０ａの入力を選択する。以上は、第２実施形態で説明
したものと同様である。

【００５１】しかし、この第３実施形態では、閾値設定
器２６で設定する閾値は、上下限制限回路５０ｂの上下
限値以内の任意の値である。つまり、比較器２７は、上
下限制限回路５０ｂの出力レベルが上下限値以内にある
閾値以下の場合に出力を低レベルにし、閾値と等値とな
ったとき出力を高レベルにする。したがって、セレクタ
２５は、図１３（ｂ）に示すように、上下限制限回路５
０ｂの出力レベルが閾値以上のときに、閾値（ハ）以上
の信号を加算回路５０ａの入力と置き換えることを行
う。

【００５２】以上のように、この第３実施形態では、見
たい部分とその周囲との関係に応じて閾値を可変するこ
とにより適宜に表示範囲を調節できる。次に図１４は、
請求項２、９、１０に対応する第４実施形態の構成図で
ある。この第４実施形態は、第１実施形態において、乗
算回路５１ａの入力からセレクタ２５に至る経路に、乗
算器２８と上下限制限回路２９とをこの順序で設けたも
のである。乗算器２８には、乗算回路５１ａに与えられ
る表示用利得係数とは別の利得係数（例えば背景用利得
係数）が与えられる。

【００５３】この第４実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ｂには、図
１４に示す構成の表示制御装置が対応する。制御手段５
には乗算器２８と上下限制限回路２９との全体が対応す
る。第１制御値には、表示用利得係数が対応し、第２制
御値には、背景用利得係数が対応する。その他の対応関
係は、第１実施形態と同様である。

【００５４】以下、図９を参照してこの第４実施形態の
動作を説明する。図９(ａ)、（ｂ）については前述した
通りである。この第４実施形態では、乗算器２８が乗算
回路５１ａの入力信号に背景用利得係数を乗算し、その
乗算した信号について上下限制限回路２９が表示レンジ
の制限を行い、セレクタ２５に出力している。そしてＯ
Ｒゲート２４の出力が高レベルとなると、セレクタ２５
は、上下限制限回路５１ｂの出力を選択するのを中止し
て上下限制限回路２９の出力を選択する。

【００５５】その結果、図９（ｃ）に示すように、従来
では利得制御によって飽和していた上側破線の上方領域
である図９（ｂ）の（ロ）に対応する領域の信号が、表
示用利得係数を用いた利得制御が行われる前の信号に背
景用利得係数を用いた別の利得制御を施した信号と置き
換えられて表示信号としてセレクタ２５から出力され
る。つまり、利得制御において従来のような飽和をなく
すことができるとともにセレクタ２５から切り換えて出
力する信号（ニ）に対して独立に別の利得係数（背景用
利得係数）をかける操作を行うことができる。

【００５６】例えば、目標物と背景のように輝度が離れ
たものを見た場合に、第１実施形態では、背景がぼけて
しまうことがあるが、この第４実施形態では、背景につ
いて独立にゲイン調節が行えるので、背景がぼけるのを
防止できる。次に図１５は、請求項２、９、１０に対応
する第５実施形態の構成図である。この第５実施形態
は、第３実施形態において、加算回路５０ａの入力から
セレクタ２５に至る経路に、加算器３０と上下限制限回
路２９とをこの順序で設けたものである。加算器３０に
は、加算回路５０ａに与えられる表示用レベル値とは別
のレベル値（例えば背景用レベル値）が与えられる。

【００５７】この第５実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ｂには、図
１５に示す構成の表示制御装置が対応する。制御手段５
には、加算器３０と上下限制限回路２９との全体が対応
する。第１制御値には、表示用レベル値が対応し、第２
制御値には、背景用レベル値が対応する。その他の対応
関係は、第３実施形態と同様である。

【００５８】以下、図１３を参照してこの第５実施形態
の動作を説明する。図１３（ａ）については、前述した
通りである。この第５実施形態では、加算器３０が加算
回路５０ａの入力信号に背景用レベル値を加算し、上下
限制限回路２９が、その加算した信号について表示レン
ジの制限を行い、セレクタ２５に出力している。セレク
タ２５は、比較器２７の出力が高レベルとなると、上下
限制限回路５０ｂの出力を選択するのを中止して上下限
制限回路２９の出力を選択する。

【００５９】その結果、図１３（ｂ）に示すように、閾
値（ハ）を超えた上側破線の上方領域（ホ）の信号が、
背景用レベル値でレベル変化された信号に置き換えられ
てセレクタ２５から出力される。つまり、従来のような
飽和をなくすことができ、また、輝度の大きく離れた信
号を別のレベル値によるレベル制御を施して同一の画面
に同時に表示することが可能となる。

【００６０】次に図１６は、請求項３、９、１０に対応
する第６実施形態の構成図である。この第６実施形態
は、第４実施形態において、第２制御値を発生する制御
値発生手段として最大値検出器３１，３２、減算器３
３、逆数発生器３４、レジスタ３５を設けたものであ
る。乗算回路５１ａの入力信号は、最大値検出器３１，
３２それぞれの入力端にも接続される。最大値検出器３
１，３２それぞれの出力端は、減算器３３の入力端に接
続される。減算器３３の出力端は、逆数発生器３４の入
力端に接続される。逆数発生器３４の出力端は、レジス
タ３５の一方の入力端に接続される。レジスタ３５は、
他方の入力端にフレーム同期信号が印加され、出力端が
乗算器２８の利得入力端に与えられる。

【００６１】この第６実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ｃには、図
１６に示す構成の表示制御装置が対応する。制御値発生
手段６には、最大値検出器３１，３２、減算器３３、逆
数発生器３４、レジスタ３５の全体が対応する。その他
の対応関係は、第４実施形態と同様である。以下、この
第６実施形態に係る制御値発生手段の動作を説明する。

【００６２】最大値検出器３１，３２は、具体的な構成
例は後述するが（図１７）、それぞれ、各フレーム毎に
乗算回路５１ａの入力信号の最大値、最小値を検出す
る。減算器３３は、検出された最大値と最小値のレベル
差を求め、逆数発生器３４に与える。逆数発生器３４
は、例えばレベル差の逆数が設定されるＲＯＭを備え、
減算器３３が出力するレベル差の逆数がＲＯＭから読み
出され、レジスタ３５に出力される。レジスタ３５は、
逆数発生器３４の出力をフレーム同期信号に同期して取
り込み保持し、乗算回路２８に背景用利得係数として与
える。以上の動作は各フレーム毎に繰り返し行われる。

【００６３】その結果、画像信号が表示用利得係数によ
る利得制御によって飽和した場合にその飽和箇所の信号
を、自動的に求めた背景用利得係数によって最適利得に
調節して表示させることができる。つまり、目標物に合
わせた表示用利得係数を設定するだけで、背景を飽和さ
せない最適な背景用利得係数を自動的に求めることがで
きるので、背景が飽和せずに全ての画像を自動的に表示
できる。

【００６４】図１７は、最大値検出器３１，３２の具体
的な構成例である。図１７において比較器(11)とＯＲゲ
ート(21)とＡＮＤゲート(21)と最大値レジスタ(41)とが
最大値検出器３１を構成し、比較器(12)とＯＲゲート(2
2)とＡＮＤゲート(22)と最小値レジスタ(42)とが最小値
検出器３２を構成する。

【００６５】外部から入力する利得制御前のデータ（乗
算回路５１ａの入力信号）は、比較器(11)(12)のＢ入力
端と、レジスタ(41)(42)のデータ入力端とに入力する。
レジスタ(41)のデータ出力端は、比較器(11)のＡ入力端
に接続され、レジスタ(42)のデータ出力端は、比較器(1
2)のＡ入力端に接続される。比較器(11)の出力端は、Ｏ
Ｒゲート(21)の一方の入力端に接続され、比較器(12)の
出力端は、ＯＲゲート(22)の一方の入力端に接続され
る。ＯＲゲート(21)(22)それぞれの他方の入力端には、
外部から入力する１フレーム先頭画素同期信号が印加さ
れる。

【００６６】ＯＲゲート(21)の出力端は、ＡＮＤゲート
(31)の一方の入力端に接続され、ＯＲゲート(22)の出力
端は、ＡＮＤゲート(32)の一方の入力端に接続される。
ＡＮＤゲート(31)(32)それぞれの他方の入力端には、外
部から入力する画素クロックが印加される。そして、Ａ
ＮＤゲート(31)の出力端は、最大値レジスタ(41)のクロ
ック入力端に接続され、ＡＮＤゲート(321)の出力端
は、最小値レジスタ(42)のクロック入力端に接続され
る。

【００６７】以上の構成において、外部から入力するフ
レーム先頭画素同期信号は、ＯＲゲート(21)(22)を介し
てＡＮＤゲート(31)(32)に入力し、外部から入力する画
素クロックに同期してレジスタ(41)(42)のクロック入力
端に入力する。したがって、レジスタ(41)(42)には、毎
フレームの先頭で、利得制御前のデータが初期値として
更新記憶される。

【００６８】比較器(11)では、Ａ入力端に入力するレジ
スタ(41)の出力（前回値）とＢ入力端に外部から入力す
る利得制御前のデータ（今回値）との大小関係を比較
し、今回値が前回値よりも大きいとき（Ａ＜Ｂ）に出力
を高レベルにする。一方、比較器(12)では、Ａ入力端に
入力するレジスタ(42)の出力（前回値）とＢ入力端に外
部から入力する利得制御前のデータ（今回値）との大小
関係を比較し、今回値が前回値よりも小さいとき（Ａ＞
Ｂ）に出力を高レベルにする。

【００６９】比較器(11)(12)が出力を高レベルにする
と、ＯＲゲート(21)(22)を介してＡＮＤゲート(31)(32)
の一方の入力端が高レベルになるので、ＡＮＤゲート(3
1)(32)の他方の入力端に外部から入力する画素クロック
がレジスタ(41)(42)のクロック入力端に入力し、その時
の利得制御前のデータがレジスタ(41)(42)に更新記憶さ
れる。

【００７０】１フレームの期間内、以上の動作が繰り返
し行われ、レジスタ(41)からは最大値が、レジスタ(42)
からは最小値がそれぞれ減算器３３に対し出力される。
次に図１８は、請求項３、９、１０に対応する第７実施
形態の構成図である。この第７実施形態は、第６実施形
態において、最大値設定器２０及び最小値設定値２１に
代えて、閾値設定器３６及び３７を設けたものである。
したがって、請求項との対応関係は、第６実施形態と同
様である。

【００７１】閾値設定器３６及び３７は、任意の閾値を
可変設定できるので、この第７実施形態では、１つの物
体を見ているときに例えば陰になる部分が、信号の切り
替えによって浮き出て表示され、本来の目標物が見にく
くなった場合に、閾値を変更して調節することにより、
１つの物体と認識できるように表示できる。次に図１９
は、請求項４、９、１０に対応する第８実施形態の構成
図である。この第８実施形態では、第５実施形態におい
て、加算器３０に代えて減算器３９を設け、減算器３９
と比較器２７との間に平均値回路３８を設けたものであ
る。

【００７２】即ち、比較器２７の出力端は、セレクタ２
５に接続される他、平均値回路３８の入力端に接続され
る。平均値回路３８の出力端は、減算器３９の一方の入
力端に接続される。減算器３９は、他方の入力端が加算
回路５０ａの入力端に接続され、出力端が上下限制限回
路２９の入力端に接続される。図２０は、平均値回路３
８の具体的構成例である。図２０において、この平均値
回路３８は、ＡＮＤゲート(51)と、閾値オーバーカウン
タ(52)と、加算器(53)と、逆数発生器(54)と、レジスタ
(55)と、乗算器(56)と、レジスタ(57)とで構成される。

【００７３】ＡＮＤゲート(51)は、入力端に比較器２７
の出力と外部入力の画素クロックとが印加され、出力端
が閾値オーバーカウンタ(52)とレジスタ(55)のクロック
入力端に接続される。外部入力のフレーム同期信号は、
閾値オーバーカウンタ(52)とレジスタ(55)のクリア端
（ＣＬＲ）に印加されるとともに、レジスタ(57)のクロ
ック入力端に印加される。閾値オーバーカウンタ(52)の
出力端は、逆数発生器(54)の入力端に接続され、逆数発
生器(54)の出力端は、乗算器(56)の一方の入力端に接続
される。

【００７４】加算器(53)は、一方の入力端にレジスタ(5
5)の出力端が接続され、他方の入力端に外部から入力す
るレベル制御前のデータ（加算回路５０ａの入力信号）
が印加され、出力端がレジスタ(55)の入力端に接続され
る。レジスタ(55)の出力端は加算器(53)の他、乗算器(5
6)の他方の入力端に接続される。乗算器(56)の出力端は
レジスタ(57)の入力端に接続され、レジスタ(57)の出力
端は減算回路３９の一方の入力端に接続される。

【００７５】この第８実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ｄには、図
１９に示す構成の表示制御装置が対応する。平均手段７
には、平均値回路３８が対応する。減算手段８には、減
算器３９が対応する。その他の対応関係は、第５実施形
態と同様である。以下、この第８実施形態の動作を説明
する。まず、平均値回路３８では、次のようにして閾値
を超えた部分の平均値を作成し、減算回路３９に出力す
る。図２０において、閾値オーバーカウンタ(52)とレジ
スタ(55)は、外部から入力するフレーム同期信号によっ
て、各フレームの先頭で初期化される。したがって、加
算器(53)の一方の入力端にレジスタ(55)から与えられる
信号は、各フレームの先頭では初期値である。

【００７６】加算器(53)では、レジスタ(55)の出力にレ
ベル制御前のデータ（加算回路５０ａの入力信号）を加
算してレジスタ(55)に出力する。比較器２７の出力が高
レベルとなると、画素クロックがＡＮＤゲート(51)を介
して閾値オーバーカウンタ(52)とレジスタ(55)のクロッ
ク入力端に入力する。これにより、閾値オーバーカウン
タ(52)は、上下限制限回路５０ｂの出力レベルが閾値設
定器２６で設定した閾値を超えた期間を画素クロックに
従ってカウントし、カウント値を逆数発生器(54)に与え
る。逆数発生器(54)は、カウント値の逆数が設定してあ
るＲＯＭを備え、カウント値が読み出しアドレスとして
ＲＯＭに与えられ、カウント値に従った逆数を乗算器(5
6)の一方の入力に与える。

【００７７】また、レジスタ(55)では、画素クロックに
従って初期値を比較器(53)の一方の入力と乗算器(56)の
他方の入力とに与えるとともに、その後加算器(53)の出
力を画素クロックに従って更新記憶し、それを比較器(5
3)の一方の入力と乗算器(56)の他方の入力とに与えるこ
とを１フレーム内繰り返す。そして、乗算器(56)で、レ
ジスタ(55)の出力に逆数発生器(54)の出力をかけて１フ
レーム内で閾値を超えた部分の平均が求められ、平均値
がレジスタ(57)にフレーム同期信号に従って記憶され、
減算器３９に出力される。

【００７８】次いで図１９において、減算器３９は、加
算回路５０ａの入力信号から上述のようにして求めた閾
値を超えた部分の平均値を減じ、上下限制限回路２９を
介してセレクタ２５に出力する。その結果、第５実施形
態で説明したのと同様に、図１３（ｂ）の閾値（ハ）を
超えた部分（ホ）のレベルが、飽和しないレベルに自動
的に調節される。

【００７９】次に、図２１は、請求項５に対応する第９
実施形態の構成図である。この第９実施形態は、第８実
施形態において、閾値設定器２６に代えて閾値発生器４
０を設け、この閾値発生器４０に閾値を発生させる制御
信号として乗算回路５１ａの表示用利得係数を用いるよ
うにしたものである。図２２は、閾値発生器４０に備え
る閾値発生用のＲＯＭの構成例である。図２２に示すよ
うに、このＲＯＭには、表示用利得係数とそれに対する
閾値とが互いに関連付けられて設定されている。

【００８０】この第９実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ｅには図２
１に示す構成の表示制御装置が対応する。閾値発生手段
９には閾値発生器４０が対応する。その他の対応関係
は、第８実施形態と同様である。以下、この第９実施形
態の動作を説明する。図２２に示すようにＲＯＭには、
表示用利得係数が小さい値から大きい値になるに伴い、
閾値が大きな値から小さい値に向かって順に設定されて
いる。つまり、表示用利得係数が大きな値である場合
は、閾値発生器４０では、小さい値の閾値を発生する。
したがって、利得制御において飽和箇所が生じないよう
にできる。

【００８１】次に、図２４は、請求項６に対応する第１
０実施形態の構成図である。この第１０実施形態は、第
９実施形態において、閾値発生器４０に代えて、逆数発
生器４１と閾値設定器２６と乗算器４２とを設け、逆数
発生器４１に逆数を発生させる制御信号として乗算回路
５１ａの表示用利得係数を用いたものである。即ち、閾
値設定器２６の出力端は、乗算器４２の一方の入力端に
接続され、逆数発生器４１の出力端は、乗算器４２の他
方の入力端に接続される。そして、乗算器４２の出力端
は、比較器２７の一方の入力端に接続される。

【００８２】この第１０実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ｆには、図
２３に示す構成の表示制御装置が対応する。逆数発生手
段１０には、逆数発生器４１が対応する。乗算手段１１
には乗算器４２が対応する。その他の対応関係は、第９
実施形態と同様である。以下、この第９実施形態の動作
を説明する。逆数発生器４１は表示用利得係数の逆数が
設定されたＲＯＭを備え、表示用利得係数がこのＲＯＭ
の読み出しアドレスとして与えられる。したがって、第
９実施形態と同様に動作し、利得制御において飽和箇所
が生じないようにできる。

【００８３】次に、図２４は、請求項７乃至請求項１０
に対応する第１１実施形態の構成図である。この第１１
実施形態では、以上説明した各種の実施形態の組合せの
一例として、レベル制御部５０への適用例である第８実
施形態と、利得制御部への適用例である第７実施形態と
を組み合わせて構成したものである。接続関係は、前述
した通りである。

【００８４】この第１１実施形態と請求項との対応関係
は、次のようになっている。表示制御装置１ｇには、図
２４に示す構成の表示制御装置が対応する。レベル制御
または利得制御の何れか先の制御２ａ１には、レベル制
御部５０が対応し、レベル制御または利得制御の何れか
後の制御２ａ２には、利得制御部５１が対応する。第１
判断手段１２には、比較器２７が対応する。平均手段１
３には、平均値回路３８が対応する。減算手段１４に
は、減算器３９が対応する。第１信号選択手段１５に
は、セレクタ２５ａが対応する。

【００８５】第２判断手段１６には比較器２２，２３、
ＯＲゲート２４の全体が対応する。制御手段１７には、
乗算器２８、上下限制限回路２９の全体が対応する。第
２信号選択手段１８には、セレクタ２５ｂが対応する。
制御値発生手段１９には、最大値検出器３１、最小値検
出器３２、減算器３３、逆数発生器３４、レジスタ３５
の全体が対応する。

【００８６】以下、この第１１実施形態の動作を図１
３、図９を参照して説明する。図１３（ｂ）に示すよう
に、レベル制御後の信号については、閾値（ハ）を超え
た部分（ホ）では、レベルを自動調節でき、また、図９
（ｃ）に示すように、利得制御後の信号については、切
り替えた信号（ニ）についての利得調節を自動的に行う
ことができる。

【００８７】なお、以上の各実施形態では、レベル制御
と利得制御をこの順序で行う場合を示したが、逆の順序
で行う表示制御装置にも同様に適用できる。また、図１
７、図２０、図２２から理解できるように、以上の各実
施形態は、ディジタル処理を行うように構成されるが、
アナログ信号の状態で処理する回路も同様の考えで構成
できることは言うまでもない。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
表示制御装置は、レベル制御または利得制御の何れか一
方の制御の結果の信号のレベルが所定レベルを超えたと
きは、その超えた信号に代えて、制御に用いる信号を当
該一方の制御の結果の信号として選択するので、いわゆ
る飽和を生じないようにできる。

【００８９】請求項２、４に記載の表示制御装置は、レ
ベル制御または利得制御の何れか一方の制御の結果の信
号のレベルが所定レベルを超えたときは、その超えた信
号に代えて、制御に用いる信号を別の制御値で制御した
結果の信号を当該一方の制御の結果の信号として選択す
るので、いわゆる飽和を生じないようにできるだけでな
く、切り替えた信号（背景）も飽和しないようにでき、
全ての画像信号を飽和させないで表示することが可能と
なる。

【００９０】請求項３に記載の表示制御装置は、一方の
制御に用いる信号のレベル変化に適応的に応答して別の
制御値を自動的に発生できるので、目標物に合わせるだ
けで背景を飽和させずに適宜レベルに自動調節できる。
請求項５、６に記載の表示制御装置は、レベル制御と利
得制御がこの順序で実行される場合に、利得制御での飽
和をなくすことができ、また飽和箇所の変化をなくすこ
とができる。

【００９１】請求項７に記載の表示制御装置は、レベル
制御と利得制御の双方においていわゆる飽和を生じない
ようにでき、全ての画像信号を飽和させないで表示する
ことが可能となる。請求項８に記載の表示制御装置は、
後に行う制御において、先に行う制御の出力信号のレベ
ル変化に適応的に応答して後に行う制御で用いる制御値
とは別の制御値を自動的に発生できるので、目標物に合
わせるだけで、背景を飽和させず適宜レベルに自動調節
して表示することが可能となる。

【００９２】請求項９、１０に記載の表示制御装置は、
切り替えの基準を与える所定レベルを表示装置の表示レ
ンジに対応して定めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、９、１０に記載の発明の原理ブロッ
ク図である。

【図２】請求項２、９、１０に記載の発明の原理ブロッ
ク図である。

【図３】請求項３、９、１０に記載の発明の原理ブロッ
ク図である。

【図４】請求項４、９、１０に記載の発明の原理ブロッ
ク図である。

【図５】請求項５に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図６】請求項６に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図７】請求項７乃至請求項１０に記載の発明の原理ブ
ロック図である。

【図８】請求項１、９、１０に対応する第１実施形態の
構成図である。

【図９】第１、第４、第１１の実施形態の動作説明図で
ある。

【図１０】請求項１、９、１０に対応する第２実施形態
の構成図である。

【図１１】第２実施形態の動作説明図である。

【図１２】請求項１、９、１０に対応する第３実施形態
の構成図である。

【図１３】第３、第５、第８、第１１の実施形態の動作
説明図である。

【図１４】請求項２、９、１０に対応する第４実施形態
の構成図である。

【図１５】請求項２、９、１０に対応する第５実施形態
の構成図である。

【図１６】請求項３、９、１０に対応する第６実施形態
の構成図である。

【図１７】最大値・最小値の検出器の構成例である。

【図１８】請求項３、９、１０に対応する第７実施形態
の構成図である。

【図１９】請求項３、９、１０に対応する第８実施形態
の構成図である。

【図２０】平均値回路の構成例である。

【図２１】請求項５に対応する第９実施形態の構成図で
ある。

【図２２】ＲＯＭの構成例である。

【図２３】請求項６に対応する第１０実施形態の構成図
である。

【図２４】請求項７乃至請求項１０に対応する第１１実
施形態の構成図である。

【図２５】従来の表示制御装置の構成例である。

【図２６】従来の表示制御装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｇ 表示制御装置 ２ａ、２ｂ 制御部 ３ 判断手段 ４ 信号選択手段 ５、１７ 制御手段 ６、１８ 制御値発生手段 ７、１３ 平均手段 ８、１４ 減算手段 ９ 閾値発生手段 １０ 逆数発生手段 １１ 乗算手段 １２ 第１判断手段 １５ 第１信号選択手段 １６ 第２選択手段 １８ 第２信号選択手段 ２０ 最大値設定器 ２１ 最小値設定器 ２２、２３、２７ 比較器 ２４ ＯＲゲート ２５ セレクタ ２６、３６、３７ 閾値設定器 ２８ 乗算器 ２９ 上下限制限回路 ３０ 加算器 ３１ 最大値検出器 ３２ 最小値検出器 ３３、３９ 減算器 ３４ 逆数発生器 ３５ レジスタ ３８ 平均値回路 ４０ 閾値発生器 ５０ レベル制御部 ５１ 利得制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 保志 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に施すレベル制御及び利得制御
   をこの順序でまたは逆の順序で実行する制御部を備え、
   表示装置の表示画面に表示する画像の表示信号を出力す
   る表示制御装置において、 前記制御部のレベル制御または利得制御の何れか一方の
   制御の結果の信号のレベルが所定レベルを超えたレベル
   にあるかを判断する判断手段と、 前記判断手段が超えていると判断したとき前記一方の制
   御の結果の信号に代えて前記一方の制御に用いる信号を
   選択する信号選択手段とを備えることを特徴とする表示
   制御装置。
2. 【請求項２】 画像信号に施すレベル制御及び利得制御
   をこの順序でまたは逆の順序で実行する制御部を備え、
   表示装置の表示画面に表示する画像の表示信号を出力す
   る表示制御装置において、 前記制御部のレベル制御または利得制御の何れか一方の
   制御の結果の信号のレベルが所定レベルを超えたレベル
   にあるかを判断する判断手段と、 前記一方の制御に用いる信号を受けて当該一方の制御に
   適用される第１制御値とは異なる第２制御値に従って当
   該一方の制御と同様の制御を実行する制御手段と、 前記判断手段が超えていると判断したとき前記制御部の
   一方の制御の結果の信号に代えて前記制御手段の制御の
   結果の信号を選択する信号選択手段とを備えることを特
   徴とする表示制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の表示制御装置におい
   て、 前記一方の制御に用いる信号の最大値と最小値のレベル
   差を求め、そのレベル差の逆数に基づき前記第２制御値
   を発生する制御値発生手段を備えることを特徴とする表
   示制御装置。
4. 【請求項４】 画像信号に施すレベル制御及び利得制御
   をこの順序でまたは逆の順序で実行する制御部を備え、
   表示装置の表示画面に表示する画像の表示信号を出力す
   る表示制御装置において、 前記制御部のレベル制御または利得制御の何れか一方の
   制御の結果の信号のレベルが所定レベルを超えたレベル
   にあるかを判断する判断手段と、 前記判断手段が超えていると判断したときの信号レベル
   の平均値を求める平均手段と、 前記一方の制御に用いる信号のレベル値と前記平均手段
   が求めた平均レベル値との間で減算を実行する減算手段
   と、 前記判断手段が超えていると判断したとき前記一方の制
   御の結果の信号に代えて前記減算手段の出力を選択する
   信号選択手段とを備えることを特徴とする表示制御装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の表示制御装置におい
   て、 前記制御部は、レベル制御及び利得制御をこの順序で実
   行し、前記一方の制御は、前記レベル制御であり、 前記制御部の利得制御に適用される利得係数を受けて前
   記所定レベルを発生する閾値発生手段を備えることを特
   徴とする表示制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の表示制御装置におい
   て、 前記制御部は、レベル制御及び利得制御をこの順序で実
   行し、前記一方の制御は、前記レベル制御であり、 前記制御部の利得制御に適用される利得係数の逆数を発
   生する逆数発生手段と、 前記逆数発生手段の出力と閾値とを乗算し前記所定レベ
   ルを出力する乗算手段とを備えることを特徴とする表示
   制御装置。
7. 【請求項７】 画像信号に施すレベル制御及び利得制御
   をこの順序でまたは逆の順序で実行する制御部を備え、
   表示装置の表示画面に表示する画像の表示信号を出力す
   る表示制御装置において、 前記制御部のレベル制御または利得制御の何れか先に行
   う制御の結果の信号のレベルが所定レベルを超えたレベ
   ルにあるかを判断する第１判断手段と、 前記第１判断手段が超えていると判断したときの信号レ
   ベルの平均値を求める平均手段と、 前記先に行う制御に用いる信号のレベル値と前記平均手
   段が求めた平均レベル値との間で減算を実行する減算手
   段と、 前記第１判断手段が超えていると判断したとき前記先に
   行う制御の結果の信号に代えて前記減算手段の出力を選
   択する第１信号選択手段と、 前記第１信号選択手段の出力について前記レベル制御ま
   たは利得制御の何れか後に行う制御の結果の信号のレベ
   ルが所定レベルを超えたレベルにあるかを判断する第２
   判断手段と、 前記第１信号選択手段の出力を受けて前記後に行う制御
   に適用される第１制御値とは異なる第２制御値に従って
   当該後に行う制御と同様の制御を実行する制御手段と、 前記第２判断手段が超えていると判断したとき前記後に
   行う制御の結果の信号に代えて前記制御手段の制御の結
   果の信号を選択する第２信号選択手段とを備えることを
   特徴とする表示制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の表示制御装置におい
   て、 前記第１信号選択手段の出力を受けて最大値と最小値の
   レベル差を求め、そのレベル差の逆数に基づき前記第２
   制御値を発生する制御値発生手段を備えることを特徴と
   する表示制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項４、請求項７、８に
   記載の表示制御装置において、 前記所定レベルは、前記表示装置の表示レンジに対応し
   て定めた最大値及び最小値であることを特徴とする表示
   制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項４、請求項７、８
    に記載の表示制御装置において、 前記所定レベルは、前記表示装置の表示レンジに対応し
    て可変可能に設定する閾値であることを特徴とする表示
    制御装置。