JPH10200452A - タグコイル励磁装置 - Google Patents
タグコイル励磁装置Info
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- JPH10200452A JPH10200452A JP9003387A JP338797A JPH10200452A JP H10200452 A JPH10200452 A JP H10200452A JP 9003387 A JP9003387 A JP 9003387A JP 338797 A JP338797 A JP 338797A JP H10200452 A JPH10200452 A JP H10200452A
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 15
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タグコイル励磁装置において、ＩＤタグと励
磁コイルとの間の距離や、ＩＤタグの励磁コイルに対す
る向きにかかわらず、ＩＤタグを安定的に駆動すること
ができるようにする。 【解決手段】 タグコイルに対して励磁電流に応じた交
流磁場を与えるべく、一対の励磁コイル２ａ，２ｂ（励
磁コイル３ａ，３ｂ又は励磁コイル４ａ，４ｂ）を対向
させて構成されるヘルムホルツコイル２（３，４）を少
なくとも一組そなえるように構成する。
磁コイルとの間の距離や、ＩＤタグの励磁コイルに対す
る向きにかかわらず、ＩＤタグを安定的に駆動すること
ができるようにする。 【解決手段】 タグコイルに対して励磁電流に応じた交
流磁場を与えるべく、一対の励磁コイル２ａ，２ｂ（励
磁コイル３ａ，３ｂ又は励磁コイル４ａ，４ｂ）を対向
させて構成されるヘルムホルツコイル２（３，４）を少
なくとも一組そなえるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、空港バゲ
ージ，ハンドリングシステム等における荷物識別や、倉
庫荷物の自動識別を行なう際に用いて好適な、タグコイ
ル励磁装置に関する。
ージ，ハンドリングシステム等における荷物識別や、倉
庫荷物の自動識別を行なう際に用いて好適な、タグコイ
ル励磁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁誘導型ＩＤ(Identification)タグ
（以下、単にＩＤタグと記載）は、バーコードに代わる
物流の仕訳装置として重要な要素技術の一つであり、こ
のＩＤタグを用いることにより、バーコードでは識別が
困難な、荷物などの陰に隠れたタグの識別が可能とな
る。
（以下、単にＩＤタグと記載）は、バーコードに代わる
物流の仕訳装置として重要な要素技術の一つであり、こ
のＩＤタグを用いることにより、バーコードでは識別が
困難な、荷物などの陰に隠れたタグの識別が可能とな
る。
【０００３】このＩＤタグは、外部から与えられた交流
磁場により励磁されるタグコイルをそなえるとともに、
ＩＣ(Integrated Circuit)等をそなえて構成されてい
る。即ち、外部から与えられた交流磁場によりタグコイ
ルが励磁され、この励磁エネルギー（誘起電圧）を用い
ることによりＩＣを駆動できるようになっている。ま
た、上述のＩＣは、ＩＤ情報を記憶するメモリ及びＩＤ
情報を外部に無線信号として送信する送信部をそなえて
おり、ＩＤタグが荷物の陰に隠れていても、外部から励
磁するのみでＩＣが駆動されて、ＩＤ情報を送信できる
ようになっている。
磁場により励磁されるタグコイルをそなえるとともに、
ＩＣ(Integrated Circuit)等をそなえて構成されてい
る。即ち、外部から与えられた交流磁場によりタグコイ
ルが励磁され、この励磁エネルギー（誘起電圧）を用い
ることによりＩＣを駆動できるようになっている。ま
た、上述のＩＣは、ＩＤ情報を記憶するメモリ及びＩＤ
情報を外部に無線信号として送信する送信部をそなえて
おり、ＩＤタグが荷物の陰に隠れていても、外部から励
磁するのみでＩＣが駆動されて、ＩＤ情報を送信できる
ようになっている。
【０００４】即ち、例えば空港バゲージにおいて、荷物
が積載される便名，行き先等の情報をＩＤ情報として記
憶されたＩＤタグを、各荷物毎に付しておき、荷物の仕
分けを行なう際に、外部から交流磁場を与えるだけで、
上述のＩＤ情報を受信することができ、バーコードのよ
うに、荷物の陰に隠れたタグを識別するような手間を省
くことができる。
が積載される便名，行き先等の情報をＩＤ情報として記
憶されたＩＤタグを、各荷物毎に付しておき、荷物の仕
分けを行なう際に、外部から交流磁場を与えるだけで、
上述のＩＤ情報を受信することができ、バーコードのよ
うに、荷物の陰に隠れたタグを識別するような手間を省
くことができる。
【０００５】ところで、上述のＩＤタグにおけるタグコ
イルは、図５に示すように、外部からの交流磁場が与え
られて励磁されるようになっている。即ち、この図５に
示すように、タグコイル励磁用のコイル（励磁コイル）
２０は、タグコイル２１に対して対面し、タグコイル２
１の錯交磁束が大きくなるように配置されており、これ
により、ＩＤタグにおけるＩＣを駆動するための所望の
励磁エネルギーを得ている。なお、図５において、２２
は磁束線である。
イルは、図５に示すように、外部からの交流磁場が与え
られて励磁されるようになっている。即ち、この図５に
示すように、タグコイル励磁用のコイル（励磁コイル）
２０は、タグコイル２１に対して対面し、タグコイル２
１の錯交磁束が大きくなるように配置されており、これ
により、ＩＤタグにおけるＩＣを駆動するための所望の
励磁エネルギーを得ている。なお、図５において、２２
は磁束線である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
図５に示すようなタグコイルの励磁手法においては、励
磁コイル２０により発生される磁束は、励磁コイル２０
から離れるに従って広がり、磁界の強さについても励磁
コイル２０から離れるに従い急激に小さくなるので、Ｉ
Ｄタグ（ＩＣ）を駆動するのに充分な励磁エネルギーを
得るには、タグコイル２１と励磁コイル２０との間で許
容される距離が短くなり、領域として小さくなってしま
う。
図５に示すようなタグコイルの励磁手法においては、励
磁コイル２０により発生される磁束は、励磁コイル２０
から離れるに従って広がり、磁界の強さについても励磁
コイル２０から離れるに従い急激に小さくなるので、Ｉ
Ｄタグ（ＩＣ）を駆動するのに充分な励磁エネルギーを
得るには、タグコイル２１と励磁コイル２０との間で許
容される距離が短くなり、領域として小さくなってしま
う。
【０００７】即ち、ＩＤタグを駆動させることができる
ようなＩＤタグ（タグコイル２１）と励磁コイル２０と
の間の距離が小さくなるので、ＩＤタグとして使用でき
る範囲が狭い範囲に限定されてしまうという課題があ
る。これに対し、ＩＤタグを駆動できる範囲を広げるた
めに励磁電流を増加させると、駆動距離そのものは伸び
るものの、逆にタグが励磁コイルに近づいたとき大きな
誘起電圧が発生し、ＩＣに対して過度な電圧が供給され
ＩＣが破損してしまうおそれがあるほか、励磁電流を増
やすためにはパワーの大きな電源が必要となり、装置が
大がかりなものとなる。
ようなＩＤタグ（タグコイル２１）と励磁コイル２０と
の間の距離が小さくなるので、ＩＤタグとして使用でき
る範囲が狭い範囲に限定されてしまうという課題があ
る。これに対し、ＩＤタグを駆動できる範囲を広げるた
めに励磁電流を増加させると、駆動距離そのものは伸び
るものの、逆にタグが励磁コイルに近づいたとき大きな
誘起電圧が発生し、ＩＣに対して過度な電圧が供給され
ＩＣが破損してしまうおそれがあるほか、励磁電流を増
やすためにはパワーの大きな電源が必要となり、装置が
大がかりなものとなる。
【０００８】さらに、上述の図５に示すようなタグコイ
ルの励磁手法においては、ＩＤタグが励磁コイル２０に
対して所望の距離に配置された場合においても、タグコ
イル２１が励磁コイル２０に対して傾くとタグコイル２
１の錯交磁束が減少するため誘起電圧が小さくなり、感
度が落ちるという課題もある。本発明は、このような課
題に鑑み創案されたもので、ＩＤタグと励磁コイルとの
間の距離や、ＩＤタグの励磁コイルに対する向きにかか
わらず、ＩＤタグを安定的に駆動することができるよう
にした、タグコイル励磁装置を提供することを目的とす
る。
ルの励磁手法においては、ＩＤタグが励磁コイル２０に
対して所望の距離に配置された場合においても、タグコ
イル２１が励磁コイル２０に対して傾くとタグコイル２
１の錯交磁束が減少するため誘起電圧が小さくなり、感
度が落ちるという課題もある。本発明は、このような課
題に鑑み創案されたもので、ＩＤタグと励磁コイルとの
間の距離や、ＩＤタグの励磁コイルに対する向きにかか
わらず、ＩＤタグを安定的に駆動することができるよう
にした、タグコイル励磁装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明のタグ
コイル励磁装置は、タグコイルに対して励磁電流に応じ
た交流磁場を与えるべく、一対の励磁コイルを対向させ
て構成されるヘルムホルツコイルが少なくとも１組そな
えられたことを特徴としている（請求項１）。上述の本
発明のタグコイル励磁装置では、少なくとも１組のヘル
ムホルツコイルに挟まれた空間においてはほぼ一様な磁
場分布がほぼ一様となり、この空間内ではタグコイルに
対する錯交磁束が急減することがなくなる。
コイル励磁装置は、タグコイルに対して励磁電流に応じ
た交流磁場を与えるべく、一対の励磁コイルを対向させ
て構成されるヘルムホルツコイルが少なくとも１組そな
えられたことを特徴としている（請求項１）。上述の本
発明のタグコイル励磁装置では、少なくとも１組のヘル
ムホルツコイルに挟まれた空間においてはほぼ一様な磁
場分布がほぼ一様となり、この空間内ではタグコイルに
対する錯交磁束が急減することがなくなる。
【００１０】この場合においては、ヘルムホルツコイル
を複数組そなえるとともに各ヘルムホルツコイルの中心
軸を一点で交わるように配置することができるほか（請
求項２）、ヘルムホルツコイルを３組そなえるとともに
これら３組のヘルムホルツコイルの中心軸を互いに直交
させるように配置することもでき（請求項３）、このよ
うにすれば、タグコイルに対する錯交磁束の指向性がな
くなる。
を複数組そなえるとともに各ヘルムホルツコイルの中心
軸を一点で交わるように配置することができるほか（請
求項２）、ヘルムホルツコイルを３組そなえるとともに
これら３組のヘルムホルツコイルの中心軸を互いに直交
させるように配置することもでき（請求項３）、このよ
うにすれば、タグコイルに対する錯交磁束の指向性がな
くなる。
【００１１】また、本発明のタグコイル励磁装置は、タ
グコイルに対して励磁電流に応じた交流磁場を与えるｎ
個の励磁コイルを、ｎ個の励磁コイルの中心軸が一点で
且つ均等な角度２π／ｎで交わるように配置するととも
に、周波数成分ｆ1 を有する電流を、隣接する励磁コイ
ル間で位相が均等な角度２π／ｎずつずれた周波数ｆ 2
の電流に重畳させることにより、ｎ個の励磁コイルそれ
ぞれに対する励磁電流を生成する励磁電流生成部をそな
え、ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く方向に角速度２π
ｆ2 の回転磁界を発生させるように構成されたことを特
徴としている（請求項４）。
グコイルに対して励磁電流に応じた交流磁場を与えるｎ
個の励磁コイルを、ｎ個の励磁コイルの中心軸が一点で
且つ均等な角度２π／ｎで交わるように配置するととも
に、周波数成分ｆ1 を有する電流を、隣接する励磁コイ
ル間で位相が均等な角度２π／ｎずつずれた周波数ｆ 2
の電流に重畳させることにより、ｎ個の励磁コイルそれ
ぞれに対する励磁電流を生成する励磁電流生成部をそな
え、ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く方向に角速度２π
ｆ2 の回転磁界を発生させるように構成されたことを特
徴としている（請求項４）。
【００１２】上述の本発明のタグコイル励磁装置におい
ても、ｎ個の励磁コイルに囲まれた空間においてはほぼ
一様な磁場分布がほぼ一様となり、この空間内ではタグ
コイルに対する錯交磁束が急減することがなくなる。さ
らに、本発明のタグコイル励磁装置は、タグコイルに対
して励磁電流に応じた交流磁場を与えるｎ個の励磁コイ
ルを、ｎ個の励磁コイルの中心軸が一点で且つ均等な角
度２π／ｎで交わるように配置したタグコイル励磁部を
２組そなえるとともに、２組のタグコイル励磁部のそれ
ぞれが、周波数成分ｆ1 を有する電流を、隣接する励磁
コイル間で位相が均等な角度２π／ｎずつずれた周波数
ｆ2 の電流に重畳させることにより、ｎ個の励磁コイル
それぞれに対する励磁電流を生成する励磁電流生成部を
そなえ、ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く方向に角速度
２πｆ2 の回転磁界を発生させるように構成され、且
つ、２組のタグコイル励磁部を構成するｎ個の励磁コイ
ルの中心軸を含む面が、互いに直交するように配置され
たことを特徴としている（請求項５）。
ても、ｎ個の励磁コイルに囲まれた空間においてはほぼ
一様な磁場分布がほぼ一様となり、この空間内ではタグ
コイルに対する錯交磁束が急減することがなくなる。さ
らに、本発明のタグコイル励磁装置は、タグコイルに対
して励磁電流に応じた交流磁場を与えるｎ個の励磁コイ
ルを、ｎ個の励磁コイルの中心軸が一点で且つ均等な角
度２π／ｎで交わるように配置したタグコイル励磁部を
２組そなえるとともに、２組のタグコイル励磁部のそれ
ぞれが、周波数成分ｆ1 を有する電流を、隣接する励磁
コイル間で位相が均等な角度２π／ｎずつずれた周波数
ｆ2 の電流に重畳させることにより、ｎ個の励磁コイル
それぞれに対する励磁電流を生成する励磁電流生成部を
そなえ、ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く方向に角速度
２πｆ2 の回転磁界を発生させるように構成され、且
つ、２組のタグコイル励磁部を構成するｎ個の励磁コイ
ルの中心軸を含む面が、互いに直交するように配置され
たことを特徴としている（請求項５）。
【００１３】上述の本発明のタグコイル励磁装置におい
ても、各タグコイル励磁部におけるｎ個の励磁コイルに
囲まれた空間においてはほぼ一様な磁場分布がほぼ一様
となり、この空間内ではタグコイルに対する錯交磁束が
急減することがなくなるほか、２組配置されたタグコイ
ル励磁部により、タグコイルに対する錯交磁束の指向性
がなくなる。
ても、各タグコイル励磁部におけるｎ個の励磁コイルに
囲まれた空間においてはほぼ一様な磁場分布がほぼ一様
となり、この空間内ではタグコイルに対する錯交磁束が
急減することがなくなるほか、２組配置されたタグコイ
ル励磁部により、タグコイルに対する錯交磁束の指向性
がなくなる。
【００１４】さらに、上述した各タグコイル励磁装置に
おいては、励磁コイルに挟まれた空間内に、タグコイル
を案内する案内路をそなえることもでき（請求項６）、
この案内路により、タグコイルは、励磁コイルに挟まれ
た空間内に案内されるが、この空間内には所望の錯交磁
場が生成されている。
おいては、励磁コイルに挟まれた空間内に、タグコイル
を案内する案内路をそなえることもでき（請求項６）、
この案内路により、タグコイルは、励磁コイルに挟まれ
た空間内に案内されるが、この空間内には所望の錯交磁
場が生成されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照することにより
本発明の実施の形態について説明する。 （ａ）第１実施形態の説明 図１は本発明の第１実施形態にかかるタグコイル励磁装
置を示す模式的斜視図であり、この図１において、１は
タグコイル励磁装置で、このタグコイル励磁装置１は、
励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂをそな
えるとともに、励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂに挟まれた空間内に、後述するタグコイル７ａ
を案内する案内路としてのコンベア５をそなえて構成さ
れている。
本発明の実施の形態について説明する。 （ａ）第１実施形態の説明 図１は本発明の第１実施形態にかかるタグコイル励磁装
置を示す模式的斜視図であり、この図１において、１は
タグコイル励磁装置で、このタグコイル励磁装置１は、
励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂをそな
えるとともに、励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂに挟まれた空間内に、後述するタグコイル７ａ
を案内する案内路としてのコンベア５をそなえて構成さ
れている。
【００１６】なお、このタグコイル励磁装置１は、上述
の励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ及び
コンベア５のほか、これら各励磁コイル２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに対して同位相の励磁電流（交
流）を供給するための励磁電流供給部８をそなえてい
る。即ち、この励磁電流供給部から供給される励磁電流
により、励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４
ｂにて所望の交流磁場が発生され、この交流磁場により
タグコイル７ａが励磁されるようになっている。
の励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ及び
コンベア５のほか、これら各励磁コイル２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに対して同位相の励磁電流（交
流）を供給するための励磁電流供給部８をそなえてい
る。即ち、この励磁電流供給部から供給される励磁電流
により、励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４
ｂにて所望の交流磁場が発生され、この交流磁場により
タグコイル７ａが励磁されるようになっている。
【００１７】また、７はＩＤタグであり、このＩＤタグ
７はコンベア５上を移動する荷物６毎に付され、各荷物
６の識別情報等をＩＤ情報として記憶しておくものであ
り、例えば図２に示すようにタグコイル７ａ及びＩＣ７
ｂをそなえて構成されている。ここで、タグコイル７ａ
は、励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂと
磁気的に結合しており、これら励磁コイル２ａ，２ｂ，
３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂにより与えられた交流磁場によ
り励磁されるものであり、ＩＣ７ｂは、上述のＩＤ情報
を記憶するメモリ７ｂ−１及びＩＤ情報を外部に無線信
号として折り返し送信する送信部７ｂ−２をそなえて構
成されている。
７はコンベア５上を移動する荷物６毎に付され、各荷物
６の識別情報等をＩＤ情報として記憶しておくものであ
り、例えば図２に示すようにタグコイル７ａ及びＩＣ７
ｂをそなえて構成されている。ここで、タグコイル７ａ
は、励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂと
磁気的に結合しており、これら励磁コイル２ａ，２ｂ，
３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂにより与えられた交流磁場によ
り励磁されるものであり、ＩＣ７ｂは、上述のＩＤ情報
を記憶するメモリ７ｂ−１及びＩＤ情報を外部に無線信
号として折り返し送信する送信部７ｂ−２をそなえて構
成されている。
【００１８】即ち、ＩＣ７ｂは、タグコイル７ａにて発
生された励磁エネルギーとしての誘起電圧により起動さ
れ、メモリ７ｂ−１にて記憶されているＩＤ情報を送信
部７ｂ−２から送信することができるようになってい
る。なお、９は受信回路であり、この受信回路９は、励
磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂよりも下
流側のコンベア５の近傍位置に配置されて、ＩＤタグ７
の送信部７ｂ−２から送信されたＩＤ情報を受信するも
のであり、この受信回路９により各荷物６のＩＤ情報が
得られる。
生された励磁エネルギーとしての誘起電圧により起動さ
れ、メモリ７ｂ−１にて記憶されているＩＤ情報を送信
部７ｂ−２から送信することができるようになってい
る。なお、９は受信回路であり、この受信回路９は、励
磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂよりも下
流側のコンベア５の近傍位置に配置されて、ＩＤタグ７
の送信部７ｂ−２から送信されたＩＤ情報を受信するも
のであり、この受信回路９により各荷物６のＩＤ情報が
得られる。
【００１９】即ち、ＩＤタグ７が付された荷物６が励磁
コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに案内され
ると、ＩＤタグ７のＩＣ７ｂが駆動されて、ＩＤ情報が
送信部７ｂ−２から送信されて、下流側の受信回路９に
おいてはこれを受信することができるようになっている
のである。例えば、コンベア５上を移動する各荷物６を
仕分け作業を行なって倉庫にて保管するようなシステム
に、上述のタグコイル励磁装置１及びタグコイル励磁装
置１からの励磁電流により駆動されるＩＤタグ７を使用
することにより、受信回路９にて得られたＩＤ情報に基
づいて、仕分け作業において荷物種別を自動的に識別す
ることができる。
コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに案内され
ると、ＩＤタグ７のＩＣ７ｂが駆動されて、ＩＤ情報が
送信部７ｂ−２から送信されて、下流側の受信回路９に
おいてはこれを受信することができるようになっている
のである。例えば、コンベア５上を移動する各荷物６を
仕分け作業を行なって倉庫にて保管するようなシステム
に、上述のタグコイル励磁装置１及びタグコイル励磁装
置１からの励磁電流により駆動されるＩＤタグ７を使用
することにより、受信回路９にて得られたＩＤ情報に基
づいて、仕分け作業において荷物種別を自動的に識別す
ることができる。
【００２０】ところで、上述の励磁コイル２ａ，２ｂは
互いに対向（対面）するものであって、これらの励磁コ
イル２ａ，２ｂを一対として、ヘルムホルツコイル２が
構成されている。同様に、励磁コイル３ａ，３ｂや、励
磁コイル４ａ，４ｂによっても、それぞれ、一対のヘル
ムホルツコイル３，４が構成されている。なお、ヘルム
ホルツコイルは、一対のコイルがともに同一特性（コイ
ル半径及び巻き数）で且つ同一の中心軸上で対向するよ
うに配置されたものであり、このコイル対に挟まれた空
間内はほぼ一様な磁界分布を有している。
互いに対向（対面）するものであって、これらの励磁コ
イル２ａ，２ｂを一対として、ヘルムホルツコイル２が
構成されている。同様に、励磁コイル３ａ，３ｂや、励
磁コイル４ａ，４ｂによっても、それぞれ、一対のヘル
ムホルツコイル３，４が構成されている。なお、ヘルム
ホルツコイルは、一対のコイルがともに同一特性（コイ
ル半径及び巻き数）で且つ同一の中心軸上で対向するよ
うに配置されたものであり、このコイル対に挟まれた空
間内はほぼ一様な磁界分布を有している。
【００２１】換言すれば、第１実施形態にかかるタグコ
イル励磁装置１は、タグコイル７ａに対して励磁電流に
応じた交流磁場を与えるべく、一対の励磁コイルを対向
させて構成されるヘルムホルツコイルが３組そなえら
れ、各ヘルムホルツコイル２〜４の中心軸が一点で交わ
るように配置されているのである。また、上述のヘルム
ホルツコイル２〜４の中心軸が、直交する３つの軸（Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸）に対しそれぞれ平行に配置されてお
り、コンベア５については、荷物６をヘルムホルツ２〜
４に対してＹ軸方向に平行に案内するようになってい
る。
イル励磁装置１は、タグコイル７ａに対して励磁電流に
応じた交流磁場を与えるべく、一対の励磁コイルを対向
させて構成されるヘルムホルツコイルが３組そなえら
れ、各ヘルムホルツコイル２〜４の中心軸が一点で交わ
るように配置されているのである。また、上述のヘルム
ホルツコイル２〜４の中心軸が、直交する３つの軸（Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸）に対しそれぞれ平行に配置されてお
り、コンベア５については、荷物６をヘルムホルツ２〜
４に対してＹ軸方向に平行に案内するようになってい
る。
【００２２】さらに、各ヘルムホルツコイル２〜４を構
成する励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
には、いずれも同位相の駆動電流が供給されるようにな
っている。これにより、ヘルムホルツコイル２〜４によ
り囲まれた空間（共有して挟まれた空間）は、磁場の変
化が少なく、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向にほぼ一様な磁場分布
を有している。
成する励磁コイル２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
には、いずれも同位相の駆動電流が供給されるようにな
っている。これにより、ヘルムホルツコイル２〜４によ
り囲まれた空間（共有して挟まれた空間）は、磁場の変
化が少なく、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向にほぼ一様な磁場分布
を有している。
【００２３】これにより、ＩＤタグ７の付された各荷物
６は、コンベア５によりヘルムホルツコイル２〜４によ
り囲まれた空間内に案内されると、各荷物６に付された
ＩＤタグ７は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向にほぼ一様な磁場分
布を有する空間内を通過し、ＩＤタグ７のタグコイル７
ａがあらゆる方向を向いていても安定的に駆動すること
ができる。
６は、コンベア５によりヘルムホルツコイル２〜４によ
り囲まれた空間内に案内されると、各荷物６に付された
ＩＤタグ７は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向にほぼ一様な磁場分
布を有する空間内を通過し、ＩＤタグ７のタグコイル７
ａがあらゆる方向を向いていても安定的に駆動すること
ができる。
【００２４】上述の構成により、本発明の第１実施形態
にかかるタグコイル励磁装置１は、以下のように動作す
る。即ち、ＩＤタグ７の付された各荷物６はコンベア５
上を移動し、タグコイル励磁装置１におけるヘルムホル
ツコイル２〜４により囲まれた空間内に案内される。
にかかるタグコイル励磁装置１は、以下のように動作す
る。即ち、ＩＤタグ７の付された各荷物６はコンベア５
上を移動し、タグコイル励磁装置１におけるヘルムホル
ツコイル２〜４により囲まれた空間内に案内される。
【００２５】また、ヘルムホルツコイル２〜４により囲
まれた空間内は、磁場の変化が少なく、Ｘ，Ｙ，Ｚの３
方向にほぼ一様な磁場分布を有しているので、各荷物６
に付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａには、ＩＣ７ｂ
を駆動するのに充分な誘起電圧を発生しうる程度の磁束
が錯交する。従って、タグコイル７ａは、ヘルムホルツ
コイル２〜４により囲まれた空間内においてどのような
方向を向いていても（又は外部から見て隠れた位置にあ
っても）、高感度で安定的に励磁される。
まれた空間内は、磁場の変化が少なく、Ｘ，Ｙ，Ｚの３
方向にほぼ一様な磁場分布を有しているので、各荷物６
に付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａには、ＩＣ７ｂ
を駆動するのに充分な誘起電圧を発生しうる程度の磁束
が錯交する。従って、タグコイル７ａは、ヘルムホルツ
コイル２〜４により囲まれた空間内においてどのような
方向を向いていても（又は外部から見て隠れた位置にあ
っても）、高感度で安定的に励磁される。
【００２６】上述の如く励磁されたタグコイル７ａは、
励磁エネルギーを誘起電圧としてＩＣ７ｂに供給する。
ＩＣ７ｂでは、タグコイル７ａからの誘起電圧を受けて
駆動され、送信部７ｂ−２では、メモリ７ｂ−１にて記
憶されているＩＤ情報を無線信号で送信する。換言すれ
ば、タグコイル７ａが安定的に励磁されているので、Ｉ
Ｄタグ７の送信部７ｂ−２から送信されるＩＤ情報につ
いても安定化を図ることができる。
励磁エネルギーを誘起電圧としてＩＣ７ｂに供給する。
ＩＣ７ｂでは、タグコイル７ａからの誘起電圧を受けて
駆動され、送信部７ｂ−２では、メモリ７ｂ−１にて記
憶されているＩＤ情報を無線信号で送信する。換言すれ
ば、タグコイル７ａが安定的に励磁されているので、Ｉ
Ｄタグ７の送信部７ｂ−２から送信されるＩＤ情報につ
いても安定化を図ることができる。
【００２７】ＩＤタグ７の送信部７ｂ−２から送信され
たＩＤ情報は、受信回路９において安定的に受信され
る。即ち、この受信回路９にて得られたＩＤ情報に基づ
いて、その後の各種仕分け作業を自動化する等、円滑化
を図ることができるのである。このように、本発明の第
１実施形態にかかるタグコイル励磁装置によれば、２つ
の対面した励磁コイル２ａ，２ｂ（励磁コイル３ａ，３
ｂ又は励磁コイル４ａ，４ｂ）により３組のヘルムホル
ツコイルが構成され、その間の磁場分布はほぼ（比較
的）一様となるので、タグコイル７ａの、励磁コイル２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに対する距離による
感度の影響が少なくなり、少なくともコンベア５上を案
内される荷物６に付されたＩＤタグ７については安定的
に動作することになる。
たＩＤ情報は、受信回路９において安定的に受信され
る。即ち、この受信回路９にて得られたＩＤ情報に基づ
いて、その後の各種仕分け作業を自動化する等、円滑化
を図ることができるのである。このように、本発明の第
１実施形態にかかるタグコイル励磁装置によれば、２つ
の対面した励磁コイル２ａ，２ｂ（励磁コイル３ａ，３
ｂ又は励磁コイル４ａ，４ｂ）により３組のヘルムホル
ツコイルが構成され、その間の磁場分布はほぼ（比較
的）一様となるので、タグコイル７ａの、励磁コイル２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに対する距離による
感度の影響が少なくなり、少なくともコンベア５上を案
内される荷物６に付されたＩＤタグ７については安定的
に動作することになる。
【００２８】さらに、本発明によれば、同一のコイル特
性（巻き数及び半径）のヘルムホルツコイル２〜４を３
組そなえるとともに、各ヘルムホルツコイル２〜４の中
心軸が、直交する３つの軸に対しそれぞれ平行に配置さ
れているので、ＩＤタグ７のタグコイル７ａの指向性も
無くなり、ＩＤタグ７があらゆる方向に傾いても安定的
に駆動することができる利点があるほか、受信回路９に
よる検出精度を向上させることができる。
性（巻き数及び半径）のヘルムホルツコイル２〜４を３
組そなえるとともに、各ヘルムホルツコイル２〜４の中
心軸が、直交する３つの軸に対しそれぞれ平行に配置さ
れているので、ＩＤタグ７のタグコイル７ａの指向性も
無くなり、ＩＤタグ７があらゆる方向に傾いても安定的
に駆動することができる利点があるほか、受信回路９に
よる検出精度を向上させることができる。
【００２９】また、本発明によれば、ＩＤタグ７があら
ゆる方向に傾いても安定的に駆動することができるの
で、ＩＣ７ｂに過度な電流が流れることがなくなり、耐
久性も向上させることができる利点もある。なお、上述
の第１実施形態においては、３組のヘルムホルツコイル
２〜４をそなえているが、本発明によれば、ヘルムホル
ツコイルの組数は適宜選択することができる。
ゆる方向に傾いても安定的に駆動することができるの
で、ＩＣ７ｂに過度な電流が流れることがなくなり、耐
久性も向上させることができる利点もある。なお、上述
の第１実施形態においては、３組のヘルムホルツコイル
２〜４をそなえているが、本発明によれば、ヘルムホル
ツコイルの組数は適宜選択することができる。
【００３０】例えば、中心軸が、直交する３つの軸のい
ずれかに対して平行なヘルムホルツコイルを１組そなえ
るとともに、コンベア５においてＹ軸方向からヘルムホ
ルツコイルを構成する励磁コイルに挟まれた空間に、Ｉ
Ｄタグ７の付された荷物６を案内するように構成すれ
ば、少なくとも、直交する３つの軸のいずれかの方向に
おいてほぼ一様な磁場を生成することができるので、ヘ
ルムホルツコイルを構成する各励磁コイルと、タグコイ
ル７ａとの距離に依存することなく、安定的にＩＤタグ
７を励磁することができる。
ずれかに対して平行なヘルムホルツコイルを１組そなえ
るとともに、コンベア５においてＹ軸方向からヘルムホ
ルツコイルを構成する励磁コイルに挟まれた空間に、Ｉ
Ｄタグ７の付された荷物６を案内するように構成すれ
ば、少なくとも、直交する３つの軸のいずれかの方向に
おいてほぼ一様な磁場を生成することができるので、ヘ
ルムホルツコイルを構成する各励磁コイルと、タグコイ
ル７ａとの距離に依存することなく、安定的にＩＤタグ
７を励磁することができる。
【００３１】（ｂ）第２実施形態の説明 図３は本発明の第２実施形態にかかるタグコイル励磁装
置を示す模式的斜視図であり、この図３に示すタグコイ
ル励磁装置１０についても、前述の第１実施形態の場合
と同様に、コンベア５上の荷物６に付されたＩＤタグ７
のタグコイル７ａ（図２参照）を励磁するためのもので
あるが、回転磁界（回転磁場）を生成することにより、
各荷物６に付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａの向き
に依存しない安定的な励磁を行なうことができるように
なっている。
置を示す模式的斜視図であり、この図３に示すタグコイ
ル励磁装置１０についても、前述の第１実施形態の場合
と同様に、コンベア５上の荷物６に付されたＩＤタグ７
のタグコイル７ａ（図２参照）を励磁するためのもので
あるが、回転磁界（回転磁場）を生成することにより、
各荷物６に付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａの向き
に依存しない安定的な励磁を行なうことができるように
なっている。
【００３２】ここで、この図３において、１１ａ，１１
ｂは２組のタグコイル励磁部であり、これらのタグコイ
ル励磁部１１ａ，１１ｂはそれぞれ、図４に示すよう
に、タグコイル７ａに対して励磁電流に応じた交流磁場
を与える例えば６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−
６，１１ｂ−１〜１１ｂ−６を、中心軸が一点で且つ均
等な角度２π／６（６０°）で交わるように配置したも
のである。
ｂは２組のタグコイル励磁部であり、これらのタグコイ
ル励磁部１１ａ，１１ｂはそれぞれ、図４に示すよう
に、タグコイル７ａに対して励磁電流に応じた交流磁場
を与える例えば６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−
６，１１ｂ−１〜１１ｂ−６を、中心軸が一点で且つ均
等な角度２π／６（６０°）で交わるように配置したも
のである。
【００３３】即ち、励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−
６，１１ｂ−１〜１１ｂ−６はいずれも同一のコイル特
性（巻き数及びコイル半径）を有することができ、この
場合においては、図４に示すように、６つの励磁コイル
１１ａ−１〜１１ａ−６（又は励磁コイル１１ｂ−１〜
１１ｂ−６）により正六角形が形成される。また、２組
のタグコイル励磁部１１ａ，１１ｂを構成する６個の励
磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１ｂ−１〜１１ｂ
−６の中心軸を含む面が、互いに直交するように配置さ
れており、コンベア５は、ＩＤタグ７の付された荷物６
をタグコイル励磁部１１ａを構成する６個の励磁コイル
１１ａ−１〜１１ａ−６によって挟まれる空間内に案内
した後に、タグコイル励磁部１１ｂを構成する６個の励
磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６によって挟まれる空間
内に案内するようになっている。
６，１１ｂ−１〜１１ｂ−６はいずれも同一のコイル特
性（巻き数及びコイル半径）を有することができ、この
場合においては、図４に示すように、６つの励磁コイル
１１ａ−１〜１１ａ−６（又は励磁コイル１１ｂ−１〜
１１ｂ−６）により正六角形が形成される。また、２組
のタグコイル励磁部１１ａ，１１ｂを構成する６個の励
磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１ｂ−１〜１１ｂ
−６の中心軸を含む面が、互いに直交するように配置さ
れており、コンベア５は、ＩＤタグ７の付された荷物６
をタグコイル励磁部１１ａを構成する６個の励磁コイル
１１ａ−１〜１１ａ−６によって挟まれる空間内に案内
した後に、タグコイル励磁部１１ｂを構成する６個の励
磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６によって挟まれる空間
内に案内するようになっている。
【００３４】さらに、１２は励磁電流生成部であり、こ
の励磁電流生成部１２は、所定の周波数成分ｆ1 を有す
る電流（Ｉ0 sin ω1 ｔ；ω1 ＝２πｆ1 ）を、各タグ
コイル励磁部１１ａ，１１ｂにおける隣接する励磁コイ
ル間で位相が均等な角度２π／６ずつずれた所定の周波
数ｆ2 の電流（sin ω2 ｔ；ω2 ＝２πｆ2 ）に重畳さ
せることにより、各タグコイル励磁部１１ａ，１１ｂに
おける６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１
ｂ−１〜１１ｂ−６それぞれに対する励磁電流を生成す
るものである。
の励磁電流生成部１２は、所定の周波数成分ｆ1 を有す
る電流（Ｉ0 sin ω1 ｔ；ω1 ＝２πｆ1 ）を、各タグ
コイル励磁部１１ａ，１１ｂにおける隣接する励磁コイ
ル間で位相が均等な角度２π／６ずつずれた所定の周波
数ｆ2 の電流（sin ω2 ｔ；ω2 ＝２πｆ2 ）に重畳さ
せることにより、各タグコイル励磁部１１ａ，１１ｂに
おける６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１
ｂ−１〜１１ｂ−６それぞれに対する励磁電流を生成す
るものである。
【００３５】具体的には、タグコイル励磁部１１ａの励
磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６に対する励磁電流に着
目すれば、励磁電流生成部１２は、励磁コイル１１ａ−
１に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1 ｔ・sin ω2 ｔ
を、励磁コイル１１ａ−２に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0
sin ω1 ｔ・sin(ω2 ｔ＋π／３）を、励磁コイル１１
ａ−３に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1 ｔ・sin(ω
2 ｔ＋２π／３）を、励磁コイル１１ａ−４に対する励
磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1 ｔ・sin(ω2 ｔ＋π）を、励
磁コイル１１ａ−５に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω
1 ｔ・sin(ω2ｔ＋４π／３）を、励磁コイル１１ａ−
６に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1ｔ・sin(ω2 ｔ
＋５π／３）を、それぞれ生成して供給するようになっ
ている。
磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６に対する励磁電流に着
目すれば、励磁電流生成部１２は、励磁コイル１１ａ−
１に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1 ｔ・sin ω2 ｔ
を、励磁コイル１１ａ−２に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0
sin ω1 ｔ・sin(ω2 ｔ＋π／３）を、励磁コイル１１
ａ−３に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1 ｔ・sin(ω
2 ｔ＋２π／３）を、励磁コイル１１ａ−４に対する励
磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1 ｔ・sin(ω2 ｔ＋π）を、励
磁コイル１１ａ−５に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω
1 ｔ・sin(ω2ｔ＋４π／３）を、励磁コイル１１ａ−
６に対する励磁電流Ｉ1 ＝Ｉ0 sin ω1ｔ・sin(ω2 ｔ
＋５π／３）を、それぞれ生成して供給するようになっ
ている。
【００３６】これにより、タグコイル励磁部１１ａは、
６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６それぞれを貫
く方向に磁束線１３（磁束密度Ｂ＝Ｂ0 sin ω1 ｔ）が
角速度２πｆ2 で回転する回転磁界を発生させ、タグコ
イル励磁部１１ｂについても、上述と同様にして、６個
の励磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６それぞれを貫く方
向に角速度２πｆ2 の回転磁界を発生させるようになっ
ている。
６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６それぞれを貫
く方向に磁束線１３（磁束密度Ｂ＝Ｂ0 sin ω1 ｔ）が
角速度２πｆ2 で回転する回転磁界を発生させ、タグコ
イル励磁部１１ｂについても、上述と同様にして、６個
の励磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６それぞれを貫く方
向に角速度２πｆ2 の回転磁界を発生させるようになっ
ている。
【００３７】換言すれば、タグコイル励磁部１１ａ，１
１ｂでは、ＩＤタグ７を励磁させるための交流磁界を重
畳した回転磁界を発生させることで、ある平面上のあら
ゆる方向について磁場が生じる。上述したように、２組
のタグコイル励磁部１１ａ，１１ｂを構成する６個の励
磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１ｂ−１〜１１ｂ
−６の中心軸を含む面が、互いに直交するように配置さ
れるようになっており、これにより、各タグコイル励磁
部１１ａ，１１ｂにて発生される回転磁界Ｂを含む面に
ついても、互いに直交するようになっている。
１ｂでは、ＩＤタグ７を励磁させるための交流磁界を重
畳した回転磁界を発生させることで、ある平面上のあら
ゆる方向について磁場が生じる。上述したように、２組
のタグコイル励磁部１１ａ，１１ｂを構成する６個の励
磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１ｂ−１〜１１ｂ
−６の中心軸を含む面が、互いに直交するように配置さ
れるようになっており、これにより、各タグコイル励磁
部１１ａ，１１ｂにて発生される回転磁界Ｂを含む面に
ついても、互いに直交するようになっている。
【００３８】即ち、図３に示すように、タグコイル励磁
部１１ａは、６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６
を中心軸が同じＺ−Ｘ平面上で交差するように配置され
ており、タグコイル励磁部１１ａにて発生される回転磁
界Ｂについても、Ｚ−Ｘ面内で回転するようになってい
る。一方、タグコイル励磁部１１ｂは、６個の励磁コイ
ル１１ｂ−１〜１１ｂ−６を中心軸が同じＹ−Ｚ平面上
（Ｚ−Ｘ平面に直交する）で交差するように配置されて
いるので、タグコイル励磁部１１ｂにて発生される回転
磁界Ｂについては、Ｚ−Ｘ方向に直交するＹ−Ｚ面内で
回転するようになっているのである。
部１１ａは、６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６
を中心軸が同じＺ−Ｘ平面上で交差するように配置され
ており、タグコイル励磁部１１ａにて発生される回転磁
界Ｂについても、Ｚ−Ｘ面内で回転するようになってい
る。一方、タグコイル励磁部１１ｂは、６個の励磁コイ
ル１１ｂ−１〜１１ｂ−６を中心軸が同じＹ−Ｚ平面上
（Ｚ−Ｘ平面に直交する）で交差するように配置されて
いるので、タグコイル励磁部１１ｂにて発生される回転
磁界Ｂについては、Ｚ−Ｘ方向に直交するＹ−Ｚ面内で
回転するようになっているのである。
【００３９】ところで、コンベア５は、ＩＤタグ７の付
された荷物６を、タグコイル励磁部１１ａを構成する６
個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６によって挟まれ
る空間内に、Ｙ軸方向に平行に案内した後、タグコイル
励磁部１１ｂを構成する６個の励磁コイル１１ｂ−１〜
１１ｂ−６によって挟まれる空間内に、Ｙ軸方向に平行
に案内するようになっている。
された荷物６を、タグコイル励磁部１１ａを構成する６
個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６によって挟まれ
る空間内に、Ｙ軸方向に平行に案内した後、タグコイル
励磁部１１ｂを構成する６個の励磁コイル１１ｂ−１〜
１１ｂ−６によって挟まれる空間内に、Ｙ軸方向に平行
に案内するようになっている。
【００４０】これにより、コンベア５上を案内される荷
物６に付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａの中心軸が
Ｚ−Ｘ方向を向いている場合には、タグコイル励磁部１
１ａにて生成される回転磁界Ｂにより、ＩＣ７ｂを駆動
するのに適当な誘起電圧を発生しうる錯交磁場が生じ
て、ＩＤタグ７が駆動されるようになっている。一方、
ＩＤタグ７のタグコイル７ａの中心軸がＹ−Ｚ方向を向
いている場合には、タグコイル励磁部１１ｂにて生成さ
れる回転磁界Ｂにより、ＩＣ７ｂを駆動するのに適当な
誘起電圧を発生しうる錯交磁場が生じて、ＩＤタグ７が
駆動されるようになっている。
物６に付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａの中心軸が
Ｚ−Ｘ方向を向いている場合には、タグコイル励磁部１
１ａにて生成される回転磁界Ｂにより、ＩＣ７ｂを駆動
するのに適当な誘起電圧を発生しうる錯交磁場が生じ
て、ＩＤタグ７が駆動されるようになっている。一方、
ＩＤタグ７のタグコイル７ａの中心軸がＹ−Ｚ方向を向
いている場合には、タグコイル励磁部１１ｂにて生成さ
れる回転磁界Ｂにより、ＩＣ７ｂを駆動するのに適当な
誘起電圧を発生しうる錯交磁場が生じて、ＩＤタグ７が
駆動されるようになっている。
【００４１】即ち、２組のタグコイル励磁部１１ａ，１
１ｂにより、コンベア５上を案内される荷物６に付され
たＩＤタグ７の向きがＸ，Ｙ，Ｚの３方向いずれに向い
ている場合にも、ＩＤタグ７のＩＣ７ｂを駆動させるこ
とができるのである。なお、第２実施形態においては、
周波数ｆ1 と周波数ｆ2 は同一であっても差し支えな
い。
１ｂにより、コンベア５上を案内される荷物６に付され
たＩＤタグ７の向きがＸ，Ｙ，Ｚの３方向いずれに向い
ている場合にも、ＩＤタグ７のＩＣ７ｂを駆動させるこ
とができるのである。なお、第２実施形態においては、
周波数ｆ1 と周波数ｆ2 は同一であっても差し支えな
い。
【００４２】上述の構成により、本発明の第２実施形態
にかかるタグコイル励磁装置１０は、以下のように動作
する。即ち、ＩＤタグ７の付された各荷物６はコンベア
５上を移動し、タグコイル励磁装置１０におけるタグコ
イル励磁部１１ａの励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６
に挟まれた空間内に案内された後、タグコイル励磁部１
１ｂの励磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６に挟まれた空
間内に案内され、これらのタグコイル励磁部１１ａ，１
１ｂのうちの少なくとも一方においてＩＤタグ７が励磁
される。
にかかるタグコイル励磁装置１０は、以下のように動作
する。即ち、ＩＤタグ７の付された各荷物６はコンベア
５上を移動し、タグコイル励磁装置１０におけるタグコ
イル励磁部１１ａの励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６
に挟まれた空間内に案内された後、タグコイル励磁部１
１ｂの励磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６に挟まれた空
間内に案内され、これらのタグコイル励磁部１１ａ，１
１ｂのうちの少なくとも一方においてＩＤタグ７が励磁
される。
【００４３】即ち、コンベア５上を案内される荷物６に
付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａの中心軸がＺ−Ｘ
方向を向いている場合には、タグコイル励磁部１１ａに
て生成される回転磁界Ｂにより、ＩＣ７ｂを駆動するの
に適当な誘起電圧を発生しうる錯交磁場が生じて、ＩＤ
タグ７が安定的に駆動される。また、ＩＤタグ７のタグ
コイル７ａの中心軸がＹ−Ｚ方向を向いている場合に
は、タグコイル励磁部１１ｂにて生成される回転磁界Ｂ
により、ＩＣ７ｂを駆動するのに適当な誘起電圧を発生
しうる錯交磁場が生じて、ＩＤタグ７が安定的に駆動さ
れる。
付されたＩＤタグ７のタグコイル７ａの中心軸がＺ−Ｘ
方向を向いている場合には、タグコイル励磁部１１ａに
て生成される回転磁界Ｂにより、ＩＣ７ｂを駆動するの
に適当な誘起電圧を発生しうる錯交磁場が生じて、ＩＤ
タグ７が安定的に駆動される。また、ＩＤタグ７のタグ
コイル７ａの中心軸がＹ−Ｚ方向を向いている場合に
は、タグコイル励磁部１１ｂにて生成される回転磁界Ｂ
により、ＩＣ７ｂを駆動するのに適当な誘起電圧を発生
しうる錯交磁場が生じて、ＩＤタグ７が安定的に駆動さ
れる。
【００４４】上述の如く励磁されたタグコイル７ａは、
前述の第１実施形態の場合と同様に、励磁エネルギーを
誘起電圧としてＩＣ７ｂに供給する。ＩＣ７ｂでは、タ
グコイル７ａからの誘起電圧を受けて駆動され、送信部
７ｂ−２では、メモリ７ｂ−１にて記憶されているＩＤ
情報を無線信号で送信する。換言すれば、タグコイル７
ａが安定的に励磁されているので、ＩＤタグ７の送信部
７ｂ−２から送信されるＩＤ情報についても安定化を図
ることができる。
前述の第１実施形態の場合と同様に、励磁エネルギーを
誘起電圧としてＩＣ７ｂに供給する。ＩＣ７ｂでは、タ
グコイル７ａからの誘起電圧を受けて駆動され、送信部
７ｂ−２では、メモリ７ｂ−１にて記憶されているＩＤ
情報を無線信号で送信する。換言すれば、タグコイル７
ａが安定的に励磁されているので、ＩＤタグ７の送信部
７ｂ−２から送信されるＩＤ情報についても安定化を図
ることができる。
【００４５】ＩＤタグ７の送信部７ｂ−２から送信され
たＩＤ情報は、受信回路９において安定的に受信され
る。即ち、この受信回路９にて得られたＩＤ情報に基づ
いて、その後の各種仕分け作業を自動化する等、円滑化
を図ることができるのである。このように、本発明の第
２実施形態にかかるタグコイル励磁装置によれば、６個
の励磁コイル（励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６又は
励磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６）それぞれを貫く方
向に角速度２πｆ2 の回転磁界を発生させることができ
るので、タグコイル７ａの向きに応じて、少なくともＺ
−Ｘ平面又はＹ−Ｚ平面上のいずれかの平面におけるあ
らゆる方向の錯交磁場を発生させることができる利点が
ある。
たＩＤ情報は、受信回路９において安定的に受信され
る。即ち、この受信回路９にて得られたＩＤ情報に基づ
いて、その後の各種仕分け作業を自動化する等、円滑化
を図ることができるのである。このように、本発明の第
２実施形態にかかるタグコイル励磁装置によれば、６個
の励磁コイル（励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６又は
励磁コイル１１ｂ−１〜１１ｂ−６）それぞれを貫く方
向に角速度２πｆ2 の回転磁界を発生させることができ
るので、タグコイル７ａの向きに応じて、少なくともＺ
−Ｘ平面又はＹ−Ｚ平面上のいずれかの平面におけるあ
らゆる方向の錯交磁場を発生させることができる利点が
ある。
【００４６】また、２組のタグコイル励磁部１１ａ，１
１ｂを構成する各６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ
−６，１１ｂ−１〜１１ｂ−６の中心軸を含む面が、互
いに直交するように配置されているので、タグコイル７
ａにて発生しうる錯交磁場の指向性を無くすことがで
き、ＩＤタグ７があらゆる方向に傾いてもＩＤタグ７を
安定的に駆動することができる利点があるほか、受信回
路９による検出精度を向上させることができる。
１ｂを構成する各６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ
−６，１１ｂ−１〜１１ｂ−６の中心軸を含む面が、互
いに直交するように配置されているので、タグコイル７
ａにて発生しうる錯交磁場の指向性を無くすことがで
き、ＩＤタグ７があらゆる方向に傾いてもＩＤタグ７を
安定的に駆動することができる利点があるほか、受信回
路９による検出精度を向上させることができる。
【００４７】さらに、ＩＤタグ７があらゆる方向に傾い
てもＩＤタグ７を安定的に駆動することができるので、
ＩＣ７ｂに過度な電流が流れることがなくなり、ＩＣ７
ｂの耐久性も向上させることができる利点もある。な
お、上述の第２実施形態にかかるタグコイル励磁装置１
０の各タグコイル励磁部１１ａ，１１ｂは、それぞれ、
６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１ｂ−１
〜１１ｂ−６をそなえて構成されているが、これに限定
されず、励磁コイルにより正多角形を形成しうる少なく
とも３つ以上の励磁コイルをそなえれば、タグコイル７
ａを励磁するための回転磁界を発生させることができ、
上述の第２実施形態の場合とほぼ同様の利点を得ること
ができる。
てもＩＤタグ７を安定的に駆動することができるので、
ＩＣ７ｂに過度な電流が流れることがなくなり、ＩＣ７
ｂの耐久性も向上させることができる利点もある。な
お、上述の第２実施形態にかかるタグコイル励磁装置１
０の各タグコイル励磁部１１ａ，１１ｂは、それぞれ、
６個の励磁コイル１１ａ−１〜１１ａ−６，１１ｂ−１
〜１１ｂ−６をそなえて構成されているが、これに限定
されず、励磁コイルにより正多角形を形成しうる少なく
とも３つ以上の励磁コイルをそなえれば、タグコイル７
ａを励磁するための回転磁界を発生させることができ、
上述の第２実施形態の場合とほぼ同様の利点を得ること
ができる。
【００４８】また、上述の第２実施形態にかかるタグコ
イル励磁装置１０においては、２組のタグコイル励磁部
１１ａ，１１ｂをそなえて構成されているが、これに限
定されず、１組のタグコイル励磁部のみにより構成して
もよく、このようにすれば、少なくともＺ−Ｘ面内又は
Ｙ−Ｚ面内のいずれかで回転する回転磁界によりタグコ
イル７ａを励磁することができる。
イル励磁装置１０においては、２組のタグコイル励磁部
１１ａ，１１ｂをそなえて構成されているが、これに限
定されず、１組のタグコイル励磁部のみにより構成して
もよく、このようにすれば、少なくともＺ−Ｘ面内又は
Ｙ−Ｚ面内のいずれかで回転する回転磁界によりタグコ
イル７ａを励磁することができる。
【００４９】換言すれば、Ｚ−Ｘ面内を回転する回転磁
界を発生するタグコイル励磁部を用いてタグコイル励磁
装置を構成することにより、少なくとも中心軸がＺ−Ｘ
方向を向いているタグコイル７ａを励磁することができ
る一方、Ｙ−Ｚ面内を回転する回転磁界を発生するタグ
コイル励磁部を用いてタグコイル励磁装置を構成するこ
とにより、少なくとも中心軸がＹ−Ｚ方向を向いている
タグコイル７ａを励磁することができる。
界を発生するタグコイル励磁部を用いてタグコイル励磁
装置を構成することにより、少なくとも中心軸がＺ−Ｘ
方向を向いているタグコイル７ａを励磁することができ
る一方、Ｙ−Ｚ面内を回転する回転磁界を発生するタグ
コイル励磁部を用いてタグコイル励磁装置を構成するこ
とにより、少なくとも中心軸がＹ−Ｚ方向を向いている
タグコイル７ａを励磁することができる。
【００５０】さらに、上述したように、第２実施形態に
かかるタグコイル励磁装置１０においては、周波数ｆ1
と周波数ｆ2 とが同一であっても差し支えないが、ＩＤ
タグ７のメモリ７ｂ−１に対してＩＤ情報の書き込み／
読み出しの双方を行なう場合には、ｆ1 をｆ2 に対して
十分低い周波数とすれば、信号を安定に送受信すること
ができる。
かかるタグコイル励磁装置１０においては、周波数ｆ1
と周波数ｆ2 とが同一であっても差し支えないが、ＩＤ
タグ７のメモリ７ｂ−１に対してＩＤ情報の書き込み／
読み出しの双方を行なう場合には、ｆ1 をｆ2 に対して
十分低い周波数とすれば、信号を安定に送受信すること
ができる。
【００５１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載のタグコイル励磁装置によれば、少なくとも１組の
ヘルムホルツコイルをそなえているので、直交する３つ
の軸のいずれか一つの方向においてほぼ一様な磁場を生
成することができるので、ヘルムホルツコイルを構成す
る各励磁コイルと、タグコイルとの距離に依存すること
なく、安定的にＩＤタグを励磁することができる利点が
ある。
記載のタグコイル励磁装置によれば、少なくとも１組の
ヘルムホルツコイルをそなえているので、直交する３つ
の軸のいずれか一つの方向においてほぼ一様な磁場を生
成することができるので、ヘルムホルツコイルを構成す
る各励磁コイルと、タグコイルとの距離に依存すること
なく、安定的にＩＤタグを励磁することができる利点が
ある。
【００５２】また、請求項２，３，６記載の本発明によ
れば、３組のヘルムホルツコイルをそなえることによ
り、ヘルムホルツコイルで囲まれた磁場分布はほぼ（比
較的）一様となるので、ＩＤタグの、ヘルムホルツコイ
ルを構成する励磁コイルに対する距離による感度の影響
が少なくなるほか、、タグコイルの指向性も無くなり、
ＩＤタグがあらゆる方向に傾いても、少なくとも案内路
上を案内される荷物に付されたＩＤタグについては安定
的に動作させることができる利点がある。
れば、３組のヘルムホルツコイルをそなえることによ
り、ヘルムホルツコイルで囲まれた磁場分布はほぼ（比
較的）一様となるので、ＩＤタグの、ヘルムホルツコイ
ルを構成する励磁コイルに対する距離による感度の影響
が少なくなるほか、、タグコイルの指向性も無くなり、
ＩＤタグがあらゆる方向に傾いても、少なくとも案内路
上を案内される荷物に付されたＩＤタグについては安定
的に動作させることができる利点がある。
【００５３】さらに、請求項４記載の本発明のタグコイ
ル励磁装置によれば、ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く
方向に角速度２πｆ2 の回転磁界を発生させることがで
きるので、タグコイルの向きに応じて、少なくともＸ−
Ｙ平面又はＹ−Ｚ平面上のいずれかの平面におけるあら
ゆる方向の錯交磁場を発生させることができる利点があ
る。
ル励磁装置によれば、ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く
方向に角速度２πｆ2 の回転磁界を発生させることがで
きるので、タグコイルの向きに応じて、少なくともＸ−
Ｙ平面又はＹ−Ｚ平面上のいずれかの平面におけるあら
ゆる方向の錯交磁場を発生させることができる利点があ
る。
【００５４】また、請求項５記載の本発明によれば、２
組のタグコイル励磁部を構成するそれぞれの励磁コイル
の中心軸を含む面が、互いに直交するように配置されて
いるので、タグコイルにて発生しうる錯交磁場の指向性
を無くすことができ、ＩＤタグがあらゆる方向に傾いて
も駆動させることができる利点がある。
組のタグコイル励磁部を構成するそれぞれの励磁コイル
の中心軸を含む面が、互いに直交するように配置されて
いるので、タグコイルにて発生しうる錯交磁場の指向性
を無くすことができ、ＩＤタグがあらゆる方向に傾いて
も駆動させることができる利点がある。
【図１】本発明の第１実施形態にかかるタグコイル励磁
装置を示す模式的斜視図である。
装置を示す模式的斜視図である。
【図２】本実施形態に適用されるＩＤタグ及び受信回路
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態にかかるタグコイル励磁
装置を示す模式的斜視図である。
装置を示す模式的斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるタグコイル励磁
装置の要部を示す図である。
装置の要部を示す図である。
【図５】タグコイルの励磁手法を説明するための図であ
る。
る。
１ タグコイル励磁装置 ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ 励磁コイル ５ コンベア（案内路） ６ 荷物 ７ ＩＤタグ ７ａ タグコイル ７ｂ ＩＣ ８ 励磁電流供給部 ９ 受信回路 １０ タグコイル励磁装置 １１ａ，１１ｂ タグコイル励磁部 １１ａ−１〜１１ａ−６，１１ｂ−１〜１１ｂ−６ 励
磁コイル １２ 励磁電流生成部 １３ 磁束線
磁コイル １２ 励磁電流生成部 １３ 磁束線
Claims (6)
- 【請求項１】 タグコイルに対して励磁電流に応じた交
流磁場を与えるべく、一対の励磁コイルを対向させて構
成されるヘルムホルツコイルが少なくとも１組そなえら
れたことを特徴とする、タグコイル励磁装置。 - 【請求項２】 該ヘルムホルツコイルを複数組そなえる
とともに、各ヘルムホルツコイルの中心軸が一点で交わ
るように配置されたことを特徴とする、請求項１記載の
タグコイル励磁装置。 - 【請求項３】 該ヘルムホルツコイルを３組そなえると
ともに、該３組のヘルムホルツコイルの中心軸が互いに
直交するように配置されたことを特徴とする、請求項１
記載のタグコイル励磁装置。 - 【請求項４】 タグコイルに対して励磁電流に応じた交
流磁場を与えるｎ個の励磁コイルを、該ｎ個の励磁コイ
ルの中心軸が一点で且つ均等な角度２π／ｎで交わるよ
うに配置するとともに、 周波数成分ｆ1 を有する電流を、隣接する該励磁コイル
間で位相が該均等な角度２π／ｎずつずれた周波数ｆ2
の電流に重畳させることにより、該ｎ個の励磁コイルそ
れぞれに対する励磁電流を生成する励磁電流生成部をそ
なえ、 該ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く方向に角速度２πｆ
2 の回転磁界を発生させるように構成されたことを特徴
とする、タグコイル励磁装置。 - 【請求項５】 タグコイルに対して励磁電流に応じた交
流磁場を与えるｎ個の励磁コイルを、該ｎ個の励磁コイ
ルの中心軸が一点で且つ均等な角度２π／ｎで交わるよ
うに配置したタグコイル励磁部を２組そなえるととも
に、 該２組のタグコイル励磁部のそれぞれが、 周波数成分ｆ1 を有する電流を、隣接する該励磁コイル
間で位相が該均等な角度２π／ｎずつずれた周波数ｆ2
の電流に重畳させることにより、該ｎ個の励磁コイルそ
れぞれに対する励磁電流を生成する励磁電流生成部をそ
なえ、該ｎ個の励磁コイルそれぞれを貫く方向に角速度
２πｆ2 の回転磁界を発生させるように構成され、 且つ、該２組のタグコイル励磁部を構成する該ｎ個の励
磁コイルの中心軸を含む面が、互いに直交するように配
置されたことを特徴とする、タグコイル励磁装置。 - 【請求項６】 該励磁コイルに挟まれた空間内に、該タ
グコイルを案内する案内路をそなえて構成されたことを
特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のタグコイ
ル励磁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003387A JPH10200452A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | タグコイル励磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003387A JPH10200452A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | タグコイル励磁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10200452A true JPH10200452A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11555960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9003387A Withdrawn JPH10200452A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | タグコイル励磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10200452A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6404340B1 (en) * | 2000-06-19 | 2002-06-11 | Massachusetts Institute Of Technology | Multiple-axis tracking of passive resonant structures |
| JP2004206512A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Hitachi Kokusai Electric Inc | タグ情報管理装置及びタグ情報管理用アンテナ |
| JP2006197513A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Central Engineering Kk | アンテナ装置、アンテナ駆動方法およびｉｄタグ読取装置 |
| WO2006080300A1 (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Central Engineering Co., Ltd. | アンテナ装置、アンテナ駆動方法およびｉｄタグ読取装置 |
| JP2010276351A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Gunze Ltd | 磁性物体検出装置 |
| CN102144347A (zh) * | 2008-09-05 | 2011-08-03 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 感应充电器和充电方法 |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP9003387A patent/JPH10200452A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6404340B1 (en) * | 2000-06-19 | 2002-06-11 | Massachusetts Institute Of Technology | Multiple-axis tracking of passive resonant structures |
| JP2004206512A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Hitachi Kokusai Electric Inc | タグ情報管理装置及びタグ情報管理用アンテナ |
| JP2006197513A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Central Engineering Kk | アンテナ装置、アンテナ駆動方法およびｉｄタグ読取装置 |
| WO2006080300A1 (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Central Engineering Co., Ltd. | アンテナ装置、アンテナ駆動方法およびｉｄタグ読取装置 |
| CN102144347A (zh) * | 2008-09-05 | 2011-08-03 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 感应充电器和充电方法 |
| JP2012502610A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 誘導式充電器及び充電方法 |
| US8810196B2 (en) | 2008-09-05 | 2014-08-19 | Koninklijke Philips N.V. | Inductive charger and charging method |
| JP2010276351A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Gunze Ltd | 磁性物体検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |